JP2010066037A

JP2010066037A - 所在検知システム

Info

Publication number: JP2010066037A
Application number: JP2008230632A
Authority: JP
Inventors: Noboru Shibata; 登柴田; Tatsuya Tokushima; 達也徳島; Kohei Morohashi; 康平諸橋
Original assignee: Tateyama Kagaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tateyama Kagaku Kogyo Co Ltd
Priority date: 2008-09-09
Filing date: 2008-09-09
Publication date: 2010-03-25

Abstract

【課題】簡単な構成でサーバの負担を軽減し、ＩＣタグが発する電波により高精度に所在検知を行うことができる所在検知システムを提供する。
【解決手段】ＩＣタグ１２が送信した識別信号を複数の受信アンテナＡ（ｎ）で各々受信し、識別信号に基づいて情報処理を行う受信機本体４０と、受信機本体４０の情報処理結果に基づいてＩＣタグの所在を判断するサーバ４６を有する。受信機本体４０には、受信アンテナＡ（ｎ）が識別信号を受信すると、その受信信号強度を測定する複数の受信回路４２と、各受信回路４２から送信された受信信号強度測定値を取りまとめて一定期間蓄積し、識別信号ごと、且つ受信アンテナＡ（ｎ）ごとに、その一定期間における受信信号強度平均値を算出する情報処理手段４４を備える。サーバ４６は、特定の識別信号に該当する受信信号強度平均値を受信アンテナＡ（ｎ）ごとに抽出して、特定の識別信号を有するＩＣタグ１２の所在を判断する。
【選択図】図３

Description

この発明は、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術によるＩＣタグを用いた所在検知システムに関する。

ＲＦＩＤ技術を用いたＩＣタグは、タグ本体にＩＤ情報等を埋め込み、電波等を用いた無線通信によって情報のやり取りを行うものである。また、電池内蔵型のアクティブタグは、自ら電波等を発する動作が可能なため、比較的通信距離を長く取ることができ、定期的に情報を発信したり、センサ等を内蔵して一定の変化が観測されたときに情報を発信する等の機能をもたせることができる。このようなＩＣタグは、例えば、特定の者だけが入室を認められる場所の入退室管理システムや、特定の者の居所を把握する所在検知システム等に応用されている。

この種の所在検知システムとしては、所在を把握したい特定の者にＩＣタグを所持させ、該ＩＣタグが発信する電波を所定の受信機で受信し、その受信結果を解析してその者の所在を特定するという構成が一般的である。ここで用いられるＩＣタグは、例えば、電池を内蔵したアクティブタグであって、自己を識別するための識別ＩＤ等のデータが記録されたメモリ手段と、所定の演算処理を一定の時間間隔ごとに行う情報処理手段と、情報処理手段で処理された識別ＩＤ等に変調処理を施して電波として発信する無線送信手段を備えている。被管理者が複数人ある場合は、被管理者は、互いに異なる識別ＩＤが記録されたＩＣタグを所持する。

ＩＣタグの電波を受信する受信アンテナは、被管理者の行動範囲として想定されるエリアごとに各々設置される。例えば、被管理者が、建屋内にある複数の部屋１〜部屋ｎのいずれかで活動するとすれば、各部屋に受信アンテナＡ（１）〜Ａ（ｎ）が１基ずつ設置される。

一般的に各受信アンテナは、図７に示すように、受信機本体１０に各々接続される。そして、例えば特定のＩＣタグ１２ａが部屋１に在るとき、ＩＣタグ１２ａの電波は受信アンテナＡ（１）で受信され、フィルタ１４（１）、受信アンプ１６（１）、受信回路１８（１）を通して復調信号に変換され、後述する情報処理手段２０に送られる。同様に、ＩＣタグ１２ａが部屋２に在るときは、ＩＣタグ１２ａの電波は受信アンテナＡ（２）で受信され、フィルタ１４（２）、受信アンプ１６（２）、受信回路１８（２）を通して復調信号に変換され、後述する情報処理手段２０に送られる。

情報処理手段２０はマイクロプロセッサ上に構成され、クロック手段２２が刻むクロック周波数で動作する。また、処理演算に必要なデータ等はメモリ手段２４にアクセスして読み出される。ここでは、各受信アンテナから一定の時間間隔で得られる復調信号から識別信号等の必要な情報を抽出し、ＬＡＮ等を通じて後述するサーバ２６へ送信する動作を行う。

