JP2010064347A - 制御装置、制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 同一の走査内でのシアン及びマゼンタの制約情報による制約を、隣接する走査間におけるシアン及びマゼンタの制約情報による制約よりも強くする。したがって、ドットが着弾した直後に、ドットの着弾位置の隣接域に異なる色のドットが着弾されることを防ぐことができる。
【選択図】 図1
Description
このような記録装置において、多値の入力画像データをドットの記録信号にあたる2値画像(又はN値:Nは2以上であって入力画像データの階調数より少ない階調数)に変換する2値化処理(N値化処理)の手法として、誤差拡散法が知られている。誤差拡散法によれば、ある画素で生じた2値化誤差(又はN値化誤差)を、その画素の周囲の複数の画素へ拡散することにより、擬似的に階調表現を行う。
以下に、図面を参照しながら、本発明の第1の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
図1において、画像処理装置1は、例えば一般的なパーソナルコンピュータにインストールされたプリンタドライバによって実施され得る。その場合、以下に説明する画像処理装置1の各部は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現されることになる。また、例えば、プリンタ2が画像処理装置1を含む構成としてもよい。
画像入力端子101は、印刷対象の画像データを外部から入力し、これを入力画像バッファ102に格納する。色分解処理部103は、入力された画像データをプリンタ2が備えるインク色へ色分解する。この色分解処理に際しては、色分解用ルックアップテーブル(LUT)104が参照される。
走査Duty設定部105は、走査Duty設定用LUT106を参照して、色分解処理部103にて分解された各インク色の値を更に走査毎の各インク色の値へ変換し、走査Dutyバッファ107にそのデータを格納する。本実施形態における走査Dutyデータは、各走査における記録インクの量を示すものである。
ハーフトーン処理部108は、走査Duty設定部105によって得られた走査毎の各インク色の多階調(3階調以上)値のデータを、後述する制約情報バッファ109に蓄えられた値に基づいて2値画像データに変換する。
ハーフトーン画像格納バッファ110には、ハーフトーン処理部108にて得られた各色の2値画像データが格納される。
制約情報演算部111は、ハーフトーン画像格納バッファ110に格納された2値画像データと、走査Dutyバッファ107に格納された"走査毎の各インクの値のデータ"とに基づく所定の演算を行って、制約情報バッファ109の内容を更新する。
ハーフトーン画像格納バッファ110に格納された2値画像データは、画像出力端子112よりプリンタ2へ出力される。
移動部203は、ヘッド制御部204の制御下で、記録ヘッド201を移動する。搬送部205は、ヘッド制御部204の制御下で、記録媒体202を搬送する。また、インク色選択部206は、画像処理装置1により形成された各色の2値画像データに基づいて、記録ヘッド201に搭載されるインク色の中から、インク色を選択する。
また、本実施形態の記録ヘッド201は、主走査方向において双方向の移動を行いながらインクを吐出する。すなわち、プリンタ2は、印刷時に往路印刷と復路印刷とを行い、往路印刷(往路の走査)を行う際には、図2に向かって右から左へ、復路印刷(復路の走査)を行う際には、図2に向かって左から右へ記録ヘッド201を移動させながらインクの吐出を行う。
まず、画像入力端子101は、多階調のカラー画像データを入力して、入力画像バッファ102に格納する(ステップS1)。
次に、色分解処理部103は、入力された画像データに対して色分解処理を行う(ステップS2)。
次に、ハーフトーン処理部108は、往路の走査におけるシアンに関してのハーフトーン処理を行い、往路の走査で印字するドットを決定する(ステップS3)。
次に、往路の走査におけるシアンに関してのハーフトーン処理の結果に基づき、往路の走査におけるマゼンタに関してのハーフトーン処理を行い、往路の走査で印字するドットを決定する(ステップS4)。
次に、ハーフトーン処理部108は、復路の走査におけるマゼンタに関してのハーフトーン処理を行い、復路の走査で印字するドットを決定する。
次に、ハーフトーン処理部108は、復路の走査におけるマゼンタに関してのハーフトーン処理の結果に基づき、復路の走査におけるシアンに関してのハーフトーン処理を行い、復路の走査で印字するドットを決定する(ステップS7)。
次に、ハーフトーン処理部108は、全ての走査が完了したかどうかを判定する(ステップ9)。この判定の結果、全ての走査が完了していれば図3によるフローチャートの処理を終了する。一方、全ての走査が完了していなければ、ステップS3に戻る。
次に、色分解処理部103は、入力画像バッファ102に格納された多階調のカラー画像データに対し、色分解用LUT104を用いて、RGBからCMYK及びLcLmのインク色プレーンへの色分解処理を行う(ステップS102)。本実施形態では、色分解処理後の各画素データを8ビットとして扱う。しかしながら、8ビット以上の階調数への変換を行っても構わない。
前述したように本実施形態における記録ヘッド201は、6種類のインク色を保有する。そのため、赤(R)、緑(G)、青(B)のカラー画像データは、シアン(C)、マゼンタ(M)、黄(Y)、黒(K)淡シアン(Lc)、淡マゼンタ(Lm)の各プレーンの計6プレーンの画像データへ変換される。即ち、6種類のインク色に対応した6種類のプレーンの画像データが生成される。
図5は、色分解処理部103に入力される画像データと色分解処理部103から出力される画像データの詳細の一例を示す図である。図5に示すように、色分解処理部103は、色分解用LUT104を参照して、入力したカラー画像データR'G'B'を、以下の式(1)〜式(6)の通りに、CMYKLcLmの画像データへ変換する。
C=C_LUT_3D(R',G',B') ・・・(1)
K=M_LUT_3D(R',G',B') ・・・(2)
Y=Y_LUT_3D(R',G',B') ・・・(3)
K=K_LUT_3D(R',G',B') ・・・(4)
Lc=Lc_LUT_3D(R',G',B') ・・・(5)
Lm=Lm_LUT_3D(R',G',B') ・・・(6)
以上の処理により、本実施形態における色分解処理が完了する。
色分解データ切り出し位置Ycut(k)は、色分解後画像データの走査番号kにおける切り出し位置である。この色分解データ切り出し位置Ycut(k)は、Y軸の座標(縦方向の座標)であり、記録ヘッド201に備わっているノズルのうち、最上端にあるノズルの座標に相当する。尚、走査番号kの初期値は1であり、処理ループ毎に1ずつインクリメントされる。また、本実施形態においては、記録ヘッド201は双方向で印字を行うため、走査番号kの値により往路印字になる場合と復路印字になる場合とが存在する。本実施形態においては、走査番号kの値により、以下の様に分類される。
k=1,3,5,・・・ :往路
k=2,4,6,・・・ :復路
図6は、色分解データ切り出し位置Ycut(k)の設定方法の一例を説明する図である。
