JP2010070969A - Excavation device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a civil engineering excavation device enabling a boring bit installation operation and a drilling rod joining operation to be efficiently and safely performed. <P>SOLUTION: A hole allowing a boring bit to extend therethrough is opened in the rotating part of a rotary table. A sliding cap detachably fitted to the rotary table is attached to the hole to close the hole. The rotational torque of the rotary table is transmitted to a drilling rod through the sliding cap to rotate the boring bit connected to the end of the drilling rod for excavation. A block part is provided to the sliding cap, and inserted under a block receiver provided to the drilling rod side during the drilling rod joining operation to fix the drilling rod to the rotary table. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は，回転テーブルが，角状ロッドより大きい穴部を有する掘削装置に関する。   The present invention relates to a drilling device in which a rotary table has a hole larger than a square rod.

特許３８３３６２４号公報には，ドリルパイプを有する掘削装置が開示されている。また，特開２００５−９７８５３号公報には，掘削装置が開示されている。   Japanese Patent No. 3833624 discloses a drilling device having a drill pipe. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-97853 discloses a drilling device.

特開２００５−９７８５３号公報に開示された掘削装置は，先端ビットの幅が回転テーブルの穴より大きい。そのため，この掘削装置を用いて掘削を行う場合，いったん人力により穴を掘って先端ビットを埋めて，その後先端ビットとつながるロッドに回転テーブルを通していた。このため，掘削当初は人力にて穴を掘らなければならないという問題があった。先端ビットが大きくなるにつれ，この問題は大きな問題となった。   In the excavator disclosed in JP-A-2005-97853, the width of the tip bit is larger than the hole of the rotary table. Therefore, when excavating with this excavator, a hole was once dug by human power to fill the tip bit, and then a rotating table was passed through a rod connected to the tip bit. For this reason, there was a problem that at the beginning of excavation, the holes had to be dug manually. This problem became a major problem as the tip bit became larger.

また，特開２００５−９７８５３号公報に開示された掘削装置では，いったんウォータースイベルを上方に移動させ，角状ロッドを取り付ける。この際，先端ビッドやそれに連結された部分の自重により先端ビットが下方に進んでしまうという問題がある。先端ビットや角状ロッドが重くなるについて，この問題は大きな問題となった。そこで，角状ロッドに水平方向に貫通する穴を設け，この穴に棒を通し，先端ビットが下方に進む事態を防止することが考えられる。しかし，このように貫通穴に棒を通す場合は，指を挟んでしまい，人身事故につながるという問題がある。   Further, in the excavator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-97853, the water swivel is once moved upward to attach a square rod. At this time, there is a problem in that the tip bit moves downward due to the weight of the tip bid and the portion connected thereto. This problem became a big problem when the tip bit and the square rod became heavy. Therefore, it is conceivable to provide a hole penetrating the rectangular rod in the horizontal direction and pass the rod through this hole to prevent the tip bit from moving downward. However, when passing a rod through the through hole in this way, there is a problem that a finger is caught, resulting in personal injury.

また，いちいちウォータースイベルを移動させると，ウォータースイベルの位置を調整するのが煩わしいという問題がある。   Further, when the water swivel is moved one by one, there is a problem that it is troublesome to adjust the position of the water swivel.

さらに，掘削中，先端ビットが硬い物体に衝突した場合，急激な反動が角状ロッドを介してウォータースイベルに伝わり，ウォータースイベルが外れるという問題がある。   Furthermore, when the tip bit collides with a hard object during excavation, there is a problem that a sudden reaction is transmitted to the water swivel through the square rod and the water swivel comes off.

特許第３８３３６２４号公報Japanese Patent No. 3833624 特開２００５−９７８５３号公報JP 2005-97853 A

そこで，本発明は，先端ビットと角状ロッドを用いる掘削装置において，掘削当初より，先端ビットを用いて掘削できる掘削装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an excavator that can excavate by using the tip bit from the beginning of excavation in the excavator using the tip bit and the square rod.

また，本発明は，新たな角状ロッドを連結する際に，先端ビット（及び既に先端ビットと連結された角状ロッド）が下方に進んでしまう事態を安全かつ効果的に防止できる掘削装置を提供することを目的とする。   The present invention also provides an excavator that can safely and effectively prevent a situation in which the tip bit (and the square rod that is already connected to the tip bit) moves downward when a new square rod is connected. The purpose is to provide.

さらに，本発明は，新たな角状ロッドを連結する際に，ウォータースイベルをリーダー部に固定し続けることができる掘削装置を提供することを目的とする。   Furthermore, an object of the present invention is to provide an excavator that can continue to fix a water swivel to a leader portion when a new rectangular rod is connected.

さらに，本発明は，掘削中に硬い物体にぶつかっても，その反動を吸収できる掘削装置を提供することを目的とする。   Furthermore, an object of the present invention is to provide a drilling device that can absorb the reaction even if it hits a hard object during excavation.

本発明は，基本的には，回転テーブルに設けられた穴を角状ロッドのサイズではなく，先端ビット（ガイド付きウイングビット）を通すことができるサイズとする。そして，ガイド付きウイングビットにスライディングキャップを搭載する。そして，スライディングキャップは，回転テーブルに設けられた穴を通過できず，回転テーブル上に収容されるようにする。そして，スライディングキャップには，回転テーブルに設けられた穴と同心の角状の穴を設ける。そして，この角状の穴に角状ロッドを通し，ガイド付きウイングビットと接続する。回転テーブルの回転は，ガイド付きウイングビットを介して，角状ロッドに伝わる。そして，角状ロッドの回転は，その先端に位置するガイド付きウイングビットに伝わる。このようにすることで，掘削当初から，ガイド付きウイングビットを用いて掘削を進めることができるため，人力にて穴を掘る必要がなくなる。   In the present invention, basically, the hole provided in the rotary table is not a square rod size but a size that allows a tip bit (guided wing bit) to pass through. A sliding cap is mounted on the guided wing bit. The sliding cap cannot be passed through the hole provided in the rotary table, and is accommodated on the rotary table. The sliding cap is provided with a square hole concentric with the hole provided in the rotary table. Then, a square rod is passed through this square hole and connected to a guided wing bit. The rotation of the rotary table is transmitted to the square rod through the guided wing bit. The rotation of the rectangular rod is transmitted to the guided wing bit located at the tip thereof. By doing in this way, since excavation can be carried out using a guided wing bit from the beginning of excavation, it is not necessary to dig a hole manually.

具体的に説明すると，この掘削装置は，ガイド付きウイングビットに角状ロッドを連結させ，前記ガイド付きウイングビット及び角状ロッドを回転させつつ掘削を行う掘削装置に関する。   More specifically, this excavator relates to an excavator for excavating while connecting a rectangular rod to a guided wing bit and rotating the guided wing bit and the angular rod.

そして，ガイド付きウイングビットは，回転軸と，回転軸の下方先端に設けられ，下方に進むにつれて先細となるウィングと，回転軸を取り囲むビットガイドと，ガイド付きウイングビットの後方部分に設けられ角状ロッドと連結するためのジョイント機構とを有する。このガイド付きウイングビットは，出願人が先に特許出願したものに開示されているため，公知である。よって，ガイド付きウイングビットとして公知のものを適宜用いることができる。   The guided wing bit is provided at the rotating shaft, the lower end of the rotating shaft, and the wing that tapers toward the lower side, the bit guide that surrounds the rotating shaft, and the rear portion of the guided wing bit. And a joint mechanism for connecting to the rod. This guided wing bit is known because it is disclosed in a patent application previously filed by the applicant. Therefore, a well-known thing can be used suitably as a wing bit with a guide.

本発明において，角状ロッドは，ガイド付きウイングビットのジョイント機構と連結するための連結部を有する。この角状ロッドや，角状ロッドとガイド付きウイングビットとを連結するための機構は，出願人が先に特許出願したものに開示されているため，公知である。ジョイント機構及び連結部は，角状ロッドとガイド付きウイングビットとを連結できるものであれば，任意のものを用いても良い。   In the present invention, the square rod has a connecting portion for connecting with the joint mechanism of the guided wing bit. This rectangular rod and the mechanism for connecting the rectangular rod and the guided wing bit are well known because they have been disclosed in the patent application previously filed by the applicant. Any joint mechanism and connecting portion may be used as long as they can connect the square rod and the guided wing bit.

