JP2010048158A - Controller of engine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はエンジン制御装置に関し、特に、二輪車のような小容量バッテリを用いる車両やバッテリを使用しない車両などのバックアップRAMを使用できない車両において、スロットル弁の全閉時の空気量変化が発生してもアイドル回転速度を維持させることができるエンジン制御装置に関するものである。 The present invention relates to an engine control device, and in particular, in a vehicle that cannot use a backup RAM, such as a vehicle that uses a small capacity battery such as a two-wheeled vehicle or a vehicle that does not use a battery, an air amount change occurs when the throttle valve is fully closed. Further, the present invention relates to an engine control device that can maintain the idle rotation speed.
従来より、アイドル運転時に、実回転速度と予め定めた目標回転速度とを比較し、比較結果に応じて、エンジンの吸気通路に設けられたスロットル弁を迂回するバイパスエア通路のバイパスエア量を調整するためのバイパスエア量制御弁をフィードバック制御して、アイドル回転速度を制御している。また、スロットル弁の全閉時の空気量が経年変化(大気中の塵またはカーボン等によりスロットル弁の全閉時の漏れ空気量が変化(詰まりによる変化))により変化する場合が想定されるが、スロットル弁の全閉時の空気量が変化した場合にも、上記のフィードバック制御量よりスロットル弁の全閉時の空気量変化を学習し、バックアップRAMに記憶する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, during idle operation, the actual rotational speed is compared with a predetermined target rotational speed, and the bypass air amount in the bypass air passage that bypasses the throttle valve provided in the intake passage of the engine is adjusted according to the comparison result. The idle air speed is controlled by feedback control of the bypass air amount control valve. Also, it is assumed that the amount of air when the throttle valve is fully closed changes due to aging (the amount of leakage air when the throttle valve is fully closed due to dust or carbon in the atmosphere (change due to clogging)). A method has been proposed in which, even when the air amount when the throttle valve is fully closed changes, the change in the air amount when the throttle valve is fully closed is learned from the feedback control amount and stored in the backup RAM (for example, , See Patent Document 1).
しかしながら、二輪車のような小容量バッテリを用いる車両や、バッテリを使用しない車両などのバックアップRAMを使用できない車両があるため、そのような車両においては、上述したような従来の空気量変化の学習方法では、学習した空気量変化をバックアップRAMに記憶できないため、学習した空気量変化を不揮発性メモリに書き込む必要がある。ただし、不揮発性メモリには書き換え回数の上限があり、空気量変化を学習する度に記憶処理を行うと、不揮発性メモリの書き換え回数の上限を超える可能性がある。不揮発性メモリの書き換え回数が上限を超えると、学習した空気量変化が記憶できず、アイドル回転速度が制御できない(エンジンの実回転速度の吹き上がりや回転落ちを生じる恐れがある)という問題点があった。 However, since there are vehicles that cannot use a backup RAM, such as a vehicle that uses a small-capacity battery such as a two-wheeled vehicle, or a vehicle that does not use a battery, the conventional method for learning change in air amount as described above is used in such a vehicle. Then, since the learned air amount change cannot be stored in the backup RAM, it is necessary to write the learned air amount change into the nonvolatile memory. However, there is an upper limit on the number of rewrites in the nonvolatile memory, and if the storage process is performed every time an air amount change is learned, the upper limit on the number of rewrites in the nonvolatile memory may be exceeded. If the number of times the nonvolatile memory is rewritten exceeds the upper limit, the learned air amount change cannot be stored, and the idle speed cannot be controlled (the actual engine speed may increase or decrease). there were.
