JP2010052251A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To move a predetermined amount of ink in a feed pipe to a recording head side, while preventing invasion of the air into the feeding pipe and ink leakage from the feed pipe. <P>SOLUTION: The inkjet printer moves a magnet 37, arranged substantially outside a cylindrical part 31b, thereby moving a sphere 35, capable of moving only a space 34 in the cylindrical part 31b from a movement start position to a movement end position. As a result, since the ink hardly flows from a minute clearance between the sphere 35 and the inner wall of the cylindrical part 31b, the inkjet printer can make fixed amount of ink of an interval move from the movement start position to the movement end position to the inkjet head side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records an image on a recording medium.

特許文献1には、インクタンクからインク供給管を介して記録ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置は、インク供給管の途中に定量ポンプを有しており、この定量ポンプによってインクタンク内に貯留されているインクを一定量だけ記録ヘッドに強制的に送液可能となっている。定量ポンプはプランジャ式ポンプとなっており、シリンダの内部先端まで挿通されたプランジャがモータなどの駆動装置により中心軸を軸として回転することで一定量のインクを送液する。   Patent Document 1 describes an ink jet recording apparatus that supplies ink from an ink tank to a recording head via an ink supply tube. This ink jet recording apparatus has a metering pump in the middle of the ink supply pipe, and a certain amount of ink stored in the ink tank can be forcibly fed to the recording head by this metering pump. . The metering pump is a plunger type pump, and a plunger inserted up to the inner tip of the cylinder is rotated about a central axis by a driving device such as a motor to feed a certain amount of ink.

特開2007−105994号公報(図1)JP 2007-105994 A (FIG. 1)

特許文献1に記載のインクジェット記録装置におけるプランジャは、シリンダの外部に露出して、この露出した端部にモータが接続されていると考えられる。また、プランジャは、シリンダ内において回転するため、プランジャの外周面とシリンダの内周面との間には微小な隙間があると考えられる。すると、この隙間から外部にインクがこぼれ出す可能性があるため、Oリングなどの封止部材でプランジャとシリンダの隙間を封止する必要がある。しかしながら、プランジャが回転することで、封止部材が摩耗しゴミが発生したり、封止部材による封止箇所からエアが侵入したり、インク漏れを起こすことが問題と考えられる。   It is considered that the plunger in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 is exposed to the outside of the cylinder, and a motor is connected to the exposed end. Further, since the plunger rotates in the cylinder, it is considered that there is a minute gap between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the cylinder. Then, since ink may spill out from this gap, it is necessary to seal the gap between the plunger and the cylinder with a sealing member such as an O-ring. However, it is considered that the rotation of the plunger causes wear of the sealing member to generate dust, air intrusion from a sealing portion by the sealing member, or ink leakage.

そこで、本発明の目的は、供給管内へのエアの侵入や供給管からのインク漏れを防止しつつ、供給管内の所定量のインクを記録ヘッド側に移動させることが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of moving a predetermined amount of ink in a supply pipe toward the recording head while preventing air from entering the supply pipe and ink leakage from the supply pipe. There is to do.

本発明のインクジェット記録装置は、対向する記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、供給管を介して前記記録ヘッドへインクを供給するインク供給源と、前記供給管内でのみ移動可能であり、前記供給管の内壁と微小な隙間を持ちながら、前記インク供給源側の移動開始位置から前記記録ヘッド側の移動終了位置まで移動することにより前記供給管内のインクを前記記録ヘッド側に向けて移動させる移動体と、前記移動体に動力を与えて移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。前記制御手段は、前記移動開始位置から前記移動終了位置まで前記移動体を移動させて、前記供給管内のインクを前記記録ヘッド側に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する。   The inkjet recording apparatus of the present invention is movable only in the supply pipe, a recording head that discharges ink to an opposing recording medium, an ink supply source that supplies ink to the recording head via a supply pipe, The ink in the supply pipe is moved toward the recording head by moving from the movement start position on the ink supply source side to the movement end position on the recording head side while having a minute gap with the inner wall of the supply pipe. A moving body, driving means for moving the moving body with power, and control means for controlling the driving means are provided. The control unit controls the driving unit to move the moving body from the movement start position to the movement end position and move the ink in the supply pipe toward the recording head.

本発明のインクジェット記録装置によると、供給管内の移動開始位置から移動終了位置まで移動体を移動させることで、供給管内の所定量のインクを記録ヘッド側に移動させることができる。このとき、仮に、移動体が供給管内から露出し、この露出した端部にモータやシリンダを接続して移動体を移動させようとすると、供給管と移動体の間をゴムなどの封止部材で封止する必要がある。しかしながら、移動体を移動させることで、封止部材が摩耗しゴミが発生したり、封止部材による封止箇所からエアが侵入したり、インク漏れを起こすことがある。そこで、本発明のインクジェット記録装置によると、移動体は、供給管内でのみ移動可能であり、供給管内から露出していないため、封止部材が必要なく、上述したような問題の発生を防止することができる。   According to the ink jet recording apparatus of the present invention, a predetermined amount of ink in the supply pipe can be moved to the recording head side by moving the moving body from the movement start position in the supply pipe to the movement end position. At this time, if the moving body is exposed from the inside of the supply pipe and a motor or cylinder is connected to the exposed end portion to move the moving body, a sealing member such as rubber is provided between the supply pipe and the moving body. It is necessary to seal with. However, by moving the moving body, the sealing member may be worn and dust may be generated, air may enter from a sealing portion by the sealing member, or ink leakage may occur. Therefore, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, the moving body is movable only in the supply pipe and is not exposed from the supply pipe. Therefore, no sealing member is required, and the above-described problems can be prevented. be able to.

また、前記移動体が前記移動開始位置よりも前記インク供給源側の待機位置に位置すると、前記供給管内において、前記移動体よりも前記インク供給源側と前記移動体よりも前記記録ヘッド側とは前記微小な隙間よりも大きな断面積を有する開口により連通することが好ましい。これによると、移動体を待機位置に位置させるだけで、バイパス経路を設けることなく、移動体よりもインク供給源側と記録ヘッド側とを連通させることができる。   Further, when the moving body is positioned at the standby position on the ink supply source side with respect to the movement start position, the ink supply source side with respect to the moving body and the recording head side with respect to the moving body within the supply pipe. It is preferable to communicate with each other through an opening having a cross-sectional area larger than the minute gap. According to this, the ink supply source side and the recording head side can be made to communicate with each other with respect to the moving body only by positioning the moving body at the standby position without providing a bypass path.

さらに、前記制御手段は、前記移動体を前記待機位置から前記移動開始位置まで移動させた後、前記移動終了位置まで移動させるように前記駆動手段を制御することが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the control means controls the driving means so as to move the movable body from the standby position to the movement start position and then to the movement end position.

加えて、前記移動体及び前記駆動手段は、磁性体であるとともに少なくともいずれか一方が磁石であり、前記駆動手段は、前記供給管の外側に近接配置されており、前記制御手段は、前記移動体を前記待機位置から前記移動開始位置まで移動させるように、前記待機位置に位置する前記移動体に前記駆動手段を対向させて、前記駆動手段を前記供給管の外側に沿って前記記録ヘッド側へ移動させることが好ましい。これによると、移動体を待機位置から移動開始位置まで移動させることができる。   In addition, the moving body and the driving means are magnetic bodies and at least one of them is a magnet, the driving means is disposed close to the outside of the supply pipe, and the control means The drive means is opposed to the movable body located at the standby position so that the body is moved from the standby position to the movement start position, and the drive means is moved along the outside of the supply pipe to the recording head side. It is preferable to move to. According to this, the moving body can be moved from the standby position to the movement start position.

また、前記供給管の前記移動開始位置よりも前記インク供給源側と、前記供給管の前記移動終了位置よりも前記記録ヘッド側とを連通させ、且つ、途中部に開閉弁を有するバイパス管をさらに備えていてもよい。   A bypass pipe that communicates the ink supply source side with respect to the movement start position of the supply pipe and the recording head side with respect to the movement end position of the supply pipe, and has an open / close valve in the middle of the supply pipe; Furthermore, you may provide.

また、前記駆動手段は、ポンプを有しており、前記制御手段は、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させるように前記ポンプを駆動してもよい。   The drive means may include a pump, and the control means may drive the pump so as to move the moving body from the movement start position to the movement end position.

このとき、前記ポンプは、非容積型ポンプであることが好ましい。これによると、移動体が移動終了位置まで移動した後もポンプの駆動を継続させていたとしても、移動体よりもポンプ側の圧力が上昇することを防止することができる。   At this time, the pump is preferably a non-displacement pump. According to this, even if the driving of the pump is continued even after the moving body moves to the movement end position, it is possible to prevent the pressure on the pump side from rising than the moving body.

また、前記移動体及び前記駆動手段は、磁性体であるとともに少なくともいずれか一方が磁石であり、前記駆動手段は、前記供給管の外側に近接配置されており、前記制御手段は、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させるように、前記移動開始位置に位置する前記移動体に前記駆動手段を対向させて、前記駆動手段を前記供給管の外側に沿って記録ヘッド側へ移動させてもよい。   In addition, the moving body and the driving means are magnetic bodies and at least one of them is a magnet, the driving means is disposed close to the outside of the supply pipe, and the control means is the moving body. Is moved from the movement start position to the movement end position so that the drive means is opposed to the moving body located at the movement start position, and the drive means is moved to the recording head side along the outside of the supply pipe. You may move to.

また、前記移動体及び前記駆動手段は、磁性体であるとともに少なくともいずれか一方が磁石であり、前記駆動手段は、前記供給管の外側に近接配置されており、前記制御手段は、前記移動体を前記移動終了位置から前記移動開始位置まで戻すように、前記移動終了位置に位置する前記移動体に前記駆動手段を対向させて、前記駆動手段を前記供給管の外側に沿って前記インク供給源側へ移動させてもよい。   In addition, the moving body and the driving means are magnetic bodies and at least one of them is a magnet, the driving means is disposed close to the outside of the supply pipe, and the control means is the moving body. So that the drive means is opposed to the moving body located at the movement end position so that the drive means is returned from the movement end position to the movement start position, and the drive means is moved along the outside of the supply pipe. You may move to the side.

また、前記駆動手段は、前記移動体よりも前記記録ヘッド側に配置され、前記移動体が前記移動終了位置に配置されているときに、前記移動体により圧縮される弾性体を有しており、前記弾性体の弾性復帰力により、前記移動終了位置に位置する前記移動体は前記移動終了位置から前記移動開始位置まで戻してもよい。   Further, the driving means has an elastic body that is disposed closer to the recording head than the moving body and is compressed by the moving body when the moving body is disposed at the movement end position. The moving body located at the movement end position may return from the movement end position to the movement start position by the elastic return force of the elastic body.

また、前記移動体は、インクよりも比重が大きく、前記移動体の前記移動開始位置から前記移動終了位置までの移動の向きには、鉛直方向上向きの方向成分が含まれていてもよい。これによると、移動体の自重により、移動体を移動終了位置から移動開始位置に移動させることができる。   The moving body may have a specific gravity greater than that of ink, and the moving direction of the moving body from the movement start position to the movement end position may include an upward direction component. According to this, the moving body can be moved from the movement end position to the movement start position by the weight of the moving body.

また、前記移動体は、球体であることが好ましい。これによると、移動体の移動が滑らかになる。   The moving body is preferably a sphere. According to this, the movement of the moving body becomes smooth.

また、前記供給管内には、前記移動終了位置に位置する前記移動体と前記供給管の内壁との間をシールするシール部材が配置されていることが好ましい。これによると、移動体が移動終了位置まで移動すると、インクが流れなくなるため、精度よく定量のインクを記録ヘッド側に移動させることができる。   Moreover, it is preferable that a sealing member for sealing between the moving body located at the movement end position and the inner wall of the supply pipe is disposed in the supply pipe. According to this, since the ink stops flowing when the moving body moves to the movement end position, it is possible to accurately move a fixed amount of ink to the recording head side.

また、前記移動体の外周面には、前記移動終了位置に位置する前記移動体と前記供給管の内壁との間をシールするシール部材が設けられていてもよい。これによると、移動体が移動終了位置まで移動すると、インクが流れなくなるため、精度よく定量のインクを記録ヘッド側に移動させることができる。   In addition, a seal member that seals between the moving body located at the movement end position and the inner wall of the supply pipe may be provided on the outer peripheral surface of the moving body. According to this, since the ink stops flowing when the moving body moves to the movement end position, it is possible to accurately move a fixed amount of ink to the recording head side.

また、前記制御手段は、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させるように前記駆動手段を制御することで、前記記録ヘッドからインクを強制吐出させることが好ましい。   Further, it is preferable that the control unit forcibly ejects ink from the recording head by controlling the driving unit so as to move the movable body from the movement start position to the movement end position.

また、前記記録ヘッドへ所定量のインクの供給が必要なときには、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させて前記記録ヘッドへインクを供給し、前記記録ヘッドへ前記所定量よりも多くのインクの供給が必要なときには、前記移動体を前記待機位置に位置させて前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することが好ましい。   Further, when it is necessary to supply a predetermined amount of ink to the recording head, the movable body is moved from the movement start position to the movement end position to supply ink to the recording head, and the predetermined amount is supplied to the recording head. When it is necessary to supply more ink, it is preferable to supply the ink from the ink supply source to the recording head by positioning the movable body at the standby position.

このとき、前記記録ヘッドに供給されたインクを前記供給管に戻す循環管をさらに備えており、前記制御手段は、前記記録ヘッドから前記循環管を介して前記供給管にインクを戻すときには、前記移動体を前記待機位置に位置させて前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することが好ましい。   At this time, the apparatus further includes a circulation pipe that returns the ink supplied to the recording head to the supply pipe, and the control unit returns the ink from the recording head to the supply pipe via the circulation pipe. It is preferable that ink is supplied from the ink supply source to the recording head by positioning the movable body at the standby position.

また、前記制御手段は、前記移動開始位置と前記移動終了位置の間にあるインクよりも多くのインクを前記記録ヘッドから強制吐出させるときには、前記移動体を前記待機位置に位置させて前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することが好ましい。   In addition, when the control unit forcibly ejects more ink than the ink between the movement start position and the movement end position from the recording head, the control unit positions the moving body at the standby position and supplies the ink. Ink is preferably supplied from a source to the recording head.

また、前記記録ヘッドへ所定量のインクの供給が必要なときには、前記開閉弁を閉じて前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させて前記記録ヘッドへインクを供給し、前記記録ヘッドへ前記所定量よりも多くのインクの供給が必要なときには、前記開閉弁を開いて前記バイパス管を介して前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給してもよい。   Further, when it is necessary to supply a predetermined amount of ink to the recording head, the on-off valve is closed, the moving body is moved from the movement start position to the movement end position, and ink is supplied to the recording head. When it is necessary to supply more ink than the predetermined amount to the recording head, the on-off valve may be opened to supply ink from the ink supply source to the recording head via the bypass pipe.