ガイド付きウイングビットの頭部は，スライディングキャップを搭載するためのスライディングキャップ搭載部を有する。このスライディングキャップ搭載部は，スライディングキャップを搭載できるものであれば，どのようなものであってもよい。たとえば，ガイド付きウイングビットの頭部（掘削中上方に位置する部位）が，平坦であれば，スライディングキャップを搭載することができるので，ガイド付きウイングビットの頭部が平坦であれば，スライディングキャップ搭載部として機能する。もちろん，スライディングキャップ搭載部として，スライディングキャップを搭載し，仮に固定できるようにスライディングキャップを収容する収容機構が設けられていても良い。   The head of the guided wing bit has a sliding cap mounting portion for mounting the sliding cap. The sliding cap mounting portion may be any type as long as the sliding cap can be mounted. For example, if the head of the guided wing bit (the part located above during excavation) is flat, a sliding cap can be mounted. If the head of the guided wing bit is flat, the sliding cap Functions as a mounting unit. Of course, as the sliding cap mounting part, a sliding cap may be mounted and a receiving mechanism for receiving the sliding cap may be provided so that the sliding cap can be temporarily fixed.

スライディングキャップは，中央部に角状穴を有する。この角状穴は，角状ロッドが挿入される部位である。角状穴及び角状ロッドの断面形状は，略正方形があげられる。しかしながら，公知の正多角形や，正多角形以外の多角形を用いることもできる。正多角形以外の多角形を用いた場合，位置あわせに苦労するけれども，しっかりと角状ロッドとスライディングキャップとを結合できる。そして，スライディングキャップは，ガイド付きウイングビットの頭部から脱着できるものである。   The sliding cap has a square hole in the center. This square hole is a part into which the square rod is inserted. The square hole and the square rod have a substantially square cross section. However, known regular polygons and polygons other than regular polygons can also be used. When a polygon other than a regular polygon is used, it is difficult to align, but the square rod and the sliding cap can be firmly coupled. The sliding cap can be detached from the head of the guided wing bit.

掘削装置は，掘削作業を行う際にガイド付きウイングビット又は角状ロッドとともに回転し，中央部に穴部を有する，回転テーブルを有する。掘削装置における回転テーブルは公知である。よって，本発明においても公知の回転テーブルを適宜用いることができる。   The excavator has a rotary table that rotates with a wing bit with a guide or a square rod during excavation work and has a hole in the center. Rotary tables in excavators are well known. Therefore, a known rotary table can be used as appropriate in the present invention.

そして，回転テーブルの穴部は，ガイド付きウイングビットを通過させることができる形状であり，かつ，スライディングキャップを通過させない形状である。たとえば，スライディングキャップがガイド付きウイングビットよりも若干幅広な部分を有しており，この部分が穴部を通過できないようにされていればよい。すると，ガイド付きウイングビットが下方に進んだ場合，スライディングキャップは回転テーブルの穴部に入ることができず，スライディングキャップがガイド付きウイングビットから離脱する。このようにすると，スライディングキャップが回転テーブル上に残ることとなる。   The hole portion of the rotary table has a shape that allows the guided wing bit to pass therethrough and does not allow the sliding cap to pass. For example, it is only necessary that the sliding cap has a part that is slightly wider than the guided wing bit, and that part cannot pass through the hole. Then, when the guided wing bit advances downward, the sliding cap cannot enter the hole of the rotary table, and the sliding cap is detached from the guided wing bit. If it does in this way, a sliding cap will remain on a turntable.

そして，回転テーブルは，スライディングキャップを収容するためのスライディングキャップ収容部を有する。このため，回転テーブル上に残ったスライディングキャップは，スライディングキャップ収容部に有用されることとなる。このスライディングキャップ収容部は，たとえば，スライディングキャップの外周のうち少なくとも一部を固定できる固定壁などにより実現できる。   The rotary table has a sliding cap housing portion for housing the sliding cap. For this reason, the sliding cap remaining on the rotary table is useful for the sliding cap housing portion. This sliding cap housing part can be realized by, for example, a fixed wall that can fix at least a part of the outer periphery of the sliding cap.

スライディングキャップの角状穴は，角状ロッドを収容できる形状である。このため，スライディングキャップが回転した場合，角状ロッドがこれにつれて回転できる。   The square hole of the sliding cap has a shape that can accommodate the square rod. For this reason, when the sliding cap rotates, the square rod can rotate accordingly.

このような構成を採用するため，この掘削装置は，回転テーブルの穴部に，ガイド付きウイングビットが挿入されている場合は，回転テーブルが回転すると，ガイド付きウイングビットが回転する。   In order to employ such a configuration, in the excavator, when a guided wing bit is inserted into the hole of the rotary table, the guided wing bit rotates when the rotary table rotates.

そして，ガイド付きウイングビットが回転テーブルの穴部の下方に進む際に，スライディングキャップがガイド付きウイングビットから離脱し，回転テーブルのスライディングキャップ収容部に収容される。   Then, when the guided wing bit advances below the hole of the rotary table, the sliding cap is detached from the guided wing bit and accommodated in the sliding cap accommodating portion of the rotary table.

回転テーブルの穴部に角状ロッドが位置する場合は，角状ロッドは，回転テーブルのスライディングキャップ収容部に収容されたスライディングキャップの角状穴を通して収容される。そして，回転テーブルが回転すると，回転テーブルが回転するに合わせて，スライディングキャップが回転するとともに，角状ロッドが回転する。また，角状ロッドの回転に合わせてガイド付きウイングビットが回転する。   When the square rod is positioned in the hole of the rotary table, the square rod is accommodated through the square hole of the sliding cap accommodated in the sliding cap accommodating portion of the rotary table. When the rotary table rotates, the sliding cap rotates and the square rod rotates as the rotary table rotates. Also, the guided wing bit rotates in accordance with the rotation of the square rod.

また，本発明の好ましいパターンは，スライディングキャップが駒部を有する。さらに，このパターンは，角状ロッドがその側面に１又は複数の駒受けを有する。そして，スライディングキャップは，駒部を回転させる回転機構を有する。このため，回転テーブルが回転する際は，駒部を，角状ロッドに触れない位置に置くことができる。一方，角状ロッドを連結する際は，駒部を角状ロッドの駒受けに収容される位置に置くことができる。これにより，安全に仮止めを行うことができる。よって，新たな角状ロッドを連結する際に，先端ビット（及び既に先端ビットと連結された角状ロッド）が下方に進んでしまう事態を安全かつ効果的に防止できる。   In a preferred pattern of the present invention, the sliding cap has a piece part. Further, in this pattern, the square rod has one or more piece holders on its side surface. The sliding cap has a rotation mechanism that rotates the piece portion. For this reason, when the rotary table rotates, the piece portion can be placed at a position where it does not touch the square rod. On the other hand, when connecting the rectangular rods, the piece portions can be placed at positions where they are accommodated in the rectangular rod piece receivers. Thereby, temporary fixing can be performed safely. Therefore, when a new rectangular rod is connected, it is possible to safely and effectively prevent a situation in which the tip bit (and the square rod already connected to the tip bit) moves downward.

この掘削装置において，スライディングキャップは，駒部を有する。また角状ロッドは，その側面に１又は複数の駒受けを有する。また，スライディングキャップは，駒部を回転させる回転機構を有する。駒部は，軸受けをすることができる突起などであれば公知のものを適宜採用できる。駒部は，たとえば，角状ロッドを取り囲む対面に１つずつ設けても良い。また，角状ロッドの断面が４角形の場合は，４角形の辺ごとに１つずつ駒部をもうけても良い。駒部の大きさや形状は適宜調整すればよい。駒受けは，駒を挿入できる形状であれば良い。具体的には，角状ロッドの側面に溝又は貫通穴を設けこれを駒受けとして用いればよい。   In this excavator, the sliding cap has a piece part. Further, the rectangular rod has one or a plurality of piece receivers on its side surface. The sliding cap has a rotation mechanism that rotates the piece. A well-known thing can be suitably employ | adopted for the piece part if it is a protrusion etc. which can be bearing. One piece part may be provided, for example, on the facing surface surrounding the square rod. In addition, when the cross section of the square rod is a quadrangle, one piece may be provided for each side of the quadrangle. What is necessary is just to adjust the magnitude | size and shape of a piece part suitably. The shape of the piece holder may be any shape that can insert a piece. Specifically, a groove or a through hole may be provided on the side surface of the rectangular rod and used as a frame holder.

