JP2010070291A

JP2010070291A - Curl correcting device and recording device

Info

Publication number: JP2010070291A
Application number: JP2008237684A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kouda; 武古宇田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2010-04-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curl correcting device for minimizing damage to a sheet when correcting the curl of the sheet while improving the durability of mechanism components by reducing a carrying load, and to provide a recoding device. SOLUTION: The curl correcting device includes a carrying roller 3 which is driven to be rotated for carrying the sheet 2, a decurling roller 4 which is pressed against the carrying roller and driven to be rotated and which corrects the curl of the sheet to be wound in the opposite direction to curl, a supporting shaft 6 for winding the sheet on the decurling roller in the opposite direction to curl, an a press-against force varying mechanism 11 for varying the press-against force of the decurling roller on the carrying roller. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートのカールを矯正するためのカール矯正装置および該カール矯正装置を備える記録装置に関する。 The present invention relates to a curl correction apparatus for correcting curl of a sheet and a recording apparatus including the curl correction apparatus.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドによりシートに画像を記録するように構成されている。シートとしては、紙やプラスチックシートなどの種々の材質のものが使用されている。記録装置の形態にも、一定寸法に裁断されたカットシートに記録するもの、ロールシート等の連続シートに記録するもの、カットシートおよび連続シートの両方に記録するものがある。かかる記録装置においては、記録媒体であるシートにカール癖がついていると、記録画像の品質を下げるだけでなく、装置内部の構成部材にシートの端部が引っ掛かって紙詰まりを生じるなどの不具合の原因となる。かかる不具合は、特に、ロール状に巻回されたロールシートを使用する場合に発生しやすい。 Recording apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles are configured to record an image on a sheet by a recording head based on image information. As the sheet, various materials such as paper and plastic sheet are used. There are recording apparatuses that record on a cut sheet cut to a certain size, record on a continuous sheet such as a roll sheet, and record on both a cut sheet and a continuous sheet. In such a recording apparatus, if a sheet as a recording medium has a curl wrinkle, not only the quality of a recorded image is lowered, but also a problem such as a paper jam occurs due to the end of the sheet being caught by a component inside the apparatus. Cause. Such a problem is likely to occur particularly when a roll sheet wound in a roll shape is used.

シートのカール癖を矯正する手段として、シートを搬送しつつカールと逆向きの曲率を与えて塑性変形させる方法が知られている。特許文献１には、搬送経路に配された搬送ローラと、該搬送ローラに圧接されて従動回転することでシートのカールを矯正する矯正シャフトと、矯正シャフトの搬送上流側に配されたガイドローラと、を備えたカール矯正装置が開示されている。このカール矯正装置では、搬送ローラと矯正シャフトとの間に送られてくるシートを、ガイドローラにより矯正シャフトに巻き付けることにより、逆向きの曲率を与えている。ガイドローラは搬送ローラの軸を中心に回動可能であり、矯正シャフトへの巻き付け角度をカール量に応じて変更可能に構成されている。また、このようなカール矯正装置では、すべりを発生させずにシートを搬送する必要があり、そのためには、一定以上の圧接力をかける必要がある。
特開平０３−１５２０５６号公報 As a means for correcting the curl wrinkle of the sheet, a method of plastically deforming the sheet by conveying the sheet with a curvature opposite to the curl is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228867 discloses a conveyance roller disposed in a conveyance path, a correction shaft that is pressed against the conveyance roller and driven to rotate to correct a sheet curl, and a guide roller disposed on the conveyance upstream side of the correction shaft. And a curl correction device including the above. In this curl correction device, a sheet having a reverse direction is given by winding a sheet sent between a conveying roller and a correction shaft around the correction shaft by a guide roller. The guide roller is rotatable about the axis of the conveying roller, and is configured such that the winding angle around the correction shaft can be changed according to the curl amount. In addition, in such a curl correction apparatus, it is necessary to convey the sheet without causing a slip, and for that purpose, it is necessary to apply a pressing force of a certain level or more.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-152056

従来のカール矯正装置では、次のような課題があった。記録装置では、カールを矯正した後に、シートを排出したり、バックフィードしたり、再フィードするなどして、圧接搬送を繰り返すことがある。しかし、一定の圧接力でシートを搬送していたので、一定回数以上の圧接搬送を繰り返すと、シートに表層割れなどのダメージを与えたり、さらに、負荷により機構部品が早期劣化するなどの不都合が生じることがあった。 The conventional curl correction apparatus has the following problems. In the recording apparatus, after the curl is corrected, the pressure conveyance may be repeated by discharging the sheet, back feeding, or refeeding. However, because the sheet was conveyed with a constant pressure contact force, repeated pressure contact conveyance more than a certain number of times could cause damage such as surface cracks on the sheet, and further, mechanical parts could deteriorate prematurely due to the load. It sometimes occurred.

また、カール量に応じて巻き付け角度を変更すると、巻き付け角度により搬送負荷が変わり、すべりのない搬送を行うのに必要な圧接力も変化する。それにも関わらず、従来の装置では、常に、搬送負荷が最も大きいときに必要とされる圧接力によってシートを搬送していた。このため、シートにダメージを与えたり、機構部品の早期劣化を招くなどの不都合が発生することがあった。さらに、シートを巻き付けるときの曲率が変化する場合、スプール上のロールシートの残量によりロール径が変化する場合、あるいはシートの斜行を抑制するために付与されている張力が変化する場合においても、搬送負荷が変化する。このような場合にも、必要以上の圧接力により、シートにダメージを与えたり、機構部品の早期劣化を招くなどの不都合が生じることがあった。 Further, when the winding angle is changed according to the curl amount, the conveyance load changes depending on the winding angle, and the pressure contact force necessary for carrying without slipping also changes. Nevertheless, in the conventional apparatus, the sheet is always conveyed by the pressing force required when the conveyance load is the largest. For this reason, inconveniences such as damage to the sheet and early deterioration of the mechanical parts may occur. Furthermore, even when the curvature when winding the sheet changes, when the roll diameter changes due to the remaining amount of the roll sheet on the spool, or when the tension applied to suppress the skew of the sheet changes The transfer load changes. Even in such a case, inconveniences such as damaging the sheet or causing early deterioration of the mechanical parts may occur due to an excessive pressure contact force.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、シートのカールを矯正する際のシートのダメージを軽減することができ、搬送負荷の低減により機構部品の耐久性を向上させることができるカール矯正装置および記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such technical problems. An object of the present invention is to provide a curl correction apparatus and a recording apparatus that can reduce damage to a sheet when correcting the curl of the sheet and can improve the durability of a mechanical component by reducing a conveyance load. It is.

