JP2010047983A - Hydraulic circuit of hydraulic excavator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase efficiency of horizontal pulling work while securing stable boom hoisting, and to enhance a heat balance and fuel consumption. <P>SOLUTION: In this hydraulic circuit of a hydraulic excavator, a boom switching valve 15 and an arm two-speed switching valve 16 are connected in tandem to a center bypass oil passage 11 communicating with a hydraulic pump, and parallelly connected to a parallel oil passage 13 branching off from the center bypass oil passage 11. The hydraulic circuit of the hydraulic excavator, which is provided with a stroke control means for controlling a spool stroke of the arm two-speed switching valve 16 on the basis of the amount of boom hoisting operation, limits the spool stroke when the amount of boom hoisting operation is a set value or above, and removes the limits on the spool stroke when the amount of boom hoisting operation reaches the set value or below. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものであり、特に、ブームとアームの複合操作時における作業能率を向上させることができる油圧ショベルの油圧回路に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic excavator, and more particularly to a hydraulic circuit of a hydraulic excavator that can improve work efficiency during combined operation of a boom and an arm.

油圧ショベルにはブーム、アーム及びバケットと、これらを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダを含む油圧回路が搭載されている。そして、ネガティブコントロール（以下、「ネガコン」という。）方式の油圧回路においては、２つの油圧ポンプを備え、各油圧ポンプのセンタバイパス油路の最下流にネガコン絞りを設けてネガコン圧を発生させ、該ネガコン圧をポンプレギュレータに作用させることにより、前記油圧ポンプの吐出流量をネガティブ制御できるように構成されている。   The hydraulic excavator is equipped with a boom, an arm and a bucket, and a hydraulic circuit including a boom cylinder, an arm cylinder and a bucket cylinder for driving them. In a negative control (hereinafter referred to as “negative control”) type hydraulic circuit, two hydraulic pumps are provided, and a negative control throttle is provided at the most downstream of the center bypass oil passage of each hydraulic pump to generate negative control pressure. By applying the negative control pressure to the pump regulator, the discharge flow rate of the hydraulic pump can be negatively controlled.

図５は此種油圧ショベルの油圧回路の従来例を示す。１及び２は夫々可変容量型の油圧ポンプ１，２であって、各油圧ポンプ１，２のセンタバイパス油路１０，１１の上流側は油タンク３に接続されている。又、各センタバイパス油路１０，１１からはパラレル油路１２，１３が夫々分岐し、該パラレル油路１３の途中には絞り２７が設けられている。   FIG. 5 shows a conventional example of a hydraulic circuit of this type of excavator. Reference numerals 1 and 2 denote variable displacement hydraulic pumps 1 and 2, respectively. The upstream sides of the center bypass oil passages 10 and 11 of the hydraulic pumps 1 and 2 are connected to an oil tank 3. Further, parallel oil passages 12 and 13 are branched from the center bypass oil passages 10 and 11, respectively, and a throttle 27 is provided in the middle of the parallel oil passage 13.

更に、各センタバイパス油路１０，１１の途中には夫々複数の方向切換弁が接続されている。即ち、センタバイパス油路１０にはブーム切換弁１７とアーム１速切換弁１８がタンデム接続され、且つ、センタバイパス油路１１にはバケット切換弁１４とブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６がタンデム接続されている。   Further, a plurality of directional control valves are connected to the center bypass oil passages 10 and 11 respectively. That is, a boom switching valve 17 and an arm first speed switching valve 18 are connected in tandem to the center bypass oil path 10, and a bucket switching valve 14, a boom switching valve 15, and an arm second speed switching valve 16 are connected to the center bypass oil path 11. Are connected in tandem.

又、センタバイパス油路１０，１１におけるアーム切換弁（１速、２速）１８，１６の上流側にはネガコン絞り８，９が夫々設けられていると共に、各ネガコン絞り８，９に生じるネガコン圧は、ネガコン圧回路６，７を介してポンプレギュレータ４，５にフィードバックされている。そして、該ポンプレギュレータ４，５は前記ネガコン圧に基づき傾転角を調整することにより、各油圧ポンプ１，２の吐出量を制御するように構成されている。   Further, negative control throttles 8 and 9 are provided on the upstream side of the arm switching valves (first speed, second speed) 18 and 16 in the center bypass oil passages 10 and 11, respectively, and the negative control generated in the negative control throttles 8 and 9, respectively. The pressure is fed back to the pump regulators 4 and 5 via the negative control pressure circuits 6 and 7. The pump regulators 4 and 5 are configured to control the discharge amounts of the hydraulic pumps 1 and 2 by adjusting the tilt angle based on the negative control pressure.

