JP2010070276A

JP2010070276A - Method and device for controlling conveyance of accumulation type conveyer

Info

Publication number: JP2010070276A
Application number: JP2008236653A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Ito; 浩文伊藤; Kazuo Yoshitomi; 和夫吉冨; Hiroyuki Nagayama; 弘之長山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2010-04-02
Anticipated expiration: 2028-09-16
Also published as: JP5484701B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for controlling conveyance of an accumulation type conveyor, preventing recesses and damages from being generated in a bottle when a following bottle tightly touches a preceding bottle on the conveyor. <P>SOLUTION: This accumulation type conveyor is formed of a multi-line conveyor, in which bottles 1 in multiple lines are conveyed to be supplied from a bottle supply conveyor 2, which is provided in the upstream of a conveyor line conveying the bottles 1, through a sorting device 4, and the bottles 1 divided into each of the lines are aligned and accumulated. The multi-line conveyor following the sorting device 4 is structured of: a speed reduction conveyor part 5 to be reduced in the conveying speed step by step so that the bottles 1 tightly touch each other in front and rear of them; and a speed increased accumulation type conveyor part 6 for conveying the bottles with an interval in front and rear thereof on a downstream side of the speed reduction conveyor part 5 and formed by arranging conveyors the conveying speed of which is increased to accumulate the bottles, in multiple stages in series to each other. The bottles are separately conveyed with an interval in front and rear thereof in each line of the speed increased accumulation type conveyor part 6, and conveyance is controlled so that the bottles are separately arranged in a uniform way in each line. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、びん等の容器（以下、びんと称する。）を搬送するコンベヤラインの中で、ケースパッカ等の前でびんを整列してアキュームするアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置に関する。 The present invention relates to a conveyance control method and apparatus for an accumulator that aligns and accumulates bottles in front of a case packer in a conveyor line that conveys containers such as bottles (hereinafter referred to as bottles).

ケースパッカ等の箱詰装置において、前工程から供給されたびん（ボトル）を振分装置で振分けて整列した後、プッシャー装置により直交するアキュームコンベヤ（ボトル貯留部）へ受け渡してびんをアキュームする装置が提案されている。（特許文献１）
特公平６−８４２１１号公報（第１図、第６図） In a packaging device such as a case packer, the bottle (bottle) supplied from the previous process is sorted and aligned by a sorting device, and then delivered to an orthogonal conveyor (bottle storage unit) by a pusher device for accumulating bottles. Has been proposed. (Patent Document 1)
Japanese Examined Patent Publication No. 6-84211 (FIGS. 1 and 6)

前記特許文献１によれば、びんを間欠的にびん供給整列部からプッシャー装置によりアキュームコンベヤへ受け渡す方式としているので、びん搬送能力に限界があり、アキューム効率が悪く、高能力には適していないという問題がある。
また、前記アキュームコンベヤでは、びんが所定列数押送りされるとびんを高速搬送して該アキュームコンベヤの端部にあるストッパまで一気に集積して、アキュムレート時間を短縮するとした提案をしているが、このような方式では、高速搬送によりびん同志が強く衝突或いはびんがストッパに強く衝突するので、特に液体が充填されたびんではその衝撃力によりびんの凹み、傷付き、びんに貼られたラベルの傷付きが発生するという虞がある。 According to Patent Document 1, since the bottle is intermittently transferred from the bottle supply and alignment unit to the accumulation conveyor by the pusher device, the bottle conveyance capacity is limited, the accumulation efficiency is low, and it is suitable for high capacity. There is no problem.
In addition, in the accumulator conveyor, it is proposed that when a predetermined number of rows of bottles are fed, the bottles are transported at a high speed and collected at a stretch to the stopper at the end of the accumulator conveyor to shorten the accumulation time. In such a system, bottles collide strongly due to high-speed conveyance, or the bottle collides strongly with the stopper, so in particular when the bottle is filled with liquid, the label is affixed to the dent, scratch, or attached to the bottle by the impact force. There is a risk that scratches will occur.

本発明の目的は、ケースパッカ等の前でびんを整列してアキュームするコンベヤラインにおいて、コンベヤ上の前方のびんに後方のびんが密着する際、びんに凹み、傷を発生させず、また、アキューム効率が高く、さらに、下流の装置にびん圧による損傷を発生させないような高能力のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を提供することを目的とする。 The purpose of the present invention is to prevent the bottles from being dented and scratched when the rear bottle comes into close contact with the front bottle on the conveyor in a conveyor line that aligns and accumulates the bottles in front of a case packer or the like. An object of the present invention is to provide a transfer control method and apparatus for a high-capacity accumulator that has high accumulation efficiency and that does not cause damage due to bottle pressure in downstream apparatuses.

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤよりなるアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームできるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるような搬送制御をすることを特徴とする。
（２）第２の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更して、アキューム量が変更できるようにしたことを特徴とする。
（３）第３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、前記第１および第２の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに単段または直列にした多段より成る減速アキュームコンベヤ部を配置して、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトにほぼ密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御するようにしたことを特徴とする。
（４）第４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置は、前記第１から第３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置において、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一方の直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせ、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とする。 The present invention solves the above problems by the following means.
(1) The first aspect of the conveyor control method and apparatus for the accumulator is that the bottles are conveyed and supplied in multiple rows from the upstream supply conveyor via the sorting device in the conveyor line for conveying the bottles. In an accumulator conveyor consisting of a multi-row conveyor in which bottles are aligned and accumulated in a state of being divided into rows, the multi-row conveyor after the sorting device is decelerated step by step to a conveyance speed at which the bottles closely contact each other. And a speed increasing accumulating conveyor section in which the bottles are transported with a gap before and after the speed reducing conveyor section to increase the transport speed so that they can be accumulated. In addition, the rows of the speed increasing and accumulating conveyor sections are transported in a state where the bottles are separated from each other with a gap in the front and rear, and the rows are distributed almost evenly. Characterized by the transport control such that the bottle placement et state.
(2) The transfer control method for the accumulator conveyor of the second means is the transfer control method for the accumulator conveyor of the first means, wherein the gap before and after the bottle transported by the accelerated accumulator section is increased by increasing the speed. It is characterized in that the accumulating amount can be changed by changing.
(3) The conveyance control method and apparatus for the accumulator of the third means further includes a transfer control method and apparatus for the accumulator of the first and second means, further on the downstream side of the acceleration accumulator section. A decelerating and accumulating conveyor unit composed of multiple stages or stages is arranged, and in the decelerating accumulating conveyor unit, the bottles are transported in a state of being in close contact with each other from a separated state with a space in the front and back. It is characterized in that the conveyance is controlled so that the rows are arranged almost uniformly and in a bottle arrangement.
(4) The transfer control method and apparatus for the accumulator of the fourth means is the transfer control method and apparatus for the accumulator of the first to third means, wherein the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator conveyor section At each stage of at least one of the conveyors arranged in series, the amount of bottles placed on the conveyor is calculated by a control device in accordance with a signal from an encoder provided on the conveyor so that the amount of bottles placed on the conveyor is full. A full detection sensor function is provided to detect whether or not the amount is equivalent, and operation control such as conveyor stop, steady conveyance, and decelerated conveyance can be performed by a command from the control device. .

（５）第５の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とする。
（６）第６の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により演算するようにしたことを特徴とする。
（７）第７の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１から第６の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とする。
（８）第８の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第７の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とする。 (5) The transfer control method of the accumulator conveyor of the fifth means is equivalent to the transfer control method of the accumulator conveyor of the fourth means, wherein the bottle loading amount is full on the most downstream conveyor of the speed increasing accumulator section. The most downstream conveyor is stopped, and then the upstream conveyor is stopped when the bottle loading amount is full on the upstream conveyor immediately before the most downstream stage. When the amount of bottles placed on the conveyor reaches the full level from the downstream stage to the upstream stage, the conveyor is stopped and accumulated.
(6) The transfer control method for the accumulator conveyor of the sixth means is the same as the transfer control method for the accumulator conveyor of the fourth means, in which the bottles are placed on the respective conveyors of the acceleration accumulator portion or the deceleration accumulator portion. The amount is calculated by the encoder and the control device from the distance traveled by the bottle from the head of the conveyor and the conveying speed of the conveyor.
(7) The transfer control method for the accumulator of the seventh means is the transfer control method for the accumulator conveyor of the first to sixth means, wherein the bottles are closely contacted with the transfer speed of the conveyor of the accelerated accumulator portion. So that the bottles are transported in close contact with each other in order from the top of the conveyor, and when the conveyor becomes full due to the full detection sensor function, the bottle is stopped. The accumulation control is performed so that the bottles stopped on the conveyor downstream of the conveyor are naturally brought into close contact with each other without impact.
(8) The transfer control method for the accumulator conveyor of the eighth means is the transfer control method for the accumulator conveyor of the seventh means, wherein the conveyor is fully stopped from the most downstream stage to the upstream stage in sequence. Thus, the accumulation control is performed.