また、前記記録ヘッドに供給されたインクを前記供給管に戻す循環管をさらに備えており、前記制御手段は、前記記録ヘッドから前記循環管を介して前記供給管にインクを戻すときには、前記開閉弁を開いて前記バイパス管を介して前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給してもよい。   Further, the apparatus further comprises a circulation pipe for returning the ink supplied to the recording head to the supply pipe, and the control means opens and closes the opening and closing when returning the ink from the recording head to the supply pipe via the circulation pipe. The valve may be opened to supply ink from the ink supply source to the recording head via the bypass pipe.

また、前記制御手段は、前記移動開始位置と前記移動終了位置の間にあるインクよりも多くのインクを前記記録ヘッドから強制吐出させるときには、前記開閉弁を開いて前記バイパス管を介して前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給してもよい。   In addition, when the control means forcibly ejects more ink than the ink between the movement start position and the movement end position from the recording head, the control means opens the on-off valve and passes the ink through the bypass pipe. Ink may be supplied from a supply source to the recording head.

供給管内へのエアの侵入や供給管からのインク漏れを防止しつつ、供給管内の所定量のインクを記録ヘッド側に移動させることができる。   A predetermined amount of ink in the supply pipe can be moved to the recording head side while preventing air from entering the supply pipe and ink leakage from the supply pipe.

<第1実施形態>
以下、本発明の好適な第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to an ink jet printer that records characters, images, and the like by ejecting ink onto paper. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention.

図1に示すように、インクジェットプリンタ1は、インク供給源であるインクカートリッジ2と、サブタンク3と、インクジェットヘッド4と、廃液タンク5とを有している。インクカートリッジ2は、途中部に開閉弁であるバルブ21及びチューブポンプ27が配置された供給管11を介してサブタンク3に接続されており、サブタンク3にインクを供給可能となっている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 includes an ink cartridge 2 that is an ink supply source, a sub tank 3, an inkjet head 4, and a waste liquid tank 5. The ink cartridge 2 is connected to the sub tank 3 through a supply pipe 11 in which a valve 21 and a tube pump 27 that are open / close valves are arranged in the middle, and can supply ink to the sub tank 3.

サブタンク3は、上部の開口3aからその内部空間が大気開放されており、インクカートリッジ2から供給管11を介して供給されたインクを一時貯留する。サブタンク3内のインクの液面高さは、光学センサなどの液面センサ(図示せず)により検出されている。インクジェットプリンタ1は、この検出結果に基づいて、インクカートリッジ2からのインクの供給を制御して、サブタンク3内のインクの液面高さを最大高さHmaxから最小高さHminまでの間に調整している。   The sub tank 3 has an internal space opened to the atmosphere through the upper opening 3 a and temporarily stores the ink supplied from the ink cartridge 2 via the supply pipe 11. The liquid level height of the ink in the sub tank 3 is detected by a liquid level sensor (not shown) such as an optical sensor. The ink jet printer 1 controls the ink supply from the ink cartridge 2 based on the detection result, and adjusts the liquid level of the ink in the sub tank 3 between the maximum height Hmax and the minimum height Hmin. is doing.

また、サブタンク3は、途中部にバルブ22及びチューブポンプ25が配置された排出管14を介して廃液タンク5に接続されている。サブタンク3内の空間は開口3aから大気開放されているため、サブタンク3内に貯留されているインクは乾燥しやすくなっており、時間の経過とともに粘度が高くなってしまうことがある。そのような場合などにおいては、インクジェットプリンタ1は、サブタンク3内から排出管14を介して廃液タンク5へ所望量のインクを排出した後、インクカートリッジ2からサブタンク3内に新しいインクを供給してインクの入れ替えを行う。   Further, the sub tank 3 is connected to the waste liquid tank 5 through a discharge pipe 14 in which a valve 22 and a tube pump 25 are arranged in the middle. Since the space in the sub-tank 3 is open to the atmosphere from the opening 3a, the ink stored in the sub-tank 3 is easy to dry, and the viscosity may increase with time. In such a case, the ink jet printer 1 discharges a desired amount of ink from the sub tank 3 through the discharge pipe 14 to the waste liquid tank 5 and then supplies new ink from the ink cartridge 2 to the sub tank 3. Replace the ink.

また、サブタンク3は、供給管12を介してインクジェットヘッド4に接続されている。インクジェットヘッド4は、複数のノズル(図示せず)を有しており、その内部にはサブタンク3から供給管12を介して供給されたインクを複数のノズルへ到達させる流路(図示せず)が形成されている。インクジェットヘッド4は、搬送機構(図示せず)によって搬送されてきた記録用紙Pと対向したときに複数のノズルからインクを吐出する。   The sub tank 3 is connected to the ink jet head 4 via the supply pipe 12. The inkjet head 4 has a plurality of nozzles (not shown), and a flow path (not shown) that allows ink supplied from the sub tank 3 via the supply pipe 12 to reach the plurality of nozzles. Is formed. The ink jet head 4 ejects ink from a plurality of nozzles when facing the recording paper P conveyed by a conveyance mechanism (not shown).

また、供給管12から供給されたインクを複数のノズルへ到達させるインクジェットヘッド4内の流路は分岐しており、この分岐した流路は途中部にバルブ24が配置された循環管13を介してサブタンク3に接続されている。   Further, the flow path in the inkjet head 4 for allowing the ink supplied from the supply pipe 12 to reach a plurality of nozzles is branched, and this branched flow path passes through the circulation pipe 13 in which a valve 24 is disposed in the middle. And connected to the sub tank 3.

インクジェットプリンタ1は、サブタンク3から供給管12を介してインクジェットヘッド4へ供給されたインクに気泡が混入しているような場合などに、この気泡が混入したインクを循環管13を介して再度サブタンク3に戻す循環パージを行う。サブタンク3内の空間は大気開放されているため、インクジェットヘッド4からサブタンク3に戻されたインクに混入している気泡は大気に抜けることとなる。この循環パージによって、気泡が混入したインクがインクジェットヘッド4の複数のノズルに至るのを防止することができる。   The ink jet printer 1 is configured such that when air bubbles are mixed in the ink supplied from the sub tank 3 to the ink jet head 4 via the supply pipe 12, the ink containing the air bubbles is again supplied to the sub tank via the circulation pipe 13. A circulation purge to return to 3 is performed. Since the space in the sub tank 3 is open to the atmosphere, the air bubbles mixed in the ink returned from the ink jet head 4 to the sub tank 3 escape to the atmosphere. By this circulation purge, it is possible to prevent ink mixed with bubbles from reaching a plurality of nozzles of the inkjet head 4.

供給管12の途中には、サブタンク3側であるインクの流れの上流側から順に遠心ポンプ26、バルブ23が設けられている。この供給管12の遠心ポンプ26とバルブ23の間は、定量インク送出部30となっている。なお、定量インク送出部30よりも上流側の供給管12を上流供給管12a、下流側の供給管12を下流供給管12bとする。   In the middle of the supply pipe 12, a centrifugal pump 26 and a valve 23 are provided in order from the upstream side of the ink flow on the sub tank 3 side. Between the centrifugal pump 26 and the valve 23 of the supply pipe 12 is a metered ink delivery unit 30. The supply pipe 12 upstream of the quantitative ink delivery unit 30 is the upstream supply pipe 12a, and the downstream supply pipe 12 is the downstream supply pipe 12b.

次に、定量インク送出部30について説明する。図2は、定量インク送出部の斜視図である。図3は、定量インク送出部の縦断面図である。図4は、磁石の移動機構を加えた定量インク送出部近傍の正面図である。   Next, the quantitative ink delivery unit 30 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the metering ink delivery unit. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the quantitative ink delivery unit. FIG. 4 is a front view of the vicinity of the quantitative ink delivery unit to which a magnet moving mechanism is added.

図2〜図4に示すように、定量インク送出部30は、3枚の円板状のフランジ31、32、33が積層されて形成されている。フランジ31は、3枚のフランジ31、32、33の中で最下流側に配置されており、その中央に円柱状の孔31aが形成されている。また、フランジ31は、孔31aの周部から下流側に延在した筒部31bを有している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the metering ink delivery unit 30 is formed by laminating three disc-shaped flanges 31, 32, and 33. The flange 31 is disposed on the most downstream side among the three flanges 31, 32, 33, and a cylindrical hole 31a is formed at the center thereof. Further, the flange 31 has a cylindrical portion 31b extending downstream from the peripheral portion of the hole 31a.

筒部31b内の空間34は、上流端からその途中部まで同径となっており、途中部から上部がテーパー状になって径が小さくなっており、小さい径のまま下流端近傍まで同径となって、下流端近傍から下流端に向かってテーパー状に径がさらに小さくなっている。そして、筒部31bの下流端は、下流供給管12bに接続されている。このように、筒部31bは、下流端近傍から下流端に向かってテーパー状に先細っているため、筒部31b内のインクに気泡が混入している場合に、この気泡の下流側への排出性が向上する。   The space 34 in the cylindrical portion 31b has the same diameter from the upstream end to the middle portion thereof, and the upper portion is tapered from the middle portion so that the diameter is small. Thus, the diameter is further tapered from the vicinity of the downstream end toward the downstream end. And the downstream end of the cylinder part 31b is connected to the downstream supply pipe | tube 12b. As described above, the cylindrical portion 31b tapers in a tapered shape from the vicinity of the downstream end toward the downstream end. Therefore, when bubbles are mixed in the ink in the cylindrical portion 31b, the bubbles are moved to the downstream side. Emission is improved.

フランジ33は、3枚のフランジ31、32、33の中で最上流側に配置されており、その中央にフランジ31に形成された孔31aと同様の孔33aが形成されている。また、フランジ33は、孔33aの周部から上流側にテーパー状に径が小さくなった中空の円錐部33bを有している。円錐部33bの上流端は、上流供給管12aに接続されている。   The flange 33 is disposed on the most upstream side of the three flanges 31, 32, 33, and a hole 33 a similar to the hole 31 a formed in the flange 31 is formed at the center thereof. Further, the flange 33 has a hollow conical portion 33b having a tapered diameter from the peripheral portion of the hole 33a to the upstream side. The upstream end of the conical portion 33b is connected to the upstream supply pipe 12a.

フランジ32は、2枚のフランジ31、33に挟まれており、その中央にフランジ31に形成された孔31aと同様の孔32aが形成されている。フランジ32は、孔32aの周部の一部分から孔32aの中央に向かって延びた突出片32b及び筒部31b内の空間34の最も径が大きな領域の途中部まで延在した棒32cを有している。突出片32bは、孔32aの半径よりも薄い厚みとなっている。この突出片32bの先端には、突出片32bの厚みを直径とした棒32cが連結されている。上流供給管12a及び下流供給管12bは、筒部31b内の空間34、フランジ31、32、33の孔31a、32a、33a及び円錐部33b内の空間を介して連通している。   The flange 32 is sandwiched between two flanges 31 and 33, and a hole 32a similar to the hole 31a formed in the flange 31 is formed at the center thereof. The flange 32 includes a protruding piece 32b extending from a part of the peripheral portion of the hole 32a toward the center of the hole 32a and a bar 32c extending to a middle portion of the region having the largest diameter of the space 34 in the cylindrical portion 31b. ing. The protruding piece 32b is thinner than the radius of the hole 32a. A rod 32c whose diameter is the thickness of the protruding piece 32b is connected to the tip of the protruding piece 32b. The upstream supply pipe 12a and the downstream supply pipe 12b communicate with each other through the space 34 in the cylindrical portion 31b, the holes 31a, 32a, 33a of the flanges 31, 32, 33, and the space in the conical portion 33b.

図4に示すように、筒部31b内の空間34は、b位置よりも上流側の上流空間34aと下流側の下流空間34bとから構成されている。空間34のb位置は、上流端から最も大きな径となって延在し、上部がテーパー状になって径が小さくなって同径のまま延在しだす境界の位置である。筒部31b内の空間34には、鉄などの磁性体(強磁性体)により形成され、筒部31b内のみで移動可能な移動体である球体35が配置されている。このように、移動体が球体であることで、供給管12の一部である筒部31b内での移動が滑らかになる。   As shown in FIG. 4, the space 34 in the cylinder part 31b is comprised from the upstream space 34a upstream from the b position, and the downstream space 34b downstream. The position b of the space 34 is a boundary position that extends from the upstream end with the largest diameter, and has an upper portion that is tapered so that the diameter is reduced and extends with the same diameter. In the space 34 in the cylindrical portion 31b, a sphere 35, which is formed of a magnetic body (ferromagnetic material) such as iron and is movable only in the cylindrical portion 31b, is disposed. As described above, since the moving body is a sphere, the movement in the cylindrical portion 31b which is a part of the supply pipe 12 becomes smooth.

球体35は、下流空間34bに位置するときには、筒部31bの内壁と微小な隙間(本実施形態においては、0.1mm)を持つ程度の径となっている。下流空間34bのテーパー状に先細る手前の位置には、ゴムなどの弾性部材で形成され、筒部31bの内周面に沿って巻回したシール部材であるOリング36が配置されている。   When the sphere 35 is positioned in the downstream space 34b, the sphere 35 has such a diameter as to have a minute gap (0.1 mm in this embodiment) with the inner wall of the cylindrical portion 31b. An O-ring 36, which is a seal member that is formed of an elastic member such as rubber and is wound along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31b, is disposed at a position before the taper shape of the downstream space 34b.

球体35は、上流空間34aにおいて棒32cの先端と接触し、且つ、球体35の最上流側の移動可能位置である待機位置(図4のa位置)から、上流空間34aから下流空間34bに切り替わる移動開始位置(図4のb位置)を越えて、Oリング36と接触し、且つ、球体35の最下流側の移動可能位置である移動終了位置(図4のc位置)まで移動可能となっている。なお、a位置、b位置及びc位置は、待機位置、移動開始位置及び移動終了位置に位置する球体35の中心位置を示している。   The sphere 35 contacts the tip of the rod 32c in the upstream space 34a, and switches from the standby position (position a in FIG. 4), which is the most movable position of the sphere 35, from the upstream space 34a to the downstream space 34b. Beyond the movement start position (position b in FIG. 4), it is possible to move to the movement end position (position c in FIG. 4) which is in contact with the O-ring 36 and is the most movable position on the most downstream side of the sphere 35. ing. The a position, b position, and c position indicate the center positions of the spheres 35 that are located at the standby position, the movement start position, and the movement end position.

