JP2010056615A - Load control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、送信器から電波により送信した信号を受信器により受信し、当該信号に応じて負荷を制御する負荷制御システムに関する。 The present invention relates to a load control system that receives a signal transmitted by radio waves from a transmitter by a receiver and controls a load according to the signal.
近年、送信器から送信された無線信号を壁面などの造営面に配設されたスイッチにより受信して、スイッチが受信した信号に基づいて照明装置などの開閉動作を行うように構成された負荷制御システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。このような負荷制御システムにおいては、無線通信を利用することにより、例えば高機能なスイッチを、当該負荷制御システムの他の部分との間の配線作業等を行うことなく、既設のスイッチに替えて又は新規に、容易に配設することができる。 In recent years, a load control configured to receive a radio signal transmitted from a transmitter by a switch disposed on a construction surface such as a wall surface, and perform an opening / closing operation of a lighting device or the like based on the signal received by the switch. A system is used (see, for example, Patent Document 1). In such a load control system, by using wireless communication, for example, a highly functional switch can be replaced with an existing switch without performing wiring work with other parts of the load control system. Or it can newly arrange | position easily.
このような無線通信を利用する負荷制御システムにおいては、用途によって、電波による無線通信を利用して送信器とスイッチとの間で信号を送受信する方が、赤外光を利用して信号を送受信する場合よりも望ましい場合がある。これは、無線通信の電波の透過性や回折性等により、赤外光よりも無線通信の方が信号を送信可能になる送信器のエリアが広くなる等のメリットがあるからである。しかしながら、このように電波による無線通信を利用する場合であっても、送信器とスイッチとの間で適正に通信を行うことができなくなる場合があり、その場合、例えばユーザが送信器を操作したとしてもユーザの意図したとおりに負荷が開閉されなくなる。 In such a load control system using wireless communication, depending on the application, it is preferable to transmit and receive signals using infrared light when transmitting and receiving signals between the transmitter and the switch using wireless communication using radio waves. It may be more desirable than you do. This is because there is a merit that the area of the transmitter that can transmit a signal in the wireless communication is wider than that in the infrared light due to the radio wave transmission or diffraction of the wireless communication. However, even when wireless communication using radio waves is used as described above, communication may not be performed properly between the transmitter and the switch. In this case, for example, the user operates the transmitter. However, the load is not opened and closed as intended by the user.
このような問題は、例えば、フェージングの影響で発生することがある。すなわち、送信器とスイッチとの位置関係や周囲にある障害物等の位置形状等に応じて無線伝搬路で反射波が発生すること等によりフェージングが発生すると、スイッチに届く電波の強度が低くなり、送信器から送信された信号を受信しにくくなる。このような問題に対して、フェージングの発生に備え、予め複数のアンテナそれぞれから同じ信号を１回以上ずつ送信するようにして対策する方法が知られている。しかしながら、その場合、信号を送信する回数が多くなるため、電力の消費量が大きくなるという問題がある。
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、フェージングが発生する環境下においても容易且つ確実に負荷を開閉させることが可能な、送信器の消費電力が小さい負荷制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a load control system with low power consumption of a transmitter capable of easily and reliably opening and closing a load even in an environment where fading occurs. For the purpose.
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、信号を電波により送信する送信器と、電波を受信する機能を有し、負荷に接続されて少なくとも当該負荷のオン・オフを制御する制御機能を備えた受信器とを有する負荷制御システムにおいて、前記送信器は、アンテナ部と、該アンテナ部から信号を送信する無線送信回路部と、定の状態を検知したときにトリガ信号を出力するトリガ検知手段と、前記負荷による環境の変化を検知する負荷状態検知手段と、前記トリガ信号に基づいて前記無線送信回路部を制御し、所定の信号を送信させる制御部とを備え、前記受信器は、アンテナ部と、前記アンテナ部を用いて電波を受信し信号を抽出する無線受信回路部と、電源から前記負荷への給電路を開閉する負荷制御回路部と、前記無線受信回路部で受信された信号に応じて前記負荷制御回路の動作制御を行う制御部とを備え、前記トリガ検知手段から出力されるトリガ信号に応じて前記負荷が動作するように構成され、前記送信器のアンテナ部は、互いにアンテナ特性が異なる複数の送信モードで電波を放射可能に構成されており、前記無線送信回路部は、前記複数の送信モードを切り替えて信号を送信可能に構成されており、前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されると、前記複数の送信モードのうち所定の送信モードで所定の信号を送信し、その後、所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の送信モードのうち、少なくとも直前に信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで前記所定の信号を送信し、そして、前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されるまでこれらの動作を繰り返すものである。
In order to achieve the above object, the invention of
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記無線送信回路部は、前記所定時間経過後に前記所定の信号を送信することを２回以上行った後、さらに所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の送信モードのうち、直前に送信した送信モードとは異なる送信モードと、その送信モードとは異なる送信モードであって既に信号送信を行った送信モードのうち少なくとも１つの送信モードとで続けて前記所定の信号を送信するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the wireless transmission circuit unit transmits the predetermined signal two or more times after the predetermined time has elapsed, and then the load state within a predetermined time. When no change in the environment due to the load is detected by the detection means, a transmission mode different from the transmission mode transmitted immediately before among the plurality of transmission modes and a transmission mode different from the transmission mode are already transmitted. The predetermined signal is transmitted continuously in at least one transmission mode among the transmission modes performed.
