JP2010075669A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水槽の振動を検知する振動検知装置を備えた洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine including a vibration detection device that detects vibration of a water tank.
洗濯機の低振動・低騒音運転実現には、精度の良い振動検知が必須であり、従来より様々な振動検知手段が考案されてきた。 In order to realize a low vibration / low noise operation of a washing machine, accurate vibration detection is essential, and various vibration detection means have been devised conventionally.
中でも振動検知精度の向上のため、加速度センサを搭載した振動検知装置が考案されている。 In particular, in order to improve vibration detection accuracy, a vibration detection device equipped with an acceleration sensor has been devised.
例えば、特許文献１に記載の洗濯機の振動検出方法は、脱水回転数が所定以下の低速時における脱水槽の回転軸方向に直交する方向の振動に応答した加速度センサの出力の増幅率を、脱水回転数が所定以上の高速時における脱水槽の回転軸方向の振動に応答した出力の増幅率より大きくし、回転数によって異なる振動モードを示す脱水装置における振動を効果的に検出しようとするものである。 For example, in the washing machine vibration detection method described in Patent Document 1, the amplification factor of the output of the acceleration sensor in response to the vibration in the direction orthogonal to the rotation axis direction of the dewatering tank at the time of the low speed of the dewatering rotation speed is equal to or less than It is intended to effectively detect vibrations in a dehydrating device that has a larger amplification rate than the output in response to vibrations in the direction of the rotation axis of the dewatering tank at high speeds when the dehydration speed is higher than a predetermined value and that shows different vibration modes depending on the rotation speed It is.
しかしながら、前記従来の構成では、振動検出機構の出力を増幅するための装置（信号処理装置）が別途増幅処理毎に必要となり、振動検出機構が複雑化する。また、振動検出機構の出力を増幅させることによって、出力成分に含まれるノイズまで増幅され、ノイズ対策を講じる必要も生じてくる。 However, in the conventional configuration, a device (signal processing device) for amplifying the output of the vibration detection mechanism is separately required for each amplification process, and the vibration detection mechanism becomes complicated. Further, by amplifying the output of the vibration detection mechanism, the noise contained in the output component is amplified, and it becomes necessary to take measures against noise.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、検出した加速度やドラム回転数に応じて、それぞれ感度の異なる加速度検出範囲を的確に切り替えることにより、精度の良い振動検知装置を安価に提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and provides an accurate vibration detection device at low cost by appropriately switching between acceleration detection ranges having different sensitivities in accordance with detected acceleration and drum rotation speed. For the purpose.
前記従来の課題を解決するために本発明は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する筐体と、前記水槽の振動を検出するとともに最小加速度分解能が異なる複数の加速度検出範囲を切り替えることが可能な加速度センサで構成された振動検知装置と、前記振動検知装置の出力をもとに前記モータ及び前記振動検知装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、検出される加速度に応じて前記加速度検出範囲を切り替えることにより、振動検知の精度を向上させたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention provides a drum having a water passage hole on the outer periphery, a water tank that contains the drum and stores washing water, a motor that rotationally drives the drum, and a housing that houses the water tank. And a vibration detection device configured to detect a vibration of the water tank and switch a plurality of acceleration detection ranges having different minimum acceleration resolutions, and the motor based on the output of the vibration detection device And a control means for controlling the vibration detection device, wherein the control means improves the accuracy of vibration detection by switching the acceleration detection range according to the detected acceleration.
本発明の洗濯機は、検出される加速度やドラム回転数に応じて、加速度検出範囲を切り替えることにより、最も感度の高い検出範囲で振動検知を行うことが可能になり、振動検知の精度向上による低振動・低騒音運転、及び効率の良い運転による運転時間短縮を実現することができ、製品の安全性向上と使用者の利便性向上の両方を実現することができる。 According to the washing machine of the present invention, it is possible to perform vibration detection in the detection range with the highest sensitivity by switching the acceleration detection range according to the detected acceleration and drum rotation speed, and by improving the accuracy of vibration detection. The operation time can be shortened by low-vibration / low-noise operation and efficient operation, and both improvement of product safety and improvement of user convenience can be realized.
第１の発明は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する筐体と、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知装置と、前記水槽の振動を検出するとともに最小加速度分解能が異なる複数の加速度検出範囲を切り替えることが可能な加速度センサで構成された振動検知装置と、前記振動検知装置の出力をもとに前記モータ及び前記振動検知装置を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、ドラムの回転数に応じて加速度検出範囲を切り替えることにより、回転数に応じて変動する水槽の振動レベル（加速度）に応じて適宜加速度検出範囲を設定することで、最も感度の高い検知範囲を用いることが可能となり、振動検知の精度向上を実現することができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a drum having a water passage hole on an outer periphery, a water tank containing the drum and storing washing water, a motor for rotating the drum, a housing for housing the water tank, and rotation of the drum A rotation number detection device for detecting the number of vibrations, a vibration detection device configured to detect vibrations of the aquarium, and an acceleration sensor capable of switching a plurality of acceleration detection ranges having different minimum acceleration resolutions, and the vibration detection device. Control means for controlling the motor and the vibration detection device based on the output, the control means switching the acceleration detection range according to the rotation speed of the drum, thereby changing the vibration of the aquarium depending on the rotation speed By setting the acceleration detection range appropriately according to the level (acceleration), it is possible to use the detection range with the highest sensitivity and improve the accuracy of vibration detection. .
第２の発明は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する筐体と、前記水槽の振動を検出するとともに最小加速度分解能が異なる複数の加速度検出範囲を切り替えることが可能な加速度センサで構成された振動検知装置と、前記振動検知装置の出力をもとに前記モータ及び前記振動検知装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、検出される加速度に応じて加速度検出範囲を切り替えることにより、最も感度の高い検知範囲を用いることが可能となり、振動検知の精度向上を実現することができる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a drum provided with a water passage hole on the outer periphery, a water tank containing the drum and storing washing water, a motor for rotating the drum, a housing for housing the water tank, and vibration of the water tank. And a vibration detection device configured by an acceleration sensor capable of switching a plurality of acceleration detection ranges having different minimum acceleration resolutions, and controlling the motor and the vibration detection device based on the output of the vibration detection device The control means can switch the acceleration detection range according to the detected acceleration, so that the detection range with the highest sensitivity can be used, and the accuracy of vibration detection can be improved. it can.
