JP2010048942A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルト厚のばらつきに起因する２次転写画像の画質低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、駆動ローラ１１の回転により所定のベルト線速度Ｖ２で回転駆動される無端ベルト８と、像担持体４に形成されたトナー像を無端ベルト８に１次転写する１次転写部と、用紙Ｐを所定の用紙搬送速度で搬送する用紙搬送部１７と、無端ベルト８の２次転写位置Ｐ１に配置され、無端ベルト８に１次転写されたトナー像を用紙Ｐに２次転写する２次転写部１８と、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３を設定する設定部１０１とを含む。設定部１０１は、無端ベルト８の所定の基準ベルト厚Ｔに応じて予め設定されている所定のローラ線速度Ｖ３′を、基準ベルト厚Ｔと無端ベルト８のベルト厚ｔとの差に応じて予め定められた補正値で補正することにより、無端ベルト８のベルト線速度Ｖ２を用紙搬送速度に一致させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、タンデム式の画像形成装置に関する。

近年、駆動ローラ及び従動ローラにより張設された無端ベルトと、無端ベルトに並設され、各色のトナー像が形成される各色の感光体ドラムと、各色の感光体ドラムに形成されたトナー像を無端ベルトに１次転写する各色の１次転写ローラと、駆動ローラに対向配置され、無端ベルトに多重転写されたトナー像を用紙搬送部により搬送される用紙に２次転写する２次転写ローラとを備えるタンデム方式の画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置においては、無端ベルトに１次転写されたトナー像の用紙への転写性を高めるために無端ベルトのベルト厚の増大が図られている。すなわち、無端ベルトのベルト厚を大きくして、無端ベルトの厚み方向の弾性を大きくし、用紙と無端ベルトとをより密着させることで、転写性が高められている。

しかしながら、無端ベルトは、２次転写位置において屈曲しており、表面側が内面側よりも伸びた状態で回転するため、２次転写位置における無端ベルト表面の線速度が駆動ローラの線速度よりも速くなってしまう。そのため、駆動ローラの線速度に基づいて用紙搬送速度を設定すると、トナー像が１次転写された無端ベルト表面の線速度は、用紙搬送速度と異なってしまうため、２次転写画像の画質が低下する虞がある。そこで、従来の画像形成装置では、２次転写位置での無端ベルト表面の線速度に基づいて用紙搬送速度を設定することがなされている。

特許文献１には、定着ベルトの線速度に影響を与えるローラの外径寸法等を固有情報として登録しておき、この固有情報を基に、定着ベルトの線速度を割り出し、得られた線速度と予め定められた線速度との線速差を割り出し、線速差が打ち消されるように定着ベルトの線速度を設定する技術が開示されている。
特開２００２−１５６８６３

しかしながら、無端ベルトはベルト厚が固体間でばらついており、特に、ベルト厚が大きくなる、ゴム層を含む積層構造の無端ベルトでは、固体間のベルト厚のばらつきも大きくなるため、２次転写位置での無端ベルトの線速度のばらつきも大きくなる。したがって、所定のベルト厚を有する無端ベルトの２次転写位置での表面の線速度を基に算出された用紙搬送速度で用紙を搬送して画像を２次転写させると、２次転写された画像の画質が低下する虞がある。

また、特許文献１の技術は、定着ベルトの線速度に影響を与えるローラの外径寸法等のばらつきによる線速度差に着目しており、無端ベルトのベルト厚のばらつきによる線速度差について全く考慮されていない。

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ベルト厚のばらつきにより、２次転写位置で無端ベルト表面の線速度がばらついていても、２次転写された画像の画質低下を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、各々がトナー像を担持する複数の像担持体と、電子写真方式により前記複数の像担持体に前記トナー像を形成する画像形成部と、所定の駆動源によって回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラと従動ローラとの間に張設されて、前記駆動ローラの回転により所定のベルト線速度で回転駆動される無端ベルトと、前記複数の像担持体に形成された前記トナー像を前記無端ベルトに１次転写する１次転写部と、用紙を所定の用紙搬送速度で搬送する用紙搬送部と、前記無端ベルトの屈曲した部位上に設定された２次転写位置に配置され、前記無端ベルトに１次転写された前記トナー像を、搬送されてくる前記用紙に２次転写する２次転写部と、前記駆動ローラのローラ線速度を設定する設定部とを含む。前記設定部は、前記無端ベルトの所定の基準ベルト厚に応じて予め設定されている所定のローラ線速度を、前記基準ベルト厚と前記無端ベルトのベルト厚との差に応じて予め定められた補正値で補正することにより、前記無端ベルトの前記ベルト線速度を前記用紙搬送速度に一致させる。