本発明に係るカール矯正装置は、シートを搬送するために回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接されて従動回転するとともに、カールと逆方向に巻き付けられるシートのカールを矯正可能なデカールローラと、前記デカールローラにシートをカールと逆方向に巻き付けるための支持シャフトと、前記デカールローラの前記搬送ローラに対する圧接力を変更する機構と、を備えることを特徴とする。 The curl correction device according to the present invention includes a conveyance roller that is rotationally driven to convey a sheet, a decurl that is driven to rotate while being pressed against the conveyance roller, and that can correct a curl of a sheet wound in a direction opposite to the curl. A roller, a support shaft for winding the sheet around the decurling roller in a direction opposite to the curl, and a mechanism for changing a pressure contact force of the decurling roller with respect to the conveying roller.

本発明によれば、シートのカールを矯正する際のシートのダメージを軽減することができ、搬送負荷の低減により機構部品の耐久性を向上させることができるカール矯正装置および記録装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a curl correction apparatus and a recording apparatus that can reduce damage to the sheet when correcting the curl of the sheet and can improve the durability of the mechanical components by reducing the conveyance load. .

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係る記録装置の縦断面図である。本実施形態では、記録媒体として、記録装置に回転可能に装着されたスプール２７に巻回されたロールシート１が使用される。ロールシート１から巻き解かれたシート２は、カールを矯正するためのカール矯正装置５０Ａに搬入される。カール矯正装置５０Ａから搬送されたシートは、内搬送ガイド３２及び外搬送ガイド３４からなる搬送経路を通して、記録部７０の搬送上流側に配された主搬送ローラ３６とピンチローラ３８のニップへ給送される。シート先端をニップに押し付けてレジ取りを行った後、主搬送ローラ３６を回転させ、シート２を記録部７０に配されたプラテン４１上の記録開始位置へ搬送する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a recording apparatus according to the first embodiment. In the present embodiment, a roll sheet 1 wound around a spool 27 that is rotatably mounted on a recording apparatus is used as a recording medium. The sheet 2 unrolled from the roll sheet 1 is carried into a curl correcting device 50A for correcting curl. The sheet conveyed from the curl correction device 50 A is fed to the nip between the main conveyance roller 36 and the pinch roller 38 arranged on the conveyance upstream side of the recording unit 70 through a conveyance path including the inner conveyance guide 32 and the outer conveyance guide 34. Is done. After performing registration by pressing the leading edge of the sheet to the nip, the main conveyance roller 36 is rotated to convey the sheet 2 to the recording start position on the platen 41 arranged in the recording unit 70.

プラテン４１と対向する位置には、記録ヘッド４０を搭載したキャリッジ４２がガイドシャフト４３に沿って往復移動可能に支持されている。プラテン４１上にセットされたシート２に対し、記録ヘッド４０による記録が開始される。キャリッジ４１の移動に同期した記録ヘッド４０による１ライン分の画像形成と、主搬送ローラ３６による所定ピッチの紙送りとを交互に繰り返すことにより、シート２の所定範囲における記録が行われる。この記録の際、シート２の先端部は排出ガイド４４に沿って矢印Ａ方向に案内されることがある。記録が終了すると、シート２を所定位置まで搬送し、幅方向に設置された固定刃４５と固定刃に沿って回転移動する丸刃４６とからなるカッタによりシートを切断する。切り離されたシートは排出ガイド４４に沿って装置本体外へ排出される。一方、残りのシートは主搬送ローラ３６の逆転により記録開始位置まで戻される。以上により１頁分の記録が終了する。 A carriage 42 on which the recording head 40 is mounted is supported at a position facing the platen 41 so as to be able to reciprocate along the guide shaft 43. Recording on the sheet 2 set on the platen 41 by the recording head 40 is started. Recording in a predetermined range of the sheet 2 is performed by alternately repeating image formation for one line by the recording head 40 synchronized with the movement of the carriage 41 and paper feeding at a predetermined pitch by the main transport roller 36. During this recording, the leading edge of the sheet 2 may be guided in the direction of arrow A along the discharge guide 44. When the recording is completed, the sheet 2 is conveyed to a predetermined position, and the sheet is cut by a cutter comprising a fixed blade 45 installed in the width direction and a round blade 46 that rotates and moves along the fixed blade. The separated sheet is discharged out of the apparatus main body along the discharge guide 44. On the other hand, the remaining sheets are returned to the recording start position by the reverse rotation of the main conveyance roller 36. Thus, the recording for one page is completed.

なお、本実施形態に係る記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッド４０の吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であり、プラテン４１上のシート２と記録ヘッド４０の吐出口面との間に所定のギャップが形成されている。また、プラテン４１の通紙面と固定刃４５の刃面との関係は固定刃の刃面の方がやや低く、固定刃４５の刃面と排出ガイド４４の上面との関係は排出ガイドの上面の方がやや低くなっている。したがって、これらはシート２が搬送される方向に対して漸次低位に配置されている。また、シート２は、画像記録が可能なシート材であり、その材質は紙やプラスチックに限定されるものではない。 Note that the recording apparatus according to the present embodiment is an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from the discharge port of the recording head 40 based on image information, and the sheet 2 on the platen 41 and the discharge port of the recording head 40. A predetermined gap is formed between the surfaces. Further, the relationship between the sheet passing surface of the platen 41 and the blade surface of the fixed blade 45 is slightly lower than that of the fixed blade, and the relationship between the blade surface of the fixed blade 45 and the upper surface of the discharge guide 44 is the upper surface of the discharge guide. It is slightly lower. Therefore, these are gradually disposed at a lower level with respect to the direction in which the sheet 2 is conveyed. The sheet 2 is a sheet material capable of image recording, and the material is not limited to paper or plastic.

図２は第１の実施形態に係るカール矯正装置５０Ａにおける搬送経路の縦断面図である。ロールシート１から巻き解かれたシート２は、カール矯正装置５０Ａを通して矢印Ｈ方向に搬送され、さらに前述のような搬送経路に沿って記録部７０へ搬送され、記録ヘッド４０により画像を記録される。カール矯正装置５０Ａは、圧接拘束手段５と曲率付与手段７を備えている。圧接拘束手段５は、シート２を圧接搬送するものであり、正逆転可能な搬送ローラ３と搬送ローラ３に圧接されて従動回転するデカールローラ４とで構成されている。また、圧接拘束手段５は、搬送ローラ３とデカールローラ４とにより、後述する圧接力可変機構１１を介して可変制御可能な圧接力でシート２を拘束するとともに、この圧接力のもとでシートを搬送可能である。 FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the conveyance path in the curl correction apparatus 50A according to the first embodiment. The sheet 2 unrolled from the roll sheet 1 is conveyed in the direction of arrow H through the curl correction device 50A, and further conveyed to the recording unit 70 along the conveyance path as described above, and an image is recorded by the recording head 40. . The curl correction device 50 A includes a pressure restraining means 5 and a curvature applying means 7. The press contact restraining means 5 presses and conveys the sheet 2 and is composed of a transport roller 3 capable of forward / reverse rotation and a decurling roller 4 that is pressed against the transport roller 3 and rotates. Further, the press-contact restraining means 5 restrains the sheet 2 with a press-contact force that can be variably controlled by the transport roller 3 and the decurling roller 4 via a press-contact force variable mechanism 11 described later, and the sheet is generated under the press-contact force. Can be transported.