回転機構は，駒部が，角状ロッドに触れない位置に移動させることができるとともに，駒部が，駒受けに収容される位置に移動させることができるものである。具体的には，スライディングキャップ上に駒部台を設けて，駒部台と駒部とをピボットなどにより駒部が回転できるように固定したものがあげられる。   The rotation mechanism can move the piece portion to a position where it does not touch the square rod, and can move the piece portion to a position where it is accommodated in the piece receiver. Specifically, a piece base is provided on the sliding cap, and the piece base and the piece are fixed so that the piece can be rotated by a pivot or the like.

この掘削装置は，このような構成を有するため，駒部が，角状ロッドに触れない位置にある場合は，駒部を角状ロッドと接触しない位置におくことができる。また，回転機構により，駒部の位置を角状ロッドの駒受け内に変化させることができる。そして，駒部が，角状ロッドの駒受けに収容される位置にある場合は，駒部が角状ロッドの変異を妨げる。   Since this excavator has such a configuration, when the piece portion is in a position where it does not touch the square rod, the piece portion can be placed in a position where it does not contact the square rod. Further, the position of the piece portion can be changed within the square rod piece receiver by the rotation mechanism. And when a piece part exists in the position accommodated in the piece receptacle of a square rod, a piece part prevents the variation | mutation of a square rod.

本発明の別の好ましいパターンは，リーダー部の傾斜機構を有する。リーダー部の傾斜機構は，リーダー部を傾斜させることができる。このため，新たな角状ロッドを連結する際に，リーダー部を傾斜させることで，角状ロッドの上方の空間を空けることができ，この空間を用いて新たな角状ロッドを連結できる。よって，新たな角状ロッドを連結する際に，ウォータースイベルをリーダー部に固定し続けることができる。   Another preferred pattern of the present invention has a leader tilt mechanism. The leader section tilt mechanism can tilt the leader section. For this reason, when connecting a new rectangular rod, the space above the rectangular rod can be made by tilting the leader portion, and a new rectangular rod can be connected using this space. Therefore, when connecting a new square rod, the water swivel can be kept fixed to the leader portion.

この掘削装置は，さらに，ウォータースイベルと，リーダー部と，リーダー部の傾斜機構とを有する。そして，ガイド付きウイングビットは，送排出口と，送排出口と接続され，安定液を輸送するための第１の安定液管と，ガイド付きウイングビット又は角状ロッドとガイド付きウイングビットと脱着するための脱着部を有する。このウォータースイベルの基本構成は公知のものを適宜採用できる。そして，角状ロッドは，ガイド付きウイングビットの第１の安定液管と接続されるとともに，ウォータースイベルと接続できる第２の安定液管を有する。   The excavator further includes a water swivel, a leader portion, and a tilt mechanism of the leader portion. The guided wing bit is connected to the feeding and discharging port, the first stabilizing liquid pipe for transporting the stabilizing liquid, the guided wing bit or the square rod, and the guided wing bit and the detachable bit. It has a desorption part for doing. As the basic structure of the water swivel, a known structure can be adopted as appropriate. The rectangular rod is connected to the first stabilizing liquid pipe of the guided wing bit and has a second stabilizing liquid pipe that can be connected to the water swivel.

ウォータースイベルは，安定液供給部と回転部とを有する。安定液供給部は，第１の安定液管又は第２の安定液管へ安定液を供給できる。この安定液の例は，泥水である。回転部は，角状ロッドの回転に伴って回転できる。そして，リーダー部は，ウォータースイベルと接続され，リーダー部の傾斜機構は，リーダー部を傾斜させることができる。   The water swivel has a stabilizing liquid supply unit and a rotating unit. The stable liquid supply unit can supply the stable liquid to the first stable liquid pipe or the second stable liquid pipe. An example of this stabilizer is muddy water. The rotating part can rotate as the square rod rotates. The leader unit is connected to the water swivel, and the tilting mechanism of the leader unit can tilt the leader unit.

本発明の別の好ましいパターンは，ウォータースイベルに下方より衝撃が伝わった場合に，ウォータースイベル本体部の突起部が，ウォータースイベルの外套部の溝部を上方に移動する。そして，本体部が外套部を上方に移動する。これにより，下方からの衝撃を緩和することができる。   According to another preferable pattern of the present invention, when an impact is transmitted to the water swivel from below, the protrusion of the water swivel body moves upward in the groove of the mantle of the water swivel. Then, the main body moves upwardly over the mantle. Thereby, the impact from the lower part can be relieved.

具体的には，本発明の掘削装置においてウォータースイベルは，本体部と外套部とを有する。そして，本体部は，突起部を有する。外套部は，本体部を取り囲む部位であり，本体部を上方に移動できる空間を有するとともに，突起部を上下移動可能に収容できる溝部を有する。   Specifically, in the excavator of the present invention, the water swivel has a main body portion and a mantle portion. And the main-body part has a projection part. The outer jacket portion is a portion surrounding the main body portion, and has a space in which the main body portion can be moved upward and a groove portion that can accommodate the protruding portion so as to be movable up and down.

この掘削装置は，ウォータースイベルに下方より衝撃が伝わった場合に，本体部の突起部が，溝部を上方に移動し，本体部が外套内部を上方に移動することで，衝撃を緩和することができる。   In this excavator, when an impact is transmitted to the water swivel from below, the protrusion of the main body moves upward in the groove, and the main body moves upward in the outer jacket so that the impact can be mitigated. it can.

本発明によれば，先端ビットと角状ロッドを用いる掘削装置において，掘削当初より，先端ビットを用いて掘削できる掘削装置を提供できる。   According to the present invention, in an excavator using a tip bit and a square rod, an excavator that can be excavated using the tip bit from the beginning of excavation can be provided.

また，本発明によれば，新たな角状ロッドを連結する際に，先端ビット（及び既に先端ビットと連結された角状ロッド）が下方に進んでしまう事態を安全かつ効果的に防止できる掘削装置を提供できる。   Further, according to the present invention, when a new rectangular rod is connected, excavation that can safely and effectively prevent a situation in which the tip bit (and the square rod already connected to the tip bit) moves downward is achieved. Equipment can be provided.

さらに，本発明によれば，新たな角状ロッドを連結する際に，ウォータースイベルをリーダー部に固定し続けることができる掘削装置を提供できる。   Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide an excavator that can continue to fix the water swivel to the leader portion when connecting a new rectangular rod.

さらに，本発明によれば，掘削中に硬い物体にぶつかっても，その反動を吸収できる掘削装置を提供できる。   Furthermore, according to this invention, even if it collides with a hard object during excavation, the excavator which can absorb the reaction can be provided.

以下，図面を参照しながら実施例を通して，本発明の実施の形態について説明する。しかしながら，本発明は以下の実施例に限定されることなく，実施例から当業者に自明な範囲の修正及び改変を適宜含むものであり，当業者に周知な技術を適宜盛り込むことができるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described through examples with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples, and includes modifications and alterations within the scope obvious to those skilled in the art from the examples, and can appropriately incorporate techniques well known to those skilled in the art. To do.

