JP2010069059A - 膝装具および膝装具用ジョイント部材セット - Google Patents

Abstract

【課題】歩行時における脛骨の回旋中心の位置を矯正することができる膝装具の提供を目的とする。
【解決手段】
膝装具用ジョイント部材セットは、内足側ジョイント部材と外足側ジョイント部材を有し、内足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と下腿部部材を有し、一方にはラックが他方にはギアが設けられ、ラックとギアで大腿部部材と下腿部部材は回転自在に連結され、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の端部側から中央部側へ移動し、外足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と下腿部部材を有し、その一方にはラックが他方にはギアが設けられており、ラックとギアで大腿部部材と下腿部部材は回転自在に連結され、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の中央部側から端部側へ移動し、内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径が異なる。
【選択図】図１

Description

この発明は、膝部に着用し歩行の矯正に使用するための装具に関するものである。

人の歩行において膝の曲げ伸ばしを行うときに、脛骨の軸が大腿骨の軸に対して１３度程度回旋する。特許文献１には、脛骨の大腿骨に対する回旋を矯正するための膝ブレースが記載されている。この特許文献１の膝ブレースは、装着者の大腿部と下腿部を夫々固定する大腿部固定部と下腿部固定部とを有し、装着者の膝の屈伸運動を可能にするために前記大腿部固定部と前記下腿部固定部とを装着者の膝の左右側面に位置する枢着ジョイントにより回動可能に接続したもので、装着者の大腿骨に沿わせて大腿部左右対向側面に固定される左右１対の第１、２のア−ムと、脛骨に沿わせて下腿部左右対向側面に固定される左右１対の第３、４のア−ムとを有し、第１、２のア−ムの下端部と対応する第３、４のア−ムの上端部とを枢着して上下２対のア−ムを形成し、装着者の膝の運動に対応して前記枢着部を中心として第３、４のア−ムが回動するように構成されてなり、ギヤと、該ギヤと噛合するラックを備え装着者の大腿骨若しくは脛骨の軸心に沿うガイド溝とが左右対となる前記ア−ムの端部に対向して設けられ、前記上下対となるア−ムは前記ギヤが前記ラックと噛合しながら前記ガイド溝内をスライド可能に枢着接続されている。ラックとギヤの係合によって、第１、２のア−ムの回動に合わせて第１ア−ムと第３ア−ムは相互に平行移動するとともに、膝の反対側に位置する第２ア−ムと第４ア−ムは同じ距離分を逆方向に平行移動する。例えば、下肢の外足側を持ち上げる動きと下肢の内足側を同じ距離分だけ押し下げる作用、あるいはその逆の作用が働き、脛骨の大腿骨に対する回旋を促進するとともに、外反や内反を正常な状態に矯正する。
特許公報第３７４０６３８号

特許文献１の膝ブレースは、脛骨の大腿骨に対する回旋を矯正するとともに、外反や内反を正常な状態に矯正する作用を有し、例えば、変形性膝関節疾患症などの患者に対しては有効性の高いものである。

しかし、膝部の靭帯を損傷している患者らにおいては、回旋の量的な問題よりも、むしろ脛骨の回旋中心が定まらなかったり、回旋中心が本来の中心軸の位置とずれているということが主要な問題となる。しかし、特許文献１の膝ブレースは、脛骨の回旋中心の位置を矯正することはできない。また、特許文献１には、回旋中心の位置を矯正することについて、記載も示唆もない。

この発明は、歩行時における脛骨の回旋中心の位置を矯正することができる膝装具および膝装具用ジョイント部材セットを提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、この発明の膝装具用ジョイント部材セットは、
ａ）内足側ジョイント部材と外足側ジョイント部材とを有する膝装具用ジョイント部材セットであって、
ｂ）内足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の端部側から中央部側へ向う方向に移動するようになっており、
ｃ）外足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の中央部側から端部側へ向う方向に移動するようになっており、
ｄ）内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径が異なっている、
ことを特徴とする。