曲率付与手段７は、シート２をデカールローラ４に巻き付けることで、シート２のカールと逆向きの曲率を付与してカールを矯正するものであり、デカールローラ４と支持シャフト６で構成されている。つまり、曲率付与手段７は、デカールローラ４と支持シャフト６とによりシート２に所定の巻き付け角度θでカールと逆方向の曲率を付与する構成となっている。支持シャフト６は、デカールローラ４の搬送上流側に配され、シート２のカールの凹面側に当接している。また、支持シャフト６は、シート２をデカールローラ４に巻き付けて支持するとともに、巻き付け角度θを可変するようにデカールローラ４に対して移動可能である。カール矯正装置５０Ａは、支持シャフト６によりシート２をデカールローラ４に所定の巻き付け角度θで巻き付け、デカールローラ４によりカールと逆向きの曲率を付与することにより、シート２のカールを矯正する。また、支持シャフト６の位置を変更することにより、デカールローラ４と支持シャフト６とのシート接触点間距離Ｌも同時に変更することができる。 Curvature imparting means 7 is for curling the sheet 2 by wrapping the sheet 2 around the decurling roller 4 to impart a curvature opposite to the curl of the sheet 2, and is composed of the decurling roller 4 and the support shaft 6. . That is, the curvature imparting means 7 is configured to impart a curvature in a direction opposite to the curl to the sheet 2 at a predetermined winding angle θ by the decurling roller 4 and the support shaft 6. The support shaft 6 is disposed on the conveyance upstream side of the decurling roller 4 and is in contact with the concave surface side of the curl of the sheet 2. The support shaft 6 supports the sheet 2 by winding it around the decurling roller 4 and is movable with respect to the decurling roller 4 so as to vary the winding angle θ. The curl correcting device 50A corrects the curl of the sheet 2 by winding the sheet 2 around the decurling roller 4 at a predetermined winding angle θ by the support shaft 6 and applying a curvature opposite to the curl by the decurling roller 4. Further, by changing the position of the support shaft 6, the distance L between the sheet contact points between the decurling roller 4 and the support shaft 6 can be changed at the same time.

図３は本実施形態に係るカール矯正装置５０Ａの斜視図である。矢印Ｈは搬送ローラ３を正転駆動するときの搬送方向を示す。デカールローラ４は、その両端部とバックアップ８との多点支持により、ローラステイ９に回転可能に保持されている。ローラステイ９は、両端の係合部１０を介して不図示の記録装置のシャーシに回動可能に保持されるとともに、圧接力可変機構１１に連結されている。圧接力可変機構１１は、記録装置に設けられた制御手段によって、搬送ローラ３に対するデカールローラ４の圧接力が変更（可変）するように制御される。圧接力可変機構１１はばね１２と揺動部材１４と平面カム１５とを備えている。平面カム１５は軸１３を介して、揺動部材１４は軸２１を介して、それぞれ記録装置のシャーシに回動可能に支持されている。ばね１２はローラステイ９と揺動部材１４とを連結する引っ張りばねで形成されている。平面カム１５は不図示のモータにより回動可能である。 FIG. 3 is a perspective view of the curl correction apparatus 50A according to the present embodiment. An arrow H indicates a conveyance direction when the conveyance roller 3 is driven to rotate forward. The decal roller 4 is rotatably held by a roller stay 9 by multi-point support of both end portions thereof and the backup 8. The roller stay 9 is rotatably held by a chassis of a recording apparatus (not shown) via engaging portions 10 at both ends, and is connected to a pressure contact force varying mechanism 11. The pressure contact force variable mechanism 11 is controlled by a control unit provided in the recording apparatus so that the pressure contact force of the decurling roller 4 against the transport roller 3 is changed (variable). The pressure contact variable mechanism 11 includes a spring 12, a swing member 14, and a flat cam 15. The flat cam 15 is rotatably supported by the chassis of the recording apparatus via the shaft 13 and the swing member 14 is rotatably supported by the shaft 21. The spring 12 is formed of a tension spring that connects the roller stay 9 and the swing member 14. The flat cam 15 can be rotated by a motor (not shown).

圧接力可変機構１１でローラステイ９をばね負勢することにより、デカールローラ４を搬送ローラ３に圧接している。この圧接力は、平面カム１５の位相（回動位置）によって増減することができる。支持シャフト６は支持シャフトステイ１７に回転可能に支持されている。支持シャフトステイ１７は、軸１６を介して、不図示の記録装置のシャーシに回動可能に取り付けられている。支持シャフトステイ１７の両端部にはギヤ部２３が設けられており、それぞれのギア部２３に駆動ギア２５が駆動伝達可能に係合している。不図示のモータにより駆動ギア２５を回転させることにより、支持シャフトステイ１７を軸１６を中心に回動させることができる。支持シャフトステイ１７の回動により、デカールローラ４に対する支持シャフト６の位置を変更することができる。これにより、デカールローラ４に対するシート２の巻き付け角度θを変えたり、デカールローラ４と支持シャフト６とのシート接触点間距離Ｌを変えることができる。例えば、図２に示すように、支持シャフト６の位置を、実線で示すようなカール矯正位置（曲率付与位置）と破線６ａで示す曲率付与解除位置（シート２よりも上方の位置）との間で可変とすることにより、シート２に対する曲率の付与および解除を切り替えることもできる。 The decal roller 4 is pressed against the transport roller 3 by spring biasing the roller stay 9 with the variable pressing force mechanism 11. This pressure contact force can be increased or decreased by the phase (rotation position) of the flat cam 15. The support shaft 6 is rotatably supported by a support shaft stay 17. The support shaft stay 17 is rotatably attached to a chassis of a recording apparatus (not shown) via a shaft 16. Gear portions 23 are provided at both ends of the support shaft stay 17, and drive gears 25 are engaged with the respective gear portions 23 so as to be able to transmit driving. By rotating the drive gear 25 by a motor (not shown), the support shaft stay 17 can be rotated about the shaft 16. By rotating the support shaft stay 17, the position of the support shaft 6 with respect to the decurling roller 4 can be changed. Thereby, the winding angle θ of the sheet 2 with respect to the decurling roller 4 can be changed, or the distance L between the sheet contact points between the decurling roller 4 and the support shaft 6 can be changed. For example, as shown in FIG. 2, the position of the support shaft 6 is between a curl correction position (curvature application position) as shown by a solid line and a curvature application release position (position above the sheet 2) shown by a broken line 6a. By making it variable, it is possible to switch between giving and releasing the curvature to the sheet 2.