（９）第９の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するように制御することを特徴とする。
（１０）第１０の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第３および第９の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの何れかの段のコンベヤを各列順次駆動とし、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次密着するように制御することを特徴とする。
（１１）第１１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤからびんを搬送供給される幅広のアキュームコンベヤにおいて、該アキュームコンベヤを上流側から順に、給びんコンベヤから搬送供給されるびんを一旦減速して溜めながら搬送する減速コンベヤ部と、その下流で前記減速コンベヤから搬送されるびんが前後に隙間をもって搬送されるように増速して搬送する増速アキュームコンベヤ部と、その下流で前記増速アキュームコンベヤ部から搬送されてくるびんが密着に近い状態で後工程のコンベヤに供給されていくように搬送する減速アキュームコンベヤ部で構成され、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部をさらに複数段に分割して、分割した各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせて、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とする。
（１２）第１２の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とする。 (9) The transfer control method for the accumulator conveyor of the ninth means is the decelerating accumulator section formed in series in the multistage in the transfer control method for the accumulator conveyor of the third means, and is provided for each stage conveyor. The control unit calculates the amount of bottle placed on the conveyor using the signal from the encoder, and when the amount of bottle placed on the most downstream conveyor decreases and the accumulator is empty, the conveyor from the most downstream to the upstream is placed in the bottle. When the amount of bottles on the most downstream conveyor reaches the full level, stop the most downstream conveyor, and the amount of bottles will gradually move from the downstream conveyor to the upstream conveyor. Control is made so that the conveyor is stopped when the amount corresponding to the full capacity is reached.
(10) The conveyance control method for the accumulator of the tenth means is the transfer control method for the accumulator conveyor of the third and ninth means, which is one of the conveyors arranged in series in multiple stages of the deceleration accumulator section. The stage conveyor is driven sequentially in each row, and control is performed so that the rows are brought into close contact with each other when the bottle conveyed in the most downstream stage comes into close contact with the bottle stopped in the subsequent process.
(11) According to an eleventh means for controlling the conveyance of an accumulation conveyor, in a wide accumulation conveyor to which bottles are conveyed and fed from an upstream bottle conveyor in a conveyor line for conveying bottles, the accumulation conveyor is disposed upstream. In order, the speed-reduction conveyor unit that decelerates and accumulates the bottles that are transported and supplied from the bottle conveyor and the bottles that are transported downstream from the speed-reduction conveyor are speeded up so that they are transported with a gap before and after. Conveying speed increase accumulator part and downstream of the speed increasing accumulator part, the speed reducing accumulator part is transported so that it is fed to the conveyor of the subsequent process in a state of close contact The speed increasing accumulator section or the speed reducing accumulator section is further divided into a plurality of stages. The control unit calculates the amount of bottles on the conveyor based on the signal from the encoder provided on each divided conveyor, and detects whether the amount of bottles on the conveyor is full. A full detection sensor function is provided so that operation control such as stoppage of the conveyor, steady conveyance, and decelerating conveyance can be performed by a command from the control device.
(12) The transfer control method for the accumulator conveyor of the twelfth means is the same as the transport control method for the accumulator conveyor of the eleventh means, but is loaded on the most downstream conveyor of the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator section. Stop the most downstream conveyor when the loading amount is full, and then stop the upstream conveyor when the bottle loading amount is full on the upstream conveyor immediately before the most downstream stage. As described above, when the amount of bottles placed on the conveyor reaches the full level from the most downstream stage to the upstream stage, the conveyor is stopped and accumulated.

（１３）第１３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量の演算を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により行うようにしたことを特徴とする。
（１４）第１４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１から第１３の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とする。
（１５）第１５の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１４の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とする。
（１６）第１６の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１１から第１５の手段のアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速コンベヤ部を複数段で段階的に減速する構成として、搬送されるびんが該減速コンベヤ部の少なくとも最下流段で自然に密着して搬送されるように制御することを特徴とする。 (13) The transfer control method for the accumulator conveyor of the thirteenth means is the same as the transfer control method for the accumulator conveyor of the eleventh means, in which the bottles are placed on the conveyors of the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator section. The amount is calculated by the encoder and the control device based on the distance traveled by the bottle from the head of the conveyor and the conveying speed of the conveyor.
(14) The conveyance control method for the accumulator of the fourteenth means is the conveyance control method for the accumulator conveyor of the eleventh to thirteenth means, wherein the conveyance speed of the conveyor of the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator section is the same. When the conveyor is brought into a state corresponding to fullness by the fullness detection sensor function, the bottle is brought into close-conveyance order from the top in the conveyor. Accumulation control is performed so that the bottles stopped on the conveyor downstream of the conveyor are brought into close contact with each other so as not to give an impact.
(15) The transfer control method for the accumulator of the fifteenth means is the transfer control method for the accumulator conveyor of the fourteenth means, wherein the upstream stage sequentially from the most downstream stage of the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator section. It is characterized in that the accumulator is controlled so as to stop when the conveyor is full.
(16) The transfer control method for the accumulator conveyor of the sixteenth means is the transfer control method for the accumulator conveyor of the eleventh to fifteenth means, wherein the decelerating conveyor section is decelerated stepwise in a plurality of stages. Control is performed so that the bottles to be transported are brought into close contact with each other at least at the most downstream stage of the speed reduction conveyor portion.

請求項１および１１に係わる本発明は、びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤよりなるアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームできるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるように搬送制御することにより、搬送およびアキュームされるびんが密着時に衝撃を受けることなく、また、アキューム効率がよいアキュームコンベヤと提供できるという効果がある。
請求項２に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更するようにしたことにより、アキューム量が変更できるようになるという効果を有する。
請求項３および１２に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに減速アキュームコンベヤ部を配置して搬送制御されるようにしたので、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトに密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御することによりアキューム効率が良くなるという効果を有する。
請求項４、１３および１５に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一方の直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させるようにしたので、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせるようにすることができ、コンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御を効率的にできるようになったという効果を有する。
請求項５および１６に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させるようにしたことにより、下流側のコンベヤ上のびんに強いびん圧を与えることなく、アキュームが効率的に行えるという効果を有する。 In the present invention according to claims 1 and 11, the bottles are conveyed and supplied in multiple rows from the upstream bottle conveyor via the sorting device in the conveyor line for conveying the bottles, and are divided into each row. In an accumulating conveyor comprising a multi-row conveyor in which bottles are aligned and accumulated, a decelerating conveyor section that decelerates the multi-row conveyor after the sorting device in a multi-stage stepwise manner to a conveyance speed at which the bottles closely contact each other; and The speed increasing accumulator conveyor is composed of a speed increasing accumulating conveyor section in which the speed of the transport speed is increased so that the bottles are transported with a gap before and after the speed reducing conveyor section and can be accumulated. The bottles are transported in a separated state with a gap in the front and back in each row of the section, and the bottles are arranged in an almost evenly separated state. In by controlling conveyance without shock when the bottle is in close contact to be transported and accumulation, also, there is an effect that it provides a good accumulation conveyor accumulating efficiency.
The present invention according to claim 2 has the effect that the amount of accumulation can be changed by changing the gap before and after the bottle conveyed by the speed increasing accumulator section according to the speed increasing ratio.
According to the third and twelfth aspects of the present invention, a decelerating accumulator unit is further arranged downstream of the speed increasing accumulator unit so that the conveyance is controlled. Is transported in a softly contacted state from a discrete state with a gap in the front and back, and has an effect of improving the accumulating efficiency by controlling the transport so that each row is arranged in a substantially uniform contact state.
The present invention according to claims 4, 13 and 15 is controlled by a signal from an encoder provided in the conveyor at each stage of the conveyor arranged in series at least one of the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator conveyor section. Since the bottle loading amount on the conveyor is calculated by the device, the function of a full detection sensor for detecting whether the bottle loading amount on the conveyor is an amount corresponding to full is provided. Therefore, it is possible to efficiently perform operation control such as stoppage of the conveyor, steady conveyance, and decelerated conveyance.
The present invention according to claims 5 and 16 stops the most downstream conveyor when the amount of the bottle placed in the most downstream conveyor of the speed increasing accumulator portion reaches the full level, and then stops the most downstream conveyor. The bottle loading amount on the conveyor corresponds to full from the most downstream stage to the upstream stage in sequence, such as stopping the upstream conveyor when the bottle loading quantity on the immediately preceding upstream conveyor becomes full. Since the conveyor is stopped when the amount is reached, there is an effect that the accumulation can be performed efficiently without applying a strong bottle pressure to the bottle on the downstream conveyor.