［掘削装置の構成］
図１から図４を参照して本発明に係る掘削装置の実施形態を説明する。
図１は，本発明の掘削装置本体の側面図である。図２は，本発明の掘削装置本体の正面図である。図３は，本発明の掘削装置本体の平面図である。図１から図３に示すように，本発明に係る掘削装置本体１は，掘削のためのボーリングビットないし角形ロッドに回転トルクを与える回転手段としての回転テーブル２，掘削方向をガイドするリーダー部３，リーダー部３に取り付けられた油圧駆動の昇降シリンダー４，昇降シリンダー４に取り付けられ，安定液（泥水）を循環させる安定液循環手段としてのウォータースイベル１０，回転テーブル２及びリーダー部３を載置固定するベース５，掘削装置本体１を所定の掘削場所に設置するためのアウトリガー６，荷重を調節するテンションシリンダー等から構成されている。回転テーブル２の中央部の回転部２Ａには，後述するガイド付ウイングビットを挿通できるサイズの円形の穴が開けられている。また，ウォータースイベル１０は，昇降シリンダー４を油圧駆動させることで，リーダー部３に沿って上下に移動できるようになっている。ウォータースイベル１０は，安定液を正逆循環の両方に対応できるスイベルである。図４は，ベース５近傍の構造を示す図である。図４において，１５はレール，１６はベース５の天板，１７は車輪である。掘削装置本体１を設置する際，レール１５に沿ってベースを移動して位置決めするようになっている。回転テーブル２，リーダー部３が天板５の上に載置される。 [Configuration of drilling equipment]
An embodiment of an excavator according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of an excavator body of the present invention. FIG. 2 is a front view of the excavator body of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the excavator body of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the excavator body 1 according to the present invention includes a rotary table 2 as a rotating means for applying a rotational torque to a boring bit or a square rod for excavation, and a leader unit 3 for guiding the excavation direction. , A hydraulically driven elevating cylinder 4 attached to the leader unit 3, and a water swivel 10, a rotary table 2, and a leader unit 3, which are attached to the elevating cylinder 4 and circulate a stable liquid (muddy water). It comprises a base 5 to be fixed, an outrigger 6 for installing the excavator body 1 at a predetermined excavation site, a tension cylinder for adjusting the load, and the like. A circular hole having a size capable of inserting a wing bit with a guide, which will be described later, is formed in the rotary part 2A at the center of the rotary table 2. Further, the water swivel 10 can move up and down along the leader portion 3 by hydraulically driving the elevating cylinder 4. The water swivel 10 is a swivel that can handle both the forward and reverse circulation of the stabilizing liquid. FIG. 4 is a diagram showing a structure in the vicinity of the base 5. In FIG. 4, 15 is a rail, 16 is a top plate of the base 5, and 17 is a wheel. When the excavator body 1 is installed, the base is moved along the rail 15 for positioning. The rotary table 2 and the leader unit 3 are placed on the top plate 5.

リーダー部３の側面には，地盤に対してリーダー部３を垂直に設置するための下げ振り１４が固定して取り付けてある。下げ振りは周知の物を使用して固定取り付けすればよい。掘削装置の運搬等，下げ振りを使用しない場合は下げ紐を巻き取ることができるので邪魔にならない。掘削を行うに際し，所定の孔口に掘削装置本体１を据え付けるときに下げ振りとねじジャッキを使用してリーダー部３の垂直出しを行う。このとき，リーダー部３は回転テーブル２の回転部２Ａの回転面に対して直立する位置にしておく。下げ振りをその都度取り付ける必要がないので，簡単かつ短時間で掘削装置本体を正確に据え付けることができる。また，下げ振りの支点が固定取り付けされているので，別個に水平器等を使用して掘削装置本体を据え付けるよりも簡便・正確である。   On the side surface of the leader part 3, a downward swing 14 for fixing the leader part 3 perpendicularly to the ground is fixed and attached. What is necessary is just to fix and attach a downward swing using a well-known thing. If you do not use a swing-down swing, such as when transporting a drilling rig, you can wind up the strap, so it will not get in the way. When excavating, when the excavator body 1 is installed in a predetermined hole, the leader unit 3 is vertically put out by using a swinging swing and a screw jack. At this time, the leader unit 3 is set to a position standing upright with respect to the rotating surface of the rotating unit 2 </ b> A of the rotary table 2. Since it is not necessary to attach a swing swing each time, the excavator body can be installed accurately and easily in a short time. Also, since the fulcrum of the swing swing is fixedly attached, it is simpler and more accurate than installing the excavator body using a leveling device separately.

［ワンタッチジョイントロッド］
ドリリングロッドとしてワンタッチジョイントロッドを使用する。ワンタッチジョイントロッドは，基本的には，本出願人による先の発明（特許３８３３６２４号公報参照）に開示されたものである。すなわち，円形の鋼製パイプの外周にパイプ長手方向に角形の外套を形成させた，いわゆる角形ロッドである。例えば，図５，図６に示すように，角形ロッド２１は，回転軸と及び安定液の流路となる円形のパイプ２２の両端の各々にパイプ外周をほぼ４等分するように固着したカラー２３と，パイプ２２の長手方向に両端のカラー２３同士を結合するように固着した角形の外套から形成されている。そして，角形ロッド２１のカラー２３の一方の端のカラー２３の対向する位置に，一の角形ロッドを他の角形ロッドと連結するための一対のアーム２４が取り付けられ，その角形ロッド２１の他方の端には，アーム２４の先端２５を掛け止める一対の係合孔２６が設けられている。アーム２４は，例えば，バネを用いて，常時先端２５を係合孔２６と係合する方向に付勢されている。したがって，角形ロッド２１を連結するときは，一の角形ロッドのアーム側と他の角形ロッドの係合孔側を接近させていくと自動的にアーム２４の先端２５が係合孔２６に係合される。角形ロッドの連結を離すときは，アーム２４の先端２５と反対の端を押圧すれば，先端２５が係合孔２６から外れ，間単位切り離すことができる。 [One-touch joint rod]
One-touch joint rod is used as the drilling rod. The one-touch joint rod is basically disclosed in the previous invention (see Japanese Patent No. 3833624) by the present applicant. In other words, it is a so-called square rod in which a square mantle is formed on the outer periphery of a circular steel pipe in the longitudinal direction of the pipe. For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the square rod 21 is a collar fixed to the rotary shaft and both ends of a circular pipe 22 that serves as a flow path for the stabilizing liquid so that the outer periphery of the pipe is divided into approximately four equal parts. 23 and a rectangular mantle that is fixed so as to join the collars 23 at both ends in the longitudinal direction of the pipe 22. A pair of arms 24 for connecting one rectangular rod to another rectangular rod is attached to the opposite position of the collar 23 at one end of the collar 23 of the rectangular rod 21. At the ends, a pair of engagement holes 26 are provided for retaining the tip 25 of the arm 24. The arm 24 is always urged in a direction in which the tip 25 is engaged with the engagement hole 26 using, for example, a spring. Therefore, when connecting the square rod 21, the tip 25 of the arm 24 automatically engages with the engagement hole 26 when the arm side of one square rod and the engagement hole side of another square rod are brought closer to each other. Is done. When releasing the connection of the square rods, if the end opposite to the tip 25 of the arm 24 is pressed, the tip 25 is detached from the engagement hole 26 and can be separated in units.

角形ロッド２１のカラー２３のアーム２４又は係合孔２６が取り付けられていない他の対向する位置には，角形ロッド２１を正逆回転させる回転トルクを伝達させるためのカップリング部を設けている。すなわち，角形ロッド２１の一端に凸部２８を設け，他端に凹部２９を設けてある。例えば，角形ロッドを連結するとき，先行する角形ロッドの凸部２８が後続させる角形ロッドの凹部２９に挿入又は差込まれるようにしてある。また，後述するように，角形ロッド２１を連結する際に先行の角形ロッド２１が地中に沈み込まないように仮受けするための駒受け２７が角形ロッド２１に設けられている。１本の角形ロッド２１内の長手方向の数箇所に駒受けを設けておけば，必要に応じて必要な箇所で角形ロッドを回転テーブルの上面で簡単に仮受けすることができる。   A coupling portion for transmitting a rotational torque for rotating the square rod 21 in the forward and reverse directions is provided at other opposing positions where the arm 24 or the engagement hole 26 of the collar 23 of the square rod 21 is not attached. That is, a convex portion 28 is provided at one end of the rectangular rod 21 and a concave portion 29 is provided at the other end. For example, when connecting a rectangular rod, the convex portion 28 of the preceding rectangular rod is inserted or inserted into the concave portion 29 of the subsequent rectangular rod. As will be described later, the rectangular rod 21 is provided with a frame receiver 27 for temporarily receiving the rectangular rod 21 so that the preceding rectangular rod 21 does not sink into the ground when the rectangular rod 21 is connected. If piece receivers are provided at several locations in the longitudinal direction in one rectangular rod 21, the rectangular rods can be easily received temporarily on the upper surface of the rotary table as required.

以上のように，角形ロッド２１の連結・着脱作業をワンタッチで行える。なお，使用した角形ロッド２１のサイズは，例えば，長さ１５００ｍｍ，断面の一辺２６７ｍｍのサイズのもので，掘削深さが２０ｍの場合は，１３本の角形ロッドを継ぎ足す必要がある。また，抜管の際にも同じ回数の作業が必要である。したがって，ワンタッチで角形ロッド２１の着脱を行えることは作業時間の短縮にとって非常に大きな効果がある。   As described above, the connecting and detaching work of the square rod 21 can be performed with one touch. In addition, the size of the used square rod 21 is, for example, a length of 1500 mm and a size of one side of 267 mm, and when the excavation depth is 20 m, it is necessary to add 13 square rods. In addition, the same number of operations is required when extubating. Therefore, being able to attach and detach the square rod 21 with a single touch is very effective for shortening the working time.