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記無線送信回路部は、前記所定時間経過後に前記所定の信号を送信することを２回以上行った後、さらに所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、信号送信を行う複数の送信モードを順に切替えながら、各送信モードについて複数回ずつ、前記所定の信号を送信するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the wireless transmission circuit unit transmits the predetermined signal two or more times after the predetermined time has elapsed, and then further performs the load state within a predetermined time. When a change in environment due to the load is not detected by the detection means, the predetermined signal is transmitted a plurality of times for each transmission mode while sequentially switching a plurality of transmission modes for signal transmission.
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項の発明において、前記無線送信回路部は、前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されたとき、前回に前記所定の信号の送信を行った送信モードを用いて前記所定の信号の送信を行うものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, when the trigger signal is output from the trigger detection unit, the wireless transmission circuit unit outputs the predetermined signal last time. The predetermined signal is transmitted using the transmission mode in which transmission is performed.
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項の発明において、前記送信器のアンテナ部は、互いに偏波面が異なる複数のアンテナを有し、前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the antenna section of the transmitter includes a plurality of antennas having different polarization planes, and the radio receiving circuit section includes: The transmission mode can be switched by switching an antenna used for signal transmission among the plurality of antennas.
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項の発明において、前記送信器のアンテナ部は、互いに取り付け位置が異なる複数のアンテナを有し、前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されているものである。
The invention of claim 6 is the invention according to any one of
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項の発明において、前記送信器のアンテナ部は、互いに指向性が異なる複数のアンテナを有し、前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されているものである。
The invention of claim 7 is the invention according to any one of
請求項１の発明によれば、トリガ信号が出力されて所定の信号を送信したときに、例えばフェージングの影響により通信が失敗することにより所定時間内に負荷による環境の変化が検知されない場合、前回送信時とはアンテナ特性が異なる送信モードで信号送信を行う。そのため、ユーザによる送信モードの変更操作を必要とせずに、通信が失敗する可能性を低くすることができ、容易且つ確実に負荷を開閉させることができる。また、常に複数の送信モードで信号送信を行うことがないので、常に複数の送信モードで信号送信を行うような送信器と比較して、送信器の電力消費を小さく抑えることができる。 According to the first aspect of the present invention, when a trigger signal is output and a predetermined signal is transmitted, for example, when a communication failure due to fading causes no change in the environment due to a load within a predetermined time, the previous time Signal transmission is performed in a transmission mode in which antenna characteristics are different from those during transmission. Therefore, the possibility of communication failure can be reduced without requiring the user to change the transmission mode, and the load can be easily and reliably opened and closed. In addition, since signal transmission is not always performed in a plurality of transmission modes, the power consumption of the transmitter can be reduced compared to a transmitter that always performs signal transmission in a plurality of transmission modes.
請求項２の発明によれば、第３回目以降の所定の信号の送信時に、既に信号送信を行った送信モードでも再度信号送信を行うので、特に一時的にフェージングが発生する場合等、当該信号送信の時点で、既に信号送信を行った送信モードで良好に通信可能な状態になった場合、より速やかにその送信モードで通信を行うことができる。
According to the invention of
請求項３の発明によれば、第３回目以降の所定の信号の送信時に、送信モードを順に切り替えながら、各送信モードについて複数回信号送信を行うことにより、それまでに周囲の環境においてフェージングの発生状況の変化があったとき等に、確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。 According to the third aspect of the present invention, during the transmission of a predetermined signal after the third time, by performing signal transmission a plurality of times for each transmission mode while sequentially switching the transmission mode, fading in the surrounding environment until then is performed. It is possible to reliably and promptly communicate when the occurrence state changes.
請求項４の発明によれば、トリガ信号が出力されたとき、最後に通信が成功したと考えられる送信モードで信号送信を行う。そのため、例えば初回の所定の信号の送信時において常に同じ送信モードで送信する場合と比較して、通信が失敗する可能性を低くすることができ、より確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when a trigger signal is output, signal transmission is performed in a transmission mode in which communication is considered to have succeeded last. Therefore, for example, compared with the case of always transmitting in the same transmission mode when transmitting a predetermined signal for the first time, it is possible to reduce the possibility of communication failure and to enable more reliable and prompt communication. it can.
請求項５の発明によれば、所定の信号の送信を行う度に、信号を、偏波面が異なる電波により送信することができるので、前回送信時にフェージングの影響により通信が失敗しても、偏波ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えることができ、確実に通信可能にすることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, every time a predetermined signal is transmitted, the signal can be transmitted by radio waves having different polarization planes. Due to the effect of wave diversity, the interference state of radio waves can be changed, and communication can be reliably performed.
請求項６の発明によれば、所定の信号の送信を行う度に、信号を、取り付け位置が異なるアンテナから電波により送信することができるので、前回送信時にフェージングの影響により通信が失敗しても、空間ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えてフェージングが発生しないようにし、より確実に通信可能にすることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, every time a predetermined signal is transmitted, the signal can be transmitted by radio waves from an antenna with a different mounting position. Therefore, even if communication fails due to fading during the previous transmission Thus, fading can be prevented by changing the interference state of radio waves due to the effect of space diversity, thereby enabling more reliable communication.
請求項７の発明によれば、所定の信号の送信を行う度に、信号を、指向性が異なる電波により送信することができるので、前回送信時にフェージングの影響により通信が失敗しても、指向性ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えることができ、確実に通信可能にすることができる。 According to the seventh aspect of the invention, every time a predetermined signal is transmitted, the signal can be transmitted by radio waves having different directivities. The radio wave interference state can be changed by the effect of the diversity, and communication can be surely performed.
