JP2010052597A

JP2010052597A - Combine

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Publication number: JP2010052597A
Application number: JP2008220043A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fujita; 靖藤田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2010-03-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein a structure is complicated, weight is increased and manufacturing cost is raised by separate requirement of an auxiliary transmission mechanism in a transmission case. SOLUTION: In this combine, a reaping part is provided in front of a traveling device capable of performing continuously variable transmission by a hydrostatic type continuously variable transmission 12 for traveling. The reaping part is shifted in transmission and driven by synchronizing with traveling speed of a main transmission shift lever of the continuously variable transmission 12. The continuously variable transmission 12 is capable of switching normal traveling and high speed traveling by switching an inclined angle of a motor swash plate 17 of a hydraulic motor 16. A motor output shaft 52 of the hydraulic motor 16 is provided in an upper part of the transmission case transmitting rotation to an axle 51. A single input gear 55 provided in an input shaft 54 is normally engaged with an output gear 53 of the motor output shaft 52. Rotation of the input gear 55 is transmitted to a passive gear 57 fixed to a side clutch shaft 56 via an intermediate gear 54A fixed to the input shaft 54. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバインに係るものである。 The present invention relates to a combine.

従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置を有する作業車両において、走行用静油圧式無段変速装置の油圧モータのモータ斜板の傾斜角度を切替自在にした構成は、公知である（特許文献１参照）。
特開平０６ー１７９２８ Conventionally, in a work vehicle having a traveling device capable of continuously changing the traveling speed by the hydrostatic continuously variable transmission for traveling, the inclination angle of the motor swash plate of the hydraulic motor of the hydrostatic continuously variable transmission for traveling is switched. The structure made free is well-known (refer patent document 1).
JP 06-17928 A

前記公知例は、単に、走行用静油圧式無段変速装置の油圧モータのモータ斜板の傾斜角度を切替えて、走行条件の変化に対して、出力トルクのアップとダウンさせる構成であり、このことは、走行速度を変化させないようにする目的であるから、ミッションケースには増減速させるための副変速機構を別途必要としているという課題がある。
即ち、公知例では副変速レバーの操作を不要にするとの記載があり、副変速機構の存在を前提にしているのである。
本願は、走行用静油圧式無段変速装置の油圧モータのモータ斜板の傾斜角度の切替構成を採用することで、操作性を向上させると共に、ミッションケースの構成を簡素にして、コストダウンするようにしたものである。 The known example is simply configured to change the inclination angle of the motor swash plate of the hydraulic motor of the hydrostatic continuously variable transmission for traveling, and to increase and decrease the output torque in response to changes in traveling conditions. This is for the purpose of preventing the traveling speed from changing, and therefore there is a problem that the transmission case requires a separate sub-transmission mechanism for increasing and decreasing the speed.
That is, in the known example, there is a description that the operation of the auxiliary transmission lever is not required, and the existence of the auxiliary transmission mechanism is assumed.
The present application adopts a switching configuration of the inclination angle of the motor swash plate of the hydraulic motor of the hydrostatic continuously variable transmission for traveling, thereby improving the operability and simplifying the configuration of the transmission case and reducing the cost. It is what I did.

本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４を前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を車軸５１に回転伝達するミッションケース１８の上部に設け、前記モータ出力軸５２の出力歯車５３に入力軸５４に設けた単一の入力歯車５５を常時噛み合わせ、入力歯車５５の回転は入力軸５４に固定の中間歯車５４Ａを介してサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７に伝達し、入力軸５４とサイドクラッチ軸５６との間には、軸方向に歯車を摺動させる機械的な副変速機構を省略したコンバインとしたものであり、圃場の状態等の条件で走行速度を設定し、刈取作業中に穀稈が密集する等の作業条件が変化したとき、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を高速側から低速側に切り替えて減速し、あるいは、低速側から高速側に切り替えて増速する。 In the present invention, the cutting unit 4 is provided in front of the traveling device 3 capable of continuously changing the traveling speed by the hydrostatic continuously variable transmission device 12 for traveling, the threshing device 2 is disposed above the traveling device 3, The mowing unit 4 is driven to shift in synchronization with the travel speed shifted by the tilting operation of the main transmission lever 13 of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling, and the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling. The inclination angle of the motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 is switched to switch between normal running and high speed running, and the motor output shaft 52 of the hydraulic motor 16 of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for running is provided. A single input gear 55 provided on the input shaft 54 is always meshed with the output gear 53 of the motor output shaft 52, which is provided above the transmission case 18 that transmits the rotation to the axle 51. Fixed in the middle Transmission to a passive gear 57 fixed to the side clutch shaft 56 via the wheel 54A, and a mechanical auxiliary transmission mechanism for sliding the gear in the axial direction between the input shaft 54 and the side clutch shaft 56 is omitted. The hydraulic pressure of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 when the traveling speed is set under conditions such as the state of the field, and when working conditions such as crowding of culms change during the harvesting operation are changed. The motor swash plate 17 of the motor 16 is switched from the high speed side to the low speed side to decelerate, or the low speed side is switched to the high speed side to increase the speed.

請求項１の発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜を切り替えて増減速できるので、ミッションケース１８内の軸方向に歯車を摺動させる機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れ、また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときに生じる噛み合いショックを防止して、高速・低速の切り替えのノークラッチ化でき、操作性を向上させることができる。 According to the first aspect of the invention, since the motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling can be switched to increase or decrease the speed, a machine that slides the gear in the axial direction within the transmission case 18 is provided. Can reduce the number of parts, reduce the cost and weight, and the mechanical sub-transmission mechanism prevents the meshing shock that occurs when the meshing of the sub-shifting gear is switched. -It can be switched to a low speed and no clutch, and operability can be improved.

本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes an airframe frame, 2 denotes a threshing device provided at an upper position of the airframe frame 1, 3 denotes a traveling device provided at a lower position of the airframe frame 1, 4 is a cutting part provided in front of the fuselage frame 1, 5 is a glen tank for temporarily storing grains taken out from the threshing device 2 provided on the side of the threshing device 2, 6 is a control unit, and 7 is A cereal discharger for cerealing grains in the Glen tank 5.
An example of the cutting unit 4 includes a weeding body 8, a pulling device (not shown), a cutting blade 9, and a conveying device.
Reference numeral 10 denotes a cereal supply / conveyance device that supplies the cereal to the threshing chamber (not shown) of the threshing device 2, and 11 is a front supply for synchro provided on the starting end side of the cereal supply / conveyance device 10 It is a transport device.
The cereal supply / conveyance device 10 supplies the cereals harvested by the reaping unit 4 from the threshing supply port (not shown) of the threshing chamber (not shown) of the threshing device 2, and is threshed and cerealed in the threshing room. Although it conveys until it discharges | emits from a straw discharge port (illustration omitted), the structure which conveys the grain straw harvested by the cutting part 4 to the grain straw supply conveyance apparatus 10 is arbitrary.

前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。 The grain candy supply / conveyance device 10 is constituted by a cocoon (not shown) and a conveyance / supply chain (feed chain, not shown). The pestle is attached to the upper cover of the threshing device 2 so as to be freely movable up and down, and is attached to the transport and supply chain to sandwich and convey the cereal. The conveyance supply chain is constituted by an endless chain, and is configured to move while being guided by an optional guide rail (not shown).
Thus, the traveling device 3 is configured such that the traveling speed can be changed by the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12, and the rotation transmitted to the cutting unit 4 is also shifted in synchronization with the traveling speed of the traveling device 3.
That is, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 increases / decreases in accordance with the amount of tilting operation of the main shift lever 13, and for example, as shown in FIG. The standard work line A and the overturn work line B that is accelerated in a shorter time than the standard work line A are configured to shift.
Synchronization with the running speed by the chopping and conveying hydrostatic continuously variable transmission 21 dedicated to chopping and conveying is achieved by driving the threshing device 2 and the cereal supply and conveying device 10 with constant driving rotation from the engine 22 to stabilize the threshing operation. The transfer to the cereal supply and transport device 10 is made smooth and reliable.

