JP2010053707A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、詳しくは、内燃機関のトルクを吸気量調整弁の弁開度と点火時期とによって制御することができる制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device capable of controlling the torque of the internal combustion engine by the valve opening degree and the ignition timing of an intake air amount adjustment valve.
内燃機関が出力するトルクは筒内に吸入される空気量によって制御することができる。この吸入空気量を調整するため、内燃機関の吸気管にはスロットル弁が配備されている。吸入空気量はスロットル弁を開くほど大きくなるが、ある程度まで弁開度が大きくなるとそれ以上スロットル弁を開いても吸入空気量は変化しなくなる。このときの弁開度が吸入空気量を最大にする最大開度であり、スロットル弁の弁開度はこの最大開度から内燃機関の運転を維持できる最小開度までの範囲内で制御されている。 The torque output from the internal combustion engine can be controlled by the amount of air taken into the cylinder. In order to adjust the intake air amount, a throttle valve is provided in the intake pipe of the internal combustion engine. The intake air amount increases as the throttle valve is opened. However, if the valve opening increases to a certain extent, the intake air amount does not change even if the throttle valve is opened further. The valve opening at this time is the maximum opening that maximizes the intake air amount, and the valve opening of the throttle valve is controlled within the range from this maximum opening to the minimum opening that can maintain the operation of the internal combustion engine. Yes.
しかし、吸入空気量が最大となるスロットル弁の最大開度はスロットル弁の個体差によってばらつきがあり、また、経時的な変化もある。このような不都合への対応としては、例えば、吸入空気量を最大にする必要があるときにはスロットル弁の弁開度を全開にしてしまうことが考えられる。例えば、特開2007−255204号公報には、全負荷運転が要求されたときにはスロットル弁の弁開度を全開に制御する技術が開示されている。スロットル弁を全開に開くことで吸入空気量は確実に最大になり、スロットル弁の個体差や経時変化によらず最大トルクの出力が保障される。
ここで、スロットル弁の弁開度を目標トルクや目標吸入空気量に応じて最大開度から最小開度までの範囲内で変化させる制御をスロットル弁の通常制御と呼び、スロットル弁の弁開度を全開に固定する制御をスロットル弁の全開制御と呼ぶ。通常制御から全開制御への切替えは前記の最大開度を経て切替えられるが、最大開度で実現される吸入空気量が最大吸入空気量に近くなっていれば、通常制御から全開制御への切替えに伴う吸入空気量の急変は生じない。 Here, the control for changing the valve opening of the throttle valve within the range from the maximum opening to the minimum opening according to the target torque and the target intake air amount is called normal control of the throttle valve. Control for fixing the valve fully open is called throttle valve fully open control. Switching from normal control to full-open control is performed via the maximum opening, but switching from normal control to full-open control is possible if the intake air amount realized at the maximum opening is close to the maximum intake air amount. There is no sudden change in the intake air volume.
しかしながら、前述のようにスロットル弁には個体差や経時変化があるため、必ずしも最大開度で実現される吸入空気量が最大吸入空気量になっているとは限らない。通常制御から全開制御への切替えの際に吸入空気量が急変したときには、内燃機関が出力するトルクにも急変が生じることになる。このようなトルク段差の発生はドライバビリティを悪化させてしまう。 However, since the throttle valve has individual differences and changes with time as described above, the intake air amount realized at the maximum opening is not necessarily the maximum intake air amount. When the intake air amount changes suddenly when switching from normal control to full open control, the torque output from the internal combustion engine also changes suddenly. The occurrence of such a torque step deteriorates drivability.
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、通常制御から全開制御への切り替えの際の吸入空気量の急変によって生じるトルク段差を抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a control device for an internal combustion engine that can suppress a torque step caused by a sudden change in the intake air amount when switching from normal control to full-open control. The purpose is to provide.
第1の発明は、上記の目的を達成するため、吸入空気量を調整する吸気量調整弁の弁開度と点火時期とによってトルクを制御可能な内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
前記吸気量調整弁の弁開度を全開にするか否か判定する手段であって、前記目標トルクが所定の全開基準トルク以上であることを全開条件とする全開判定手段と、
前記全開条件が成立しているときには前記吸気量調整弁の弁開度を全開にし、前記全開条件が成立していないときには前記目標トルクの大きさに応じて前記吸気量調整弁の弁開度を変化させる弁開度制御手段と、
前記吸気量調整弁の現在の弁開度で実現される吸入空気量に基づいて前記内燃機関の推定トルクを算出する推定トルク算出手段と、
前記推定トルクが前記目標トルクを超えるときにはそのトルク差を補償するように点火時期を遅角する点火時期制御手段とを備え、
前記弁開度制御手段は、前記全開条件が成立しているときに点火時期の遅角が発生した場合には、前記吸気量調整弁の弁開度を全開開度から徐々に閉じ方向へ変化させることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a first invention provides a control apparatus for an internal combustion engine capable of controlling torque by the valve opening and ignition timing of an intake air amount adjusting valve for adjusting an intake air amount.
Target torque setting means for setting a target torque of the internal combustion engine;
A means for determining whether or not to open the valve opening of the intake air amount adjustment valve, and a fully open determining means for making the target torque equal to or greater than a predetermined fully open reference torque;
When the fully open condition is satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is fully opened, and when the fully open condition is not satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is set according to the magnitude of the target torque. A valve opening control means for changing;
Estimated torque calculating means for calculating an estimated torque of the internal combustion engine based on an intake air amount realized at a current valve opening of the intake air amount adjusting valve;
Ignition timing control means for retarding the ignition timing so as to compensate for the torque difference when the estimated torque exceeds the target torque,
When the ignition timing is retarded when the fully open condition is satisfied, the valve opening control means gradually changes the valve opening of the intake air amount adjustment valve from the fully opened opening to the closing direction. It is characterized by letting.
第2の発明は、第1の発明において、
前記弁開度制御手段は、前記全開条件の成立下での点火時期の遅角が所定時間継続した場合に、前記吸気量調整弁の弁開度を全開開度から徐々に閉じ方向へ変化させることを特徴としている。
According to a second invention, in the first invention,
The valve opening control means gradually changes the valve opening of the intake air amount adjusting valve from the fully opened position to the closing direction when the delay of the ignition timing under the fully opened condition is continued for a predetermined time. It is characterized by that.