このワンタッチ式ジョイントは着脱操作が簡単であるほか，正逆回転のいずれの方向の回転トルク伝達にも対応する。かつ，ボーリングビットに必要な荷重を伝達し，また，ジョイント部のシール性を良好にするという役割を果たす。   This one-touch joint is easy to attach and detach, and also supports rotational torque transmission in either forward or reverse direction. In addition, it plays a role of transmitting the necessary load to the boring bit and improving the sealing performance of the joint.

［ガイド付ウイングビット］
本発明では，ボーリングビットとしてガイド付ウイングビットを使用する。図７は，スライディングキャップ（後述）を被せたガイド付ウイングビットを示す図である。図７において，３１はウイング，３２は回転軸，３３は安定液の送排出口，３４はビットガイドである。ウイングビットの構造は，通常の構造のものでよい。回転テーブル２から伝達される回転トルクにより回転する。自重及び上部に連結した角形ロッド２１から荷重を与えながら回転させて，屈進する。なお，ビットガイド３４のサイズは，例えば，長さ１３００ｍｍ，直径５５０ｍｍである。 [Wing bit with guide]
In the present invention, a guided wing bit is used as the boring bit. FIG. 7 is a view showing a wing bit with a guide covered with a sliding cap (described later). In FIG. 7, 31 is a wing, 32 is a rotation shaft, 33 is a feed / discharge port for a stabilizing liquid, and 34 is a bit guide. The structure of the wing bit may be a normal structure. The rotary table 2 is rotated by the rotational torque transmitted from the rotary table 2. It rotates while applying a load from its own weight and the rectangular rod 21 connected to the upper part and bends. The size of the bit guide 34 is, for example, 1300 mm in length and 550 mm in diameter.

［スライディングキャップ］
図８は，回転テーブル２からの回転トルクを角形ロッド２１に伝達するスライディングキャップの平面図である。図９は，スライディングキャップの正面図である。図において，４１はスライディングキャップ，４２はスライディングキャップ４１に取り付けられ，角形ロッド２１を継ぎ足すときに使用する駒部である。スライディングキャップ４１には角形ロッド２１を挿通する角形の穴４４が開けられている。この角形の穴４４のサイズは，角形ロッド２１を挿通したときに角形ロッド２１が内部で自由に回転しないサイズであればよい。例えば，正方形の角形ロッド２１を使用する際には，角形の穴４４の一辺が角形ロッド２１の対角線の長さより小さければよい。ただし，角形の穴４４の一辺が角形ロッド２１の一辺の長さより大きすぎると，ガタが大きく，回転の開始停止時に角がぶつかり，衝撃・磨耗等による破損の原因となる。角形の穴４４の一辺のサイズとしては数ミリのクリアランスをとったサイズにするのが好ましい。一辺のサイズが２６７ｍｍの角形ロッド２１の場合，角形の穴４４の一辺のサイズとしては２７０〜２８０ｍｍが好ましい。 [Sliding cap]
FIG. 8 is a plan view of a sliding cap that transmits the rotational torque from the rotary table 2 to the square rod 21. FIG. 9 is a front view of the sliding cap. In the figure, 41 is a sliding cap, 42 is a piece attached to the sliding cap 41 and used when the rectangular rod 21 is added. The sliding cap 41 is formed with a square hole 44 through which the square rod 21 is inserted. The size of the square hole 44 may be any size as long as the square rod 21 does not rotate freely inside when the square rod 21 is inserted. For example, when the square prism rod 21 is used, it is sufficient that one side of the square hole 44 is smaller than the length of the diagonal line of the prism rod 21. However, if one side of the square hole 44 is too larger than the length of one side of the square rod 21, the play will be large, causing a corner to collide at the start and stop of rotation, causing damage due to impact, wear, and the like. The size of one side of the square hole 44 is preferably a size with a clearance of several millimeters. In the case of the square rod 21 having a side size of 267 mm, the size of one side of the square hole 44 is preferably 270 to 280 mm.

駒部４２の一端は，駒回転軸４３に取り付けられている。駒部４２は，その駒回転軸４３を回転の軸として自由に回転できるようになっている。そして，駒部４２を水平方向に回転したとき，駒部４２の他端が，角形の穴４４に張り出す位置にくるようになっている。例えば，駒部４２を垂直方向に向くように回転させたとき，駒部４２は角形の穴４４に張り出していないので，角形ロッド２１は角形の穴４４を自由に挿通することができる。一方，駒部４２を水平方向に向くように回転させたとき，駒部４２は角形の穴４４に張り出すので，角形ロッド２１の挿通を妨げるようになる。駒部４２の角形の穴４４に張り出す長さは，上述の駒受け２７のサイズに適合する長さになっている。なお，角形ロッド２１のカラー２３も駒受け２７と同等な機能を持っていて，一種の駒受けといえる。   One end of the piece portion 42 is attached to the piece rotation shaft 43. The piece portion 42 can freely rotate with the piece rotation shaft 43 as a rotation axis. When the piece portion 42 is rotated in the horizontal direction, the other end of the piece portion 42 comes to a position where it protrudes into the square hole 44. For example, when the piece portion 42 is rotated so as to face in the vertical direction, the piece portion 42 does not protrude from the square hole 44, so that the square rod 21 can freely pass through the square hole 44. On the other hand, when the piece portion 42 is rotated so as to face in the horizontal direction, the piece portion 42 protrudes into the square hole 44, so that the insertion of the square rod 21 is prevented. The length that protrudes into the square hole 44 of the piece portion 42 is a length that matches the size of the piece receiver 27 described above. Note that the collar 23 of the square rod 21 has a function equivalent to that of the piece holder 27 and can be said to be a kind of piece holder.

［ウォータースイベル］
ウォータースイベル１０は，正逆循環方式併用のウォータースイベルである。その構造は，基本的には，本出願人による先の発明（特開２００４−３３９８１９号公報）に開示された構造のものと同様である。ウォータースイベル１０は，アウターハウジングとそのアウターハウジング内に回転自在に挿合するインナーハウジングからなっている。そして，インナーハウジングの下端が角形ロッドとワンタッチジョイントで連結するようになっている。 [Water swivel]
The water swivel 10 is a water swivel that uses a forward / reverse circulation method. The structure is basically the same as that of the structure disclosed in the previous invention (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-339819) by the present applicant. The water swivel 10 includes an outer housing and an inner housing that is rotatably inserted into the outer housing. The lower end of the inner housing is connected to the square rod with a one-touch joint.

ウォータースイベル１０のアウターハウジンウ側面には，図１０に示す位置に，鍔状に張り出す突起をなす衝撃吸収ガイド１３が取り付けられている。ウォータースイベル１０を昇降シリンダー４に取り付けるときは，昇降シリンダー４の取り付け部の下部に位置する台座部１２の上に衝撃吸収ガイド１３が載るようにウォータースイベル１０を取り付ける。衝撃吸収ガイド１３の長さは，その上端が昇降シリンダー４の取り付け部の上部との間で隙間ができる長さにしてある。そうすることで，掘削時に角形ロッド側から伝わる衝撃が，昇降シリンダー４の取り付け部上部に伝わらないようにできる。この隙間は，１０〜２０ｍｍとっておけばよい。また，この隙間を空間にしておくのでなく，バネや硬質ゴム等の弾性体を取り付けておいてもよい。   On the side surface of the outer housing of the water swivel 10, an impact absorbing guide 13 is attached at the position shown in FIG. When the water swivel 10 is attached to the elevating cylinder 4, the water swivel 10 is attached so that the shock absorbing guide 13 is placed on the pedestal portion 12 positioned below the attaching portion of the elevating cylinder 4. The length of the shock absorbing guide 13 is such that a gap is formed between the upper end of the shock absorbing guide 13 and the upper portion of the mounting portion of the elevating cylinder 4. By doing so, it is possible to prevent the impact transmitted from the square rod side during excavation from being transmitted to the upper part of the mounting portion of the elevating cylinder 4. This gap may be 10 to 20 mm. Further, instead of leaving the gap as a space, an elastic body such as a spring or hard rubber may be attached.