また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度の増減速に合わせて同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。 In addition, since the transmission rotation to the cutting unit 4 and the front-side supply / conveyor 11 for synchronization is shifted by the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying, the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying is normally used for the harvesting and conveying. The unit 4 is shifted in synchronization with the increase / decrease of the traveling speed. When the predetermined condition is satisfied, the reaping unit 4 and / or the front-side supply / conveying device 11 for the synchronization are singly operated by the hydrostatic continuously variable transmission 21 for reaping and conveying. Is configured to be driven.
Therefore, even during the predetermined travel speed from the state where the airframe is stopped, the mowing and transporting hydrostatic continuously variable transmission 21 can drive the mowing unit 4 and the front supply / conveyor 11 for synchronization at a sufficient number of revolutions. The mowing unit 4 and the threshing device 2 are driven stably immediately after the start, and the mowing work and the threshing work can be performed stably and reliably.
Further, when the rotation from the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling to the traveling device 3 is stopped, the front supply / conveyor 11 for synchronization is driven by the single hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying, The front-side supply / conveyance device 11 for synchronization is driven in a state where the machine body is stopped, and the hand-harvested cereal can be supplied to the front-side supply / conveyance device 11 for synchronization and the cereal supply / conveyance device 10. Can be improved.

エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、図５により一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルト、５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。 Although the configuration of the rotation transmission mechanism from the engine 22 to the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling and the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying is arbitrary, FIG. An output pulley, 25B is an output pulley for cutting and threshing, 26 is an input pulley of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling, 28 is an intermediate pulley to which rotation of the output pulley 25B for cutting and threshing is transmitted, 29 is an intermediate shaft, 30 Is an intermediate gear, 31 is an intermediate transmission shaft, 32 is a pair of threshing bevel gears, 33 is a threshing transmission shaft, 33A is an intermediate pulley for threshing, 34 is a handling cylinder, 35 is a processing cylinder, 36 is an intermediate gear for cutting, 37 Is a cutting HST input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 21 for cutting and conveying, 38 is a cutting HST output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 21 for cutting and conveying, 39 is an intermediate output shaft for cutting, and 40 is for conveying synchronization Output shaft, Reference numeral 1 is an intermediate output shaft for feeding and conveying cereals, 41A is a pulley for feeding and conveying, 42 is a tang, 43 is a drive gear of the cereal supply and conveying device 10, 44 is a cutting and threshing clutch, 45 is provided on an intermediate output shaft 39 for cutting Mowing intermediate output pulley, 46 is a mowing intermediate input pulley, 47 is a mowing intermediate output pulley 45 and a belt wound around the mowing intermediate input pulley 46, 50 is a gear case provided with a mowing intermediate gear 36, a mowing intermediate output shaft 39, etc. A hydrostatic continuously variable transmission 21 for cutting and conveying is provided on the control unit 6 side of the gear case 50. Therefore, the airframe weight balance and the attachment balance of the gear case 50 are improved.

ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図４）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限の高速走行Ｃと通常走行Ｄとに切替可能に構成する（図２）。
したがって、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２が油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているので、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。 The intermediate output shaft 39 for harvesting on the side of the grain supply / conveyor 10 of the gear case 50, the output shaft 40 for synchro transmission, and the intermediate output shaft 41 for supply of the grain supply / conveyor are tensions of the belt 47 and the like wound around the intermediate output pulley 45 for harvesting. However, since the gear case 50 on the opposite side to which this tension acts is provided with the hydrostatic continuously variable transmission 21 for cutting and conveying, the balance becomes good.
Thus, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 changes the inclination of the pump swash plate 15 of the hydraulic pump 14 to change the oil feed amount to the hydraulic motor 16 steplessly and transmits the rotation ( 4), the hydraulic motor 16 is also provided with a motor swash plate 17 whose inclination angle can be switched in two stages, and can be switched between high-speed traveling C and normal traveling D, which is the upper limit of the traveling speed of the aircraft (FIG. 2). .
Therefore, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 of the present application is configured to perform the sub-transmission function by enabling the traveling speed to be switched in two stages by the hydraulic motor 16. A typical auxiliary transmission mechanism is omitted.

１９はモータ斜板１７を切替える切替手段（油圧シリンダ）である（図４）。
圃場の状態等の条件で主変速レバー１３を操作して走行速度を設定し、刈取作業中に穀稈が密集する等の作業条件が変化したとき、従来であれば副変速機構により減速操作するが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を低速側に切り替えて減速するので、円滑に走行でき、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れる。
また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときにショックが生じることがあるが、本願では油圧モータ１６のモータ斜板１７の高速・低速の切り替えになるので、ノークラッチ化して、操作性を向上させられる。 Reference numeral 19 denotes switching means (hydraulic cylinder) for switching the motor swash plate 17 (FIG. 4).
The operating speed is set by operating the main transmission lever 13 under conditions such as the state of the field, and when the operating conditions such as crowding of culms change during the harvesting operation, the sub-transmission mechanism is conventionally used to decelerate. However, in the present application, since the motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling is switched to the low speed side and decelerated, it can travel smoothly, and the mechanical sub-transmission mechanism in the transmission case 18 Can be omitted, the number of parts can be reduced, and the cost and weight can be reduced.
Further, in the mechanical auxiliary transmission mechanism, a shock may occur when the meshing of the auxiliary transmission gear is switched. However, in this application, since the motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 is switched between high speed and low speed, no clutch is used. Thus, the operability can be improved.

このミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略して走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸５１に伝達するミッションＭの構成は任意であるが、図５で一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を設け、モータ出力軸５２に出力歯車５３を設ける。出力歯車５３には入力軸５４の入力歯車５５を噛み合わせる。入力軸５４には別途回転数を調節するための中間歯車５４Ａを設け、中間歯車５４Ａはサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７を常時噛合せる。そのため、入力軸５４および入力歯車５５（中間歯車５４Ａ）とサイドクラッチ軸５６および単一の受動歯車５７との間には、副変速軸および副変速軸の軸方向に摺動して噛み合いを変更する複数の副変速用歯車等により構成する機械的な副変速機構を省略している。
サイドクラッチ軸５６の左右側には左右サイドクラッチ５８を設ける。サイドクラッチ軸５６の受動歯車５７には遊星歯車機構６０の駆動軸６１に固定の駆動歯車６７を噛み合わせる。遊星歯車機構６０は公知の構成でよく、簡単に説明すると、左右一対の浅い円筒形状のキャリア６２に遊星歯車６３を夫々設け、遊星歯車６３には駆動軸６１に遊嵌状態に設けた遊星歯車６４を、中間遊星歯車６５を介して噛み合わせる。キャリア６２にはキャリア６２の回転に制動を付与する多板式のブレーキ６６を設ける。 The structure of the transmission M that transmits the rotation of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 to the axle 51 by omitting the mechanical auxiliary transmission mechanism in the transmission case 18 is arbitrary, but an example is shown in FIG. The motor output shaft 52 of the hydraulic motor 16 of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling is provided on the upper part of the transmission case 18, and the output gear 53 is provided on the motor output shaft 52. The output gear 53 meshes with the input gear 55 of the input shaft 54. The input shaft 54 is provided with an intermediate gear 54 A for adjusting the rotational speed separately, and the intermediate gear 54 A always meshes the fixed passive gear 57 with the side clutch shaft 56. Therefore, between the input shaft 54 and the input gear 55 (intermediate gear 54A), the side clutch shaft 56 and the single passive gear 57, sliding is changed in the axial direction of the auxiliary transmission shaft and the auxiliary transmission shaft to change the meshing. A mechanical sub-transmission mechanism constituted by a plurality of sub-transmission gears is omitted.
Left and right side clutches 58 are provided on the left and right sides of the side clutch shaft 56. A drive gear 67 fixed to a drive shaft 61 of the planetary gear mechanism 60 is engaged with the passive gear 57 of the side clutch shaft 56. The planetary gear mechanism 60 may have a known configuration. Briefly, the planetary gear 63 is provided on a pair of left and right shallow cylindrical carriers 62, and the planetary gear 63 is provided on the drive shaft 61 in a loosely fitted state. 64 is meshed via an intermediate planetary gear 65. The carrier 62 is provided with a multi-plate brake 66 that applies braking to the rotation of the carrier 62.