第3の発明は、第1又は第2の発明において、
前記目標トルクは前記内燃機関が出力可能な最大トルクを基準として設定されるものであり、また、前記全開基準トルクは前記最大トルクに基づいて設定されるものであって、
前記全開条件が成立しているときに点火時期の遅角が発生した場合には、前記推定トルクと前記最大トルクとの差分に基づいて前記最大トルクの補正値を学習する学習手段をさらに備えることを特徴としている。
According to a third invention, in the first or second invention,
The target torque is set based on the maximum torque that can be output by the internal combustion engine, and the fully open reference torque is set based on the maximum torque,
Learning means for learning a correction value of the maximum torque based on a difference between the estimated torque and the maximum torque when a retard of ignition timing occurs when the fully open condition is satisfied. It is characterized by.
また、第4の発明は、上記の目的を達成するため、吸入空気量を調整する吸気量調整弁の弁開度と点火時期とによってトルクを制御可能な内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関が出力可能な最大トルクを基準として前記内燃機関の目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
前記吸気量調整弁の弁開度を全開にするか否か判定する手段であって、前記目標トルクが前記最大トルクに基づいて設定された全開基準トルク以上であることを全開条件とする全開判定手段と、
前記全開条件が成立しているときには前記吸気量調整弁の弁開度を全開にし、前記全開条件が成立していないときには前記目標トルクの大きさに応じて前記吸気量調整弁の弁開度を変化させる弁開度制御手段と、
前記吸気量調整弁の現在の弁開度で実現される吸入空気量に基づいて前記内燃機関の推定トルクを算出する推定トルク算出手段と、
前記推定トルクが前記目標トルクを超えるときにはそのトルク差を補償するように点火時期を遅角する点火時期制御手段と、
前記全開条件が成立しているときに点火時期の遅角が発生した場合には、前記推定トルクと前記最大トルクとの差分に基づいて前記最大トルクの補正値を学習する学習手段と、
を備えることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine capable of controlling a torque by a valve opening degree and an ignition timing of an intake air amount adjusting valve for adjusting an intake air amount in order to achieve the above object.
Target torque setting means for setting a target torque of the internal combustion engine with reference to a maximum torque that can be output by the internal combustion engine;
A means for determining whether or not to open the valve opening of the intake air amount adjusting valve, wherein the target torque is a fully open condition that the target torque is not less than a fully open reference torque set based on the maximum torque. Means,
When the fully open condition is satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is fully opened, and when the fully open condition is not satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is set according to the magnitude of the target torque. A valve opening control means for changing;
Estimated torque calculating means for calculating an estimated torque of the internal combustion engine based on an intake air amount realized at a current valve opening of the intake air amount adjusting valve;
Ignition timing control means for retarding the ignition timing so as to compensate for the torque difference when the estimated torque exceeds the target torque;
Learning means for learning a correction value of the maximum torque based on a difference between the estimated torque and the maximum torque when a retard of ignition timing occurs when the fully open condition is satisfied;
It is characterized by having.
第5の発明は、第4の発明において、
前記学習手段は、前記全開条件の成立下での点火時期の遅角が所定時間継続した場合に、前記最大トルクの補正値を学習することを特徴としている。
A fifth invention is the fourth invention,
The learning means learns the correction value of the maximum torque when the retardation of the ignition timing under the fully opened condition continues for a predetermined time.
第1の発明によれば、吸気量調整弁の弁開度が全開にされたときに吸入空気量が急増したとしても、全開開度で実現される吸入空気量に基づいて算出される推定トルクが目標トルクを超えるときにはそのトルク差を補償するように点火時期が遅角されるので、吸入空気量の急増に伴うトルク段差は抑制される。さらに、その後、吸気量調整弁の弁開度を全開開度から徐々に閉じ方向へ変化させていくことで、それによる吸入空気量の減少分だけ点火時期は進角側に戻されていく。これにより、点火時期の遅角によって生じる燃費の悪化は抑えられる。つまり、第1の発明によれば、吸気量調整弁の弁開度が全開に切替えられたときに生じるトルク段差は点火時期の遅角によって抑えることができ、また、点火時期の遅角によって生じる燃費の悪化は弁開度を全開開度から閉じ方向に変化させてその分点火時期を進角側に戻すことによって抑えることができる。 According to the first invention, the estimated torque calculated based on the intake air amount realized at the fully opened position, even if the intake air amount suddenly increases when the valve opening degree of the intake air amount adjusting valve is fully opened. When the engine exceeds the target torque, the ignition timing is retarded so as to compensate for the torque difference, so that the torque step due to the sudden increase in the intake air amount is suppressed. Further, after that, by gradually changing the valve opening of the intake air amount adjusting valve from the fully opened opening to the closing direction, the ignition timing is returned to the advance side by the amount of reduction of the intake air amount. Thereby, the deterioration of the fuel consumption caused by the retard of the ignition timing is suppressed. That is, according to the first aspect of the invention, the torque level difference that occurs when the valve opening of the intake air amount adjustment valve is switched to full open can be suppressed by retarding the ignition timing, and also caused by retarding the ignition timing. Deterioration of fuel consumption can be suppressed by changing the valve opening from the fully open position to the closing direction and returning the ignition timing to the advance side accordingly.
第2の発明によれば、全開条件の成立下での点火遅角が所定時間継続することを条件として弁開度を全開開度から閉じ方向に変化させることで、推定トルクと目標トルクとの一時的なずれによる点火遅角は除外して、全開制御時の定常的な点火遅角の発生を防止することができる。 According to the second invention, the valve opening is changed from the fully opened position to the closing direction on the condition that the ignition delay under the fully opened condition is continued for a predetermined time. By excluding the ignition delay due to the temporary deviation, it is possible to prevent the occurrence of a steady ignition delay during the full opening control.