請求項６および１７に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤの各コンベヤ上のびん載置量を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により演算するようにしたことにより、該コンベヤの先頭部からアキュームする制御が行えるようになったという効果を有する。
請求項７および１８に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の多段階で構成するコンベヤの搬送速度を、びんが自然に前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭からびんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサの機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにしたことにより、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキュームすることができるという効果を有し、さらに、請求項８および１９に係わる本発明は、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯停止をするようにしたので、停止している前方のびんに衝撃を与えることなく、効率的にアキュームすることができるという効果を有する。
請求項９に係わる本発明は、前記多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するようにしたことにより、下流側のコンベヤ上のびんに強いびん圧を与えることなく、該減速アキュームコンベヤ部のアキュームが効率的に行えるようになったという効果を有する。
請求項１０および１３に係わる本発明は、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを、各列順次駆動として搬送制御できるようにしたので、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次ソフト密着するようになり、後工程の機器にびん圧による損傷を与えないという効果を有する。
請求項２０に係わる本発明は、前記減速コンベヤ部を複数段で段階的に減速する構成としたので、搬送されるびんが該減速コンベヤ部の少なくとも最下流段で自然に密着して搬送され、コンベヤ長さを効率的に使用できるという効果を有する。 The present invention according to claims 6 and 17 is characterized in that the amount of the bottle placed on each conveyor of the speed increasing accumulator or the speed reducing accumulator is determined by the distance the bottle has traveled from the top of the conveyor and the conveying speed of the conveyor. Since the calculation is performed by the encoder and the control device, it is possible to perform the accumulation control from the head portion of the conveyor.
The present invention according to claims 7 and 18 is such that the conveying speed of the conveyor constituted by multiple stages of the accelerated accumulating conveyor section is set to a conveying speed such that the bottles naturally come in close contact with each other, and the bottles from the top in the conveyor Is transported in close contact with the front and rear, and when the conveyor reaches a full state due to the function of the fullness detection sensor, it is stopped on the conveyor downstream of the conveyor. Further, the present invention according to claim 8 and 19 has an effect that it can be accumulated so as to naturally adhere to a bottle so as not to give an impact. Since the conveyor is fully stopped to the upstream stage one after another, it is possible to efficiently accumulate without impacting the front bottle that is stopped. It has the effect that the kill.
The present invention according to claim 9 is the decelerating and accumulating conveyor unit configured in series in the multi-stage, and the control device calculates the amount of bottles placed on the conveyor by a signal from an encoder provided in each stage of the conveyor. When the amount of bottle placed on the downstream conveyor decreases and the accumulator is empty, the upstream conveyor is transported to the bottle from the most downstream stage so that the bottle placed on the downstream conveyor is full. By stopping the conveyor at the most downstream stage, and stopping the conveyor when the amount of bottles loaded becomes full from the downstream conveyor to the upstream conveyor. This has the effect that accumulation of the decelerating and accumulating conveyor section can be efficiently performed without applying a strong bottle pressure to the bottles on the conveyor.
In the present invention according to claims 10 and 13, at least one stage of the conveyors arranged in series in the decelerating and accumulating conveyor section can be conveyed and controlled as each row sequentially driven. When the bottle being transported comes into close contact with the bottle stopped in the subsequent process, each row comes into soft contact in sequence, and there is an effect that the equipment in the subsequent process is not damaged by the bottle pressure.
Since the present invention according to claim 20 is configured to decelerate the speed reduction conveyor portion in a plurality of stages, the bottle to be conveyed is conveyed in close contact with at least the most downstream stage of the speed reduction conveyor portion, The effect is that the conveyor length can be used efficiently.

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を組み入れたコンベヤラインの模式平面図で、アキュームコンベヤの全長にアキュームの余地がある場合を示す。
図２から図６は、該コンベヤラインで搬送され、アキュームされるびんのアキューム状態を図１からの変化で説明する図であり、図２は減速アキュームコンベヤ部で最下流段のコンベヤが満杯になる直前の状態を示す図、図３は減速アキュームコンベヤ部が満杯になる直前の状態を示す図、図４は減速アキュームコンベヤ部で満杯、増速アキュームコンベヤ部の最下流部がほぼ満杯で、その上流部がアキュームの余地がある状態を示す図、図５は図４よりも増速アキュームコンベヤ部のアキュームの余地が減った状態を示す図、図６は減速コンベヤ部の下流部まで満杯となってライン停止状態となった場合を示す図である。なお、図２から図６においては、装置の記号は、図１と同じであるので、各段のコンベヤ記号は表示してあるが、あとは表示を省略してある。図７は、コンベヤ構成の一部の説明図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view of a conveyor line incorporating an accumulator conveyor control method and apparatus according to the present invention, and shows a case where there is room for accumulation in the entire length of the accumulator conveyor.
FIG. 2 to FIG. 6 are diagrams for explaining the accumulation state of the bottles transported and accumulated in the conveyor line as a change from FIG. 1, and FIG. 2 shows that the most downstream conveyor is full in the deceleration accumulator section. FIG. 3 is a diagram showing a state immediately before the deceleration accumulator portion is full, FIG. 4 is a state where the deceleration accumulator portion is full, and the most downstream portion of the acceleration accumulator portion is almost full. FIG. 5 shows a state where there is room for accumulation in the upstream portion, FIG. 5 shows a state where there is less room for accumulation in the acceleration accumulator portion than in FIG. 4, and FIG. 6 shows that the downstream portion of the deceleration conveyor portion is full. It is a figure which shows the case where it becomes and becomes a line stop state. In FIGS. 2 to 6, since the symbols of the apparatus are the same as those of FIG. 1, the conveyor symbols of each stage are displayed, but the display is omitted thereafter. FIG. 7 is an explanatory diagram of a part of the conveyor configuration.

図において、びん（容器）１は、電気モータ等からなる駆動装置１０１で駆動される幅狭の給びんコンベヤ２により矢印Ａ方向から単列の状態で５列により構成されるコンベヤ３に搬送され、コンベヤ３に設置された例えば、特開２０００−２７２７４３号公報の様な振分装置４によって約２０本の群で順次５列に振分けられる。
コンベヤ３の下流に配置された減速コンベヤ部５は、それぞれ電気モータ等からなる駆動装置１０２、１０３、１０４、１０５により駆動されるコンベヤ５１、５２、５３、５４の４段から成り、給びんコンベヤ２と搬送速度がほぼ同じコンベヤ５１から搬送速度が段階的な速度比で減速されて、コンベヤ５４でびん１が前後に密着するような搬送速度となっている。コンベヤ５４での具体的な搬送速度は、連続して流れてくる給びんコンベヤ２の搬送速度の約５分の１である。 In the figure, bottles (containers) 1 are conveyed by a narrow bottle conveyor 2 driven by a driving device 101 made of an electric motor or the like to a conveyor 3 composed of five rows in a single row state from the direction of arrow A. For example, a group of about 20 groups are sequentially sorted into five rows by a sorting device 4 such as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-272743.
The decelerating conveyor unit 5 disposed downstream of the conveyor 3 is composed of four stages of conveyors 51, 52, 53, 54 driven by driving devices 102, 103, 104, 105 each consisting of an electric motor or the like. 2, the conveyance speed is decelerated at a stepwise speed ratio from the conveyor 51 having substantially the same conveyance speed, and the conveyance speed is such that the bottle 1 is in close contact with the conveyor 54. The specific conveyance speed of the conveyor 54 is about one fifth of the conveyance speed of the continuously feeding bottle conveyor 2.