６８はサイドクラッチ５８からの回転を出力するサイドクラッチ歯車、６８Ａはサイドクラッチ歯車６８に噛み合うキャリア６２に設けた歯車である。
左右のサイドクラッチ５８を入りの状態ではサイドクラッチ歯車６８とキャリア６２の歯車６８Ａとの噛み合いで回転が遊星歯車機構６０に伝達されて直進し、パワステを傾倒させると、旋回内側となるサイドクラッチ５８を切りにすると共に、旋回内側となるキャリア６２に駆動軸６１からの回転を伝達しつつこの回転にブレーキ６６により制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて旋回内側の車軸５１の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸５１の回転が逆転してスピンターンとなる。
前記ミッションケース１８は、側面視において、サイドクラッチ５８を機体進行方向前側に配置し、サイドクラッチ５８の後方に遊星歯車機構６０を設ける。 Reference numeral 68 denotes a side clutch gear that outputs rotation from the side clutch 58, and reference numeral 68 A denotes a gear provided on the carrier 62 that meshes with the side clutch gear 68.
In a state where the left and right side clutches 58 are engaged, rotation is transmitted to the planetary gear mechanism 60 by the meshing of the side clutch gear 68 and the gear 68A of the carrier 62, and when the power steering is tilted, the side clutch 58 is turned inside. In addition, the rotation from the drive shaft 61 is transmitted to the carrier 62 on the inner side of the turning, and the rotation is braked by the brake 66 to start the gentle turning. Further, the carrier 62 on the inner side of the turning is started by the brake 66. When the vehicle is braked and the rotation of the axle 51 on the inside of the turn becomes zero, a brake turn occurs, and when the carrier 62 is braked, the rotation of the axle 51 on the outside and inside of the turn is reversed to form a spin turn.
In the transmission case 18, the side clutch 58 is disposed on the front side in the aircraft traveling direction in a side view, and a planetary gear mechanism 60 is provided behind the side clutch 58.

しかして、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略しているので、走行用静油圧式無段変速装置１２あるいはミッションケース１８に不具合があったとき、機械的な副変速機構のニュートラル位置への切替えができない。
そこで、入力歯車５５を設けた入力軸５４を、ミッションケース１８に対して入力軸５４の軸心方向に移動するように構成し、入力軸５４の移動によるニュートラル化（中立）可能にする。
エンジン２２のトラブルやミッションケース１８のトラブルのとき入力軸５４をミッションケース１８に対して移動させて、入力歯車５５（中間歯車５４Ａ）を入力軸５４ごと出力歯車５３と受動歯車５７に対して移動させて噛み合いを外し、または、スプライン結合している入力歯車５５および中間歯車５４Ａと入力軸５４との伝動を切断して、走行用静油圧式無段変速装置１２と車軸５１の間の伝達を解除して、機体の牽引を行えるようにする（図７，図８）。
入力軸５４を移動させる構成は、ミッションケース１８の一方側に走行用静油圧式無段変速装置１２を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２の反対側にミッションケース１８の本体７０に対して着脱自在の取付メタル７１を取付け、取付メタル７１に入力軸５４の端部を取り付け、取付メタル７１を本体７０から外す。 Since the mechanical sub-transmission mechanism in the transmission case 18 is omitted, when the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 or the transmission case 18 has a problem, the neutral of the mechanical sub-transmission mechanism is neutral. Cannot switch to position.
Therefore, the input shaft 54 provided with the input gear 55 is configured to move in the axial direction of the input shaft 54 with respect to the mission case 18 to enable neutralization (neutral) by the movement of the input shaft 54.
When an engine 22 trouble or a mission case 18 trouble occurs, the input shaft 54 is moved with respect to the mission case 18, and the input gear 55 (intermediate gear 54A) is moved together with the input shaft 54 with respect to the output gear 53 and the passive gear 57. The transmission between the input gear 55 and the intermediate gear 54A and the input shaft 54, which are spline-coupled, is disengaged, and the transmission between the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling and the axle 51 is transmitted. It is released so that the aircraft can be pulled (FIGS. 7 and 8).
In the configuration for moving the input shaft 54, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 is provided on one side of the mission case 18, and the main body 70 of the transmission case 18 is disposed on the opposite side of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12. On the other hand, a detachable attachment metal 71 is attached, the end of the input shaft 54 is attached to the attachment metal 71, and the attachment metal 71 is removed from the main body 70.

したがって、入力軸５４をスライドさせる構成によりミッションＭのニュートラル化が可能になり、構成が簡素であり、設置および作動スペースも小さくできる。
この場合、入力歯車５５および中間歯車５４Ａをミッションケース１８に軸装し、入力歯車５５および中間歯車５４Ａをミッションケース１８内に残して入力軸５４のみをミッションケース１８から引き抜いて、ニュートラル化してもよく、入力軸５４を引き抜く構成にすると、入力歯車５５および中間歯車５４Ａをミッションケース１８から外す必要が無く、ニュートラル化の構成を簡素にでき、設置および作動スペースも小さくでき、好適である。
前記ミッションケース１８の上部にはＨＳＴ入力用ボス部７２およびＨＳＴ出力用ボス部７３を一体状に形成する（図８）。ＨＳＴ入力用ボス部７２には前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の入力軸７４を軸装し（図５では作図の都合上、入力軸７４の向きが反対になっている）、入力軸７４には入力プーリ７５を設ける。また、ＨＳＴ出力用ボス部７３には油圧モータ１６のモータ出力軸５２を軸装する。
ミッションケース１８にＨＳＴ入力用ボス部７２およびＨＳＴ出力用ボス部７３を設けているので、走行用静油圧式無段変速装置１２を取付ける部分のミッションケース１８の加工精度が向上し、取付精度が向上する。 Therefore, the configuration in which the input shaft 54 is slid allows the transmission M to be neutral, the configuration is simple, and the installation and operation space can be reduced.
In this case, even if the input gear 55 and the intermediate gear 54A are mounted on the transmission case 18 and the input gear 55 and the intermediate gear 54A are left in the transmission case 18 and only the input shaft 54 is pulled out of the transmission case 18 to make it neutral. If the input shaft 54 is configured to be pulled out, it is not necessary to remove the input gear 55 and the intermediate gear 54A from the transmission case 18, and the neutral configuration can be simplified, and the installation and operation space can be reduced.
An HST input boss 72 and an HST output boss 73 are integrally formed on the upper part of the mission case 18 (FIG. 8). The HST input boss 72 is provided with an input shaft 74 of the hydraulic pump 14 of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 (in FIG. 5, the direction of the input shaft 74 is reversed for the sake of drawing). The input shaft 74 is provided with an input pulley 75. The motor output shaft 52 of the hydraulic motor 16 is mounted on the HST output boss 73.
Since the transmission case 18 is provided with the HST input boss portion 72 and the HST output boss portion 73, the processing accuracy of the transmission case 18 at the portion where the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling is attached is improved, and the mounting accuracy is improved. improves.

しかして、前記駆動軸６１には遊星歯車機構６０の出力歯車８０を遊嵌する（図５）。出力歯車８０は遊星歯車６４と一体的に形成し、遊星歯車機構６０の左右のキャリア６２から遊星歯車群を介して伝達された回転を出力する。
左右の出力歯車８０にはリダクション歯車８１を夫々噛み合わせる。各リダクション歯車８１は左右一対のリダクション軸８２の夫々に固定する（図９）。左右のリダクション軸８２の夫々の端部には伝達歯車８３を設け、伝達歯車８３はホイル歯車８４に噛み合わせる。ホイル歯車８４は車軸５１に固定し、車軸５１はホイルケース８５に軸装する。
前記各リダクション軸８２の内端側はミッションケース１８に軸装し、ミッションケース１８より突出させた各リダクション軸８２の外端側に前記伝達歯車８３を設ける。
前進走行方向の右側のリダクション軸８２の一部中間部分と車軸５１の一部の内端側部分および伝達歯車８３とホイル歯車８４の夫々の一部は縦状のケース８６により包囲する。 Accordingly, the output gear 80 of the planetary gear mechanism 60 is loosely fitted to the drive shaft 61 (FIG. 5). The output gear 80 is formed integrally with the planetary gear 64 and outputs the rotation transmitted from the left and right carriers 62 of the planetary gear mechanism 60 via the planetary gear group.
Reduction gears 81 are meshed with the left and right output gears 80, respectively. Each reduction gear 81 is fixed to each of a pair of left and right reduction shafts 82 (FIG. 9). A transmission gear 83 is provided at each end of the left and right reduction shafts 82, and the transmission gear 83 meshes with the wheel gear 84. The wheel gear 84 is fixed to the axle 51, and the axle 51 is mounted on the wheel case 85.
The inner end side of each reduction shaft 82 is mounted on the transmission case 18, and the transmission gear 83 is provided on the outer end side of each reduction shaft 82 projecting from the transmission case 18.
A partial intermediate portion of the reduction shaft 82 on the right side in the forward traveling direction, a partial inner end portion of the axle 51, and a portion of each of the transmission gear 83 and the wheel gear 84 are surrounded by a vertical case 86.