なお，パイプ内径，ウォータースイベルの内径，地上部の配管及び高圧ホース等の内径が通常のものより大きくでき，安定液送排出の流動抵抗を小さくできる。   In addition, the inner diameter of the pipe inner diameter, the inner diameter of the water swivel, the piping on the ground and the high-pressure hose can be made larger than usual, and the flow resistance of the stable liquid feeding and discharging can be reduced.

［掘削工程］
掘削装置本体１を所定の位置に設置した後，ガイド付ウイングビットを回転テーブル２の回転部２１Ａの穴に挿通させる。それには，まず，ガイド付ウイングビットのジョイント部３５側からスライディングキャップ４１をビットガイド３４に被せる（図７参照）。次に，ガイド付ウイングビットのジョイント部３５をウォータースイベルの下端にワンタッチジョイントで連結する。そして，油圧駆動の昇降シリンダー４でガイド付ウイングビットを吊り下げたウォータースイベル１０を下降させる。ガイド付ウイングビットを回転テーブル２の回転部２Ａの穴に挿通する。ガイド付ウイングビットのビットガイド３４の直径は，回転テーブル２の回転部２Ａの穴の直径よりサイズが小さい。それで，ガイド付ウイングビットは，回転テーブルの中央部の穴をそのまま通過していく。ガイド付ウイングビットのビットガイド３４が回転テーブル２を通過していくと，最後に，その上に被せられたスライディングキャップ４１が回転テーブル２と接する位置に来る。スライディングキャップ４１の外形サイズは回転テーブル２の回転部２Ａに開けた穴のサイズより大きいので，その穴を通過できない。スライディングキャップ４１は，単にビットガイド３４に被せてあるだけなので，ビットガイド３４から離されて回転テーブル２の上部に残される。回転テーブル２の上部には，スライディングキャップ４１の外形の形状に合わせた窪みを形成してある（図示せず）。それで，スライディングキャップ４１は，その窪みに嵌合する。 [Drilling process]
After the excavator body 1 is installed at a predetermined position, the guided wing bit is inserted through the hole of the rotating portion 21 </ b> A of the turntable 2. To do so, first, the sliding cap 41 is put on the bit guide 34 from the joint part 35 side of the wing bit with guide (see FIG. 7). Next, the joint part 35 of the wing bit with guide is connected to the lower end of the water swivel with a one-touch joint. Then, the water swivel 10 in which the wing bit with guide is suspended is lowered by the hydraulically driven lifting cylinder 4. The wing bit with guide is inserted into the hole of the rotating part 2 </ b> A of the turntable 2. The diameter of the bit guide 34 of the wing bit with guide is smaller than the diameter of the hole of the rotating part 2 </ b> A of the turntable 2. Therefore, the guided wing bit passes through the hole in the center of the rotary table. When the bit guide 34 of the wing bit with guide passes through the turntable 2, finally, the sliding cap 41 placed on the turntable 2 comes to a position in contact with the turntable 2. Since the external size of the sliding cap 41 is larger than the size of the hole formed in the rotating part 2A of the rotary table 2, it cannot pass through the hole. Since the sliding cap 41 is simply put on the bit guide 34, it is separated from the bit guide 34 and is left on the upper part of the rotary table 2. In the upper part of the rotary table 2, a recess is formed in accordance with the outer shape of the sliding cap 41 (not shown). Therefore, the sliding cap 41 is fitted into the recess.

その後，スライディングキャップ４１の駒部４２を用いて，ガイド付ウイングビットを仮受けし，ウォータースイベル１０との連結を切り離す。ウォータースイベル１０を昇降シリンダー４によって，上昇させる。リーダー部３を後述する方法で背面方向に少し傾けてウォータースイベル１０が作業の邪魔にならないようにする。例えば，背面方向に１０°〜２０°傾斜させる。連結用の後続の角形ロッド２１をガイド付ウイングビットの上に垂直に配置し，その角形ロッド２１を下げていくことで，前述のワンタッチジョイントで角形ロッド２１をガイド付ウイングビットと連結する。そして，傾斜させたリーダー部３を垂直位置に戻す。ウォータースイベル１０を下降させて，ワンタッチで角形ロッド２１と連結する。   Thereafter, using the piece portion 42 of the sliding cap 41, the wing bit with guide is temporarily received and the connection with the water swivel 10 is disconnected. The water swivel 10 is raised by the elevating cylinder 4. The leader 3 is tilted slightly in the rear direction by a method described later so that the water swivel 10 does not interfere with the work. For example, it is inclined 10 ° to 20 ° in the back direction. The succeeding square rod 21 for connection is vertically arranged on the wing bit with guide, and the square rod 21 is lowered to connect the square rod 21 to the wing bit with guide by the one-touch joint. Then, the inclined leader unit 3 is returned to the vertical position. The water swivel 10 is lowered and connected to the square rod 21 with one touch.

回転テーブル２の回転部２Ａが回転するとそれに連動してスライディングキャップ４１も回転する。スライディングキャップ４１には角形ロッド２１が自由に挿通できる角形の穴４４が開けてある。それで，角形ロッド２１をスライディングキャップ４１に挿通した状態で，回転テーブル２からの回転トルクを，スライディングキャップ４１を介して角形ロッド２１に伝達することになる。   When the rotating part 2A of the rotary table 2 rotates, the sliding cap 41 also rotates in conjunction with it. The sliding cap 41 has a square hole 44 through which the square rod 21 can be freely inserted. Thus, the rotational torque from the rotary table 2 is transmitted to the rectangular rod 21 through the sliding cap 41 with the rectangular rod 21 inserted into the sliding cap 41.

角形ロッド２１の長さ分の掘削が進み，次の角形ロッド２１を継ぎ足すときは，適当な位置に角形ロッド２１を留める。スライディングキャップ４１に取り付けた駒部４２を角形ロッドの駒受け２７に適合させ，角形ロッド２１が落下しないようにする。その後，角形ロッド２１をウォータースイベル１０から切り離す。ウォータースイベル１０を上方に移動し，後続の角形ロッド２１を先行の角形ロッド２１及びウォータースイベル１０にワンタッチジョイントで連結する。リーダー部３を傾斜・復帰させるのは前述と同様である。簡単かつ安全に角形ロッド２１の継ぎ足し作業ができる。その後，駒部４２を角形ロッド２１の駒受け２７から外して角形ロッド２１を上下フリーにする。そして，掘削作業を再開する。以上の作業を所定の深さまで繰り返す。掘削が所定の深さまで完了し，抜管するときは，上記と逆の手順を同様に行えばよい。   When excavation for the length of the square rod 21 proceeds and the next square rod 21 is added, the square rod 21 is fastened at an appropriate position. The piece portion 42 attached to the sliding cap 41 is fitted to the piece receiver 27 of the square rod so that the square rod 21 does not fall. Thereafter, the rectangular rod 21 is separated from the water swivel 10. The water swivel 10 is moved upward, and the subsequent square rod 21 is connected to the preceding square rod 21 and the water swivel 10 with a one-touch joint. The leader part 3 is tilted and returned as described above. The square rod 21 can be added easily and safely. Thereafter, the piece portion 42 is removed from the piece receiver 27 of the rectangular rod 21 so that the rectangular rod 21 is free to move up and down. Then, the excavation work is resumed. The above operation is repeated to a predetermined depth. When excavation is completed to a predetermined depth and the tube is extracted, the reverse of the above procedure can be performed in the same manner.