球体35が待機位置に位置すると、球体35と筒部31bの内壁との間には大きな断面積を有する開口が形成されることとなる。この断面積は、下流空間34bに位置する球体35と筒部31bの内壁との間の微小な隙間を構成する断面積よりも非常に大きい。そのため、筒部31b内において、球体35よりも上流側と下流側とは連通する。このように、球体35を待機位置に位置させるだけで、バイパス経路を設けることなく、球体35よりも上流側と下流側とを連通させることができる。そして、この球体35が待機位置に位置した状態で、後述する印刷動作、循環パージ及び大量パージが行われる。   When the sphere 35 is positioned at the standby position, an opening having a large cross-sectional area is formed between the sphere 35 and the inner wall of the cylindrical portion 31b. This cross-sectional area is much larger than the cross-sectional area that forms a minute gap between the sphere 35 located in the downstream space 34b and the inner wall of the cylindrical portion 31b. Therefore, the upstream side and the downstream side of the sphere 35 communicate with each other in the cylindrical portion 31b. As described above, the upstream side and the downstream side of the spherical body 35 can be communicated with each other only by positioning the spherical body 35 at the standby position without providing a bypass path. Then, in a state where the sphere 35 is located at the standby position, a printing operation, a circulation purge, and a large amount purge described later are performed.

球体35が待機位置から移動開始位置まで移動すると、球体35と筒部31bの内壁との間は微小であるため、筒部31b内において、球体35よりも上流側から下流側へインクは流れにくくなる。さらに、球体35が移動開始位置から移動終了位置まで移動すると、筒部31b内の移動開始位置から移動終了位置までの間にある定量のインクは強制的にインクジェットヘッド4側に送り出される。   When the sphere 35 moves from the standby position to the movement start position, the space between the sphere 35 and the inner wall of the cylinder portion 31b is very small, so that ink does not easily flow from the upstream side to the downstream side of the sphere 35 in the cylinder portion 31b. Become. Further, when the sphere 35 moves from the movement start position to the movement end position, a fixed amount of ink between the movement start position and the movement end position in the cylinder portion 31b is forcibly sent to the inkjet head 4 side.

そして、移動終了位置に移動した球体35はOリング36に接触する。すると、移動終了位置に位置する球体35と筒部31bの内壁との間がシールされて確実にインクジェットヘッド4側にインクが流れなくなる。このように、球体35が空間34内を移動開始位置から移動終了位置まで移動することで、精度よく定量のインクをインクジェットヘッド4側に移動させることができる。   Then, the sphere 35 that has moved to the movement end position contacts the O-ring 36. Then, the space between the spherical body 35 located at the movement end position and the inner wall of the cylindrical portion 31b is sealed, and the ink does not flow to the inkjet head 4 side reliably. As described above, the sphere 35 moves in the space 34 from the movement start position to the movement end position, so that the fixed amount of ink can be moved to the inkjet head 4 side with high accuracy.

筒部31bの外側には、磁石37及び移動機構40が配置されている。移動機構40は、ベルト38、47と、プーリー41、42、48、49と、ギヤ43、44、50、51と、回転モータ45、52と、トレイ46とを有している。   A magnet 37 and a moving mechanism 40 are disposed outside the cylindrical portion 31b. The moving mechanism 40 includes belts 38 and 47, pulleys 41, 42, 48 and 49, gears 43, 44, 50 and 51, rotary motors 45 and 52, and a tray 46.

磁石37は、筒部31bの外側に近接配置されており、無端状のベルト38に連結されている。ベルト38は、インク供給方向(図4の右から左方向)と平行に配置された2つのプーリー41、42間に巻回されている。プーリー41は、棒32cの先端部とインク供給方向に関して重なる位置に配置されている。プーリー42は、Oリング36よりもインク供給方向下流側に配置されている。   The magnet 37 is disposed close to the outside of the cylindrical portion 31 b and is connected to an endless belt 38. The belt 38 is wound around two pulleys 41 and 42 arranged in parallel with the ink supply direction (from right to left in FIG. 4). The pulley 41 is disposed at a position overlapping the tip end of the bar 32c in the ink supply direction. The pulley 42 is disposed downstream of the O-ring 36 in the ink supply direction.

プーリー42の軸方向一端部にはギヤ43が連結されており、このギヤ43と噛合するギヤ44は回転モータ45に連結されている。つまり、回転モータ45が駆動することで、ギヤ44が回転するとともに、ギヤ44と噛合するギヤ43も回転する。すると、ギヤ43と連結されたプーリー42が回転することで、ベルト38が走行し、磁石37がインク供給方向に沿ってインク供給方向に関して待機位置から移動終了位置と重なる範囲に亘って往復移動可能となる。   A gear 43 is connected to one end of the pulley 42 in the axial direction, and a gear 44 that meshes with the gear 43 is connected to a rotary motor 45. That is, when the rotary motor 45 is driven, the gear 44 rotates and the gear 43 that meshes with the gear 44 also rotates. Then, when the pulley 42 connected to the gear 43 rotates, the belt 38 travels, and the magnet 37 can reciprocate along the ink supply direction from the standby position to the movement end position in the ink supply direction. It becomes.

上述した磁石37、ベルト38、プーリー41、42、ギヤ43、44、及び回転モータ45は、トレイ46内に固定収容されている。トレイ46は、無端状のベルト47に連結されている。ベルト47は、インク供給方向と直交する鉛直方向と平行に配置された2つのプーリー48、49間に巻回されている。プーリー48は、プーリー41、42とインク供給方向に沿って重なる位置に配置されている。プーリー49は、鉛直方向に関してプーリー48よりもフランジ31から離れる位置に配置されている。   The magnet 37, the belt 38, the pulleys 41 and 42, the gears 43 and 44, and the rotation motor 45 described above are fixedly accommodated in the tray 46. The tray 46 is connected to an endless belt 47. The belt 47 is wound around two pulleys 48 and 49 arranged in parallel with a vertical direction orthogonal to the ink supply direction. The pulley 48 is disposed at a position overlapping the pulleys 41 and 42 along the ink supply direction. The pulley 49 is disposed at a position farther from the flange 31 than the pulley 48 in the vertical direction.

プーリー49の軸方向一端部にはギヤ50が連結されており、このギヤ50と噛合するギヤ51は回転モータ52に連結されている。つまり、回転モータ52が駆動することで、ギヤ51が回転するとともに、ギヤ51と噛合するギヤ50も回転する。すると、ギヤ50と連結されたプーリー49が回転することで、ベルト47が走行し、トレイ46、並びに、その内部に収容された磁石37、ベルト38、プーリー41、42、ギヤ43、44、及び回転モータ45は、鉛直方向に沿って往復移動可能となる。つまり、磁石37は、移動機構40によってインク供給方向及び鉛直方向に往復移動可能となる。   A gear 50 is connected to one end of the pulley 49 in the axial direction, and a gear 51 that meshes with the gear 50 is connected to a rotary motor 52. That is, when the rotary motor 52 is driven, the gear 51 rotates and the gear 50 that meshes with the gear 51 also rotates. Then, when the pulley 49 connected to the gear 50 rotates, the belt 47 travels, and the tray 46 and the magnet 37, belt 38, pulleys 41 and 42, gears 43 and 44, The rotary motor 45 can reciprocate along the vertical direction. That is, the magnet 37 can reciprocate in the ink supply direction and the vertical direction by the moving mechanism 40.

次に、インクジェットプリンタ1の制御系について、図5を参照して説明する。図5は、本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ1は、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているROM(Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのRAM(Random Access Memory)とから構成された制御部60を有している。   Next, the control system of the inkjet printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic block diagram showing a control configuration of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention. The inkjet printer 1 includes a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing unit, a control program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) in which data used for the control program is stored, and data when the program is executed. It has a control unit 60 composed of a RAM (Random Access Memory) for temporary storage.

制御部60は、図5に示すように、ヘッド制御部61、バルブ制御部62、遠心ポンプ制御部63、第1チューブポンプ制御部64、第2チューブポンプ制御部65及び磁石移動制御部66を有している。   As shown in FIG. 5, the control unit 60 includes a head control unit 61, a valve control unit 62, a centrifugal pump control unit 63, a first tube pump control unit 64, a second tube pump control unit 65, and a magnet movement control unit 66. Have.

ヘッド制御部61は、制御部60が図示しないPC(パーソナルコンピュータ)からの印刷信号を受信したときに、ヘッド駆動回路71を制御してインクジェットヘッド4からインクを吐出させて、印刷動作として用紙Pへ画像などの記録を行う。印刷動作時のバルブ21、22、23、24の開閉状態、遠心ポンプ26の駆動状態及びチューブポンプ25の駆動状態については後述する。   When the control unit 60 receives a print signal from a PC (personal computer) (not shown), the head control unit 61 controls the head drive circuit 71 to eject ink from the ink jet head 4, and prints the paper P as a printing operation. Record images and so on. The open / close states of the valves 21, 22, 23, 24 during the printing operation, the driving state of the centrifugal pump 26, and the driving state of the tube pump 25 will be described later.

バルブ制御部62は、バルブ21、22、23、24の開閉制御を行う。遠心ポンプ制御部63は、ポンプドライバ72を制御して、遠心ポンプ26を駆動する。第1チューブポンプ制御部64は、ポンプドライバ73を制御して、チューブポンプ25を駆動する。第2チューブポンプ制御部65は、ポンプドライバ76を制御して、チューブポンプ27を駆動する。   The valve control unit 62 performs opening / closing control of the valves 21, 22, 23, and 24. The centrifugal pump control unit 63 controls the pump driver 72 to drive the centrifugal pump 26. The first tube pump control unit 64 controls the pump driver 73 to drive the tube pump 25. The second tube pump control unit 65 controls the pump driver 76 to drive the tube pump 27.

磁石移動制御部66は、回転モータ45、52を駆動して、プーリー42、49を回転させることで、ベルト38、47を走行させて、磁石37がインク供給方向及び鉛直方向に移動するようにモータドライバ74、75を制御する。磁石37が鉛直方向に関して球体35と最も近い位置において球体35と対向していると、球体35は磁石37に引き寄せられるため、磁石37のインク供給方向に沿った移動に伴って球体35も移動する。すなわち、本実施形態において、磁石37、移動機構40及び磁石移動制御部66は、球体35に動力を与えて移動させる駆動手段の一部を構成している。   The magnet movement control unit 66 drives the rotation motors 45 and 52 to rotate the pulleys 42 and 49, thereby causing the belts 38 and 47 to travel so that the magnet 37 moves in the ink supply direction and the vertical direction. The motor drivers 74 and 75 are controlled. When the magnet 37 is opposed to the sphere 35 at a position closest to the sphere 35 with respect to the vertical direction, the sphere 35 is attracted to the magnet 37, so that the sphere 35 also moves as the magnet 37 moves along the ink supply direction. . That is, in the present embodiment, the magnet 37, the moving mechanism 40, and the magnet movement control unit 66 constitute a part of driving means that moves the sphere 35 with power.

次に、インクカートリッジ2からサブタンク3へのインクの供給工程について説明する。サブタンク3内のインクがインクジェットヘッド4に供給され減少することで、サブタンク3内のインクの液面高さが低下し最小高さHminになると、インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ21を開き、第2チューブポンプ制御部65によりチューブポンプ27を駆動して、インクカートリッジ2からサブタンク3にインクを吸引供給する。そして、サブタンク3にインクが供給され続け、サブタンク3内のインクの液面高さが上昇し最大高さHmaxになると、インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ21を閉じ、第2チューブポンプ制御部65によりチューブポンプ27の駆動を停止し、インクカートリッジ2からサブタンク3へのインクの供給を停止する。このように、サブタンク3内のインクの液面高さは、一定範囲内に保たれている。   Next, an ink supply process from the ink cartridge 2 to the sub tank 3 will be described. When the ink level in the sub tank 3 is reduced by supplying the ink in the sub tank 3 to the ink jet head 4 and the ink level in the sub tank 3 is reduced to the minimum height Hmin, the ink jet printer 1 controls the valve 21 by the valve control unit 62. The tube pump 27 is driven by the second tube pump control unit 65 to suck and supply ink from the ink cartridge 2 to the sub tank 3. Then, when ink is continuously supplied to the sub tank 3 and the ink level in the sub tank 3 rises to the maximum height Hmax, the inkjet printer 1 closes the valve 21 by the valve control unit 62, and the second tube pump The driving of the tube pump 27 is stopped by the controller 65, and the supply of ink from the ink cartridge 2 to the sub tank 3 is stopped. Thus, the liquid level of the ink in the sub tank 3 is kept within a certain range.

続いて、サブタンク3内のインクの排出工程について説明する。インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ22を開くとともに、バルブ23とバルブ24を閉じ、第1チューブポンプ制御部64によりチューブポンプ25を駆動して、排出管14を介して廃液タンク5にサブタンク3内のインクを吸引排出する。サブタンク3内から所望量のインクが排出されると、インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ22を閉じるとともに、第1チューブポンプ制御部64によりチューブポンプ25の駆動を停止する。その後、インクジェットプリンタ1は、上述した工程にてサブタンク3内にインクカートリッジ2から新しいインクを供給する。   Next, the ink discharging process in the sub tank 3 will be described. The inkjet printer 1 opens the valve 22 by the valve control unit 62, closes the valve 23 and the valve 24, drives the tube pump 25 by the first tube pump control unit 64, and enters the waste liquid tank 5 through the discharge pipe 14. The ink in the sub tank 3 is sucked and discharged. When a desired amount of ink is discharged from the sub tank 3, the inkjet printer 1 closes the valve 22 by the valve control unit 62 and stops driving the tube pump 25 by the first tube pump control unit 64. Thereafter, the inkjet printer 1 supplies new ink from the ink cartridge 2 into the sub tank 3 in the above-described process.

次に、インクジェットプリンタ1による印刷動作について説明する。図6は、球体が待機位置に配置されたときの定量インク送出部近傍の正面図である。なお、図6においては、インク送出部30を簡略化して表しているとともに、移動機構40についての図示を省略している。   Next, the printing operation by the inkjet printer 1 will be described. FIG. 6 is a front view of the vicinity of the quantitative ink delivery unit when the sphere is arranged at the standby position. In FIG. 6, the ink delivery unit 30 is illustrated in a simplified manner, and the illustration of the moving mechanism 40 is omitted.