一般的に、4パス印字の場合、図6に示すように、走査番号kが初期値(k=1)の走査では、記録ヘッド201に備わっているノズルのうち、下端から1/4のノズルのみを使用して画像を形成する。次の走査番号(k=2)の走査では、走査番号kが1の走査のときよりも、記録ヘッド201に備わっている16個のノズルの1/4に相当する長さ(ノズル4個分に相当する長さ)だけ下方に紙送りしてから画像を形成する。更に、その次の走査番号(k=3)の走査では、走査番号kが2の走査のときよりも、記録ヘッド201に備わっている16個のノズルの1/4に相当する長さ(ノズル4個分に相当する長さ)だけ下方に紙送りしてから画像を形成する。このような画像形成及び紙送りを繰り返して、最終的に出力される画像(最終出力画像)が形成される。そのため、走査番号kが1の場合、記録ヘッド201に備わっているノズルのうち、最上端にあるノズルのY軸の座標(縦方向の座標)に相当する位置(=−12)が、色分解データ切り出し位置Ycut(1)となる。
Ycut(k)=−Nzzl+(Nzzl/Pass)×k ・・・(7)
図7は、走査Duty設定用LUT106に与えられる値の一例を概念的に示す図である。
16個のノズルからなるノズル列を用いて4パス印字を行う場合、走査Duty設定用LUT106には、図7に示すような値が与えられる。図7の縦軸はノズルの位置、横軸はDuty分割率を示す。
図7に示すように、本実施形態では、変曲点P1〜P4を4ノズル毎に設定した後、各変曲点P1〜P4を線形補間して16ノズル分のDuty分割率を求める。そして、求めた16ノズル分のDuty分割率を走査Duty設定用LUT106に保持する。ここで、変曲点P1〜P4の数値は、以下の式(8)の条件を満足するように設定される。
P1+P2+P3+P4=1.0 ・・・(8)
図8に示すように、ステップS104で設定される走査Dutyは、走査Duty設定用LUT106の値と、色分解後画像データとの積として設定される。すなわち、図8に示すように、色分解後画像データ1801に対して、ノズル毎に設定されたDuty分割率1802を乗じることにより、ノズル毎の走査Duty1803が得られる。これにより、実際の走査時には、ターゲットとする色分解後画像データに対し、各ノズルは走査Dutyバッファ803分のみのインクを吐出して画像を形成する。
図9は、走査番号kが1の場合の走査Dutyの算出方法の一例を説明する図である。
図9に示すように、走査番号kが1の場合には、16個のノズルからなるノズル列の上から3/4のノズル(上から12個のノズル)における"画像のY軸方向のアドレス(画像Yアドレス)"が負になる。このため、これら12個のノズルに対する走査Dutyの値として0が設定され、ノズル列の下から1/4のノズル(下から4個のノズル)に対する走査Dutyの値として有意な値が設定される。
また、色分解データ切り出し位置Ycut(k)は、走査番号kによって決まる。このため、走査番号kが1〜7の場合、走査Duty1803は、図10に示すように決定される。
図10では、各走査番号(k=1〜7)における走査Duty1803a〜803gが示されており、走査番号k毎に走査Dutyが異なっていることが分かる。図10における各走査Duty1803a〜803gは、色分解後画像データ1801と、走査Duty設定用LUT106に格納されているDuty分割率1802との積により定まる。このため、紙送りしながらこれらの積をとると、図10の領域1の部分では、走査番号kが1〜4の4回の走査で形成される1ラスタの合計値が色分解後画像データ1801と同じになる。同様に領域2、3、4においても、1ラスタの合計値が色分解後画像データと同じになる。
C_d(nx,ny)=C(nx,Ycut(k)+ny)×S_LUT(ny) ・・・(9)
すなわち、走査番号kが「1,5,・・・,4n+1(nは0以上の整数)」では、走査DutyC_d(nx,ny)は、以下の式(10)のようになる。
C_d(nx,ny)=C(nx,Ycut(k)+ny) ・・・(10)
一方、前記以外の走査番号kでは、走査DutyC_d(nx,ny)は、以下の式(11)のようになる。
C_d(nx,ny)=0 ・・・(11)
すなわち、走査番号kが「1,5,・・・,4n+1(nは0以上の整数)」及び「2,6,・・・,4n+2(nは0以上の整数)」では、走査DutyC_d(nx,ny)は、以下の式(12)のようになる。
C_d(nx,ny)=C(nx,Ycut(k)+ny)/2 ・・・(12)
一方、前記以外の走査番号kでは、走査DutyC_d(nx,ny)は、以下の式(13)のようになる。
C_d(nx,ny)=0 ・・・(13)
すなわち、「1,5,・・・,4n+1(nは0以上の整数)」、「2,6,・・・,4n+2(nは0以上の整数)」、及び「3,7,・・・,4n+3(nは0以上の整数)」では、走査DutyC_d(nx,ny)は、以下の式(14)のようになる。
C_d(nx,ny)=C(nx,Ycut(k)+ny)/3 ・・・(14)
一方、前記以外の走査番号kでは、走査DutyC_d(nx,ny)は、以下の式(15)のようになる。
C_d(nx,ny)=0 ・・・(15)
Lc(X,Y)、M(X,Y)、Lm(X,Y)、Y(X,Y)、K(X,Y)に対しても同様に、前記式により走査Dutyへの分解が行われる。
図11は、走査Dutyバッファ107に格納される走査Dutyのデータの一例を概念的に示す図である。
図11に示すように、走査Dutyバッファ107は、Y軸方向(縦方向)がノズル数、X軸方向(横方向)が画像のX軸方向のサイズ(画像Xサイズ)に相当するバンド状の走査Dutyのデータの値を、色毎に格納する。
図12は、制約情報バッファ109に格納される制約情報のデータの一例を概念的に示す図である。
図12に示すように、制約情報バッファ109は、Y軸方向(縦方向)がノズル数、X軸方向(横方向)が画像のX軸方向のサイズ(画像Xサイズ)に相当するバンド状の制約情報のデータを有する。本実施形態では、この制約情報のデータをシアンとマゼンタとで共用する。
制約情報バッファ109には、記録される画像上のアドレスに2値画像が形成されやすいか否かを示す制約情報が格納される。この制約情報は、走査番号kごとに更新される。ただし、走査番号が1の処理を開始する時には、制約情報の初期値として全て0が代入される。
CM_r(nx,ny)=0 ・・・(16)
Lc_r(nx,ny)=0 ・・・(17)
Lm_r(nx,ny)=0 ・・・(18)
Y_r(nx,ny)=0 ・・・(19)
K_r(nx,ny)=0 ・・・(20)
そのため、制約情報Lc_r、Lm_r、Y_r、K_rについては、走査番号kが2以上(k≧2)のときに有意な値に更新されていくことになる。一方、シアンとマゼンタとで共用する制約情報CM_rについては、同一の走査番号内で制約情報を更新していくことになる。シアンとマゼンタとで共用するCM_rの更新についての詳細は後述する。
Ic=C_d+CM_r ・・・(21)
図15は、誤差拡散係数の一例を示す図である。図15において「●」は、注目画素を表し、「→」は、処理方向を表す。
図15に示すように、ここでは、誤差拡散処理のための誤差拡散係数として、4つの誤差拡散係数K1〜K4を持つとする。例えば、K1=7/16、K2=3/16、K3=5/16、K4=1/16とする。ただし、誤差拡散係数K1〜K4は、このように固定とする必要はなく、階調に応じて変更させても良い。また、誤差拡散係数は、これら4つの係数に限らず、更に多くの係数を持つようにしても良い。