而して、バケット操作レバー２８をバケット閉じ側に操作すると、当該操作信号がバケット操作パイロットライン２９を介してバケット切換弁１４のバケット閉じパイロットポートに入力されて、該バケット切換弁１４をバケット閉じ位置（イ）に切り換える。このため、バケット切換弁１４の各流出口ポートはバケットシリンダ１９に接続される。   Thus, when the bucket operating lever 28 is operated to the bucket closing side, the operation signal is input to the bucket closing pilot port of the bucket switching valve 14 via the bucket operation pilot line 29, and the bucket switching valve 14 is closed. Switch to position (A). For this reason, each outlet port of the bucket switching valve 14 is connected to the bucket cylinder 19.

また、ブーム操作レバー２２をブーム上げ側に操作すると、当該操作信号がブーム操作パイロットライン２４を介して前記ブーム切換弁１５，１７のブーム上げパイロットポートに入力されて、各ブーム切換弁１５，１７をブーム上げ位置（イ）に切り換える。このため、前記ブーム切換弁１５，１７の各流出口ポートはブームシリンダ２０に接続される。   When the boom operation lever 22 is operated to the boom raising side, the operation signal is input to the boom raising pilot ports of the boom switching valves 15 and 17 via the boom operation pilot line 24, and the boom switching valves 15 and 17 are input. To the boom up position (A). Therefore, the outlet ports of the boom switching valves 15 and 17 are connected to the boom cylinder 20.

更に、アーム操作レバー２３をアーム水平引き側に操作すると、その操作信号がアーム操作パイロットライン２６，２５を介してアーム切換弁１６，１８のアーム水平引きパイロットポートに入力されて、該アーム切換弁１６，１８をアーム水平引き位置（イ）に切り換える。このため、該アーム切換弁１６，１８の各流出口ポートはアームシリンダ２１に接続される（例えば特許文献１,２参照）。
特開昭５８−１４６６３２号公報 特許第３１４２７６４号公報 Further, when the arm operation lever 23 is operated to the arm horizontal pulling side, the operation signal is input to the arm horizontal pulling pilot ports of the arm switching valves 16 and 18 via the arm operation pilot lines 26 and 25, and the arm switching valve is operated. 16 and 18 are switched to the arm horizontal pulling position (A). For this reason, each outlet port of the arm switching valves 16 and 18 is connected to the arm cylinder 21 (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 58-146632 A Japanese Patent No. 3142864

特許文献１記載の従来技術において、図６に示す如く、油圧ショベル４０によりアーム水平引きとブーム上げの複合操作を同時に行うと、上記シリンダ駆動用の切換弁１５〜１８が全て作動位置（イ）に切り換わる。この場合、アーム４５は自重落下するが、ブーム４４には作業機械全体の負荷が作用する。   In the prior art described in Patent Document 1, as shown in FIG. 6, when a combined operation of arm horizontal pulling and boom raising is simultaneously performed by a hydraulic excavator 40, all of the cylinder drive switching valves 15 to 18 are in the operating position (A). Switch to. In this case, the arm 45 falls by its own weight, but the boom 44 is subjected to the load of the entire work machine.

このため、ブーム４４の負荷圧はアーム４５の負荷圧よりも高くなり、油圧ポンプ１の吐出油の殆どは、パラレル油路１２を介してブームシリンダ２０よりも低負荷のアームシリンダ２１側に流れて供給される。一方、油圧ポンプ２の吐出油の殆どは、パラレル油路１３に絞り２７を設けているため、ブームシリンダ２０よりも低負荷のバケットシリンダ１９側に流れて供給される。   For this reason, the load pressure of the boom 44 is higher than the load pressure of the arm 45, and most of the discharge oil of the hydraulic pump 1 flows to the arm cylinder 21 side having a lower load than the boom cylinder 20 through the parallel oil passage 12. Supplied. On the other hand, most of the oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied by flowing to the bucket cylinder 19 side having a lower load than the boom cylinder 20 since the throttle 27 is provided in the parallel oil passage 13.

ここで、ブーム上げ速度を最も必要とする箇所は、バケット４６が地面に着地したＡ地点である（図６参照）が、アーム水平引き動作中に、バケット４６が地面に対して略直角になるＢ地点に接近するに従い、ブーム上げ速度を維持するための作動油が次第に不要になる。そして、バケット４６がＢ地点を通過すると、ブーム４４は上げ動作から下げ動作に移行する。   Here, the place where the boom raising speed is most required is a point A where the bucket 46 has landed on the ground (see FIG. 6), but the bucket 46 becomes substantially perpendicular to the ground during the arm horizontal pulling operation. As the point B is approached, hydraulic oil for maintaining the boom raising speed gradually becomes unnecessary. When the bucket 46 passes through the point B, the boom 44 shifts from the raising operation to the lowering operation.