即ち、伝達歯車８３とホイル歯車８４およびリダクション軸８２の夫々の一部の外端側部分と車軸５１の一部の内端側部分はケース８６により包囲される。
そのため、ミッションケース１８の一部とミッションケース１８に取付けた右側のケース８６と左右のホイルケース８５により、ミッションケース１８の下方部分を所謂門型形状に形成する。
したがって、ミッションケース１８の一部と左右のケース８６とにより所謂門型形状に形成しているので、泥抜けが良く、湿田走破性が向上する。
また、遊星歯車機構６０の出力歯車８０にリダクション歯車８１を直接噛み合わせているので、伝動構成を簡素にして、軽量化およびコストダウン図れる。
しかして、ミッションケース１８の遊星歯車機構６０の右側のブレーキ６６の外側に設けた駐車ブレーキ６６Ａの外側の取付メタル８８の取付面Ａと、ケース８６の取付面Ｃとは、正面視上下に略同一直線状に位置するように配置する（図９）。
そのため、加工が容易になり、また、車軸５１とブレーキ６６の間の距離を短くしてミッションケース１８のコンパクト化が図れる。 That is, a part 86 of each of the transmission gear 83, the wheel gear 84, and the reduction shaft 82 and a part of the inner end side of the axle 51 are surrounded by the case 86.
Therefore, a lower part of the mission case 18 is formed in a so-called gate shape by a part of the mission case 18, the right case 86 attached to the mission case 18, and the left and right wheel cases 85.
Therefore, since a part of the mission case 18 and the left and right cases 86 are formed in a so-called gate shape, mud passage is good and wetland running performance is improved.
Further, since the reduction gear 81 is directly meshed with the output gear 80 of the planetary gear mechanism 60, the transmission configuration can be simplified, and the weight and cost can be reduced.
Thus, the mounting surface A of the mounting metal 88 on the outside of the parking brake 66A provided outside the brake 66 on the right side of the planetary gear mechanism 60 of the mission case 18 and the mounting surface C of the case 86 are approximately vertically when viewed from the front. It arrange | positions so that it may be located in the same straight line form (FIG. 9).
Therefore, processing becomes easy, and the distance between the axle 51 and the brake 66 can be shortened to make the transmission case 18 compact.

また、ホイルケース８５の取付メタル８９とケース８６の取付メタル９０とは、一部共通（兼用）の取付ボルト９１により、ミッションケース１８に夫々取付ける（図１０）。
即ち、ホイルケース８５とケース８６とミッションケース１８は、夫々の一部が側面視重なるように配置し、夫々を共通（兼用）の取付ボルト９１により固定する。
そのため、部品点数を削減し、組立工数を低減する。
この場合、ホイルケース８５は側面視上部が下部に対して後側に位置するように傾斜させ、前記取付ボルト９１の数を複数個にする。
そのため、走行装置３のクローラー９２の張力による後方への荷重に対する支持強度を向上させられる。
前記左右のリダクション軸８２は左右に独立した軸により夫々形成し、各リダクション軸８２を同一軸心上に配置する。各リダクション軸８２はミッションケース１８に設けた内側軸受１００とホイルケース８５に設けた外側軸受１０１により支持する（図９）。
そのため、ミッションケース１８を左右に分割することなく、左右のケース８６およびホイルケース８５を取り外すことができる。
また、左右のケース８６およびホイルケース８５のオイル漏れ等の不具合の場合、ミッションケース１８を分解せずにメンテナンス作業を行える。 Further, the attachment metal 89 of the wheel case 85 and the attachment metal 90 of the case 86 are respectively attached to the transmission case 18 by a common (shared) attachment bolt 91 (FIG. 10).
That is, the wheel case 85, the case 86, and the mission case 18 are arranged so that parts thereof overlap each other in side view, and each is fixed by a common (shared) mounting bolt 91.
Therefore, the number of parts is reduced and the number of assembly steps is reduced.
In this case, the wheel case 85 is inclined so that the upper part in the side view is located on the rear side with respect to the lower part, and the number of the mounting bolts 91 is made plural.
Therefore, the support strength against the backward load due to the tension of the crawler 92 of the traveling device 3 can be improved.
The left and right reduction shafts 82 are formed by left and right independent shafts, and the reduction shafts 82 are arranged on the same axis. Each reduction shaft 82 is supported by an inner bearing 100 provided in the mission case 18 and an outer bearing 101 provided in the wheel case 85 (FIG. 9).
Therefore, the left and right cases 86 and the wheel case 85 can be removed without dividing the mission case 18 into left and right.
Further, in the case of problems such as oil leakage in the left and right cases 86 and the wheel case 85, maintenance work can be performed without disassembling the mission case 18.

また、リダクション歯車８１は左右のリダクション軸８２とスプライン嵌合させる。
そのため、リダクション歯車８１により内側軸受１００が支持され、組付が容易になる。
図１１は、本コンバインのブロック図であり、１０２は本機コートローラ、１０３は走行用静油圧式無段変速装置１２（刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１）のＨＳＴコントローラ、１０４はエンジン２２に設けたエンジンコントローラ、１０５は車速センサーである。
しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１内には油圧ポンプ１０８と油圧モータ１０９が設けられ（図４）、油圧ポンプ１０８と油圧モータ１０９の油圧回路にはチェックバルブ１１０を設けて、油圧ポンプ１０８の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ１０９へ伝達させないようにしている。
そのため、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。 Further, the reduction gear 81 is spline fitted to the left and right reduction shafts 82.
Therefore, the inner bearing 100 is supported by the reduction gear 81, and assembly is facilitated.
FIG. 11 is a block diagram of this combine, in which 102 is a machine coat roller, 103 is an HST controller of a hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling (a hydrostatic continuously variable transmission 21 for cutting and conveying), 104 is An engine controller 105 provided in the engine 22 is a vehicle speed sensor.
Accordingly, a hydraulic pump 108 and a hydraulic motor 109 are provided in the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying (FIG. 4), and a check valve 110 is provided in the hydraulic circuit of the hydraulic pump 108 and the hydraulic motor 109. Thus, when the rotation of the hydraulic pump 108 is in the reverse rotation range, the reverse rotation is not transmitted to the hydraulic motor 109.
Therefore, the cutting unit 4 is prevented from being driven in reverse, and the cutting unit 4 is prevented from being damaged.

刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への伝動回路中にワンウエイクラッチを設ける必要が無く、コストダウンしうるコストメリットを大きくする。
前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１には、前記走行用静油圧式無段変速装置１２のチャージポンプ１１１からのオイルを分流して供給するように構成する。
したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とチャージポンプ１１１を共用するので、コストメリットを高くする。
また、チャージポンプ１１１によるオイルの供給は、ラインフィルタ１１２を出たあとに分流させる回路に構成する。
したがって、ラインフィルタ１１２を共用できるので、夫々専用のラインフィルタ１１２を設置する設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。 There is no need to provide a one-way clutch in the transmission circuit from the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting conveyance to the harvesting unit 4, and the cost merit that can reduce the cost is increased.
The cutting and conveying hydrostatic continuously variable transmission 21 is configured to supply the oil from the charge pump 111 of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 in a divided manner.
Therefore, since the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling, the hydrostatic continuously variable transmission 21 for cutting and conveying, and the charge pump 111 are shared, the cost merit is increased.
In addition, the supply of oil by the charge pump 111 is configured as a circuit for diverting the flow after leaving the line filter 112.
Therefore, since the line filter 112 can be shared, an installation space and piping for installing the dedicated line filter 112 can be eliminated, cost merit can be increased, and oil management is facilitated.