このような誤差拡散係数K1〜K4により誤差を拡散、累積するために、ハーフトーン処理部108では、シアンに対して4組の累積誤差ラインバッファ302〜305を確保する。そして、使用する累積誤差ラインバッファ302〜305を走査番号毎に、例えば以下のように切り替える。
図16(a)において、累積誤差ラインバッファ302〜305は、記憶領域1501〜1504を有する。すなわち、累積誤差ラインバッファ302〜305は、「Ec1_0,Ec1(x)」、「Ec2_0,Ec2(x)」、「Ec3_0,Ec3(x)」、「Ec4_0,Ec4(x)」の4組の記憶領域1501〜1504を有する。例えば、シアン(4n+1)累積誤差ラインバッファ302は、1個の記憶領域Ec1_0と、入力された画像データの横方向の画素数Wと同数の記憶領域Ec1_(x)(x=1〜W)を有する。また、各シアン累積誤差ラインバッファ302〜305は、夫々、走査番号kが1、2、3、4(k=1、2、3、4)の処理の開始時にのみ、全て初期値0で初期化されている。例えば、走査番号kが5の処理の開始時には、シアン(4n+1)累積誤差ラインバッファ302は初期化されない。本実施形態では、4パス印字を行うため、1色あたり前述した4組の累積誤差ラインバッファ302〜305が必要になる。また、詳細は後述するが、マゼンタについての累積誤差ラインバッファも同様に4組必要となる。
Ic'=Ic+Ec1(x) ・・・(22)
T=128 ・・・(23)
或いは、ドット生成遅延を回避するため、平均量子化誤差が小さくなるよう、シアンの走査Duty(C_d)に応じて閾値Tを以下の式(24)のように細かく変更しても良い。
T=f(C_d) ・・・(24)
Ic'<Tのとき、
Out_c=0 ・・・(25)
Ic'≧Tのとき、
Out_c=255 ・・・(26)
Err_c(x)=Ic'−Out_c ・・・(27)
次に、ステップS206において、誤差拡散部310は、誤差を拡散する。すなわち、誤差拡散部310は、シアン(4n+1)累積誤差ラインバッファ302を用いて、横方向の画素の位置xに応じた誤差Err_c(x)の拡散処理を、以下の式(28)のようにして行う。
Ec1(x+1)←Ec1(x+1)+Err_c(x)×7/16(x<W)
Ec1(x−1)←Ec1(x−1)+Err_c(x)×3/16(x>1)
Ec1(x)←Ec1_0+Err_c(x)×5/16 (1<x<W)
Ec1(x)←Ec1_0+Err_c(x)×8/16 (x=1)
Ec1(x)←Ec1_0+Err_c(x)×13/16 (x=W)
Ec1_0←Err_c(x)×1/16 (x<W)
Ec1_0←0 (x=W)
・・・(28)
以上説明したステップS201〜S206の処理を、バンド内の全ての画素(アドレス(0,0)〜(W−1,Nzzl−1))で行う(ステップS207)ことにより、シアンのハーフトーンデータのドット位置、すなわちシアンドットのオン/オフを決定できる。
図17は、走査番号kが1(k=1)の場合のシアンの走査Dutyをハーフトーン処理した結果が、ハーフトーン画像格納バッファ110に格納された様子の一例を概念的に示す図である。
図17に示すように、ハーフトーン画像格納バッファ110には、走査Dutyの画素の位置に対応する"ノズル数(Nzzl)×画像のX軸方向のサイズ(画像Xサイズ:W)分の2値画像データ"が格納される。
次に、制約情報演算部111は、シアンのドット配置に基づいて、CM制約情報を演算する(ステップS109)。尚、詳細は後述するが本実施形態においては、まず、シアンのドット配置に基づいてCM制約情報を算出した後、そのCM制約情報に基づいてマゼンタのドット配置を決定する。そして、決定したマゼンタのドット配置に基づいてCM制約情報を更新し、これを次の走査番号に対応する制約情報とする。
C_sum_d(nx,ny)=0 ・・・(29)
Lc_sum_d(nx,ny)=0 ・・・(30)
M_sum_d(nx,ny)=0 ・・・(31)
Lm_sum_d(nx,ny)=0 ・・・(32)
Y_sum_d(nx,ny)=0 ・・・(33)
K_sum_d(nx,ny)=0 ・・・(34)
C_sum_d'=C_d+C_sum_d ・・・(35)
Out_c_sum(nx,ny,0)=0 ・・・(36)
Out_lc_sum(nx,ny,0)=0 ・・・(37)
Out_m_sum(nx,ny,0)=0 ・・・(38)
Out_lm_sum(nx,ny,0)=0 ・・・(39)
Out_y_sum(nx,ny,0)=0 ・・・(40)
Out_k_sum(nx,ny,0)=0 ・・・(41)
TMc(0)=0 ・・・(42)
TMlc(0)=0 ・・・(43)
TMm(0)=0 ・・・(44)
TMlm(0)=0 ・・・(45)
TMy(0)=0 ・・・(46)
TMk(0)=0 ・・・(47)
Out_c_sum(0)←Out_c ・・・(48)
ここで、各変数の添字はバッファの番号を示し、前述のOut_c_sumの3つ目の変数に相当する。また、累積ハーフトーンデータOut_cはハーフトーンデータであるので、その値は、0若しくは255の値である。
C_sum_d←C_sum_d' ・・・(49)
次に、ステップ304において、加算部402は、式(48)にて算出した累積ハーフトーンデータOut_c_sumを、累積ハーフトーンバッファ404に書き込む。
C_sum_df=C_sum_d*F_m(t,x,y) ・・・(50)
ここで、*はコンボリューションを示す。また、tは、シアンのドットが打たれてから、次にマゼンタのドットが打たれるまでの着弾時間差を表す。本実施形態では、着弾時間差tの値に応じて、2次元ガウシアンフィルタF_mは、大まかに2通りの値を取り得るものとする。例えば、次のマゼンタのドットが、シアンと同一の走査内で印字される場合はt<0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。一方、次のマゼンタのドットが、次の走査で印字される場合にはt≧0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。尚、本実施形態では、着弾時間差tについて2通りの場合分けをしているが、もちろんより多くの場合分けを行っても構わない。
尚、2次元ガウシアンフィルタF_mは、以下の式(51)のように表される。
F_m=F'_m/Sum_m ・・・(51)
図20は、フィルタ処理を行った後の走査Dutyのデータの一例を概念的に示す図である。
また、図21(a)は、シアンの処理に対して使用される2次元ガウシアンフィルタF_mの具体例を示す図である。尚、ここでは、フィルタ2001のサイズが3×3の正方形である場合を例に挙げて示すが、フィルタ2001のサイズは、これに限るものではない。例えば、フィルタ2001のサイズは、5×5、7×7、9×9のような正方形でも、3×5、5×7、5×9のような長方形でも良い。
Out_c_sum_LPF(n)=Out_c_sum(n)*LPF_b(n) (n:0〜3) ・・・(53)
ここで、*はコンボリューションを示す
また、2次元ガウシアンフィルタLFP_bは、以下の式(54)のように表される。
LPF_b=LPF'_b/Sum_b ・・・(54)
式(54)において、Sum_bは、LPF'_b係数の合計値である。また、LPF'_bは以下の式(55)で表される。