また、受信機本体１０は、上述した内部の各電子回路への電源供給を行う電源部２８を備えている。電源部２８は、外部から供給される商用電圧ＡＣを任意の直流電圧に変換して出力する直流安定化電源２８ａや、図示しないノイズフィルタ、電源スイッチなどで構成されている。

サーバ２６は、情報処理手段２０から送られた識別信号等の情報を分析し、特定のＩＣタグの所在を判断する。例えば、分析の結果、時刻Ｔ１に、ＩＣタグ１０ａの識別信号が受信アンテナＡ（１）で受信されたことが分かると、サーバ２６は「ＩＣタグ１０ａは、時刻Ｔ１の時点で部屋１に在る」と判断する。また、時刻Ｔ２に、ＩＣタグ１０ａの識別信号が受信アンテナＡ（２）で受信されたことが分かると、サーバ２６は「ＩＣタグ１０ａは、時刻Ｔ２の時点で部屋２に在る」と判断する。また、同時刻の時刻Ｔ２に、ＩＣタグ１０ｂの識別信号が受信アンテナＡ（ｎ）で受信されたことが分かると、サーバ２６は「ＩＣタグ１０ｂは、時刻Ｔ２の時点で部屋ｎに在る」と判断する。

以上説明したように、従来の一般的な所在検知システムは、ＩＣタグごとの識別信号が受信された受信アンテナを特定することによって、各ＩＣタグの所在を検知しようとするシステムである。

また、特許文献１に開示されているように、利用者が携行する無線通信装置自体の位置を、選択的合成法を用いて高精度に求めることができる技術が適用された無線通信装置がある。これは、固定された複数の基地局から発信される無線信号を当該無線通信装置で受信し、三角測量法、ｋ−際近接近傍法、最小多角形法の複数の計算方法を用いて暫定的な予測位置を複数計算する。そして、計算した暫定的な予測位置と無線通信環境に関する参照情報とに基づき、自己の位置を決定する無線通信装置である。
特開２００４−２１５２５８号公報

しかし、上述した一般的な所在検知システムの場合、例えば、ＩＣタグ１２ａが１つのエリアの中に在っても、ＩＣタグ１２ａの周囲の構造物によるマルチパスやフェージングの影響、および、被管理者が身に付けるＩＣタグ１２ａの指向性の変化の影響などによって、受信機本体１０で観測される識別信号の受信信号強度が大きく変動する。また、ＩＣタグ１２ａの電波は、ＩＣタグ１２ａが在るエリアに設置された受信アンテナだけでなく、例えば、隣りのエリアの受信アンテナでも受信される。さらに、上記の受信信号強度が変動する現象が複合すると、ＩＣタグ１２ａが在るエリアの受信アンテナの受信信号強度よりも、隣のエリアの受信アンテナの受信信号強度のほうが強くなることもあり得る。従って、受信アンテナ等の性能や設置される環境よっては、精度の高い所在検知を行うことができない場合があった。

また、上記の問題を改善するため、１つのエリアに複数の受信アンテナを設置し、受信状態のよい電波を自動的に選択してそのエリアの受信結果とするダイバシティ受信方式が適用された事例もあるが、受信アンテナや受信機本体等の設備構成が複雑化し、さらに、情報処理方法などのソフト面の構成も非常に煩雑であった。また、ＩＣタグ１２ａが電波を発信する頻度を高くすることによって所在検知の精度を向上させることも考えられるが、サーバ２６の通信負荷が大きくなるという欠点があった。

一方、特許文献１の無線通信装置の位置を選択的合成法を用いて高精度に求める技術は、利用者が携行する無線通信装置の内部に、基地局から発信される無線信号を受信する受信手段を設ける必要があり、小型のＩＣタグに適用することは困難であった。また、ＩＣタグ自体の機能が増える分だけ消費電力が増大し、内蔵する電池の消耗が早く、長時間の駆動が困難であった。

この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたもので、簡単な構成でサーバの負担を軽減し、ＩＣタグが発する電波をエリアごとに設置された受信アンテナで受信する際、環境的ばらつきがあっても高精度に所在検知を行うことができる所在検知システムを提供することを目的とする。