本発明に係る画像形成装置によれば、所定の基準ベルト厚と無端ベルトのベルト厚との差に基づいて、駆動ローラのローラ線速度が補正され、この補正により、駆動ローラに張設されている無端ベルトのベルト線速度は、２次転写位置に搬送されてくる用紙の搬送速度と一致するように調節される。これにより、ベルト厚がばらついていても、２次転写位置で用紙に２次転写される画像の画質低下を抑制することができる。

本発明の好ましい実施形態において、画像形成装置は、さらに、前記無端ベルトのベルト厚を記憶する記憶部を含み、前記設定部は、前記記憶部に記憶されたベルト厚に基づき、前記補正を行う。

この構成によれば、記憶部に記憶されたベルト厚に基づいて駆動ローラのローラ線速度が補正されるため、無端ベルト、駆動ローラ、記憶部等を含む部材が１つのユニットとして生産され、このユニットを画像形成装置の装置本体部に組み込むことで、画像形成装置が生産される場合において、装置本体部の設計を変更しなくても、ベルト厚のばらつきに起因する画質低下を抑制することができる。

本発明の他の好ましい実施形態において、前記無端ベルトは、ゴム層を含む積層構造を有する。

無端ベルトは、ゴム層の存在によりベルト厚がばらつき易いが、本発明では、ベルト厚のばらつきに起因する画質低下を抑制することができるので、転写性を向上させるのに十分なベルト厚を有する積層構造の無端ベルトを採用することができる。

本発明のさらに他の好ましい実施形態において、前記像担持体は、所定の駆動部によって回転駆動される感光体ドラムであり、前記設定部は、各感光体ドラムのドラム線速度を、前記無端ベルトの前記ベルト線速度と一致するように設定する機能も有する。

この構成によれば、各感光体ドラムのドラム線速度は、無端ベルトのベルト線速度と一致しているので、カラーレジスト性能を安定化することができる。

本発明のさらに他の好ましい実施形態において、前記画像形成部は、前記感光体ドラムの周面を一様に帯電させる帯電器と、画像データに基づくレーザ光を一様に帯電された前記感光体ドラムの周面に照射して、該周面に静電潜像を形成する露光器とを含む。前記露光器は、所定の駆動部によって回転しつつ、前記レーザ光を前記感光体ドラムの前記周面に導くポリゴンミラーを有している。前記設定部は、前記感光体ドラムの前記ドラム線速度に応じて前記ポリゴンミラーの回転数を設定する機能も有する。

この構成によれば、ポリゴンミラーの回転数は、感光体ドラムのドラム線速度に応じて設定されるので、レーザ光が感光体ドラムの周面上に走査される主走査方向および該主走査方向に直交する副走査方向において、感光体ドラム周面に形成される静電潜像を画像と等倍度にすることができる。

本発明に係る画像形成装置によれば、ベルト厚のばらつきにより、２次転写位置で無端ベルト表面の線速度がばらついていても、２次転写された画像の画質低下を抑制することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの内部構成を概略的に示す図である。図１に示すように、プリンタ１は、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各色別の画像形成部２（２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｂｋ）を含む。各画像形成部２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｂｋは、現像機３、帯電器５、露光器（ＬＥＤプリントヘッドユニット等）６、トナー供給部７、クリーナー２１および１次転写ローラ９を含む。

トナー供給部７は、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像機３は、トナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム４に供給するための現像ローラ３１を含む。

現像ローラ３１は、例えば、その表面がアルミ等の非磁性材料から構成される円筒状の現像スリーブである。この現像スリーブの内部には、磁石材料等が配設されている。現像機３内のトナーとキャリア（磁性体）とからなる現像剤（２成分現像剤の場合）は、磁石材料の磁力で現像ローラ３１の表面に吸着され、現像ローラ３１が図中の矢印方向（反時計回りの方向）に回転することで、現像剤のトナーのみが感光体ドラム４の表面に移動する。