また、この発明の膝装具は、
ａ）内足側ジョイント部材と、外足側ジョイント部材と、内足側ジョイント部材および外足側ジョイント部材の上端部に取り付けられた大腿部固定部材と、内足側ジョイント部材および外足側ジョイント部材の下端部に取り付けられた下腿部固定部材とを有する膝装具であって、
ｂ）内足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の端部側から中央部側へ向う方向に移動するようになっており、
ｃ）外足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の中央部側から端部側へ向う方向に移動するようになっており、
ｄ）内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径が異なっており、
ｅ）着用者の膝の曲げ伸ばし運動における大腿骨と膝骨との回旋運動を促進するとともに、
ｆ）内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径の違いによって大腿骨と膝骨との回旋運動の中心位置を矯正するようになした、
ことを特徴とする。さらに、この構成加えて、内足側ジョイント部材のラックを下腿部部材の上端部付近に設け、外足側ジョイント部材のラックを大腿部部材の下端部付近に設け、各ラックをそれぞれ大腿部部材または下腿部部材の長さ方向に対して傾斜して設けてもよい。

この発明の膝装具および膝装具用ジョイント部材セットは、内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径の違いによって大腿骨と膝骨との回旋運動の中心位置を矯正することができるという効果を有する。

この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は膝装具用ジョイント部材セットを示す左側面図であって、図１（ａ）は内足側ジョイント部材を示す左側面図、図１（ｂ）は外足側ジョイント部材を示す左側面図である。また、図２は内足側ジョイント部材を示す背面図、図３は外足側ジョイント部材を示す正面図である。この内足側ジョイント部材および外足側ジョイント部材を膝装具に組み込んで患者に装着したときに、図１において右側が患者の体の前側になり、左側が患者の体の後側になる。

図１に示す膝装具用ジョイント部材セットは右足用のものである。この発明は左足用にも適用できるのは当然であり、右足用の例に対して左右対称に実施すればよい。以下、膝装具用ジョイント部材セットおよび膝装具について、右足用の例に基いて説明する。

膝装具用ジョイント部材セットは、内足側ジョイント部材１００と外足側ジョイント部材２００をそれぞれ１つずつ有する。

まず、内足側ジョイント部材について説明する。内足側ジョイント部材１００は略帯状の大腿部部材１０１と同じく略帯状の下腿部部材１０２を有する。大腿部部材１０１と下腿部部材１０２のうち一方にはラック１０３が設けられており、他方にはこのラック１０３にかみ合うギア１０４が設けられており、このラック１０３とギア１０４の係合によって大腿部部材１０１と下腿部部材１０２は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材１０１と下腿部部材１０２の角度θが広がる方向に回転するときに下腿部部材１０２は大腿部部材１０１の端部側から中央部側へ向う方向に移動するようになっている。本例においては、内足側ジョイント部材１００のラック１０３は下腿部部材１０２の上端部付近に設けられており、ギア１０４は大腿部部材１０１の下端付近に設けられている。

図４は、内足側ジョイント部材の大腿部部材を示す左側面図である。大腿部部材１０１はステンレス板など剛性を有する板材で作られている。上部は幅２０ｍｍ程度の帯状になっており、長さは患者の体型に合わせて選択されるが、例えば通常の成人男性の場合で、１５０ｍｍ程度である。下端部にはギア１０４が取り付けられており、このギア１０４の中心部にはネジ孔が形成されている。

下腿部部材１０２もステンレス板などの板材で作られていて、下部は幅２０ｍｍ程度の帯状になっており、長さは例えば通常の成人男性の場合で例えば１００ｍｍ程度である。上端には略長方形状の部分がありその四隅の角には丸みが付けられている。この略長方形部には、長穴１０５が設けられている。また、この略長方形部に対向してほぼ同形状の押さえ板１０６を有する。