また、不揮発性メモリの書き換えの際は、マイコンの負担率(例えばCPUへの負担)が上昇するため、エンジンの実回転速度が高い場合にはその負荷も高くなり、制御に遅れが生じてエンジンの不調を生じる恐れがあるという問題点があった。 In addition, when the nonvolatile memory is rewritten, the load factor of the microcomputer (for example, the load on the CPU) increases. Therefore, when the actual rotational speed of the engine is high, the load also increases, resulting in a delay in control and the engine. There was a problem that there was a risk of causing a malfunction.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、不揮発性メモリの書き換え回数の上限を超えないように、学習した空気量変化(フィードバック制御量)を不揮発性メモリに記憶する際に制限を設けることにより、不揮発性メモリの書き換え回数を少なくして、不揮発性メモリの書き換え回数が上限を超えないように抑制し、アイドル回転速度の維持を図るためのエンジン制御装置を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and when storing the learned air amount change (feedback control amount) in the nonvolatile memory so as not to exceed the upper limit of the number of times of rewriting of the nonvolatile memory. The purpose of the present invention is to obtain an engine control device for reducing the number of rewrites of the nonvolatile memory by providing a limit, suppressing the number of rewrites of the nonvolatile memory from exceeding the upper limit, and maintaining the idle rotation speed. It is said.
この発明は、スロットル弁を迂回してエンジンの吸気通路に設けられたバイパスエア通路のバイパスエア量を調整するバイパスエア量制御弁と、前記エンジンの実回転速度を含む前記エンジンの運転状態を検出するセンサ手段と、前記センサ手段により得られた前記運転状態に応じて前記バイパスエア量制御弁に駆動信号を与え、前記バイパスエア量制御弁の開弁および閉弁を制御する制御手段と、前記センサ手段により得られる前記運転状態に基づいて、予め設定された所定のフィードバック制御条件が成立しているか否かを判断するフィードバック制御モード判断手段と、前記フィードバック制御条件が成立しているときに、前記実回転速度と予め設定された所定の目標回転速度とを比較し、当該比較結果に応じてフィードバック制御量を求めて、前記バイパスエア量制御弁を通過するバイパスエア量を制御するフィードバック制御量学習手段と、フィードバック制御量の初期値および前記フィードバック制御量学習手段により得られた前記フィードバック制御量を記憶するための不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリに前記フィードバック制御量を記憶するか否かを判断する記憶判断手段とを備え、前記記憶判断手段は、前記フィードバック制御量学習手段により得られたフィードバック制御量と前記不揮発性メモリに既に記憶されている前記フィードバック制御量との差の絶対値を求め、当該差の絶対値が予め設定された所定値以上か否かの判断を行い、所定値以上の場合に、前記フィードバック制御量学習手段により得られたフィードバック制御量を前記不揮発性メモリに記憶するエンジン制御装置である。 The present invention detects the operating state of the engine including a bypass air amount control valve for adjusting a bypass air amount of a bypass air passage provided in an intake passage of the engine by bypassing the throttle valve, and an actual rotational speed of the engine And a control means for providing a drive signal to the bypass air amount control valve according to the operating state obtained by the sensor means, and for controlling the opening and closing of the bypass air amount control valve, Feedback control mode determining means for determining whether or not a predetermined feedback control condition set in advance is satisfied based on the operating state obtained by the sensor means, and when the feedback control condition is satisfied, The actual rotation speed is compared with a predetermined target rotation speed set in advance, and a feedback control amount is determined according to the comparison result. In order to store the feedback control amount learning means for controlling the amount of bypass air passing through the bypass air amount control valve, the initial value of the feedback control amount and the feedback control amount obtained by the feedback control amount learning means A non-volatile memory, and a storage determination unit that determines whether or not to store the feedback control amount in the non-volatile memory, wherein the storage determination unit is a feedback control amount obtained by the feedback control amount learning unit. And the absolute value of the difference between the feedback control amount already stored in the non-volatile memory and whether or not the absolute value of the difference is equal to or greater than a predetermined value is determined. The feedback control amount obtained by the feedback control amount learning means An engine control device stored in the.