これによって、特に脱水工程における振動、騒音を低減することができるため、低振動、低騒音運転、及び効率の良い運転による運転時間短縮を実現することができる。 As a result, vibration and noise in the dehydration process can be reduced, and therefore, operation time can be reduced by low vibration, low noise operation, and efficient operation.
第３の発明は、制御手段は、振動検知装置が所定の大きさ以上の加速度を検出すると、振動検知装置の加速度検出範囲を広げて固定することにより、加速度のピーク値が加速度センサの加速度検出範囲を超えないように適宜感度の高い設定に制御することが可能となり、振動検知の精度向上を実現することができる。 According to a third aspect of the present invention, when the vibration detection device detects an acceleration of a predetermined magnitude or more, the control means expands and fixes the acceleration detection range of the vibration detection device, so that the acceleration peak value is detected by the acceleration sensor. It is possible to appropriately control the sensitivity so as not to exceed the range, and it is possible to improve the accuracy of vibration detection.
第４の発明は、制御手段は、脱水共振域の前または／及び後で、振動検知装置の加速度検出範囲を切り替えるようにすることにより、脱水工程において加速度の変動が多い共振域を避けて加速度検出範囲を切り替え、脱水共振域で安定した加速度検知をすることが可能となる。 According to a fourth aspect of the invention, the control means switches the acceleration detection range of the vibration detection device before and / or after the dehydration resonance area, thereby avoiding the resonance area where there is a large variation in acceleration in the dehydration process. It is possible to switch the detection range and perform stable acceleration detection in the dehydration resonance region.
第５の発明は、制御手段は、複数方向の振動を検知することが可能な振動検知装置のいずれかの方向の検出加速度が加速度検出範囲を上回った時点で、前記加速度検出範囲を上回った方向の加速度検出範囲を広げるようにすることにより、振動検知方向毎に個別に加速度検出範囲を切り替えることにより、各振動検知方向毎に最良の感度で振動検知を行うことができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the control means has a direction that exceeds the acceleration detection range when the detected acceleration in any direction of the vibration detection device capable of detecting vibrations in a plurality of directions exceeds the acceleration detection range. By widening the acceleration detection range, it is possible to perform vibration detection with the best sensitivity for each vibration detection direction by individually switching the acceleration detection range for each vibration detection direction.
第６の発明は、制御手段は、複数方向の振動を検知することが可能な振動検知装置のいずれかの方向の検出加速度が加速度検出範囲を上回った時点で、全ての方向の加速度検出範囲を広げるようにすることにより、制御手段による加速度検出範囲切り替え処理を簡素化することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, when the detected acceleration in any direction of the vibration detection apparatus capable of detecting vibrations in a plurality of directions exceeds the acceleration detection range, the control means determines the acceleration detection ranges in all directions. By widening, the acceleration detection range switching processing by the control means can be simplified.
第７の発明は、制御手段は、複数方向の振動を検知することが可能な振動検知装置のいずれかの方向の検出加速度が所定の加速度検出範囲内におさまった時点で、前記加速度検出範囲内におさまった方向の加速度検出範囲を狭くすることにより、振動レベルに応じて最も感度の高い加速度検知範囲を選択することが可能となり、振動検知の精度向上を実現することができる。 According to a seventh aspect of the present invention, when the detected acceleration in any direction of the vibration detecting device capable of detecting vibrations in a plurality of directions falls within a predetermined acceleration detection range, By narrowing the acceleration detection range in the trapped direction, it is possible to select the acceleration detection range with the highest sensitivity according to the vibration level, and it is possible to improve the accuracy of vibration detection.
第８の発明は、制御手段は、複数方向の振動を検知することが可能な振動検知装置の全ての方向の検出加速度が、所定の加速度検出範囲内におさまった時点で、全ての方向の加速度検出範囲を狭くすることにより、振動レベルに応じて感度の高い加速度検知範囲を選択することが可能となり、振動検知の精度向上を実現することができるだけでなく、制御手段による加速度検出範囲切り替え処理を簡素化することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, the control means detects acceleration in all directions when the detected acceleration in all directions of the vibration detecting device capable of detecting vibrations in a plurality of directions falls within a predetermined acceleration detection range. By narrowing the detection range, it is possible to select a highly sensitive acceleration detection range according to the vibration level, not only improving the accuracy of vibration detection, but also performing acceleration detection range switching processing by the control means. It can be simplified.
第９の発明は、制御手段は、ドラムの回転数が一定の状態で振動検知装置の加速度検出範囲を切り替えるようにすることにより、ドラムの回転数上昇時または下降時の加速度変動が多い回転領域での振動検知を的確に行うことができる。 According to a ninth aspect of the present invention, the control means switches the acceleration detection range of the vibration detecting device in a state where the drum rotation speed is constant, so that the rotation region where the acceleration fluctuation is large when the drum rotation speed increases or decreases. The vibration can be detected accurately.
第１０の発明は、制御手段は、ドラム回転開始時に振動検知装置の加速度検出範囲を最も狭くすることにより、加速度の小さい脱水開始時における振動検知を、常に感度の高い設定で行うことができる。 In the tenth aspect of the invention, the control means can perform vibration detection at the start of dehydration with low acceleration at a setting with high sensitivity at all times by narrowing the acceleration detection range of the vibration detection device at the start of drum rotation.
第１１の発明は、制御手段は、ドラム回転数上昇時に振動検知装置の検出加速度が最大加速度検出範囲を超えないようにドラムの回転数を制御することにより、特に脱水工程において異常振動を防止しながらできる限り高速回転で脱水することが可能となり、低振動と脱水性能向上の両立を実現することができる。 In an eleventh aspect of the invention, the control means controls the drum rotation speed so that the acceleration detected by the vibration detection device does not exceed the maximum acceleration detection range when the drum rotation speed increases, thereby preventing abnormal vibration, particularly in the dehydration process. However, it becomes possible to dehydrate at a high speed rotation as much as possible, and it is possible to realize both low vibration and improved dewatering performance.