感光体ドラム（像担持体）４は、後述する無端ベルト８の下方に位置し、無端ベルト８の外表面に接触した状態で配設されている。感光体ドラム４は、無端ベルト８の回転方向Ｂの上流側からマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの順番で並設されている。また、感光体ドラム４は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等から構成され、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。

感光体ドラム４の対向する位置には、１次転写ローラ９が無端ベルト８の内表面に接触した状態で無端ベルト８を介して配置されている。１次転写ローラ９は、無端ベルト８の回転により従動回転するローラであり、感光体ドラム４とで無端ベルト８をニップして、感光体ドラム４に形成された各色のトナー像を無端ベルト８に１次転写させる１次転写部を構成する。ここで、無端ベルト８は、各色のトナー像が多重転写されるように１次転写される。これにより、無端ベルト８にはカラーのトナー像が形成される。

帯電器５は、感光体ドラム４の周面を一様に帯電する。露光器６は、外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から入力された原稿画像データに基づくレーザ光を一様に帯電された感光体ドラム４の周面に照射し、該周面上に静電潜像を形成する。また、露光器６は、図略の駆動源によって回転しつつ、レーザ光を感光体ドラム４の周面に導くポリゴンミラー６ａを有している。

現像機３は、感光体ドラム４にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム４にトナー像が形成される。

クリーナー２１は、各感光体ドラム４の周面上に配置され、該周面上の残留トナー等を除去する。

無端ベルト８は、感光体ドラム４の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム４の周面に接触した状態となるように、従動ローラ１０と駆動ローラ１１との間に張設されている。また、無端ベルト８は、アイドルローラ１９によって上方に付勢されている。駆動ローラ１１は、図略の駆動源（例えば、モータ）による駆動力を受けて回転して、無端ベルト８を回転駆動させる。従動ローラ１０は、無端ベルト８の回転によって従動回転する。これにより、無端ベルト８はＢ方向（反時計回りの方向）に回転する。

無端ベルト８は、図２に示すように、例えば、最下層として形成された基材層８１と、基材層８１上に形成された弾性層８２と、弾性層８２上に形成された離型層８３とから構成される、ベルト厚ｔのベルトである。なお、図２では、無端ベルト８のベルト厚ｔが駆動ローラ１１の径寸法よりも大きくなるように誇張して図示されている。

基材層８１としては、例えばＰＩ（ポリイミド）を採用することができ、弾性層８２としては例えばＣＲ（クロロプレン）ゴムを採用することができ、離型層８３としては例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）コートを採用することができる。

また、無端ベルト８は、駆動ローラ１１に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、無端ベルト８に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される２次転写位置Ｐ１（図１）として設定されている。この２次転写位置Ｐ１には、無端ベルト８を介して駆動ローラ１１に対向する２次転写ローラ１８が設けられている。２次転写ローラ１８は、駆動ローラ１１との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Ｐに、無端ベルト８の外表面上のトナー像を２次転写させる２次転写部を構成する。

２次転写位置Ｐ１の下方には、一対のローラから構成されるレジストローラ１７が配設されている。このレジストローラ１７は、後述する給紙カセット１２から搬送される用紙Ｐの２次転写位置Ｐ１への搬送タイミングを調整する、言い換えれば、用紙Ｐを２次転写位置Ｐ１に向けて所定の用紙搬送速度で搬送する用紙搬送部を構成する。また、レジストローラ１７は、用紙Ｐの斜め送りを修正する。

２次転写位置Ｐ１の上方には、２次転写位置Ｐ１でトナー像の２次転写が施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、一対の定着ローラ１４１を含み、用紙Ｐを加熱しつつ、定着ローラ１４１間でニップすることで、２次転写されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させる。

プリンタ１の下部における、トナー供給部７の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット１２が配置されている。そして、給紙カセット１２と２次転写位置Ｐ１との間には、用紙Ｐを給紙カセット１２から２次転写位置Ｐ１まで用紙Ｐを案内する用紙搬送路１３が設けられている。用紙搬送路１３には、上述のレジストローラ１７が配設されている。また、用紙搬送路１３には、レジストローラ１７の他に、用紙Ｐを案内するための複数のローラ対が適所に配設されている。