減速コンベヤ部５の下流には、増速アキュームコンベヤ部６が配置され、該増速アキュームコンベヤ部６はそれぞれ電気モータ等からなる駆動装置１０６、１０７、１０８により駆動されるコンベヤ６１、６２、６３の３段から成っている。駆動装置１０６、１０７、１０８の駆動軸にはそれぞれエンコーダ２０６、２０７、２０８が設けられており、各エンコーダ２０６、２０７、２０８の回転数、回転量などの信号が制御装置１０に取り込まれるとともに、制御装置１０から駆動装置１０６、１０７、１０８他に指令が出されてコンベヤ６１、６２、６３他の搬送、停止および搬送速度の増減速が制御されるようになっている。なお、制御装置１０から各駆動装置への信号線については、図示を省略してある。（以下同じ。）
コンベヤ６１、６２、６３の搬送速度は、それぞれのコンベヤにおいてびん１のアキュームの余地があれば、目的とするアキューム能力を、びん１の前後の間隔がびん１の直径の２倍となるようにする場合には、前記コンベヤ５４の約３倍の搬送速度に設定され、目的とするアキューム能力により適宜搬送速度を選択できる。また、コンベヤ６３がびん１で満杯状態となったらコンベヤ６３を停止するように制御される。さらに、下流のコンベヤにおいて、びん１で満杯となっている場合、或いは、下流のコンベヤが停止している場合には、コンベヤ６３を停止或いは減速するなどの制御を行うことができる。 A speed increasing accumulating conveyor section 6 is disposed downstream of the speed reducing conveyor section 5, and the speed increasing accumulating conveyor section 6 is conveyors 61, 62, 63 driven by driving devices 106, 107, 108 made of electric motors, respectively. It consists of three stages. Encoders 206, 207, and 208 are provided on the drive shafts of the drive devices 106, 107, and 108, respectively, and signals such as the rotation speed and rotation amount of each encoder 206, 207, and 208 are taken into the control device 10, and A command is issued from the control device 10 to the driving devices 106, 107, 108, etc., so that the conveyors 61, 62, 63 and the other conveyors, stopping and increasing / decreasing of the conveying speed are controlled. Note that illustration of signal lines from the control device 10 to each drive device is omitted. (same as below.)
Conveying speeds of the conveyors 61, 62, and 63 are such that if there is room for accumulation of the bottle 1 in each conveyor, the target accumulating capacity is set so that the distance before and after the bottle 1 is twice the diameter of the bottle 1. In this case, the conveyance speed is set to about three times that of the conveyor 54, and the conveyance speed can be appropriately selected according to the target accumulating ability. In addition, when the conveyor 63 becomes full with the bottle 1, the conveyor 63 is controlled to stop. Furthermore, when the downstream conveyor is full of bottles 1 or when the downstream conveyor is stopped, control such as stopping or decelerating the conveyor 63 can be performed.

増速アキュームコンベヤ部６の下流には、減速アキュームコンベヤ部７が配置され、該減速アキュームコンベヤ部７は電気モータ等からなる駆動装置１０９により駆動されるコンベヤ７１、電気モータ等からなる駆動装置１１１、１１２、１１３、１１４、１１５により５列を各列で駆動されるコンベヤ７２、電気モータ等からなる駆動装置１１６により駆動されるコンベヤ７３の３段から成っている。
駆動装置１０９、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６の駆動軸にはそれぞれエンコーダ２０９、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６が設けられており、各エンコーダの回転数、回転量などの信号が制御装置１０に取り込まれるとともに、制御装置１０から駆動装置１０９、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６に指令が出されてコンベヤ７１、７２、７３の搬送、停止および搬送速度の増減速の制御がされるようになっている。なお、コンベヤ７２は搬送、停止、搬送速度の増減速の制御が５列を個別に制御されるようになっている。
また、コンベヤ７１、７２、７３の搬送速度は、びん１を搬送する状態にあるときは、前記コンベヤ５４の１割から５割増速の速度であり、アキューム制御の目的に応じて選択できるようになっており、下流のコンベヤのびん１の詰り状態によっては搬送速度を減速、停止という制御がなされるようになっている。
なお、駆動装置１０１、１０２、１０３、１０４、１０５も制御装置１０からの指令でライン全体の搬送制御がなされるようになっているが、詳細な説明は省略する。 A decelerating and accumulating conveyor unit 7 is disposed downstream of the speed increasing and accumulating conveyor unit 6, and the decelerating and accumulating conveyor unit 7 is driven by a driving device 109 including an electric motor and the like, and a driving device 111 including an electric motor and the like. , 112, 113, 114, 115 are composed of three stages: a conveyor 72 driven in each row, and a conveyor 73 driven by a driving device 116 composed of an electric motor or the like.
Encoders 209, 211, 212, 213, 214, 215, and 216 are provided on the drive shafts of the drive devices 109, 111, 112, 113, 114, 115, and 116, respectively. Is taken into the control device 10, and a command is issued from the control device 10 to the drive devices 109, 111, 112, 113, 114, 115, 116 to determine the conveyance, stop, and conveyance speed of the conveyors 71, 72, 73. The acceleration / deceleration is controlled. In addition, the conveyor 72 is configured to individually control five rows of conveyance, stop, and conveyance speed increase / decrease control.
Further, when the bottles 1 are being conveyed, the conveyors 71, 72, and 73 are 10% to 50% faster than the conveyor 54, and can be selected according to the purpose of the accumulation control. Therefore, depending on the clogging state of the bottle 1 of the downstream conveyor, the conveyance speed is controlled to be reduced and stopped.
The driving devices 101, 102, 103, 104, and 105 are also controlled to carry the entire line in response to a command from the control device 10, but will not be described in detail.

ここで、１１、１２、１３、１４、１５は５列に分割されたコンベヤの列を示しており、減速コンベヤ部５以降は各列が図示しない直線或いは折れ線状のびんガイドで区分されている。
図７をもとに、減速コンベヤ部５、増速アキュームコンベヤ部６、減速アキュームコンベヤ部７の各コンベヤの前後の境界部構成を説明する。図７において、コンベヤ６１は５列のコンベヤ６１１、６１２、６１３、６１４、６１５から成り、その始端が６１０、終端が６１９となっている。また、コンベヤ６２は５列のコンベヤ６２１、６２２、６２３、６２４、６２５から成り、その始端が６２０、終端が６２９となっている。コンベヤ６１と６２の境界部は、各列のコンベヤ６１１から６１５と６２１から６２５がそれぞれ終端６１９と始端６２０がオーバーラップしており、例えばコンベヤ６１１上を搬送されてきたびん１は、該オーバーラップ部で図示しないびんガイドによりコンベヤ６２１へガイドされて搬送されるようになっている。
コンベヤ５１からコンベヤ７３に亘って、同様の境界部構成となっている。 11, 11, 13, 14, and 15 indicate conveyor rows divided into five rows, and each row after the speed reduction conveyor section 5 is divided by straight or broken line bottle guides (not shown). .
Based on FIG. 7, the boundary part structure before and behind each conveyor of the deceleration conveyor part 5, the acceleration accumulator part 6, and the deceleration accumulation conveyor part 7 is demonstrated. In FIG. 7, the conveyor 61 includes five rows of conveyors 611, 612, 613, 614, and 615, with the start end being 610 and the end being 619. The conveyor 62 is composed of five rows of conveyors 621, 622, 623, 624, and 625, the start end of which is 620 and the end is 629. At the boundary between the conveyors 61 and 62, the conveyors 611 to 615 and 621 to 625 of each row overlap each other at the end 619 and the start end 620. For example, the bottle 1 conveyed on the conveyor 611 has the overlap. It is guided to the conveyor 621 by a bottle guide (not shown).
From the conveyor 51 to the conveyor 73, it has the same boundary part structure.

減速アキュームコンベヤ部７の下流には、ケースパッカ８の整びんコンベヤ８１が配置され、整びんコンベヤ８１に所定本数以上が整びんされたびん１の所定列数の所定本数が、ケースパッカ８により図示しないケースに梱包されるようになっている。 Downstream of the decelerating and accumulating conveyor unit 7, a sizing conveyor 81 for the case packer 8 is arranged. It is packed in a case (not shown).

次に、本実施の形態に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置の作用を説明する。
図１において、給びんコンベヤ２からコンベヤ３に搬送され、振分装置４によって順次振り分けられる５列の内の列１１に振分けられた約２０本のびん１の一群の先頭びんが、段階的な速度比で４段階に減速される減速コンベヤ部５のコンベヤ５４に到達すると、一群が減速により先頭びんから順に自然にほぼ密着状態で搬送されるようになる。同様に前記５列の内の列１２、１４、１５、１３に振分けられたびん１の一群もコンベヤ５４に達すると、それぞれの一群は先頭びんから順にほぼ密着状態で搬送されるようになり、図に示すように、コンベヤ５４からコンベヤ５３に向けて５列が類似した形で自然な密着状態になる。
ここで、コンベヤ５４の搬送速度が前記給びんコンベヤ２の搬送速度の約５分の１になっていることから、コンベヤ５４において、列１１から１５の５列に亘って、びん１の密着した状態が大よそ均等になってびん１が搬送される。 Next, the operation of the accumulator conveyor control method and apparatus according to this embodiment will be described.
In FIG. 1, a group of about 20 bottles 1 are transferred in stages from the bottle conveyor 2 to the conveyor 3 and distributed to the column 11 out of the five columns that are sequentially distributed by the sorting device 4. When the speed reaches the conveyor 54 of the decelerating conveyor unit 5 that is decelerated in four stages, the group is naturally conveyed in a substantially close contact state in order from the top bottle due to the deceleration. Similarly, when one group of bottles 1 distributed to the rows 12, 14, 15, 13 of the five rows reaches the conveyor 54, each group is transported in an almost intimate state in order from the top bottle, As shown in the figure, the five rows from the conveyor 54 toward the conveyor 53 are in a natural close contact state in a similar manner.
Here, since the conveyance speed of the conveyor 54 is about one fifth of the conveyance speed of the bottle conveyor 2, the bottle 1 is in close contact with the conveyor 54 over the five rows 11 to 15. The bottles 1 are transported with the conditions almost even.