第１２の発明は、加速度センサは、内部レジスタの設定値を切り替えるのみで加速度検出範囲を切り替えることが可能であることにより、別途、加速度検出範囲を切り替えるためのスイッチが不必要となり、振動検知装置を簡略化することができる。 In the twelfth invention, since the acceleration sensor can switch the acceleration detection range only by switching the set value of the internal register, a separate switch for switching the acceleration detection range becomes unnecessary, and the vibration detection device Can be simplified.
第１３の発明は、加速度センサは、デジタル出力方式とすることにより、特に洗濯機に搭載されているモータ等から発生するノイズの影響を受けにくく、精度の良い振動検知を行うことができるとともに、アナログ方式に比べて制御手段への配線を少なくできるため、システムの簡素化を実現しやすくなる。 In a thirteenth aspect of the present invention, the acceleration sensor is a digital output method, and thus is less susceptible to noise generated from a motor or the like mounted in a washing machine, and can perform highly accurate vibration detection. Since the wiring to the control means can be reduced as compared with the analog system, the system can be easily simplified.
第１４の発明は、制御手段は、所定のドラム回転数以下においては、前記所定のドラム回転数を超える場合に比して振動検知装置の加速度検出範囲が狭くなるように設定し、検出した加速度が所定の加速度を超えた時点でドラムの回転を減速するようにしたことにより、低速回転時における水槽の加速度レベルが微小な場合には、より分解能の細かいセッ
ティングで加速度を精度よく検出し、高速回転時には、加速度検出範囲を広げて、水槽の加速度レベルが大きな場合であっても、最大振動値を確実に検出できるセッティングとし、各セッティングにおいて検出した加速度が所定の閾値を越えるような振動の場合には、ドラム回転を減速や停止させることで、事前に振動が大きくなってしまうことを防ぐことができる。これによって、特に脱水工程における振動、騒音を低減することができるため、低振動、低騒音運転、及び効率の良い運転による運転時間短縮を実現することができる。
In a fourteenth aspect of the invention, the control means sets the acceleration detection range of the vibration detection device to be narrower below the predetermined drum rotation speed than when the predetermined drum rotation speed is exceeded, and detects the detected acceleration. When the acceleration of the water tank exceeds the specified acceleration, the rotation of the drum is decelerated. When the acceleration level of the aquarium during low-speed rotation is very small, the acceleration is accurately detected with a finer resolution setting. During rotation, the acceleration detection range is expanded so that the maximum vibration value can be detected reliably even when the water tank acceleration level is large. Therefore, it is possible to prevent the vibration from increasing in advance by decelerating or stopping the drum rotation. As a result, vibration and noise in the dehydration process can be reduced, and therefore, operation time can be reduced by low vibration, low noise operation, and efficient operation.
第１５の発明は、制御手段は、ドラム回転数上昇の最中に振動検知装置が検出した加速度が、所定の加速度を超えた時点でドラム回転を減速することにより、ドラム回転数上昇とともに変化する水槽の加速度を常時監視しながら、振動レベルが大きな場合には、ドラム回転を減速あるいは停止し、事前に振動が大きくなってしまうことを防ぐことができ、これによって、特に脱水工程における振動、騒音を低減することができるため、低振動、低騒音運転、及び効率の良い運転による運転時間短縮を実現することができる。 In a fifteenth aspect of the invention, the control means changes with increasing drum rotation speed by decelerating drum rotation when the acceleration detected by the vibration detection device exceeds a predetermined acceleration while the drum rotation speed is increasing. If the vibration level is high while constantly monitoring the acceleration of the aquarium, the drum rotation can be decelerated or stopped to prevent the vibration from increasing in advance. Therefore, the operation time can be shortened by low vibration, low noise operation, and efficient operation.
第１６の発明は、制御手段は、共振域以下で振動検知装置が検出した加速度が、所定の加速度を超えた時点でドラム回転を減速することにより、共振回転数以下の加速度が微小な領域で、水槽の加速度を検出し、振動レベルが大きい場合には、ドラム回転を減速あるいは停止させることで、事前に異常振動を防止することが可能となり、脱水工程の運転効率向上やと低振動脱水とを実現することができる。 In a sixteenth aspect of the invention, the control means decelerates the drum rotation when the acceleration detected by the vibration detection device below the resonance range exceeds a predetermined acceleration, so that the acceleration below the resonance rotation speed is small. If the acceleration of the aquarium is detected and the vibration level is high, it is possible to prevent abnormal vibration in advance by slowing down or stopping the drum rotation, improving the operating efficiency of the dehydration process and reducing low vibration dehydration. Can be realized.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機（ドラム式）の洗濯物のアンバランスによる振動を検知し抑制させる制御装置のブロック図である。図１において、１０は筐体、１１は洗濯物を収容し回転させるドラム、１２はドラム１１を速度制御しながら回転させるモータである。１３はドラム１１を内装し水が入る水槽、１８は洗濯物投入口を有するカバー、１４は水槽１３と洗濯物投入口のあるカバー１８との隙間をなくして接続するためのシールパッキン、１５は水槽１３の姿勢を保持するための支持ばね、１６はモータ回転時に発生する振動を低減して、筐体１０や床への振動伝達を小さくするための防振ダンパーである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a control device that detects and suppresses vibration due to unbalance of laundry in a washing machine (drum type) according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 10 is a housing, 11 is a drum that accommodates and rotates laundry, and 12 is a motor that rotates the drum 11 while controlling its speed. 13 is a water tank in which the drum 11 is built and water enters, 18 is a cover having a laundry inlet, 14 is a seal packing for connecting the water tank 13 and the cover 18 having a laundry inlet without a gap, 15 A support spring 16 for holding the posture of the water tank 13 is a vibration isolating damper for reducing vibration generated when the motor rotates to reduce vibration transmission to the housing 10 and the floor.
１７は水槽１３の振動を検知する振動検知装置である。振動検知装置の例として、本実施の形態では加速度の変化をデジタル出力できる加速度センサを用いているが、加速度の変化を電圧変化として出力できるアナログ出力方式の加速度センサを用いてもよい。 Reference numeral 17 denotes a vibration detection device that detects the vibration of the water tank 13. As an example of the vibration detection device, an acceleration sensor that can digitally output a change in acceleration is used in the present embodiment, but an analog output type acceleration sensor that can output a change in acceleration as a voltage change may be used.