プリンタ１の上面には、定着装置１４によって定着処理が施された用紙Ｐが排出される排出部１６が形成されており、この排出部１６と定着装置１４との間には、用紙Ｐを案内するための用紙排出路１５が設けられている。この用紙排出路１５にも、用紙Ｐを搬送するためのローラ対が適所に配設されている。

上述した構成のプリンタ１は、画像形成部２Ｃ〜２Ｂｋ、無端ベルト８、駆動ローラ１１、および従動ローラ１０により画像形成ユニットが構成されている。また、プリンタ１は、給紙カセット１２、レジストローラ１７、２次転写ローラ１８、および用紙搬送路１５等により装置本体部が構成されている。そして、画像形成ユニットは、装置本体部とは独立して生産され、プリンタ１は、装置本体部に画像形成ユニットを組み込むことで生産される。

ところで、無端ベルト８は、近年、転写性を高めるために、積層構造を有する、ベルト厚ｔの大きなものが採用されている。そのため、無端ベルト８は、図２に示すように、駆動ローラ１１と接触する屈曲部位、つまり２次転写位置Ｐ１において、外表面が内表面よりも大きく伸びてしまう。

このため、無端ベルト８の内表面側のベルト線速度Ｖ２が、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３とほぼ同一の線速度となる一方で、外表面側のベルト線速度Ｖ１は、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３よりも速くなってしまう。しかも、転写性を高めるためにベルト厚ｔを大きくするほど、ベルト厚ｔの固体ばらつきも大きくなるため、ベルト線速度Ｖ１の固体ばらつきも大きくなる。

したがって、基準ベルト厚を有する基準無端ベルトにおいて設定されている基準ベルト線速度Ｖ１′と、用紙Ｐが２次転写位置Ｐ１に搬送される用紙搬送速度とが一致するように設定しても、ベルト厚ｔが基準ベルト厚に対して大きくばらついている場合には、ベルト線速度Ｖ１が基準ベルト線速度Ｖ１′に対して大きくずれ、その結果、２次転写位置Ｐ１において得られる２次転写画像の画質が低下してしまう。

具体的には、用紙Ｐの用紙搬送速度、つまり、レジストローラ１７のローラ線速度がベルト線速度Ｖ１よりも速い場合には、用紙Ｐに撓みが発生して、用紙Ｐにスジが形成される。一方、用紙Ｐの用紙搬送速度がベルト線速度Ｖ１よりも遅い場合には、用紙Ｐが引っ張られ、２次転写画像に、白抜けのようなジッタ画像が発生する。

そこで、本実施形態では、２次転写画像の画質低下を抑制するために、基準無端ベルトの基準ベルト厚と無端ベルト８のベルト厚との差に応じて無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１を設定することにより、ベルト線速度Ｖ１を用紙Ｐの用紙搬送速度に一致させる。以下、ベルト線速度Ｖ１を用紙搬送速度に一致させる構成について説明する。

まず、ベルト線速度Ｖ１を用紙搬送速度に一致させるための電気的な制御系統について説明する。プリンタ１は、図３に示すように、該プリンタ１の全体制御を行う制御部１００を含む。制御部１００は、マイコン等から構成されており、例えば、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、およびＭの感光体ドラム４に接続されたモータＭ１〜Ｍ４、駆動ローラ１１に接続されたモータＭ５、露光器６のポリゴンミラー６ａに接続されたモータＭ６、およびレジストローラ１７に接続されたモータＭ７を駆動制御する。また、制御部１００は、設定部１０１および記憶部１２０を含む。

設定部１０１は、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３を設定するものである。具体的には、設定部１０１は、無端ベルト８の所定の基準ベルト厚Ｔに応じて予め設定されている駆動ローラ１１の所定の基準ローラ線速度Ｖ３′を、無端ベルト８の基準ベルト厚Ｔと無端ベルト８の実際のベルト厚ｔとの差に応じて予め定められた、図４に示す補正テーブル内の補正値で補正するものである。この補正により、駆動ローラ１１に巻回されている無端ベルト８の２次転写位置Ｐ１におけるベルト線速度Ｖ１を、用紙Ｐの用紙搬送速度と一致させている。

また、設定部１０１は、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３を設定した後、無端ベルト８の外表面に接触した状態で回転する感光体ドラム４のドラム線速度を、無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１と一致するように設定する。