前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させるが、同期および作動させるための構成は任意であり、例えば、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的構成により連結したり、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにしてもよい。
しかして、走行装置３の駆動輪１１４の後方の前後一対の第一可動転輪１１５は、ローリング機構Ｌにより車体を上げたとき、車体が低位置にあるときよりも第一可動転輪１１５の上下幅（揺動量）が大きく可動するように構成する。
車高を上げると、クローラー９２の乗り越え角が大きくなるので、車高を上げたとき、車高が低位置にあるときよりも第一可動転輪１１５の上下幅を大きくして、乗り越えを容易にし、また、第一可動転輪１１５の上動により走行抵抗を減少させて湿田における走破性を向上させる。 The hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling and the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying are operated in synchronism according to the tilt angle of the main transmission lever 13, but are configured to synchronize and operate. Is optional, for example, the main transmission lever is connected to the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 and the chopping and conveying hydrostatic continuously variable transmission 21 by a mechanical structure such as a link, or the main transmission lever is tilted. The angle may be detected electrically, and the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling and the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting conveyance may be electrically controlled by this signal.
Thus, the pair of front and rear first movable wheels 115 behind the drive wheels 114 of the traveling device 3 are more likely to move the first movable wheels 115 when the vehicle body is raised by the rolling mechanism L than when the vehicle body is in a low position. The vertical width (swing amount) is configured to be movable.
When the vehicle height is raised, the climbing angle of the crawler 92 becomes larger, so when the vehicle height is raised, the vertical width of the first movable wheel 115 is made larger than when the vehicle height is at a low position, making it easier to get over In addition, the traveling resistance in the wetland is improved by reducing the traveling resistance by the upward movement of the first movable roller 115.

また、車高が低位置のとき第一可動転輪１１５の上下幅が少さいので、第一可動転輪１１５と走行装置３の走行フレーム１１６や前記ローリング機構Ｌとの干渉を防止できる。
走行フレーム１１６のローリング機構Ｌのアーム１１７の回動支点軸１１８の下方に、前記第一可動転輪１１５および／または前後一対の第三可動転輪１１９の揺動アーム１２０の回動支点軸１２１のボス部１２２を設ける。ボス部１２２には、前記ローリング機構Ｌのアーム１１７の下方回動を規制するストッパ部１２３を設ける。
即ち、ボス部１２２はアーム１１７のストッパ部１２３を兼用する。
第一可動転輪１１５およびローリング機構Ｌのアーム１１７には大きな荷重が掛かるので、夫々独自に支持するようにすると、支持構造が複雑になって、重量が増加するが、本願では、ボス部１２２は揺動アーム１２０の回動支点軸１２１を支持すると共に、アーム１１７のストッパ部１２３を兼用しているので、強度を確保しつつ、部品点数を削減できる。 Further, when the vehicle height is low, the first movable wheel 115 has a small vertical width, so that interference between the first movable wheel 115 and the traveling frame 116 of the traveling device 3 and the rolling mechanism L can be prevented.
Below the rotation fulcrum shaft 118 of the arm 117 of the rolling mechanism L of the traveling frame 116, the rotation fulcrum shaft 121 of the swing arm 120 of the first movable wheel 115 and / or the pair of front and rear third movable wheels 119 is provided. The boss portion 122 is provided. The boss portion 122 is provided with a stopper portion 123 that restricts the downward rotation of the arm 117 of the rolling mechanism L.
That is, the boss part 122 also serves as the stopper part 123 of the arm 117.
Since a large load is applied to the first movable roller 115 and the arm 117 of the rolling mechanism L, the support structure becomes complicated and the weight increases when supported independently, but in the present application, the boss portion 122 is increased. Supports the pivot fulcrum shaft 121 of the swing arm 120 and also serves as the stopper portion 123 of the arm 117, so that the number of parts can be reduced while ensuring the strength.

また、前記第三可動転輪１１９は、前輪１２５は略水平の通常位置から上動するが下動しないようにし、第三可動転輪１１９の後輪１２６は略水平の通常位置から下動するが上動しないように構成すると、機体全体のピッチングを減少・抑制して、円滑な畦越えを可能にする。
即ち、第三可動転輪１１９は機体の前後バランス中心位置より後方に位置させているので、畦越えでは重心移動後に第三可動転輪１１９が畦を越えることになり、この状態で前輪１２５を下げて、後輪１２６を上げると、一層、機体が前下がりとなって機体姿勢が安定しないが、本願ではこれを防止する。
また、第三可動転輪１１９の動きによって第三可動転輪１１９がクローラー９２のクローラー芯金１２８からの脱輪を防止する。
即ち、第三可動転輪１１９の動きを規制することにより、前輪１２５および後輪１２６とクローラー９２のクローラー芯金１２８との係合状態を良好に保持する。
この第三可動転輪１１９の動きの規制手段の構成は、任意であるが、ボス部１２２にストッパ１３０を設け、所定位置にてストッパ１３０に揺動アーム１２０が当接するようにして構成する。 In the third movable roller 119, the front wheel 125 moves up from a substantially horizontal normal position but does not move down, and the rear wheel 126 of the third movable wheel 119 moves down from a substantially horizontal normal position. If it is configured not to move up, pitching of the entire aircraft will be reduced / suppressed and smooth traverse over the heel will be possible.
That is, since the third movable wheel 119 is positioned behind the center position of the front and rear balance of the airframe, the third movable wheel 119 exceeds the heel after the center of gravity moves when the heel is exceeded. When the rear wheel 126 is lowered and the rear wheel 126 is raised, the airframe is further lowered and the airframe posture is not stabilized, but this is prevented in the present application.
Further, the movement of the third movable roller 119 prevents the third movable roller 119 from coming off the crawler 92 from the crawler core metal 128.
That is, by restricting the movement of the third movable roller 119, the engagement state between the front wheel 125 and the rear wheel 126 and the crawler core metal 128 of the crawler 92 is favorably maintained.
The configuration of the means for restricting the movement of the third movable wheel 119 is arbitrary, but the stopper 130 is provided on the boss portion 122, and the swing arm 120 is in contact with the stopper 130 at a predetermined position.

例えば、ボス部１２２の後部にストッパ１３０を設け、後輪１２６が略水平の通常位置から下動はできるが上動すると、揺動アーム１２０がストッパ１３０に当たるように構成すると、一体状の揺動アーム１２０の前側に設けた前輪１２５は略水平の通常位置から上動可能であるが下動不能に構成できる。
しかして、前記第一可動転輪１１５等の転輪の内面は、前記クローラー芯金１２８の傾斜に合わせて軸心より外側に至るに従い揺動アーム１２０の側面より離れるように傾斜させ（図１９）、揺動アーム１２０の側面の転輪と重なる位置には転輪の軸より離れるに従い側面が転輪内面に接近するように突出する突出部１３１を設け、転輪の内面と揺動アーム１２０の側面との隙間を一定になるように構成する（図１９）。
そのため、転輪の内面に付着した泥土等の異物は突出部１３１に当接する掻き落とされる。
したがって、泥土落としの効果が向上し、路上走行における泥土の落下量を減少させられる。 For example, when the stopper 130 is provided at the rear part of the boss part 122 and the rear wheel 126 can be moved downward from a substantially horizontal normal position but moved upward, the swing arm 120 is configured to come into contact with the stopper 130. The front wheel 125 provided on the front side of the arm 120 can be moved upward from a substantially horizontal normal position but cannot be moved downward.
Accordingly, the inner surface of the wheel such as the first movable wheel 115 is inclined so as to be separated from the side surface of the swing arm 120 as it goes outside the axial center in accordance with the inclination of the crawler core 128 (FIG. 19). ), A protruding portion 131 is provided at a position overlapping the wheel on the side surface of the swing arm 120 so that the side surface approaches the inner surface of the wheel as it moves away from the axis of the wheel. The gap with the side surface is configured to be constant (FIG. 19).
Therefore, foreign matters such as mud adhering to the inner surface of the roller wheel are scraped off in contact with the protruding portion 131.
Therefore, the effect of mud dropping is improved, and the amount of mud falling during traveling on the road can be reduced.