第3の発明によれば、全開条件の成立時に点火時期の遅角が発生したときには、推定トルクと最大トルクとの差分に基づいて最大トルクの補正値が学習され、次回以降は、補正値によって補正された最大トルクを基準にして目標トルクが設定されるようになる。これによれば、吸気量調整弁の弁開度が全開にされた場合に推定トルクが目標トルクを超えることがなくなるので、次回以降は点火時期が遅角されることはない。したがって、点火時期の遅角による燃費の悪化は防止されるとともに、全開開度をそのまま維持できるので最大トルクの出力を保障することができる。また、次回以降は補正値によって補正された最大トルクに基づいて全開基準トルクが設定されるので、弁開度が全開にされた前後での吸入空気量の急変は抑えられる。 According to the third invention, when the ignition timing is retarded when the fully-open condition is satisfied, the correction value of the maximum torque is learned based on the difference between the estimated torque and the maximum torque. The target torque is set based on the corrected maximum torque. According to this, since the estimated torque does not exceed the target torque when the valve opening degree of the intake air amount adjustment valve is fully opened, the ignition timing is not retarded from the next time. Therefore, deterioration of fuel consumption due to the retard of the ignition timing is prevented, and the fully opened position can be maintained as it is, so that the output of the maximum torque can be ensured. In addition, since the fully open reference torque is set based on the maximum torque corrected by the correction value after the next time, sudden changes in the intake air amount before and after the valve opening is fully opened can be suppressed.
また、第4の発明によれば、吸気量調整弁の弁開度が全開にされたときに吸入空気量が急増したとしても、全開開度で実現される吸入空気量に基づいて算出される推定トルクが目標トルクを超えるときにはそのトルク差を補償するように点火時期が遅角されるので、吸入空気量の急増に伴うトルク段差は抑制される。さらに、推定トルクと最大トルクとの差分に基づいて最大トルクの補正値が学習され、次回以降は、補正値によって補正された最大トルクを基準にして目標トルクが設定されるようになる。これによれば、吸気量調整弁の弁開度が全開にされた場合に推定トルクが目標トルクを超えることがなくなるので、次回以降は点火時期が遅角されることはない。したがって、点火時期の遅角による燃費の悪化は防止されるとともに、全開開度を維持できるので最大トルクの出力を保障することができる。また、次回以降は補正値によって補正された最大トルクに基づいて全開基準トルクが設定されるので、弁開度が全開にされた前後での吸入空気量の急変は抑えられる。 According to the fourth aspect of the invention, even if the intake air amount suddenly increases when the valve opening of the intake air amount adjustment valve is fully opened, it is calculated based on the intake air amount realized at the fully open opening. When the estimated torque exceeds the target torque, the ignition timing is retarded so as to compensate for the torque difference, so that the torque step due to the sudden increase in the intake air amount is suppressed. Further, the correction value of the maximum torque is learned based on the difference between the estimated torque and the maximum torque, and the target torque is set based on the maximum torque corrected by the correction value from the next time onward. According to this, since the estimated torque does not exceed the target torque when the valve opening degree of the intake air amount adjustment valve is fully opened, the ignition timing is not retarded from the next time. Therefore, the deterioration of fuel consumption due to the retard of the ignition timing is prevented, and the fully open position can be maintained, so that the output of the maximum torque can be ensured. In addition, since the fully open reference torque is set based on the maximum torque corrected by the correction value after the next time, sudden changes in the intake air amount before and after the valve opening is fully opened can be suppressed.
第5の発明によれば、全開条件の成立下での点火遅角が所定時間継続することを条件として最大トルクの補正値の学習を行うことで、実際に実現可能な最大トルクと目標トルクの設定の基準とされた最大トルクとのずれを正確に学習することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, learning of the correction value of the maximum torque is performed on the condition that the ignition delay under the fully open condition is continued for a predetermined time, so that the maximum torque and the target torque that can be actually realized are It is possible to accurately learn the deviation from the maximum torque that is set as a reference.
実施の形態1.
本発明の実施の形態1について図1乃至図4の各図を参照して説明する。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
図1は、本発明の実施の形態1としての内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の制御装置は、目標トルクを設定してその目標トルクを実現するように吸入空気量と点火時期とを協調制御するトルクデマンド型の制御装置として構成されている。吸入空気量を調整する吸気量調整弁として、本実施の形態に係る内燃機関は吸気管に配置されたスロットル弁2を備えている。以下、スロット弁2の動作を制御するための制御装置の構成と、その機能とについて説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device for an internal combustion engine as the first embodiment of the present invention. The control device of the present embodiment is configured as a torque demand type control device that controls the intake air amount and the ignition timing in a coordinated manner so that the target torque is set and the target torque is realized. As an intake air amount adjustment valve that adjusts the intake air amount, the internal combustion engine according to the present embodiment includes a
目標トルクの設定は目標トルク設定部4にて行われる。目標トルク設定部4には、図示省略のアクセル開度センサからのアクセル開度信号が入力される。アクセル開度信号はドライバのアクセル操作が反映された信号であって、ドライバのトルク要求はこのアクセル開度信号に含まれている。目標トルク設定部4は入力されたアクセル開度信号をドライバの要求の大きさ(ドライバ要求率、%で表される)に変換し、現在の機関回転数やバルブタイミングのもとで内燃機関が出力しうる最大トルクとドライバ要求率とに基づいてドライバ要求トルクを算出する。内燃機関が出力しうる最大トルクは、機関回転数やバルブタイミングをパラメータとするマップから算出されるようになっている。 The target torque is set by the target torque setting unit 4. An accelerator opening signal from an accelerator opening sensor (not shown) is input to the target torque setting unit 4. The accelerator opening signal is a signal reflecting the driver's accelerator operation, and the driver's torque request is included in the accelerator opening signal. The target torque setting unit 4 converts the input accelerator opening signal into the driver's request magnitude (represented by the driver request rate,%), and the internal combustion engine is operated based on the current engine speed and valve timing. The driver request torque is calculated based on the maximum torque that can be output and the driver request rate. The maximum torque that can be output by the internal combustion engine is calculated from a map that uses engine speed and valve timing as parameters.
また、目標トルク設定部4には、VSC(Vehicle Stability Control system)やTRC(Traction Control system)等の他の制御システムからの信号も入力される。目標トルク設定部4は、これら制御システムからの信号にトルク要求が含まれる場合、各制御において必要なトルクを計算し、他制御要求トルクとして取得する。そして、目標トルク設定部4は、前述のドライバ要求トルクに他制御要求トルクを加算した値を最終的な目標トルクとして設定する。 The target torque setting unit 4 also receives signals from other control systems such as VSC (Vehicle Stability Control system) and TRC (Traction Control system). When the torque request is included in the signals from these control systems, the target torque setting unit 4 calculates the torque necessary for each control and obtains it as the other control request torque. And the target torque setting part 4 sets the value which added other control request torque to the above-mentioned driver request torque as a final target torque.