本実施の形態における加速度センサは、静電容量の変化を電圧に変換する静電容量型加速度センサを用いている。他にもピエゾ抵抗型加速度センサなどを用いることも可能である。これらのいわゆるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）センサは半導体集積回路作製技術を用いて作製された微小なセンサであり、近年、低コストで量産されるようになってきたこともあって、様々な民生用機器で利用されている。ＭＥＭＳ型センサの利点として、小型・軽量で、それ自身が振動に与える影響が少なく、振動検知装置として適しているといえる。なお、本実施の形態における加速度センサは１チップで３軸の検知が可能なものを採用しており、複数方向の振動を検知し、脱水時の回転速度上昇に伴って複雑に変化する振動モードを的確にとらえ、様々なアンバランス状態を判定することを可能にしている。ただし、加速度センサは２軸のものであってもよい。 The acceleration sensor in the present embodiment uses a capacitance type acceleration sensor that converts a change in capacitance into a voltage. In addition, a piezoresistive acceleration sensor or the like can be used. These so-called MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) sensors are micro sensors fabricated using semiconductor integrated circuit fabrication technology, and in recent years, they have come to be mass-produced at low cost. It is used in equipment. As an advantage of the MEMS sensor, it can be said that it is suitable as a vibration detection device because it is small and light and has little influence on vibration itself. The acceleration sensor in the present embodiment employs a sensor that can detect three axes with one chip, detects vibrations in a plurality of directions, and a vibration mode that changes in a complex manner as the rotational speed increases during dehydration. This makes it possible to accurately determine various unbalanced states. However, the acceleration sensor may be biaxial.
本実施の形態における振動検知装置１７の取り付け位置は、水槽の上部前側としている。ドラム内の洗濯物のアンバランスが前部に存在する状態で高速回転へ加速したときの振動は後部に存在する場合と比較して大きくなるため、前部に大きなアンバランスがある状態で高速回転へ加速することを極力避ける必要がある。前部にアンバランスがある場合には水槽の揺れも前部側が顕著に現れやすいことから、振動検知装置の取り付け位置も前部とすることが望ましい。 The attachment position of the vibration detection device 17 in the present embodiment is the upper front side of the water tank. Since the vibration when accelerating to high-speed rotation with the unbalance of the laundry in the drum in the front part is larger than that in the case of the rear part, high-speed rotation with a large unbalance in the front part It is necessary to avoid accelerating as much as possible. If the front part is unbalanced, the water tank shakes easily on the front side, so it is desirable that the vibration detector is attached to the front part.
１９は筐体１０を床に設置する防振ゴムで、支持ばね１５と防振ダンパー１６で支持手段を構成している。さらに、２０はモータ１２の回転ならびに振動検知装置１７を制御する制御手段である。 Reference numeral 19 denotes an anti-vibration rubber for installing the housing 10 on the floor, and the support spring 15 and the anti-vibration damper 16 constitute a support means. Further, reference numeral 20 denotes a control means for controlling the rotation of the motor 12 and the vibration detection device 17.
図２は、振動検知装置である３軸加速度センサの取り付け位置を示す構成図である。３軸加速度センサの検知軸のうち、Ｘ軸を本体正面から見て左右水平方向に、Ｙ軸を略前後（回転軸）方向に、Ｚ軸を略上下方向に取り付けて、水槽の動きを立体的にモニタリングすることを可能にしている。 FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a mounting position of a triaxial acceleration sensor which is a vibration detection device. Of the detection axes of the three-axis acceleration sensor, the X-axis is mounted in the horizontal direction when viewed from the front of the main body, the Y-axis is mounted in the front-rear (rotation axis) direction, and the Z-axis is mounted in the vertical direction. Monitoring is possible.
取り付け位置は、防振ダンパー１６から最も遠い位置に取り付けることにより、特に低速脱水回転時の大きな変位の揺れ時にも感度が良いことから、本体前側で上部に取り付けた。 The attachment position is attached to the upper part on the front side of the main body because the attachment position is farthest from the vibration-proof damper 16 and the sensitivity is good even when a large displacement is shaken especially during low-speed dewatering rotation.
表１は、本実施の形態における加速度センサの主な仕様を表した図である。 Table 1 shows the main specifications of the acceleration sensor in the present embodiment.
出力タイプはデジタルＳＰＩ（シリアル・ペリフェラル・インタフェース）で、直交する３つの軸（Ｘ，Ｙ及びＺ）の加速度を検出することが可能な多軸検出型センサである。加速度検出範囲は、第１検出範囲（−２ｇ〜＋２ｇ）及び第２検出範囲（−６ｇ〜＋６ｇ）の２種類が設定可能で、センサの内部レジスタ設定によって前記検出範囲を切り替えることが可能である。また、各検出範囲の感度は第１検出範囲が約１０２４［ＬＳｂ／ｇ］、第２検出範囲が約３４０［ＬＳｂ／ｇ］であり、第２検出範囲に比べ第１検出範囲の方が高感度である一方で、加速度検出範囲は狭くなるものである。 The output type is a digital SPI (Serial Peripheral Interface), which is a multi-axis detection type sensor capable of detecting the acceleration of three orthogonal axes (X, Y and Z). Two types of acceleration detection ranges, a first detection range (-2g to + 2g) and a second detection range (-6g to + 6g), can be set, and the detection range can be switched by setting an internal register of the sensor. . The sensitivity of each detection range is about 1024 [LSb / g] for the first detection range and about 340 [LSb / g] for the second detection range, and the first detection range is higher than the second detection range. While it is sensitivity, the acceleration detection range is narrow.
なお、３つ以上の加速度検出範囲（たとえば、±２ｇ、±６ｇ、±８ｇ）を切り替えることが可能な加速度センサでもよく、洗濯機の振動許容範囲や、脱水工程の最高ドラム回転数などの仕様に応じて、最適なセンサを選定することが望ましい。 In addition, an acceleration sensor that can switch between three or more acceleration detection ranges (for example, ± 2 g, ± 6 g, ± 8 g) may be used, and specifications such as the allowable vibration range of the washing machine and the maximum drum rotation speed in the dewatering process may be used. It is desirable to select an optimal sensor according to the situation.