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る負荷制御システムの一例として、照明制御システムを示す。照明制御システム１は、負荷として照明装置１５０と、無線信号を電波により送信するリモートコントローラ（送信器；以下、リモコンという）１５１と、例えば商用交流電源である電源（図２参照）５０と照明装置１５０に電線を介して直列接続されたスイッチ（受信器）１５２等で構成されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a lighting control system as an example of a load control system according to the present embodiment. The
リモコン１５１には、所定エリアの人体Ｈの存否を検知する人感センサ（トリガ検知手段）１５１ａや、周囲の照度を計測する照度センサ（負荷状態検知手段）１５１ｂ等が設けられている。スイッチ１５２は、後述するようにリモコン１５１から送信され受信した無線信号に応じて照明装置１５０を点灯又は消灯させる。すなわち、この照明制御システム１は、リモコン１５１からスイッチ１５２への単方向通信方式を採用している。ここで、本実施形態においては、負荷として、白熱灯からなる照明装置１５０を例示するが、これに限定する主旨ではなく、蛍光灯及び蛍光灯電子安定器などの他の照明装置の他、照明装置以外の負荷であってもよい。また、スイッチ１５２は、例えば外部からユーザが操作可能な操作ハンドルを有しており、ユーザが、この操作ハンドルを直接に操作することにより、照明装置１５０を点灯又は消灯させることができるように構成されていてもよい。
The
図２は、リモコン１５１及びスイッチ１５２のブロック構成を示す。リモコン１５１は、人感センサ１５１ａ、及び照度センサ１５１ｂのほか、後述するように例えば３つのアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有するアンテナ部１１と、アンテナ部１１から信号を送信する無線送信回路部１２と、リモコン１５１の動作を制御する制御部１３と、それらの電気回路に電力を供給する電池１４等を備えている。リモコン１５１は、例えば、各部が筐体内に収納された箱体状に構成されている。
FIG. 2 shows a block configuration of the
人感センサ１５１ａは、例えば人体Ｈから放射される熱放射を検知することにより所定エリアの人体Ｈの存在の有無を検知するものであり、人体Ｈの存在を検知すると人体検知信号（トリガ信号）を制御部１３に送出する。照度センサ１５１ｂは、例えばフォトダイオード等から構成され、照明装置１５０の点灯動作又は消灯動作による照度の変化を検知するものであり、検知した照度の変化を環境変化信号として制御部１３に送出する。
The
制御部１３は、マイクロコンピュータ等で構成されており、無線送信回路部１２等の制御を行い、人体検知信号が入力されたときや、その後、後述するように所定期間内に環境変化信号が入力されないときに照明装置１５０を点灯させるための点灯信号を生成する。無線送信回路部１２は、点灯信号等が制御部１３から入力されると、その点灯信号等を変調及び増幅し、アンテナ部１１から所定の周波数の無線チャンネルの搬送波に重畳して送信する。
The
スイッチ１５２は、例えばループアンテナ等のアンテナ２１と、アンテナ２１により電波を受信する無線受信回路部２２と、スイッチ１５２の動作を制御する制御部２３と、照明装置１５０に接続され照明装置１５０への給電路を開閉する負荷制御回路部２４と、例えば１００Ｖの電源５０から照明装置１５０に電力を供給する電源回路２５等を備えている。スイッチ１５２は、例えば、合成樹脂製の矩形箱状の器体を有するワイドハンドル形連用スイッチ（ＪＩＳ Ｃ ８３０４参照）の２個モジュール寸法に形成されており、規格に準拠した取付枠等に取り付けられて、壁面内に埋め込まれているスイッチボックス内に収められ、配設される。なお、スイッチ１５２は、上記のようにして壁面内に埋め込まれるものに限られず、例えば壁面や天井等に取り付けられるものであってもよい。
The
無線受信回路部２２は、制御部２３の制御に基づいて、所定の周波数のチャンネルの電波を受信する。負荷制御回路部２４は、電源回路２５から照明装置１５０への給電路を開閉するスイッチング素子（例えば、トライアックなど）を有する。制御部２３は、マイクロコンピュータ等で構成されており、無線受信回路部２２で受信された信号に応じて、負荷制御回路部２４のスイッチング素子のスイッチング制御等を行う。制御部２３は、例えば、無線受信回路部２２で点灯信号が受信されたときには、照明装置１５０に給電する状態と給電しない状態とを切り替えるスイッチング制御を行う。電源回路２５は、制御部２３等に動作電源を供給する。なお、スイッチ１５２において、負荷制御回路部２４が照明装置１５０への給電路を開成しているときには、電源回路２５は、コンデンサに充電してスイッチ１５２の動作電源を生成する。他方、負荷制御回路部２４が電源回路２５から照明装置１５０への給電路を閉成しているときには、照明装置１５０の点灯状態に影響を及ぼさない範囲で定期的に給電路を所定の時間だけ開成してコンデンサに充電して、所定の時間外の閉成時にはコンデンサから放電して動作電源を生成する。これにより、スイッチ１５２は、電源回路２５と照明装置１５０とを２線で直列接続することが可能となっている。なお、この種の電源回路２５は従来から公知（例えば、特開２０００−３５７４４３号公報等を参照）であるから、詳細な構成及び動作についての図示並びに説明は省略する。また、電源回路２５の構成はこれに限られず、電源５０からスイッチ１５２に常時給電するようにしてもよい。
Based on the control of the
照明制御システム１では、リモコン１５１の人感センサ１５１ａが人体Ｈを検知すると、スイッチ１５２の制御部２３が、照明装置１５０への電力供給をオンした後、一定時間経過後（例えば、１分経過後）照明装置１５０への電力供給をオフするものである。すなわち、人感センサ１５１ａによって人体Ｈが検知され、リモコン１５１から点灯信号が送出されると、スイッチ１５２の制御部２３の制御により負荷制御回路部２４のスイッチング素子のスイッチングが行われ、照明装置１５０を点灯させる。これにより、ユーザは所定エリアに位置することにより、照明装置１５０を点灯状態に切り替えることができる。
In the
ここで、リモコン１５１のアンテナ部１１を構成する３つのアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれ、互いに異なる偏波面を有し、アンテナ特性が異なるものである。例えば、第１アンテナ１１ａは、垂直偏波で電波を放射するアンテナ特性を有し、第２アンテナ１１ｂは、水平偏波で電波を放射するアンテナ特性を有している。また、第３アンテナ１１ｃは、垂直偏波でも水平偏波でもない、斜め偏波で電波を放出するアンテナ特性を有している。すなわち、アンテナ部は、これらの第１アンテナ１１ａ乃至第３アンテナ１１ｃにより、アンテナ特性が互いに異なる複数の送信モードで電波を放射可能に構成されている。第１アンテナ１１ａ乃至第３アンテナ１１ｃは、それぞれ、例えば、小型のダイポールアンテナである。なお、第１アンテナ１１ａ乃至第３アンテナ１１ｃの形式や放出する電波の偏波の特性はこれに限られるものではなく、例えばループアンテナ等であってもよく、また、円偏波等で電波を放出するように構成されているものであってもよい。
Here, the three
無線送信回路部１２は、制御部１３の制御に基づいて、人感センサ１５１ａから人体検知信号が送出された後、このような３つの第１アンテナ１１ａ乃至第３アンテナ１１ｃを切り替えて信号を電波により送信する処理（以下、信号送信処理という）を行う。すなわち、無線送信回路部１２は、アンテナ特性が互いに異なる第１アンテナ１１ａ乃至第３アンテナ１１ｃから１つを選択して、それぞれ、第１送信モード乃至第３送信モードの、偏波面が互いに異なる３つの送信モードを切り替えて信号を送信する。信号送信処理において、無線送信回路部１２は、人感センサ１５１ａが人体Ｈを検知した後、所定時間内（例えば、１秒以内）に照度センサ１５１ｂが照度の変化を検知しないとき、制御部１３の制御に基づいて、送信モードを変更するように構成されている。