増速アキュームコンベヤ部６において、アキュームの余地があれば、前記コンベヤ５４から送り出されてきたびん１は、コンベヤ６１の搬送速度がコンベヤ５４よりも増速されていることにより前後の間隔を空けて搬送される。コンベヤ６１とコンベヤ５４との速度比が大きい場合には、びん１の前後の間隔が大きく空けられることによりびん１のアキューム能力が大きくなる。また、コンベヤ５４で列１１から１５に亘って大よそ均等にびん１が密着した状態なっていることから、コンベヤ６１でびん１が前後に間隔を等しく空けてばらばらになって（以下、ばらばらな状態になってと表現する）搬送される状態が、列１１から１５に亘って大よそ均等になっている。 In the acceleration accumulator section 6, if there is room for accumulation, the bottle 1 sent out from the conveyor 54 is spaced at the front and rear because the conveying speed of the conveyor 61 is increased more than the conveyor 54. Be transported. When the speed ratio between the conveyor 61 and the conveyor 54 is large, the accumulating capacity of the bottle 1 is increased due to the large space between the front and back of the bottle 1. Further, since the bottles 1 are in close contact with each other across the rows 11 to 15 by the conveyor 54, the bottles 1 are separated at equal intervals in the front and rear by the conveyor 61 (hereinafter referred to as "separated"). The transported state (expressed as being in a state) is roughly even across the rows 11-15.

増速アキュームコンベヤ部６において、駆動装置１０６、１０７、１０８の各駆動軸の回転数またはコンベヤ速度、或る時間からの回転量等の信号を、各駆動装置の駆動軸に設けられたエンコーダ２０６、２０７、２０８から制御装置１０に取り込んで、該コンベヤの先頭部からびん１が進んだ距離と該コンベヤの速度等とから各コンベヤ上のびん載置量が演算して求められ、演算したコンベヤ上のびん載置量が所定量になるとびん１が満杯状態になっていると見做す満杯検知センサの機能を持たして、該コンベヤを停止、該コンベヤの上流コンベヤの搬送速度を減速とするなどの制御をすることができる。なお、見做し満杯量の設定は満杯状態から僅かに余裕をもった状態とすることもできる。 In the acceleration accumulator section 6, signals such as the rotational speed or conveyor speed of each drive shaft of the drive devices 106, 107, and 108, the amount of rotation from a certain time, etc. are sent to the encoder 206 provided on the drive shaft of each drive device. , 207, 208 to the control device 10, the amount of the bottle placed on each conveyor is calculated from the distance traveled by the bottle 1 from the head of the conveyor, the speed of the conveyor, etc. It has a function of a full detection sensor that assumes that the bottle 1 is full when the amount of the upper bottle placed reaches a predetermined amount, and the conveyor is stopped and the conveying speed of the upstream conveyor of the conveyor is reduced. It is possible to control such as. Note that the setting of the full amount may be changed from a full state to a state with a slight margin.

増速アキュームコンベヤ部６でばらばらになって搬送されてきた５列のびん１は、減速アキュームコンベヤ部７に送られてくると、増速アキュームコンベヤ部６が搬送状態になっている場合には、コンベヤ７１が減速されていることにより搬送されるびん１が前方のびん１にびん圧を与えることなく、自然に密着して搬送される。
減速アキュームコンベヤ部７においても、駆動装置１０９、１１１〜１１５、１１６の各駆動軸の回転数またはコンベヤ速度、或る時間からの回転量等の信号を、各駆動装置の駆動軸に設けられたエンコーダ２０９、２１１〜２１５、２１６から制御装置１０に取り込んで、該コンベヤの先頭部からびん１が進んだ距離と該コンベヤの速度等とから各コンベヤ上のびん載置量が演算して求められ、演算したコンベヤ上のびん載置量が所定量になっていなければ、コンベヤ５１からコンベヤ７３に亘って、びん１が搬送状態になっている。図１は、この搬送状態を示している。
前記演算したコンベヤ上のびん載置量が所定量になると、びん１が満杯状態になっていると見做す満杯検知センサの機能を持たして、該コンベヤを停止、該コンベヤの上流コンベヤの搬送速度を減速するなどの制御をする。 When the five rows of bottles 1 that have been conveyed separately by the acceleration accumulator section 6 are sent to the deceleration accumulator section 7, the acceleration accumulator section 6 is in the conveying state. The bottle 1 conveyed by the speed reduction of the conveyor 71 is conveyed in close contact with the bottle 1 in front without giving bottle pressure.
Also in the deceleration accumulator section 7, signals such as the rotational speed or conveyor speed of each drive shaft of the drive devices 109, 111 to 115, 116, and the rotation amount from a certain time are provided on the drive shaft of each drive device. Obtained from the encoders 209, 211 to 215, and 216 into the control device 10, the amount of bottles placed on each conveyor is calculated from the distance traveled by the bottle 1 from the top of the conveyor and the speed of the conveyor. If the calculated bottle placement amount on the conveyor does not reach the predetermined amount, the bottle 1 is in the transport state from the conveyor 51 to the conveyor 73. FIG. 1 shows this conveyance state.
When the calculated amount of bottles placed on the conveyor reaches a predetermined amount, it has a function of a full detection sensor that assumes that the bottle 1 is full, stops the conveyor, Controls such as reducing the transport speed.

整びんコンベヤ８１が満杯状態になっていると、減速アキュームコンベヤ部７のコンベヤ７３からのびん１の補給を停めるために、コンベヤ７３が停止状態に制御される。これに伴い、コンベヤ７２からのびん１の搬送も停止する。
ケースパッカ８によって整びんコンベヤ８１に所定本数以上が整びんされたびん１の所定列数の所定本数が図示しないケースに梱包されると、整びんコンベヤ８１にびん１が補給されるように制御されるが、このとき、コンベヤ７３は減速状態でびん１を搬送するので、びん１は整びんコンベヤ８１上のびん１に自然に密着搬送されていく。
さらに、コンベヤ７２からコンベヤ７３へびん１を搬送するに際して、５列のびん１を一度に搬送すると、このびん圧により整びんコンベヤ８１の図示しないびんストッパに大きな力が作用して好ましくないことがあるが、本実施の形態では、コンベヤ７２の列１１〜１５に分割されたコンベヤを順次駆動してびん１をコンベヤ７３側へ搬送するので、整びんコンベヤ８１の図示しないストッパに作用するびん１のびん圧による力は、列毎に順次搬送されることにより極めて小さいものとなる。図２はコンベヤ７３が満杯となる直前で、コンベヤ７２が停止する直前の搬送状態を示す図である。
ここで、コンベヤ７３の列１３が満杯状態に達したら、それに対応するコンベヤ７２の列１３の駆動が停止し、列１５、１４、１２、１１も同様に順次搬送、停止して５列すべてが満杯になったらコンベヤ７２からコンベヤ７３へのびん１の補給が完了することになり、この時点で、コンベヤ７１を減速状態で駆動してびん１を搬送し、コンベヤ７２へのびん１の補給をする。図３はこの搬送状態を示す図である。 When the bottle adjusting conveyor 81 is full, the conveyor 73 is controlled to be stopped in order to stop the replenishment of the bottle 1 from the conveyor 73 of the decelerating and accumulating conveyor unit 7. In connection with this, conveyance of the bottle 1 from the conveyor 72 is also stopped.
Control is performed so that the bottle 1 is replenished to the bottle sorting conveyor 81 when a predetermined number or more of the bottles 1 are packed on the bottle conveyor 81 by the case packer 8 and packed in a case (not shown). However, at this time, since the conveyor 73 conveys the bottle 1 in a decelerated state, the bottle 1 is naturally closely conveyed to the bottle 1 on the bottle adjusting conveyor 81.
Further, when the bottles 1 are transported from the conveyor 72 to the conveyor 73, if the five rows of the bottles 1 are transported at a time, a large force may act on a bottle stopper (not shown) of the bottle conveyor 81 due to the bottle pressure. However, in this embodiment, since the conveyors divided into the rows 11 to 15 of the conveyor 72 are sequentially driven to transport the bottles 1 to the conveyor 73 side, the bottles 1 acting on a stopper (not shown) of the bottle sorting conveyor 81 are provided. The force due to the bottle pressure is extremely small by being sequentially conveyed for each row. FIG. 2 is a diagram illustrating a conveyance state immediately before the conveyor 73 is stopped just before the conveyor 73 is full.
Here, when the row 13 of the conveyor 73 reaches a full state, the drive of the row 13 of the conveyor 72 corresponding thereto is stopped, and the rows 15, 14, 12, and 11 are sequentially conveyed and stopped in the same manner. When the bottle is full, the replenishment of the bottle 1 from the conveyor 72 to the conveyor 73 is completed. At this point, the conveyor 71 is driven in a decelerating state to transport the bottle 1, and the bottle 1 is replenished to the conveyor 72. To do. FIG. 3 is a diagram showing this conveyance state.