加速度センサからの出力はデジタル式であるため、アナログ式に比べ容易に直接マイクロコントローラへ取り込むことが可能となる他、モータを駆動するインバータ回路等から発生するノイズに対して強く、ノイズ除去装置が不要になるなどコスト増加要因を抑えることができる。 Since the output from the acceleration sensor is digital, it can be easily taken directly into the microcontroller compared to the analog type, and it is strong against noise generated from the inverter circuit that drives the motor. Cost-increasing factors such as unnecessary can be suppressed.
図３は、ドラム式洗濯機の脱水工程における加速度センサ出力の一例として、検出した加速度をドラム回転数とともに記録したグラフである。 FIG. 3 is a graph in which the detected acceleration is recorded together with the drum rotation number as an example of the acceleration sensor output in the dehydration process of the drum type washing machine.
脱水を開始すると、ドラム回転数の上昇とともに加速度も上昇していき、検知軸ごとに
振幅のレベルが異なることが分かる。また、Ｘ、Ｙ軸は、ほぼ９００ｒｐｍ付近で第１検出範囲である±２ｇを超えているのに対し、Ｚ軸では低速の６００ｒｐｍ付近で既に超えていることが分かる。これは、本実施の形態における加速度センサは、動的な加速度に加え、重力加速度の検出も可能なタイプであり、Ｚ軸には重力加速度（≒＋１ｇ）が常にかかっている影響で、＋２ｇまでの裕度が他２軸に比べて少ないためである。振幅（Ｐｅａｋ−ｔｏ−Ｐｅａｋ値）自体は他２軸と同等レベルであるが、早いタイミングで検出範囲を広げる必要がある。
When dehydration is started, the acceleration increases as the drum rotation speed increases, and it can be seen that the amplitude level differs for each detection axis. In addition, it can be seen that the X and Y axes exceed the first detection range of ± 2 g around 900 rpm, whereas the Z axis already exceeds around the low speed of 600 rpm. This is because the acceleration sensor according to the present embodiment is a type capable of detecting gravitational acceleration in addition to dynamic acceleration, and gravitational acceleration (≈ + 1 g) is always applied to the Z-axis, up to +2 g. This is because the margin of is less than the other two axes. The amplitude (Peak-to-Peak value) itself is at the same level as the other two axes, but it is necessary to widen the detection range at an early timing.
このように、検出範囲の切り替えに当たっては、軸毎に異なる加速度の変動状態を常に観察しながら適宜切り替えていく必要があることが分かる。 Thus, it can be seen that, when switching the detection range, it is necessary to appropriately switch while constantly observing the variation state of the acceleration that is different for each axis.
図４は、本発明の第１の実施の形態における、脱水工程での加速度検出範囲の切り替え処理を表したフローチャートで、検出される加速度に応じて加速度検出範囲を切り替えようとするものである。以下、ステップ毎に順に説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing the acceleration detection range switching process in the dehydration process according to the first embodiment of the present invention. The acceleration detection range is switched according to the detected acceleration. Hereinafter, it demonstrates in order for every step.
（ステップ１）脱水工程スタート後、制御手段（例えばマイクロコントローラ）によって、加速度検出範囲を第１加速度検出範囲（±２ｇ）に設定する。脱水工程スタート直後の低速時は、水槽の揺れが微小なため、感度の高い設定で加速度を検出することが望ましい。 (Step 1) After the dehydration process is started, the acceleration detection range is set to the first acceleration detection range (± 2 g) by a control means (for example, a microcontroller). At low speeds immediately after the start of the dehydration process, it is desirable to detect the acceleration with a high sensitivity setting because the water tank shakes very little.
（ステップ２）のドラム回転開始後、加速度を常時監視し、検出した加速度が第１加速度検出範囲を超えているかどうか判断する。範囲内であれば検出範囲を変えずに回転を継続、超えた場合には、（ステップ５）にて、第２加速度検出範囲（±６ｇ）に切り替えた上で回転を継続する。 After starting the drum rotation in (Step 2), the acceleration is constantly monitored to determine whether or not the detected acceleration exceeds the first acceleration detection range. If it is within the range, the rotation is continued without changing the detection range. If the rotation is exceeded, the rotation is continued after switching to the second acceleration detection range (± 6 g) in (Step 5).
（ステップ４）及び（ステップ６）設定した脱水時間を経過したらドラム回転を終了する。 (Step 4) and (Step 6) When the set dehydration time has elapsed, the drum rotation is terminated.
図５は、複数方向の振動を検知することが可能な加速度センサを搭載した場合の、脱水工程における加速度検出範囲の切り替え処理を表したタイムチャートである。図５では、各軸の加速度検出範囲を個別に切り替える処理の一例を示しているが、一律に切り替える処理であってもよい。 FIG. 5 is a time chart showing acceleration detection range switching processing in the dehydration process when an acceleration sensor capable of detecting vibrations in a plurality of directions is mounted. Although FIG. 5 shows an example of processing for individually switching the acceleration detection range of each axis, processing for switching uniformly may be used.
加速度のグラフを見て分かるとおり、Ｘ軸とＺ軸の加速度振幅はほぼ同等で、Ｙ軸が他２軸に対し比較的小さい振動であることが分かる。Ｚ軸は上下方向の重力加速度を含んでいるため、脱水スタート段階ですでに１ｇの出力を示し、２ｇに到達するタイミングもＸ軸に比べ早いことが分かる。一方、Ｙ軸は脱水工程を通じて±２Ｇ以内に収まる加速度であり、初期設定の加速度検出範囲１のままで検知をすることができる。このように検出方向によって振幅が異なる振動は、ドラム内に張り付いた洗濯物の偏り具合によって運転の都度ランダムに変化するため、本図の加速度波形とは傾向が異なる振動になることもある。このように加速度の変化に応じて方向毎に加速度検出範囲を切り替えることによって、常に感度の良好な設定で振動検知することができる。 As can be seen from the acceleration graph, the X-axis and Z-axis acceleration amplitudes are almost equal, and the Y-axis is a relatively small vibration relative to the other two axes. Since the Z-axis includes gravity acceleration in the vertical direction, the output of 1 g is already shown at the start of dehydration, and it can be seen that the timing to reach 2 g is earlier than the X-axis. On the other hand, the Y-axis is an acceleration that falls within ± 2 G through the dehydration process, and can be detected while maintaining the default acceleration detection range 1. In this way, vibrations having different amplitudes depending on the detection direction change randomly at each operation depending on the bias of the laundry stuck in the drum, and therefore may have vibrations having a tendency different from that of the acceleration waveform shown in the figure. In this way, by switching the acceleration detection range for each direction according to the change in acceleration, it is possible to always detect vibration with a setting with good sensitivity.