この発明は、所在が管理される人や物に装着され、自己の識別信号を所定の時間間隔で無線送信するＩＣタグと、互いに異なる場所に設置され、前記ＩＣタグが送信した前記識別信号を受信する複数の受信アンテナと、前記複数の受信アンテナが各々受信した識別信号に基づいて所定の情報処理を行う受信機本体と、前記受信機本体の情報処理結果に基づいて前記ＩＣタグの所在を判断するサーバとを備えた所在検知システムにおいて、前記受信機本体には、前記各受信アンテナに各々接続され、前記受信アンテナが前記識別信号を受信すると、その受信信号強度を測定する複数の受信回路と、前記各受信回路から送信された受信信号強度測定値を取りまとめて一定期間蓄積し、前記識別信号ごと、且つ前記受信アンテナごとに、その一定期間における受信信号強度平均値を算出する情報処理手段とが設けられ、前記サーバは、特定の識別信号に該当する受信信号強度平均値を前記受信アンテナごとに抽出し、それらを比較演算することによって、前記特定の識別信号を有する前記ＩＣタグの所在を判断する所在検知システムである。

また、前記受信回路の受信信号強度測定値が所定の基準値以下のとき、前記受信回路は、前記受信信号強度測定値を破棄し、前記情報処理手段は、破棄された前記受信信号強度測定値を標本から除外して前記受信信号強度平均値を算出する所在検知システムである。

この発明の所在検知システムによれば、各エリアの受信アンテナで受信される識別信号の受信信号強度を測定し、一定時間ごとに受信信号強度の平均値を算出し、その平均値を比較することによってＩＣタグの所在を特定するので、マルチパスやフェージング等の環境的ばらつきが吸収され、精度の高い所在検知を行うことができる。

また、受信機本体からサーバへの情報送信は、識別信号を受信するごとではなく、複数の識別信号の受信信号強度平均値を算出する一定時間ごとに行えばよいため、サーバの負荷を軽減することができる。

さらに、受信信号強度の測定値が基準値以下のときは、その測定値をノイズとして標本から除外することによって、所在検知の精度を一層向上させることができる。

以下、この発明の一実施形態である所在検知システム３０の構成について、図１〜図３に基づいて説明する。なお、上述した図７に示す所在検知システム用の設備と同様の構成は、同一の符号を付して説明する。所在検知システム３０は、図１に示すように、所在を把握したい特定の者に各々異なるＩＤのＩＣタグ１２ａ，１２ｂを所持させ、各ＩＣタグ１２ａ，１２ｂが発信する電波を所定の受信装置で受信し、その受信結果を解析してその者の所在を特定するという構成を備えている。

ＩＣタグ１２は、図２に示すように、電源部３２を内蔵したアクティブタグであって、各種データが記録されたメモリ手段３４と、マイクロプロセッサ上に構成され、所定の演算処理を行う情報処理手段３６と、情報処理手段３６の処理結果を変調処理し、電波として発信する無線送信手段３８を備えている。また、情報処理手段３６には、動作周波数を定めるクロック手段４０が付加されている。

電源部３２は、電池Ｅ１と電源スイッチＳＷとを備え、電池Ｅ１は、直列接続された電源スイッチＳＷを介して電子回路全体に電源を供給する。

メモリ手段３４は、ＩＣタグ１２が発信可能な各種情報があらかじめ書き込まれている。各種情報の中には、ＩＣタグ自体または利用者を識別する識別ＩＤが含まれている。

情報処理手段３６は、マイクロプロセッサ上に構成され、少なくとも、識別ＩＤをメモリ手段３４から読み出し、定期的に無線送信手段３８に伝達する機能を備えている。

無線送信手段３８は、例えば、発振器３８ａ、ミキサ３８ｂ、送信アンプ３８ｃ、フィルタ４６ｄおよび送信アンテナ４６ｅで構成されている。情報処理手段３６から送られた識別ＩＤ等のデジタル信号は、発振器３８ａとミキサ３８ｂによってデジタル変調される。変調方式は例えば、発振器３８ａで発生する正弦波状の搬送波の振幅を当該デジタル信号に対応させて変化させる振幅偏移変調（ＡＳＫ：ａｍｐｌｉｔｕｄｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）を用い、さらに送信アンプ３８ｃで増幅し、ＡＳＫ変調信号を生成する。そして、このＡＳＫ変調信号は、フィルタ３８ｄを介して送信アンテナ３８ｅに送られ、電波として発信される。なお、振幅偏移変調は変調方式の一例に過ぎず、所在検知システム３０が設置される環境や取り扱う電波の性質等に応じ、移送偏移変調、周波数偏移変調その他の変調方式が適宜選択される。

