JP2010048038A

JP2010048038A - Apparatus and method for cutting and removing underground obstacle from ground surface

Info

Publication number: JP2010048038A
Application number: JP2008215020A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nakaguro; 憲一中黒; Teruo Ariga; 照男有賀; Kiyoshi Yamamoto; 清志山本
Original assignee: Nakaguro Kensetsu KK
Current assignee: Nakaguro Kensetsu KK
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2008-08-25
Publication date: 2010-03-04
Anticipated expiration: 2028-08-25
Also published as: JP4700089B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for cutting and removing underground obstacles from ground surfaces and capable of removing any underground obstacles such as underground obstacles rigid in the underground due to the passage of time and corrosion and easily performing the removal work of underground obstacles in a small space (site). <P>SOLUTION: The apparatus 1 for cutting and removing underground obstacles from ground surfaces is constituted of a casing 2 having a freely elevating and lowering nozzle block 6 housed inside the casing and having at least one high pressure water jet nozzle; a chucking device 3 provided with a grip jack 10 for gripping the casing 2 by extending and contracting a chucking block 9 in directions intersecting with the longitudinal axis of the casing 2 at right angles; an oscillating frame 4 provided with an oscillating jack 14 for oscillating the casing 2 on its longitudinal axis; and a guide frame 5 provided with an elevating and lowering jack 17 for elevating and lowering the casing 2 gripped by the chucking device 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、地表からの地中障害物の切断除去装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to an apparatus and method for cutting and removing underground obstacles from the ground surface.

地表から地中の障害物を除去する方法として、オールケーシング工法がある（例えば、非特許文献１参照。）。
インターネット＜ＵＲＬ：http://www.kisokyo.or.jp/stake02.htm＞ As a method for removing obstacles in the ground from the ground surface, there is an all casing method (for example, see Non-Patent Document 1).
Internet <URL: http://www.kisokyo.or.jp/stake02.htm>

このオールケーシング工法は、強力な回転力によって大径のケーシング（チューブ）を回転させ、地中の障害物を掘削する工法である。図９には、オールケーシング工法の施工態様の一例を示している。図９に示すように、大径のケーシング（チューブ）を揺動装置の強力な回転力によって揺動（回転）させながら、油圧ジャッキで地盤に圧入し、ハンマーグラブをケーシング内に落下させてケーシング内の土砂を掘削・排土すると共に地中障害物などを除去している。 This all-casing method is a method for excavating obstacles in the ground by rotating a large-diameter casing (tube) with a strong rotational force. In FIG. 9, an example of the construction aspect of the all casing method is shown. As shown in FIG. 9, while a large-diameter casing (tube) is rocked (rotated) by the strong rotational force of the rocking device, it is press-fitted into the ground with a hydraulic jack, and the hammer grab is dropped into the casing. It excavates and discharges the earth and sand inside it and removes obstacles in the ground.

しかしながら、従来のオールケーシング工法は、ハンマーグラブをケーシング内に落下させてケーシング内の土砂を掘削・排土すると共に地中障害物を除去しているため、例えば、経年し錆び付いたＨ型鋼管、鋼矢板などを除去することは非常に困難である。また、大径のケーシングやハンマーグラブ等の大きな装置・設備が必要であるために広大な作業現場が必要である。 However, in the conventional all-casing method, the hammer grab is dropped into the casing to excavate and discharge the earth and sand and remove the obstacles in the casing. It is very difficult to remove sheet piles. In addition, a large work site is required because large devices and equipment such as a large-diameter casing and a hammer grab are required.

本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、経年し錆び付いて地中に硬直した地中障害物などあらゆる地中障害物を除去することができると共に、狭い空間（現場）で地中障害物の除去作業を容易に行うことができる、地表からの地中障害物の切断除去装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and is capable of removing all underground obstacles such as underground obstacles that have been aged and rusted and hardened in the ground, and is narrow. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for cutting and removing underground obstacles from the ground surface, which can easily remove underground obstacles in a space (site).

本発明は、地表からの地中障害物の切断除去装置であって、前記切断除去装置は、ケーシング内腔に収装した、高圧水ジェットノズルを少なくとも一つ有するノズルブロックを昇降自在にしてなるケーシングと、前記ケーシングの長手方向軸線に対して直交する方向にチャッキングブロックを伸縮して前記ケーシングを把持するグリップジャッキを備えたチャッキング装置と、前記ケーシングを前記長手方向軸線の周りに揺動せしめる揺動ジャッキを備えた揺動フレームと、前記チャッキング装置に把持された前記ケーシングを昇降せしめる昇降ジャッキを備えたガイドフレームとから構成されていることを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去装置を提供する。 The present invention is a device for cutting and removing underground obstacles from the ground surface, wherein the cutting and removing device allows a nozzle block having at least one high-pressure water jet nozzle housed in a casing lumen to freely move up and down. A casing, a chucking device including a grip jack for gripping the casing by extending and contracting a chucking block in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the casing, and swinging the casing around the longitudinal axis An underground obstacle from the ground surface comprising a swinging frame having a swinging jack to be squeezed and a guide frame having a lifting jack for lifting and lowering the casing gripped by the chucking device. A cutting and removing device is provided.

また、前記チャッキング装置、前記揺動フレーム及び前記ガイドフレームを一体として前記地中障害物の天端部上方に設置するための支持フレームを更に備える方が好ましい。 In addition, it is preferable that the chucking device, the swing frame, and the guide frame are further provided with a support frame for installing the chucking device, the swing frame, and the guide frame as a unit above the top end of the underground obstacle.