図6に示すように、印刷動作時において、球体35は、上流空間34aの待機位置に配置されている。このとき、球体35は、磁石37に引き寄せられている。したがって、磁石37が移動しない限り、球体35は移動せず待機位置に固定されている。このとき、インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ21、22、24(図1参照)を閉じ、バルブ23のみが開いている。また、インクジェットプリンタ1は、第1チューブポンプ制御部64によりチューブポンプ25の駆動を停止し、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26の駆動を停止している。この状態において、インクジェットプリンタ1は、ヘッド制御部61によりヘッド駆動回路71を制御して印刷動作を行う。すると、インクジェットヘッド4の図示しないアクチュエータが駆動してサブタンク3からインクジェットヘッド4までの流路内に圧力差が生じることで、サブタンク3内のインクは、上流供給管12a、上流空間34a、下流空間34b、下流供給管12bの順に送られインクジェットヘッド4から吐出される。   As shown in FIG. 6, during the printing operation, the sphere 35 is disposed at the standby position of the upstream space 34a. At this time, the sphere 35 is attracted to the magnet 37. Therefore, unless the magnet 37 moves, the sphere 35 does not move and is fixed at the standby position. At this time, in the inkjet printer 1, the valves 21, 22, and 24 (see FIG. 1) are closed by the valve control unit 62, and only the valve 23 is open. In the inkjet printer 1, the first tube pump control unit 64 stops driving the tube pump 25, and the centrifugal pump control unit 63 stops driving the centrifugal pump 26. In this state, the inkjet printer 1 performs a printing operation by controlling the head drive circuit 71 by the head controller 61. Then, an actuator (not shown) of the ink jet head 4 is driven to generate a pressure difference in the flow path from the sub tank 3 to the ink jet head 4, so that the ink in the sub tank 3 is supplied to the upstream supply pipe 12 a, the upstream space 34 a, and the downstream space. 34 b and the downstream supply pipe 12 b are sent in this order and discharged from the inkjet head 4.

続いて、インクジェットプリンタ1による定量パージについて説明する。図7は、球体が移動開始位置に配置されたときの定量インク送出部近傍の正面図である。図8は、球体が移動終了位置に配置されたときの定量インク送出部近傍の正面図である。なお、図7、8においては、インク送出部を簡略化して表しているとともに、移動機構40についての図示を省略している。インクジェットプリンタ1は、定量パージ時には、バルブ制御部62によりバルブ21、22、24(図1参照)を閉じ、バルブ23のみを開いている。   Next, quantitative purge by the inkjet printer 1 will be described. FIG. 7 is a front view of the vicinity of the quantitative ink delivery unit when the sphere is arranged at the movement start position. FIG. 8 is a front view of the vicinity of the quantitative ink delivery unit when the sphere is arranged at the movement end position. In FIGS. 7 and 8, the ink delivery unit is simplified and the moving mechanism 40 is not shown. In the inkjet printer 1, during the quantitative purge, the valves 21, 22, and 24 (see FIG. 1) are closed by the valve control unit 62, and only the valve 23 is opened.

インクジェットプリンタ1は、ノズル詰まりなどの吐出不良が起こっている場合などに、ノズルから定量のインクを吐出させて吐出不良を解消するように定量パージを行う。仮に、インクジェットプリンタが、本実施形態のように定量インク送出部30、磁石37及び移動機構40を有していないとする。この場合において、複数のインクジェットプリンタが定量パージとしてポンプを一定の駆動条件で駆動すると、各インクジェットプリンタ内の温度や湿度によるインク粘度のばらつきや流路抵抗のばらつきなどによって、インクジェットプリンタごとに1度にノズルから吐出されるインク量にばらつきが生じてしまう。また、仮に、インクジェットプリンタが複数の異なる種類のインクを吐出可能であるとすると、定量パージとしてポンプを一定の駆動条件で駆動すると、インクごとの粘度のばらつきなどによって1度にノズルから吐出されるインク量にばらつきが生じてしまう。そこで、インクジェットプリンタは本来必要な駆動量以上でポンプを駆動して、吐出量不足とならないようにノズルから吐出量以上のインクを吐出することが考えられるが、これではインクを無駄に消費してしまう。   The ink jet printer 1 performs a constant purge so as to eliminate a discharge defect by discharging a fixed amount of ink from the nozzle when a discharge failure such as nozzle clogging occurs. Assume that the inkjet printer does not include the quantitative ink delivery unit 30, the magnet 37, and the moving mechanism 40 as in the present embodiment. In this case, when a plurality of ink jet printers are driven as a constant purge and the pump is driven under a constant driving condition, once for each ink jet printer due to variations in ink viscosity and flow path resistance due to temperature and humidity in each ink jet printer. In other words, the amount of ink ejected from the nozzles varies. Also, assuming that the ink jet printer can eject a plurality of different types of ink, when the pump is driven under a constant driving condition as a constant purge, the ink is ejected from the nozzles at once due to viscosity variation for each ink. Variations in the ink amount occur. Therefore, it is conceivable that an ink jet printer drives a pump at a driving amount that is more than necessary and discharges ink at a discharge amount or more from a nozzle so that the discharge amount does not become insufficient. However, this wastes ink wastefully. End up.

そこで、例えば、特開2007−90639号公報に開示されているように、供給管内に圧力センサを設けて、ポンプ駆動時の圧力を読み取って、その圧力値に応じてインク吐出量が一定となるようにポンプの駆動量を制御することも考えられるが、コストが増大してしまう。   Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-90639, a pressure sensor is provided in the supply pipe, the pressure when the pump is driven is read, and the ink discharge amount becomes constant according to the pressure value. It is conceivable to control the driving amount of the pump as described above, but the cost increases.

また、例えば、特開2007−105994に開示されているように、インク供給管の途中に定量ポンプが設けられ、この定量ポンプによってインクタンク内に貯留されているインクを一定量だけ強制的に送液することも考えられる。この定量ポンプはプランジャ式ポンプとなっており、シリンダの内部先端まで挿通されたプランジャがモータなどの駆動装置により中心軸を軸として回転することで一定量のインクを送液する。   Further, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-105994, a metering pump is provided in the middle of the ink supply pipe, and the ink stored in the ink tank is forcibly fed by a certain amount by the metering pump. It is also possible to liquefy. This metering pump is a plunger-type pump, and a plunger inserted to the inner tip of the cylinder is rotated around a central axis by a driving device such as a motor to feed a certain amount of ink.

このとき、プランジャはシリンダの外部に露出して、この露出した端部にモータが接続されていると考えられる。また、プランジャは、シリンダ内において回転するため、プランジャの外周面とシリンダの内周面との間には微小な隙間があると考えられる。すると、この隙間からインクが漏れ出す可能性があるため、Oリングなどの封止部材でプランジャとシリンダの隙間を封止する必要がある。しかしながら、プランジャが回転することで、封止部材が摩耗しゴミが発生したり、封止部材による封止箇所からエアが侵入したり、インク漏れを起こすことが問題と考えられる。   At this time, it is considered that the plunger is exposed to the outside of the cylinder, and the motor is connected to the exposed end. Further, since the plunger rotates in the cylinder, it is considered that there is a minute gap between the outer peripheral surface of the plunger and the inner peripheral surface of the cylinder. Then, since ink may leak out from this gap, it is necessary to seal the gap between the plunger and the cylinder with a sealing member such as an O-ring. However, it is considered that the rotation of the plunger causes wear of the sealing member to generate dust, air intrusion from a sealing portion by the sealing member, or ink leakage.

そこで、本実施形態において、図7に示すように、インクジェットプリンタ1は、定量パージ時には、鉛直方向に関して球体35の最も近くに磁石37を位置させた上で、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して、球体35が待機位置から移動開始位置に移動するように、球体35と対向する磁石37を移動させる。そして、インクジェットプリンタ1は、磁石移動制御部66により回転モータ52を駆動して、球体35が磁石37の磁力から開放されるように、磁石37を筒部31bから離れた方向に移動させる。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the ink jet printer 1 has the magnet 37 positioned closest to the sphere 35 in the vertical direction at the time of the constant purge, and then the rotation motor 45 is moved by the magnet movement control unit 66. To move the magnet 37 facing the sphere 35 so that the sphere 35 moves from the standby position to the movement start position. Then, the inkjet printer 1 drives the rotation motor 52 by the magnet movement control unit 66 to move the magnet 37 in a direction away from the cylindrical portion 31 b so that the sphere 35 is released from the magnetic force of the magnet 37.

その後、図8に示すように、インクジェットプリンタ1が遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、球体35をインク供給方向に押圧して、移動開始位置から移動終了位置まで移動させる。すると、球体35と筒部31bの内壁と微小な隙間からインクがほとんど流れないため、筒部31b内の移動開始位置から移動終了位置までの間の定量のインクは、インクジェットヘッド4側に送り出される。このとき、バルブ24(図1参照)が閉じているため、インクジェットヘッド4のノズルから定量のインクが強制的に吐出される。   After that, as shown in FIG. 8, the inkjet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 to press the sphere 35 in the ink supply direction to move from the movement start position to the movement end position. Then, since the ink hardly flows from a small gap between the spherical body 35 and the inner wall of the cylindrical portion 31b, a fixed amount of ink from the movement start position to the movement end position in the cylindrical portion 31b is sent out to the inkjet head 4 side. . At this time, since the valve 24 (see FIG. 1) is closed, a fixed amount of ink is forcibly ejected from the nozzles of the inkjet head 4.

このように、球体35は、供給管12の一部である筒部31b内の空間34でのみ移動可能であり、筒部31b内から露出していないため、封止部材が必要なく、上述したような問題の発生を防止し、且つ、容易に定量のインクをインクジェットヘッド4側へ送ることができる。すなわち、本実施形態において、遠心ポンプ26及び遠心ポンプ制御部63も球体35に動力を与えて移動させる駆動手段の一部を構成している。   As described above, the sphere 35 is movable only in the space 34 in the cylindrical portion 31b which is a part of the supply pipe 12, and is not exposed from the cylindrical portion 31b. Such a problem can be prevented and a fixed amount of ink can be easily sent to the inkjet head 4 side. That is, in the present embodiment, the centrifugal pump 26 and the centrifugal pump control unit 63 also constitute part of the driving means that moves the sphere 35 by applying power.

この駆動手段の一部である遠心ポンプ26は非容積型のポンプであり、球体35が移動終了位置まで移動した後も遠心ポンプ26の駆動を継続させていたとしても、球体35よりも上流側(遠心ポンプ26側)の圧力が上昇することを防止することができる。なお、この駆動手段の一部であるポンプは、遠心ポンプ26に限らず、非容積型ポンプであればよい。また、球体35が移動終了位置に移動したことを検出可能なセンサをさらに有し、球体35が移動終了位置に移動したときにポンプの駆動を停止すれば、非容積型ポンプに限らず、容積型ポンプであってもよい。   The centrifugal pump 26 which is a part of this driving means is a non-volumetric pump, and even if the centrifugal pump 26 continues to be driven even after the sphere 35 has moved to the movement end position, it is upstream of the sphere 35. It is possible to prevent the pressure on the centrifugal pump 26 side from increasing. In addition, the pump which is a part of this drive means is not limited to the centrifugal pump 26 but may be a non-positive displacement pump. In addition, a sensor that can detect that the sphere 35 has moved to the movement end position is further included, and if the driving of the pump is stopped when the sphere 35 has moved to the movement end position, the volume is not limited to the non-displacement pump. It may be a mold pump.

定量パージ終了後には、インクジェットプリンタ1は、バルブ24を閉じた後、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26の駆動を停止した状態で、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して、球体35とインク供給方向に関して重なる位置まで磁石37を移動させる。そして、インクジェットプリンタ1は、磁石移動制御部66により回転モータ52を駆動して、球体35が磁石37に引き寄せられるように、磁石37をフランジ31に近づく方向(上方向)に移動させる。その後、インクジェットプリンタ1は、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して、球体35が移動終了位置から待機位置に移動するように磁石37を移動させる。   After completion of the fixed purge, the ink jet printer 1 closes the valve 24 and then drives the rotary motor 45 by the magnet movement control unit 66 in a state where the centrifugal pump control unit 63 stops driving the centrifugal pump 26 to The magnet 37 is moved to a position overlapping with the ink supply direction 35. Then, the inkjet printer 1 drives the rotation motor 52 by the magnet movement control unit 66 to move the magnet 37 in the direction approaching the flange 31 (upward) so that the sphere 35 is attracted to the magnet 37. Thereafter, the inkjet printer 1 drives the rotation motor 45 by the magnet movement control unit 66 to move the magnet 37 so that the sphere 35 moves from the movement end position to the standby position.

次に、インクジェットプリンタ1による循環パージについて説明する。インクジェットプリンタ1は、循環パージ時には、バルブ制御部62によりバルブ21、22を閉じ、バルブ23、24を開いている。   Next, the circulation purge by the ink jet printer 1 will be described. In the ink jet printer 1, during the circulation purge, the valves 21 and 22 are closed and the valves 23 and 24 are opened by the valve control unit 62.

循環パージ時には、球体35は、上流空間34aの待機位置に配置されている。このとき、球体35は、磁石37に引き寄せられている。したがって、磁石37が移動しない限り、球体35は移動せず待機位置に固定されている。そして、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、上流供給管12a、上流空間34a、下流空間34b、下流供給管12bの順に供給管12内のインクをインクジェットヘッド4側に押し出す。このとき、インクジェットヘッド4側に押し出されたインクは、ノズルに至る流路よりもバルブ24が開くことで流路抵抗が小さくなっている循環管13に至る流路に送り出される。そして、循環管13を介してサブタンク3内に戻される。   At the time of the circulation purge, the sphere 35 is disposed at the standby position of the upstream space 34a. At this time, the sphere 35 is attracted to the magnet 37. Therefore, unless the magnet 37 moves, the sphere 35 does not move and is fixed at the standby position. Then, the inkjet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63, and the ink in the supply pipe 12 is supplied in the order of the upstream supply pipe 12 a, the upstream space 34 a, the downstream space 34 b, and the downstream supply pipe 12 b to the inkjet head 4. Extrude to the side. At this time, the ink pushed out to the ink jet head 4 side is sent out to the flow path to the circulation pipe 13 whose flow path resistance is reduced by opening the valve 24 rather than the flow path to the nozzle. Then, it is returned to the sub tank 3 through the circulation pipe 13.

次に、インクジェットプリンタ1による大量パージについて説明する。大量パージは、インクジェットヘッド4から用紙に対してインクを吐出した際に吐出不良の割合が多く、筒部31b内の移動開始位置と移動終了位置の間にあるインクが吐出される定量パージでは吐出不良が解消されない場合などの定量パージよりも多くのインクが必要なときに行われる。インクジェットプリンタ1は、大量パージ時には、バルブ制御部62によりバルブ21、22、24を閉じ、バルブ23のみを開いている。   Next, mass purge by the ink jet printer 1 will be described. The large-volume purge has a high ratio of ejection failure when ink is ejected from the inkjet head 4 onto the paper, and is ejected in the quantitative purge in which the ink between the movement start position and the movement end position in the cylinder portion 31b is ejected. This is performed when a larger amount of ink is required than the quantitative purge, such as when the defect is not resolved. In the ink jet printer 1, at the time of mass purge, the valves 21, 22, and 24 are closed by the valve control unit 62 and only the valve 23 is opened.