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機（ドラム式）の洗濯物のアンバランスによる振動を検知し抑制させる制御装置のブロック図である。図６の構成では、ドラムの回転数を検知する回転数検知装置２０を備え、検知した回転数に応じて加速度検出範囲の切り替えを行うことができる。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram of a control device that detects and suppresses vibration due to unbalance of the laundry of the washing machine (drum type) in the second exemplary embodiment of the present invention. In the configuration of FIG. 6, the rotation speed detection device 20 that detects the rotation speed of the drum is provided, and the acceleration detection range can be switched according to the detected rotation speed.
図７は、本発明の第２の実施の形態における、脱水工程での加速度検出範囲の切り替え
処理を表したフローチャートであり、ドラムの回転数に応じて加速度検出範囲を切り替えるようにしたものである。以下、ステップ毎に順に説明する。
FIG. 7 is a flowchart showing the acceleration detection range switching process in the dehydration process according to the second embodiment of the present invention, wherein the acceleration detection range is switched according to the number of rotations of the drum. . Hereinafter, it demonstrates in order for every step.
（ステップ１）脱水工程スタート後、制御手段によって、加速度検出範囲を第１加速度検出範囲（±２ｇ）に設定する。 (Step 1) After the dehydration process is started, the acceleration detection range is set to the first acceleration detection range (± 2 g) by the control means.
（ステップ２）のドラム回転開始後、加速度検出範囲切り替え回転数に到達するまで回転数を上昇させる。この間にも加速度を常時監視し、異常な振動につながる所定の加速度以上を検出したら回転を停止させる。 After starting the drum rotation in (Step 2), the rotation speed is increased until the acceleration detection range switching rotation speed is reached. During this time, the acceleration is constantly monitored, and if a predetermined acceleration or more leading to abnormal vibration is detected, the rotation is stopped.
（ステップ３及び４）加速度検出範囲切り替え回転数（本実施の形態では３３０ｒｐｍとした）に到達したら、ドラム回転を一定に維持し、第２加速度検出範囲に切り替える。 (Steps 3 and 4) When the acceleration detection range switching rotational speed (330 rpm in the present embodiment) is reached, the drum rotation is kept constant and switched to the second acceleration detection range.
加速度検出範囲の切り替え回転数は加速度の変動が激しい共振域（１２０〜３００ｒｐｍ）を避け、また、一定速度でドラムを回転させながら、加速度検出範囲の切り替えを行うことにした。これによって、共振域で急な加速度上昇により検出範囲を超えてしまい、検出不能に陥ることを防止することができる。 The rotation speed of the acceleration detection range is determined so that the acceleration detection range is switched while rotating the drum at a constant speed while avoiding the resonance range (120 to 300 rpm) where the fluctuation of acceleration is severe. As a result, it is possible to prevent the detection range from being exceeded due to a sudden acceleration increase in the resonance region, resulting in no detection.
さらに、第２加速度検出範囲への切り替えが完了したら、ドラム回転の加速を再開する。 Furthermore, when the switching to the second acceleration detection range is completed, acceleration of drum rotation is resumed.
（ステップ５及び６）設定した脱水時間を経過したらドラム回転を終了する。 (Steps 5 and 6) When the set dehydration time has elapsed, the drum rotation is terminated.
図８は、複数方向の振動を検知することが可能な加速度センサを搭載した場合の、脱水工程での加速度検出範囲の切り替え処理を表したタイムチャートである。本処理では、各軸の加速度検出範囲を一律に切り替える場合であり、個別に切り替えることも可能である。 FIG. 8 is a time chart showing acceleration detection range switching processing in the dehydration process when an acceleration sensor capable of detecting vibrations in a plurality of directions is mounted. In this process, the acceleration detection range of each axis is switched uniformly, and can be switched individually.
脱水スタート時、第１加速度検出範囲に設定後ドラム回転速度を上昇させ、共振域を通過した後の３３０ｒｐｍで一定速度を保ち、所定時間が経過したら第２加速度検出範囲に切り替えている。本実施の形態における共振域の振幅は、第１加速度検出範囲（±２ｇ）に対し余裕があるため、共振域通過後に切り替えでも問題ない。 At the start of dehydration, the drum rotation speed is increased after setting the first acceleration detection range, the constant speed is maintained at 330 rpm after passing through the resonance region, and the second acceleration detection range is switched when a predetermined time elapses. Since the resonance region amplitude in this embodiment has a margin with respect to the first acceleration detection range (± 2 g), there is no problem even if switching is performed after passing through the resonance region.
図９は、脱水工程での加速度検出範囲の切り替え処理を表したフローチャートであり、ドラムの回転数に応じて加速度検出範囲を切り替え、脱水の継続可否を判断するものである。以下、ステップ毎に順に説明する。 FIG. 9 is a flowchart showing the process of switching the acceleration detection range in the dehydration process. The acceleration detection range is switched according to the number of rotations of the drum, and it is determined whether dehydration can be continued. Hereinafter, it demonstrates in order for every step.
（ステップａ）脱水工程スタート後、制御手段によって、加速度検出範囲を最も検出分解能が細かい第１加速度検出範囲（±２ｇ）に設定する。 (Step a) After the dehydration process is started, the control means sets the acceleration detection range to the first acceleration detection range (± 2 g) with the finest detection resolution.
（ステップｂ）ドラム回転開始後、（ステップｃ）にて衣類の絡みや偏りを解消するためのほぐし工程を実施し、その後、（ステップｄ）にて加速を開始する。 (Step b) After the drum rotation is started, a loosening process for eliminating tangling and unevenness of clothing is performed in (Step c), and then acceleration is started in (Step d).
（ステップｅ）加速中に検出加速度が閾値１を超えた場合、異常振動となる状態とみなし、（ステップｆ）にてドラム回転を減速して停止する。（ステップｇ）にて、振動レベル大によるドラム回転停止回数が所定値に到達していなければ、再度（ステップａ）から脱水の立ち上げをやり直す。 (Step e) When the detected acceleration exceeds the threshold value 1 during acceleration, it is regarded as a state of abnormal vibration, and the drum rotation is decelerated and stopped in (Step f). In (step g), if the number of drum rotation stops due to a large vibration level has not reached the predetermined value, dehydration is started again from (step a).