また、前記ノズルブロックは、高圧水ジェットノズルを二つ有することができ、一方の高圧水ジェットノズルを掘削用高圧水ジェットノズルにし、他方の高圧水ジェットノズルを障害物切断用高圧水ジェットノズルにすることができる。また、前記掘削用高圧水ジェットノズル及び前記障害物切断用高圧水ジェットノズルは、超高圧水を噴射することができる。また、前記障害物切断用高圧水ジェットノズルは、鋼鉄構造の切断能力を高める研削力と高比重化に役立つアブレシブ混合物を同伴した超高圧水を噴射することができる。この場合、前記混合物をアブレシブとして合成サファイア等の研磨剤とポリマーを含有する混合スラリーにすることができる。 The nozzle block may have two high-pressure water jet nozzles, one high-pressure water jet nozzle serving as a high-pressure water jet nozzle for excavation, and the other high-pressure water jet nozzle serving as a high-pressure water jet nozzle for cutting obstacles. can do. Moreover, the high pressure water jet nozzle for excavation and the high pressure water jet nozzle for obstacle cutting can inject ultra high pressure water. Also, the high-pressure water jet nozzle for cutting obstacles can inject ultra-high pressure water accompanied by an abrasive mixture that enhances the cutting ability of the steel structure and an abrasive mixture that helps increase the specific gravity. In this case, the mixture can be made into a mixed slurry containing an abrasive such as synthetic sapphire and a polymer by using the mixture as an abrasive.

また、本発明は、請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載の地表からの地中障害物の切断除去装置を用いて、地中障害物を切断除去することを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去方法を提供する。 Moreover, the present invention cuts and removes underground obstacles using the underground obstacle cutting and removing device from the ground surface according to any one of claims 1 to 7. A method for cutting and removing underground obstacles is provided.

また、本発明は、請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の地表からの地中障害物の切断除去装置を用いて地中障害物を切断除去する、地表からの地中障害物の切断除去方法であって、地中障害物の天端部を地表面または地表面下に確認するステップと、ケーシングを切断除去装置に組み付けるステップと、昇降ジャッキを最伸状態とし、チャッキングブロックでケーシングを把持し、ケーシングを地中障害物に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させるステップと、ケーシングを回転させ、かつ、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら、昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させるステップとを備えていることを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去方法を提供する。 Moreover, this invention cuts and removes a ground obstacle using the ground obstacle cutting and removing apparatus from the ground surface according to any one of claims 1 to 3, wherein the ground fault from the ground surface. A method for cutting and removing objects, the step of confirming the top end of an underground obstacle at the ground surface or below the surface, the step of assembling the casing to the cutting and removing device, Grabbing the casing with a block, bringing the casing into close contact with the underground obstacle almost parallel to its longitudinal axis, rotating the casing, and super-high pressure with super-high pressure water or a mixture accompanied by a high-pressure water jet nozzle A step of lowering the lifting jack to the most contracted position while injecting water, and a step of releasing gripping of the casing by the chucking block. It provides a cutting method for removing underground obstacles from the surface to be.

また、揺動ジャッキの揺動動作によって、チャッキングブロックに把持されたケーシングを揺動させると共に、高圧水ジェットノズルから超高圧水または前記混合物を同伴した超高圧水を地中障害物に向けて噴射させて地中障害物を切断するステップを更に備えている。 Further, the swinging operation of the swinging jack swings the casing gripped by the chucking block and directs the ultrahigh pressure water accompanied by the ultrahigh pressure water or the mixture from the high pressure water jet nozzle to the underground obstacle. The method further includes the step of spraying and cutting the underground obstacle.

また、ケーシングの引き抜き工程を更に備えており、前記引き抜き工程は、昇降ジャッキを最伸状態まで上げてチャッキングブロックによって把持されたケーシングを引き上げるステップと、昇降ジャッキが最伸状態となったら、チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させてから昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、チャッキングブロックでケーシングを把持した状態で昇降ジャッキを最伸状態まで上げてケーシングを引き上げるステップとを備えている。 The casing further includes a casing pulling step, which includes a step of raising the elevating jack to a fully extended state and pulling up the casing gripped by the chucking block, and a step when the elevating jack reaches the maximum extended state. And releasing the lifting / lowering jack to the fully contracted position after releasing the holding of the casing by the king block, and raising the lifting / lowering jack to the maximum extension state while holding the casing by the chucking block. .

また、地中障害物の除去工程及び地盤の埋め戻し工程を更に備えており、前記地中障害物の除去工程及び地盤の埋め戻し工程は、昇降ジャッキを最縮状態とし、チャッキングブロックで地中障害物を把持するステップと、ケーシングを地中障害物に沿わせながら所定の位置まで落とし込み、地中障害物とケーシングとを接続治具で接続固定するステップと、昇降ジャッキを最伸状態まで上げながらチャッキングブロックによって把持された地中障害物を引き上げ、高圧水ジェットノズルから、地盤改良材を噴射するステップと、昇降ジャッキが最伸状態となった時、チャッキングブロックによる地中障害物の把持を解放させてから昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、チャッキングブロックで地中障害物を把持した状態で昇降ジャッキを最伸状態まで上げて地中障害物を引き上げながら、高圧水ジェットノズルから地盤改良材を噴射するステップとを備えている。前記地中障害物としては、例えば、Ｈ型鋼管や鋼矢板などを挙げることができる。 Further, the present invention further comprises a ground obstacle removing step and a ground backfilling step, wherein the ground obstacle removing step and the ground backfilling step are performed by setting the lifting jack in a contracted state and using a chucking block. A step of gripping the middle obstacle, a step of dropping the casing to a predetermined position along the underground obstacle, connecting and fixing the underground obstacle and the casing with a connecting jig, and a lifting jack to a fully extended state Pulling up the underground obstacle gripped by the chucking block while raising it, injecting the ground improvement material from the high pressure water jet nozzle, and when the lifting jack reaches the maximum extension state, the underground obstacle by the chucking block The step of lowering the lifting / lowering jack to the fully retracted position after releasing the gripping of the lifting / lowering jack, and the lifting / lowering jack while holding the underground obstacle with the chucking block. While pulling up on the ground obstacles by raising the key to Herba Asari state, and a step of injecting a soil improvement material from the high-pressure water jet nozzle. Examples of the underground obstacle include an H-shaped steel pipe and a steel sheet pile.