Based on the control of the
制御部１３は、照度センサ１５１ｂから環境変化信号が入力されるか否かによって照明装置１５０による動作の有無を検知することができる。すなわち、照度センサ１５１ｂから環境変化信号が入力されない場合、制御部１３は、照明装置１５０が点灯していないと判断する。なお、信号送信処理は、無線送信回路部１２が初回の信号を送信してから所定時間（例えば、３０秒）が経過するまでに、例えば照明装置１５０が有する白熱灯がきれた場合などによって、照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検出されなかった場合に終了する。また、信号送信処理は、無線送信回路部１２が初回の信号を送信した後、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されたときにも終了する。
The
以下に、本実施形態における送信モードの変更動作の動作態様について説明する。図３は、送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。図に示す動作例は、人感センサ１５１ａによって人体Ｈが検知された後、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度変化が検知されなかった場合のものであり、ここでは、所定時間が３回経過した場合を示す。なお、ここでは、人感センサ１５１ａによる人体検知信号の送信により無線送信回路部１２から送信される信号の送信タイミングを「＃１」と示し、これ以後の各所定時間経過により無線送信回路部１２から送信される信号の送信タイミングをそれぞれ「＃２」乃至「＃４」と示す。
Hereinafter, an operation mode of the transmission mode changing operation in the present embodiment will be described. FIG. 3 shows an example of the operation mode of the transmission mode changing operation. The operation example shown in the figure is a case where a change in illuminance is not detected by the
制御部１３は、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないときに、その都度、３つのアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを順に切り替えることにより、送信モードを切り替えて信号を送信する。すなわち、まず、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたとき（＃１）、図に示すように、制御部１３は、点灯信号を生成すると共に信号を送信するアンテナを例えば第１アンテナ（ＡＮＴ１）１１ａとし、無線送信回路部１２は、第１アンテナ１１ａを用いた第１送信モードで信号送信処理を行い、信号送信処理を開始する。その後、当該信号送信処理において、照明装置１５０が点灯しなかったことにより、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃２）、制御部１３は、直前に信号を送信した第１アンテナ１１ａとは異なる第２アンテナ（ＡＮＴ２）１１ｂで信号を送信するように送信モードを切り替える。そして、無線送信回路部１２は、第２アンテナ１１ｂに切り替えて第２送信モードで信号送信を行う。
When a change in illuminance is not detected by the
その後、当該信号送信処理において、さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃３）、同様に、直前に信号を送信した第２アンテナ１１ｂとは異なる第３アンテナ（ＡＮＴ３）１１ｃを用いた第３送信モードで信号送信が行われる。なお、さらにその後、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃４）、制御部１３は、＃４から所定時間が経過する毎に、第１アンテナ１１ａ、第２アンテナ１１ｂ、第３アンテナ１１ｃ、…等と順に信号送信するアンテナを変更させ、送信モードを変更させる。
Thereafter, in the signal transmission process, when no change in illuminance is detected by the
このように、本実施形態においては、信号送信処理において、人感センサ１５１ａから人体検知信号が出力されると、リモコン１５１は所定の信号を送信し、その後、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化を検知する。このとき、所定時間内に照度の変化が検知されないときは、その都度、３つのアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを切り替えて送信モードを変更し、前回信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで順に信号送信を行う。そのため、前回送信時にフェージング等の影響により通信が失敗しても、その後、前回送信時とはアンテナ特性が異なる送信モードで信号送信を行うので、偏波ダイバーシチの効果により、通信が失敗する可能性を低くすることができる。また、ユーザによる送信モードの変更操作を必要とせずに、通信が失敗する可能性を低くすることができ、容易且つ確実に照明装置１５０を点灯させることができる。また、常に３つのアンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃで信号送信を行うようなリモートコントローラと比較して、電力消費を小さく抑えることができる。
As described above, in the present embodiment, when a human body detection signal is output from the
なお、本実施形態において、アンテナ部１１のアンテナの数は、３つに限らず、２つであっても、又は４つ以上であってもよい。図４は、ｎ個以上のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２…ＡＮＴｎ）１１ａ，１１ｂ，…で信号を送受信可能な場合の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。このとき、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたときから（＃１）、その後、所定時間がｎ−１回経過するまで（＃ｎ）、照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないものとすると、無線送信回路部１２は、まず、＃１において第１アンテナ１１ａを用いた送信モードで信号送信を行う。
In the present embodiment, the number of antennas of the
その後、無線送信回路部１２は、所定時間が経過する度に、制御部１３の制御により第２アンテナ１１ｂ、第３アンテナ１１ｃ…第ｎアンテナと順にアンテナを変更して送信モードを変更し、信号送信を行う。その後、照度が変化する等により当該信号送信処理が終了し、さらにその後、＃ｎ＋１のときに、新たに信号送信処理が開始されるとすると、無線送信回路部１２は、制御部１３の制御に基づいて、第１アンテナ１１ａでの信号送信を行う。このようにアンテナの数が多い場合すなわち送信モードの数が多い場合でも、同様に、自動的に送信モードを変更し、確実に通信可能にすることができる。