しかして、走行装置３の後部の遊動輪１３２の前側に最後部転輪１３３を設ける。最後部転輪１３３は走行フレーム１１６に上下しない位置不動状態に取付ける。最後部転輪１３３の前側に前記第三可動転輪１１９を設ける。
前記第三可動転輪１１９の揺動アーム１２０にはクローラー９２の一対のクローラー芯金１２８間に形成されるクローラー嵌合溝１３４に係合する前後方向のクローラーガイド１３５を取付ける。クローラーガイド１３５は第三可動転輪１１９の揺動アーム１２０の上下揺動に伴って一体的に揺動する。
クローラーガイド１３５の後部は第三可動転輪１１９の後輪１２６より後方に突出させ、クローラーガイド１３５の後端部には後部クローラーガイド１３６を設ける。後部クローラーガイド１３６はその前部が上下するように、後部を走行フレーム１１６に軸１３７により回動自在に取付ける。そして、後部クローラーガイド１３６の前端部はクローラーガイド１３５の後端部に軸１３８により回動自在に取付ける。
したがって、第三可動転輪１１９と最後部転輪１３３の間にクローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６を設け、クローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６は第三可動転輪１１９の揺動に連動して上下に移動するので、クローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６の折損やクローラー９２の破損を防止する。 Accordingly, the rearmost roller 133 is provided on the front side of the idler wheel 132 at the rear of the traveling device 3. The rearmost roller 133 is attached to the traveling frame 116 so as not to move up and down. The third movable roller 119 is provided on the front side of the rearmost roller 133.
A crawler guide 135 in the front-rear direction that engages with a crawler fitting groove 134 formed between a pair of crawler cores 128 of the crawler 92 is attached to the swing arm 120 of the third movable wheel 119. The crawler guide 135 swings integrally as the swing arm 120 of the third movable wheel 119 swings up and down.
The rear part of the crawler guide 135 protrudes rearward from the rear wheel 126 of the third movable roller 119, and a rear crawler guide 136 is provided at the rear end part of the crawler guide 135. The rear crawler guide 136 is rotatably attached to the traveling frame 116 by a shaft 137 so that the front part thereof moves up and down. Then, the front end portion of the rear crawler guide 136 is rotatably attached to the rear end portion of the crawler guide 135 by a shaft 138.
Therefore, the crawler guide 135 and the rear crawler guide 136 are provided between the third movable roller 119 and the rearmost roller 133, and the crawler guide 135 and the rear crawler guide 136 are interlocked with the swing of the third movable roller 119. Since it moves up and down, breakage of the crawler guide 135 and the rear crawler guide 136 and breakage of the crawler 92 are prevented.

１３９はクローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６との取付部分の上下を案内するガイドピンである。
揺動アーム１２０には左右一対の下方に突き出るクローラーガイド取付部１４０を設け、クローラーガイド取付部１４０にクローラーガイド１３５を軸１４１により取付ける。クローラーガイド１３５は断面Ｕ型形状に形成し、前記左右のクローラーガイド取付部１４０の内幅と略同一に形成する（図２１）。
そのため、クローラーガイド１３５の剛性を向上させ、また、クローラーガイド１３５とクローラーガイド取付部１４０との取付部分への泥土の進入を抑制し、路上走行における泥土の落下を抑制する。
しかして、走行フレーム１１６の上面所定位置には上側転輪１４５を設ける。上側転輪１４５は取付軸１４６の左右側に取付け、取付軸１４６は取付軸１４６の外側に設けた内周ボス１４７に軸装する。内周ボス１４７は走行フレーム１１６に固定の外周ボス１４８に挿入固定する。外周ボス１４８と内周ボス１４７とは互いにスプライン嵌合させて、回転しないようにしている（図２４）。 Reference numeral 139 denotes a guide pin that guides up and down of the attachment portion between the crawler guide 135 and the rear crawler guide 136.
The swing arm 120 is provided with a pair of left and right crawler guide attaching portions 140 that protrude downward, and the crawler guide 135 is attached to the crawler guide attaching portion 140 by a shaft 141. The crawler guide 135 is formed in a U-shaped cross section, and is formed substantially the same as the inner width of the left and right crawler guide mounting portions 140 (FIG. 21).
Therefore, the rigidity of the crawler guide 135 is improved, the muddy soil is prevented from entering the attachment portion between the crawler guide 135 and the crawler guide attachment portion 140, and the muddy soil is prevented from dropping during traveling on the road.
Accordingly, the upper wheel 145 is provided at a predetermined position on the upper surface of the traveling frame 116. The upper roller 145 is mounted on the left and right sides of the mounting shaft 146, and the mounting shaft 146 is mounted on an inner peripheral boss 147 provided outside the mounting shaft 146. The inner peripheral boss 147 is inserted and fixed to the outer peripheral boss 148 fixed to the traveling frame 116. The outer peripheral boss 148 and the inner peripheral boss 147 are spline fitted to each other so as not to rotate (FIG. 24).

したがって、内周ボス１４７と外周ボス１４８の二重ボスにして、外周ボス１４８を走行フレーム１１６に溶接固定しているので、走行フレーム１１６の上下方向の幅を広くすることが可能となり、強度確保が容易になる。
また、内周ボス１４７と外周ボス１４８の二重ボスのうち、通常、破損する場合はベアリングを有する内周ボス１４７であり、外周ボス１４８は破損しないので、この内周ボス１４７の交換を行えばよく、揺動アーム１２０全体への影響はなく、メンテナンスが容易である。 Therefore, since the outer peripheral boss 148 is welded and fixed to the traveling frame 116 as a double boss of the inner peripheral boss 147 and the outer peripheral boss 148, the vertical width of the traveling frame 116 can be widened and the strength is ensured. Becomes easier.
Of the double bosses of the inner boss 147 and the outer boss 148, the inner boss 147 having a bearing is usually used when it is damaged, and the outer boss 148 is not damaged. There is no effect on the entire swing arm 120, and maintenance is easy.

（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により主変速レバー１３を傾倒させると、走行用静油圧式無段変速装置１２がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
即ち、主変速レバー１３を傾倒操作すると、走行用静油圧式無段変速装置１２によエンジン２２の一定回転が無段階に変速されて走行装置３に伝達され、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速される。 (Operation of Example)
When the machine is run, the cutting unit 4 harvests and transports the cereals in the field, the cereals transported by the cutting unit 4 are taken over by the synchro front supply transport device 11, and the synchro front supply transport device 11 The cocoon is delivered to the cereal supply / conveyance device 10, and the cereal supply / conveyance device 10 conveys the cereal at a constant speed and supplies it to the threshing chamber of the threshing device 2 for threshing.
When the traveling device 3 tilts the main transmission lever 13 by the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 transmits the constant rotation of the engine 22 steplessly and transmits it. Since the traveling speed can be changed, and the rotation transmitted to the cutting unit 4 and the front supply / conveyor 11 for synchronization is also synchronized with the traveling speed of the traveling device 3, the cutting unit 4 is adapted to the traveling speed. The optimum working speed is transmitted.
That is, when the main transmission lever 13 is tilted, a constant rotation of the engine 22 is steplessly shifted by the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 and transmitted to the traveling device 3, and is synchronized with the traveling speed of the traveling device 3. Thus, the rotation transmitted to the cutting unit 4 and the front supply / conveyor 11 for synchronization is also changed.

しかして、走行装置３の走行速度を変速する走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速するが、更に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７も傾斜角度を二段階に切替可能（切替操作手段の構成は任意）に構成し、通常走行と高速走行との切替え可能に構成しているから、通常走行速度（標準側）で刈取作業（標準作業および倒伏作業）を行い、高速走行速度（高速側）で走行して移動時間を短縮する。
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているので、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
そのため、圃場の状態等の条件で主変速レバー１３を操作して走行速度を設定し、刈取作業中に穀稈が密集する等の作業条件が変化したとき、従来であれば副変速機構により減速操作するが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を低速側に切り替えて減速するので、円滑に走行でき、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れる。 Thus, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 for shifting the traveling speed of the traveling device 3 increases / decreases in accordance with the tilting operation amount of the main transmission lever 13, but further, the traveling hydrostatic continuously variable transmission for traveling. The motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 of the apparatus 12 is also configured to be able to switch the inclination angle in two steps (the configuration of the switching operation means is arbitrary), and is configured to be able to switch between normal traveling and high speed traveling. The cutting operation (standard operation and overturning operation) is performed at the traveling speed (standard side), and the traveling time is shortened by traveling at the high traveling speed (high speed side).
Further, the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling of the present application is configured to perform a sub-transmission function by enabling the traveling speed to be switched in two stages by the hydraulic motor 16. The mechanical auxiliary transmission mechanism is omitted.
Therefore, when the operating speed changes by setting the traveling speed by operating the main transmission lever 13 under conditions such as the state of the field, and when the working conditions such as the crowding of cereals change during the cutting operation, the conventional transmission is decelerated by the auxiliary transmission mechanism. In this application, since the motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling is switched to the low speed side and decelerated, the vehicle can run smoothly, and the mechanical side in the transmission case 18 The transmission mechanism can be omitted, the number of parts can be reduced, and the cost and weight can be reduced.