この発明は、スロットル弁を迂回してエンジンの吸気通路に設けられたバイパスエア通路のバイパスエア量を調整するバイパスエア量制御弁と、前記エンジンの実回転速度を含む前記エンジンの運転状態を検出するセンサ手段と、前記センサ手段により得られた前記運転状態に応じて前記バイパスエア量制御弁に駆動信号を与え、前記バイパスエア量制御弁の開弁および閉弁を制御する制御手段と、前記センサ手段により得られる前記運転状態に基づいて、予め設定された所定のフィードバック制御条件が成立しているか否かを判断するフィードバック制御モード判断手段と、前記フィードバック制御条件が成立しているときに、前記実回転速度と予め設定された所定の目標回転速度とを比較し、当該比較結果に応じてフィードバック制御量を求めて、前記バイパスエア量制御弁を通過するバイパスエア量を制御するフィードバック制御量学習手段と、フィードバック制御量の初期値および前記フィードバック制御量学習手段により得られた前記フィードバック制御量を記憶するための不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリに前記フィードバック制御量を記憶するか否かを判断する記憶判断手段とを備え、前記記憶判断手段は、前記フィードバック制御量学習手段により得られたフィードバック制御量と前記不揮発性メモリに既に記憶されている前記フィードバック制御量との差の絶対値を求め、当該差の絶対値が予め設定された所定値以上か否かの判断を行い、所定値以上の場合に、前記フィードバック制御量学習手段により得られたフィードバック制御量を前記不揮発性メモリに記憶するエンジン制御装置であるので、不揮発性メモリの書き換え回数の上限を超えないように、学習した空気量変化(フィードバック制御量)を不揮発性メモリに記憶する際に制限を設けることにより、不揮発性メモリの書き換え回数を少なくして、不揮発性メモリの書き換え回数が上限を超えないように抑制し、アイドル回転速度の維持を図ることができる。 The present invention detects the operating state of the engine including a bypass air amount control valve for adjusting a bypass air amount of a bypass air passage provided in an intake passage of the engine by bypassing the throttle valve, and an actual rotational speed of the engine And a control means for providing a drive signal to the bypass air amount control valve according to the operating state obtained by the sensor means, and for controlling the opening and closing of the bypass air amount control valve, Feedback control mode determining means for determining whether or not a predetermined feedback control condition set in advance is satisfied based on the operating state obtained by the sensor means, and when the feedback control condition is satisfied, The actual rotation speed is compared with a predetermined target rotation speed set in advance, and a feedback control amount is determined according to the comparison result. In order to store the feedback control amount learning means for controlling the amount of bypass air passing through the bypass air amount control valve, the initial value of the feedback control amount and the feedback control amount obtained by the feedback control amount learning means A non-volatile memory, and a storage determination unit that determines whether or not to store the feedback control amount in the non-volatile memory, wherein the storage determination unit is a feedback control amount obtained by the feedback control amount learning unit. And the absolute value of the difference between the feedback control amount already stored in the non-volatile memory and whether or not the absolute value of the difference is equal to or greater than a predetermined value is determined. The feedback control amount obtained by the feedback control amount learning means Since the engine control device stores the amount of air change (feedback control amount) learned in the non-volatile memory so as not to exceed the upper limit of the number of rewrites of the non-volatile memory, the non-volatile memory The number of rewrites of the volatile memory can be reduced so that the number of rewrites of the non-volatile memory does not exceed the upper limit, and the idle rotation speed can be maintained.