大量パージ時には、球体35は、上流空間34aの待機位置に配置されている。このとき、球体35は、磁石37に引き寄せられている。したがって、磁石37が移動しない限り、球体35は移動せず待機位置に固定されている。そして、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、上流供給管12a、上流空間34a、下流空間34b、下流供給管12bの順に供給管12内のインクをインクジェットヘッド4側に押し出す。このとき、インクジェットヘッド4側に押し出されたインクは、バルブ24が閉じていることでノズルに至る流路に送り出される。そして、インクジェットヘッド4のノズルから大量のインクが吐出される。   At the time of mass purge, the sphere 35 is disposed at the standby position of the upstream space 34a. At this time, the sphere 35 is attracted to the magnet 37. Therefore, unless the magnet 37 moves, the sphere 35 does not move and is fixed at the standby position. Then, the inkjet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63, and the ink in the supply pipe 12 is supplied in the order of the upstream supply pipe 12 a, the upstream space 34 a, the downstream space 34 b, and the downstream supply pipe 12 b to the inkjet head 4. Extrude to the side. At this time, the ink pushed out to the inkjet head 4 side is sent out to the flow path to the nozzle because the valve 24 is closed. A large amount of ink is ejected from the nozzles of the inkjet head 4.

つまり、本実施形態におけるインクジェットプリンタ1は、インクジェットヘッド4へ所定量のインクの供給が必要なとき、例えば定量パージ時には、球体35を移動開始位置から移動終了位置まで移動させてインクジェットヘッド4側へインクを送り出す。また、本実施形態におけるインクジェットプリンタ1は、インクジェットヘッド4へ所定量よりも多くのインクの供給が必要なとき、例えば循環パージや大量パージ時には、球体35を待機位置に位置させて遠心ポンプ26によりインクジェットヘッド4側へインクを送り出す。   That is, the ink jet printer 1 according to the present embodiment moves the sphere 35 from the movement start position to the movement end position to the ink jet head 4 side when a predetermined amount of ink needs to be supplied to the ink jet head 4, for example, at the time of quantitative purge. Send out ink. Further, the ink jet printer 1 according to the present embodiment allows the sphere 35 to be positioned at the standby position by the centrifugal pump 26 when supplying a larger amount of ink than the predetermined amount to the ink jet head 4, for example, during a circulation purge or a large amount purge. Ink is sent out to the inkjet head 4 side.

次に、上述した第1実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。上述した第1実施形態においては、遠心ポンプ26を駆動して球体35を移動開始位置から移動終了位置まで移動させていたが、磁石37を球体35と対向させたまま移動開始位置から移動終了位置まで移動させることで、球体35を移動開始位置から移動終了位置まで移動させてもよい。   Next, modified examples in which various changes are made to the above-described first embodiment will be described. In the first embodiment described above, the centrifugal pump 26 is driven to move the sphere 35 from the movement start position to the movement end position. However, the magnet 37 is kept facing the sphere 35 and the movement start position is moved to the movement end position. The sphere 35 may be moved from the movement start position to the movement end position.

また、第1実施形態においては、球体35が磁性体であり、球体35を移動させる駆動手段の一部が磁石であったが、球体が磁石で、駆動手段が磁性体(強磁性体)であってもよい。   In the first embodiment, the sphere 35 is a magnetic body, and a part of the driving means for moving the sphere 35 is a magnet. However, the sphere is a magnet and the driving means is a magnetic body (ferromagnetic body). There may be.

さらに、第1実施形態においては、移動体は球体であったが、球体に限らず、球体は下流空間34bに位置するときに下流空間34bとの間の隙間が微小になれば円板状などいかなる形状であってもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the moving body is a sphere. However, the moving body is not limited to a sphere. If the sphere is located in the downstream space 34b, a disk shape or the like may be used as long as the gap with the downstream space 34b becomes small. Any shape is possible.

また、図6に示すように、供給管12内において球体35よりも上流側と下流側とを連通させることが可能な上流空間34aを設けずに、図9(a)に示すように、筒部80内に下流空間34bに相当する空間81のみが設けられていてもよい。このとき、インクジェットプリンタ1は、途中部にバルブ83が設けられ、筒部80を挟んで上流供給管12aの遠心ポンプ26よりも下流側と下流供給管12bのバルブ23よりも上流側とを連通させるバイパス管82を有する。   Moreover, as shown in FIG. 9A, without providing an upstream space 34a in the supply pipe 12 that allows the upstream side and the downstream side of the sphere 35 to communicate with each other. Only the space 81 corresponding to the downstream space 34 b may be provided in the portion 80. At this time, the ink jet printer 1 is provided with a valve 83 in the middle, and communicates the downstream side of the upstream supply pipe 12a with respect to the centrifugal pump 26 and the upstream side of the downstream supply pipe 12b with respect to the upstream side of the cylinder part 80. A bypass pipe 82 is provided.

このとき、筒部80内の空間81の最も上流側の位置が待機位置であるとともに、移動開始位置となり、空間81内の最も下流側の位置が移動終了位置となる。インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ23、83を開いている。そして、印刷動作時には、インクジェットプリンタ1は、ヘッド制御部61によりヘッド駆動回路71を制御して、サブタンク3内のインクをバイパス管82を介してインクジェットヘッド4側に押し出す。また、循環パージ時及び大量パージ時には、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、サブタンク3内のインクをバイパス管82を介してインクをインクジェットヘッド4側に押し出す。   At this time, the most upstream position of the space 81 in the cylindrical portion 80 is the standby position, the movement start position, and the most downstream position in the space 81 is the movement end position. In the inkjet printer 1, the valves 23 and 83 are opened by the valve control unit 62. During the printing operation, the inkjet printer 1 controls the head drive circuit 71 by the head control unit 61 to push out the ink in the sub tank 3 to the inkjet head 4 side via the bypass pipe 82. Further, at the time of the circulation purge and the large-volume purge, the inkjet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 to push the ink in the sub tank 3 to the inkjet head 4 side through the bypass pipe 82.

また、定量パージ時には、インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ23を開き、バルブ83を閉じている。そして、インクジェットプリンタ1は、第1実施形態と同様に、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、球体35を移動開始位置から移動終了位置まで移動させることで、移動開始位置から移動終了位置までの間の定量のインクをインクジェットヘッド4側へ送り出す。なお、図9(b)に示すように、バイパス管84は、筒部80を挟んで上流供給管12aの遠心ポンプ26よりも上流側と下流供給管12bのバルブ23よりも上流側とを連通させるように連結されていてもよい。   Further, at the time of quantitative purge, the inkjet printer 1 opens the valve 23 by the valve control unit 62 and closes the valve 83. Then, as in the first embodiment, the inkjet printer 1 is moved from the movement start position by driving the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 and moving the sphere 35 from the movement start position to the movement end position. A fixed amount of ink up to the end position is sent to the inkjet head 4 side. As shown in FIG. 9B, the bypass pipe 84 communicates the upstream side of the upstream supply pipe 12a with respect to the centrifugal pump 26 and the upstream side of the valve 23 of the downstream supply pipe 12b with the cylindrical portion 80 interposed therebetween. You may be connected so that it may.

さらに、移動終了位置に位置する球体35は、磁石37により移動開始位置に移動させず、図10に示すように、弾性体であるバネ55により移動させてもよい。バネ55は、筒部31b内において球体35よりも下流側に配置され、球体35が移動終了位置に配置されているときに、球体35により圧縮されており、遠心ポンプ26の駆動を停止すると、球体35の弾性復帰力により移動終了位置に位置する球体35を移動開始位置まで押し戻す。   Furthermore, the sphere 35 located at the movement end position may be moved by the spring 55 which is an elastic body, as shown in FIG. 10, without being moved to the movement start position by the magnet 37. The spring 55 is disposed downstream of the sphere 35 in the cylindrical portion 31b and is compressed by the sphere 35 when the sphere 35 is disposed at the movement end position. When the drive of the centrifugal pump 26 is stopped, The sphere 35 located at the movement end position is pushed back to the movement start position by the elastic return force of the sphere 35.

また、第1実施形態における筒部31bは、鉛直方向上向きに延在していてもよい。すると、筒部31bの待機位置から移動開始位置を越えて移動終了位置までの向きは、鉛直方向上向きとなる。このとき、球体35は、インクよりも比重が大きくなっている。これにより、球体35の自重により、球体35を移動終了位置から移動開始位置を越えて待機位置に移動させることができる。なお、筒部31bは、鉛直方向上向きに限らず、鉛直方向上向きの方向成分を含んでいれば斜め方向に延在していてもよい。   Moreover, the cylinder part 31b in 1st Embodiment may be extended in the perpendicular direction upward. Then, the direction from the standby position of the cylinder portion 31b to the movement end position beyond the movement start position is upward in the vertical direction. At this time, the sphere 35 has a higher specific gravity than the ink. Thereby, the spherical body 35 can be moved from the movement end position to the standby position beyond the movement start position by its own weight. Note that the cylindrical portion 31b is not limited to upward in the vertical direction, and may extend in an oblique direction as long as it includes a direction component in the vertical direction.

さらに、第1実施形態においては、下流空間34bのテーパー状に先細る手前の位置には、Oリング36が配置されていたが、Oリング36を設けずに、球体35の全表面が薄い弾性体からなるゴムで覆われていてもよい。球体35は、移動終了位置に移動すると、図4に示す下流空間34bの下流端のテーパー部と接触することとなる。すると、移動終了位置に位置する球体35と筒部31bの内壁との間がシールされて確実にインクジェットヘッド4側にインクが流れなくなる。したがって、インクジェットプリンタ1は、精度よく定量のインクをインクジェットヘッド4側に移動させることができる。つまり、球体35を覆うゴムがシール部材となる。   Furthermore, in the first embodiment, the O-ring 36 is disposed at a position before the taper shape of the downstream space 34b. However, without providing the O-ring 36, the entire surface of the sphere 35 is thin elastic. It may be covered with a rubber body. When the sphere 35 moves to the movement end position, it comes into contact with the tapered portion at the downstream end of the downstream space 34b shown in FIG. Then, the space between the spherical body 35 located at the movement end position and the inner wall of the cylindrical portion 31b is sealed, and the ink does not flow to the inkjet head 4 side reliably. Therefore, the inkjet printer 1 can move a fixed amount of ink to the inkjet head 4 side with high accuracy. That is, the rubber covering the sphere 35 is a seal member.

また、第1実施形態において、筒部31b内の空間34を移動可能な移動体は球体35であったが、図11及び図12に示すように、磁性体から形成された円板91であってもよい。このとき、円板91の収容された筒部95内の空間90は上流端から下流端まで同径となっている。そして、円板91は、筒部95の内壁と微小な隙間を持つ程度の径となっており、その中央に孔91aを有している。筒部95の下流端よりも若干上流側には、円板92が配置されている。円板92は、空間90と同じ径となっており、複数の孔92aを有している。円板92の中央には、円板91の孔91aと実質的に同径の円柱93が上流側に向かって空間90の途中部まで延在している。   In the first embodiment, the movable body that can move in the space 34 in the cylindrical portion 31b is the sphere 35. However, as shown in FIGS. 11 and 12, the movable body is a disk 91 made of a magnetic material. May be. At this time, the space 90 in the cylinder part 95 in which the disc 91 is accommodated has the same diameter from the upstream end to the downstream end. And the disc 91 has a diameter that has a minute gap with the inner wall of the cylindrical portion 95, and has a hole 91a at the center thereof. A disc 92 is disposed slightly upstream from the downstream end of the cylindrical portion 95. The disc 92 has the same diameter as the space 90 and has a plurality of holes 92a. In the center of the disc 92, a cylinder 93 having substantially the same diameter as the hole 91a of the disc 91 extends to the middle of the space 90 toward the upstream side.

円板91は、空間90の上流端から下流端まで移動可能となっている。このとき、円板91が空間90の途中部まで移動すると、円板91の孔91aに円柱93が挿通され、そのまま円板91は円板92と接触する位置まで移動可能となっている。なお、円板91は第1実施形態と同様に磁石37により移動させる。また、筒部95内の空間90の最も上流側の位置が待機位置であり、円板91の孔91aに円柱93の先端部が挿通される位置が移動開始位置となり、空間90内の最も下流側の位置が移動終了位置となる。   The disc 91 is movable from the upstream end to the downstream end of the space 90. At this time, when the circular plate 91 moves to the middle part of the space 90, the column 93 is inserted into the hole 91 a of the circular plate 91, and the circular plate 91 can move to a position where it contacts the circular plate 92 as it is. The disk 91 is moved by the magnet 37 as in the first embodiment. The most upstream position of the space 90 in the cylindrical portion 95 is the standby position, and the position where the tip of the column 93 is inserted into the hole 91a of the disc 91 is the movement start position, and the most downstream in the space 90. The position on the side becomes the movement end position.

印刷動作時、循環パージ時及び大量パージ時には、円板91は待機位置に配置されている。インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ23を開いている。そして、印刷動作時には、インクジェットプリンタ1がヘッド制御部61によりヘッド駆動回路71を制御することで、サブタンク3内のインクは円板91の孔91a及び円板92の孔92aを介してインクジェットヘッド4側に送られる。また、循環パージ時及び大量パージ時には、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、サブタンク3内のインクを円板91の孔91a及び円板92の孔92aを介してインクジェットヘッド4側に押し出す。   At the time of printing operation, at the time of circulation purge, and at the time of mass purge, the disc 91 is disposed at the standby position. In the inkjet printer 1, the valve 23 is opened by the valve control unit 62. During the printing operation, the ink jet printer 1 controls the head drive circuit 71 by the head controller 61, so that the ink in the sub tank 3 passes through the hole 91 a of the disk 91 and the hole 92 a of the disk 92. Sent to the side. Further, at the time of the circulation purge and the large-volume purge, the ink jet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 so that the ink in the sub tank 3 passes through the hole 91a of the disk 91 and the hole 92a of the disk 92. To the ink jet head 4 side.

また、定量パージ時には、インクジェットプリンタ1は、バルブ制御部62によりバルブ23を開いている。そして、インクジェットプリンタ1は、第1実施形態と同様に、鉛直方向に関して円板91の最も近くに磁石37を位置させた上で、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して、円板91が待機位置から移動開始位置に移動するように、円板91と対向する磁石37を移動させる。そして、インクジェットプリンタ1は、磁石移動制御部66により回転モータ52を駆動して、円板91が磁石37の磁力から開放されるように、磁石37を筒部95から離れた方向に移動させる。   In addition, during the quantitative purge, the inkjet printer 1 opens the valve 23 by the valve control unit 62. As in the first embodiment, the inkjet printer 1 has the magnet 37 positioned closest to the disc 91 in the vertical direction, and then drives the rotary motor 45 by the magnet movement control unit 66 so that the disc The magnet 37 facing the disc 91 is moved so that 91 moves from the standby position to the movement start position. Then, the inkjet printer 1 drives the rotary motor 52 by the magnet movement control unit 66 to move the magnet 37 in the direction away from the cylindrical portion 95 so that the disk 91 is released from the magnetic force of the magnet 37.