コンベヤ７１が満杯状態になったらコンベヤ７１は駆動停止するように制御される。
一方、増速アキュームコンベヤ部６の最下流段のコンベヤ６３では、びん１が満杯状態になっていない場合は、図３に示すように、びん１がばらばらな状態になって搬送されてくるが、コンベヤ７１が停止していると、コンベヤ７１の後続のびん１に密着していく。この場合、びん１の搬送速度が定常の増速状態になっていると、びん１が前方のびん１に密着するときに衝撃を与えることになるので、コンベヤ７１が停止している時は、コンベヤ６３の搬送速度を、前記コンベヤ５４の搬送速度に相当するような速度に減速するように制御して、びん１が自然に近い状態で密着することができる。
この場合、コンベヤ６３が減速状態となっているので、びん１はコンベヤ６３の上流側先頭部から順次自然に密着した状態で搬送される。コンベヤ６３上のびん載置量が満杯に相当する状態或いは満杯に近い設定量となったら、コンベヤ６３は停止されるように制御されるが、コンベヤ６３の先頭部から順次密着した状態の搬送となっているので、前方のびん１にはびん圧を与えずに一群で近づいていくことができる。図４はこの状態を示す図である。 When the conveyor 71 becomes full, the conveyor 71 is controlled to stop driving.
On the other hand, when the bottle 1 is not full in the most downstream conveyor 63 of the speed increasing accumulator section 6, as shown in FIG. 3, the bottle 1 is separated and conveyed. When the conveyor 71 is stopped, the conveyor 71 comes into close contact with the subsequent bottle 1 of the conveyor 71. In this case, if the conveyance speed of the bottle 1 is in a steady increase state, an impact is given when the bottle 1 comes into close contact with the front bottle 1, so when the conveyor 71 is stopped, By controlling the conveyance speed of the conveyor 63 to be reduced to a speed corresponding to the conveyance speed of the conveyor 54, the bottles 1 can be brought into close contact with each other in a natural state.
In this case, since the conveyor 63 is in a decelerating state, the bottles 1 are conveyed in a state of being in close contact with the upstream head portion of the conveyor 63 in order. The conveyor 63 is controlled to stop when the amount of bottles placed on the conveyor 63 corresponds to a full state or a set amount close to full. Therefore, the front bottle 1 can be approached as a group without applying bottle pressure. FIG. 4 is a diagram showing this state.

コンベヤ７１が停止してコンベヤ６３が駆動制御されると同様に、コンベヤ６３が停止すると、コンベヤ６２が減速、停止の駆動制御がなされる。即ち、びん１がコンベヤ６２の減速状態で上流側先頭部から順次自然に密着した状態で搬送され、満杯に相当する状態となったら、コンベヤ６２が停止される。図５はコンベヤ６２が満杯状態となって停止したときの状態を示す図である。
コンベヤ６３が停止してコンベヤ６２が駆動制御されると同様に、コンベヤ６２が満杯状態で停止すると、コンベヤ６１が減速、停止の駆動制御がなされる。図６はコンベヤ６１が満杯状態となって停止したときの状態を示す図である。
コンベヤ６１が満杯状態で停止すると、減速コンベヤ部５が定常の速度よりも減速或いは停止となるように制御される。 Similarly to the case where the conveyor 71 is stopped and the conveyor 63 is driven and controlled, when the conveyor 63 is stopped, the conveyor 62 is decelerated and stopped. That is, the bottles 1 are transported in a state where the bottles 1 are naturally in close contact with each other in a decelerating state of the conveyor 62, and the conveyor 62 is stopped when the bottle 1 becomes full. FIG. 5 is a diagram showing a state when the conveyor 62 is full and stopped.
When the conveyor 63 is stopped and the conveyor 62 is driven and controlled, when the conveyor 62 is stopped in a full state, the conveyor 61 is controlled to decelerate and stop. FIG. 6 is a diagram illustrating a state when the conveyor 61 is full and stopped.
When the conveyor 61 stops in a full state, the decelerating conveyor unit 5 is controlled so as to decelerate or stop at a steady speed.

以上説明してきたように、本発明に係わる実施の形態は、減速コンベヤ部５を段階的に減速する多段のコンベヤとして、最終段でびん１が自然に密着するような搬送速度とすることにより該コンベヤの各列に供給されたびん１を自然に密着する状態にすることができ、びん１に与えるびん圧を極めて小さくすることができる。また、前記各列が均等して自然に密着したびん１の群とすることができるので、減速コンベヤ部５の長さが無駄なく、効率的に活用できる。
増速アキュームコンベヤ部６では、多列のコンベヤが各列とも均等にびん１の前後に間隔をもったばらばらな状態でアキュームすることができるので、アキューム機能が効率よく、コンベヤ長さが無駄なく、効率的に活用できる。
また、増速アキュームコンベヤ部６およびその下流の減速アキュームコンベヤ部７において、各コンベヤの駆動軸に該駆動軸の回転速度、或る時間からの回転量等を計測するエンコーダを設けてコンベヤ上のびん載置量を制御装置で演算することができるようにしたことにより、コンベヤ上のびんが満杯の時は該コンベヤの停止、或いは、上流側のコンベヤの搬送速度の減速によりコンベヤの上流側の先頭部から自然に密着した状態で搬送するなどコンベヤ搬送制御を効率的にすることができるとともに、密着びん列が実際に下流の既に停止しているびん列に接触する前に満杯検知して、既に停止しているびん列にびん圧をかけることなくアキュームすることができるなどの効果がある。
本実施の形態では、増速アキュームコンベヤ部６、減速アキュームコンベヤ部７に前記エンコーダを設けた場合を示したが、エンコーダの代わりにびんの搬送状態を他の検知装置で検知して搬送制御してもよいことはもちろんである。 As described above, the embodiment according to the present invention is a multi-stage conveyor that decelerates the speed reduction conveyor unit 5 in stages, and the conveyance speed is such that the bottle 1 naturally adheres at the final stage. The bottles 1 supplied to each row of the conveyor can be brought into a state of being in close contact with each other, and the bottle pressure applied to the bottles 1 can be extremely reduced. Moreover, since each said row | line | column can be made into the group of the bottle 1 which adhere | attached naturally naturally, the length of the deceleration conveyor part 5 can be utilized efficiently without waste.
In the acceleration accumulator section 6, multiple rows of conveyors can be accumulated in a separated state with evenly spaced intervals before and after the bottle 1, so the accumulation function is efficient and the conveyor length is not wasted. Can be used efficiently.
Further, in the acceleration accumulator section 6 and the deceleration accumulator section 7 downstream thereof, an encoder for measuring the rotational speed of the drive shaft, the amount of rotation from a certain time, etc. is provided on the drive shaft of each conveyor. Since the amount of bottles can be calculated by the control device, when the bottles on the conveyor are full, the conveyor can be stopped or the upstream conveyor speed can be reduced to reduce the upstream conveyor speed. Conveyor transport control can be made efficient, such as transporting in a state of close contact with the head part, and full detection is made before the contact bottle line actually contacts the already stopped bottle line, There is an effect that it can be accumulated without applying bottle pressure to the already stopped bottle row.
In the present embodiment, the case where the encoder is provided in the acceleration accumulating conveyor unit 6 and the deceleration accumulating conveyor unit 7 has been described. However, instead of the encoder, the conveyance state of the bottle is detected by another detection device and the conveyance control is performed. Of course, you may.