図５は内足側ジョイント部材の下腿部部材本体部を示す右側面図で、図６は押さえ板を示す右側面図である。押さえ板１０６にも長穴１０７が設けられている。また、この長穴１０７と平行にラック１０３が設けられている。さらに、押さえ板１０６にはネジ孔１０８が設けられている。一方、下腿部部材１０２の本体部の略長方形部には、押さえ板１０６のネジ孔に対応する孔１０９があけられている。

ギア１０４の中心を長穴１０５，１０７に合わせ、大腿部部材１０１の下端部を下腿部部材１０２の本体部の略長方形部と押さえ板１０６で挟むようにして組み合わせる。押さえ板１０６のネジ孔１０８の位置に下腿部部材１０２の本体部の孔１０９を合わせ、ネジを取り付けることによって、大腿部部材１０１と下腿部部材１０２が連結される。また、ギア１０３の中心のネジ孔にもネジとワッシャを取り付ける。このとき、ラック１０３とギア１０４がかみ合うように構成されている。ラック１０３は図１（ａ）において左側、すなわち体の後ろ側よりギア１０４に接している。

ラック１０３は、下腿部部材１０２の帯状部の長さ方向に対して、図１（ａ）において３０°程度の角度だけ左方向、すなわち体の後ろ側に傾いている。

ついで、外足側ジョイント部材について説明する。外足側ジョイント部材２００は略帯状の大腿部部材２０１と、同じく略帯状の下腿部部材２０２を有する。大腿部部材２０１と下腿部部材２０２のうち一方にはラック２０３が設けられており、他方にはこのラック２０３にかみ合うギア２０４が設けられており、このラック２０３とギア２０４の係合によって大腿部部材２０１と下腿部部材２０２は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材２０１と下腿部部材２０２の角度θが広がる方向に回転するときに下腿部部材２０２は大腿部部材２０１の中央部側から端部側へ向う方向へ移動するようになっている。本例においては、外足側ジョイント部材２００のラック２０３は大腿部部材２０１の下端部付近に設けられており、ギア２０４は下腿部部材２０２の上端付近に設けられている。

図７は、外足側ジョイント部材の大腿部部材を示す右側面図である。下腿部部材２０２もステンレス板などの板材で作られていて、下部は幅２０ｍｍ程度の帯状になっており、長さは例えば通常の成人男性の場合で例えば１００ｍｍ程度である。上端部にはギア２０４が取り付けられており、このギア２０４の中心部にはネジ孔が形成されている。

大腿部部材２０１もステンレス板などで作られている。上部は幅２０ｍｍ程度の帯状になっており、長さは通常の成人男性の場合で、例えば１２０ｍｍ程度である。上端部は略長方形である。この略長方形には、長穴２０５が設けられている。また、この略長方形部と同形状の押さえ板２０６を有する。

図８は外足側ジョイント部材の大腿部部材本体部を示す左側面図で、図９は押さえ板を示す左側面図である。押さえ板２０６にも長穴２０７が設けられている。また、この長穴２０７と平行にラック２０３が設けられている。さらに、押さえ２０６にはネジ孔２０８が設けられている。一方、下腿部部材２０２の本体部の略長方形部には、押さえ板２０６のネジ孔に対応する孔２０９があけられている。

ギア２０４の中心を長穴２０５，２０７に合わせ、大腿部部材２０１の下端部を下腿部部材２０２の本体部の略長方形部と押さえ板２０６で挟むようにして組み合わせる。押さえ板２０６のネジ孔２０８の位置に下腿部部材２０２の本体部の孔２０９を合わせ、ネジを取り付けることによって、大腿部部材１０１と下腿部部材１０２が連結される。また、ギア２０３の中心のネジ孔にもネジとワッシャを取り付ける。このとき、ラック２０３とギア２０４がかみ合うように構成されている。

以上、内足側ジョイント部材１００および外足側ジョイント部材２００において、それぞれ大腿部部材１０１，２０１と下腿部部材１０２，２０２はラックとギアのかみ合わせによって連結される。そして、内足側ジョイント部材１００のギア１０４と外足側ジョイント部材２００のギア２０４は、異なる径になっている。この両者の径の比は、後述するように大腿骨と膝骨との回旋運動の中心位置を矯正する程度によって選択される。