一方、（ステップｇ）にて所定値に到達したら、これ以上脱水の立ち上げを継続してもアンバランス状態が解消されないものとみなし、（ステップｈ）にてユーザーへのエラー
報知を行う。
On the other hand, when the predetermined value is reached in (step g), it is considered that the unbalanced state is not resolved even if the dehydration start is continued any more, and error notification is given to the user in (step h).
（ステップｅ）にて検出加速度が閾値１を超えることなく、（ステップｉ）にて脱水回転数が加速度検出範囲切替回転数に到達したら、（ステップｊ）にて加速度検出範囲を第１加速度検出範囲よりも検出範囲が広い（検出分解能は粗い）第２加速度検出範囲（±６Ｇ）に設定する。 If the detected acceleration does not exceed the threshold value 1 in (step e) and the dehydration rotational speed reaches the acceleration detection range switching rotational speed in (step i), the acceleration detection range is detected as the first acceleration in (step j). The second acceleration detection range (± 6G) is set to be wider than the range (the detection resolution is coarse).
以降の工程においても加速度を監視し続け、（ステップｋ）にて検出加速度が閾値２を超えた場合異常振動とみなし、（ステップｆ）へ移行する。 In the subsequent processes, the acceleration is continuously monitored, and if the detected acceleration exceeds the threshold 2 in (step k), it is regarded as abnormal vibration, and the process proceeds to (step f).
一方、（ステップｋ）にて検出加速度が閾値２を超えることなく、（ステップｌ）にて設定された脱水時間を経過したら、（ステップｍ）にて脱水を終了し次工程へと移行する。 On the other hand, if the detected acceleration does not exceed the threshold 2 in (step k) and the dehydration time set in (step l) has elapsed, dehydration is terminated in (step m) and the process proceeds to the next process.
このように、脱水工程での低速回転域では加速度センサの検出分解能を細かくすることで、微小な振動レベルでも精度良く振動検知し、ドラムが所定回転数以下では加速度検出範囲を狭く設定し、所定回転数以上では所定回転数以下の場合よりも加速度検出範囲を広げ、ドラムの回転が高速になるに従って増大する加速度レベルにも対応できるようすることで、ドラム回転速度の上昇とともに大きく変動する振動レベルに対応し、異常振動になることを効率的に回避することが可能となる。 In this way, in the low-speed rotation region in the dehydration process, the detection resolution of the acceleration sensor is made finer, so that vibration can be detected accurately even at a minute vibration level. The vibration level that fluctuates greatly as the drum rotation speed increases by expanding the acceleration detection range above the number of rotations below the predetermined number of rotations and supporting the acceleration level that increases as the drum rotation speed increases. It is possible to efficiently avoid abnormal vibration.
また、ドラムの回転数が共振域（１２０〜３００ｒｐｍ）以下で振動検知装置が検出した加速度が、所定の加速度を超えた時点でドラム回転を減速させてもよく、共振域以下の加速度が微小な領域で、水槽の加速度を検出し、振動レベルが大きい場合には、ドラム回転を減速あるいは停止させることで、事前に異常振動を防止することが可能となり、脱水工程の運転効率向上やと低振動脱水とを実現することができる。 Further, the drum rotation may be decelerated when the acceleration detected by the vibration detection device exceeds a predetermined acceleration when the drum rotation speed is equal to or less than the resonance range (120 to 300 rpm), and the acceleration below the resonance range is minute. If the water tank acceleration is detected in the area and the vibration level is large, it is possible to prevent abnormal vibration in advance by slowing down or stopping the drum rotation, improving the operating efficiency of the dehydration process and reducing the vibration. Dehydration can be realized.
（実施の形態３）
さらに、本発明はドラム式洗濯機の洗い工程においても適用することができる。
(Embodiment 3)
Furthermore, the present invention can also be applied in a washing process of a drum type washing machine.
図１０は、ドラム式洗濯機の洗い工程における加速度検出範囲の切り替え処理を表したフローチャートである。ドラム式洗濯機の洗いはドラムの内側側面に取り付けたバッフルによって洗濯物を上部に持ち上げ、持ち上げられた洗濯物を落下させることによって汚れを落とすタンブリング方式である。従って落下時の衝撃（加速度）が大きいほど、洗浄度合いも高くなる傾向になることから、加速度に応じて洗濯モータの回転数を制御し、洗浄度を高めることが可能である。ただし、洗い中の衣類の落下衝撃による水槽の加速度は、脱水工程（特に高速回転中）の加速度に比べて極めて微小である。従って、加速度に応じて洗い運転を制御する場合、感度を高める必要がある。 FIG. 10 is a flowchart showing the acceleration detection range switching process in the washing process of the drum type washing machine. The washing of the drum type washing machine is a tumbling method in which the laundry is lifted up by a baffle attached to the inner side surface of the drum and the dirt is removed by dropping the lifted laundry. Therefore, the greater the impact (acceleration) at the time of dropping, the higher the degree of cleaning. Therefore, it is possible to increase the cleaning degree by controlling the number of rotations of the washing motor according to the acceleration. However, the acceleration of the water tank due to the drop impact of the clothes being washed is extremely small compared to the acceleration of the dehydration process (particularly during high-speed rotation). Accordingly, when controlling the washing operation according to the acceleration, it is necessary to increase the sensitivity.
ドラム式洗濯機の洗い工程では、ドラムを所定時間、所定のＯＮ−ＯＦＦ時限で正逆反転を繰り返し動作させるシーケンスが主流である。同一方向にドラムを回転し続けると、衣類同士が絡み合い、洗いムラや洗浄力の低下を引き起こす要因となるが、定期的に反転させることによって衣類同士の絡みを防止することができる。従って、各反転毎に衣類の絡みも解消され、落下衝撃（すなわち水槽の振動）も変化する。この変動する振動（加速度）に応じて最も感度のよい加速度設定で振動検知することが望ましい。以下、ステップ毎に順に説明する。 In the washing process of the drum type washing machine, a sequence in which the drum is repeatedly operated in the forward and reverse directions for a predetermined time and at a predetermined ON-OFF time period is the mainstream. If the drum continues to rotate in the same direction, the garments will be entangled and cause uneven washing and a decrease in cleaning power, but entanglement of the garments can be prevented by periodically reversing. Accordingly, the tangling of the clothing is eliminated at each inversion, and the drop impact (that is, the vibration of the water tank) also changes. It is desirable to detect the vibration with the most sensitive acceleration setting according to the fluctuating vibration (acceleration). Hereinafter, it demonstrates in order for every step.