本発明によれば、経年し錆び付いた地中障害物などあらゆる地中障害物を道路表面など地表からの作業で除去することができると共に、狭い空間（現場）で地中障害物の除去作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to remove all underground obstacles such as underground obstacles that have been aged and rusted by work from the ground surface such as the road surface, and the removal work of underground obstacles in a narrow space (site). It can be done easily.

以下、本発明にかかる地表からの地中障害物の切断除去装置及び方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかる地表からの地中障害物の切断除去装置の概略部分縦断面図を示し、図２には、その概略部分横断面図を示している。図１及び図２に示すように、切断除去装置１は、ケーシング２と、チャッキング装置３と、揺動フレーム４と、ガイドフレーム５とを主に備えている。 The best mode for carrying out the apparatus and method for cutting and removing underground obstacles from the ground according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic partial longitudinal sectional view of a device for cutting and removing underground obstacles from the ground according to the present invention, and FIG. 2 shows a schematic partial cross sectional view thereof. As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting and removing device 1 mainly includes a casing 2, a chucking device 3, a swing frame 4, and a guide frame 5.

ケーシング２の内腔には、高圧水ジェットノズルを少なくとも一つ有するノズルブロック６が収装されており、ケーシング２は、このノズルブロック６を昇降自在にすることができるようになっている。図示のノズルブロック６は、高圧水ジェットノズルを二つ有しており、一方の高圧水ジェットノズルは掘削用高圧水ジェットノズル７であり、他方の高圧水ジェットノズルは障害物切断用高圧水ジェットノズル８であることが好都合である。掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８は、超高圧水を噴射することができるし、あるいは、混合物を同伴した超高圧水を噴射することができるようになっている。混合物としては、研磨剤を含有する混合スラリー（例えば、研磨剤と高比重溶液水とを含有する混合スラリー）にすることができる。掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８の詳細については後述する。 A nozzle block 6 having at least one high-pressure water jet nozzle is housed in the inner cavity of the casing 2, and the casing 2 can move the nozzle block 6 up and down. The illustrated nozzle block 6 has two high-pressure water jet nozzles, one high-pressure water jet nozzle is a high-pressure water jet nozzle 7 for excavation, and the other high-pressure water jet nozzle is a high-pressure water jet for obstacle cutting. The nozzle 8 is convenient. The high-pressure water jet nozzle 7 for excavation and the high-pressure water jet nozzle 8 for cutting obstacles can inject ultra-high pressure water, or can inject ultra-high pressure water accompanied by a mixture. . The mixture may be a mixed slurry containing an abrasive (for example, a mixed slurry containing an abrasive and high specific gravity solution water). Details of the excavating high-pressure water jet nozzle 7 and the obstacle-cutting high-pressure water jet nozzle 8 will be described later.

チャッキング装置３は、ケーシング２の長手方向軸線に対して直交する方向に一対のチャッキングブロック９を伸縮させてケーシング２を油圧を用いて把持するグリップジャッキ１０を備えている。グリップジャッキ１０は、リングギア１１と、該リングギア１１と噛み合うピニオンギア１２とを介して回転モータ１３の駆動力が伝達されるようになっている。従って、回転モータ１３が回転駆動することにより、ピニオンギア１２及びリングギア１１を介してグリップジャッキ１０が回転し、よって、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９が把持したケーシング２がケーシング２の長手方向中心軸線を中心として回転するようになっている。 The chucking device 3 includes a grip jack 10 that extends and contracts a pair of chucking blocks 9 in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the casing 2 and grips the casing 2 using hydraulic pressure. The grip jack 10 is configured such that the driving force of the rotary motor 13 is transmitted via a ring gear 11 and a pinion gear 12 that meshes with the ring gear 11. Accordingly, when the rotary motor 13 is driven to rotate, the grip jack 10 is rotated via the pinion gear 12 and the ring gear 11, so that the casing 2 gripped by the chucking block 9 of the grip jack 10 is moved in the longitudinal direction of the casing 2. It rotates around the central axis.

揺動フレーム４は、チャッキング装置３の上方に設けられており、ケーシング２を長手方向軸線の周りに揺動せしめる揺動ジャッキ１４を備えている。揺動ジャッキ１４は、揺動フレーム４内に設けられた揺動チェーンベルト１５を有している。揺動ジャッキ１４は、揺動トルク伝達ボルト１６（図１参照）によってチャッキング装置３のグリップジャッキ１０と連結することができるようになっている。従って、揺動トルク伝達ボルト１６によって、揺動ジャッキ１４がチャッキング装置３のグリップジャッキ１０と連結されている場合には、図示しない揺動用駆動源の駆動力による揺動ジャッキ１４の揺動動作によって、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９に把持されたケーシング２がケーシング２の長手方向軸線の周りに揺動することができるようになっている。一方、揺動トルク伝達ボルト１６を手動で外している場合は、揺動ジャッキ１４の機能が解放されて旋回モータ１３によるケーシング２の旋回（回転）が行われ昇降時のケーシングの回動、掘削やトリコンビットの機能の発動をするようになっている。なお、この揺動作動中は、回転モータ１３は作動しないようになっている。また、揺動とは、ケーシング２の時計方向の回動と反時計方向の回動とを交互に行うことを意味しており、例えば、時計方向・反時計方向の交互半回動にすることができる。 The swing frame 4 is provided above the chucking device 3 and includes a swing jack 14 that swings the casing 2 around the longitudinal axis. The swing jack 14 has a swing chain belt 15 provided in the swing frame 4. The swing jack 14 can be connected to the grip jack 10 of the chucking device 3 by a swing torque transmission bolt 16 (see FIG. 1). Therefore, when the swing jack 14 is connected to the grip jack 10 of the chucking device 3 by the swing torque transmission bolt 16, the swing operation of the swing jack 14 by the driving force of the swing drive source (not shown). As a result, the casing 2 held by the chucking block 9 of the grip jack 10 can swing around the longitudinal axis of the casing 2. On the other hand, when the rocking torque transmission bolt 16 is manually removed, the function of the rocking jack 14 is released and the turning motor 13 turns (rotates) the casing 2 to rotate and excavate the casing during ascent and descent. And the function of the tricone bit is activated. During this swinging operation, the rotary motor 13 is not operated. Further, the swinging means that the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the casing 2 are alternately performed. For example, the half rotation of the clockwise direction and the counterclockwise direction is performed. Can do.