図４は第１の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。この圧接力制御は、記録装置に設けられた制御手段により圧接力可変機構１１を制御することにより実行される。シート２の搬送において搬送指令が入力されると（ステップＳ１１）、搬送方向を判断する（ステップＳ１２）。シート２をカール矯正装置５０に対して逆方向（図２で左向き方向）に搬入する場合は、制御手段によりカム１５の位相を変えて圧接拘束手段５の搬送圧接力を低減する（ステップＳ１５）とともに、支持シャフトステイ１７を回動させて支持シャフト６を移動させることにより曲率付与手段７の曲率付与を解除する（ステップＳ１６）。そして、シート２の搬送を開始する（ステップＳ１７）。 FIG. 4 is a flowchart of curling correction pressure control in the first embodiment. This pressing force control is executed by controlling the pressing force variable mechanism 11 by a control means provided in the recording apparatus. When a conveyance command is input in conveyance of the sheet 2 (step S11), the conveyance direction is determined (step S12). When the sheet 2 is carried in the opposite direction (leftward direction in FIG. 2) with respect to the curl correction device 50, the conveyance pressure contact force of the pressure contact restraining means 5 is reduced by changing the phase of the cam 15 by the control means (step S15). At the same time, the support shaft stay 17 is rotated to move the support shaft 6, thereby canceling the application of curvature by the curvature applying means 7 (step S16). Then, the conveyance of the sheet 2 is started (step S17).

ステップＳ１２で正方向搬送と判別した場合は、ステップＳ１３に進んで、シートの搬送領域が既にカール矯正を行った矯正済み領域であるか否かを判断する。矯正済領域である場合は、制御手段によりカム１５の位相を変えて圧接拘束手段５の圧接力を低減する（ステップＳ１５）とともに、支持シャフトステイ１７を回動させて支持シャフト６を移動させることにより曲率付与手段７の曲率付与を解除する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１７においてシート２の搬送を開始する。このような制御動作は、ステップＳ１３において、カール矯正装置５０Ａによりカール矯正を行ったと判別されたシートを再度正方向に搬送する場合も同様である。 If it is determined in step S12 that the sheet is conveyed in the forward direction, the process proceeds to step S13, where it is determined whether or not the sheet conveyance area is a corrected area that has already undergone curl correction. In the corrected region, the control means changes the phase of the cam 15 to reduce the pressure contact force of the pressure contact restraining means 5 (step S15), and the support shaft stay 17 is rotated to move the support shaft 6. Accordingly, the curvature provision of the curvature provision means 7 is canceled (step S16). In step S17, the conveyance of the sheet 2 is started. Such a control operation is the same when the sheet determined to have been subjected to curl correction by the curl correction device 50A in step S13 is conveyed again in the forward direction.

ステップＳ１３において、カール矯正を行っていない領域を正方向に搬送すると判別した場合は、ステップＳ１４へ進んでカール矯正を行うか否かを判断する。カール矯正を行わない場合は、制御手段によりカム１５の位相を変えて圧接拘束手段５の圧接力を低減する（ステップＳ１５）とともに、支持シャフト６を移動させることにより曲率付与手段７の曲率付与を解除する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１７においてシート２の搬送を開始する。ステップＳ１４において、カール矯正を行うと判別した場合は、ステップＳ１７へ進んでシート２の搬送を開始する。本実施形態によれば、シート２のカール矯正を行う際のシート２のダメージを最小限に抑えることができ、搬送負荷の低減により機構部品の耐久性を向上させることができるカール矯正装置および記録装置が提供される。 If it is determined in step S13 that an area not subjected to curl correction is conveyed in the forward direction, the process proceeds to step S14 to determine whether or not to perform curl correction. When curl correction is not performed, the control means changes the phase of the cam 15 to reduce the pressure contact force of the pressure restraint means 5 (step S15), and the curvature imparting means 7 is given a curvature by moving the support shaft 6. Release (step S16). In step S17, the conveyance of the sheet 2 is started. If it is determined in step S14 that the curl correction is to be performed, the process proceeds to step S17, and the conveyance of the sheet 2 is started. According to the present embodiment, the curl correcting apparatus and the recording that can minimize the damage of the sheet 2 when performing the curl correction of the sheet 2 and can improve the durability of the mechanical parts by reducing the conveyance load. An apparatus is provided.

〔第２の実施形態〕
図５は第２の実施形態に係るカール矯正装置５０Ｂの搬送経路の縦断面図である。本実施形態では、支持シャフト６を、実線で示すカール矯正位置と破線６ｂで示す矯正低減位置との間で位置変更可能に構成されており、その他の点では第１の実施形態と同じ構成になっている。つまり、支持シャフト６をシート２に曲率を付与し得る範囲で位置変更することにより、シート２のデカールローラ４への巻き付け角度θを適正値に変化させる。さらに、シートの種類やカール量等に応じて曲率を付与する長さを適正値に変化させたり、シート２に沿った圧接拘束手段５と曲率付与手段７との距離を適正値に変化させたりすることもできる。この場合、デカールローラ４に対する巻き付け角度を小さくすることにより、曲率を付与する長さを短くすることができる。また、シート２に沿った圧接拘束手段５と曲率付与手段７との距離を長くすることにより、搬送負荷を低減させて圧接拘束手段５の圧接力を低減させることができる。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the conveyance path of the curl correction apparatus 50B according to the second embodiment. In the present embodiment, the support shaft 6 is configured to be changeable between a curl correction position indicated by a solid line and a correction reduction position indicated by a broken line 6b. In other respects, the support shaft 6 has the same configuration as that of the first embodiment. It has become. That is, by changing the position of the support shaft 6 within a range where the curvature can be imparted to the sheet 2, the winding angle θ of the sheet 2 around the decurling roller 4 is changed to an appropriate value. Further, the length for applying the curvature is changed to an appropriate value according to the type of sheet, the amount of curl, etc., or the distance between the pressure restraining means 5 and the curvature applying means 7 along the sheet 2 is changed to an appropriate value. You can also In this case, by reducing the winding angle with respect to the decurling roller 4, it is possible to shorten the length for applying the curvature. Further, by increasing the distance between the pressure restraining means 5 and the curvature imparting means 7 along the sheet 2, it is possible to reduce the conveying load and reduce the pressure contact force of the pressure restraining means 5.