上述したように角形ロッド２１の一端に駒受け２７を設けるに留まらず，角形ロッド内の数箇所の位置に駒受け２７を設けておけば，角形ロッド２１の長手方向に沿っての数箇所の位置で必要に応じて必要な箇所で角形ロッド２１が回転テーブル２の上方で間単に仮受けできる。また，スライディングキャップ４１に取り付けられた駒部４２は縦から横に動くようになっているのでなく，水平に回転するようにしてあってもよい。角形ロッド２１の必要箇所でスライディングキャップ４１の駒部４２が角形ロッド２１の側面の駒受け２７に水平にセットされて，同様に角形ロッド２１を仮受けできる。
なお，駒部４２は，必ずしも，スライディングキャップ４２に取り付けられていなくてもよい。回転テーブル２に取り付けて，スライディングキャップ４２を跨いで角形ロッドの側面の駒受け２７に適合させてもよい。取り付け位置は，回転テーブル２の回転部２Ａ上でも他の場所のどちらでもよい。その場合，スライディングキャップ４２の上面と回転テーブル２に取り付ける駒部の底部が水平に一致するように，回転テーブル２のスライディングキャップ嵌め込み深さを調整しておくのが好ましい。また，回転テーブル２に駒部を取り付ける場合は，スライディングキャップを使用しないときにも対応できる。 As described above, not only the piece receiver 27 is provided at one end of the rectangular rod 21, but if the piece receiver 27 is provided at several positions in the square rod, several pieces along the longitudinal direction of the rectangular rod 21 are provided. The square rod 21 can be temporarily received above the rotary table 2 at a necessary position as required. Further, the piece portion 42 attached to the sliding cap 41 is not configured to move from vertical to horizontal, but may be rotated horizontally. The piece portion 42 of the sliding cap 41 is set horizontally on the piece receiving portion 27 on the side surface of the rectangular rod 21 at a necessary portion of the rectangular rod 21, and the rectangular rod 21 can be temporarily received in the same manner.
Note that the piece portion 42 is not necessarily attached to the sliding cap 42. It may be attached to the turntable 2 and adapted to the piece receiver 27 on the side surface of the square rod across the sliding cap 42. The attachment position may be either on the rotating part 2A of the rotary table 2 or at another place. In that case, it is preferable to adjust the sliding cap insertion depth of the rotary table 2 so that the upper surface of the sliding cap 42 and the bottom part of the piece attached to the rotary table 2 are aligned horizontally. In addition, when the piece is attached to the rotary table 2, it can be handled even when the sliding cap is not used.

［リーダー部］
掘削装置本体１のリーダー部３は，油圧駆動で水平位置まで転倒できるようになっている。図１において，リーダー部３を水平位置まで転倒した場合を一例として二点鎖線で示してある。５１はリーダー部を起倒させるための油圧駆動の起倒シリンダーである。起倒シリンダー５１の伸縮度合いに応じて，リーダー部３は支点５２を支点として垂直方向を基準に背面方向に０°〜９０°までの任意の角度で回転が可能である。掘削装置の運搬の際はリーダー部３を水平位置まで転倒しておく（背面方向に９０°倒す）。機高を低くできるので，運搬途中の高さ制限の制約回避に有利である。掘削作業中の角形ロッドの着脱作業の際，リーダー部に取り付けられているウォータースイベル１０が前述のように作業の邪魔になる。リーダー部を背面側に適当な角度だけ傾斜させてウォータースイベル１０が作業の邪魔にならないようにする。そうしておいて，角形ロッドの着脱を行う。その後，リーダー部３を元の位置の垂直方向に戻し，ウォータースイベル１０に角形ロッド２１を連結して掘削作業を再開又は抜管作業をする。リーダー部３を適度な角だけ転倒できるようにすることで，施工箇所が狭い条件下でも，機械幅が，作業スペース確保のためのスライディング装置等の余計な飛び出しを必要とせず，機械本体の機械幅内で角形ロッド２１の着脱ができる。 [Leader]
The leader part 3 of the excavator body 1 can fall down to a horizontal position by hydraulic drive. In FIG. 1, a case where the leader unit 3 falls to the horizontal position is shown by a two-dot chain line as an example. 51 is a hydraulically driven raising / lowering cylinder for raising / lowering the leader part. Depending on the degree of expansion / contraction of the raising / lowering cylinder 51, the leader unit 3 can rotate at an arbitrary angle from 0 ° to 90 ° in the back direction with the fulcrum 52 as a fulcrum, with respect to the vertical direction. When transporting the excavator, the leader unit 3 is tilted down to a horizontal position (tilt 90 ° in the back direction). Since the machine height can be lowered, it is advantageous for avoiding restrictions on height restrictions during transportation. When attaching / detaching the square rod during excavation work, the water swivel 10 attached to the leader part obstructs the work as described above. The leader part is inclined to the back side by an appropriate angle so that the water swivel 10 does not interfere with the work. Then, remove and install the square rod. Then, the leader part 3 is returned to the vertical direction of the original position, the square rod 21 is connected to the water swivel 10, and the excavation work is resumed or extubated. By allowing the leader unit 3 to fall down by an appropriate angle, the machine width does not require extra protrusion such as a sliding device to secure the work space, even under conditions where the construction location is narrow. The square rod 21 can be attached and detached within the width.

本発明に係る掘削装置は，狭隘な施工場所や作業高さに制限のある施工条件下の場所打ち杭に有効に利用できる。   The excavation apparatus according to the present invention can be effectively used for cast-in-place piles under construction conditions where the construction site is narrow and the working height is limited.

本発明の掘削装置本体の側面図である。It is a side view of the excavator body of the present invention. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. ベース部近傍の図である。It is a figure of the base part vicinity. 図５（ａ），図５（ｂ），及び図５（ｃ）は，それぞれ，ワンタッチジョイントロッドの平面図，正面図，及び側面図である。FIGS. 5A, 5B, and 5C are a plan view, a front view, and a side view of the one-touch joint rod, respectively. ワンタッチジョイントロッドを連結した図である。It is the figure which connected the one-touch joint rod. スライディングキャップを被せたガイド付ウイングビットを示す図である。It is a figure which shows the wing bit with a guide which covered the sliding cap. スライディングキャップの平面図である。It is a top view of a sliding cap. スライディングキャップの正面図である。It is a front view of a sliding cap. ウォータースイベル取り付け部を側面から見た図である。It is the figure which looked at the water swivel attachment part from the side.

符号の説明Explanation of symbols

１ 掘削装置本体
２ 回転テーブル
２Ａ 回転部
３ リーダー部
４ 昇降シリンダー
５ ベース
６ アウトリガー
７ テンションシリンダー
１０ ウォータースイベル
１１ アウターハウジング
１２ インナーハウジング
１３ 衝撃吸収ガイド
１４ 下げ振り
１５ レール
１６ 天板
１７ 車輪
２１ 角形ロッド
２２ パイプ
２３ カラー
２４ アーム
２５ アームの先端
２６ 係合孔
２７ 駒受け
２８ 凸部
２９ 凹部
３１ ウイング
３２ 回転軸
３３ 安定液の送排出口
３４ ビットガイド
３５ ジョイント部
４１ スライディングキャップ
４２ 駒部
４３ 駒回転軸
４４ 角形の穴
５１ 起倒シリンダー
５２ 支点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator main body 2 Rotary table 2A Rotating part
3 Leader 4 Elevating cylinder 5 Base 6 Outrigger 7 Tension cylinder 10 Water swivel 11 Outer housing 12 Inner housing 13 Shock absorbing guide 14 Down swing 15 Rail 16 Top plate 17 Wheel 21 Square rod 22 Pipe 23 Collar 24 Arm 25 Arm tip 26 Engagement hole 27 Piece receiving portion 28 Convex portion 29 Concavity portion 31 Wing 32 Rotating shaft 33 Stabilizing liquid feed / discharge port 34 Bit guide 35 Joint portion 41 Sliding cap 42 Piece portion 43 Piece rotating shaft 44 Square hole 51 Folding cylinder 52 Support point

Claims (4)

ガイド付きウイングビット（３４）に角状ロッド（２１）を連結させ，前記ガイド付きウイングビット（３４）及び角状ロッド（２１）を回転させつつ掘削を行う掘削装置であって，

前記ガイド付きウイングビット（３４）は，回転軸（３２）と，前記回転軸（３２）の下方先端に設けられ，下方に進むにつれて先細となるウィング（３１）と，前記回転軸を取り囲むビットガイド（３４）と，前記ガイド付きウイングビット（３４）の後方部分に設けられ前記角状ロッド（２１）と連結するためのジョイント機構（３５）とを有し，

前記角状ロッド（２１）は，前記ガイド付きウイングビット（３４）のジョイント機構（３５）と連結するための連結部（２６）を有し，

前記ガイド付きウイングビット（３４）の頭部は，スライディングキャップ（４１）を搭載するためのスライディングキャップ搭載部を有し，

前記スライディングキャップ（４１）は，中央部に角状穴（４４）を有し，前記ガイド付きウイングビット（３４）の頭部から脱着できるものであり，

前記掘削装置は，
掘削作業を行う際にガイド付きウイングビット（３４）又は角状ロッド（２１）とともに回転し，中央部に穴部を有する，回転テーブル（２）を有し，

前記回転テーブル（２）の穴部は，ガイド付きウイングビット（３４）を通過させることができる形状であり，かつ，前記スライディングキャップ（４１）を通過させない形状であり，