実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置について図1から図5までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置がエンジンに取り付けられた状態を示す構成図である。
An engine control apparatus according to
図1に示すように、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置には、エンジン制御装置の主要部を構成するコントロールユニット10が設けられている。コントロールユニット10は、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェイスなどを有するマイクロコンピュータからなり、エンジン25の全体の動作を制御するためのプログラムやマップを格納している。また、コントロールユニット10には不揮発性メモリ11が内蔵されている。不揮発性メモリ11には、バイパスエア通路のバイパスエア量に対するフィードバック制御量Qfbの初期値Qeepが予め記憶されているとともに、学習によって得られたフィードバック制御量Qfb(更新値)が記憶される。
As shown in FIG. 1, the engine control apparatus according to
また、エンジン25に吸入空気を導入する吸気通路22には、空気中の異物を取り除いてエンジン25への吸入空気を生成するエアクリーナ21と、吸入空気の温度を計測する吸気温度センサ1と、バイパスエア量制御弁24(スロットルアクチュエータ)により開閉駆動されるスロットル弁23と、スロットル弁23を迂回するように設けられたバイパスエア通路と、バイパスエア通路のバイパスエア量を調整するバイパスエア量制御弁24と、スロットル弁23の開度THを計測するスロットルポジションセンサ2と、スロットル弁23の下流の吸入空気圧力を計測する吸気圧力センサ3と、燃料タンク26に蓄えられた燃料をエンジン25に噴射する燃料噴射モジュール27とが設けられている。
An
また、エンジン25には、エンジン25の壁面温度WT(以下、エンジン25の温度WTとする。)を計測するエンジン温度センサ4と、エンジン25の回転速度Neおよびエンジン25のクランク位置を計測してクランク位置に対応したクランク角信号(パルス)を出力するクランク角センサ5と、点火コイル28により駆動される点火プラグ29とが設けられている。
Further, the
さらに、エンジン25からの排出ガスを排出する排気通路30には、排出ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ6(空燃比センサ)と、排出ガスに含まれるNOx、HC、COを取り除いて排出ガスを浄化する排出ガス浄化触媒31(三元触媒)とが設けられている。
Further, in the
つぎに、この実施の形態1に係るエンジン制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。図2は、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置のコントロールユニット10の初期動作を示すフローチャートである。また、図3は、コントロールユニット10のバイパスエア量設定動作を示すフローチャートである。さらに、図4は、コントロールユニット10の図3のフィードバック制御量設定動作を示すフローチャートである。図5は、コントロールユニット10のフィードバック制御量記憶処理動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the engine control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing an initial operation of
コントロールユニット10は、図2〜図5に示すルーチンに従って、アイドル回転速度を制御するためのバイパスエア量を演算し、駆動信号Qをバイパスエア量制御弁24へ出力する。
The
また、コントロールユニット10は、吸気温度センサ1によって検出された吸入空気温度、スロットルポジションセンサ2によって検出されたスロットル弁開度TH、吸気圧力センサ3によって検出された吸入空気圧力、エンジン温度センサ4によって検出されたエンジン25の温度WT、クランク角センサ5によって検出されたエンジン25の実回転速度Ne(またはクランク位置)、および、酸素濃度センサ6によって検出された酸素濃度のうちの少なくとも1以上を含む車両の運転状態に関する情報に基づいて、適切な燃料噴射時期および燃料噴射量を演算し、それらに対応する駆動信号を燃料噴射モジュール27へ出力する。
Further, the
同様に、コントロールユニット10は、上記の各種センサ1〜6からの検出値のうちの少なくとも1以上の車両の運転状態に関する情報に基づいて、適切な点火時期および通電時間を演算し、それらに対応する駆動信号を点火コイル28へ出力する。
Similarly, the