図６は第２の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。この圧接力制御も、記録装置に設けられた制御手段により圧接力可変機構１１を制御することにより実行される。シートの搬送動作において搬送指令が入力される（ステップＳ２１）と、巻き付け角度θが設定された閾値θ´よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２２）。巻き付け角度θが閾値θ´よりも小さい場合は、制御手段によって圧接力可変手段１１のカム１５の位相を変えることにより、デカールローラ４の圧接力をカール矯正のときよりも低減する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２４においてシート２の搬送を開始する。一方、ステップＳ２２で巻き付け角度θが閾値θ´よりも小さくないと判別されると、そのままステップＳ２４へ進んで、圧接拘束手段５によりシートの搬送を開始する。 FIG. 6 is a flowchart of curling correction pressure contact control in the second embodiment. This pressing force control is also executed by controlling the pressing force variable mechanism 11 by the control means provided in the recording apparatus. When a conveyance command is input in the sheet conveyance operation (step S21), it is determined whether or not the winding angle θ is smaller than the set threshold value θ ′ (step S22). When the winding angle θ is smaller than the threshold θ ′, the control unit changes the phase of the cam 15 of the pressing force varying unit 11 to reduce the pressing force of the decurling roller 4 as compared to curling correction (step S23). . In step S24, the conveyance of the sheet 2 is started. On the other hand, when it is determined in step S22 that the winding angle θ is not smaller than the threshold value θ ′, the process proceeds to step S24 as it is, and the conveyance of the sheet is started by the press contact restraining means 5.

なお、本実施形態では、デカールローラ４におけるシート２の巻き付け角度を変化させることにより、シート２に曲率を付与する長さと、デカールローラ４と支持シャフト６とのシート接触点間距離Ｌと、を同時に変化させている。ただし、これらを個別に変更可能にするとともに、それぞれに対して設定された閾値を用いて同様に制御しても良い。また、本実施形態では、閾値を１つにして圧接力を２段階に変化させているが、これは、シート２の種類等に対応して複数の閾値を設け、多段階もしくは無段階に圧接力を変化させるように制御しても良い。本実施形態によっても、カールを矯正する際のシート２のダメージを最小限に抑えることができ、搬送負荷の低減により機構部品の耐久性を向上させることができるカール矯正装置および記録装置が提供される。 In the present embodiment, by changing the winding angle of the sheet 2 on the decurling roller 4, the length for giving the curvature to the sheet 2 and the distance L between the sheet contact points between the decurling roller 4 and the support shaft 6 are set. It is changing at the same time. However, these may be individually changed and may be similarly controlled using a threshold value set for each. Further, in this embodiment, the pressure contact force is changed in two steps with one threshold, but this is provided with a plurality of threshold values corresponding to the type of the sheet 2 and the like, and the pressure contact in multiple steps or steplessly. You may control so that force may be changed. Also according to the present embodiment, there is provided a curl correction device and a recording device that can minimize damage to the sheet 2 when correcting curl and can improve the durability of the mechanical components by reducing the conveyance load. The

〔第３の実施形態〕
図７は第３の実施形態に係るカール矯正装置５０Ｃの斜視図である。図８は第３の実施形態に係るデカールローラ４ａの側面図である。本実施形態に係るカール矯正装置５０Ｃは、図３におけるデカールローラ４を図８に示す断面のデカールローラ４ａに置き換えたものであり、その他の点では同じ構成である。デカールローラ４ａは、小さい曲率ａと大きい曲率ｂの２つの曲率からなる断面形状を有し、不図示のモータにより切替え可能になっている。つまり、デカールローラ４ａは、曲率が異なる２種類の周面のいずれかで搬送ローラ３に圧接されるように、選択切替え可能にローラステイ９に回動可能に保持されている。本実施形態では、デカールローラ４ａに２種類の曲率ａおよび曲率ｂの面が設けられ、シート２の種類やカールの度合いなどに応じて、カール矯正に最適な曲率の面を搬送ローラ３に圧接させるように制御される。本実施形態に係るカール矯正装置および記録装置のその他の構成は第１の実施形態と同じである。 [Third Embodiment]
FIG. 7 is a perspective view of a curl correction apparatus 50C according to the third embodiment. FIG. 8 is a side view of the decurling roller 4a according to the third embodiment. The curl correction apparatus 50C according to the present embodiment is obtained by replacing the decurling roller 4 in FIG. 3 with a decurling roller 4a having a cross section shown in FIG. 8, and has the same configuration in other respects. The decurling roller 4a has a cross-sectional shape having two curvatures, a small curvature a and a large curvature b, and can be switched by a motor (not shown). That is, the decurling roller 4a is rotatably held by the roller stay 9 so as to be selectively switchable so as to be in pressure contact with the conveying roller 3 at one of two types of peripheral surfaces having different curvatures. In the present embodiment, the decurling roller 4a is provided with two types of surfaces of curvature a and curvature b, and the surface of curvature most suitable for curl correction is pressed against the conveying roller 3 according to the type of sheet 2 and the degree of curling. It is controlled to let you. Other configurations of the curl correction apparatus and the recording apparatus according to this embodiment are the same as those of the first embodiment.

図９は第３の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。この圧接力制御も、記録装置に設けられた制御手段により圧接力可変機構１１を制御することにより実行される。シートの搬送動作において搬送指令が入力される（ステップＳ３１）と、搬送ローラ３に圧接すべく選択された面の曲率がａであるか、ｂであるかを判断する（ステップＳ３２）。小さな曲率ａの面（曲率半径が大きな面）が選択されている場合は、制御手段によって、圧接力可変手段１１のカム１５の位相を変えることにより、デカールローラ４の圧接力がカール矯正のときよりも低減するように切替え制御する（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３４においてシート２の搬送を開始する。一方、ステップＳ３２で大きな曲率ｂの面（曲率半径が小さな面）が選択されている場合は、そのままステップＳ３４へ進んで、搬送ローラ３を回転させて圧接拘束手段５による搬送を開始する。 FIG. 9 is a flowchart of the curling correction pressure control in the third embodiment. This pressing force control is also executed by controlling the pressing force variable mechanism 11 by the control means provided in the recording apparatus. When a conveyance command is input in the sheet conveyance operation (step S31), it is determined whether the curvature of the surface selected to be in pressure contact with the conveyance roller 3 is a or b (step S32). When a surface having a small curvature a (a surface having a large radius of curvature) is selected, the control means changes the phase of the cam 15 of the pressure contact force varying means 11 so that the pressure contact force of the decurling roller 4 is corrected for curl. Switching control is performed so as to reduce the amount (step S33). In step S34, the conveyance of the sheet 2 is started. On the other hand, when a surface having a large curvature b (a surface having a small curvature radius) is selected in step S32, the process proceeds to step S34 as it is, and the conveyance roller 3 is rotated to start conveyance by the pressure constraining means 5.