（ステップ１）洗い工程スタート後、制御手段によって、加速度検出範囲を第１加速度検出範囲（±２ｇ）に設定する。 (Step 1) After starting the washing process, the control means sets the acceleration detection range to the first acceleration detection range (± 2 g).
（ステップ２）のドラム回転開始後、加速度を常時監視しながらタンブリングを実施する。 After starting drum rotation in (Step 2), tumbling is performed while constantly monitoring acceleration.
（ステップ３）タンブリング中、加速度検出範囲を超えているかどうか常時判断する。範囲内であれば検出範囲を変えずに回転を継続、超えた場合には（ステップ５）にて、第２加速度検出範囲に切り替えた上で回転を継続する。 (Step 3) During tumbling, it is always determined whether or not the acceleration detection range is exceeded. If it is within the range, the rotation is continued without changing the detection range. If the rotation is exceeded (step 5), the rotation is continued after switching to the second acceleration detection range.
（ステップ４及びステップ６及びステップ７）所定の回転ＯＮ時間を経過したらドラム回転を所定時間停止し、ステップ１０にてドラム回転を反転させる。反転回転スタート時は、第１加速度検出範囲にリセットし、加速度検出を行う。以降、設定した洗い時間が終了するまで、上記ドラム反転および加速度検出範囲切り替え処理を行う。 (Step 4 and Step 6 and Step 7) When a predetermined rotation ON time has elapsed, the drum rotation is stopped for a predetermined time, and the drum rotation is reversed at Step 10. At the start of reverse rotation, the first acceleration detection range is reset and acceleration is detected. Thereafter, the drum inversion and acceleration detection range switching processing is performed until the set washing time is completed.
（ステップ８）設定した洗い時間を経過したらドラム回転を終了し、次工程へ移行する。 (Step 8) When the set washing time has elapsed, the drum rotation is terminated and the process proceeds to the next step.
以上のように、洗濯機の運転工程（洗い、脱水等）やドラム回転数あるいは機体の構成（防振ダンパーや支持ばねの特性やレイアウト、ドラムの大きさや傾斜角度、振動検知装置の設置場所等）に応じて、検出される加速度も幅広く変化するため、それぞれ最適な加速度検出範囲に切り替えることが重要である。よって、検出加速度やドラム回転数に応じて、加速度検出範囲を切り替えることにより、精度の高い振動検知を実現することが可能となる。 As described above, the washing machine operation process (washing, dehydration, etc.), drum rotation speed or machine configuration (characteristics and layout of anti-vibration dampers and support springs, drum size and tilt angle, installation location of vibration detection device, etc.) ), The detected acceleration varies widely, so it is important to switch to the optimum acceleration detection range. Therefore, it is possible to realize highly accurate vibration detection by switching the acceleration detection range according to the detected acceleration and the drum rotation speed.
なお、実施の形態１のようにドラムの回転数を上昇させることによって振動検知装置が検出する加速度が大きくなる場合だけでなく、洗濯物の状態によりアンバランスが発生するなど何らかの理由でドラムの回転数を下降させることによって振動検知装置が検出する加速度が小さくなる場合についても、ある方向の加速度が所定の加速度検出範囲におさまった時点で、おさまった方向の加速度検出範囲を狭くすることによって、精度の高い振動検知を実現できる。 It should be noted that the rotation of the drum is not limited to the case where the acceleration detected by the vibration detection device is increased by increasing the number of revolutions of the drum as in the first embodiment, but also for some reason such as an unbalance occurs depending on the state of the laundry. Even when the acceleration detected by the vibration detection device is reduced by lowering the number, when the acceleration in a certain direction falls within the predetermined acceleration detection range, the accuracy can be reduced by narrowing the acceleration detection range in the subtracted direction. High vibration detection can be realized.
加えて、すべての方向の加速度が所定の加速度検出範囲におさまった時点で、すべての方向の加速度検出範囲を狭くすることによって、振動検知の精度向上とともに、加速度検出範囲の切り替えを簡素化できる。 In addition, when the acceleration in all directions falls within a predetermined acceleration detection range, the acceleration detection range in all directions is narrowed, thereby improving vibration detection accuracy and simplifying switching of the acceleration detection range.
また、ドラムの回転上昇時に、振動検知装置の検出加速度が最大加速度検出範囲（実施の形態では±６ｇ）を超えないように監視しながら、ドラムの回転数を制御すれば、異常振動の防止と可能な限りの高速回転を実現でき、低振動と脱水性能向上を実現できる。 In addition, when the rotation speed of the drum is controlled so that the detected acceleration of the vibration detection device does not exceed the maximum acceleration detection range (± 6 g in the embodiment) and the rotation speed of the drum is controlled, abnormal vibration can be prevented. High-speed rotation can be achieved as much as possible, and low vibration and improved dewatering performance can be achieved.
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、検出した加速度やドラムの回転数に応じて、最も感度のよい加速度検出範囲を用いることが可能となり、振動検知精度を向上させ、脱水時や洗い時の振動を的確に抑えるのに有用である。 As described above, the washing machine according to the present invention can use the most sensitive acceleration detection range according to the detected acceleration and the number of rotations of the drum, improving the vibration detection accuracy, and at the time of dehydration and washing. It is useful for suppressing the vibration of time accurately.
１０ 筐体
１１ ドラム
１２ モータ
１３ 水槽
１４ シールパッキン
１５ 支持ばね
１６ 防振ダンパー
１７ 振動検知装置
１８ カバー
１９ 防振ゴム
２０ 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Case 11 Drum 12 Motor 13 Water tank 14 Seal packing 15 Support spring 16 Anti-vibration damper 17 Vibration detection apparatus 18 Cover 19 Anti-vibration rubber 20 Control means
Claims (16)
Priority Applications (6)
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