制御装置は、次に、目標トルクを目標空気量に変換する。この変換作業は目標空気量算出部6にて行われる。目標空気量算出部6は、空気量マップを用いて目標トルクを吸入空気量に変換する。空気量マップは、目標トルクを含む複数のパラメータを軸とする多次元マップであって、点火時期、機関回転数、A/F等、トルクと吸入空気量との関係に影響する各種の運転状態や運転条件がパラメータとして用いられている。これらのパラメータには現在値が入力されるが、点火時期に関しては最適点火時期(MBTとトレースノック点火時期の何れか遅角側の点火時期)とされている。目標空気量算出部6は、目標トルクから変換された吸入空気量をエンジンの目標空気量として算出する。
Next, the control device converts the target torque into a target air amount. This conversion work is performed by the target air
制御装置は、次に、目標空気量をスロットル弁2の弁開度に変換する。この変換作業は目標弁開度算出部8にて行われる。目標弁開度算出部8は、吸気系モデル(エアモデル)の逆モデルを用いて目標空気量をスロットル弁開度に変換する。すなわち、目標空気量を実現可能なスロットル弁開度を計算する。吸気系モデルは、スロットル弁の動作に対する吸入空気量の応答を流体力学等に基づいてモデル化し、それを数式で表したものである。この吸気系モデルの逆モデルに吸入空気量を入力することで、その吸入空気量を実現するためのスロットル弁の動作を導き出すことができる。目標弁開度算出部8は、目標空気量から変換されたスロットル弁開度をスロットル弁2の目標弁開度として算出する
Next, the control device converts the target air amount into the valve opening of the
目標弁開度算出部8で算出されたスロットル弁2の目標弁開度は、スロットル弁開度制御部10を経由してスロットル弁2に出力される。スロットル弁開度制御部10は、全開許可/禁止信号を受けてスロットル弁2の制御内容を切り替える。全開禁止信号が入力されている場合、スロットル弁開度制御部10は目標弁開度算出部8で算出された目標弁開度に従ってスロットル弁2の弁開度を変化させる。一方、全開許可信号が入力されている場合は、スロットル弁開度制御部10はスロットル弁2の弁開度を全開に制御する。スロットル弁2を全開にすることによってスロットル弁2の個体差や経時変化に関係なく吸入空気量を確実に最大にすることができ、ひいては内燃機関の最大トルクを保障することが可能になる。
The target valve opening degree of the
スロットル弁開度制御部10は上述の機能の他にもある特徴的な機能を有している。その特徴的な機能とは、全開許可信号が入力されている状況で所定の条件が成立したときに働く機能であるが、これについては追って詳細に説明するものとする。
The throttle valve
全開許可/禁止信号は全開判定部12で発せられる。全開判定部12は、スロットル弁2を全開に制御するための条件(以下、全開条件)の成否を判定する機能を有している。全開判定部12は、目標トルク設定部4で設定された目標トルクが全開基準トルク以上になったら全開条件が成立したと判定する。全開条件が成立した場合、全開判定部12はスロットル弁開度制御部10に供給する信号を全開禁止信号から全開許可信号に切り替える。全開基準トルクは内燃機関の最大トルクに1未満の所定の係数を掛けた値であり、最大トルクに近い値に設定されている。目標トルクが最大トルク近傍になってから弁開度を全開にすることで、トルク段差の発生を防止しつつ確実な最大トルクの出力が可能になる。なお、ここで用いる最大トルクは現在の運転条件にて出力可能な最大トルクであり、機関回転数や吸排気弁のバルブタイミングをパラメータとするマップから算出される。
The full open permission / prohibition signal is issued by the full
次に、本実施の形態で行われる点火時期制御について説明する。点火時期制御に用いられるアクチュエータは点火装置20であり、TDCを基準とした点火時期(クランク角で表される)が操作量として用いられる。制御装置は、点火時期算出部26において点火時期を計算し、点火時期制御部28にセットする。
Next, the ignition timing control performed in this embodiment will be described. An actuator used for ignition timing control is the
点火時期算出部28における点火時期の計算には、トルク効率が用いられる。トルク効率とは内燃機関の推定トルクに対する目標トルクの比であってトルク効率算出部24にて計算される。また、推定トルクとは現在のスロットル弁開度のもとで点火時期を最適点火時期に設定したならば得られるトルクであって、次に説明する推定トルク算出部22で算出される。トルク効率算出部24は、目標トルク設定部4で設定された目標トルクを推定トルクで除算し、その計算結果をトルク効率として算出する。
Torque efficiency is used for the calculation of the ignition timing in the ignition timing
推定トルク算出部22は、推定トルクの算出にあたって、まず、スロットル弁2の現在の弁開度にて実現できると推定される吸入空気量を算出する。この推定空気量の計算には前述の吸気系モデルの順モデルが用いられる。また、この吸気系モデルによる計算にはエアフローセンサで計測された吸気管の空気流量が補正データとして用いられる。
In calculating the estimated torque, the estimated
推定トルク算出部22は、次に、算出した推定空気量をトルクに変換する。推定空気量のトルクへの変換にはトルクマップが用いられる。トルクマップは前述の空気量マップの入出力を逆にしたものであり、点火時期、機関回転数、A/F等、トルクと吸入空気量との関係に影響する各種の運転状態や運転条件がパラメータとして用いられている。これらのパラメータには現在値が入力されるが、点火時期に関しては最適点火時期とされている。推定トルク算出部22は、推定空気量から変換されたトルクを最適点火時期における推定トルクとして算出する。
Next, the estimated
点火時期算出部26は、入力されたトルク効率から最適点火時期に対する点火遅角量を計算する。点火遅角量の計算には点火時期マップが用いられる。点火時期マップは、トルク効率を含む複数のパラメータを軸とする多次元マップであって、機関回転数等、点火時期の決定に影響する各種の運転条件をパラメータとして用いられている。点火時期マップでは、トルク効率が1以上のときの点火遅角量はゼロに設定され、トルク効率が1よりも小さいほど点火遅角量は大きい値に設定されている。したがって、推定トルクと目標トルクとの間に差が生じたときには、そのトルク差を点火時期の遅角によるトルク調整で補償するための点火遅角量が算出される。点火時期算出部26は、点火時期マップを用いて決定された点火遅角量と内燃機関の運転状態から決まる最適点火時期とから最終的な点火時期を計算し、それを点火時期制御部28にセットする。
The ignition
以上の一連の処理によって目標トルクに基づいた点火時期制御が行われる。このような点火時期制御によれば、吸入空気量の調整では対応できない目標トルクの変化は点火時期の調整によって補償することができるので、高い目標トルクの実現精度を得ることができる。 The ignition timing control based on the target torque is performed by the series of processes described above. According to such ignition timing control, a change in the target torque that cannot be dealt with by adjusting the intake air amount can be compensated by adjusting the ignition timing, so that a high target torque realization accuracy can be obtained.