図21(b)は、2次元ガウシアンフィルタLPF_bの具体例を示す図である。尚、ここでもフィルタ2001と同様に、フィルタ2002のサイズが3×3の正方形である場合を例に挙げて示すが、フィルタ2002のサイズは、これに限るものではない。例えば、フィルタ2002のサイズは、5×5、7×7、9×9のような正方形でも、3×5、5×7、5×9のような長方形でも良い。ただし、十分な効果を得るために、着弾時間差tが小さいほどσx(t)、σy(t)の値が小さくなることが望ましい。
図22に示すように、フィルタの画像上での制約範囲が小さいほど、周波数空間上での制約範囲が大きくなり、結果として制約周波数範囲が大きくなる。このため、前述したように、着弾時間差tが小さいほどσx(t)、σy(t)の値が小さくなることが望ましい。
一般的に、同一の走査内で異なる色を印字する場合、異なる色のドット同士の紙面上への着弾時間差は僅かである。このときに、これら異なる色のドット同士の着弾位置が略同じだった場合、これら異なる色のドット同士は混じりあう可能性が高くなる。同一の走査内で先行して打たれたドットが、紙面上で完全に乾燥する前に、後続のドットが打たれてしまうためである。この状態を避けるため、同一の走査内で異なる色を印字する場合には、通常よりも制約を強くし、異なる色のドット同士をできるだけ離して着弾させる必要がある。
次に、ステップS308において、重み積算部408は、ステップ307で算出された値に、重み係数h1(実数)を積算することによって、制約情報CM_rを得る。ステップS307、S308における処理は、以下の式(57)のように表される。
CM_r←(−Out_c_sum_LPF+C_sum_df)×h1 ・・・(57)
次に、ステップS310において、累積走査Dutyデータシフト部410は、累積走査Dutyバッファ403に保持された累積走査DutyデータC_sum_dを、一回の紙送り量LF(=Nzzl/Pass=16/4=4)だけ上にシフトする。ここで、シフトした累積走査DutyデータC_sum_dは、以下の式(58)のように算出される。尚、0≦nx<画像Xサイズ(画像のX軸方向(横方向、ヘッド移動方向)のサイズ)、0≦ny<Nzzl(ノズル列を構成するノズルの数、ここでは16)が満たされるようにする。
C_sum_d(nx,ny)=C_sum_d(nx,ny+LF) ・・・(58)
式(58)においても、ny+LF≧Nzzlのときは、C_sum_d(nx,ny)=0とする。すなわち、紙送り量LFに相当する下端のノズル分(この場合4ノズル分)には0を代入する。
Out_c_sum(n)←Out_c_sum(n−1) ・・・(59)
TMc(n)←TMc(n−1)+t ・・・(60)
TMm(n)←TMm(n−1)+t ・・・(61)
ただし、n=1〜3である。
以上で、図4のステップS109における制約情報演算処理が終了する。
次に、ステップS110において、制約情報演算部111は、CM制約情報の演算結果により、シアンとマゼンタとで共用するCM制約情報(制約情報バッファ109)を更新する。
Im=M_d+CM_r ・・・(62)
このような誤差拡散係数K1〜K4により誤差を拡散、累積するために、ハーフトーン処理部108では、マゼンタに対して4組の累積誤差ラインバッファ502〜505を確保する。そして、使用する累積誤差ラインバッファ502〜505を走査番号毎に、例えば以下のように切り替える。
尚、各累積誤差ラインバッファ502〜505は、夫々、図16(b)に示すような4組の記憶領域1505〜1508を有する。すなわち、各累積誤差ラインバッファ502〜505は、「Em1_0,Em1(x)」、「Em2_0,Em2(x)」、「Em3_0,Em3(x)」、「Em4_0,Em4(x)」の記憶領域1505〜1508を有する。例えば、マゼンタ(4n+1)累積誤差ラインバッファ502は、1個の記憶領域Em1_0と、入力された画像データの横方向の画素数Wと同数の記憶領域Em1_(x)(x=1〜W)を有する。また、各マゼンタ累積誤差ラインバッファ502〜505は、夫々、走査番号kが、1、2、3、4(k=1、2、3、4)の処理の開始時にのみ、全て初期値0で初期化されている。例えば、走査番号kが5の処理の開始時には、マゼンタ(4n+1)累積誤差ラインバッファ502は初期化されない。
Ic'=Ic+Ec1(x) ・・・(63)
T=128 ・・・(64)
或いは、ドット生成遅延を回避するため、平均量子化誤差が小さくなるよう、マゼンタの走査Duty(M_d)に応じて閾値Tを以下の式(65)のように細かく変更しても良い。
T=f(M_d) ・・・(65)
Im'<Tのとき、
Out_m=0 ・・・(66)
Im'≧Tのとき、
Out_m=255 ・・・(67)
Err_m(x)=Im'−Out_m ・・・(68)
次に、ステップS406において、誤差拡散部510は、誤差を拡散する。すなわち、誤差拡散部510は、マゼンタ(4n+1)累積誤差ラインバッファ502を用いて、横方向の画素の位置xに応じた誤差Err_m(x)の拡散処理を、以下の式(69)のようにして行う。
Em1(x+1)←Em1(x+1)+Err_m(x)×7/16(x<W)
Em1(x−1)←Em1(x−1)+Err_m(x)×3/16(x>1)
Em1(x)←Em1_0+Err_m(x)×5/16 (1<x<W)
Em1(x)←Em1_0+Err_m(x)×8/16 (x=1)
Em1(x)←Em1_0+Err_m(x)×13/16 (x=W)
Em1_0←Err_m(x)×1/16 (x<W)
Em1_0←0 (x=W)
・・・(69)
以上説明したステップS401〜S406の処理を、バンド内の全ての画素で行う(ステップS407)ことにより、マゼンタのハーフトーン画像データのドット位置、すなわちマゼンタドットのオン/オフを決定することができる。
図25は、走査番号kが1(k=1)の場合のマゼンタの走査Dutyをハーフトーン処理した結果が、ハーフトーン画像格納バッファ110に格納された様子の一例を概念的に示す図である。
図25に示すように、ハーフトーン画像格納バッファ110には、走査Dutyの画素の位置に対応する"ノズル数(Nzzl)×画像のX軸方向のサイズ(画像Xサイズ:W)分の2値画像データ"が格納される。
次に、制約情報演算部111は、マゼンタのドット配置に基づいてCM制約情報を演算する(ステップS114)。
ここで、往路のマゼンタに限って説明すると、ステップS501による加算後の累積走査DutyデータM_sum_d'は、以下の式(70)のように算出される。
M_sum_d'=M_d+M_sum_d ・・・(70)
次に、ステップS503において、加算部601は、式(70)にて算出した累積走査DutyデータM_sum_d'を、累積走査Dutyバッファ603に書き込む。これにより、以下の式(71)が成り立つ。
M_sum_d←M_sum_d' ・・・(71)
M_sum_df=M_sum_d*F_m(t,x,y) ・・・(73)