ガイドフレーム５は、チャッキング装置３のグリップジャッキ１０のチャッキングブロック９に把持されたケーシング２を昇降せしめる昇降ジャッキ１７を備えている。昇降ジャッキ１７は、ケーシング２の長手方向軸線に対して直交する方向に延び、チャッキング装置３と連結された連結フレーム１８が取り付けられている。従って、昇降ジャッキ１７を昇降させることにより、連結フレーム１８及びチャッキング装置３を介して、チャッキング装置３のグリップジャッキ１０のチャッキングブロック９に把持されたケーシング２が昇降される。 The guide frame 5 includes a lifting jack 17 that lifts and lowers the casing 2 held by the chucking block 9 of the grip jack 10 of the chucking device 3. The lifting jack 17 extends in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the casing 2, and a connection frame 18 connected to the chucking device 3 is attached thereto. Therefore, by moving the lifting jack 17 up and down, the casing 2 held by the chucking block 9 of the grip jack 10 of the chucking device 3 is lifted and lowered via the connecting frame 18 and the chucking device 3.

また、上述したチャッキング装置３、揺動フレーム４及びガイドフレーム５は、支持フレーム１９によって一体となっており、地中障害物の天端部上方にあって地表に設置されるようになっている。 Further, the above-described chucking device 3, the swing frame 4 and the guide frame 5 are integrated by the support frame 19, and are installed on the ground surface above the top end portion of the underground obstacle. Yes.

次に、上記実施の形態の動作について説明する。なお、地中障害物としては、Ｈ型鋼管を示しているが、地中障害物はこれに限定されない。図３に示すように、まず、地中障害物のＨ型鋼管を黙視確認のために、Ｈ型鋼管１００の天端部上方周辺の地山を予め掘削（試堀（例えば２ｍ程度））しておく（地中障害物の天端部を地表面または地表面下に確認するステップ）。そして、チャッキング装置３、揺動フレーム４及びガイドフレーム５を一体とした、切断除去装置１の支持フレーム１９をＨ型鋼管１００の天端部上方に設置する。 Next, the operation of the above embodiment will be described. In addition, as an underground obstruction, although the H-type steel pipe is shown, an underground obstruction is not limited to this. As shown in FIG. 3, first, in order to silently check the H-shaped steel pipe of the underground obstacle, a natural ground around the top end of the H-shaped steel pipe 100 is previously excavated (test hole (for example, about 2 m)). (Checking the top of the underground obstacle below or below the ground) Then, the support frame 19 of the cutting and removing device 1 in which the chucking device 3, the swing frame 4, and the guide frame 5 are integrated is installed above the top end portion of the H-shaped steel pipe 100.

そして、ケーシング２を切断除去装置１に組み付け（ケーシングを切断除去装置に組み付けるステップ）、超高圧発生装置２０を、超高圧ホース２１を通して掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８にそれぞれ接続する。図１及び図３に示すように、掘削用高圧水ジェットノズル７はケーシング２の長手方向軸線に沿って下方に向いており、一方、障害物切断用高圧水ジェットノズル８は、ケーシング２の長手方向軸線に対して直交する方向に向いている。図８には、掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８の先端部を拡大したものを示している。図８に明示するように、ケーシング２の上端部には、支持カバープレート２２が取り付けられており、この支持カバープレート２２に各超高圧ホース２１がその先端が貫通した状態で固定されて取り付けられている。そして、この各超高圧ホース２１の先端部には、掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８の各パイプ２３、２４がボルト及びナットなどの締結手段によってそれぞれ連結されている。上述のように、掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８は、超高圧水を噴射することができるし、あるいは、アブレシブ（研磨剤）を含有する高比重のポリマーとの混合スラリーなどの混合物を同伴した超高圧水を噴射することができるようになっている。この研磨剤を含有する混合スラリーなどの混合物は、公知の如く図示しない別のパイプを通ってノズルに供給されるようになっている。なお、図８に示すように、ケーシング２は、掘削深さに応じた長さに対応するため、ジョイントピン２５で連結されている。 Then, the casing 2 is assembled to the cutting / removing device 1 (the step of assembling the casing to the cutting / removing device), and the high pressure generator 20 is passed through the ultrahigh pressure hose 21 to the high pressure water jet nozzle 7 for excavation and the high pressure water jet nozzle for cutting obstacles. 8 to each. As shown in FIGS. 1 and 3, the excavating high-pressure water jet nozzle 7 is directed downward along the longitudinal axis of the casing 2, while the obstacle-cutting high-pressure water jet nozzle 8 is disposed in the longitudinal direction of the casing 2. The direction is perpendicular to the direction axis. FIG. 8 shows an enlarged view of the tips of the excavating high-pressure water jet nozzle 7 and the obstacle-cutting high-pressure water jet nozzle 8. As clearly shown in FIG. 8, a support cover plate 22 is attached to the upper end portion of the casing 2, and each ultrahigh pressure hose 21 is fixed and attached to the support cover plate 22 with its tip penetrating therethrough. ing. Then, the pipes 23 and 24 of the excavating high-pressure water jet nozzle 7 and the obstacle-cutting high-pressure water jet nozzle 8 are connected to the distal ends of the ultra-high pressure hoses 21 by fastening means such as bolts and nuts, respectively. Yes. As described above, the excavating high-pressure water jet nozzle 7 and the obstacle-cutting high-pressure water jet nozzle 8 can inject ultra-high pressure water, or a high specific gravity polymer containing abrasive (abrasive) and It is possible to inject ultra-high pressure water accompanied by a mixture such as a mixed slurry. As is well known, a mixture such as a mixed slurry containing an abrasive is supplied to the nozzle through another pipe (not shown). As shown in FIG. 8, the casing 2 is connected by a joint pin 25 in order to correspond to the length according to the excavation depth.