After that, the radio
また、アンテナ部は、複数のアンテナではなく、例えば１つのマイクロストリップアンテナで構成されていてもよい。このようなマイクロストリップアンテナは、比較的低い製造コストで製造可能であり、給電点を変更することにより、さまざまな偏波面の電波を放射可能である。すなわち、その場合、無線送信回路部１２は、マイクロストリップアンテナへの給電点を変更することにより、偏波面が異なる複数の送信モードで信号を送信可能であり、上述と同様に、偏波ダイバーシチの効果により確実に通信可能にすることができる。
Further, the antenna unit may be configured with, for example, one microstrip antenna instead of a plurality of antennas. Such a microstrip antenna can be manufactured at a relatively low manufacturing cost, and radio waves having various polarization planes can be radiated by changing the feeding point. That is, in this case, the radio
また、上述の実施形態において、信号送信に用いるアンテナ１１ａ，１１ｂ，…の変更態様すなわち送信モードの変更態様は、常に同様の順で変更されるものに限られない。すなわち、例えば前回の信号送信処理で変更した順番とは逆の順番に送信モードを変更するようにしてもよく、所定時間が経過する度に、複数の送信モードのうち、少なくとも直前に信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで所定の信号を送信するように構成されていればよい。また、新たな信号送信処理において、初回に信号送信を行う送信モードは、上述のような常に同じ所定の送信モードでなくてもよい。
In the above-described embodiment, the change mode of the
また、本実施形態において、アンテナ部の３つのアンテナは、偏波面が異なるものに限られず、他のアンテナ特性が互いに異なるようなものであってもよい。例えば、互いに取り付け位置が異なる３つのアンテナを用いて、それらを上述のように切り替えることで、スイッチ１５２に到達する電波の位相が互いに異なる３つの送信モードで送信可能にしてもよい。図５（ａ）は、このように取り付け位置が異なるようにアンテナ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが配置されたアンテナ部１１１の構成の一例を示す。その場合、送信モードを変更することにより、空間ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えてフェージングが発生しないようにすることができ、確実に通信可能にすることができる。なお、このような空間ダイバーシチの効果を得るためには、例えば、フェージングの発生する空間的間隔が最小で電波の波長の半分となることから、図に示すように、アンテナ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを半波長間隔で配置すればよく、アンテナの個数は２つ以上であればよい。また、例えば、アンテナ部が、放射する電波の指向性が互いに異なる３つのアンテナを用いて構成されており、電波の指向性が異なる３つの送信モードで電波を送信可能に構成されていてもよい。図５（ｂ）は、このように指向性が異なる３つのアンテナ２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを有するアンテナ部２１１の構成を示す。その場合、指向性ダイバーシチの効果により、送信モードを変更することにより同一の受信点であるスイッチ１５２まで到達する電波の経路が変わるので、電波の干渉状況を変えてフェージングが発生しないようにすることができ、確実に通信可能にすることができる。
In the present embodiment, the three antennas of the antenna unit are not limited to those having different planes of polarization, and other antenna characteristics may be different from each other. For example, by using three antennas having different attachment positions and switching them as described above, transmission may be performed in three transmission modes having different phases of radio waves reaching the
次に、本発明の第２実施形態に係る照明制御システムについて説明する。以下に示す実施形態において、照明装置１５０、リモコン１５１、及びスイッチ１５２の各構成要素は、上述の第１実施形態と同様であり、同一の符号を付して説明する。第２実施形態においては、アンテナ部１１が例えば第１アンテナ１１ａと第２アンテナ１１ｂとの２つである点と、制御部１３及び無線送信回路部１２により行われるリモコン１５１の送信モード変更動作とが、上述の第１実施形態と相違する。
Next, an illumination control system according to the second embodiment of the present invention will be described. In the embodiment described below, each component of the
図６は、第２実施形態におけるリモコン１５１の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。無線送信回路部１２は、信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたとき（＃１）、制御部１３の制御により第１実施形態と同様に、第１アンテナ（ＡＮＴ１）１１ａでの信号送信を行い（第１送信モード）、信号送信処理を開始する。そして、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃２）、無線送信回路部１２は、第２アンテナ（ＡＮＴ２）１１ｂでの信号送信を行う（第２送信モード）。
FIG. 6 shows an example of the operation mode of the transmission mode changing operation of the
その後、当該信号送信処理において、さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃３）、制御部１３は、点灯信号を生成すると共に、直前に信号を送信した第２アンテナ１１ｂとは異なる第１アンテナ１１ａにアンテナを変更する（第１送信モード）。また、制御部１３は、それに続けて、既に信号送信を行ったアンテナであって今回信号送信を行う第１アンテナ１１ａとは異なる第２アンテナ１１ｂにアンテナを変更すると共に、点灯信号を生成する。これにより、無線送信回路部１２は、第１アンテナ１１ａを用いた第１送信モードで信号送信を行った後、それに続けて第２アンテナ１１ｂを用いた第２送信モードでも信号送信を行う。なお、図では第３回目の信号の送信までしか示していないが、その後さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないために信号送信処理が継続する場合がある。この場合、無線送信回路部１２は、その信号送信毎に、直前に信号を送信したアンテナとは異なるアンテナを用いた送信モードでの信号送信に続けて、そのアンテナとは異なるアンテナであって当該信号送信処理において既に信号送信を行ったアンテナを用いた送信モードで信号送信が行われる。