また、前記実施の形態では、給びんコンベヤ２から搬送されてくるびん１を振分装置４により５列に振分けて、減速コンベヤ部５、増速アキュームコンベヤ部６、減速アキュームコンベヤ部７を図示しないガイドで５列に分割して搬送する場合を説明したが、振分装置４を用いない場合でもよい。この場合、アキュームコンベヤは減速コンベヤ部、増速アキュームコンベヤ部、減速アキュームコンベヤ部がガイドで列に分割されない幅広のコンベヤとして構成されるが、このような場合でも、エンコーダと制御装置により演算したコンベヤ上のびん載置量をもとに前記と同様のアキュームコンベヤの搬送制御をすることができるが、制御方法は前記と類似するので、詳細な説明は省略する。 Moreover, in the said embodiment, the bottle 1 conveyed from the supply bottle conveyor 2 is divided into five rows by the distribution apparatus 4, and the deceleration conveyor part 5, the acceleration accumulator part 6, and the deceleration accumulation conveyor part 7 are illustrated. Although the case where the sheet is divided into five rows and conveyed by the guide not to be described has been described, the distribution apparatus 4 may not be used. In this case, the accumulator conveyor is configured as a wide conveyor that is not divided into rows by guides, but the conveyor calculated by the encoder and the control device is also used in this case. Although it is possible to control the conveyance of the accumulator similar to the above based on the amount of the bottle placed on the upper side, the control method is similar to that described above, and the detailed description is omitted.

本発明の実施の携帯に係わるアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を組み入れたコンベヤラインの模式平面図で、アキュームコンベヤの全長にアキュームの余地がある場合を示す。It is a schematic top view of the conveyor line incorporating the conveyance control method and apparatus of the accumulation conveyor concerning the carrying of implementation of this invention, and shows the case where there is room for accumulation in the full length of an accumulation conveyor. 減速アキュームコンベヤ部で最下流段のコンベヤが満杯になる直前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state immediately before the conveyor of the most downstream stage becomes full in the deceleration accumulator part. 減速アキュームコンベヤ部が満杯になる直前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state just before the deceleration accumulator part becomes full. 減速アキュームコンベヤ部で満杯、増速アキュームコンベヤ部の最下流部がほぼ満杯で、その上流部がアキュームの余地がある状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the deceleration accumulator part is full, the most downstream part of the acceleration accumulator part is almost full, and the upstream part has room for the accumulation. 図４よりも増速アキュームコンベヤ部のアキュームの余地が減った状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the room for the accumulation of the acceleration accumulator part decreased rather than FIG. 減速コンベヤ部の下流部まで満杯となってライン停止状態となった場合を示す図である。It is a figure which shows the case where it becomes full to the downstream part of a deceleration conveyor part, and has become a line stop state. コンベヤ構成の一部の説明図である。It is explanatory drawing of a part of conveyor structure.

符号の説明Explanation of symbols

１…びん（容器）、
２…給びんコンベヤ、
３…コンベヤ、
４…振分装置、
５…減速コンベヤ部、
６…増速アキュームコンベヤ部、
７…減速アキュームコンベヤ部、
１０…制御装置、
１０１〜１０９…（コンベヤの）駆動装置、
１１１〜１１６…（コンベヤの）駆動装置、
２０６〜２０９…エンコーダ、
２１１〜２１６…エンコーダ 1 ... Bottle (container),
2 ... Bottle conveyor,
3 ... conveyor,
4 ... Sorting device,
5 ... Deceleration conveyor section,
6 ... Increase speed accumulator,
7 ... Deceleration accumulator part,
10 ... Control device,
101-109 ... (conveyor) drive,
111-116 ... (conveyor) drive,
206-209 ... encoder,
211-216 ... Encoder

Claims

びん等の容器（以下、びんと称する。）を搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成して、該増速アキュームコンベヤ部の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させるようにするとともに、各列がほぼ均等にばらばらな状態のびん配置となるような搬送制御をすることを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 In a conveyor line that transports containers such as bottles (hereinafter referred to as “bottles”), bottles are transported and fed in multiple rows from the upstream feed conveyor via a sorting device, and are divided into rows. In an accumulating conveyor comprising a multi-row conveyor in which bottles are aligned and accumulated, a decelerating conveyor section that decelerates the multi-row conveyor after the sorting device in a multi-stage stepwise manner to a conveyance speed at which the bottles closely contact each other; and A speed increasing accumulator conveyor is formed of a multi-stage in-line conveyor where the bottles are transported with a gap before and after the speed decelerating conveyor section to increase the transport speed so that accumulating is possible. In each row of the high-speed accumulator, the bottles are transported in a separated state with a gap in the front and back, and the rows are arranged in an almost evenly separated state. Conveyance control method of the accumulation conveyors, characterized in that the transport control Una.

請求項１に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部で搬送されるびんの前後の隙間を増速度合いにより変更して、アキューム量が変更できるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 In the conveyance control method of the accumulator according to claim 1, characterized in that the amount of accumulation can be changed by changing the gap before and after the bottle conveyed by the accelerated accumulator portion according to the speed increase. The conveyance control method of the accumulation conveyor.

請求項１および２に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、さらに単段または直列にした多段で成る減速アキュームコンベヤ部を配置して、該減速アキュームコンベヤ部において各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトにほぼ密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 3. The conveyance control method for an accumulator according to claim 1 or 2, further comprising a single-stage or multi-stage decelerating accumulator part arranged downstream of the speed-increasing accumulator part, The bottles are transported in a state where the bottles are transported in a state of being in close contact with the software from a disjoint state with an interval in the front and back in each section, and the transport is controlled so that each row is in close contact with the bottles evenly. Accumulator conveyor control method.

請求項１から３に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部或いは前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一方の直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上でのびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせ、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 4. The conveyance control method for an accumulator according to claim 1, wherein at least one of the acceleration accumulator section and the deceleration accumulator section is arranged in series at each stage of the conveyor from an encoder provided on the conveyor. The control device calculates the bottle placement amount on the conveyor by the signal, and has a function of a full detection sensor for detecting whether the bottle placement amount on the conveyor is a full amount, A conveyor control method for an accumulator, characterized in that operation control such as stoppage of the conveyor, steady conveyance, and decelerating conveyance can be performed by a command from the control device.

請求項４に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 5. The conveyance control method for an accumulator according to claim 4, wherein when the amount of bottle placed reaches a full level on the most downstream conveyor of the speed increasing accumulator, the most downstream conveyor is stopped, and then the most downstream conveyor is stopped. The bottle load on the conveyor is full from the most downstream stage to the upstream stage in sequence, such as stopping the upstream conveyor when the bottle load on the upstream conveyor just before the downstream stage is full. The conveyance control method for an accumulator is characterized in that the accumulator is controlled by stopping the conveyor when the amount is equivalent to.

請求項４に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量の演算を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度から前記エンコーダと制御装置により行うようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 5. The conveyance control method for an accumulator according to claim 4, wherein the calculation of the amount of the bottle placed on each conveyor of the acceleration accumulator portion or the deceleration accumulator portion is a distance traveled by the bottle from the leading portion of the conveyor. And a conveyor control method for an accumulator conveyor, wherein the encoder and the control device are used to determine the conveyor conveyor speed.

請求項１から６に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 7. The conveyance control method for an accumulator according to claim 1, wherein the conveyance speed of the conveyor of the accelerated accumulator section is set to a conveyance speed such that the bottles are closely attached to the front and back, and the bottles are sequentially moved forward and backward in the conveyor. The bottles that are stopped on the conveyor downstream of the conveyor are shocked so that the conveyor is fully filled when the conveyor becomes full due to the full detection sensor function. A method for controlling the conveyance of an accumulator, wherein the accumulator is controlled so that it adheres naturally to the extent that it is not applied.

請求項７に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 8. The accumulator transport control method according to claim 7, wherein the accumulator is controlled by stopping the conveyor from detecting the fullness of the conveyor from the most downstream stage to the upstream stage of the speed increasing accumulator section. Conveyor transport control method.

請求項３に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に配置した多段で直列にして成る減速アキュームコンベヤ部で、各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、最下流段のコンベヤでびん載置量が減少してアキュームに空きができたら最下流段から上流段のコンベヤをびん搬送にして、最下流段のコンベヤのびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段のコンベヤを停止し、順次下流段のコンベヤから上流段のコンベヤに向かってびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止するように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 4. The accumulator transport control method according to claim 3, wherein the accumulator is a decelerating accumulator unit arranged in series on a downstream side of the acceleration accumulator unit, and a signal from an encoder provided in each stage conveyor. When the controller places the amount of bottles on the conveyor and the amount of bottles on the most downstream conveyor decreases and the accumulator is empty, the conveyor from the downstream to the upstream is transported to the bottle. When the amount of bottles on the downstream conveyor reaches the full level, stop the conveyor at the most downstream level, and then the amount of full bottles from the downstream conveyor to the upstream conveyor A conveyance control method for an accumulator, wherein the conveyor is controlled so as to stop when it reaches.