本実施形態では、デカールローラ４に巻き付けられたシート２の曲率を変化させるが、本実施形態および第２の実施形態においては、曲率を付与する長さ、もしくはデカールローラ４と支持ローラ６とのシート接触点間距離Ｌを同時に変化させるように構成することができる。すなわち、第２の実施形態および本実施形態では、曲率付与手段４、６によりシートに付与される曲率を可変とし、曲率を小さくしたとき、圧接拘束手段３、４の圧接力をカール矯正のときよりも低減するように構成することができる。また、曲率付与手段４、６により曲率が付与される長さを可変とし、曲率が付与される長さを短くしたとき、圧接拘束手段３、４の圧接力をカール矯正のときよりも低減するように構成することができる。さらに、第２の実施形態および本実施形態では、デカールローラ４と支持シャフト６とのシート接触点間距離Ｌを可変とし、シート接触点間距離Ｌを増加させたとき、圧接拘束手段３、４の圧接力をカール矯正のときよりも低減するように構成することができる。 In the present embodiment, the curvature of the sheet 2 wound around the decurling roller 4 is changed. However, in the present embodiment and the second embodiment, the length for imparting the curvature, or the decurling roller 4 and the supporting roller 6 is changed. The distance L between the sheet contact points can be changed at the same time. That is, in the second embodiment and this embodiment, when the curvature imparted to the sheet by the curvature imparting means 4 and 6 is variable and the curvature is reduced, the pressure contact force of the pressure restraining means 3 and 4 is when curling is corrected. It can comprise so that it may reduce more. Further, when the length to which the curvature is imparted by the curvature imparting means 4 and 6 is made variable and the length to which the curvature is imparted is shortened, the pressure contact force of the pressure restraining means 3 and 4 is reduced compared to the curl correction. It can be constituted as follows. Further, in the second embodiment and the present embodiment, when the distance L between the sheet contact points between the decurling roller 4 and the support shaft 6 is variable and the distance L between the sheet contact points is increased, the pressure restraining means 3, 4 The pressure contact force can be reduced as compared with the curl correction.

また、これら曲率の大小、曲率の長さおよびシート接触点間距離の３つの要素のうち適宜選択した要素の組み合わせを変更可能にし、これらを変更してシートの圧接力を低減するように制御しても良い。さらに本実施形態においても、これらの要素に１つの閾値を設けて圧接力を２段階に変化させるように制御しても良く、シート２の種類等に対応して複数の閾値を設け、多段階もしくは無段階に圧接力を変化させるように制御しても良い。このように、第２の実施形態および本実施形態では、種々の異なる態様で、デカールローラ４の圧接力をカール矯正のときよりも低減するように制御することにより、シート２のカールを矯正する際のシート２のダメージを最小限に抑えることができ、搬送負荷の低減により機構部品の耐久性を向上させることができるカール矯正装置および記録装置が提供される。 In addition, it is possible to change the combination of appropriately selected elements among the three elements of the magnitude of the curvature, the length of the curvature, and the distance between the sheet contact points, and control them so as to reduce the pressure contact force of the sheet. May be. Further, in this embodiment, one threshold value may be provided for these elements to control the pressure contact force to change in two stages, and a plurality of threshold values are provided corresponding to the type of the sheet 2, etc. Alternatively, it may be controlled so that the pressure contact force is changed steplessly. As described above, in the second embodiment and the present embodiment, the curling of the sheet 2 is corrected by controlling the pressure contact force of the decurling roller 4 to be reduced as compared with the curling correction in various different modes. There is provided a curl correction device and a recording device capable of minimizing the damage of the sheet 2 at the time and improving the durability of the mechanical parts by reducing the conveyance load.

〔第４の実施形態〕
図１０は第４の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。この圧接力制御も、記録装置に設けられた制御手段により圧接力可変機構１１を制御することにより実行される。本実施形態に係るカール矯正装置５０Ｄは、図２および図３のカール矯正装置５０Ａにおいて、ロールシート１の回転角度とシート２の搬送量とを計測することで、ロールシート１の径を判別するように構成されている。スプール２７に巻回されたロールシート１の回転中心軸上にエンコーダセンサが設けられており、また、搬送ローラ３またはデカールローラ４の回転中心軸上にもエンコーダセンサが設けられている。さらに、必要に応じて不図示の他の搬送ローラの回転中心軸上にもエンコーダセンサが設けられる。本実施形態に係るカール矯正装置および記録装置のその他の構成は、第１の実施形態と同じである。なお、カール矯正装置５０Ａの構成では、ロールシート１の径が十分に大きいときは、シート２のカール量が小さく、従って、デカールローラ４上の巻き付け角度θを小さくするとともに、圧接拘束手段５の圧接力を小さくすることができる。 [Fourth Embodiment]
FIG. 10 is a flowchart of the pressure contact force control for curl correction in the fourth embodiment. This pressing force control is also executed by controlling the pressing force variable mechanism 11 by the control means provided in the recording apparatus. The curl correction apparatus 50D according to this embodiment determines the diameter of the roll sheet 1 by measuring the rotation angle of the roll sheet 1 and the conveyance amount of the sheet 2 in the curl correction apparatus 50A of FIGS. It is configured as follows. An encoder sensor is provided on the rotation center axis of the roll sheet 1 wound around the spool 27, and an encoder sensor is also provided on the rotation center axis of the conveying roller 3 or the decurling roller 4. Furthermore, an encoder sensor is also provided on the rotation center axis of another transport roller (not shown) as necessary. Other configurations of the curl correction apparatus and the recording apparatus according to the present embodiment are the same as those of the first embodiment. In the configuration of the curl correcting device 50A, when the diameter of the roll sheet 1 is sufficiently large, the curl amount of the sheet 2 is small. Therefore, the winding angle θ on the decurling roller 4 is reduced, and the pressure contact restraining means 5 The pressure contact force can be reduced.

そこで、本実施形態では、図１０に示すような制御手段によって、カール矯正を行うときの圧接力制御が行われる。図１０において、スプール２７に巻回されたロールシート１の径ｒに対する閾値ｒ´が設定されており、シート２の搬送において搬送指令が入力される（ステップＳ４１）と、ステップＳ４２でロールシート１のロール径ｒの値を取得する。次に、ステップＳ４３で、ロール径ｒが設定された閾値αより大きいか否かを判断する。ロール径ｒが閾値ｒ´よりも大きい場合は、制御手段により、圧接力可変機構１１のカム１５の位相を変えて圧接拘束手段５の圧接力を低減させた（ステップＳ４４）後、シート２の搬送を開始する（ステップＳ４５）。ステップＳ４３でロール径ｒが閾値ｒ´よりも小さいと判別された場合は、そのままステップＳ４５へ進んでシート２の搬送を開始する。本実施形態では、ロール径ｒに対する閾値を１つとして圧接力を２段階に変化させているが、これは、複数の閾値を設定して多段階に変化させるように制御しても良い。 Therefore, in the present embodiment, pressure control when performing curl correction is performed by a control unit as shown in FIG. In FIG. 10, a threshold value r ′ for the diameter r of the roll sheet 1 wound around the spool 27 is set, and when a conveyance command is input in conveyance of the sheet 2 (step S41), the roll sheet 1 is detected in step S42. The value of the roll diameter r is obtained. Next, in step S43, it is determined whether or not the roll diameter r is larger than the set threshold value α. When the roll diameter r is larger than the threshold value r ′, the control means changes the phase of the cam 15 of the pressure contact force variable mechanism 11 to reduce the pressure contact force of the pressure restraint means 5 (step S44), and then the sheet 2 The conveyance is started (step S45). If it is determined in step S43 that the roll diameter r is smaller than the threshold value r ′, the process proceeds to step S45 and the conveyance of the sheet 2 is started. In this embodiment, the threshold for the roll diameter r is set to one, and the pressure contact force is changed in two stages. However, this may be controlled so that a plurality of thresholds are set and changed in multiple stages.