さらに、設定部１０１は、感光体ドラム４のドラム線速度を無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１に一致するように設定した後、露光器６のポリゴンミラー６ａの回転数を、感光体ドラム４のドラム線速度に応じて設定する。具体的には、設定部１０１は、感光体ドラム４の設定前の基準ドラム線速度に応じて予め設定されているポリゴンミラー６ａの所定の基準回転数を、感光体ドラム４の基準ドラム線速度と設定後のドラム線速度との差に応じて予め定められた、図５に示す補正テーブル内の補正値で補正することにより、ポリゴンミラー６ａの回転数を設定する。

そして、制御部１００は、設定部１０１により行われた設定に基づいてモータＭ１〜Ｍ７を駆動制御する。したがって、モータＭ５は、駆動ローラ１１を、設定部１０１により設定されたローラ線速度Ｖ３で回転駆動する。また、モータＭ１〜Ｍ４は、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、およびＭの感光体ドラム４を、設定部１０１によってローラ線速度Ｖ３と一致するように設定されたドラム線速度で回転駆動する。さらに、モータＭ６は、ポリゴンミラー６ａを、設定部１０１により設定された回転数で駆動する。

記憶部１２０は、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリから構成され、例えば、無端ベルト８のベルト厚に関するデータを記憶する。このベルト厚データは、無端ベルト８固体別のベルト厚を示し、画像形成ユニットの製造時において予め測定され、書き込まれたデータである。

プリンタ１は、さらに通信部１３０を含み、この通信部１３０は、ＦＡＸ、ＬＡＮ等の通信プロトコルに準拠する通信装置により構成され、通信回線を介して接続されたＦＡＸ及び外部ＰＣから送信された原稿画像データを受信し、その原稿画像データを制御部１００に送信する。

次に、試験例を用いて、２次転写画像の画質低下の抑制について説明する。試験では、以下の数値を有するプリンタ１が用いられた。
・駆動ローラ１１：φ２９．５±０．０１５ （ＥＰＤＭ ｔ１．２ｍｍ）
・無端ベルト８：ｔ ０．５５±０．０６ｍｍ
（積層構造：基材層８１ ｔ０．１±０．０１ｍｍ／弾性層８２ ｔ０．４５±０．０５ｍｍ／離型層８３ ｔ０．００５ｍｍ）
・アイドルローラ１９：φ２０±０．０１５（アルミ無垢）
・レジストローラ１７および２次転写ローラ１８間の距離：６０ｍｍ
・２次転写ローラ１８の線速度：２００ｍｍ／ｓｅｃ

上記数値のプリンタ１において、以下の試験結果が得られた。
・２次転写位置Ｐ１における無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１のばらつき：０．４％（＝１．６９ｍｍ（Ａ３サイズ、４２０ｍｍ））
すなわち、無端ベルト８のベルト厚ｔが基準ベルト厚Ｔから見て±０．０６ｍｍの範囲でばらついている場合、２次転写位置Ｐ１における無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１は、±０．４％の範囲でばらつきが発生し、２次転写画像の位置が用紙Ｐの搬送方向において１．６９ｍｍずれるとの試験結果が得られた。

また、２次転写位置Ｐ１におけるベルト線速度Ｖ１がレジストローラ１７のローラ線速度（つまり、用紙搬送速度）に対して±０．２５％以上ずれると、２次転写画像にジッタ画像の発生が確認された。

上述のように、無端ベルト８のベルト厚ｔが基準ベルト厚Ｔから見てばらついていると、２次転写位置Ｐ１において、無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１は、用紙Ｐの用紙搬送速度と一致しないので、２次転写位置Ｐ１で得られる２次転写画像の画質は低下する。そこで、本実施形態では、制御部１００の設定部１０１によって、以下のように、ベルト線速度Ｖ１を用紙搬送速度に一致させている。

設定部１０１は、まず、記憶部１２０からベルト厚データを読み出して、無端ベルト８の実際のベルト厚ｔを特定する。次に、設定部１０１は、基準ベルト厚Ｔと無端ベルト８のベルト厚ｔの差と、この差に応じて、駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′に対して予め定められた補正値との関係を予め定めた図４に示す補正テーブルを用いて補正値を特定する。