内足側ジョイント部材１００においては、ラック１０３は着用者の体の後ろ側よりギア１０４に接している。したがって、大腿部部材１０１と下腿部部材１０２の角度θが広がる方向に回転するとき、すなわち、下腿部部材１０２が図１（ａ）において反時計回りに回転するとき、下腿部部材１０２は下降する、つまり、大腿部部材１０１の端部側から中央部側へ向う方向に移動する。逆に大腿部部材１０１と下腿部部材１０２の角度θが小さくなる方向に回転するとき、下腿部部材１０２は上昇する。そして、この回転量は長穴１０５によって規制される。ギア１０４の中心が長穴１０５の最上端にあるとき、大腿部部材１０１と下腿部部材１０２はほぼ真直ぐとなり（θ＝１８０度）、ギア１０４の中心が長穴１０５の最下端まで下がるとき、下腿部部材１０２は大腿部部材１０１に対して１３５度程度回転する。

一方、外足側ジョイント部材２００においては、逆の動きが生じる。したがって、大腿部部材２０１と下腿部部材２０２の角度θが広がる方向に回転するとき下腿部部材２０２は上昇し、角度θが小さくなる方向に回転するとき下腿部部材２０２は下降する、つまり、大腿部部材２０１の中央部側から端部側へ向う方向に移動する。ここで、内足側ジョイント部材１００のギア１０４と外足側ジョイント部材２００のギア２０４は、異なる径になっているので、内足側ジョイント部材１００の下腿部部材１０２と外足側ジョイント部材２００の下腿部部材２０２は、相互に逆方向に異なる長さ分だけ移動する。たとえは、外足側ジョイント部材２００のギア２０４の径を２０％だけ内足側ジョイント部材１００のギア１０４より大きくすれば、外足側ジョイント部材２００の下腿部部材２０２の移動量が２０％だけ大きくなる。

各ラックはそれぞれ大腿部部材または下腿部部材の長さ方向に対して傾斜して設けられている。内足側ジョイント部材１００においては、ラック１０３は、下腿部部材１０２の長さ方向に対して使用者の体の前側方向に傾いている。下腿部部材１０２が大腿部部材１０１に対して回転するとき、ラック１０３はギア１０４に接しながら移動するが、下腿部部材１０２の大腿部部材１０１に対する移動量はそれよりも小さくなる。一方、下腿部部材１０２には着用者の体の前後方向の移動が生じる。

外足側ジョイント部材２００においても同様に、下腿部部材２０２が大腿部部材２０１に対して回転するとき、ギア２０４はラック２０３に沿って移動するが、下腿部部材２０２の大腿部部材２０１に対する移動量はそれよりも小さくなり、下腿部部材２０２には着用者の体の前後方向の移動が生じる。

つぎに、膝装具用ジョイント部材セットを含む膝装具について説明する。図１０は膝装具を示す一部断面正面図、図１１は同じく一部断面左側面図である。

膝装具１は、内足側ジョイント部材１００と外足側ジョイント部材２００を対向して備える。大腿部部材および下腿部部材がほぼ一直線状になったときに、ギア１０４およびギア２０４は着用者の膝関節に対応する場所に位置するように配置されている。上部には大腿部固定部材２が設けられており、内足側ジョイント部材１００および外足側ジョイント部材２００の上端部に取り付けられている。また、下部には下腿部固定部材３が設けられており、内足側ジョイント部材１００および外足側ジョイント部材２００の下端部に取り付けられている。

腿部固定部材２の後部は、鋼板など剛性のある帯状の板材を略半円状に曲げた形状の大腿部押し当て部４となっている。この略半円状の大腿部押し当て部４の寸法は使用者の大腿部の太さに合わせて定められる。大腿部押し当て部４にはベルト５が取り付けられており、このベルト５の少なくとも一端は面ファスナー等によって着脱可能になっている。