その後、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、円板91をインク供給方向に押圧して、移動開始位置から移動終了位置まで移動させることで、移動開始位置から移動終了位置までの間の定量のインクをインクジェットヘッド4側へ送り出す。   Thereafter, the inkjet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63, presses the disk 91 in the ink supply direction, and moves it from the movement start position to the movement end position. A fixed amount of ink up to the movement end position is sent to the inkjet head 4 side.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。図13は、第2実施形態に係る定量インク送出部近傍の正面図である。図14は、図13のA−A線断面図である。第2実施形態は、第1実施形態における定量インク送出部30の向き及び内部構成が異なっているだけで、それ以外の構成は第1実施形態と同様である。なお、第1実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. FIG. 13 is a front view of the vicinity of the quantitative ink delivery unit according to the second embodiment. 14 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The second embodiment is the same as the first embodiment except for the orientation and internal configuration of the metering ink delivery unit 30 in the first embodiment. Components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図13に示すように、定量インク送出部30は鉛直方向上向きに延在しており、筒部31bの最下流側である鉛直方向最上部にインクジェットヘッド4と連結された下流供給管12bが連結されている。すなわち、筒部31bの待機位置から移動開始位置を越えて移動終了位置までの向きは、鉛直方向上向きとなっている。なお、筒部31bは、鉛直方向上向きに限らず、鉛直方向上向きの方向成分を含んでいれば斜め方向に延在していてもよい。筒部31b内の空間34には、インクの比重よりも大きい非磁性体により形成され、筒部31b内でのみ移動可能な移動体である球体135が配置されている。球体135は、第1実施形態における球体35と材質が異なり非磁性体により形成されているだけで、大きさや形状については同様である。   As shown in FIG. 13, the metering ink delivery part 30 extends upward in the vertical direction, and the downstream supply pipe 12b connected to the inkjet head 4 is connected to the uppermost part in the vertical direction, which is the most downstream side of the cylindrical part 31b. Has been. That is, the direction from the standby position of the cylinder part 31b to the movement end position beyond the movement start position is upward in the vertical direction. Note that the cylindrical portion 31b is not limited to upward in the vertical direction, and may extend in an oblique direction as long as it includes a direction component in the vertical direction. In the space 34 in the cylindrical portion 31b, a sphere 135 that is a moving body that is formed of a nonmagnetic material larger than the specific gravity of the ink and is movable only in the cylindrical portion 31b is disposed. The sphere 135 is different from the sphere 35 in the first embodiment and is formed of a non-magnetic material, and the size and shape are the same.

筒部31b内の空間34における球体135よりも上流側には、磁性体(強磁性体)により形成され、球体135を下流側に押し出すことが可能な球体135よりも小さな球体110が配置されている。球体110は移動機構40による磁石37の移動に伴い鉛直方向に沿って移動可能となっている。図14に示すように、上流空間34aに位置する球体35は、下流空間34bに向かって鉛直方向にのみ移動可能なように2本の支持板111で支持されている。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、印刷動作、循環パージ及び大量パージの動作工程について、第1実施形態と同様であるためその説明を省略する。   A sphere 110 smaller than the sphere 135 that is formed of a magnetic material (ferromagnetic material) and can push the sphere 135 downstream is disposed on the upstream side of the sphere 135 in the space 34 in the cylindrical portion 31b. Yes. The spherical body 110 is movable along the vertical direction as the magnet 37 is moved by the moving mechanism 40. As shown in FIG. 14, the sphere 35 located in the upstream space 34a is supported by two support plates 111 so as to be movable only in the vertical direction toward the downstream space 34b. In the ink jet printer according to the present embodiment, the operation steps of the printing operation, the circulation purge, and the mass purge are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタによる定量パージについて説明する。図15は、第2実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて定量パージの工程を説明する図である。   Next, quantitative purge by the ink jet printer according to the present embodiment will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining a quantitative purge process in the inkjet printer according to the second embodiment.

図15(a)に示すように、インクジェットプリンタは、定量パージ時には、待機位置に位置する球体110の最も近くに磁石37を位置させた上で、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して磁石37を上方に移動させる。すると、磁石37の移動に伴い球体110が移動し、この球体110に押し出されて球体135が待機位置から上方に移動する。そして、インクジェットプリンタは、球体135が移動開始位置まで移動すると、磁石37の移動を停止する。   As shown in FIG. 15A, the ink jet printer drives the rotary motor 45 by the magnet movement control unit 66 after positioning the magnet 37 closest to the sphere 110 located at the standby position at the time of the quantitative purge. The magnet 37 is moved upward. Then, the sphere 110 moves with the movement of the magnet 37 and is pushed out by the sphere 110 so that the sphere 135 moves upward from the standby position. The ink jet printer stops the movement of the magnet 37 when the sphere 135 moves to the movement start position.

その後、図15(b)に示すように、インクジェットプリンタは、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、球体135を上方に押圧して、移動開始位置から移動終了位置まで移動させる。すると、球体135と筒部31bの内壁と微小な隙間からインクがほとんど流れないため、筒部31b内の移動開始位置から移動終了位置までの間の定量のインクは、インクジェットヘッド4側に送り出され、インクジェットヘッド4のノズルから定量のインクが強制的に吐出される。このとき、球体135は非磁性体であるため、磁石37に引き寄せられることがない。そのため、インクジェットプリンタは、遠心ポンプ26の駆動によって移動開始位置から移動終了位置まで球体135を容易に移動させることができる。   Thereafter, as shown in FIG. 15B, the ink jet printer drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 to press the sphere 135 upward to move from the movement start position to the movement end position. Then, since the ink hardly flows from the sphere 135 and the inner wall of the cylindrical portion 31b and a minute gap, the fixed amount of ink from the movement start position to the movement end position in the cylindrical portion 31b is sent to the inkjet head 4 side. The fixed amount of ink is forcibly ejected from the nozzles of the inkjet head 4. At this time, since the sphere 135 is a non-magnetic material, it is not attracted to the magnet 37. Therefore, the ink jet printer can easily move the sphere 135 from the movement start position to the movement end position by driving the centrifugal pump 26.

第2実施形態におけるインクジェットプリンタによると、インクジェットヘッド4に連結された下流供給管12bが筒部31bの鉛直方向最上部に連結されているため、筒部31b内の空間34にエアが混入しても上方に排出されるため、エアが溜まりにくい。したがって、筒部31b内から確実に定量のインクをインクジェットヘッド4側に押し出すことができる。定量パージ終了後には、図15(c)に示すように、球体135はインクよりも比重が大きいため、自重により移動終了位置からゆっくり移動開始位置を越えて急速に待機位置まで移動することができる。   According to the ink jet printer in the second embodiment, since the downstream supply pipe 12b connected to the ink jet head 4 is connected to the uppermost part in the vertical direction of the cylinder part 31b, air is mixed into the space 34 in the cylinder part 31b. Since air is also discharged upward, it is difficult for air to accumulate. Therefore, a certain amount of ink can be reliably pushed out from the cylinder portion 31b to the inkjet head 4 side. After completion of the constant purge, as shown in FIG. 15C, the sphere 135 has a specific gravity larger than that of the ink, so that it can move from the movement end position to the standby position slowly from the movement end position by its own weight. .

次に、上述した第2実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。図16(a)に示すように、球体135と球体110は、屈曲自在な紐141により連結されている。紐141の長さは、球体135を移動開始位置にて支持可能な位置に配置された球体110と移動終了位置に位置する球体135とを結ぶ長さ以上であり、筒部31bの最上流に配置された球体110と移動開始位置に位置する球体135とを結ぶ長さ以下である。   Next, modified examples in which various changes are made to the above-described second embodiment will be described. As shown in FIG. 16A, the sphere 135 and the sphere 110 are connected by a bendable string 141. The length of the string 141 is equal to or longer than the length connecting the sphere 110 arranged at a position where the sphere 135 can be supported at the movement start position and the sphere 135 located at the movement end position. The length is equal to or shorter than the length connecting the arranged sphere 110 and the sphere 135 located at the movement start position.

本変形例における定量パージは、第2実施形態と同様の工程であるため説明を省略する。定量パージ終了後には、図16(a)に示すように、インクジェットプリンタは、球体110の最も近くに磁石37を位置させた上で、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して、球体110が筒部31bの最上流まで移動するように、磁石37を下方へ移動させる。すると、図16(b)に示すように、球体135は、球体110に連結された紐141に引っ張られて移動開始位置まで移動する。このとき、球体135と筒部31bの内壁との間の隙間は小さいため、自重のみによって移動開始位置まで移動するのは非常に遅い。そこで、球体110に連結された紐141によって下方に引っ張ることで容易に移動開始位置まで球体135を高速で移動させることができる。その後、図16(c)に示すように、移動開始位置まで紐141によって引っ張られた球体135は、自重により移動開始位置から待機位置まで急速に移動する。   Since the quantitative purge in this modification is the same process as in the second embodiment, description thereof is omitted. After completion of the fixed purge, as shown in FIG. 16A, the ink jet printer places the magnet 37 closest to the sphere 110 and then drives the rotation motor 45 by the magnet movement control unit 66 to The magnet 37 is moved downward so that 110 moves to the uppermost stream of the cylinder part 31b. Then, as shown in FIG. 16B, the sphere 135 is pulled by the string 141 connected to the sphere 110 and moves to the movement start position. At this time, since the gap between the sphere 135 and the inner wall of the cylindrical portion 31b is small, it is very slow to move to the movement start position only by its own weight. Therefore, the sphere 135 can be easily moved at a high speed to the movement start position by pulling downward by the string 141 connected to the sphere 110. Thereafter, as shown in FIG. 16C, the sphere 135 pulled by the string 141 to the movement start position moves rapidly from the movement start position to the standby position by its own weight.

また、移動終了位置に位置する球体135は、自重により移動開始位置に移動させず、図17(a)に示すように、弾性体であるバネ155により移動させてもよい。バネ155は、筒部31b内において球体135よりも下流側に配置され、球体135が移動終了位置に配置されているときに、図17(b)に示すように、球体135により圧縮されており、遠心ポンプ26の駆動を停止すると、球体135の弾性復帰力により移動終了位置に位置する球体135を高速で移動開始位置まで押し戻すことができる。その後、移動開始位置までバネ155によって押し戻された球体135は、自重により移動開始位置から待機位置まで急速に移動する。   Further, the sphere 135 located at the movement end position may be moved by a spring 155 that is an elastic body, as shown in FIG. 17A, without being moved to the movement start position by its own weight. The spring 155 is disposed downstream of the sphere 135 in the cylindrical portion 31b and is compressed by the sphere 135 as shown in FIG. 17B when the sphere 135 is disposed at the movement end position. When the drive of the centrifugal pump 26 is stopped, the sphere 135 located at the movement end position can be pushed back to the movement start position at high speed by the elastic return force of the sphere 135. Thereafter, the sphere 135 pushed back to the movement start position by the spring 155 moves rapidly from the movement start position to the standby position by its own weight.

さらに、図18に示すように、筒部131bの径は第2実施形態に係る筒部31bよりも大きくなっていてもよい。筒部131bの径の拡大に伴い、球体155の径も拡大している。これによると、第2実施形態においてインクジェットヘッド4側に送り出すインク量と同様のインク量を球体155により送り出す場合に、球体155の移動距離が短くて済む。したがって、球体155が自重により移動終了位置から移動開始位置まで早く戻ってくる。   Furthermore, as shown in FIG. 18, the diameter of the cylinder part 131b may be larger than the cylinder part 31b which concerns on 2nd Embodiment. As the diameter of the cylindrical portion 131b increases, the diameter of the sphere 155 also increases. According to this, when the ink amount similar to the ink amount sent to the inkjet head 4 side in the second embodiment is sent out by the sphere 155, the moving distance of the sphere 155 may be short. Therefore, the sphere 155 quickly returns from the movement end position to the movement start position by its own weight.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態について説明する。図19は、第3実施形態に係る定量インク送出部近傍の正面図である。第3実施形態は、第1実施形態における定量インク送出部30が定量インク送出部230となっているだけで、それ以外の構成は第1実施形態と同様である。なお、第1実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. FIG. 19 is a front view of the vicinity of the metered ink delivery unit according to the third embodiment. In the third embodiment, the quantitative ink delivery unit 30 in the first embodiment is merely the quantitative ink delivery unit 230, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. Components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図19に示すように、定量インク送出部230は、第1実施形態の定量インク送出部30の筒部31bの配置方向が鉛直方向に関して逆となっている。つまり、筒部231b内の空間234は、上流端から上下共にテーパー状に径が大きくなり、大きい径のまま途中部まで同径となっており、途中部から下部がテーパー状に径が小さくなっており、小さい径のまま下流端近傍まで同径となって、下流端近傍において下流端に向かってテーパー状に径がさらに小さくなっている。つまり、筒部231bは、下方に突出した凸部231cを有している。また、下流端近傍には、ゴムなどの弾性部材で形成され、筒部231bの内周面に沿って巻回したシール部材であるOリング(図示せず)が配置されている。   As shown in FIG. 19, in the quantitative ink delivery unit 230, the arrangement direction of the cylindrical portion 31 b of the quantitative ink delivery unit 30 of the first embodiment is reversed with respect to the vertical direction. That is, the space 234 in the cylindrical portion 231b increases in diameter in a tapered manner from the upper end to the upper end, and has the same diameter from the middle portion to the middle portion, and the diameter decreases from the middle portion to the lower portion in a tapered shape. The diameter is the same until the downstream end in the small diameter, and the diameter further decreases in a tapered shape toward the downstream end in the vicinity of the downstream end. That is, the cylinder part 231b has the convex part 231c which protruded below. Further, an O-ring (not shown) that is a seal member that is formed of an elastic member such as rubber and is wound along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 231b is disposed in the vicinity of the downstream end.

筒部231b内の空間234は、b位置よりも上流側の上流空間234aと下流側の下流空間234bとから構成されている。空間234のb位置は、上流端から上下共にテーパー状に径が大きくなり、大きい径のまま延在し、下部がテーパー状になって径が小さくなって同径のまま延在しだす境界の位置である。   The space 234 in the cylindrical portion 231b is composed of an upstream space 234a upstream of the position b and a downstream space 234b downstream. The b position of the space 234 is the position of the boundary where the diameter increases from the upstream end in a taper shape both up and down and extends with a large diameter, and the lower portion becomes tapered and the diameter decreases to extend with the same diameter. It is.