まず、エンジン制御装置のコントロールユニット10の初期動作について図2を参照しながら説明する。
First, the initial operation of the
ステップS101において、コントロールユニット10は、電源ON時に、不揮発性メモリ11に記憶された値Qeepを初期値として読み出してフィードバック制御量Qfbとして設定する。
In step S101, the
つづいて、エンジン制御装置のコントロールユニット10のバイパスエア量設定動作について図3を参照しながら説明する。
Next, the bypass air amount setting operation of the
ステップS201において、コントロールユニット10は、マップTQBASE(WT)を用いて、エンジン温度センサ4によって検出されたエンジン25の温度WTに基づいて、基本空気量Qiを算出する。すなわち、マップTQBASE(WT)には、エンジン25の温度WTごとに、当該温度WTに対応する基本空気量TQBASE(WT)が記憶されている。従って、エンジン25の検出温度WTに対する基本空気量をマップTQBASE(WT)から読み出して、Qi=TQBASE(WT)となるように、基本空気量Qiを設定する。
In step S201, the
次に、ステップS202において、コントロールユニット10は、フィードバック制御量Qfbを設定する。このフィードバック制御量Qfbの設定方法の詳細については、図4を参照しながら後で説明する。
Next, in step S202, the
次に、ステップS203において、コントロールユニット10は、ステップS201で設定した基本空気量QiおよびステップS202で設定したフィードバック制御量Qfbに基づいて、バイパスエア量Qを算出する。すなわち、演算式Q=Qi+Qfbに基づき、バイパスエア量Qを設定する。コントロールユニット10は、算出したバイパスエア量Qに対応する駆動信号をバイパスエア量制御弁24へ出力する。
Next, in step S203, the
コントロールユニット10は、電源ON後、所定時間毎またはエンジン25の所定回転毎に、上述したバイパスエア量設定動作(ステップS201〜S203)を繰り返す。
The
ここで、エンジン制御装置のコントロールユニット10のフィードバック制御量設定動作について図4を参照しながら説明する。
Here, the feedback control amount setting operation of the
ステップS301において、コントロールユニット10は、エンジン25の実回転速度Ne、エンジン25の温度WT、および、スロットル弁開度THに基づき、フィードバック制御条件(フィードバック制御モード)が成立しているか否かを判断する。このフィードバック制御条件(フィードバック制御モード)は、例えば、コントロールユニット10は、エンジン25の実回転速度Neが所定の範囲内で、かつ、エンジン25の温度WTが所定の範囲内で、かつ、スロットル弁開度THが所定の範囲内の場合に、成立していると判断される。フィードバック制御条件(フィードバック制御モード)が成立している場合には、次のステップS302へ進む。一方、フィードバック制御条件(フィードバック制御モード)が成立していない場合には、フィードバック制御を行わないので、リターンへ進む。
In step S301, the
ステップS302において、コントロールユニット10は、マップTNTRGT(WT)を用いて、エンジン温度センサ4によって検出されたエンジン25の温度WTに基づいて、目標回転速度Nsを算出する。すなわち、マップTNTRGT(WT)には、エンジン25の温度WTごとに、当該温度WTに対応する目標回転速度TNTRGT(WT)が記憶されている。従って、エンジン25の検出温度WTに対する目標回転速度をマップTNTRGT(WT)から読み出して、Ns=TNTRGT(WT)となるように、目標回転速度Nsを設定する。
In step S302, the
ステップS303において、コントロールユニット10は、エンジン25の実回転速度Neと目標回転速度Nsとを比較し、Ne<Nsの場合には、ステップS304へ進む。一方、Ne>Nsの場合には、ステップS305へ進む。また、Ne=Nsの場合には、リターンへ進む。
In step S303, the
ステップS304において、コントロールユニット10は、フィードバック制御量Qfbに予め設定された所定値Qdを加算し、学習したフィードバック制御量Qfbを求め、リターンへ進む。
In step S304, the
ステップS305において、コントロールユニット10は、フィードバック制御量Qfbから予め設定された所定値Qdを減算し、学習したフィードバック制御量Qfbを求め、リターンへ進む。
In step S305, the
次に、エンジン制御装置のコントロールユニット10のフィードバック制御量記憶処理動作について図5を参照しながら説明する。
Next, the feedback control amount storage processing operation of the