さらに、このような点火時期制御は、スロットル弁2の弁開度が全開にされたときの吸入空気量の急増に対しても有効である。前述のように、スロットル弁2は全開基準トルクにて全開にされるが、そのときの弁開度で得られる吸入空気量が最大空気量に近ければスロットル弁2の全開に伴う吸入空気量の急変は生じない。ところが、スロットル弁2には個体差や経時変化があるため、全開基準トルクに対応する吸入空気量が必ずしも最大吸入空気量の近傍になっているとは限らない。スロットル弁2の弁開度を全開にした際に吸入空気量が急変したときには、内燃機関が出力するトルクにも急変が生じ得る。このような問題に関し、本実施の形態では、全開開度で実現される吸入空気量に基づいて算出される推定トルクが目標トルクを超えるときには、そのトルク差を補償するように点火時期が自動的に遅角される。
Further, such ignition timing control is also effective for a sudden increase in the intake air amount when the valve opening of the
図2はスロットル弁2が全開にされる直前からその後にかけての目標トルク、推定トルク、スロットル弁開度及び点火時期の各時間変化を示した図である。この図に示すように、目標トルクが全開基準トルクを超えたらスロットル弁2の弁開度は全開にされる。これにより吸入空気量は急増するが、その吸入空気量から算出される推定トルクと目標トルクとのトルク差を補償するように点火時期が遅角されるので、吸入空気量の急増に伴うトルク段差は抑制される。
FIG. 2 is a graph showing changes over time in the target torque, estimated torque, throttle valve opening, and ignition timing immediately before and after the
ただし、ここで1つの課題が生じる。図2に示すように、スロットル弁開度に基づいて算出される推定トルクが“最大トルク”を超える場合である。前述のように、内燃機関の最大トルクは機関回転数等に基づいてマップから算出され、その最大トルクに基づいて目標トルクが設定されるようになっている。マップは実測データに基づいて作成されているものの内燃機関には個体差や経年変化がある。このため、マップから得られる最大トルクよりも、全開時の吸入空気量から計算される推定トルクのほうが大きくなることは十分に起こりえる。この場合、スロットル弁2が全開にされている間は、推定トルクと目標トルク(最大トルク)との間に定常的なトルク差が生じ、そのトルク差を補償するように点火時期は遅角され続けることになる。
However, one problem arises here. As shown in FIG. 2, the estimated torque calculated based on the throttle valve opening exceeds the “maximum torque”. As described above, the maximum torque of the internal combustion engine is calculated from the map based on the engine speed and the like, and the target torque is set based on the maximum torque. Although the map is created based on actual measurement data, there are individual differences and secular changes in the internal combustion engine. For this reason, it is sufficiently possible that the estimated torque calculated from the intake air amount when fully opened is larger than the maximum torque obtained from the map. In this case, while the
点火時期の遅角は内燃機関の効率を低下させて燃費の悪化を招くために好ましくない。そこで、本実施の形態の制御装置は、スロットル弁開度制御部10にある特徴的な機能を持たせることにした。以下、この特徴的な機能について図3及び図4を用いて説明する。
The retard of the ignition timing is not preferable because it lowers the efficiency of the internal combustion engine and deteriorates the fuel consumption. Therefore, the control device of the present embodiment has a characteristic function in the throttle valve
図3のフローチャートは、全開条件が成立しているときに実行される制御のルーチンを示している。全開判定部12で全開条件が成立したとき、制御装置は図3のフローチャートに示すルーチンを一定の周期で実行する。
The flowchart of FIG. 3 shows a control routine that is executed when the fully open condition is satisfied. When the fully open condition is satisfied in the fully
図3に示すルーチンの最初のステップS102では、スロットル弁2の全開制御によってトルク制御のための点火遅角が発生したかどうか判定される。トルク制御のための点火遅角が発生しているかどうかは、点火時期算出部26で算出される点火遅角量の有無によって、或いは、トルク効率算出部24で算出されるトルク効率の値が1未満かどうかによって判定することができる。点火遅角が発生していない場合にはこのルーチンは終了となる。
In the first step S102 of the routine shown in FIG. 3, it is determined whether or not an ignition retardation for torque control has occurred due to the fully open control of the
点火遅角が発生しているときには、続いてステップS104の判定が行われる。ステップS104では、点火時期が遅角されている状態が所定時間継続したかどうか判定される。ここで問題としているのはあくまでも定常的な点火時期の遅角であって、一時的な点火時期の遅角は除外するためである。マップから算出される最大トルクと実際に実現可能な最大トルクとにずれが無ければ、推定トルクは最大トルクで頭打ちとなってやがて目標トルクと一致するようになるので、点火時期は自動的に進角側に戻されていく。一方、マップから算出される最大トルクよりも実際に実現可能な最大トルクのほうが大きい場合には、推定トルクと目標トルクとのずれによって定常的な点火遅角が生じることになる。 When the ignition retardation has occurred, the determination in step S104 is subsequently performed. In step S104, it is determined whether or not the state where the ignition timing is retarded continues for a predetermined time. The problem here is that the ignition timing is always retarded, and the temporary ignition timing is excluded. If there is no deviation between the maximum torque calculated from the map and the maximum torque that can actually be achieved, the estimated torque reaches its peak at the maximum torque and eventually matches the target torque, so the ignition timing automatically advances. It is returned to the corner side. On the other hand, when the maximum torque actually realizable is larger than the maximum torque calculated from the map, a steady ignition delay occurs due to the difference between the estimated torque and the target torque.