筒部231b内の空間234には、磁性体(強磁性体)により形成され、空間234内のみで移動可能な移動体である球体35が配置されている。球体35は、後述する磁石237の移動に伴い、筒部231bの上流端からのテーパー部に接する待機位置(図19のa位置)から、上流空間234aから下流空間234bに切り替わる移動開始位置(図19のb位置)を越えて、球体35の最下流側の移動可能位置である移動終了位置(図19のc位置)まで移動可能となっている。   In the space 234 in the cylindrical portion 231b, a sphere 35, which is formed of a magnetic material (ferromagnetic material) and is movable only in the space 234, is disposed. The spherical body 35 moves from a standby position (a position in FIG. 19) in contact with the tapered portion from the upstream end of the cylindrical portion 231b to a movement start position (switched from the upstream space 234a to the downstream space 234b in accordance with the movement of the magnet 237 described later. 19 (position b), and can be moved to a movement end position (position c in FIG. 19), which is the most downstream position of the sphere 35.

筒部231bの外側には、鉛直方向に長尺な磁石237及び移動機構40が配置されている。移動機構40は、ベルト38、47と、プーリー41、42、48、49と、ギヤ43、44、50、51と、回転モータ45、52と、トレイ46とを有している。   A magnet 237 and a moving mechanism 40 that are long in the vertical direction are disposed outside the cylindrical portion 231b. The moving mechanism 40 includes belts 38 and 47, pulleys 41, 42, 48 and 49, gears 43, 44, 50 and 51, rotary motors 45 and 52, and a tray 46.

磁石37は、筒部31bの外側に近接配置されており、無端状のベルト38に連結されている。ベルト38は、インク供給方向(図4の右から左方向)と平行に配置された2つのプーリー41、42間に巻回されている。プーリー41は、待機位置に位置する球体35とインク供給方向に関して重なる位置に配置されている。プーリー42は、上述したOリングよりもインク供給方向下流側に配置されている。   The magnet 37 is disposed close to the outside of the cylindrical portion 31 b and is connected to an endless belt 38. The belt 38 is wound around two pulleys 41 and 42 arranged in parallel with the ink supply direction (from right to left in FIG. 4). The pulley 41 is disposed at a position overlapping the sphere 35 located at the standby position in the ink supply direction. The pulley 42 is disposed downstream of the O-ring described above in the ink supply direction.

プーリー42の軸方向一端部にはギヤ43が連結されており、このギヤ43と噛合するギヤ44は回転モータ45に連結されている。つまり、回転モータ45が駆動することで、ギヤ44が回転するとともに、ギヤ44と噛合するギヤ43も回転する。すると、ギヤ43と連結されたプーリー42が回転することで、ベルト38が走行し、磁石37がインク供給方向に沿ってインク供給方向に関して待機位置から移動終了位置と重なる範囲に亘って往復移動可能となる。   A gear 43 is connected to one end of the pulley 42 in the axial direction, and a gear 44 that meshes with the gear 43 is connected to a rotary motor 45. That is, when the rotary motor 45 is driven, the gear 44 rotates and the gear 43 that meshes with the gear 44 also rotates. Then, when the pulley 42 connected to the gear 43 rotates, the belt 38 travels, and the magnet 37 can reciprocate along the ink supply direction from the standby position to the movement end position in the ink supply direction. It becomes.

上述した磁石37、ベルト38、プーリー41、42、ギヤ43、44、及び回転モータ45は、トレイ46内に固定収容されている。トレイ46は、無端状のベルト47に連結されている。ベルト47は、インク供給方向と直交する鉛直方向と平行に配置された2つのプーリー48、49間に巻回されている。プーリー48は、プーリー41、42よりも上方であって、鉛直方向に関して待機位置に位置する球体35と重なる位置に配置されている。プーリー49は、鉛直方向に関してプーリー48よりもフランジ31から離れる位置に配置されている。   The magnet 37, the belt 38, the pulleys 41 and 42, the gears 43 and 44, and the rotation motor 45 described above are fixedly accommodated in the tray 46. The tray 46 is connected to an endless belt 47. The belt 47 is wound around two pulleys 48 and 49 arranged in parallel with a vertical direction orthogonal to the ink supply direction. The pulley 48 is disposed above the pulleys 41 and 42 and overlaps the sphere 35 located at the standby position in the vertical direction. The pulley 49 is disposed at a position farther from the flange 31 than the pulley 48 in the vertical direction.

プーリー49の軸方向一端部にはギヤ50が連結されており、このギヤ50と噛合するギヤ51は回転モータ52に連結されている。つまり、回転モータ52が駆動することで、ギヤ51が回転するとともに、ギヤ51と噛合するギヤ50も回転する。すると、ギヤ50と連結されたプーリー49が回転することで、ベルト47が走行し、トレイ46、並びに、その内部に収容された磁石37、ベルト38、プーリー41、42、ギヤ43、44、及び回転モータ45は、鉛直方向に沿って往復移動可能となる。つまり、磁石37は、移動機構40によってインク供給方向及び鉛直方向に往復移動可能となる。   A gear 50 is connected to one end of the pulley 49 in the axial direction, and a gear 51 that meshes with the gear 50 is connected to a rotary motor 52. That is, when the rotary motor 52 is driven, the gear 51 rotates and the gear 50 that meshes with the gear 51 also rotates. Then, when the pulley 49 connected to the gear 50 rotates, the belt 47 travels, and the tray 46 and the magnet 37, belt 38, pulleys 41 and 42, gears 43 and 44, The rotary motor 45 can reciprocate along the vertical direction. That is, the magnet 37 can reciprocate in the ink supply direction and the vertical direction by the moving mechanism 40.

本実施形態に係るインクジェットプリンタは、印刷動作、定量パージ、循環パージ及び大量パージの動作工程について、第1実施形態と同様であるためその説明を省略する。次に、サブタンク3から筒部231b内の空間234へのインクの初期導入つまり貯留工程について説明する。図20は、サブタンクから筒部内へのインクの貯留工程を説明する図である。図20(a)に示すように、インク貯留開始時において、球体35は、上流空間234aの凸部231cの待機位置に配置されている。このとき、球体35は、磁石37に引き寄せられている。したがって、磁石37が移動しない限り、球体35は移動せず待機位置に固定されている。   In the ink jet printer according to the present embodiment, the printing operation, quantitative purge, circulation purge, and mass purge operation steps are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Next, an initial introduction, that is, a storing step of ink from the sub tank 3 to the space 234 in the cylindrical portion 231b will be described. FIG. 20 is a diagram for explaining a process of storing ink from the sub tank into the cylinder portion. As shown in FIG. 20A, at the start of ink storage, the sphere 35 is disposed at the standby position of the convex portion 231c of the upstream space 234a. At this time, the sphere 35 is attracted to the magnet 37. Therefore, unless the magnet 37 moves, the sphere 35 does not move and is fixed at the standby position.

この状態において、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、サブタンク3から筒部231b内にインクを貯留する。すると、図20(b)に示すように、凸部231cに配置された球体35の下流側に気泡が滞留してしまう。そこで、貯留完了後に、インクジェットプリンタ1は、鉛直方向に関して球体35の最も近くに磁石37を位置させた上で、磁石移動制御部66により回転モータ45を駆動して、球体35が下流側及び上流側に振動するように、球体35と対向する磁石37を左右に複数回移動させる。すると、図20(c)に示すように、球体35の下流側に滞留した気泡は空間234の上部に浮かび上がる。そして、インクジェットプリンタは、第1実施形態において上述した循環パージを行うことで、図20(d)に示すように、この気泡をインクジェットヘッド4を介して再度サブタンク3に送り、サブタンク3の開口3a(図3参照)から抜くことができる。   In this state, the ink jet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 to store ink from the sub tank 3 into the cylindrical portion 231b. Then, as shown in FIG. 20B, the bubbles stay on the downstream side of the sphere 35 disposed on the convex portion 231c. Therefore, after the storage is completed, the inkjet printer 1 positions the magnet 37 closest to the sphere 35 with respect to the vertical direction, and then drives the rotation motor 45 by the magnet movement control unit 66 so that the sphere 35 moves downstream and upstream. The magnet 37 facing the sphere 35 is moved a plurality of times to the left and right so as to vibrate to the side. Then, as shown in FIG. 20C, the bubbles staying on the downstream side of the sphere 35 rise to the upper part of the space 234. Then, the ink jet printer performs the circulation purge described above in the first embodiment, thereby sending the bubbles again to the sub tank 3 via the ink jet head 4 as shown in FIG. (See FIG. 3).

次に、上述した第3実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。上述した実施形態においては、球体35を振動させて気泡を除去していたが、以下説明する工程において気泡の発生を防止することができる。図21(a)に示すように、インク貯留開始時において、球体35は、下流空間234bに配置されている。このとき、球体35は、磁石37に引き寄せられている。したがって、磁石37が移動しない限り、球体35は移動せず下流空間234bに固定されている。   Next, modified examples in which various modifications are made to the above-described third embodiment will be described. In the above-described embodiment, the bubbles are removed by vibrating the sphere 35. However, the generation of bubbles can be prevented in the steps described below. As shown in FIG. 21A, the sphere 35 is disposed in the downstream space 234b at the start of ink storage. At this time, the sphere 35 is attracted to the magnet 37. Therefore, unless the magnet 37 moves, the sphere 35 does not move and is fixed to the downstream space 234b.

この状態において、インクジェットプリンタ1は、遠心ポンプ制御部63により遠心ポンプ26を駆動して、サブタンク3から筒部231b内にインクを貯留する。そして、図21(b)に示すように、凸部231cにのみインクが貯留された状態で、インクジェットプリンタ1は、鉛直方向に関して球体35の最も近くに磁石37を位置させた上で、磁石移動制御部66により回転モータ45及び回転モータ52を駆動して、球体35が下流空間234bから上流空間234aの待機位置に移動するように、球体35と対向する磁石37を移動させる。すると、球体35の下流側に気泡が滞留することを防止することができる。そして、図21(c)に示すように、サブタンク3から筒部231b内の空間234へのインクの貯留が終了する。   In this state, the ink jet printer 1 drives the centrifugal pump 26 by the centrifugal pump control unit 63 to store ink from the sub tank 3 into the cylindrical portion 231b. Then, as shown in FIG. 21B, in a state where ink is stored only in the convex portion 231c, the inkjet printer 1 moves the magnet 37 with the magnet 37 positioned closest to the sphere 35 in the vertical direction. The controller 66 drives the rotary motor 45 and the rotary motor 52 to move the magnet 37 facing the sphere 35 so that the sphere 35 moves from the downstream space 234b to the standby position of the upstream space 234a. Then, it is possible to prevent bubbles from staying on the downstream side of the sphere 35. Then, as shown in FIG. 21C, the ink storage from the sub tank 3 to the space 234 in the cylindrical portion 231b is completed.

さらに、移動終了位置に位置する球体35は、磁石37により移動開始位置に移動させず、図22に示すように、弾性体であるバネ255により移動させてもよい。バネ255は、筒部231b内において球体35よりも下流側に配置され、球体35が移動終了位置に配置されているときに、球体35により圧縮されており、遠心ポンプ26の駆動を停止すると、球体35の弾性復帰力により移動終了位置に位置する球体35を移動開始位置まで押し戻すことができる。   Furthermore, the sphere 35 located at the movement end position may be moved by the spring 255, which is an elastic body, as shown in FIG. 22, without being moved to the movement start position by the magnet 37. The spring 255 is disposed downstream of the sphere 35 in the cylindrical portion 231b. When the sphere 35 is disposed at the movement end position, the spring 255 is compressed by the sphere 35 and stops driving the centrifugal pump 26. The sphere 35 located at the movement end position can be pushed back to the movement start position by the elastic return force of the sphere 35.

また、第3実施形態における筒部231bは、鉛直方向上向きに延在していてもよい。すると、筒部231bの待機位置から移動開始位置を越えて移動終了位置までの向きは、鉛直方向上向きとなる。このとき、球体35は、インクよりも比重が大きくなっている。これにより、球体35の自重により、球体35を移動終了位置から移動開始位置を越えて待機位置に移動させることができる。なお、筒部231bは、鉛直方向上向きに限らず、鉛直方向上向きの方向成分を含んでいれば斜め方向に延在していてもよい。   Further, the cylindrical portion 231b in the third embodiment may extend upward in the vertical direction. Then, the direction from the standby position of the cylindrical portion 231b to the movement end position beyond the movement start position is upward in the vertical direction. At this time, the sphere 35 has a higher specific gravity than the ink. Thereby, the spherical body 35 can be moved from the movement end position to the standby position beyond the movement start position by its own weight. Note that the cylindrical portion 231b is not limited to the upward in the vertical direction, and may extend in an oblique direction as long as it includes a direction component in the upward direction in the vertical direction.

さらに、第3実施形態においては、下流空間234bのテーパー状に先細る手前の位置には、Oリングが配置されていたが、Oリングを設けずに、球体35の全表面が薄い弾性体からなるゴムで覆われていてもよい。球体35は、移動終了位置に移動すると、下流空間234bの下流端のテーパー部と接触することとなる。すると、移動終了位置に位置する球体35と筒部231bの内壁との間がシールされて確実にインクジェットヘッド4側にインクが流れなくなる。したがって、インクジェットプリンタ1は、精度よく定量のインクをインクジェットヘッド4側に移動させることができる。つまり、球体35を覆うゴムがシール部材となる。   Furthermore, in the third embodiment, the O-ring is disposed at a position in front of the tapered shape of the downstream space 234b. However, without providing the O-ring, the entire surface of the sphere 35 is made of a thin elastic body. It may be covered with rubber. When the sphere 35 moves to the movement end position, the sphere 35 comes into contact with the tapered portion at the downstream end of the downstream space 234b. Then, the space between the sphere 35 located at the movement end position and the inner wall of the cylindrical portion 231b is sealed, and the ink does not flow to the inkjet head 4 side reliably. Therefore, the inkjet printer 1 can move a fixed amount of ink to the inkjet head 4 side with high accuracy. That is, the rubber covering the sphere 35 is a seal member.

次に、上述した第1〜第3実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。上述した実施形態においては、筒部内の空間を移動可能な移動体を磁性体とし、移動体を移動させる駆動手段の一部を磁石としていたが、移動体が磁石で、駆動手段の一部が磁性体であってもよい。 Next, modified examples in which various modifications are made to the first to third embodiments described above will be described. In the embodiment described above, the moving body that can move in the space in the cylindrical portion is a magnetic body, and a part of the driving means that moves the moving body is a magnet. However, the moving body is a magnet, and a part of the driving means is It may be a magnetic material.