また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときにショックが生じることがあるが、本願では油圧モータ１６のモータ斜板１７の高低の切り替えになるので、ノークラッチ化して、操作性を向上させられる。
このミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略して走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸５１に伝達するミッションＭの構成は任意であるが、一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を設け、モータ出力軸５２に出力歯車５３を設ける。出力歯車５３には入力歯車５５を噛み合わせ、入力歯車５５はサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７を常時噛合せ、入力軸５４および単一の入力歯車５５とサイドクラッチ軸５６および単一の受動歯車５７との間には、機械的な副変速機構である副変速軸および複数の副変速用歯車を省略している。 In addition, in the mechanical auxiliary transmission mechanism, a shock may occur when the meshing of the auxiliary transmission gear is switched, but in the present application, since the motor swash plate 17 of the hydraulic motor 16 is switched between high and low, Operability can be improved.
The configuration of the transmission M that transmits the rotation of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling to the axle 51 without the mechanical auxiliary transmission mechanism in the transmission case 18 is arbitrary. A motor output shaft 52 of the hydraulic motor 16 of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 is provided above the case 18, and an output gear 53 is provided on the motor output shaft 52. The input gear 55 is meshed with the output gear 53, the input gear 55 is always meshed with the passive gear 57 fixed to the side clutch shaft 56, the input shaft 54 and the single input gear 55 and the side clutch shaft 56 and the single clutch. An auxiliary transmission shaft and a plurality of auxiliary transmission gears, which are mechanical auxiliary transmission mechanisms, are omitted from the passive gear 57.

しかして、ミッションケース１８の作動を簡単に説明すると、サイドクラッチ軸５６の左右側には左右サイドクラッチ５８を設け、サイドクラッチ軸５６の受動歯車５７には遊星歯車機構６０の駆動軸６１に固定の駆動歯車６７を噛み合わせ、遊星歯車機構６０は、浅い円筒形状のキャリア６２に遊星歯車６３を設け、駆動軸６１に遊嵌状態に設けた遊星歯車６４に中間遊星歯車６５を介して噛み合わせる。キャリア６２にはキャリア６２の回転に制動を付与する多板式のブレーキ６６を設けているから、左右のサイドクラッチ５８を入りの状態では直進し、パワステを傾倒させるとブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて旋回内側の車軸の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸の回転が逆転してスピンターンとなる。
しかして、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略しているので、走行用静油圧式無段変速装置１２あるいはミッションケース１８に不具合があったとき、機械的な副変速機構のニュートラル位置への切替えができないが、本願では、入力歯車５５を設けた入力軸５４をミッションケース１８に対して抜けるように構成しているので、入力軸５４を抜くと、モータ出力軸５２と車軸５１との伝達は切断されて自由状態になって、ニュートラル化可能になる。 Thus, the operation of the transmission case 18 will be briefly described. The left and right side clutches 58 are provided on the left and right sides of the side clutch shaft 56, and the passive gear 57 of the side clutch shaft 56 is fixed to the drive shaft 61 of the planetary gear mechanism 60. The planetary gear mechanism 60 is provided with a planetary gear 63 on a shallow cylindrical carrier 62 and meshes with a planetary gear 64 provided in a loosely fitted state on the drive shaft 61 via an intermediate planetary gear 65. . Since the carrier 62 is provided with a multi-plate brake 66 that applies braking to the rotation of the carrier 62, the carrier 62 goes straight when the left and right side clutches 58 are engaged, and the carrier is turned inside by the brake 66 when the power steering is tilted. The brake 62 is braked to start a gentle turn, and further, the brake 66 is braked to the carrier 62 on the inner side of the turn, and when the rotation of the axle on the inner side of the turn becomes zero, a brake turn is started, and further, the carrier 62 is braked. Then, the rotation of the axles on the outside and inside of the turn is reversed to form a spin turn.
Since the mechanical sub-transmission mechanism in the transmission case 18 is omitted, when the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 or the transmission case 18 has a problem, the neutral of the mechanical sub-transmission mechanism is neutral. In this application, since the input shaft 54 provided with the input gear 55 is configured to be removed from the transmission case 18, the motor output shaft 52 and the axle 51 are removed when the input shaft 54 is removed. Is disconnected and freed to become neutral.

即ち、エンジン２２のトラブルやミッションケース１８のトラブルのとき入力軸５４をミッションケース１８から一旦抜いて、入力歯車５５を出力歯車５３と受動歯車５７に対して移動させて噛み合いを外し、走行用静油圧式無段変速装置１２と車軸５１の間の伝達を解除できるので、機体の牽引を容易に行える。
入力軸５４を抜く構成は、ミッションケース１８の一方側に走行用静油圧式無段変速装置１２を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２の反対側にミッションケース１８の本体７０に対して着脱自在の取付メタル７１を取付け、取付メタル７１に入力軸５４の端部を取り付け、取付メタル７１を本体７０から外して歯車の噛み合いを外して行うので、入力軸５４をスライドさせる構成によりミッションＭのニュートラル化が可能になり、構成が簡素であり、設置および作動スペースも小さくできる。
前記ミッションケース１８の上部にはＨＳＴ入力用ボス部７２およびＨＳＴ出力用ボス部７３を一体状に形成し、ＨＳＴ入力用ボス部７２には前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の入力軸７４を軸装し、入力軸７４には入力プーリ７５を設けているので、走行用静油圧式無段変速装置１２を取付ける部分のミッションケース１８の加工精度が向上し、取付精度が向上する。 That is, when there is a problem with the engine 22 or a problem with the transmission case 18, the input shaft 54 is temporarily removed from the transmission case 18, the input gear 55 is moved with respect to the output gear 53 and the passive gear 57, and the meshing is disengaged. Since the transmission between the hydraulic continuously variable transmission 12 and the axle 51 can be released, the aircraft can be pulled easily.
In the configuration in which the input shaft 54 is pulled out, the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12 is provided on one side of the mission case 18, and the main body 70 of the transmission case 18 is opposite to the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12. The detachable mounting metal 71 is mounted, the end of the input shaft 54 is mounted on the mounting metal 71, the mounting metal 71 is detached from the main body 70, and the gears are disengaged. M can be neutralized, the configuration is simple, and the installation and operation space can be reduced.
An HST input boss portion 72 and an HST output boss portion 73 are integrally formed on the transmission case 18, and the HST input boss portion 72 is integrally formed with the hydraulic pump of the traveling hydrostatic continuously variable transmission 12. 14 input shafts 74 are provided, and the input shaft 74 is provided with an input pulley 75, so that the machining accuracy of the transmission case 18 at the portion where the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling is attached is improved and the mounting accuracy is increased. Will improve.

しかして、エンジン２２の回転伝動について簡単に説明すると、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。 Thus, the rotation transmission of the engine 22 will be briefly described. The rotation of the engine 22 is transmitted to the intermediate pulley 28, and the intermediate pulley 28 transmits the rotation to the intermediate transmission shaft 31 of the case via the intermediate shaft 29 and the intermediate gear 30. The intermediate transmission shaft 31 branches the transmission to the handling cylinder 34 side, the cereal supply / conveyance intermediate output shaft 41 and the chopping / conveying hydrostatic continuously variable transmission 21. The rotation transmitted to the threshing bevel gear 32 is transmitted to the barrel 34 and driven.
The rotation of the intermediate transmission shaft 31 is transmitted to the grain supply / intermediate output shaft 41, and the rotation of the grain supply / transport intermediate output shaft 41 is input from the terminal side of the grain supply / transport apparatus 10, 10 is driven.
Accordingly, the cereal supply / conveyance intermediate output shaft 41 generates a constant rotation from the engine 22 regardless of the hydrostatic continuously variable transmission 12 for traveling and the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying. It is transmitted to the koji supply / conveyance device 10, and the cereal supply / conveyance device 10 and the handling cylinder 34 always rotate in the same relationship.

穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。 On the lower side of the grain supply / conveyance intermediate output shaft 41, there is provided the harvesting HST input shaft 37 of the hydrostatic continuously variable transmission 21 for harvesting and conveying, whose rotation is transmitted by the intermediate gear 36 for harvesting. The rotation of the transfer intermediate output shaft 41 is input to the pump of the chopping transfer hydrostatic continuously variable transmission 21 and the rotation shifted from the motor of the chopping transfer hydrostatic continuously variable transmission 21 is the cutting HST output shaft 38. The mowing HST output shaft 38 drives and rotates the mowing unit 4 and the synchro front supply / transport device 11 by the mowing intermediate output shaft 39 and the transport synchro output shaft 40.
In addition, for ease of understanding, each of the above-described embodiments is illustrated or described individually or mixedly, and these embodiments including a block diagram can be variously combined with each other. These expressions are not intended to limit the configuration / action and the like, and there are, of course, cases where a synergistic effect is achieved.