上述のようにして、ケーシング２を切断除去装置１に組み付け、超高圧発生装置２０を、超高圧ホース２１を通して掘削用高圧水ジェットノズル７及び障害物切断用高圧水ジェットノズル８にそれぞれ接続した後、昇降ジャッキ１７を最伸状態とし、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９でケーシング２を把持し、ケーシング２をＨ型鋼管１００に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させる（昇降ジャッキを最伸状態とし、チャッキングブロックでケーシングを把持し、ケーシングを地中障害物に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させるステップ）。そして、回転モータ１３の回転駆動力でピニオンギア１２及びリングギア１１を介してグリップジャッキ１０のチャッキングブロック９によって把持されたケーシング２を回転（旋回）させ、かつ、掘削用高圧水ジェットノズル７から超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら、昇降ジャッキ１７を最縮位置まで下ろす（ケーシングを回転させ、かつ、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら障害物を切断し、昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップ）。そして、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９によるケーシング２の把持を解放させる（チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させるステップ）。その後、昇降ジャッキ１７を最伸状態として上記動作を繰り返しながらケーシング２を所定の位置まで打ち込む。この場合、ケーシング２を回動させないで障害物を垂直に切断することも可能である。 After assembling the casing 2 to the cutting and removing device 1 and connecting the ultrahigh pressure generator 20 to the excavating high pressure water jet nozzle 7 and the obstacle cutting high pressure water jet nozzle 8 through the ultrahigh pressure hose 21 as described above. The lifting jack 17 is set to the maximum extension state, the casing 2 is gripped by the chucking block 9 of the grip jack 10, and the casing 2 is brought into close contact with the H-shaped steel pipe 100 substantially parallel to the longitudinal axis thereof (the maximum extension jack is A state where the casing is gripped by the chucking block, and the casing is brought into close contact with the underground obstacle substantially parallel to the longitudinal axis). Then, the casing 2 held by the chucking block 9 of the grip jack 10 is rotated (turned) through the pinion gear 12 and the ring gear 11 by the rotational driving force of the rotary motor 13, and the high pressure water jet nozzle 7 for excavation is used. The jet jack 17 is lowered to the most contracted position while jetting the super-high pressure water or the super-high pressure water accompanied by the mixture (the casing is rotated and the super-high-pressure water accompanied by the super-high-pressure water or the mixture from the high-pressure water jet nozzle) Cut the obstacles while spraying and lowering the lifting jack to the fully retracted position). Then, the gripping of the casing 2 by the chucking block 9 of the grip jack 10 is released (step of releasing the gripping of the casing by the chucking block). Thereafter, the casing 2 is driven to a predetermined position while repeating the above operation with the lifting jack 17 in the fully extended state. In this case, it is also possible to cut the obstacle vertically without rotating the casing 2.

次に、図４（ａ）に示すように、揺動ジャッキ１４の揺動動作によって、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９に把持されたケーシング２を揺動させると共に、障害物切断用高圧水ジェットノズル８から超高圧水または混合物を同伴した超高圧水をＨ型鋼管１００に向けて噴射させてＨ型鋼管１００を切断する（揺動ジャッキの揺動動作によって、チャッキングブロックに把持されたケーシングを揺動させると共に、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を地中障害物に向けて噴射させて地中障害物を切断するステップ）。この切断時における揺動速度は、例えば、０．００６〜５ｒｐｍにすることができ、Ｈ型鋼管１００の遠位部分の切断時は揺動速度を０．００６ｒｐｍにし、Ｈ型鋼管１００の近位部分の切断時は揺動速度を５ｒｐｍにすることができる。 Next, as shown in FIG. 4 (a), the swinging operation of the swinging jack 14 swings the casing 2 held by the chucking block 9 of the grip jack 10, and the high pressure water jet for cutting the obstacle. Ultra-high pressure water accompanied by ultra high-pressure water or a mixture is jetted from the nozzle 8 toward the H-type steel pipe 100 to cut the H-type steel pipe 100 (the casing gripped by the chucking block by the swing operation of the swing jack). And cutting the underground obstacle by spraying the ultrahigh pressure water accompanied by the ultrahigh pressure water or the mixture from the high pressure water jet nozzle toward the underground obstacle). The rocking speed at the time of cutting can be, for example, 0.006 to 5 rpm, and at the time of cutting the distal portion of the H-shaped steel pipe 100, the rocking speed is 0.006 rpm, When cutting the part, the rocking speed can be 5 rpm.

上述のようにして切断工程が終了したら、ケーシング２の引き抜き工程を行う。図４（ｂ）に示すように、まず、昇降ジャッキ１７を最伸状態まで上げてグリップジャッキ１０のチャッキングブロック９によって把持されたケーシング２を引き上げる。昇降ジャッキ１７が最伸状態となったら、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９によるケーシング２の把持を解放させてから昇降ジャッキ１７を最縮位置まで下ろす。そして、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９でケーシング２を把持した状態で昇降ジャッキ１７を最伸状態まで上げてケーシング２を引き上げる。この動作を繰り返してケーシング２を引き抜く。 When the cutting process is completed as described above, the casing 2 is pulled out. As shown in FIG. 4B, first, the lifting jack 17 is raised to the fully extended state, and the casing 2 gripped by the chucking block 9 of the grip jack 10 is pulled up. When the lifting jack 17 reaches the maximum extension state, the gripping of the casing 2 by the chucking block 9 of the grip jack 10 is released, and then the lifting jack 17 is lowered to the fully contracted position. Then, with the casing 2 being gripped by the chucking block 9 of the grip jack 10, the lifting jack 17 is raised to the fully extended state and the casing 2 is pulled up. The casing 2 is pulled out by repeating this operation.