〔第５の実施形態〕
図１１は第５の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。この圧接力制御も、記録装置に設けられた制御手段により圧接力可変機構１１を制御することにより実行される。本実施形態に係るカール矯正装置５０Ｅは、図２および図３のカール矯正装置５０Ａにおいて、ロールシート１が巻回されたスプール２７を、回転中心軸部に設けられたトルクリミッタを介して記録装置に保持するように構成されている。このトルクリミッタにより、シート２に所定の張力を発生させることができる。つまり、このトルクリミッタは、圧接拘束手段３、４よりも搬送上流側のシートに所定の張力を付与する張力付与手段を構成している。かかる張力をシート２に付与することにより、ロールシート１から巻き解かれたシート２が斜めに搬送される斜行を防止することができる。さらに、シートの種類によってトルクリミッタの最適トルク値が異なるため、２つのトルク値Ａ、Ｂ（ただしＡ＞Ｂ）を切り替えて使用可能になっている。本実施形態に係るカール矯正装置および記録装置のその他の構成は、第１の実施形態と同じである。 [Fifth Embodiment]
FIG. 11 is a flowchart of the curling correction pressure control in the fifth embodiment. This pressing force control is also executed by controlling the pressing force variable mechanism 11 by the control means provided in the recording apparatus. The curl correction apparatus 50E according to the present embodiment is the same as the curl correction apparatus 50A shown in FIGS. 2 and 3 except that the spool 27 around which the roll sheet 1 is wound is recorded via a torque limiter provided at the rotation center shaft portion. Is configured to hold. This torque limiter can generate a predetermined tension on the sheet 2. In other words, the torque limiter constitutes a tension applying unit that applies a predetermined tension to the sheet on the upstream side of the conveyance with respect to the pressure contact restraining units 3 and 4. By applying such tension to the sheet 2, it is possible to prevent the skew in which the sheet 2 unwound from the roll sheet 1 is conveyed obliquely. Furthermore, since the optimum torque value of the torque limiter differs depending on the type of seat, the two torque values A and B (where A> B) can be switched and used. Other configurations of the curl correction apparatus and the recording apparatus according to the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

そこで、本実施形態では、図１１に示すようなカール矯正における圧接力制御が行われる。シート２の搬送において搬送指令が入力される（ステップＳ５１）と、ステップＳ５２で使用可能なトルク値がＡであるかＢであるかを判断する。小さい方のトルク値Ｂが使用されている場合は、制御手段により、圧接力可変機構１１のカム１５の位相を変えて圧接拘束手段５の圧接力を低減させるよう制御した（ステップＳ５３）後、シート２の搬送を開始する（ステップＳ５４）。ステップＳ５２で使用可能なトルク値がＡであると判別された場合は、そのままステップＳ５４へ進んでシート２の搬送を開始する。本実施形態では、使用可能なトルク値を２つとすることで圧接力を２段階に変化させているが、これは、複数のトルク値を設定して多段階に変化させるように制御しても良い。 Therefore, in the present embodiment, press force control in curl correction as shown in FIG. 11 is performed. When a conveyance command is input in conveyance of the sheet 2 (step S51), it is determined whether the usable torque value is A or B in step S52. When the smaller torque value B is used, the control means controls to change the phase of the cam 15 of the pressure contact variable mechanism 11 to reduce the pressure contact force of the pressure restraint means 5 (step S53). The conveyance of the sheet 2 is started (step S54). If it is determined in step S52 that the usable torque value is A, the process proceeds to step S54 and the conveyance of the sheet 2 is started. In the present embodiment, the pressure contact force is changed in two stages by setting the usable torque values to two. However, this may be controlled even if a plurality of torque values are set and changed in multiple stages. good.

なお、以上の実施形態では、記録媒体としてロールシートから巻き解いたシートのカールを矯正する場合を説明したが、本発明は、一定寸法に裁断されたシート（カットシート）など他の形態のシートのカールを矯正する場合にも同様に適用可能である。また、本発明は、１ライン分の画像形成と所定ピッチの紙送りとを交互に繰り返すシリアル記録装置、あるいは、紙送りのみで１ラインずつ一括して画像を形成するラインタイプの記録装置など、記録装置の記録方式に関わらず、同様に適用可能である。また、記録媒体であるシートの材質も、紙、プラスチックシート、写真調印画紙、布などの他、シート状のものであれば広く使用可能である。 In the above embodiment, the case where the curl of a sheet unrolled from a roll sheet as a recording medium is corrected has been described. However, the present invention is not limited to a sheet (cut sheet) cut into a certain size. The present invention can be similarly applied to the case of correcting the curl. In addition, the present invention is a serial recording apparatus that alternately repeats image formation for one line and paper feed at a predetermined pitch, or a line-type recording apparatus that forms an image batch by line only by paper feed, The present invention can be similarly applied regardless of the recording method of the recording apparatus. Also, the material of the sheet as the recording medium can be widely used as long as it is in the form of a sheet other than paper, plastic sheet, photographic printing paper, cloth and the like.