ここでは、説明の簡略化のため、所在管理システム３０で管理される被管理者は２人であり、各被管理者が所持するＩＣタグ１２は、互いに異なる識別ＩＤが記録されたＩＣタグ１２ａ，１２ｂであるとする。また、被管理者の行動範囲は、一定の建屋内にある複数の部屋１〜部屋ｎのいずれかであり、図１に示すように、各部屋に受信アンテナＡ（１）〜Ａ（ｎ）が１基ずつ設置されているとする。

各受信アンテナは、図３に示すように、全て受信機本体４０に接続されている。例えば、ＩＣタグ１２ａが部屋１に在るとき、ＩＣタグ１２ａの電波は受信アンテナＡ（１）で受信され、フィルタ１４（１）、受信アンプ１６（１）、受信回路４２（１）を通して復調信号に変換され、後述する情報処理手段４４に送られる。同様に、ＩＣタグ１２ａが部屋２に在るときは、ＩＣタグ１２ａの電波は受信アンテナＡ（２）で受信され、フィルタ１４（２）、受信アンプ１６（２）、受信回路４２（２）を通して復調信号に変換され、後述する情報処理手段４４に送られる。また、ＩＣタグ１２ｂが部屋２に在るときも同様に、ＩＣタグ１２ｂの電波は受信アンテナＡ（２）で受信され、フィルタ１４（２）、受信アンプ１６（２）、受信回路４２（２）を通して復調信号に変換され、後述する情報処理手段４４に送られる。ここで、受信回路４２（１）〜４２（ｎ）は、従来の受信回路１８（１）〜１８（ｎ）と異なり、受信した電波の受信信号強度（以下、ＲＳＳＩと称す）を測定する機能を備えている。

なお、例えば、ＩＣタグ１２ａが部屋１に在るときは、ＩＣタグ１２ａの電波は、部屋１の受信アンテナＡ（１）のみで受信されることが理想であるが、実際には、他の受信アンテナＡ（２）〜Ａ（ｎ）においても弱いＲＳＳＩをもって受信されることになる。

情報処理手段４４はマイクロプロセッサ上に構成され、クロック手段２２が刻むクロック周波数で動作する。また、処理演算に必要なデータ等は、メモリ手段２４にアクセスして読み出される。ここでは、受信回路４２（１）〜４２（ｎ）から送られる復調信号から識別信号を抽出する。それと並行して、複数回のＲＳＳＩ測定値を一定時間蓄積し、識別信号及び受信アンテナごとに、その一定時間内のＲＳＳＩ平均値を算出する。そして、識別ＲＳＳＩ平均値と識別信号をＬＡＮ等を通じて後述するサーバ４６へ送信する。情報処理手段４４の機能については、所在検知システム３０の動作を説明する中で詳しく述べる。

サーバ４６は、受信機本体４０から一定時間間隔で送られるＲＳＳＩ平均値と識別信号に基づいて、ＩＣタグ１２ａ，１２ｂの所在を判断する。サーバ４６の動作については、所在検知システム３０の動作を説明する中で詳しく述べる。

次に、所在検知システム３０の動作について、図４〜図５に基づいて説明する。ＩＣタグ１２ａは、図４のフローチャートに示すように、電源スイッチＳＷをオンすることによって動作を開始する。まず、情報処理手段３６によって、ＩＣタグ１２ａ自体の識別信号が無線送信手段３８に送信される。次に、無線送信手段３８は、識別信号をデジタル変調し、送信アンテナ３８ｅから発信する。そして、ＩＣタグ１２ａは、例えば０．５〜１ｓｅｃ程度の時間を空けて上記の動作を繰り返す。

受信アンテナＡ（１）〜Ａ（ｎ）、受信機本体４０及びサーバ４６の動作は、図５に示すフローチャートに示される。まず、ＩＣタグ１２ａが発信した変調信号を、受信アンテナＡ（１）〜Ａ（ｎ）で受信する。すると、各受信回路は、各変調信号を復調するとともに、各変調信号のＲＳＳＩを測定する。そして、復調信号とＲＳＳＩ測定値を情報処理手段４４へ送信する。

情報処理手段４４は、順次送られてくるＲＳＳＩ測定値とあらかじめ設定された基準値とを比較し、ＲＳＳＩ測定値が基準値以下のときは、その変調信号をノイズと判断し、そのＲＳＳＩ測定値を破棄する。一方、ＲＳＳＩ測定値が基準値を超えるときは有用な変調信号であると判断し、そのＲＳＳＩ測定値を以降のステップに適用する。