次に、切断したＨ型鋼管１００（地中障害物）の除去（撤去）工程及び地盤の埋め戻し工程について説明する。図５（ａ）に示すように、Ｈ型鋼管１００の天端部に、例えば略１ｍの長さをもつ同一形状のＨ型鋼管２００を溶接で接続して、Ｈ型鋼管２００を切断除去装置１に組み付け、昇降ジャッキ１７を最縮状態とし、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９でＨ型鋼管２００を把持する。次に、ケーシング２をＨ型鋼管に沿わせながら所定の位置まで落とし込み、図６及び図７に示すように、Ｈ型鋼管とケーシング２とを接続治具３０で接続固定する。掘削用高圧水ジェットノズル７には、地盤改良材用供給装置（図示せず）からの地盤改良材３１がホースを通して掘削用高圧水ジェットノズル７に供給されるようになっている。なお、図６は、図５（ａ）において矢印Ａから見たときの接続状態を示している。 Next, the removal (removal) process of the cut H-shaped steel pipe 100 (underground obstacle) and the backfilling process of the ground will be described. As shown in FIG. 5A, an H-shaped steel pipe 200 having a length of about 1 m, for example, is connected to the top end of the H-shaped steel pipe 100 by welding, and the H-shaped steel pipe 200 is cut and removed. 1, the lifting jack 17 is brought into the most contracted state, and the H-shaped steel pipe 200 is gripped by the chucking block 9 of the grip jack 10. Next, the casing 2 is dropped to a predetermined position along the H-shaped steel pipe, and the H-shaped steel pipe and the casing 2 are connected and fixed by the connecting jig 30 as shown in FIGS. The excavation high-pressure water jet nozzle 7 is supplied with a ground improvement material 31 from a ground improvement material supply device (not shown) to the excavation high-pressure water jet nozzle 7 through a hose. FIG. 6 shows a connection state when viewed from the arrow A in FIG.

次に、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、昇降ジャッキ１７を最伸状態まで上げながらグリップジャッキ１０のチャッキングブロック９によって把持されたＨ型鋼管を引き上げ、掘削用高圧水ジェットノズル７から、硬化剤等を含有する地盤改良材３１を噴射（注入）する。そして、昇降ジャッキ１７が最伸状態となったら、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９によるＨ型鋼管の把持を解放させてから昇降ジャッキ１７を最縮位置まで下ろす。そして、グリップジャッキ１０のチャッキングブロック９でＨ型鋼管を把持した状態で昇降ジャッキ１７を最伸状態まで上げてＨ型鋼管を引き上げながら、掘削用高圧水ジェットノズル７から地盤改良材３１を噴射して注入する。この動作を繰り返してＨ型鋼管を引き抜きながら地盤の埋め戻しを行うことで、掘削切断域の地盤を新たな地盤に置換することができ、もって、地盤の***、地盤の軟弱化、あるいは地盤の陥没等を防止することができる。なお、上述の除去工程及びにおける地盤の埋め戻し工程においては、チャッキングブロック９は、地中障害物を把持することができる形状に構成されている。また、上述では、掘削用高圧水ジェットノズル７から地盤改良材３１を噴射するようにしているが、これに限らず、障害物切断用高圧水ジェットノズル８から地盤改良材３１を噴射することができるし、掘削用高圧水ジェットノズル７と障害物切断用高圧水ジェットノズル８の両方から地盤改良材３１を噴射することができる。 Next, as shown in FIGS. 5B and 5C, the H-shaped steel pipe gripped by the chucking block 9 of the grip jack 10 is pulled up while raising the lifting jack 17 to the maximum extension state, and a high-pressure water jet for excavation. A ground improvement material 31 containing a curing agent or the like is sprayed (injected) from the nozzle 7. And if the raising / lowering jack 17 will be in the maximum extension state, after the holding | grip of the H-type steel pipe by the chucking block 9 of the grip jack 10 will be released, the raising / lowering jack 17 will be lowered | hung to the most contracted position. Then, the ground improvement material 31 is injected from the high pressure water jet nozzle 7 for excavation while raising the lifting jack 17 to the fully extended state while holding the H-shaped steel pipe with the chucking block 9 of the grip jack 10 and pulling up the H-shaped steel pipe. And inject. By repeating this operation and refilling the ground while pulling out the H-shaped steel pipe, the ground in the excavation and cutting area can be replaced with a new ground, so that the ground is raised, the ground is softened, or the ground A depression or the like can be prevented. Note that, in the above-described removal step and the ground backfilling step, the chucking block 9 is configured in a shape capable of gripping an underground obstacle. In the above description, the ground improvement material 31 is jetted from the high pressure water jet nozzle 7 for excavation. However, the present invention is not limited to this, and the ground improvement material 31 can be jetted from the high pressure water jet nozzle 8 for obstacle cutting. Moreover, the ground improvement material 31 can be injected from both the high pressure water jet nozzle 7 for excavation and the high pressure water jet nozzle 8 for obstacle cutting.

また、上述した実施の形態では、地中障害物としてＨ型鋼管を例示して説明されているが、地中障害物はＨ型鋼管に限定されず、本発明は、あらゆる地中障害物に適用可能である。例えば、地中障害物が、モルタルが充填された鋼管の場合には、図１に示すように、ケーシング２の先端部にトリコンビット（掘削用刃先）４０を取り付け、このトリコンビット４０で予めモルタルの芯を穴あけして切断作業を効率化し、その後、鋼管を切断することができる。 Moreover, in embodiment mentioned above, although an H type steel pipe is illustrated and demonstrated as an underground obstruction, an underground obstruction is not limited to an H type steel pipe, and this invention is applied to all underground obstructions. Applicable. For example, when the underground obstacle is a steel pipe filled with mortar, a tricone bit (excavation cutting edge) 40 is attached to the tip of the casing 2 as shown in FIG. The core can be drilled to make cutting work more efficient, and then the steel pipe can be cut.