ステップS401において、コントロールユニット10は、フィードバック制御量記憶条件(フィードバック制御量記憶モード)が成立しているか否かを判断する。このフィードバック制御量記憶条件(フィードバック制御量記憶モード)は、エンジン25の実回転速度Neが所定の範囲内(例えば、1250rpmから2000rpmまでの範囲内)で、かつ、スロットル弁開度THが所定値(例えば、3.0deg)以下であるという条件が満たされた場合に、成立していると判断される。フィードバック制御量記憶条件(フィードバック制御量記憶モード)が成立している場合には、次のステップS402へ進む。一方、フィードバック制御量記憶条件(フィードバック制御量記憶モード)が成立していない場合には、フィードバック制御量を不揮発性メモリ11に記憶しないので、リターンへ進む。
In step S401, the
次に、ステップS402において、コントロールユニット10は、ステップS304またはステップS305で算出したフィードバック制御量Qfbを不揮発性メモリ11に記憶するか否かを判断する。すなわち、コントロールユニット10は、算出したフィードバック制御量Qfbと不揮発生メモリ11に記憶された値Qeepとの差の絶対値が所定値(例えば、デューティ5%)以上の場合に不揮発性メモリ11に記憶すると判断する。つまり、|Qfb−Qeep|≧所定値の場合に不揮発性メモリ11に記憶すると判断する。従って、|Qfb−Qeep|≧所定値の場合には、ステップS403へ進む。一方、|Qfb−Qeep|<所定値の場合には、不揮発性メモリ11に記憶しないので、リターンへ進む。
Next, in step S402, the
ステップS403では、コントロールユニット10は、算出したフィードバック制御量Qfbを不揮発性メモリ11に記憶し、リターンへ進む。
In step S403, the
コントロールユニット10は、電源ON後、所定時間毎またはエンジン25の所定回転毎に、上述したフィードバック制御量記憶処理動作(ステップS401〜S403)を繰り返す。
The
以上説明したように、この発明の実施の形態1に係るエンジン制御装置は、実回転速度と予め定めた目標回転速度とを比較し、当該比較結果に応じて、バイパスエア量制御弁24を通過するバイパスエア量をフィードバック制御して、アイドル回転速度を制御するエンジン制御装置であり、学習したバイパスエア量の変化(フィードバック制御量)を不揮発性メモリ11に書き込む構成を有している。本実施の形態1においては、不揮発性メモリ11の書き換え回数を減らすために、図5のステップS402に示すように、フィードバック制御量(学習したバイパスエア量の変化量)を不揮発性メモリ11に記憶するか否かを判断するための制限を設けるようにした。すなわち、学習したフィードバック制御量と不揮発性メモリ11に既に記憶されているフィードバック制御量との差の絶対値が予め設定された所定値以上の場合のみ、学習したフィードバック制御量を不揮発性メモリ11に記憶するようにした。これにより、不揮発性メモリ11の書き換え回数を少なくし、不揮発性メモリ11の書き換え回数の上限を超えないようにすることができ、アイドル回転速度を維持することができる。
As described above, the engine control apparatus according to the first embodiment of the present invention compares the actual rotation speed with a predetermined target rotation speed, and passes through the bypass air
また、図5のステップS402の判断の前段に、さらに、ステップS401に示すように、エンジン25の実回転速度Neおよびスロットル弁開度THに関する制限を設けて、当該制限を満たした場合にのみ、ステップS402の判断を行うようにしたので、マイクロコンピュータの負担率(例えばCPUへの負担)を少なくでき、ひいては、制御の遅れによるエンジンの不調を防止することができる。
Further, only when a limit regarding the actual rotational speed Ne and the throttle valve opening TH of the
なお、この発明のエンジン制御装置は、二輪車のような小容量バッテリを用いる車両やバッテリを使用しない車両などのバックアップRAMを使用できない車両において特に有効であるが、それ以外の各種車両においても適用できることは言うまでもない。 The engine control device of the present invention is particularly effective in a vehicle that cannot use a backup RAM, such as a vehicle that uses a small-capacity battery such as a two-wheeled vehicle or a vehicle that does not use a battery, but can also be applied to various other vehicles. Needless to say.