ここで、*はコンボリューションを示す。また、tは、マゼンタのドットが打たれてから、次にシアンのドットが打たれるまでの着弾時間差を表す。本実施形態では、着弾時間差tの値に応じて、2次元ガウシアンフィルタF_mは、大まかに2通りの値を取り得るものとする。例えば、次のシアンのドットが、マゼンタと同一の走査内で印字される場合はt<0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。一方、次のシアンのドットが、次の走査で印字される場合にはt≧0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。尚、本実施形態では、着弾時間差tについて2通りの場合分けをしているが、もちろんより多くの場合分けを行っても構わない。
尚、2次元ガウシアンフィルタF_mは、前述の式(51)〜式(52)のように表される。また、tは、累積ハーフトーンデータOut_m_sumに付随する時間TMmを参照し決定される。
また、前述したように図21(a)は、マゼンタの処理に対して使用される2次元ガウシアンフィルタF_mの具体例を示す図である。尚、ここでは、説明を簡略化するため、フィルタ2003のサイズが5×5の正方形である場合を例に挙げて示すが、フィルタ2003のサイズは、これに限るものではない。例えば、フィルタ2003のサイズは、7×7、9×9のような正方形でも、3×5、5×7、5×9のような長方形でも良い。
次に、ステップS505において、累積ハーフトーンデータフィルタ処理部604は、累積ハーフトーンバッファ602に保持されたOut_m_sum(0)〜Out_m_sum(3)に対するフィルタ処理を行う。このフィルタ処理においては、着弾時間差tに応じて変化する2次元ガウシアンフィルタLPF_b(t,x,y)を用いる。すなわち、前述の式(53)〜式(55)のようにして、フィルタ処理を行った累積ハーフトーンデータOut_m_sum_LPF(0)〜Out_m_sum_LPF(3)を算出する。また、tは、累積ハーフトーンデータOut_m_sumに付随する時間TMmを参照して決定される。
次に、ステップS507において、制約情報データバッファシフト部610は、制約情報バッファ109に書き込まれた制約情報CM_rを、一回の紙送り量LF(=Nzzl/Pass=16/4=4)だけ上にシフトする。ここで、シフトした制約情報は、以下の式(74)により算出される。尚、0≦nx<画像Xサイズ(画像のX軸方向(横方向、ヘッド移動方向)のサイズ)、0≦ny<Nzzl(ノズル列を構成するノズルの数、ここでは16)が満たされるようにする。
CM_r(nx,ny)=CM_r(nx,ny+LF) ・・・(74)
式(74)において、ny+LF≧Nzzlのときは、CM_r(nx,ny)=0とする。すなわち、紙送り量LFに相当する下端のノズル分(この場合4ノズル分)には0を代入する。
前述したように、次の走査番号k用の制約情報を算出するためには、相対的に紙送り量LFを上方にシフトさせ、更に、紙送り量LFに相当する下端のノズル分には制約情報CM_rに0を代入する必要がある。ここで、マゼンタの処理において、制約情報CM_rを紙送り量LFだけシフトさせるのは、同一の走査番号kにおけるシアン、マゼンタのハーフトーンの画像(2値画像)が、双方とも既に処理済みだからである。更に、本実施形態では、シアンとマゼンタとで制約情報を共用しているため、同一の走査番号kにおけるシアン、マゼンタの双方のドット配置の決まった後に、制約情報CM_rを紙送り量LF分だ上方にシフトさせる。
M_sum_d(nx,ny)=M_sum_d(nx,ny+LF) ・・・(75)
式(75)においても、ny+LF≧Nzzlのときは、M_sum_d(nx,ny)=0とする。すなわち、紙送り量LFに相当する下端のノズル分(この場合4ノズル分)には0を代入する。
図29は、シフト後の走査Dutyのデータの一例を概念的に示す図である。
Out_m_sum(n)←Out_m_sum(n−1) ・・・(76)
TMm(n)←TMm(n−1)+t ・・・(77)
TMc(n)←TMc(n−1)+t ・・・(78)
ただし、n=1〜3である。
図30は、シフト後のハーフトーン画像のデータの一例を概念的に示す図である。
次に、ステップS511において、重み積算部608は、ステップ510で算出された値に、重み係数h2(実数)を積算することによって、制約情報CM_rを得る。ステップS510、S511における処理は、以下の式(79)のように表される。
CM_r←(−Out_m_sum_LPF+M_sum_df)×h2 ・・・(79)
以下の式(80)に、ステップS510〜S512により算出される、シアン・マゼンタのドット配置を反映した後の制約情報CM_rの演算式を示す。
CM_r←(−Out'_m_LPF+M'_df)×h2+CM'_r ・・・(80)
以上で、図4のステップS114における、マゼンタのドット配置に基づくCM制約情報の演算処理が終了する。
次に、ステップS116において、ハーフトーン画像データ(2値画像データ)を画像処理装置1から受けたプリンタ2は、その画像データに適合するインク色を選択し、印字動作を開始する。ステップS116においては、紙等のシート状の記録媒体に対して記録ヘッド201が左から右に移動しながら、一定の駆動間隔で各ノズルを駆動して記録媒体上に画像を記録する往路主走査を一回行う。更に往路主走査が終了すると、主走査と垂直方向の走査である副走査が1回行われる。
次に、ステップS118において、走査Duty設定部105は、走査Duty設定用LUT106と、各色分解後画像データとに基づき、復路の走査に対するDuty値を設定する(ステップS118)。
ここで本実施形態においては、先に述べた往路の印字の時と同様に、対応するノズルが、画像のY軸方向のアドレスの領域外の座標に位置するときは、走査Dutyの値を0とする。
Lc(X,Y)、M(X,Y)、Lm(X,Y)、Y(X,Y)、K(X,Y)に対しても同様に、前記式により走査Dutyへの分解が行われる。
前述した通り、本実施形態においては、記録ヘッド201は、図2に示すように、ノズルが主走査に対して左からシアン、マゼンタの順に並んでいる。このため、往路の走査時と復路の走査時とでは、主走査方向に対する色の吐出順が逆転する。すなわち、復路の走査時では、マゼンタ、シアンの順に吐出される。このため、復路の走査時には、往路の走査時とは逆にマゼンタのハーフトーン処理から先に行う。
以下、マゼンタのハーフトーン処理の詳細を説明する。図31は、ハーフトーン処理部108のマゼンタに関する処理の詳細な構成の一例を示す図である。図32は、マゼンタのハーフトーン処理を行う場合のハーフトーン処理部108の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。
Im=M_d+CM_r ・・・(81)
このような誤差拡散係数K1〜K4により誤差を拡散、累積するために、ハーフトーン処理部108では、マゼンタに対して4組の累積誤差ラインバッファ702〜705を確保する。そして、使用する累積誤差ラインバッファ702〜705を走査番号毎に、シアンの処理の時と同様に切り替える。
Im'=Im+Em2(x) ・・・(82)
T=128 ・・・(83)
或いは、ドット生成遅延を回避するため、平均量子化誤差が小さくなるよう、マゼンタの走査Duty(M_d)に応じて閾値Tを以下の式(84)のように細かく変更しても良い。
T=f(M_d) ・・・(84)
Im'<Tのとき、
Out_m=0 ・・・(85)
Im'≧Tのとき、
Out_m=255 ・・・(86)
Err_m(x)=Im'−Out_m ・・・(87)