請求項３および９に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを各列順次駆動とし、最下流段で搬送されるびんが後工程で停止しているびんに密着するときに各列が順次密着するように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 10. The conveyance control method for an accumulator according to claim 3 and 9, wherein at least one of the decelerating accumulator units arranged in series in a plurality of stages is sequentially driven in each row, and is conveyed in the most downstream stage. A conveyance control method for an accumulator which controls so that each row is in close contact when the bottle is in close contact with a bottle stopped in a subsequent process.

びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤから振分装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列およびアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで多段で段階的に減速する減速コンベヤ部と、該減速コンベヤ部の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部とで構成したことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。 In the conveyor line that transports the bottles, the bottles are transported and supplied in multiple rows from the upstream bottle conveyor via the sorting device, and the bottles are divided and arranged in each row. In the accumulator conveyor, the decelerating conveyor part that decelerates the multi-line conveyor after the sorting device in stages in stages until the bottle is brought into close contact with the front and back, and the bottle is moved back and forth downstream of the decelerating conveyor part. 2. An accumulator apparatus comprising: a speed increasing accumulator section configured by a plurality of stages of conveyors that are transported with a gap and increase a transport speed so that accumulating is possible.

請求項１１に記載するアキュームコンベヤ装置において、前記増速アキュームコンベヤ部の下流側に、各列でびんが前後に間隔をもったばらばらな状態からソフトに密着した状態で搬送されるとともに各列がほぼ均等に密着したびん配置となるように搬送制御されるようにした減速アキュームコンベヤ部を配置したことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。 The accumulation conveyor device according to claim 11, wherein the bottles are conveyed in a state of being softly in close contact with each other on the downstream side of the acceleration accumulator portion from a disjoint state in which the bottles are spaced apart in the front and back directions. An accumulating conveyor device comprising: a decelerating accumulator unit that is transported and controlled so that the bottles are arranged almost uniformly.

請求項１２に記載するアキュームコンベヤ装置において、前記前記増速アキュームコンベヤ部、前記減速アキュームコンベヤ部の少なくとも一つにおいて、直列に配置したコンベヤの各段で、該コンベヤにエンコーダを設けて、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離、該コンベヤの搬送速度等の前記エンコーダからの信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令によりコンベヤを停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるように構成したことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。 The accumulator apparatus according to claim 12, wherein at least one of the acceleration accumulator section and the deceleration accumulator section is provided with an encoder at each stage of the conveyor arranged in series, and the conveyor The control unit receives signals from the encoder such as the distance the bottle has traveled from the top of the conveyor, the conveyance speed of the conveyor, etc., and operation control such as stopping the conveyor, steady conveyance, and decelerating conveyance is performed according to commands from the controller An accumulating conveyor device characterized in that it can be configured.

請求項１１から１３に記載するアキュームコンベヤ装置において、前記減速アキュームコンベヤ部の多段で直列に配置したコンベヤの少なくとも一つの段のコンベヤを各列順次駆動としたことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。 14. The accumulator apparatus according to claim 11, wherein at least one stage of the decelerating accumulator section arranged in series in the decelerating accumulator section is driven in each row sequentially.

びんを搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤからびんを搬送供給される幅広のアキュームコンベヤにおいて、該アキュームコンベヤを上流側から順に、給びんコンベヤから搬送供給されるびんを一旦減速して溜めながら搬送する減速コンベヤ部と、その下流で前記減速コンベヤから搬送されるびんが前後に隙間をもって搬送されるように増速して搬送する増速アキュームコンベヤ部と、その下流で前記増速アキュームコンベヤ部から搬送されてくるびんが密着に近い状態で後工程のコンベヤに供給されていくように搬送する減速アキュームコンベヤ部で構成され、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部をさらに複数段に分割して、分割した各段のコンベヤに設けたエンコーダからの信号により制御装置でコンベヤ上のびん載置量を演算させて、該コンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になっているかどうかを検知する満杯検知センサの機能を持たせて、該制御装置からの指令によりコンベヤの停止、定常搬送、減速搬送などの運転制御ができるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 In the conveyor line that transports the bottles, in the wide accumulator that transports and feeds the bottles from the upstream feed conveyor, the bottles fed from the feed conveyor are decelerated once in order from the upstream side. A speed-reduction conveyor unit that conveys the waste while being stored, a speed-up accumulating conveyor unit that accelerates and conveys a bottle conveyed from the speed-reduction conveyor downstream with a gap between the front and rear, and the speed increase downstream. The decelerating accumulator unit conveys the bottles conveyed from the accumulator unit so as to be supplied to the conveyor in the subsequent process in a state of close contact, and further includes the acceleration accumulator unit or the decelerating accumulator unit. Divided into multiple stages, depending on the signal from the encoder provided on each divided conveyor The control device is provided with a function of a full detection sensor for calculating whether or not the amount of the bottle placed on the conveyor is a full amount by calculating the amount of the bottle placed on the conveyor by the control device. A conveyor control method for an accumulator, wherein operation control such as stoppage of the conveyor, steady conveyance, and decelerating conveyance can be performed according to a command from.

請求項１５に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら最下流段コンベヤを停止させ、次いで、最下流段の直前の上流側コンベヤでびん載置量が満杯に相当する量になったら該上流側コンベヤを停止させるというように、最下流段から順次上流段へコンベヤ上のびん載置量が満杯に相当する量になったら該コンベヤを停止させてアキューム制御するようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 16. The conveyance control method for an accumulator according to claim 15, wherein when the bottle loading amount reaches a full level on the most downstream conveyor of the speed increasing accumulation conveyor or the deceleration accumulation conveyor, the most downstream conveyor is moved. Next, the upstream conveyor is stopped from the most downstream stage to the upstream stage in sequence so that the upstream conveyor is stopped when the bottle loading amount reaches the full level at the upstream conveyor immediately before the most downstream stage. A transfer control method for an accumulator conveyor, wherein the conveyor is stopped and the accumulator is controlled when the amount of the bottle loaded reaches a full capacity.

請求項１５に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の各コンベヤ上のびん載置量の演算を、該コンベヤの先頭部からびんが進んだ距離と該コンベヤの搬送速度とから前記エンコーダと制御装置により行うようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 In the conveyance control method of the accumulator conveyor according to claim 15, the distance that the bottle has traveled from the leading portion of the conveyor calculates the amount of the bottle placed on each conveyor of the acceleration accumulator portion or the deceleration accumulator portion. And a conveying speed of the conveyor by the encoder and the control device.

請求項１５から１７に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部のコンベヤの搬送速度をびんが前後に密着するような搬送速度にして、該コンベヤにおいて先頭から順次びんが前後に密着して搬送されるようにし、該コンベヤが前記満杯検知センサ機能により満杯に相当する状態になったら満杯停止するようにして、該コンベヤ下流段のコンベヤ上で停止しているびんに衝撃を与えない程度に自然に密着するようにアキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 The conveyance control method for an accumulator according to claim 15 to 17, wherein the conveyance speed of the conveyor of the acceleration accumulator section or the deceleration accumulator section is set to a conveyance speed such that the bottles are in close contact with each other. The bottles are transported in close contact with the front and back sequentially from the top, and when the conveyor reaches the full state by the full detection sensor function, the bottle is stopped on the conveyor downstream of the conveyor. A transfer control method for an accumulator, characterized in that the accumulator is controlled so that the bottles naturally come into contact with each other without impacting the bottle.

請求項１８に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記増速アキュームコンベヤ部または前記減速アキュームコンベヤ部の最下流段から順次上流段へコンベヤの満杯検知による停止をするようにして、アキューム制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 19. The conveyance control method for an accumulator according to claim 18, wherein the accumulator is controlled by stopping from detecting the fullness of the conveyor from the most downstream stage of the acceleration accumulator part or the deceleration accumulator part to the upstream stage sequentially. A transfer control method for an accumulator conveyor.

請求項１５から１９に記載するアキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記減速コンベヤ部を複数段で段階的に減速する構成として、搬送されるびんが該減速コンベヤ部の少なくとも最下流段で自然に密着して搬送されるように制御することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送制御方法。 20. The conveyance control method for an accumulator according to claim 15 to 19, wherein the decelerating conveyor part is decelerated stepwise in a plurality of stages, so that the bottles to be conveyed adhere naturally at least at the most downstream stage of the decelerating conveyor part. The conveyance control method for an accumulator is characterized in that the conveyance is controlled so as to be conveyed.