コンバインの側面図。The side view of a combine. 刈取部の回転数と車速との関係図。The relationship figure of the rotation speed of a cutting part and a vehicle speed. 伝動機構の概略図。Schematic of a transmission mechanism. 無段変速装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission. ミッション機構の概略図。Schematic diagram of the mission mechanism. ミッションケースの断面図。Sectional drawing of a mission case. ミッションケースの断面図。Sectional drawing of a mission case. 走行用静油圧式無段変速装置を取付けた部分のミッションケースの断面図。Sectional drawing of the mission case of the part which attached the hydrostatic type continuously variable transmission for driving | running | working. リダクション軸付近のミッションケースの断面図。Sectional drawing of the mission case near the reduction axis. ミッションケースとケースとホイルケースの側面図。The side view of a mission case and a case and a foil case. ブロック図。Block Diagram. 第一可動転輪の側面図。The side view of a 1st movable wheel. 第三可動転輪の側面図。The side view of a 3rd movable wheel. 第一可動転輪付近の平面図。The top view near the 1st movable wheel. 第三可動転輪付近の平面図。The top view near the 3rd movable wheel. ボス部の側面図。The side view of a boss | hub part. 同背面図。The rear view. 第三可動転輪付近の側面図。The side view near the third movable wheel. 可動転輪の断面図。Sectional drawing of a movable wheel. 可動転輪の側面図。The side view of a movable wheel. 可動転輪とクローラーの断面図。Sectional drawing of a movable wheel and a crawler. 第三可動転輪付近の側面図。The side view near the third movable wheel. 第三可動転輪の側面図。The side view of a 3rd movable wheel. 上側転輪の断面図。Sectional drawing of an upper side roller.

符号の説明Explanation of symbols

１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５２…モータ出力軸、５３…出力歯車、５５…入力歯車、５４…入力軸、５６…サイドクラッチ軸、５７…受動歯車、５８…サイドクラッチ、６０…遊星歯車機構、６１…駆動軸、６２…キャリア、６３…遊星歯車、６４…遊星歯車、６５…中間遊星歯車、６６…ブレーキ、６７…駆動歯車、７０…本体、７１…取付メタル、７２…ＨＳＴ入力用ボス部、７３…ＨＳＴ出力用ボス部、７４…入力軸、７５…入力プーリ、８０…出力歯車、８１…リダクション歯車、８２…リダクション軸、８３…伝達歯車、８４…ホイル歯車、８５…ホイルケース、８６…ケース、８８…取付メタル、８９…取付メタル、９０…取付メタル、９１…取付ボルト、９２…クローラー、１００…内側軸受、１０１…外側軸受、１１５…第一可動転輪、１１４…駆動輪、１１６…走行フレーム、１１７…アーム、１１８…回動支点軸、１１９…第三可動転輪、１２０…揺動アーム、１２１…回動支点軸、１２２…ボス部、１２３…ストッパ部、１２５…前輪、１２６…後輪、１２８…クローラー芯金、１３０…ストッパ、１３１…突出部、１３２…遊動輪、１３３…最後部転輪、１３４…クローラー嵌合溝、１３５…クローラーガイド、１３６…後部クローラーガイド、１３８…軸、１４０…クローラーガイド取付部、１４５…上側転輪、１４６…取付軸、１４７…内周ボス、１４８…外周ボス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Threshing device, 3 ... Traveling device, 4 ... Cutting part, 5 ... Glen tank, 10 ... Grain supply / conveyance device, 11 ... Front supply conveyance device for synchro, 12 ... Hydrostatic pressure for traveling Continuously variable transmission, 13 ... main transmission lever, 14 ... hydraulic pump, 15 ... pump swash plate, 16 ... hydraulic motor, 17 ... motor swash plate, 18 ... mission case, 21 ... hydrostatic continuously variable transmission for cutting and conveying Equipment: 22 ... Engine, 26 ... Input pulley, 27 ... Transmission case, 28 ... Intermediate pulley, 29 ... Intermediate shaft, 30 ... Intermediate gear, 31 ... Intermediate transmission shaft, 32 ... Threshing bevel gear, 33 ... Threshing transmission shaft, 34 ... Handling cylinder, 35 ... Processing cylinder, 36 ... Intermediate gear for cutting, 37 ... Cutting HST input shaft, 38 ... Cutting HST output shaft, 39 ... Intermediate output shaft for cutting, 40 ... Output shaft for conveying sync, 41 ... Grain稈 Supply conveyance intermediate output shaft, 2 ... Kara, 43 ... Drive gear, 44 ... Mowing threshing clutch, 45 ... Mowing intermediate output pulley, 46 ... Mowing intermediate input pulley, 47 ... Belt, 50 ... Gear case, 52 ... Motor output shaft, 53 ... Output gear, 55 ... Input gear 54 ... Input shaft 56 ... Side clutch shaft 57 ... Passive gear 58 ... Side clutch 60 ... Planet gear mechanism 61 ... Drive shaft 62 ... Carrier 63 ... Planet gear 64 ... Planet gear 65 ... Intermediate planetary gear, 66 ... Brake, 67 ... Driving gear, 70 ... Body, 71 ... Mounting metal, 72 ... HST input boss, 73 ... HST output boss, 74 ... Input shaft, 75 ... Input pulley, 80 ... output gear, 81 ... reduction gear, 82 ... reduction shaft, 83 ... transmission gear, 84 ... wheel gear, 85 ... wheel case, 86 ... case, 88 ... mounting metal, 8 ... Mounting metal, 90 ... Mounting metal, 91 ... Mounting bolt, 92 ... Crawler, 100 ... Inner bearing, 101 ... Outer bearing, 115 ... First movable wheel, 114 ... Drive wheel, 116 ... Running frame, 117 ... Arm, 118: Rotating fulcrum shaft, 119 ... Third movable wheel, 120 ... Swing arm, 121 ... Rotating fulcrum shaft, 122 ... Boss portion, 123 ... Stopper portion, 125 ... Front wheel, 126 ... Rear wheel, 128 ... Crawler Metal core, 130 ... stopper, 131 ... protruding part, 132 ... idling wheel, 133 ... last wheel, 134 ... crawler fitting groove, 135 ... crawler guide, 136 ... rear crawler guide, 138 ... shaft, 140 ... crawler guide Mounting portion, 145 ... upper wheel, 146 ... mounting shaft, 147 ... inner peripheral boss, 148 ... outer peripheral boss.

Claims

走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）を前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）のモータ斜板（１７）の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）のモータ出力軸（５２）を車軸（５１）に回転伝達するミッションケース（１８）の上部に設け、前記モータ出力軸（５２）の出力歯車（５３）に入力軸（５４）に設けた単一の入力歯車（５５）を常時噛み合わせ、入力歯車（５５）の回転は入力軸（５４）に固定の中間歯車（５４Ａ）を介してサイドクラッチ軸（５６）に固定の受動歯車（５７）に伝達し、入力軸（５４）とサイドクラッチ軸（５６）との間には、軸方向に歯車を摺動させる機械的な副変速機構を省略したコンバイン。 A cutting part (4) is provided in front of the traveling device (3) capable of continuously changing the traveling speed by the hydrostatic continuously variable transmission (12) for traveling, and a threshing device (3) is disposed above the traveling device (3). 2), and the cutting part (4) is driven to shift in synchronization with the traveling speed changed by the tilting operation of the main transmission lever (13) of the traveling hydrostatic continuously variable transmission (12). The traveling hydrostatic continuously variable transmission (12) is configured to be capable of switching between normal traveling and high-speed traveling by switching the inclination angle of the motor swash plate (17) of the hydraulic motor (16). The motor output shaft (52) of the hydraulic motor (16) of the hydrostatic continuously variable transmission (12) is provided on the upper part of the transmission case (18) for transmitting the rotation to the axle (51), and the motor output shaft (52) A single input gear provided on the input shaft (54) on the output gear (53) 55) is always meshed, and the rotation of the input gear (55) is transmitted to the passive gear (57) fixed to the side clutch shaft (56) via the intermediate gear (54A) fixed to the input shaft (54). The combine which abbreviate | omitted the mechanical auxiliary transmission mechanism which makes a gear slide in an axial direction between a shaft (54) and a side clutch shaft (56).