次に、ステップS606において、誤差拡散部710は、誤差を拡散する。すなわち、誤差拡散部710は、マゼンタ(4n+2)累積誤差ラインバッファ702を用いて、横方向の画素の位置xに応じた誤差Err_m(x)の拡散処理を、以下の式(88)のようにして行う。
Em2(x+1)←Em2(x+1)+Err_m(x)×7/16(x<W)
Em2(x−1)←Em2(x−1)+Err_m(x)×3/16(x>1)
Em2(x)←Em2_0+Err_m(x)×5/16 (1<x<W)
Em2(x)←Em2_0+Err_m(x)×8/16 (x=1)
Em2(x)←Em2_0+Err_m(x)×13/16 (x=W)
Em2_0←Err_m(x)×1/16 (x<W)
Em2_0←0 (x=W)
・・・(88)
以上説明したステップS601〜S606の処理を、バンド内の全ての画素で行う(ステップS607)ことにより、マゼンタのハーフトーン画像データのドット位置、すなわちマゼンタドットのオン/オフを決定することができる。
図33は、走査番号kが2(k=2)の場合のマゼンタの走査Dutyをハーフトーン処理した結果が、ハーフトーン画像格納バッファ110に格納された様子の一例を概念的に示す図である。
図33に示すように、ハーフトーン画像格納バッファ110には、走査Dutyの画素の位置に対応する"ノズル数(Nzzl)×画像のX軸方向のサイズ(画像Xサイズ:W)分の2値画像データ"が格納される。
次に、制約情報演算部111は、マゼンタのドット配置に基づいてCM制約情報を演算する(ステップS123)。尚、前述したように、まず、往路のドット配置に基づいてCM制約情報を算出した後、そのCM制約情報に基づいて復路のマゼンタのドット配置を決定する。そして、決定した復路のマゼンタのドット配置に基づいてCM制約情報を更新し、これを復路のシアンのドットに対応する制約情報とする。
ここで復路のマゼンタに限って説明すると、ステップS701による加算後の累積走査DutyデータC_sum_d'は、以下の式(89)のように算出される。
M_sum_d'=M_d+M_sum_d ・・・(89)
ここで、復路のマゼンタに限って説明すると、ステップS702において、走査番号kが2(k=2)のときの累積ハーフトーンデータ(2値画像データ)Out_m_sum(0)は、以下の式(90)のように算出される。
Out_m_sum(0)←Out_m ・・・(90)
ここで、各変数の添字はバッファの番号を示す。
M_sum_d←M_sum_d' ・・・(91)
次に、ステップS704において、累積ハーフトーンバッファ802は、式(91)にて算出された累積ハーフトーンデータOut_m_sum'を書き込む。これにより、以下の式(92)が成り立つ。
Out_m_sum←Out_m_sum' ・・・(92)
M_sum_df=M_sum_d*F_m(t,x,y) ・・・(93)
ここで、*はコンボリューションを示す。また、tは、マゼンタのドットが打たれてから、次にシアンのドットがが打たれるまでの着弾時間差を表す。本実施形態では、着弾時間差tの値に応じて、2次元ガウシアンフィルタF_mは、大まかに2通りの値を取り得るものとする。例えば、次のシアンのドットが、マゼンタと同一の走査内で印字される場合はt<0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。一方、次のシアンのドットが、次の走査で印字される場合にはt≧0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。尚、本実施形態では、着弾時間差tについて2通りの場合分けをしているが、もちろんより多くの場合分けを行っても構わない。
尚、2次元ガウシアンフィルタF_mは、前述の式(51)〜式(52)のように表される。また、tは、累積ハーフトーンデータに付随する時間TMmを参照して決定される。
図36は、フィルタ処理を行った後の走査Dutyのデータの一例を概念的に示す図である。
図37は、フィルタ処理を行った後のハーフトーン画像データの一例を概念的に示す図である。
次に、ステップS708において、重み積算部808は、ステップS707で算出された値に、重み係数h3(実数)を積算することによって、制約情報CM_rを得る。ステップS707、S708における処理は、以下の式(94)のように表される。
CM_r←(−Out_m_sum_LPF+M_sum_df)×h3 ・・・(94)
次に、ステップS710において、累積走査Dutyデータシフト部810は、累積走査Dutyバッファ803に保持された累積走査DutyデータM_sum_dを、一回の紙送り量LF(=Nzzl/Pass=16/4=4)だけ上にシフトする。ここで、シフトした累積走査DutyデータM_sum_dは、以下の式(95)のように算出される。尚、0≦nx<画像Xサイズ(画像のX軸方向(横方向、ヘッド移動方向)のサイズ)、0≦ny<Nzzl(ノズル列を構成するノズルの数、ここでは16)が満たされるようにする。
M_sum_d(nx,ny)=M_sum_d(nx,ny+LF) ・・・(95)
式(95)においても、ny+LF≧Nzzlのときは、CM_r(nx,ny)=0とする。すなわち、紙送り量LFに相当する下端のノズル分(この場合4ノズル分)には0を代入する。
Out_m_sum(n)←Out_m_sum(n−1) ・・・(96)
TMm(n)←TMm(n−1)+t ・・・(97)
TMc(n)←TMc(n−1)+t ・・・(98)
ただし、n=1〜3である。
以上で、図4のステップS123における制約情報演算処理が終了する。
Ic=C_d+CM_r ・・・(99)
このような誤差拡散係数K1〜K4により誤差を拡散、累積するために、ハーフトーン処理部108では、シアンに対して4組の累積誤差ラインバッファ902〜905を確保する。そして、使用する累積誤差ラインバッファ902〜905を走査番号毎に、例えば以下のように切り替える。
すなわち、走査番号k=1,5,・・・,4n+1(nは0以上の整数)のときには、シアン(4n+1)累積誤差ラインバッファ902を使用する。また、走査番号k=2,6,・・・,4n+2のときには、シアン(4n+2)累積誤差ラインバッファ903を使用する。また、走査番号k=3,7,・・・,4n+3のときには、シアン(4n+3)累積誤差ラインバッファ904を使用する。また、走査番号k=4,8,・・・,4n+4のときには、シアン(4n+4)累積誤差ラインバッファ905を使用する。
Ic'=Ic+Ec1(x) ・・・(100)
T=128 ・・・(101)
或いは、ドット生成遅延を回避するため、平均量子化誤差が小さくなるよう、シアンの走査Duty(C_d)に応じて閾値Tを以下の式(102)のように細かく変更しても良い。
T=f(C_d) ・・・(102)
Ic'<Tのとき、
Out_c=0 ・・・(103)
Ic'≧Tのとき、
Out_c=255 ・・・(104)
次に、ステップS805において、誤差演算部709は、注目画素の画素データIcに誤差を加算した画素データIc'と、出力画素値Out_cとの差分Err_cを、次の式(105)のようにして算出する。
Err_c(x)=Ic'−Out_c ・・・(105)
次に、ステップS806において、誤差拡散部710は、誤差を拡散する。すなわち、シアン(4n+2)累積誤差ラインバッファ903を用いて、横方向の画素の位置xに応じた誤差Err_c(x)の拡散処理を、以下の式(106)のようにして行う。