図１は、本発明にかかる地表からの地中障害物の切断除去装置の実施の形態を示す概略部分縦断面図である。FIG. 1 is a schematic partial longitudinal sectional view showing an embodiment of a device for cutting and removing underground obstacles from the ground according to the present invention. 図２は、上記実施の形態を示す概略部分横断面図である。FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view showing the above embodiment. 図３は、上記実施の形態を示す部分断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing the above embodiment. 図４（ａ）は、上記実施の形態を示す別の部分断面側面図であり、図４（ｂ）は、上記実施の形態を示すさらに別の部分断面側面図である。FIG. 4A is another partial cross-sectional side view showing the above embodiment, and FIG. 4B is another partial cross sectional side view showing the above embodiment. 図５（ａ）は、上記実施の形態を示すさらに別の部分断面側面図であり、図５（ｂ）は、上記実施の形態を示すさらに別の部分断面側面図であり、図５（ｃ）は、上記実施の形態を示すさらに別の部分断面側面図である。FIG. 5A is still another partial cross-sectional side view showing the above embodiment, and FIG. 5B is still another partial cross sectional side view showing the above embodiment. ) Is still another partial cross-sectional side view showing the embodiment. 図６は、上記実施の形態を示す別の概略部分横断面図である。FIG. 6 is another schematic partial cross-sectional view showing the above embodiment. 図７は、本発明に適用可能な接続治具の一例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example of a connection jig applicable to the present invention. 図８は、本発明に適用可能な高圧水ジェットノズルの一例を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing an example of a high-pressure water jet nozzle applicable to the present invention. 図９は、従来におけるオールケーシング工法の施工態様の一例を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing an example of a construction mode of a conventional all casing method.

符号の説明Explanation of symbols

１切断除去装置
２ケーシング
３チャッキング装置
４揺動フレーム
５ガイドフレーム
６ノズルブロック
７掘削用高圧水ジェットノズル
８障害物切断用高圧水ジェットノズル
９チャッキングブロック
１０グリップジャッキ
１１リングギア
１２ピニオンギア
１３回転モータ
１４揺動ジャッキ
１５揺動チェーンベルト
１６揺動トルク伝達ボルト
１７昇降ジャッキ
１８連結フレーム
１９支持フレーム
２０超高圧発生装置
２１超高圧ホース
２２支持カバープレート
２３パイプ
２４パイプ
３０接続治具
３１地盤改良材
４０トリコンビット
１００Ｈ型鋼管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting removal apparatus 2 Casing 3 Chucking apparatus 4 Oscillating frame 5 Guide frame 6 Nozzle block 7 High pressure water jet nozzle for excavation 8 High pressure water jet nozzle for obstacle cutting 9 Chucking block 10 Grip jack 11 Ring gear 12 Pinion gear 13 Rotating motor 14 Oscillating jack 15 Oscillating chain belt 16 Oscillating torque transmission bolt 17 Lifting jack 18 Connecting frame 19 Support frame 20 Ultra high pressure generator 21 Ultra high pressure hose 22 Support cover plate 23 Pipe 24 Pipe 30 Connecting jig 31 Ground improvement Material 40 Triconbit 100 H type steel pipe

Claims

地表からの地中障害物の切断除去装置であって、
前記切断除去装置は、
ケーシング内腔に収装した、高圧水ジェットノズルを少なくとも一つ有するノズルブロックを昇降自在にしてなるケーシングと、
前記ケーシングの長手方向軸線に対して直交する方向にチャッキングブロックを伸縮して前記ケーシングを把持するグリップジャッキを備えたチャッキング装置と、
前記ケーシングを前記長手方向軸線の周りに揺動せしめる揺動ジャッキを備えた揺動フレームと、
前記チャッキング装置に把持された前記ケーシングを昇降せしめる昇降ジャッキを備えたガイドフレームとから構成されていることを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去装置。 A device for cutting and removing underground obstacles from the surface,
The cutting and removing device is
A casing in which a nozzle block having at least one high-pressure water jet nozzle, which is accommodated in the casing lumen, is made to be movable up and down;
A chucking device including a grip jack that extends and contracts a chucking block in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the casing to grip the casing;
A swing frame provided with a swing jack for swinging the casing around the longitudinal axis;
A device for cutting and removing underground obstacles from the ground surface, comprising: a guide frame having a lifting jack that lifts and lowers the casing held by the chucking device.

前記チャッキング装置、前記揺動フレーム及び前記ガイドフレームを一体として前記地中障害物の天端部上方に設置するための支持フレームを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の地表からの地中障害物の切断除去装置。 The ground surface according to claim 1, further comprising a support frame for installing the chucking device, the swinging frame, and the guide frame as a unit above the top end of the underground obstacle. Equipment for cutting and removing underground obstacles.

前記ノズルブロックは、高圧水ジェットノズルを二つ有していることを特徴とする請求項１または２に記載の地表からの地中障害物の切断除去装置。 The apparatus for cutting and removing underground obstacles from the ground surface according to claim 1 or 2, wherein the nozzle block has two high-pressure water jet nozzles.

前記ノズルブロックは、高圧水ジェットノズルを二つ有しており、一方の高圧水ジェットノズルは掘削用高圧水ジェットノズルであり、他方の高圧水ジェットノズルは障害物切断用高圧水ジェットノズルであることを特徴とする請求項３に記載の地表からの地中障害物の切断除去装置。 The nozzle block has two high-pressure water jet nozzles, one high-pressure water jet nozzle is a high-pressure water jet nozzle for excavation, and the other high-pressure water jet nozzle is a high-pressure water jet nozzle for cutting an obstacle. The apparatus for cutting and removing underground obstacles from the ground surface according to claim 3.

前記掘削用高圧水ジェットノズル及び前記障害物切断用高圧水ジェットノズルは、超高圧水を噴射することを特徴とする請求項４に記載の地表からの地中障害物の切断除去装置。 The apparatus for cutting and removing underground obstacles from the ground according to claim 4, wherein the high-pressure water jet nozzle for excavation and the high-pressure water jet nozzle for cutting obstacles inject ultra-high pressure water.