下部固定部材３の前部は、剛性のある帯状の板材を略半円状に曲げた形状の下腿部押し当て部６となっている。下腿部押し当て部６の寸法も使用者の下腿部の太さに合わせて定められる。下腿部押し当て部６にはベルト７が取り付けられており、このベルト７の少なくとも一端は面ファスナー等によって着脱可能になっている。

内足側ジョイント部材１００、外足側ジョイント部材２００、大腿部押し当て部４、下腿部押し当て部６などの硬い部材は布などで覆われており、体にやわらかく接するようになっている。特に、内足側ジョイント部材１００および外足側ジョイント部材２００のラック１０３，２０３のある部分は柔軟性および伸縮性のある部材で覆われている。

さらに、膝装具の使用方法について説明する。矯正を要する側の膝に膝装具を着用する。この例の膝装具は右足用であり、右膝に着用する。大腿部押し当て部４を大腿部後方に、下腿部押し当て部６を下腿部前方に当てて、ベルト５，７を巻きつけて面ファスナー等で固定することによって、膝装具１は膝に装着される。

装着された状態で歩行することによって、回旋が矯正される。膝を曲げたり伸ばしたりすることによって、大腿部部材１０１，２０１と下腿部部材１０２，２０２の角度が変化する。これによってギア１０４，２０４がラック１０３，２０３上で回転する。このとき、内足側ジョイント部材１００の下腿部部材１０２と外足側ジョイント部材２００の下腿部部材２０２は相互に逆方向に移動する。例えば、内足側ジョイント部材１００の下腿部部材１０２が上昇するときには、外足側ジョイント部材２００の下腿部部材２０２は下降する。これによって、膝装具１を着用している足の下肢の内足側が押し下げられるのに対し、下肢の外足側は押し上げられる。こうして、膝骨の軸の大腿骨の軸に対する回旋が促進される。

ここで、内足側ジョイント部材１００のギア１０４と外足側ジョイント部材２００のギア２０４の径が異なっているので、内足側ジョイント部材１００の下腿部部材１０２の移動量と外足側ジョイント部材２００の下腿部部材２０２の移動量も異なる。より大きい径のギアの側の下腿部部材の移動量が大きくなり、下肢にもその側により大きな上下動が促進される。これによって、回旋運動の軸の位置が大きなギアのある側に移動しようとする。こうして、回旋運動の軸の位置を矯正することができる。

たとえば、回旋運動の軸が本来の位置よりも内足側にずれている患者に対しては、外足側ジョイント部材２００のギア２０４の径をより大きくする。これによって回旋運動の軸を外足側へ導き、本来の位置に矯正することができる。内足側ジョイント部材１００のギア１０４と外足側ジョイント部材２００のギア２０４の径の比を増減させることによって、矯正する度合いを調整することができる。

さらに、この例においては、各ラックはそれぞれ大腿部部材または下腿部部材の長さ方向に対して傾斜して設けられている。これによって、下腿部部材１０２には着用者の体の前後方向の移動が生じ、体の前後方向に回旋運動の軸の位置を矯正することができる。たとえば、内足側ジョイント部材１００のラック１０３が下腿部部材１０２の長さ方向に対して使用者の体の前側方向に傾いている場合には、回旋運動の軸を体の前側に導くよう作用する。

なお、各ラックをそれぞれ大腿部部材または下腿部部材の長さ方向に対して傾斜させることによって、下腿部部材２０２の大腿部部材２０１に対する移動量は小さくなり、回旋を促進する度合いは低下することになる。しかし、この発明においては、下腿部部材の大腿部部材に対する移動量は必ずしも大きくする必要はない。下腿部部材の大腿部部材に対する移動は回旋運動を促進するとともに内反を矯正しようとする。しかし、内反でない患者にとっては、内反を矯正する作用は必要でない、あるいは、そのような作用は少ないほうが好ましい。また、たとえば、前十字靭帯を損傷している患者のうちには、回旋を行おうとする習慣を失っていない者が多い。このような患者らにおいては、回旋の量的な問題よりも、むしろ脛骨の回旋中心が定まらなかったり、回旋中心が本来の中心軸の位置とずれているということが主要な問題となる。したがって、下腿部部材の大腿部部材に対する移動量が小さくなることは、かえって利点となる場合も多い。しがって、各ラックをそれぞれ大腿部部材または下腿部部材の長さ方向に対して傾斜させたり、１３度の回旋を矯正するのに必要なギアよりも小さい径のギアを使用してもよい。