Thereafter, in the signal transmission process, when no change in illuminance is detected by the
このように、第２実施形態では、信号送信処理において、通信が失敗するなどして第３回目以降の信号の送信を行う時に、既に信号送信を行ったアンテナを用いた送信モードでも自動的に再度信号送信を行う。従って、特に一時的にフェージングが発生する場合等、そのアンテナで前回信号を送信したときから周囲の電波環境等が変化しており、当該信号送信の時点でそのアンテナで良好に通信可能な状態になっている場合に、偏波ダイバーシチの効果により、より速やかに確実な通信を行うことができる。 As described above, in the second embodiment, in the signal transmission process, when the third and subsequent signals are transmitted due to communication failure or the like, even in the transmission mode using the antenna that has already transmitted the signal automatically. Send the signal again. Therefore, especially when fading occurs temporarily, the surrounding radio wave environment has changed since the previous signal was transmitted with the antenna, and the antenna is in a state where it can communicate satisfactorily at the time of the signal transmission. Therefore, reliable communication can be performed more promptly due to the effect of polarization diversity.
なお、第２実施形態において、送信モードの数は、２つではなく、さらに多くてもよい。その場合、例えば、次のように送信モードの変更及び信号送信をするようにすればよい。すなわち、まず、同一の信号送信処理において、初回及び第２回目の信号送信時の送信モードをそれぞれ第１送信モード、第２送信モードと変更して信号送信を行う。そして、３回目の信号送信時の送信モードを、前回送信した第２送信モードとは異なる第３送信モードと、既に送信した２つの送信モードから選択した例えば第１送信モードとの２つの送信モードで信号を送信する。また、４回目の信号送信時の送信モードを、前回の信号送信の第３送信モードとは異なる第４送信モードと、既に送信した３つの送信モードから選択した例えば第２送信モードとで送信する。このように送信モードの変更及び信号送信をすることにより、上述と同様に速やかに確実な通信を行うことができる。なお、上述の送信モードの変更態様は例示であり、送信モードの変更順はこの通りでなくてもよい。また、同一の信号送信処理において３回目以降の信号送信を行う際、既に信号送信を行った１つの送信モードを含む合計２つの送信モードに限らず、既に信号送信を行った２つ以上の送信モードを含む合計３つ以上の送信モードで送信するようにしてもよい。すなわち、第２実施形態において、第３回目以降の信号送信モードや送信モードの数は、適宜選択し設定すればよい。 In the second embodiment, the number of transmission modes is not two but may be larger. In this case, for example, the transmission mode may be changed and signal transmission may be performed as follows. That is, first, in the same signal transmission process, the transmission mode at the first and second signal transmission is changed to the first transmission mode and the second transmission mode, respectively, and signal transmission is performed. Then, the transmission mode at the time of the third signal transmission is two transmission modes, for example, a third transmission mode different from the previously transmitted second transmission mode and a first transmission mode selected from the two transmission modes already transmitted. Send a signal with. Also, the transmission mode at the time of the fourth signal transmission is transmitted in a fourth transmission mode different from the third transmission mode of the previous signal transmission and, for example, the second transmission mode selected from the three transmission modes already transmitted. . By thus changing the transmission mode and transmitting signals, reliable communication can be performed promptly as described above. Note that the above-described change mode of the transmission mode is merely an example, and the change order of the transmission mode may not be this. In addition, when performing signal transmission after the third time in the same signal transmission processing, not only a total of two transmission modes including one transmission mode in which signal transmission has already been performed, but two or more transmissions in which signal transmission has already been performed Transmission may be performed in a total of three or more transmission modes including the mode. That is, in the second embodiment, the third and subsequent signal transmission modes and the number of transmission modes may be appropriately selected and set.