具体的には、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３を設定するのに用いられる補正テーブルは、例えば、差の欄と補正値の欄とを有している。差の欄は、基準ベルト厚Ｔと無端ベルト８のベルト厚ｔとの差を示している。この場合、無端ベルト８のベルト厚ｔから基準ベルト厚Ｔを差し引いた値が差の値とされている。また、補正値の欄は、駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′に対する補正値を示している。なお、差が負となる場合は、基準ベルト厚Ｔの方が無端ベルト８のベルト厚ｔよりも厚い場合であり、差が正となる場合は、その逆である。

設定部１０１は、無端ベルト８のベルト厚ｔと基準ベルト厚Ｔとの差を求め、この差に対して最も近似する差の値を補正テーブルの差の欄から特定する。そして、特定した差の欄に対応する駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′の補正値を特定する。そして、設定部１０１は、特定した補正値を、駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′に加算または減算することで、駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′を補正することにより、ベルト厚ｔに応じたローラ線速度Ｖ３を設定する。

このように設定されたローラ線速度Ｖ３で回転する駆動ローラ１１によって無端ベルト８が回転すると、無端ベルト８の外表面におけるベルト線速度Ｖ１は、用紙Ｐの用紙搬送速度と一致する。これにより、２次転写画像の位置が用紙Ｐの搬送方向においてずれることが抑制され、その結果、２次転写画像の画質低下を抑制することができる。

次に、設定部１０１は、上述のように、駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３を設定した後、感光体ドラム４のドラム線速度を、用紙搬送速度に一致している無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１と一致するように設定する。この設定により、感光体ドラム４から無端ベルト８に１次転写されるトナー像のカラーレジストを安定化することができる。

さらに、設定部１０１は、感光体ドラム４のドラム線速度を無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１に一致させた後、感光体ドラム４の設定前の基準ドラム線速度と設定後のドラム線速度との差と、この差に応じて、ポリゴンミラー６ａの所定の基準回転数に対して予め定められた補正値との関係を予め定めた図５に示す補正テーブルを用いて補正値を特定する。

具体的には、ポリゴンミラー６ａの回転数を設定するのに用いられる補正テーブルは、例えば、差の欄と補正値の欄とを有している。差の欄は、感光体ドラム４の設定前の基準ドラム線速度と設定後のドラム線速度との差を示している。この場合、設定後のドラム線速度から基準ドラム線速度を差し引いた値が差の値とされている。また、補正値の欄は、ポリゴンミラー６ａの基準回転数に対する補正値を示している。なお、差が負となる場合は、基準ドラム線速度の方が設定後のドラム線速度よりも速い場合であり、差が正となる場合は、その逆である。

設定部１０１は、設定後のドラム線速度と基準ドラム線速度との差を求め、この差に対して最も近似する差の値を補正テーブルの差の欄から特定する。次に、特定した差の欄に対応するポリゴンミラー６ａの基準回転数の補正値を特定する。そして、設定部１０１は、特定した補正値を、基準回転数に加算または減算することで、感光体ドラム４の設定後のドラム線速度に応じたポリゴンミラー６ａの回転数を設定する。この設定により、レーザ光が感光体ドラム４の周面上に走査される主走査方向および該主走査方向に直交する副走査方向において、感光体祖ラム４の周面に形成される静電潜像を画像と等倍度にすることができる。

なお、設定部１０１は、図４に示すような補正テーブルを用いて駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′を補正したが、これに限定されず、基準ベルト厚Ｔと無端ベルト８のベルト厚ｔとの差と、駆動ローラ１１のローラ線速度の補正値との関係を示す関数を用いて補正してもよい。このような変更は、図５に示す補正テーブルにも適用できる。

以下、プリンタ１における駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３の設定に伴う動作について説明する。図６は、その設定に伴う動作を示すフローチャートである。まず、設定部１０１は、記憶部１２０からベルト厚データを読み出す（ステップＳ１）。次に、設定部１０１は、ステップＳ１で読み出したベルト厚データが示すベルト厚ｔと、基準ベルト厚Ｔとの差を求める（ステップＳ２）。

次に、設定部１０１は、前記差に対応する、駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′の補正値を特定する（ステップＳ３）。そして、設定部１０１は、特定した補正値を、駆動ローラ１１の基準ローラ線速度Ｖ３′に加算または減算することで、基準ローラ線速度Ｖ３′を補正する、つまり実際のローラ線速度Ｖ３を設定する（ステップＳ４）。