また、本発明によるインクジェット記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。   Further, the ink jet recording apparatus according to the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 定量インク送出部の斜視図である。It is a perspective view of a fixed quantity ink sending part. 定量インク送出部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a fixed amount ink delivery part. 磁石の移動機構を加えた定量インク送出部近傍の正面図である。FIG. 6 is a front view of the vicinity of a quantitative ink delivery unit to which a magnet moving mechanism is added. 本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control structure of the inkjet printer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 球体が待機位置に配置されたときの定量インク送出部近傍の正面図である。FIG. 6 is a front view of the vicinity of a quantitative ink delivery unit when a sphere is placed at a standby position. 球体が移動開始位置に配置されたときの定量インク送出部近傍の正面図である。FIG. 6 is a front view of the vicinity of a quantitative ink delivery unit when a sphere is arranged at a movement start position. 球体が移動終了位置に配置されたときの定量インク送出部近傍の正面図である。FIG. 6 is a front view of the vicinity of a quantitative ink delivery unit when a sphere is arranged at a movement end position. 定量インク送出部にバイパス管を加えた正面図であり、(a)は球体が移動開始位置に配置されたときであり、(b)は球体が移動終了位置に配置されたときである。It is the front view which added the bypass pipe to the fixed quantity ink sending part, (a) is when a sphere is arranged at a movement start position, and (b) is when a sphere is arranged at a movement end position. 第1実施形態に係るインクジェットプリンタにバネを加えた定量インク送出部近傍の正面図である。It is a front view of the vicinity of the fixed quantity ink sending part which added the spring to the inkjet printer which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 1st Embodiment. 図11に示す筒部近傍の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the cylinder part vicinity shown in FIG. 第2実施形態に係る定量インク送出部近傍の正面図である。It is a front view of the fixed quantity ink sending part vicinity which concerns on 2nd Embodiment. 図13のA−A線断面図である。It is AA sectional view taken on the line of FIG. 第2実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて定量パージの工程を説明する図であり、(a)は球体が移動開始位置に移動したときであり、(b)は球体が移動終了位置に移動したときであり、(c)は球体が移動開始位置に戻ったときである。It is a figure explaining the process of fixed_quantity | purity purge in the inkjet printer which concerns on 2nd Embodiment, (a) is when a sphere moves to a movement start position, (b) is when a sphere moves to a movement end position. Yes, (c) is when the sphere returns to the movement start position. 第2実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて定量パージ終了後の工程を説明する図であり、(a)は球体が移動終了位置に移動したときであり、(b)は球体が移動開始位置に戻ったときであり、(c)は球体が待機位置に戻ったときである。It is a figure explaining the process after completion | finish of fixed_quantity | purity purge in the inkjet printer which concerns on 2nd Embodiment, (a) is a time of a sphere moving to a movement end position, (b) is a sphere returned to a movement start position. (C) is when the sphere returns to the standby position. 第2実施形態に係るインクジェットプリンタにバネを加えた定量インク送出部近傍の正面図であり、(a)は球体が移動終了位置に配置されたときであり、(b)は球体が移動開始位置に戻ったときである。FIG. 9 is a front view of the vicinity of a fixed amount ink delivery unit in which a spring is added to the inkjet printer according to the second embodiment, where (a) is when the sphere is located at the movement end position, and (b) is the sphere at the movement start position. When it returns to. 第2実施形態に係る筒部の径を大きくした定量インク送出部近傍の正面図である。It is a front view of the vicinity of the fixed quantity ink delivery part which enlarged the diameter of the cylinder part which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る定量インク送出部近傍の正面図である。It is a front view of the vicinity of the fixed quantity ink delivery part which concerns on 3rd Embodiment. サブタンクから筒部内へのインクの貯留工程を説明する図であり、(a)はインク貯留前であり、(b)はインク貯留最中であり、(c)はインク貯留完了時であり、(d)は循環パージ時である。It is a figure explaining the storage process of the ink from a sub tank to a cylinder part, (a) is before ink storage, (b) is in the middle of ink storage, (c) is the time of completion of ink storage, ( d) is during a circulation purge. サブタンクから筒部内へのインクの貯留工程の変形例を説明する図であり、(a)はインク貯留前であり、(b)はインク貯留最中であり、(c)はインク貯留完了時である。It is a figure explaining the modification of the storage process of the ink from a sub tank to a cylinder part, (a) is before ink storage, (b) is in the middle of ink storage, (c) is the time of completion of ink storage. is there. 第3実施形態に係るインクジェットプリンタにバネを加えた定量インク送出部近傍の正面図である。It is a front view of the vicinity of the fixed quantity ink sending part which added the spring to the inkjet printer which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ
2 インクカートリッジ
3 サブタンク
4 インクジェットヘッド
11、12 供給管
26 遠心ポンプ
35 球体
36 Oリング
37 磁石
40 移動機構
60 制御部
63 遠心ポンプ制御部
65 磁石移動制御部
82、84 バイパス管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Ink cartridge 3 Sub tank 4 Inkjet head 11, 12 Supply pipe 26 Centrifugal pump 35 Sphere 36 O-ring 37 Magnet 40 Moving mechanism 60 Control part 63 Centrifugal pump control part 65 Magnet movement control part 82, 84 Bypass pipe

Claims (21)

対向する記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
供給管を介して前記記録ヘッドへインクを供給するインク供給源と、
前記供給管内でのみ移動可能であり、前記供給管の内壁と微小な隙間を持ちながら、前記インク供給源側の移動開始位置から前記記録ヘッド側の移動終了位置まで移動することにより前記供給管内のインクを前記記録ヘッド側に向けて移動させる移動体と、
前記移動体に動力を与えて移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えており、
前記制御手段は、前記移動開始位置から前記移動終了位置まで前記移動体を移動させて、前記供給管内のインクを前記記録ヘッド側に向けて移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head that discharges ink to an opposing recording medium;
An ink supply source for supplying ink to the recording head via a supply pipe;
It is movable only in the supply pipe, and moves from the movement start position on the ink supply source side to the movement end position on the recording head side while having a minute gap with the inner wall of the supply pipe. A moving body that moves the ink toward the recording head;
Drive means for moving the moving body by applying power;
Control means for controlling the driving means,
The control unit controls the driving unit to move the moving body from the movement start position to the movement end position and move the ink in the supply pipe toward the recording head. Inkjet recording apparatus.
前記移動体が前記移動開始位置よりも前記インク供給源側の待機位置に位置すると、前記供給管内において、前記移動体よりも前記インク供給源側と前記移動体よりも前記記録ヘッド側とは前記微小な隙間よりも大きな断面積を有する開口により連通することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   When the movable body is positioned at the standby position on the ink supply source side with respect to the movement start position, the ink supply source side with respect to the movable body and the recording head side with respect to the movable body are within the supply pipe. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus communicates with an opening having a cross-sectional area larger than a minute gap. 前記制御手段は、前記移動体を前記待機位置から前記移動開始位置まで移動させた後、前記移動終了位置まで移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   3. The inkjet according to claim 2, wherein the control unit controls the driving unit to move the moving body from the standby position to the movement start position and then to the movement end position. 4. Recording device. 前記移動体及び前記駆動手段は、磁性体であるとともに少なくともいずれか一方が磁石であり、
前記駆動手段は、前記供給管の外側に近接配置されており、
前記制御手段は、前記移動体を前記待機位置から前記移動開始位置まで移動させるように、前記待機位置に位置する前記移動体に前記駆動手段を対向させて、前記駆動手段を前記供給管の外側に沿って前記記録ヘッド側へ移動させることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
The moving body and the driving means are a magnetic body and at least one of them is a magnet,
The driving means is disposed in proximity to the outside of the supply pipe,
The control means opposes the driving means to the moving body located at the standby position so as to move the moving body from the standby position to the movement start position, and moves the driving means to the outside of the supply pipe. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the ink jet recording apparatus is moved toward the recording head along the line.
前記供給管の前記移動開始位置よりも前記インク供給源側と、前記供給管の前記移動終了位置よりも前記記録ヘッド側とを連通させ、且つ、途中部に開閉弁を有するバイパス管をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The apparatus further includes a bypass pipe that communicates the ink supply source side with respect to the movement start position of the supply pipe and the recording head side with respect to the movement end position of the supply pipe and has an opening / closing valve in the middle. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein: 前記駆動手段は、ポンプを有しており、
前記制御手段は、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させるように前記ポンプを駆動することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The drive means has a pump,
The inkjet control apparatus according to claim 1, wherein the control unit drives the pump so as to move the moving body from the movement start position to the movement end position.
前記ポンプは、非容積型ポンプであることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the pump is a non-volumetric pump. 前記移動体及び前記駆動手段は、磁性体であるとともに少なくともいずれか一方が磁石であり、
前記駆動手段は、前記供給管の外側に近接配置されており、
前記制御手段は、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させるように、前記移動開始位置に位置する前記移動体に前記駆動手段を対向させて、前記駆動手段を前記供給管の外側に沿って記録ヘッド側へ移動させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The moving body and the driving means are a magnetic body and at least one of them is a magnet,
The driving means is disposed in proximity to the outside of the supply pipe,
The control means causes the driving means to face the moving body located at the movement start position so as to move the moving body from the movement start position to the movement end position, and moves the driving means to the supply pipe. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is moved toward the recording head along the outside of the recording head.
前記移動体及び前記駆動手段は、磁性体であるとともに少なくともいずれか一方が磁石であり、
前記駆動手段は、前記供給管の外側に近接配置されており、
前記制御手段は、前記移動体を前記移動終了位置から前記移動開始位置まで戻すように、前記移動終了位置に位置する前記移動体に前記駆動手段を対向させて、前記駆動手段を前記供給管の外側に沿って前記インク供給源側へ移動させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The moving body and the driving means are a magnetic body and at least one of them is a magnet,
The driving means is disposed in proximity to the outside of the supply pipe,
The control means opposes the driving means to the moving body located at the movement end position so as to return the moving body from the movement end position to the movement start position, and moves the driving means to the supply pipe. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is moved along the outer side toward the ink supply source.
前記駆動手段は、前記移動体よりも前記記録ヘッド側に配置され、前記移動体が前記移動終了位置に配置されているときに、前記移動体により圧縮される弾性体を有しており、
前記弾性体の弾性復帰力により、前記移動終了位置に位置する前記移動体は前記移動終了位置から前記移動開始位置まで戻ることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The drive means is disposed closer to the recording head than the movable body, and has an elastic body that is compressed by the movable body when the movable body is disposed at the movement end position;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the movable body located at the movement end position returns from the movement end position to the movement start position by an elastic return force of the elastic body.
前記移動体は、インクよりも比重が大きく、
前記移動体の前記移動開始位置から前記移動終了位置までの移動の向きには、鉛直方向上向きの方向成分が含まれていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The moving body has a greater specific gravity than ink,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the moving direction of the moving body from the movement start position to the movement end position includes a vertical upward direction component.
前記移動体は、球体であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the moving body is a sphere. 前記供給管内には、前記移動終了位置に位置する前記移動体と前記供給管の内壁との間をシールするシール部材が配置されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The sealing member which seals between the said moving body located in the said movement end position and the inner wall of the said supply pipe is arrange | positioned in the said supply pipe. 2. An ink jet recording apparatus according to 1. 前記移動体の外周面には、前記移動終了位置に位置する前記移動体と前記供給管の内壁との間をシールするシール部材が設けられていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The sealing member which seals between the said movable body located in the said movement end position, and the inner wall of the said supply pipe is provided in the outer peripheral surface of the said movable body. 2. An ink jet recording apparatus according to item 1. 前記制御手段は、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させるように前記駆動手段を制御することで、前記記録ヘッドからインクを強制吐出させることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The control unit forcibly ejects ink from the recording head by controlling the driving unit to move the movable body from the movement start position to the movement end position. 14. The inkjet recording apparatus according to any one of items 14. 前記記録ヘッドへ所定量のインクの供給が必要なときには、前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させて前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記記録ヘッドへ前記所定量よりも多くのインクの供給が必要なときには、前記移動体を前記待機位置に位置させて前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
When it is necessary to supply a predetermined amount of ink to the recording head, the movable body is moved from the movement start position to the movement end position to supply ink to the recording head;
The ink is supplied from the ink supply source to the recording head by positioning the movable body at the standby position when it is necessary to supply more ink than the predetermined amount to the recording head. 2. An ink jet recording apparatus according to 2.
前記記録ヘッドに供給されたインクを前記供給管に戻す循環管をさらに備えており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドから前記循環管を介して前記供給管にインクを戻すときには、前記移動体を前記待機位置に位置させて前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することを特徴とする請求項16に記載のインクジェット記録装置。
A circulation pipe for returning the ink supplied to the recording head to the supply pipe;
When the ink is returned from the recording head to the supply pipe via the circulation pipe, the control unit is configured to supply the ink from the ink supply source to the recording head by positioning the movable body at the standby position. The ink jet recording apparatus according to claim 16.
前記制御手段は、前記移動開始位置と前記移動終了位置の間にあるインクよりも多くのインクを前記記録ヘッドから強制吐出させるときには、前記移動体を前記待機位置に位置させて前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することを特徴とする請求項16に記載のインクジェット記録装置。   When the control means forcibly ejects more ink than the ink between the movement start position and the movement end position from the recording head, the control means positions the moving body at the standby position from the ink supply source. The ink jet recording apparatus according to claim 16, wherein ink is supplied to the recording head. 前記記録ヘッドへ所定量のインクの供給が必要なときには、前記開閉弁を閉じて前記移動体を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで移動させて前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記記録ヘッドへ前記所定量よりも多くのインクの供給が必要なときには、前記開閉弁を開いて前記バイパス管を介して前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
When it is necessary to supply a predetermined amount of ink to the recording head, the on-off valve is closed and the movable body is moved from the movement start position to the movement end position to supply ink to the recording head,
The ink is supplied from the ink supply source to the recording head via the bypass pipe by opening the on-off valve when it is necessary to supply more ink than the predetermined amount to the recording head. Item 6. The ink jet recording apparatus according to Item 5.
前記記録ヘッドに供給されたインクを前記供給管に戻す循環管をさらに備えており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドから前記循環管を介して前記供給管にインクを戻すときには、前記開閉弁を開いて前記バイパス管を介して前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することを特徴とする請求項19に記載のインクジェット記録装置。
A circulation pipe for returning the ink supplied to the recording head to the supply pipe;
When the ink is returned from the recording head to the supply pipe via the circulation pipe, the control means opens the on-off valve and supplies the ink from the ink supply source to the recording head via the bypass pipe. The ink jet recording apparatus according to claim 19.
前記制御手段は、前記移動開始位置と前記移動終了位置の間にあるインクよりも多くのインクを前記記録ヘッドから強制吐出させるときには、前記開閉弁を開いて前記バイパス管を介して前記インク供給源から前記記録ヘッドへインクを供給することを特徴とする請求項19に記載のインクジェット記録装置。   When the control means forcibly ejects more ink than the ink between the movement start position and the movement end position from the recording head, the control means opens the on-off valve and passes the ink supply source through the bypass pipe. The ink jet recording apparatus according to claim 19, wherein ink is supplied from the ink to the recording head.
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