点火遅角が所定時間継続しなかった場合にはこのルーチンは終了となるが、所定時間継続して点火時期が遅角されたときにはステップS106の処理が行われる。ステップS106では、スロットル弁開度制御部10により、スロットル弁2の弁開度を全開開度から徐々に閉じ方向へ変化させていくための処理が行われる。具体的には、スロットル弁開度制御部10は、機関回転数をパラメータとするマップから弁開度の補正量ΔTAを算出する。そして、現時点の弁開度TAを弁開度補正量ΔTAだけ小さくした値を目標弁開度としてスロットル弁2を制御する。
If the ignition delay is not continued for a predetermined time, this routine ends. However, if the ignition timing is delayed for a predetermined time, the process of step S106 is performed. In step S106, the throttle valve
上述のルーチンの実行結果を図解したものが図4である。図4にはスロットル弁2が全開にされる直前からその後にかけての目標トルク、推定トルク、スロットル弁開度及び点火時期の各時間変化が示されている。図4に示すように、目標トルクが全開基準トルクに達した時点(時点t1)で、スロットル弁開度は全開とされる。その結果、吸入空気量の増大にともなって推定トルクは増大し、推定トルクと目標トルクとの間に差が生じる。このトルク差を解消するように点火時期が遅角される。
FIG. 4 illustrates the execution result of the above routine. FIG. 4 shows changes over time in the target torque, estimated torque, throttle valve opening, and ignition timing immediately before and after the
そして、点火時期が遅角された時点(時点t1)から所定時間が経過した時点(時点t2)で、スロットル弁2の弁開度は全開開度から徐々に閉じ方向へと制御されていく。その結果、吸入空気量の減少にともなって推定トルクは減少し、推定トルクと目標トルクとの間のトルク差も縮小していく。それに伴い点火時期は進角側に戻されていき、やがて、推定トルクが目標トルクに一致したところで点火遅角量はゼロとなる。点火遅角量がゼロとなることで、上述のルーチンのステップS102の判定結果はNoとなり、ステップS106で行われていたスロットル弁2の閉じ方向への制御は終了する。
Then, when a predetermined time elapses (time t2) from the time when the ignition timing is retarded (time t1), the valve opening of the
図2と図4とを比較すれば明らかなように、全開条件の成立時に図3に示すルーチンを実行すれば、スロットル弁2の弁開度を全開開度から閉じ方向に変化させ、その分点火時期を進角側に戻すことができる。これにより、スロットル弁2の弁開度が全開に切替えられたときに生じるトルク段差を点火時期の遅角によって抑えつつ、点火時期の遅角によって生じる燃費の悪化も抑えることができる。
As is clear from the comparison between FIG. 2 and FIG. 4, if the routine shown in FIG. 3 is executed when the fully open condition is satisfied, the valve opening of the
以上、本発明の実施の形態1としての制御装置について説明した。実施の形態1と本発明との対応関係は次の通りである。 The control device as the first embodiment of the present invention has been described above. The correspondence relationship between the first embodiment and the present invention is as follows.
図1に示す構成において、目標トルク設定部4は第1の発明の「目標トルク設定手段」に相当する。全開判定部12は第1の発明の「全開判定手段」に相当する。推定トルク算出部22は第1の発明の「推定トルク算出手段」に相当する。また、トルク効率算出部24、点火時期算出部26及び点火時期制御部28により第1の発明の「点火時期制御手段」が構成されている。そして、目標空気量算出部6、目標弁開度算出部8及びスロットル弁開度制御部10により第1及び第2の発明の「弁開度制御手段」が構成されている。
In the configuration shown in FIG. 1, the target torque setting unit 4 corresponds to “target torque setting means” of the first invention. The full
実施の形態2.
本発明の実施の形態1について図5乃至図7の各図を参照して説明する。
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
図5は、本発明の実施の形態1としての内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の制御装置は、実施の形態1と同じくトルクデマンド型の制御装置であり、実施の形態1と同じくスロットル弁2の弁開度を全開にする全開制御を実施可能に構成されている。図5に示す構成において、実施の形態1のものと共通する要素については同一の符号を付している。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control device for the internal combustion engine as the first embodiment of the present invention. The control device of the present embodiment is a torque demand type control device as in the first embodiment, and is configured so as to be able to perform full-open control for fully opening the valve opening of the
本実施の形態の制御装置は実施の形態1の制御装置に新たな機能を追加したものとなっている。本実施の形態で追加された機能は、目標トルクの設定の基準となり、また、全開基準トルクの基準にもなる「最大トルク」を補正する機能である。実施の形態1でも述べたように、内燃機関が出力しうる最大トルクは、機関回転数やバルブタイミングに関連付けてマップに記憶されている。しかし、マップは実測データに基づいて作成されているものの内燃機関には個体差や経年変化があるため、マップから算出される最大トルクよりも実際に実現可能な最大トルクのほうが大きくなることがある。目標トルクはマップから算出される最大トルクに基づいて設定されるため、スロットル弁2が全開のときには推定トルク(実際に実現可能な最大トルク)と目標トルク(マップから算出される最大トルク)との間に差が生じ、そのトルク差に応じて点火時期の遅角が発生してしまう。このようなことから、本実施の形態では、マップに記憶されている最大トルクと機関回転数等との関係を実際の関係に合ったものに補正し、それにより不要な点火遅角の発生を防止することにした。
The control device of the present embodiment is obtained by adding a new function to the control device of the first embodiment. The function added in the present embodiment is a function that corrects the “maximum torque” that serves as a reference for setting the target torque and also serves as a reference for the fully open reference torque. As described in the first embodiment, the maximum torque that can be output by the internal combustion engine is stored in the map in association with the engine speed and the valve timing. However, although the map is created based on actual measurement data, the internal combustion engine has individual differences and aging, so the maximum torque that can actually be realized may be larger than the maximum torque calculated from the map. . Since the target torque is set based on the maximum torque calculated from the map, when the
最大トルクを補正する機能は、最大トルク算出部30に加えて補正値学習部32を備えることで実現される。最大トルク算出部30は、最大トルクと機関回転数等との関係を規定したマップを有し、そのマップに基づいて現在の運転条件において内燃機関が出力可能な最大トルクを算出する。最大トルク算出部30で得られた最大トルクは、目標トルク設定部4と全開判定部12とに供給される。目標トルク設定部4は、最大トルク算出部30から供給される最大トルクを基準にして目標トルクを設定する。また、全開判定部12は、最大トルク算出部30から供給される最大トルクに所定の係数を掛けて全開基準トルクを算出する。なお、図1では構成要素としての図示を省略してるが、最大トルク算出部30の機能は実施の形態1の制御装置にも備えられている。
The function of correcting the maximum torque is realized by including a correction