情報処理手段４４は、例えば１０ｓｅｃ程度の一定時間、有用なＲＳＳＩ測定値を標本として蓄積する。そして、蓄積された複数のＲＳＳＩ測定値の中から、ＩＣタグ１２ａの識別信号に該当するものを受信アンテナごとに区分けして抽出し、その一定時間におけるＲＳＳＩ平均値を受信アンテナごとに算出する。そして、識別信号とＲＳＳＩ平均値を一対にして、測定した時刻の情報と合わせて、サーバ４６へ送信する。

サーバ４６は、受信アンテナごとのＲＳＳＩ平均値を比較し、「その時刻において、最大値を示した受信アンテナのある部屋に、そのＩＣタグ１２ａが在る」と判断し、その旨をサーバ４６に記録する。そして、上記の動作を繰り返すことによって、ＩＣタグ１２ａが部屋を移動しても、ＩＣタグ１２ａの所在を継続的に把握することができる。

また、識別信号の異なるＩＣタグ１２ｂの所在を検知する動作も同様である。すなわち、ＩＣタグ１２ａの電波とタイミングをずらして発信されるＩＣタグ１２ｂの電波（変調信号）は、並行して各受信アンテナで受信され、受信機本体４０、サーバ４６で上記の処理が行われ、ＩＣタグ１２ｂの所在も並行して把握することができる。

以上説明したように、所在検知システム３０によれば、各部屋の受信アンテナで受信された変調信号のＲＳＳＩを測定し、一定時間ごとにＲＳＳＩ測定値の平均値を算出し、ＲＳＳＩ平均値を比較して各ＩＣタグの所在を特定するので、マルチパスやフェージング等の環境的ばらつきが吸収され、精度の高い所在検知を行うことができる。

また、受信機本体４０からサーバ４６への情報送信は、１つのＩＣタグについて、識別信号を受信する０．５〜１ｓｅｃごとではなく、ＲＳＳＩ平均値を算出する１０ｓｅｃごとに行えばよい。特に、多数のＩＣタグの所在検知を同時に行うことを考えると、サーバ４６の負荷が軽減される効果は非常に大きい。

また、変調信号のＲＳＳＩ測定値が基準値以下のときは、その測定値をノイズとして標本から除外することによって、ＲＳＳＩ平均値による判別の正確性が向上し、所在検知の精度を一層高くすることができる。

さらに、ＩＣタグ１２には、上述した特許文献１の無線通信装置のように無線信号を受信する受信手段を設ける必要がなく、ＩＣタグ１２を容易に小型化することができる。また、ＩＣタグ１２自体の機能は従来のＩＣタグと同等のものでも良く、シンプルなものにすることが出来、消費電力が抑えられ増加することはない。従って、ＩＣタグ１２に内蔵された小型の電池Ｅ１でも、容易に長時間駆動させることができる。

なお、本発明の所在検知システムは、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ＩＣタグは自己の識別信号を発信する機能を備えるだけでなく、被管理者がＩＣタグのボタンを操作などして緊急通報信号を発信する機能や、ＩＣタグに内蔵されたセンサ等が観測した所定の物理特性値を発信する機能など、さまざまな機能を備えた多機能型のＩＣタグであってもよい。

また、受信アンテナで受信した変調信号から識別信号とＲＳＳＩ平均値を得る機能を実現する構成は、図３に示すようなフィルタ１４、受信アンプ１６、受信回路４２、情報処理手段４４でなる構成に限定するものではなく、例えば、受信回路４２が有する機能を、情報処理手段４４が構成されたマイクロプロセッサ上に一体に構成したり、変調信号を復調する機能を、ＩＣタグの変調方式に適合した異なる回路等で構成してもよい。

さらに、ＲＳＳＩ平均値を算出する平均化の手法は、所在検知システムが設置される環境や取り扱う電波の性質等に合わせ、相加平均、相乗平均、調和平均など、任意の手法を適宜選択することができる。同様に、ＲＳＳＩ測定値の有用性を判定する基準値についても、所在検知の精度が一層向上するように、適宜調整すればよい。

本発明の一実施形態である所在検知システム３０において、１つのＩＣタグ１２ａの電波を観測してＩＣタグ１０ａの所在を検知する実験を行った。以下、その実験結果について、図６に基づいて説明する。