次に、設定部１０１は、感光体ドラム４のドラム線速度を、用紙搬送速度に一致している無端ベルト８のベルト線速度Ｖ１と一致するように設定する（ステップＳ５）。そして、設定部１０１は、記憶部１２０からドラム線速度データを読み出し（ステップＳ６）、設定前の基準ドラム線速度と設定後のドラム線速度との差を求める（ステップＳ７）。

次に、設定部１０１は、前記差に対応する、ポリゴンミラー６ａの基準回転数に対する補正値を特定し（ステップＳ８）、特定した補正値を、基準回転数に加算または減算することで、回転数を補正する（ステップＳ９）。最後に、ステップＳ４で補正された基準ローラ線速度Ｖ３′およびステップＳ９で補正された基準回転数が記憶部１２０に書き込まれる。

以後、制御部１００は、記憶部１２０に記憶された駆動ローラ１１のローラ線速度Ｖ３（つまり、補正された基準ローラ線速度Ｖ３′）で無端ベルト８を回転させ、用紙Ｐに２次転写画像を形成する。なお、図６に示すフローチャートは、例えばプリンタ１の製造工程の最終段階において実行される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの内部構成を概略的に示す図である。 画像形成装置の無端ベルトの２次転写位置付近の拡大図である。 画像形成装置の制御部の制御系統を示すブロック図である。 画像形成装置の駆動ローラのローラ線速度を補正するのに用いられる補正テーブルの一例を示す図である。 画像形成装置のポリゴンミラーの回転数を補正するのに用いられる補正テーブルである。 駆動ローラのローラ線速度を設定する動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ
２ 画像形成部
４ 感光体ドラム
８ 無端ベルト
９ １次転写ローラ
１０ 従動ローラ
１１ 駆動ローラ
１７ レジストローラ
１８ ２次転写ローラ
８１ 基材層
８２ 弾性層
８３ 離型層
１００ 制御部
１０１ 設定部
１２０ 記憶部
Ｐ１ ２次転写位置
Ｖ１ ベルト線速度
Ｖ３ ローラ線速度

Claims (5)

1. 各々がトナー像を担持する複数の像担持体と、
   電子写真方式により前記複数の像担持体に前記トナー像を形成する画像形成部と、
   所定の駆動源によって回転駆動する駆動ローラと、
   前記駆動ローラと従動ローラとの間に張設されて、前記駆動ローラの回転により所定のベルト線速度で回転駆動される無端ベルトと、
   前記複数の像担持体に形成された前記トナー像を前記無端ベルトに１次転写する１次転写部と、
   用紙を所定の用紙搬送速度で搬送する用紙搬送部と、
   前記無端ベルトの屈曲した部位上に設定された２次転写位置に配置され、前記無端ベルトに１次転写された前記トナー像を、搬送されてくる前記用紙に２次転写する２次転写部と、
   前記駆動ローラのローラ線速度を設定する設定部と、
   を備え、
   前記設定部は、前記無端ベルトの所定の基準ベルト厚に応じて予め設定されている所定のローラ線速度を、前記基準ベルト厚と前記無端ベルトのベルト厚との差に応じて予め定められた補正値で補正することにより、前記無端ベルトの前記ベルト線速度を前記用紙搬送速度に一致させる画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、さらに、前記無端ベルトのベルト厚を記憶する記憶部を備え、
   前記設定部は、前記記憶部に記憶されたベルト厚に基づき、前記補正を行う画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記無端ベルトは、ゴム層を含む積層構造を有する画像形成装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記像担持体は、所定の駆動部によって回転駆動される感光体ドラムであり、
   前記設定部は、各感光体ドラムのドラム線速度を、前記無端ベルトの前記ベルト線速度と一致するように設定する機能も有する画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、前記感光体ドラムの周面を一様に帯電させる帯電器と、画像データに基づくレーザ光を一様に帯電された前記感光体ドラムの周面に照射して、該周面に静電潜像を形成する露光器とを含み、
   前記露光器は、所定の駆動部によって回転しつつ、前記レーザ光を前記感光体ドラムの前記周面に導くポリゴンミラーを有しており、
   前記設定部は、前記感光体ドラムの前記ドラム線速度に応じて前記ポリゴンミラーの回転数を設定する機能も有する画像形成装置。

Images