補正値学習部32は、全開条件の成立下で点火遅角が発生したとき、そのときの推定トルクと最大トルクとの差分に基づいて最大トルクの補正値を学習する。補正値の学習は機関回転数等で定義された学習領域ごとに行われる。なお、補正値は、学習条件が成立したときの推定トルクと最大トルクとの差分そのものでもよく、その差分に1未満の学習係数を掛けたものでもよい。補正値学習部32で学習された補正値は、最大トルク算出部30における最大トルクの計算に反映される。次回以降は、補正値で補正された最大トルクが目標トルク設定部4や全開判定部12に供給されることになる。
The correction
図6のフローチャートは、本実施の形態において全開条件が成立しているときに実行される制御のルーチンを示している。上述した最大トルクの補正は、このルーチンの実行過程において行われる。全開判定部12で全開条件が成立したとき、制御装置は図6のフローチャートに示すルーチンを一定の周期で実行する。
The flowchart of FIG. 6 shows a control routine executed when the fully open condition is satisfied in the present embodiment. The above-described maximum torque correction is performed in the course of executing this routine. When the fully open condition is satisfied in the fully
図6に示すルーチンの最初のステップS202では、スロットル弁2の全開制御によってトルク制御のための点火遅角が発生したかどうか判定される。点火遅角が発生していない場合にはこのルーチンは終了となる。
In the first step S202 of the routine shown in FIG. 6, it is determined whether or not an ignition retardation for torque control has occurred due to the fully open control of the
点火遅角が発生しているときには、続いてステップS204の判定が行われる。ステップS204では、点火時期が遅角されている状態が所定時間継続したかどうか判定される。点火遅角が所定時間継続しなかった場合にはこのルーチンは終了となる、 When the ignition retardation has occurred, the determination in step S204 is subsequently performed. In step S204, it is determined whether the state where the ignition timing is retarded continues for a predetermined time. If the ignition delay does not continue for a predetermined time, this routine ends.
所定時間継続して点火時期が遅角されたときには、ステップS206及びS208の処理が行われる。ステップS206では、現時点で推定トルク算出部22で算出されている推定トルクと、機関回転数等に基づいてマップから算出される最大トルクとの差分が算出され、その差分に基づいて最大トルクの補正値が学習される。そして、機関回転数等によって定義されている複数の学習領域のうち、現在の機関回転数等に対応する学習領域に補正値の学習値が記憶される。なお、ステップS206の処理が実行されるのはステップS204の判定の初回成立時のみであり、二回目以降はステップS206の処理はスキップされる。
When the ignition timing is retarded for a predetermined time, steps S206 and S208 are performed. In step S206, a difference between the estimated torque currently calculated by the estimated
次のステップS208では、スロットル弁開度制御部10は、機関回転数をパラメータとするマップから弁開度の補正量ΔTAを算出し、現時点の弁開度TAを弁開度補正量ΔTAだけ小さくした値を目標弁開度としてスロットル弁2を制御する。これにより、スロットル弁2の弁開度は、全開開度から徐々に閉じ方向へと変化していくようになる。
In the next step S208, the throttle valve
図7は、上述のルーチンが実行された後、すなわち、最大トルクが補正された後の全開制御における目標トルク、推定トルク、スロットル弁開度及び点火時期の各時間変化を示す図である。以下、図7を用いて最大トルクを補正することで得られる効果についてより詳しく説明する。なお、最大トルクの補正前における目標トルク、推定トルク、スロットル弁開度及び点火時期の各時間変化は実施の形態1と同じく図4に示す通りとなる。これについては実施の形態1で既に説明しているので、ここでの説明は省略する。 FIG. 7 is a diagram showing temporal changes in the target torque, estimated torque, throttle valve opening, and ignition timing in the full-open control after the above-described routine is executed, that is, after the maximum torque is corrected. Hereinafter, the effect obtained by correcting the maximum torque will be described in more detail with reference to FIG. In addition, each time change of the target torque, the estimated torque, the throttle valve opening degree, and the ignition timing before the correction of the maximum torque is as shown in FIG. 4 as in the first embodiment. Since this has already been described in the first embodiment, a description thereof is omitted here.
図7に示すように、スロットル弁2の弁開度は目標トルクが全開基準トルクに達した時点(時点t1)で全開とされる。ただし、最大トルクが補正されたことに伴い全開基準トルクも大トルク側に補正されているので、スロットル弁2の弁開度が全開に切り替えられるときの弁開度は大開度側に移行している。つまり、最大トルクの補正によって、全開制御の前後における弁開度の差は縮小されている。これにより、弁開度が全開に切替えられる前後での吸入空気量の差は抑制され、トルク段差を吸収するための点火遅角量は小さくて済むようになる。
As shown in FIG. 7, the valve opening of the
さらに、目標トルクは補正された最大トルクを基準にして設定されるので、スロットル弁開度が全開になったときに推定トルクが目標トルクを超えたままにはならない。つまり、推定トルクは最終的には最大トルクに収束して、目標トルクに一致するようになる。これにより、点火時期は一時的には遅角されるものの、直ぐに進角側に戻されていく。つまり、最大トルクが補正された以降の全開制御では、スロットル弁開度を全開から徐々に閉じていく操作を行わずとも点火遅角を無くすことができる。したがって、本実施の形態の制御装置によれば、点火時期の遅角による燃費の悪化を防止できるだけでなく、スロットル弁2の弁開度を全開に維持することで内燃機関が真に出力可能な最大トルクを保障することもできる。
Further, since the target torque is set based on the corrected maximum torque, the estimated torque does not exceed the target torque when the throttle valve opening is fully opened. That is, the estimated torque eventually converges to the maximum torque and matches the target torque. As a result, the ignition timing is temporarily retarded, but is immediately returned to the advance side. That is, in the full opening control after the maximum torque is corrected, the ignition delay can be eliminated without performing an operation of gradually closing the throttle valve opening from the full opening. Therefore, according to the control device of the present embodiment, not only can the deterioration of fuel consumption due to the retard of the ignition timing be prevented, but the internal combustion engine can truly output by maintaining the valve opening of the
以上、本発明の実施の形態2としての制御装置について説明した。実施の形態2と本発明との対応関係は次の通りである。 The control apparatus as the second embodiment of the present invention has been described above. The correspondence between the second embodiment and the present invention is as follows.