前記回転テーブル（２）は，前記スライディングキャップ（４１）を収容するためのスライディングキャップ収容部を有し，

前記スライディングキャップ（４１）の角状穴（４４）は，前記角状ロッド（２１）を収容できる形状であり，かつ前記スライディングキャップ（４１）が回転した場合，前記角状ロッド（２１）がこれにつれて回転できる形状であり，

これにより，
前記回転テーブル（２）の穴部に，前記ガイド付きウイングビット（３４）が挿入されている場合は，前記回転テーブル（２）が回転すると，前記ガイド付きウイングビット（３４）が回転し，
前記ガイド付きウイングビット（３４）が，前記回転テーブル（２）の穴部の下方に進む際に，前記スライディングキャップ（４１）が前記ガイド付きウイングビット（３４）から離脱し，前記回転テーブル（２）の前記スライディングキャップ収容部に収容され，
前記回転テーブル（２）の穴部に，前記角状ロッド（２１）が位置する場合は，前記角状ロッド（２１）は，前記回転テーブル（２）のスライディングキャップ収容部に収容されたスライディングキャップ（４１）の角状穴（４４）を通して収容され，前記回転テーブル（２）が回転すると，前記回転テーブル（２）が回転するに合わせて，前記スライディングキャップ（４１）が回転するとともに，前記角状ロッド（２１）が回転し，角状ロッド（２１）の回転に合わせて前記ガイド付きウイングビット（３４）が回転する，

掘削装置。 A drilling device for connecting a rectangular rod (21) to a guided wing bit (34) and performing excavation while rotating the guided wing bit (34) and the rectangular rod (21),

The wing bit with guide (34) is provided at a rotating shaft (32), a lower end of the rotating shaft (32), and a wing (31) tapering as it goes downward, and a bit guide surrounding the rotating shaft. (34) and a joint mechanism (35) provided at a rear portion of the guided wing bit (34) for connecting to the rectangular rod (21),

The rectangular rod (21) has a connecting portion (26) for connecting to the joint mechanism (35) of the guided wing bit (34),

The head of the guided wing bit (34) has a sliding cap mounting portion for mounting the sliding cap (41).

The sliding cap (41) has a square hole (44) in the center, and is removable from the head of the wing bit with guide (34),

The drilling rig is
When performing excavation work, it has a turntable (2) that rotates with a wing bit with guide (34) or a square rod (21) and has a hole in the center,

The hole of the rotary table (2) has a shape that allows the wing bit with guide (34) to pass therethrough and does not allow the sliding cap (41) to pass through.

The rotary table (2) has a sliding cap housing portion for housing the sliding cap (41),

The rectangular hole (44) of the sliding cap (41) has a shape capable of accommodating the rectangular rod (21), and when the sliding cap (41) rotates, the rectangular rod (21) Shape that can rotate as

As a result,
When the guided wing bit (34) is inserted into the hole of the rotary table (2), when the rotary table (2) rotates, the guided wing bit (34) rotates,
When the guided wing bit (34) advances below the hole of the rotary table (2), the sliding cap (41) is detached from the guided wing bit (34), and the rotary table (2 ) In the sliding cap housing part,
When the rectangular rod (21) is positioned in the hole of the rotary table (2), the rectangular rod (21) is a sliding cap accommodated in the sliding cap accommodating portion of the rotary table (2). When the rotary table (2) rotates through the square hole (44) of (41), the sliding cap (41) rotates as the rotary table (2) rotates, and the angular table (2) rotates. The rod-shaped rod (21) rotates, and the wing bit with guide (34) rotates in accordance with the rotation of the rectangular rod (21).

Drilling rig. 前記スライディングキャップ（４１）は，駒部（４２）を有し，
前記角状ロッド（２１）は，その側面に１又は複数の駒受け（２７）を有し，
前記スライディングキャップ（４１）は，前記駒部（４２）を回転させる回転機構を有し，
前記回転機構は，
前記駒部（４２）が，前記角状ロッド（２１）に触れない位置に移動させることができるとともに，
前記駒部（４２）が，前記駒受け（２７）に収容される位置に移動させることができ，

これにより，
前記駒部（４２）が，前記角状ロッド（２１）に触れない位置にある場合は，前記駒部（４２）は前記角状ロッド（２１）と接触せず，
前記駒部（４２）が，前記角状ロッドの駒受け（２７）に収容される位置にある場合は，前記駒部（４２）が前記角状ロッドの変異を妨げる，

請求項１に記載の掘削装置。 The sliding cap (41) has a piece part (42),
The rectangular rod (21) has one or more piece receivers (27) on its side surface,
The sliding cap (41) has a rotation mechanism for rotating the piece (42),
The rotation mechanism is
The piece part (42) can be moved to a position where it does not touch the rectangular rod (21),
The piece part (42) can be moved to a position accommodated in the piece receiver (27),

As a result,
When the piece part (42) is in a position where it does not touch the rectangular rod (21), the piece part (42) does not contact the rectangular rod (21),
When the piece part (42) is in a position to be received by the piece receiver (27) of the rectangular rod, the piece part (42) prevents the deformation of the rectangular rod,

The excavator according to claim 1. 前記掘削装置は，さらに，
ウォータースイベル（１０）と，リーダー部（３）と，リーダー部の傾斜機構（５３）と，を有し，

前記ガイド付きウイングビット（３４）は，
送排出口（３３）と，
前記送排出口（３３）と接続され，安定液を輸送するための第１の安定液管と，
前記ガイド付きウイングビット（３４）又は前記角状ロッド（２１）と脱着するための脱着部を有し，

前記角状ロッド（２１）は，前記ガイド付きウイングビット（３４）の第１の安定液管と接続されるとともに，前記ウォータースイベル（１０）と接続できる第２の安定液管（２２）を有し，

前記ウォータースイベル（１０）は，安定液供給部と回転部とを有し，
前記安定液供給部は，第１の安定液管又は第２の安定液管（２２）へ安定液を供給でき，
前記回転部は，前記角状ロッド（２１）の回転に伴って回転でき，
前記リーダー部は，前記ウォータースイベル（１０）と接続され，
前記リーダー部の傾斜機構（５３）は，前記リーダー部を傾斜させることができる，

請求項１に記載の掘削装置。 The drilling rig further comprises:
A water swivel (10), a leader part (3), and an inclination mechanism (53) of the leader part;

The guided wing bit (34)
Sending and discharging port (33);
A first stabilizing liquid pipe connected to the feed / discharge port (33) for transporting the stabilizing liquid;
A detachable portion for detaching from the guided wing bit (34) or the rectangular rod (21);

The rectangular rod (21) is connected to the first stabilizing liquid pipe of the guided wing bit (34) and has a second stabilizing liquid pipe (22) that can be connected to the water swivel (10). And

The water swivel (10) has a stabilizing liquid supply part and a rotating part,
The stabilizing liquid supply unit can supply the stabilizing liquid to the first stabilizing liquid pipe or the second stabilizing liquid pipe (22),
The rotating part can be rotated along with the rotation of the rectangular rod (21),
The leader part is connected to the water swivel (10),
The leader portion tilt mechanism (53) can tilt the leader portion.

The excavator according to claim 1. 前記ウォータースイベル（１０）は，
本体部と外套部とを有し，
前記本体部は，
突起部（１３）を有し，
前記外套部は，
前記本体部を上方に移動できる空間を有するとともに，
前記突起部を上下移動可能に収容できる溝部を有し，

これにより，
前記ウォータースイベル（１０）に下方より衝撃が伝わった場合に，
前記本体部の突起部が，前記溝部を上方に移動し，
前記本体部が前記外套内部を上方に移動することで，
前記衝撃を緩和することができる，
請求項３に記載の掘削装置。
The water swivel (10)
A main body portion and a mantle portion;
The main body is
Having a protrusion (13),
The mantle is
Having a space in which the main body can be moved upward;
A groove that can accommodate the protrusion so as to be movable up and down;

As a result,
When an impact is transmitted from below to the water swivel (10),
The protrusion of the main body moves upward in the groove,
The main body moves upward in the outer jacket,
Can reduce the impact,
The excavation device according to claim 3.

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