第１の実施形態に係る記録装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a recording apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係るカール矯正装置における搬送経路の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conveyance path | route in the curl correction apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るカール矯正装置の斜視図である。1 is a perspective view of a curl correction apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。It is a flowchart of the pressing force control of the curl correction in the first embodiment. 第２の実施形態に係るカール矯正装置の搬送経路の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conveyance path | route of the curl correction apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。It is a flowchart of the pressing force control of the curl correction in the second embodiment. 第３の実施形態に係るカール矯正装置の斜視図である。It is a perspective view of the curl correction apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係るデカールローラの側面図である。It is a side view of the decurling roller concerning a 3rd embodiment. 第３の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。It is a flowchart of press force control of curl correction in a 3rd embodiment. 第４の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。It is a flowchart of the pressure contact force control of the curl correction in the fourth embodiment. 第５の実施形態におけるカール矯正の圧接力制御のフローチャートである。It is a flowchart of the pressure contact force control of the curl correction in the fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２シート
３搬送ローラ
４デカールローラ
５圧接拘束手段
６支持シャフト
７曲率付与手段
９ローラステイ
１１圧接力可変機構
１５カム
１７支持シャフトステイ
５０（５０Ａ〜５０Ｅ）カール矯正装置
θ 巻き付け角度
Ｌシート接触点間距離 2 Sheet 3 Conveying roller 4 Decal roller 5 Pressure contact restraint means 6 Support shaft 7 Curvature imparting means 9 Roller stay 11 Pressure contact variable mechanism 15 Cam 17 Support shaft stay 50 (50A to 50E) Curl correction device θ Winding angle L Between sheet contact points distance

Claims

シートを搬送するために回転駆動される搬送ローラと、
前記搬送ローラに圧接されて従動回転するとともに、カールと逆方向に巻き付けられるシートのカールを矯正可能なデカールローラと、
前記デカールローラにシートをカールと逆方向に巻き付けるための支持シャフトと、
前記デカールローラの前記搬送ローラに対する圧接力を変更する機構と、
を備えることを特徴とするカール矯正装置。 A conveyance roller that is rotationally driven to convey the sheet;
A decurling roller capable of correcting the curling of the sheet wound in the opposite direction to the curl while being in contact with and rotated by the conveying roller;
A support shaft for winding the sheet around the decurling roller in a direction opposite to the curl;
A mechanism for changing the pressure contact force of the decurling roller to the transport roller;
A curl straightening device comprising:

前記搬送ローラと前記デカールローラとによりシートを所定の圧接力で拘束する圧接拘束手段を構成し、前記デカールローラと前記支持シャフトによりシートに所定の巻き付け角度でカールと逆方向の曲率を付与する曲率付与手段を構成することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。 Curvature restraining means for restraining the sheet with a predetermined pressing force by the conveying roller and the decurling roller, and a curvature for giving a curvature in a direction opposite to the curl to the sheet at a predetermined winding angle by the decurling roller and the support shaft. The curl correction apparatus according to claim 1, wherein the curl correction apparatus comprises an applying unit.

前記デカールローラに対する前記支持シャフトの位置を変えることにより該デカールローラに対するシートの巻き付け角度を変更可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to claim 1, wherein a winding angle of the sheet with respect to the decurling roller can be changed by changing a position of the support shaft with respect to the decurling roller.

前記曲率付与手段は曲率付与を解除可能であることを特徴とする請求項２に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to claim 2, wherein the curvature applying unit can release the curvature.

前記搬送ローラは正逆搬送が可能であり、シートが前記圧接拘束手段に逆搬入されるときの圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 5. The method according to claim 2, wherein the conveyance roller is capable of normal and reverse conveyance, and reduces a pressure contact force when the sheet is reversely carried into the pressure contact restraining unit as compared with the curl correction. The curl correction apparatus according to item.

前記搬送ローラは正逆搬送が可能であり、シートが前記圧接拘束手段に逆搬入されるとき、前記曲率付与手段による曲率付与を解除することを特徴とする請求項４に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to claim 4, wherein the conveyance roller is capable of normal and reverse conveyance, and releases the curvature imparted by the curvature imparting means when the sheet is reversely carried into the pressure contact restraining means.

前記圧接拘束手段を通過したシートを再度搬送するときの圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein a pressure contact force when the sheet that has passed through the pressure contact restraining means is conveyed again is reduced as compared with the case of curl correction.

前記圧接拘束手段を通過したシートを再度搬送するとき、前記曲率付与手段による曲率付与を解除することを特徴とする請求項４に記載のカール矯正装置。 5. The curl correction apparatus according to claim 4, wherein when the sheet that has passed through the pressure contact restraining means is conveyed again, the curvature imparting by the curvature imparting means is canceled.

前記曲率付与手段によりシートに付与される曲率を可変とし、曲率を小さくしたとき、前記圧接拘束手段の圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 The curvature applied to the sheet by the curvature applying means is variable, and when the curvature is reduced, the pressure contact force of the pressure restraining means is reduced as compared with the case of curl correction. The curl correction apparatus according to item 1.

前記曲率付与手段により曲率が付与される長さを可変とし、曲率が付与される長さを短くしたとき、前記圧接拘束手段の圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 The length to which the curvature is imparted by the curvature imparting means is variable, and when the length to which the curvature is imparted is shortened, the pressure contact force of the pressure restraining means is reduced compared to curl correction. Item 5. The curl straightening device according to any one of Items 2 to 4.

前記デカールローラと前記支持シャフトとのシート接触点間距離を可変とし、該シート接触点間距離を増加させたとき、前記圧接拘束手段の圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 The distance between the sheet contact points between the decurling roller and the support shaft is variable, and when the distance between the sheet contact points is increased, the pressure contact force of the pressure restraining means is reduced compared to the curl correction. The curl correction apparatus according to any one of claims 2 to 4.

シートがロールシートを巻き解いたシートであるとき、該ロールシートの径が所定値より大きいとき、前記圧接拘束手段の圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 3. When the sheet is a sheet obtained by unrolling a roll sheet, when the diameter of the roll sheet is larger than a predetermined value, the pressure contact force of the pressure restraint means is reduced as compared with the case of curl correction. The curl correction apparatus according to any one of 4.

前記圧接拘束手段よりも搬送上流側のシートに張力を付与する張力付与手段を設け、シートの張力が所定値より小さいとき、前記圧接拘束手段の圧接力をカール矯正のときよりも低減することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 Tension applying means for applying tension to the sheet on the upstream side of conveyance with respect to the pressure restraining means is provided, and when the tension of the sheet is smaller than a predetermined value, the pressure contact force of the pressure restraining means is reduced compared to curling correction. The curl correction apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the curl correction apparatus is characterized.

カール矯正を行わない場合、前記圧接拘束手段の圧接力をカール矯正のときよりも小さい所定値以下にすることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein when the curl correction is not performed, the pressure contact force of the pressure contact restraining unit is set to a predetermined value or less which is smaller than that during the curl correction.

カール矯正を行わない場合、前記曲率付与手段による曲率付与を解除することを特徴とする請求項４に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to claim 4, wherein when the curl correction is not performed, the curvature imparting by the curvature imparting unit is canceled.

画像情報に基づいてシートに記録する記録装置であって、請求項１ないし１５のいずれか１項に記載のカール矯正装置と、シートに画像を記録する記録部とを備えることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus for recording on a sheet based on image information, comprising: a curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 15; and a recording unit for recording an image on a sheet. apparatus.

前記記録部は、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 16, wherein the recording unit performs recording by discharging ink from a recording head.