Ec2(x+1)←Ec2(x+1)+Err_c(x)×7/16(x<W)
Ec2(x−1)←Ec2(x−1)+Err_c(x)×3/16(x>1)
Ec2(x)←Ec2_0+Err_c(x)×5/16 (1<x<W)
Ec2(x)←Ec2_0+Err_c(x)×8/16 (x=1)
Ec2(x)←Ec2_0+Err_c(x)×13/16 (x=W)
Ec2_0←Err_c(x)×1/16 (x<W)
Ec2_0←0 (x=W)
・・・(106)
以上説明したステップS801〜S806の処理を、バンド内の全ての画素(アドレス(0,0)〜(W−1,Nzzl−1))で行う(ステップS807)。これにより、シアンのハーフトーン画像データのドット位置、すなわち、シアンドットのオン/オフを決定することができる。
図40は、走査番号kが2(k=2)の場合のシアンの走査Dutyをハーフトーン処理した結果が、ハーフトーン画像格納バッファ110に格納された様子の一例を概念的に示す図である。
図40に示すように、ハーフトーン画像格納バッファ110には、走査Dutyの画素の位置に対応する"ノズル数(Nzzl)×画像のX軸方向のサイズ(画像Xサイズ:W)分の2値画像データ"が格納される。
次に、制約情報演算部111は、シアンのドット配置に基づいてCM制約情報を演算する(ステップS128)。
ここで、復路のシアンに限って説明すると、ステップS901による加算後の累積走査DutyデータC_sum_d'は、以下の式(107)のように算出される。
C_sum_d'=C_d+C_sum_d ・・・(107)
次に、ステップS903において、加算部1001は、式(107)にて算出した累積走査DutyデータC_sum_d'を、累積走査Dutyバッファ1003に書き込む。これにより、以下の式(108)が成り立つ。
C_sum_d←C_sum_d' ・・・(108)
C_sum_df=C_sum_d*F_m(t,x,y) ・・・(109)
ただし、*はコンボリューションを示す。
ここで、*はコンボリューションを示す。また、tは、シアンのドットが打たれた後から、次にマゼンタのドットが打たれるまでの着弾時間差を表す。本実施形態では、着弾時間差tの値に応じて、2次元ガウシアンフィルタF_mは、大まかに2通りの値を取り得るものとする。例えば、次のマゼンタのドットが、シアンと同一の走査内で印字される場合はt<0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。一方、次のマゼンタのドットが、次の走査で印字される場合にはt≧0.1に対応する2次元ガウシアンフィルタF_mを用いる。尚、本実施形態では、着弾時間差tについて2通りの場合分けをしているが、もちろんより多くの場合分けを行っても構わない。
尚、2次元ガウシアンフィルタF_mは、前述の式(51)〜式(52)のように表される。また、tは、累積ハーフトーンデータOut_c_sumに付随する時間TMmを参照し決定される。
また、2次元ガウシアンフィルタF_mの具体例は、図21(a)に示したフィルタ2003のようになる。尚、ここでは、説明を簡略化するため、フィルタ2003のサイズが5×5の正方形である場合を例に挙げて示すが、フィルタ2003のサイズは、これに限るものではない。例えば、フィルタ2003のサイズは、7×7、9×9のような正方形でも、3×5、5×7、5×9のような長方形でも良い。また、フィルタ2003は、ローパス特性に限らず、バンドパス特性や、ハイパス特性のフィルタであっても良い。
次に、ステップS905において、累積ハーフトーンデータフィルタ処理部1004は、累積ハーフトーンバッファ1002に保持されたOut_c_sum(0)〜Out_c_sum(3)に対するフィルタ処理を行う。このフィルタ処理においては、着弾時間差tに応じて変化する2次元ガウシアンフィルタLPF_b(t,x,y)を用いる。すなわち、前述の式(53)〜式(55)のようにして、フィルタ処理を行った累積ハーフトーンデータOut_c_sum_LPF(0)〜Out_c_sum_LPF(3)を算出する。また、tは、累積ハーフトーンデータOut_c_sumに付随する時間TMcを参照して決定される。
図44は、フィルタ処理を行った後のハーフトーン画像データの一例を概念的に示す図である。
次に、ステップS907において、制約情報データバッファシフト部1010は、制約情報バッファ109に書き込まれた制約情報CM_rを、一回の紙送り量LF(=Nzzl/Pass=16/4=4)だけ上にシフトする。ここで、シフトした制約情報は、以下の式(110)により算出される。尚、0≦nx<画像Xサイズ(画像のX軸方向(横方向、ヘッド移動方向)のサイズ)、0≦ny<Nzzl(ノズル列を構成するノズルの数、ここでは16)が満たされるようにする。
CM_r(nx,ny)=CM_r(nx,ny+LF) ・・・(110)
本実施形態では、シアンとマゼンタとで制約情報を共用しているため、走査番号kが1(k=1)のときと同様に、シアン、マゼンタの双方のドット配置が決まった後に、制約情報CM_rを紙送り量LF分だ上方にシフトさせる。
C_sum_d(nx,ny)=C_sum_d(nx,ny+LF) ・・・(111)
式(111)においても、ny+LF≧Nzzlのときは、C_sum_d(nx,ny)=0とする。すなわち、紙送り量LFに相当する下端のノズル分(この場合4ノズル分)には0を代入する。
Out_c_sum(n)←Out_c_sum(n−1) ・・・(112)
TMc(n)←TMc(n−1)+t ・・・(113)
TMm(n)←TMm(n−1)+t ・・・(114)
ただし、n=1〜3である。
次に、ステップS911において、重み積算部1008は、ステップS910で算出された値に、重み係数h4(実数)を積算することによって、制約情報CM_rを得る。ステップS910、S911における処理は、以下の式(115)のように表される。
CM_r←(−Out_c_sum_LPF+C_sum_df)×h4 ・・・(115)
以下の式(116)に、ステップS910〜S912により算出される、シアン・マゼンタのドット配置を反映した後の制約情報CM_rの演算式を示す。
CM_r←(−Out'_c_LPF+C'_df)×h4+CM'_r ・・・(116)
以上で、図4のステップS128における、シアンのドット配置に基づくCM制約情報の演算処理が終了する。尚、重み係数h1〜h4は、同一の走査における制約情報CM_rの制約範囲の方が、異なる走査間(例えば隣接する走査間)における制約情報CM_rの制約範囲よりも大きくなるように調整されている。例えば、重み係数h1、h3を、重み係数h2、h4よりも大きくすることができる。また、重み係数h1〜h4は、復路における制約情報CM_rの制約範囲の方が、往路における制約情報CM_rの制約範囲よりも大きくなるように調整されている。例えば、復路の走査を行うときの重み係数h1、h2を、往路の走査を行うときの重み係数h3、h4よりも大きくすることができる。