1 吸気温度センサ、2 スロットルポジションセンサ、3 吸気圧力センサ、4 エンジン温度センサ、5 クランク角センサ、6 酸素濃度センサ、10 コントロールユニット、11 不揮発性メモリ、21 エアクリーナ、22 吸気通路、23 スロットル弁、24 バイパスエア量制御弁、25 エンジン、26 燃料タンク、27 燃料噴射モジュール、28 点火コイル、29 点火プラグ、30 排気通路、31 排出ガス浄化触媒。 1 intake temperature sensor, 2 throttle position sensor, 3 intake pressure sensor, 4 engine temperature sensor, 5 crank angle sensor, 6 oxygen concentration sensor, 10 control unit, 11 nonvolatile memory, 21 air cleaner, 22 intake passage, 23 throttle valve, 24 bypass air amount control valve, 25 engine, 26 fuel tank, 27 fuel injection module, 28 ignition coil, 29 spark plug, 30 exhaust passage, 31 exhaust gas purification catalyst.
Claims (2)
前記エンジンの実回転速度を含む前記エンジンの運転状態を検出するセンサ手段と、
前記センサ手段により得られた前記運転状態に応じて前記バイパスエア量制御弁に駆動信号を与え、前記バイパスエア量制御弁の開弁および閉弁を制御する制御手段と、
前記センサ手段により得られる前記運転状態に基づいて、予め設定された所定のフィードバック制御条件が成立しているか否かを判断するフィードバック制御モード判断手段と、
前記フィードバック制御条件が成立しているときに、前記実回転速度と予め設定された所定の目標回転速度とを比較し、当該比較結果に応じてフィードバック制御量を求めて、前記バイパスエア量制御弁を通過するバイパスエア量を制御するフィードバック制御量学習手段と、
フィードバック制御量の初期値および前記フィードバック制御量学習手段により得られた前記フィードバック制御量を記憶するための不揮発性メモリと、
前記不揮発性メモリに前記フィードバック制御量を記憶するか否かを判断する記憶判断手段と
を備え、
前記記憶判断手段は、前記フィードバック制御量学習手段により得られたフィードバック制御量と前記不揮発性メモリに既に記憶されている前記フィードバック制御量との差の絶対値を求め、当該差の絶対値が予め設定された所定値以上か否かの判断を行い、所定値以上の場合に、前記フィードバック制御量学習手段により得られたフィードバック制御量を前記不揮発性メモリに記憶する
ことを特徴とするエンジン制御装置。 A bypass air amount control valve that bypasses the throttle valve and adjusts the bypass air amount of the bypass air passage provided in the intake passage of the engine;
Sensor means for detecting an operating state of the engine including an actual rotational speed of the engine;
Control means for giving a drive signal to the bypass air amount control valve according to the operating state obtained by the sensor means, and for controlling the opening and closing of the bypass air amount control valve;
Feedback control mode determination means for determining whether or not a predetermined feedback control condition set in advance is satisfied based on the operation state obtained by the sensor means;
When the feedback control condition is satisfied, the actual rotation speed is compared with a predetermined target rotation speed set in advance, a feedback control amount is obtained according to the comparison result, and the bypass air amount control valve Feedback control amount learning means for controlling the amount of bypass air passing through
A non-volatile memory for storing an initial value of the feedback control amount and the feedback control amount obtained by the feedback control amount learning means;
Storage determination means for determining whether or not to store the feedback control amount in the nonvolatile memory,
The storage determination unit obtains an absolute value of a difference between the feedback control amount obtained by the feedback control amount learning unit and the feedback control amount already stored in the nonvolatile memory, and the absolute value of the difference is calculated in advance. It is determined whether or not the set predetermined value or more, and when it is the predetermined value or more, the feedback control amount obtained by the feedback control amount learning means is stored in the nonvolatile memory. .
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