前記障害物切断用高圧水ジェットノズルは、混合物を同伴した超高圧水を噴射することを特徴とする請求項４に記載の地表からの地中障害物の切断除去装置。 The apparatus for cutting and removing underground obstacles from the ground according to claim 4, wherein the high-pressure water jet nozzle for cutting obstacles injects ultra-high pressure water accompanied by a mixture.

前記混合物は、研磨剤を含有する混合スラリーであることを特徴とする請求項６に記載の地表からの地中障害物の切断除去装置。 The device for cutting and removing underground obstacles from the ground according to claim 6, wherein the mixture is a mixed slurry containing an abrasive.

請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載の地表からの地中障害物の切断除去装置を用いて、地中障害物を切断除去することを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去方法。 An underground obstacle from the ground, characterized in that the underground obstacle is cut and removed by using the underground obstacle cutting and removing device according to any one of claims 1 to 7. Cutting removal method.

請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の地表からの地中障害物の切断除去装置を用いて地中障害物を切断除去する、地表からの地中障害物の切断除去方法であって、
地中障害物の天端部を地表面または地表面下に確認するステップと、
ケーシングを切断除去装置に組み付けるステップと、
昇降ジャッキを最伸状態とし、チャッキングブロックでケーシングを把持し、ケーシングを地中障害物に対しその長手方向軸線にほぼ平行に密着させるステップと、
ケーシングを回転させ、かつ、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を噴射させながら、昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、
チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させるステップとを備えていることを特徴とする地表からの地中障害物の切断除去方法。 A method for cutting and removing underground obstacles from the ground surface by cutting and removing underground obstacles using the ground obstacle cutting and removing device according to any one of claims 1 to 3. There,
Checking the top of the underground obstacle below or below the ground surface;
Assembling the casing to the cutting and removing device;
Bringing the lifting jack to its maximum extension state, gripping the casing with the chucking block, and closely contacting the casing with the underground obstacle substantially parallel to its longitudinal axis;
Rotating the casing and lowering the lifting jack to the most contracted position while spraying the ultrahigh pressure water or the ultrahigh pressure water accompanied by the mixture from the high pressure water jet nozzle;
A method for cutting and removing underground obstacles from the ground surface, comprising: releasing the gripping of the casing by the chucking block.

揺動ジャッキの揺動動作によって、チャッキングブロックに把持されたケーシングを揺動させると共に、高圧水ジェットノズルから超高圧水または混合物を同伴した超高圧水を地中障害物に向けて噴射させて地中障害物を切断するステップを更に備えることを特徴とする請求項９に記載の地表からの地中障害物の切断除去方法。 The casing held by the chucking block is oscillated by the oscillating operation of the oscillating jack, and ultra high pressure water accompanied by ultra high pressure water or a mixture is jetted from the high pressure water jet nozzle toward the underground obstacle. The method for cutting and removing an underground obstacle from the surface according to claim 9, further comprising a step of cutting the underground obstacle.

ケーシングの引き抜き工程を更に備え、
前記引き抜き工程は、
昇降ジャッキを最伸状態まで上げてチャッキングブロックによって把持されたケーシングを引き上げるステップと、
昇降ジャッキが最伸状態となった時、チャッキングブロックによるケーシングの把持を解放させてから昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、
チャッキングブロックでケーシングを把持した状態で昇降ジャッキを最伸状態まで上げてケーシングを引き上げるステップとを備えていることを特徴とする請求項１０に記載の地表からの地中障害物の切断除去方法。 Further comprising a casing drawing step,
The drawing step includes
Raising the lifting jack to the maximum extension state and pulling up the casing gripped by the chucking block;
When the lifting jack reaches its maximum extension state, releasing the gripping of the casing by the chucking block, and then lowering the lifting jack to the fully contracted position;
The method for cutting and removing underground obstacles from the ground according to claim 10, further comprising a step of raising the lifting jack to a fully extended state while the casing is gripped by the chucking block and pulling up the casing. .

地中障害物の除去工程及び地盤の埋め戻し工程を更に備え、
前記地中障害物の除去工程及び地盤の埋め戻し工程は、
昇降ジャッキを最縮状態とし、チャッキングブロックで地中障害物を把持するステップと、
ケーシングを地中障害物に沿わせながら所定の位置まで落とし込み、地中障害物とケーシングとを接続治具で接続固定するステップと、
昇降ジャッキを最伸状態まで上げながらチャッキングブロックによって把持された地中障害物を引き上げ、高圧水ジェットノズルから、地盤改良材を噴射するステップと、
昇降ジャッキが最伸状態となったら、チャッキングブロックによる地中障害物の把持を解放させてから昇降ジャッキを最縮位置まで下ろすステップと、
チャッキングブロックで地中障害物を把持した状態で昇降ジャッキを最伸状態まで上げて地中障害物を引き上げながら、高圧水ジェットノズルから地盤改良材を噴射するステップとを備えていることを特徴とする請求項１１に記載の地表からの地中障害物の切断除去方法。 It further comprises a ground obstacle removal process and a ground backfill process,
The removal process of the underground obstacle and the backfilling process of the ground are as follows:
A step of bringing the lifting jack into a contracted state and gripping an underground obstacle with a chucking block;
Dropping the casing to a predetermined position along the underground obstacle, connecting and fixing the underground obstacle and the casing with a connecting jig;
Pulling up the underground obstacle gripped by the chucking block while raising the lifting jack to the maximum stretched state, injecting the ground improvement material from the high pressure water jet nozzle,
When the lifting jack reaches its maximum extension state, releasing the grip of the underground obstacle by the chucking block, and then lowering the lifting jack to the fully contracted position;
A step of injecting a ground improvement material from a high-pressure water jet nozzle while raising the lifting jack to the maximum extension state while holding the underground obstacle with a chucking block. The method for cutting and removing underground obstacles from the ground surface according to claim 11.