次に、ステップS130において、ハーフトーン画像データ(2値画像データ)を画像処理装置1から受けたプリンタ2は、その画像データに適合するインク色を選択し、印字動作を開始する。ステップS116においては、紙等のシート状の記録媒体に対して記録ヘッド201が右から左に移動しながら、一定の駆動間隔で各ノズルを駆動して記録媒体上に画像を記録する復路主走査を一回行う。更に復路主走査が終了すると、主走査と垂直方向の走査である副走査が1回行われる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。前述した第1の実施形態では、記録ヘッド201の往路と復路とで、制御情報の作成順、2値化処理(ハーフトーン処理)による2値化画像の作成順を入れ替えるようにした。これに対し、本実施形態では、記録ヘッドの往路と復路とで、制御情報の作成順、2値化処理(ハーフトーン処理)による2値化画像の作成順を入れ替えないで、第1の実施形態と同様の効果が得られるようにしている。このように、本実施形態と前述した第1の実施形態とは、記録ヘッドの往路と復路とで、2値化処理(ハーフトーン処理)を行う色の順序を入れ替えないようにするための構成及び処理が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第1の実施形態と同一の部分については、図1〜図44に付した符号と同一の符号を付すこと等により、詳細な説明を省略する。
図45において、本実施形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)、淡シアン(Lc)、淡マゼンタ(Lm)の6色のインクのうち、シアンとマゼンタを記録ヘッド4501の両端に搭載している。すなわち、記録ヘッド4501の移動方向における両端の夫々において、端からシアン、マゼンタの順にインクを配置するようにしている。これにより、往路と復路との何れの主走査においても、シアンとマゼンタのインクの吐出順(付着順)を同じにすることができる。
図46において、ステップS1001〜S1016の処理は、図4のステップS101〜S116と同じであり、ステップS1017は、図4のステップS131と同じである。したがって、ここでは、図46の詳細な説明を省略する。
尚、往路でノズル4501c、4501dを用い、復路でノズル4501c、4501dを用いても良い。また、シアンとマゼンタ以外のノズルを複数もっていても構わない。このようにした際、図45に示したシアンとマゼンタのノズルの関係と同様に、記録ヘッドの移動方向で同色のノズルの位置が対称となる位置とように、各色のノズルを配置することにより、往路と復路とで、制約情報の作成時の色順の違いを無視することができる。
前述した本発明の実施形態における制御装置を構成する各手段、並びに制御方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
2 プリンタ
101 画像入力端子
102 入力画像バッファ
103 色分解処理部
104 色分解用LUT
105 走査Duty設定部
106 走査Duty設定用LUT
107 走査Dutyバッファ
108 ハーフトーン処理部
109 制約情報バッファ
110 ハーフトーン画像格納バッファ
111 制約情報演算部
112 画像出力端子
201、4501 記録ヘッド
Claims (7)
- シート状の記録媒体の上を相対的に走査しながら、前記記録媒体の表面に、異なる色のドットを個別に付着させるための記録素子における色の付着動作を制御する制御装置であって、
前記異なる色のドットが相互に近づかないようにするための制約を示す制約情報を色毎に個別に作成する制約情報作成手段と、
前記制約情報作成手段により作成された制約情報に基づいて、入力された画像データに対してN値化処理(Nは2以上の整数)を施して、当該画像データに基づく画像を前記記録媒体の表面に形成するためのドットパターンを色毎に個別に作成するドットパターン作成手段とを有し、
前記制約情報作成手段は、前記記録素子における同一の走査内での前記制約を、前記記録素子における相互に隣接する走査間における前記制約よりも強くするように、前記制約情報を作成することを特徴とする制御装置。 - 前記記録素子は、シート状の記録媒体の上を相対的に往復するものであり、且つ前記異なる色の往路における付着順と復路における付着順とが入れ替わるものであり、
前記制約情報作成手段は、前記色毎の制約情報の作成順を、前記往路と前記復路とで入れ替えるようにし、
前記ドットパターン作成手段は、前記色毎のドットパターンの作成順を、前記往路と前記復路とで入れ替えるようにすることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記記録素子は、シート状の記録媒体の上を相対的に往復するものであり、且つ前記異なる色の往路における付着順と復路における付着順とが入れ替わらないものであり、
前記制約情報作成手段は、前記色毎の制約情報の作成順を、前記往路と前記復路とで同じにし、
前記ドットパターン作成手段は、前記色毎のドットパターンの作成順を、前記往路と前記復路とで同じにすることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記制約情報作成手段は、前記異なる色における前記制約が、前記往路と前記復路とで異なるように、前記制約情報を作成することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記制約情報作成手段は、前記異なる色における前記復路での前記制約を、前記往路での前記制約よりも強くするように、前記制約情報を作成することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- シート状の記録媒体の上を相対的に走査しながら、前記記録媒体の表面に、異なる色のドットを個別に付着させるための記録素子における色の付着動作を制御する制御方法であって、
前記異なる色のドットが相互に近づかないようにするための制約を示す制約情報を色毎に個別に作成する制約情報作成ステップと、
前記制約情報作成ステップにより作成された制約情報に基づいて、入力された画像データに対してN値化処理(Nは2以上の整数)を施して、当該画像データに基づく画像を前記記録媒体の表面に形成するためのドットパターンを色毎に個別に作成するドットパターン作成ステップとを有し、
前記制約情報作成ステップは、前記記録素子における同一の走査内での前記制約を、前記記録素子における相互に隣接する走査間における前記制約よりも強くするように、前記制約情報を作成することを特徴とする制御方法。 - シート状の記録媒体の上を相対的に走査しながら、前記記録媒体の表面に、異なる色のドットを個別に付着させるための記録素子における色の付着動作を制御するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムあって、
前記異なる色のドットが相互に近づかないようにするための制約を示す制約情報を色毎に個別に作成する制約情報作成ステップと、
前記制約情報作成ステップにより作成された制約情報に基づいて、入力された画像データに対してN値化処理(Nは2以上の整数)を施して、当該画像データに基づく画像を前記記録媒体の表面に形成するためのドットパターンを色毎に個別に作成するドットパターン作成ステップとをコンピュータに実行させ、
前記制約情報作成ステップは、前記記録素子における同一の走査内での前記制約を、前記記録素子における相互に隣接する走査間における前記制約よりも強くするように、前記制約情報を作成することを特徴とするコンピュータプログラム。
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