以上、この膝装具によって、回旋中心が本来の中心軸の位置とずれている患者に対して本来の位置に導くように矯正したり、脛骨の回旋中心が定まらない患者に対して適切な位置で定めるように矯正することができる。

膝装具用ジョイント部材セットを示す左側面図である。 内足側ジョイント部材を示す背面図である。 外足側ジョイント部材を示す正面図である。 内足側ジョイント部材の大腿部部材を示す左側面図である。 内足側ジョイント部材の下腿部部材本体部を示す右側面図である。 内足側ジョイント部材の押さえ板を示す右側面図である。 外足側ジョイント部材の大腿部部材を示す右側面図である。 外足側ジョイント部材の大腿部部材本体部を示す左側面図である。 外足側ジョイント部材の押さえ板を示す左側面図である。 膝装具を示す一部断面正面図である。 同じく一部断面左側面図である。

符号の説明

１．膝装具
２．腿部固定部材
３．下腿部固定部材
４．大腿部押し当て部
５，７ ベルト
６．下腿部押し当て部
１００．内足側ジョイント部材
２００．外足側ジョイント部材
１０１，２０１ 大腿部部材
１０２，２０２ 下腿部部材
１０３，２０３ ラック
１０４，２０４ ギア
１０５，１０７，２０５，２０７ 長穴
１０６，２０６ 押さえ板

Claims (3)

1. ａ）内足側ジョイント部材と外足側ジョイント部材とを有する膝装具用ジョイント部材セットであって、
   ｂ）内足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の端部側から中央部側へ向う方向に移動するようになっており、
   ｃ）外足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の中央部側から端部側へ向う方向に移動するようになっており、
   ｄ）内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径が異なっている、
   ことを特徴とする膝装具用ジョイント部材セット。
2. ａ）内足側ジョイント部材と、外足側ジョイント部材と、内足側ジョイント部材および外足側ジョイント部材の上端部に取り付けられた大腿部固定部材と、内足側ジョイント部材および外足側ジョイント部材の下端部に取り付けられた下腿部固定部材とを有する膝装具であって、
   ｂ）内足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の端部側から中央部側へ向う方向に移動するようになっており、
   ｃ）外足側ジョイント部材は略帯状の大腿部部材と略帯状の下腿部部材を有し、大腿部部材と下腿部部材のうち一方にはラックが設けられており、他方にはこのラックにかみ合うギアが設けられており、このラックとギアの係合によって大腿部部材と下腿部部材は相互に回転自在に連結されており、大腿部部材と下腿部部材の角度が広がる方向に回転するときに下腿部部材は大腿部部材の中央部側から端部側へ向う方向に移動するようになっており、
   ｄ）内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径が異なっており、
   ｅ）着用者の膝の曲げ伸ばし運動における大腿骨と膝骨との回旋運動を促進するとともに、
   ｆ）内足側ジョイント部材のギアと外足側ジョイント部材のギアの径の違いによって大腿骨と膝骨との回旋運動の中心位置を矯正するようになした、
   ことを特徴とする膝装具。
3. 内足側ジョイント部材のラックは下腿部部材の上端部付近に設けられており、外足側ジョイント部材のラックは大腿部部材の下端部付近に設けられており、各ラックはそれぞれ大腿部部材または下腿部部材の長さ方向に対して傾斜して設けられている、
   請求項２に記載の膝装具。

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