図７は、本発明の第３実施形態に係る照明制御システムにおけるリモコン１５１の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。第３実施形態において、照明制御システム１は例えば２つのアンテナ１１ａ，１１ｂで信号を送受信可能であり、信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信された後（＃１）、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃２）までの動作は第２実施形態と同様である。
FIG. 7 shows an example of the operation mode of the transmission mode changing operation of the
第３実施形態においては、その後、同一の信号送信処理において、さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないことにより第３回目以降の信号送信が行われる（＃３）。このとき、第３回目の信号送信においては、第２実施形態と同様に第１送信モード及び第２送信モードで信号を送信するが、各送信モードについて合計２回ずつ、送信モードを交互に切り替えながら、合計４回の信号送信を行う。すなわち、第３回目の信号送信を行うとき、無線送信回路部１２は、制御部１３の制御に基づいて、第１アンテナ１１ａで信号送信を行う（第１送信モード）。その後、それに続けて、アンテナを第２アンテナ１１ｂ、第１アンテナ１１ａ、第２アンテナ１１ｂと交互に切り替えながら、第２送信モード、第１送信モード、第２送信モードの順で信号送信を行う。
In the third embodiment, thereafter, in the same signal transmission process, the third and subsequent signal transmissions are performed when the
このように、第３実施形態では、各送信モードについて２回ずつ、１回ごとに送信モードを交互順に変更しながら信号送信を行うことにより、それまでに周囲の電波環境においてフェージングの発生状況の変化があっても、確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。なお、送信モードを切り替える順番は上述に限られず、例えば第３回目の信号送信時には、第１送信モードで２回続けて信号送信を行い、その後第２送信モードで２回続けて信号送信を行ってもよい。また、各送信モードについて３回以上信号送信するようにしてもよい。また、第３実施形態において、３つ以上のアンテナを用いる等により３つ以上の送信モードで信号を送受信可能に構成してもよく、このとき、例えば第３回目以降の信号送信時に送信モード及び各送信モードで送信を繰り返す回数や送信順は、適宜選択し設定すればよい。
As described above, in the third embodiment, by performing signal transmission while changing the transmission mode alternately every second for each transmission mode, the occurrence of fading in the surrounding radio wave environment until then is confirmed. Even if there is a change, it is possible to reliably and promptly communicate. The order of switching the transmission mode is not limited to the above. For example, at the third signal transmission, signal transmission is performed twice in the first transmission mode, and then signal transmission is performed twice in the second transmission mode. May be. Moreover, you may make it transmit a
図８は、本発明の第４実施形態に係る照明制御システムにおけるリモコン１５１の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。第４実施形態において、無線送信回路部１２は、上記第１実施形態と同様の送信モードの変更動作に加えて、制御部１３の制御に基づいて、信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたとき、前回通信が成功した送信モードで信号送信を行う。
FIG. 8 shows an example of the operation mode of the transmission mode change operation of the
すなわち、無線送信回路部１２は、前回の信号送信処理において最後に信号送信を行った送信モードで、新たな信号送信処理の初回の信号送信を行う。例えば、前回の信号送信処理において第１アンテナ１１ａを用いた第１送信モードで信号送信を行い、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知され、当該信号送信処理が終了していたとする。そして、その後、図に示すように、新たな信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されると（＃１）、無線送信回路部１２は、第１送信モードで信号送信を行う。
That is, the wireless
さらにその後、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂが照度の変化を検知しないとき、上述の第１実施形態と同様に送信モードが変更され、無線送信回路部１２は、第２アンテナ１１ｂを用いた第２送信モードで信号送信を行い（＃２）、照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知され、当該信号送信処理が終了したものとする。そして、その後、さらに別の新たな信号送信処理の初回の信号送信（＃３）が行われるとき、制御部１３の制御により、無線送信回路部１２は、前回の信号送信処理の最後に信号送信した第２送信モードで信号送信を行う。
Thereafter, in the signal transmission process, when the
このように、第４実施形態においては、信号送信処理が行われるときに、最後に通信が成功したと考えられる送信モードで信号送信を行うので、例えば常に同じ送信モードで送信する場合と比較して通信が失敗する可能性を低くすることができ、より確実に通信可能にすることができる。 As described above, in the fourth embodiment, when signal transmission processing is performed, signal transmission is performed in a transmission mode that is considered to have succeeded in communication at the end. Therefore, the possibility of communication failure can be reduced, and communication can be performed more reliably.
なお、本発明は上記各実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、リモコン１５１の人感センサ１５１ａが人体Ｈを検知すると、スイッチ１５２の制御部２３が照明装置１５０への電力供給をオフさせるものであってもよい。また、例えば人感センサ１５１ａに替えて、暗くなったことを検知する目的の照度センサを設けてもよい。この場合、例えば室内の照度が所定の照度以下になったときに、この照度センサが人体検知信号に相当するトリガ信号を制御部１３に送出することにより、信号送信処理が開始されるものであってもよい。また、上記第２実施形態乃至第４実施形態においても、第１実施形態において説明したのと同様に、アンテナ部を、空間ダイバーシチや指向性ダイバーシチの効果を得られるように構成してもよい。さらにまた、アンテナ部を、偏波面及び取り付け位置及び／又は指向性が共に異なる等、アンテナ特性が互いに複合的に異なるような複数のアンテナで構成してもよい。その場合であっても、送信モードを変更してフェージングの発生状況を変更することができる。
The present invention is not limited to the configuration of each of the above embodiments, and various modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the invention. For example, when the
また、無線送信回路部１２による信号送信の態様は上述に限られず、上記第１実施形態乃至第４実施形態の各特徴部分のうち複数を具備するような態様で信号送信を行うように構成されていてもよい。例えば、上記第２実施形態のように、同一の信号送信処理において、送信モードの変更による第１送信モードでの信号送信と既に送信した送信モードである第２送信モードでの信号送信を伴う第３回目の信号送信を行い、信号送信処理が終了したとする。このとき、その後、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送出され、新たな信号送信処理を開始するときには、第４実施形態に示すように、例えば、最後に信号送信を行った第１送信モードで信号送信を行うようにしてもよいし、最後に信号送信を行った第２送信モードで信号送信を行うようにしてもよい。このように、上記実施形態を組み合わせたような構成である場合でも、同一の信号送信処理において送信モードを自動的に変更して信号送信を行うことにより、フェージングによる通信の失敗を防止することができる。
Further, the mode of signal transmission by the wireless
なお、本発明は、上述のように照明装置のオン・オフを制御する照明制御システムのほか、送信器から送信された信号に応じて動作をオン・オフする空調システムや給湯システム、又は送信器から送信された所定の信号を受信して通報動作を行う防犯システムなど、他の用途に用いられる負荷制御システムにおいても用いることが可能である。すなわち、その負荷制御システムの動作を指示する信号を電波により送信することにより遠隔制御するために用いられるような送信器において、上述のような態様で送信モードの変更を自動的に行って信号を送信するように構成することにより、フェージングがある環境下においても、通信の失敗を防止し、容易且つ確実に負荷の制御を行うことができる。 In addition to the illumination control system that controls on / off of the illumination device as described above, the present invention provides an air conditioning system, a hot water supply system, or a transmitter that turns on / off the operation according to a signal transmitted from the transmitter. It can also be used in a load control system used for other purposes, such as a security system that receives a predetermined signal transmitted from the terminal and performs a notification operation. That is, in a transmitter used for remote control by transmitting a signal instructing the operation of the load control system by radio waves, the transmission mode is automatically changed in the manner as described above, and the signal is transmitted. By configuring to transmit, it is possible to prevent a communication failure and easily and reliably control the load even in an environment with fading.