図5に示す構成において、目標トルク設定部4は第1及び第4の発明の「目標トルク設定手段」に相当する。全開判定部12は第1及び第4の発明の「全開判定手段」に相当する。推定トルク算出部22は第1及び第4の発明の「推定トルク算出手段」に相当する。また、トルク効率算出部24、点火時期算出部26及び点火時期制御部28により第1及び第4の発明の「点火時期制御手段」が構成されている。また、目標空気量算出部6、目標弁開度算出部8及びスロットル弁開度制御部10により第1、第2及び第4の発明の「弁開度制御手段」が構成されている。そして、補正値学習部32は第4及び第5の発明の「学習手段」に相当する。
In the configuration shown in FIG. 5, the target torque setting unit 4 corresponds to “target torque setting means” of the first and fourth inventions. The full
その他.
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施の形態では、スロットル弁を備えた内燃機関を制御対象としているが、本発明の制御装置が制御対象としうる内燃機関がこれに限定されるものではない。スロットル弁は機関吸気量を調整する吸気量調整弁の一例であり、吸気量調整弁としてはリフト量を連続的に変化させることができる連続式VVLを備えた吸気弁であってもよい。
Others.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the internal combustion engine provided with the throttle valve is the control target, but the internal combustion engine that can be controlled by the control device of the present invention is not limited to this. The throttle valve is an example of an intake air amount adjusting valve that adjusts the engine intake air amount, and the intake air amount adjusting valve may be an intake valve having a continuous VVL that can continuously change the lift amount.
2 スロットル弁
4 目標トルク設定部
6 目標空気量算出部
8 目標弁開度算出部
10 スロットル弁開度制御部
12 全開判定部
14 大気圧学習完了判定部
20 点火装置
22 推定トルク算出部
24 トルク効率算出部
26 点火時期算出部
28 点火時期制御部
30 最大トルク算出部
32 補正値学習部
2 throttle valve 4 target
Claims (5)
前記内燃機関の目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
前記吸気量調整弁の弁開度を全開にするか否か判定する手段であって、前記目標トルクが所定の全開基準トルク以上であることを全開条件とする全開判定手段と、
前記全開条件が成立しているときには前記吸気量調整弁の弁開度を全開にし、前記全開条件が成立していないときには前記目標トルクの大きさに応じて前記吸気量調整弁の弁開度を変化させる弁開度制御手段と、
前記吸気量調整弁の現在の弁開度で実現される吸入空気量に基づいて前記内燃機関の推定トルクを算出する推定トルク算出手段と、
前記推定トルクが前記目標トルクを超えるときにはそのトルク差を補償するように点火時期を遅角する点火時期制御手段とを備え、
前記弁開度制御手段は、前記全開条件が成立しているときに点火時期の遅角が発生した場合には、前記吸気量調整弁の弁開度を全開開度から徐々に閉じ方向へ変化させることを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine capable of controlling torque by the valve opening and ignition timing of an intake air amount adjustment valve that adjusts an intake air amount
Target torque setting means for setting a target torque of the internal combustion engine;
A means for determining whether or not to open the valve opening of the intake air amount adjustment valve, and a fully open determining means for making the target torque equal to or greater than a predetermined fully open reference torque;
When the fully open condition is satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is fully opened, and when the fully open condition is not satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is set according to the magnitude of the target torque. A valve opening control means for changing;
Estimated torque calculating means for calculating an estimated torque of the internal combustion engine based on an intake air amount realized at a current valve opening of the intake air amount adjusting valve;
Ignition timing control means for retarding the ignition timing so as to compensate for the torque difference when the estimated torque exceeds the target torque,
When the ignition timing is retarded when the fully open condition is satisfied, the valve opening control means gradually changes the valve opening of the intake air amount adjustment valve from the fully opened opening to the closing direction. A control apparatus for an internal combustion engine, characterized by comprising:
前記全開条件が成立しているときに点火時期の遅角が発生した場合には、前記推定トルクと前記最大トルクとの差分に基づいて前記最大トルクの補正値を学習する学習手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の制御装置。 The target torque is set based on the maximum torque that can be output by the internal combustion engine, and the fully open reference torque is set based on the maximum torque,
Learning means for learning a correction value of the maximum torque based on a difference between the estimated torque and the maximum torque when a retard of ignition timing occurs when the fully open condition is satisfied. 3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control device is an internal combustion engine.
前記内燃機関が出力可能な最大トルクを基準として前記内燃機関の目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
前記吸気量調整弁の弁開度を全開にするか否か判定する手段であって、前記目標トルクが前記最大トルクに基づいて設定された全開基準トルク以上であることを全開条件とする全開判定手段と、
前記全開条件が成立しているときには前記吸気量調整弁の弁開度を全開にし、前記全開条件が成立していないときには前記目標トルクの大きさに応じて前記吸気量調整弁の弁開度を変化させる弁開度制御手段と、
前記吸気量調整弁の現在の弁開度で実現される吸入空気量に基づいて前記内燃機関の推定トルクを算出する推定トルク算出手段と、
前記推定トルクが前記目標トルクを超えるときにはそのトルク差を補償するように点火時期を遅角する点火時期制御手段と、
前記全開条件が成立しているときに点火時期の遅角が発生した場合には、前記推定トルクと前記最大トルクとの差分に基づいて前記最大トルクの補正値を学習する学習手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine capable of controlling torque by the valve opening and ignition timing of an intake air amount adjustment valve that adjusts an intake air amount
Target torque setting means for setting a target torque of the internal combustion engine with reference to a maximum torque that can be output by the internal combustion engine;
A means for determining whether or not to open the valve opening of the intake air amount adjusting valve, wherein the target torque is a fully open condition that the target torque is equal to or greater than a fully open reference torque set based on the maximum torque. Means,
When the fully open condition is satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is fully opened, and when the fully open condition is not satisfied, the valve opening of the intake air amount adjusting valve is set according to the magnitude of the target torque. A valve opening control means for changing;
Estimated torque calculating means for calculating an estimated torque of the internal combustion engine based on an intake air amount realized at a current valve opening of the intake air amount adjusting valve;
Ignition timing control means for retarding the ignition timing so as to compensate for the torque difference when the estimated torque exceeds the target torque;
Learning means for learning a correction value of the maximum torque based on a difference between the estimated torque and the maximum torque when a retard of ignition timing occurs when the fully open condition is satisfied;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
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