本実験では、２基の受信アンテナＡ（１），Ａ（２）を、部屋１及び部屋１と隣り合う部屋２に設置した。そして、ＩＣタグ１２ａを所持した被管理者が、部屋１の中を１周当り１０ｓｅｃの速さで時計回りに歩行し、ＩＣタグ１２ａの電波を受信アンテナＡ（１）とＡ（２）で各々受信し、ＩＣタグ１２ａの所在を判断した。このとき、ＩＣタグ１２ａが変調信号を発信する時間間隔は約０．５ｓｅｃ、受信機本体１０がＲＳＳＩ平均値を算出する一定時間は約１０ｓｅｃとした。また、ＲＳＳＩ測定値の有用性を定義する基準値は０．７Ｖとし、平均化の手法は相加平均とした。

受信アンテナＡ（１）、Ａ（２）でＩＣタグ１２ａの変調信号を受信すると、図６（ａ），（ｂ）に示すように、どちらの受信アンテナにおいても、ＲＳＳＩ測定値が変動した。これは、マルチパス、フェージング、被管理者の動作によるＩＣタグの指向性の変動などの影響によるものである。また、受信のタイミングによっては、受信アンテナＡ（１）から得られたＲＳＳＩ測定値よりも受信アンテナＡ（２）から得られたＲＳＳＩ測定値の方が大きな値を示すときがあり、ＲＳＳＩ測定値同士を比較するだけでは、「ＩＣタグ１０ａは部屋１に在る」という判断をすることは困難であることが分かる。

一方、０．７Ｖ以下のＲＳＳＩ測定値を標本から除外し、１０ｓｅｃごとのＲＳＳＩ平均値を算出すると、図６（ａ），（ｂ）の実線で示すように、受信アンテナＡ（１）から得たＲＳＳＩ測定値よりも受信アンテナＡ（２）から得たＲＳＳＩ測定値の方が常に大きな値を示した。すなわち、ＲＳＳＩ平均値同士を比較すれば、「ＩＣタグ１０ａは部屋１に在る」ということを相対的により正確に判断することができることが分かる。

この発明の一実施形態である所在検知システムの構成を示すブロック図である。この実施形態のＩＣタグの機能を示すブロック図である。この実施形態の受信機本体の機能を示すブロック図である。この実施形態のＩＣタグの動作を説明するフローチャートである。この実施形態の受信機本体及びサーバの動作を説明するフローチャートである。この実施形態の実施例における受信アンテナＡ（１）のＲＳＳＩ測定結果のグラフ（ａ）、受信アンテナＡ（２）のＲＳＳＩ測定結果のグラフ（ｂ）である。従来の所在検知システムを構成する受信機本体の機能を示すブロック図である。

符号の説明

１０，４０受信機本体
１２，１２ａ，１２ｂＩＣタグ
１４フィルタ
１６受信アンプ
１８，４２受信回路
２０，４４情報処理手段
２２クロック手段
２４メモリ手段
２６，４６サーバ
２８電源部
３０所在検知システム
３８無線送信手段
Ａ（１）〜Ａ（Ｎ）受信アンテナ
ＡＣ商用電圧

Claims

自己の識別信号を所定の時間間隔で無線送信するＩＣタグと、互いに異なる場所に設置され、前記ＩＣタグが送信した前記識別信号を受信する複数の受信アンテナと、前記複数の受信アンテナが各々受信した識別信号に基づいて所定の情報処理を行う受信機本体と、前記受信機本体の情報処理結果に基づいて前記ＩＣタグの所在を判断するサーバとを備えた所在検知システムにおいて、
前記受信機本体には、前記各受信アンテナに各々接続され、前記受信アンテナが前記識別信号を受信すると、その受信信号強度を測定する複数の受信回路と、前記各受信回路から送信された受信信号強度測定値を取りまとめて一定期間蓄積し、前記識別信号ごと、且つ前記受信アンテナごとに、その一定期間における受信信号強度平均値を算出する情報処理手段とが設けられ、
前記サーバは、特定の識別信号に該当する受信信号強度平均値を前記受信アンテナごとに抽出し、それらを比較演算することによって、前記特定の識別信号を有する前記ＩＣタグの所在を判断することを特徴とする所在検知システム。
前記受信回路の受信信号強度測定値が所定の基準値以下のとき、前記受信回路は、前記受信信号強度測定値を破棄し、前記情報処理手段は、破棄された前記受信信号強度測定値を標本から除外して前記受信信号強度平均値を算出することを特徴とする請求項１記載の所在検知システム。