１ 照明制御システム（負荷制御システム）
１１，１１１，２１１ アンテナ部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ （送信器の）アンテナ
１２ 無線送信回路部
１３ （送信器の）制御部
２１ （受信器の）アンテナ
２２ 無線受信回路部
２３ （受信器の）制御部
２４ 負荷制御回路部
２５ 電源回路
１５０ 照明装置（負荷）
１５１ リモートコントローラ（送信器）
１５１ａ 人感センサ（トリガ検知手段）
１５１ｂ 照度センサ（負荷状態検知手段）
１５２ スイッチ（受信器）
1 Lighting control system (load control system)
11, 111, 211
151 Remote controller (transmitter)
151a Human sensor (trigger detection means)
151b Illuminance sensor (load state detection means)
152 switch (receiver)
Claims (7)
前記送信器は、アンテナ部と、該アンテナ部から信号を送信する無線送信回路部と、
所定の状態を検知したときにトリガ信号を出力するトリガ検知手段と、前記負荷による環境の変化を検知する負荷状態検知手段と、前記トリガ信号に基づいて前記無線送信回路部を制御し、所定の信号を送信させる制御部とを備え、
前記受信器は、アンテナ部と、前記アンテナ部を用いて電波を受信し信号を抽出する無線受信回路部と、電源から前記負荷への給電路を開閉する負荷制御回路部と、前記無線受信回路部で受信された信号に応じて前記負荷制御回路の動作制御を行う制御部とを備え、
前記トリガ検知手段から出力されるトリガ信号に応じて前記負荷が動作するように構成され、
前記送信器のアンテナ部は、互いにアンテナ特性が異なる複数の送信モードで電波を放射可能に構成されており、
前記無線送信回路部は、
前記複数の送信モードを切り替えて信号を送信可能に構成されており、
前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されると、前記複数の送信モードのうち所定の送信モードで所定の信号を送信し、その後、所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の送信モードのうち、少なくとも直前に信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで前記所定の信号を送信し、そして、前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されるまでこれらの動作を繰り返すことを特徴とする負荷制御システム。 In a load control system having a transmitter for transmitting a signal by radio waves, and a receiver having a function of receiving radio waves and having a control function connected to a load and controlling at least on / off of the load,
The transmitter includes an antenna unit, a radio transmission circuit unit that transmits a signal from the antenna unit,
Trigger detection means for outputting a trigger signal when a predetermined state is detected; load state detection means for detecting a change in environment due to the load; and controlling the wireless transmission circuit unit based on the trigger signal; A control unit for transmitting a signal,
The receiver includes an antenna unit, a radio reception circuit unit that receives a radio wave using the antenna unit and extracts a signal, a load control circuit unit that opens and closes a power supply path from a power source to the load, and the radio reception circuit A control unit for controlling the operation of the load control circuit according to the signal received by the unit,
The load is configured to operate according to a trigger signal output from the trigger detection means,
The antenna portion of the transmitter is configured to be able to radiate radio waves in a plurality of transmission modes having different antenna characteristics from each other,
The wireless transmission circuit unit includes:
It is configured to be able to transmit a signal by switching the plurality of transmission modes,
When a trigger signal is output from the trigger detection means, a predetermined signal is transmitted in a predetermined transmission mode among the plurality of transmission modes, and then the load state detection means changes the environment due to the load within a predetermined time. Is not detected, the predetermined signal is transmitted in a transmission mode different from at least the transmission mode in which the signal was transmitted immediately before the plurality of transmission modes, and the load state detection means detects the environmental condition caused by the load. A load control system that repeats these operations until a change is detected.
前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の負荷制御システム。 The antenna portion of the transmitter has a plurality of antennas having different polarization planes,
5. The radio reception circuit unit is configured to be able to switch the transmission mode by switching an antenna used for signal transmission among the plurality of antennas. 6. Load control system as described in.
前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の負荷制御システム。 The antenna portion of the transmitter has a plurality of antennas with different mounting positions,
5. The radio reception circuit unit is configured to be able to switch the transmission mode by switching an antenna used for signal transmission among the plurality of antennas. 6. Load control system as described in.
前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の負荷制御システム。 The antenna section of the transmitter has a plurality of antennas having different directivities from each other,
5. The radio reception circuit unit is configured to be able to switch the transmission mode by switching an antenna used for signal transmission among the plurality of antennas. 6. Load control system as described in.
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