依って、オペレータはＡ地点ではブーム上げ動作をフルストローク操作するが、Ａ地点通過後は、直ちにブーム操作レバー２２を元の操作位置に戻し始める。本来であればブーム上げ動作で不要になった作動油は、アーム水平引き動作を効率良く行うために、アームシリンダ２１側に多く供給すべきである。   Therefore, the operator performs a full stroke operation of the boom raising operation at the point A, but immediately after returning to the point A, the operator starts to return the boom operation lever 22 to the original operation position. A large amount of hydraulic oil that would otherwise be unnecessary in the boom raising operation should be supplied to the arm cylinder 21 side in order to perform the arm horizontal pulling operation efficiently.

しかし、ブーム切換弁１５のスプール開口特性（ート）は、図７に示すように、ストローク初期（レバー操作の初期）よりセンタバイパス開口ＰＴを絞るように設定されている。これにより、ブームで吊り作業を行う際に、油圧ポンプ２からの吐出油のブリード量を極力抑えて、ブーム操作レバー２２の微操作域においても吊り作業を高精度に行うことができる。   However, as shown in FIG. 7, the spool opening characteristic (toe) of the boom switching valve 15 is set so that the center bypass opening PT is narrowed from the initial stroke (initial stage of lever operation). Thereby, when performing the suspension work with the boom, the bleed amount of the discharged oil from the hydraulic pump 2 can be suppressed as much as possible, and the suspension work can be performed with high accuracy even in the fine operation region of the boom operation lever 22.

従って、Ａ地点で直ちにブーム操作レバー２２を戻しても、センタバイパス油路１１は絞られたままであり、しかも、パラレル油路１２には絞り２７を設けているため、ブーム上げ動作で不要になった作動油を、アームシリンダ２１のほうに直ちに流入させることはできない。   Therefore, even if the boom operation lever 22 is returned immediately at the point A, the center bypass oil passage 11 remains restricted, and the parallel oil passage 12 is provided with the restrictor 27, which is not necessary for the boom raising operation. It is not possible to immediately cause the hydraulic oil to flow into the arm cylinder 21.

その結果、アーム水平引き作業時にアーム速度がアップしないばかりか、前記絞り２７における圧油の発熱によってヒートバランスが崩れると共に、エンジン消費馬力が増加して燃費性能を悪化させるという問題があった。   As a result, there is a problem that not only the arm speed does not increase during horizontal arm pulling work, but also the heat balance is lost due to the heat generation of the pressure oil in the throttle 27, and the horsepower consumed by the engine increases to deteriorate the fuel consumption performance.

ここで、上記ブーム上げで不要になった作動油がアームシリンダ２１側に流れるようにするためには、パラレル油路１３に設けた絞り２７を取り除くことが考えられる。しかし、前記絞り２７を取り除くと、アーム水平引き初期に油圧ポンプ２の吐出油がアームシリンダ２１のほうに多く流れ込むようになる。その結果、ブーム上げが行い難くなってアーム水平引きの作業が不可能になる。   Here, it is conceivable to remove the throttle 27 provided in the parallel oil passage 13 so that the hydraulic oil that is no longer necessary when the boom is raised flows to the arm cylinder 21 side. However, when the throttle 27 is removed, a large amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 flows into the arm cylinder 21 at the initial stage of arm horizontal pulling. As a result, it is difficult to raise the boom, and the arm horizontal pulling operation becomes impossible.

上記問題を解消するため、前記絞り２７を可変絞りに変更し、ポンプ吐出圧等を検出して、その検出結果に基づいて電磁比例弁を動作させることで、センタバイパス油路１１の絞りを制御してブーム上げを安定的に行う技術も提案されている（特許文献２参照）。しかし、この場合は、部品点数が多くなり高価な電磁比例弁を必要とし、コストアップを招くため実用的ではない。   In order to solve the above problem, the throttle 27 is changed to a variable throttle, the pump discharge pressure and the like are detected, and the solenoid proportional valve is operated based on the detection result, thereby controlling the throttle of the center bypass oil passage 11. And the technique which performs boom raising stably is also proposed (refer patent document 2). However, in this case, the number of parts increases and an expensive electromagnetic proportional valve is required, which increases the cost and is not practical.

そこで、安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, there is a technical problem to be solved in order to improve the horizontal pulling work efficiency while ensuring stable boom raising, and to improve the heat balance and fuel consumption, and the present invention solves this problem. The purpose is to do.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路にブーム切換弁とアーム２速切換弁をタンデムに接続し、且つ、前記センタバイパス油路から分岐するパラレル油路に前記ブーム切換弁と前記アーム２速切換弁をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいて前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時には前記スプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時には前記スプールストロークの制限を解除するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路を提供する。   The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is characterized in that a boom switching valve and an arm second speed switching valve are connected in tandem to a center bypass oil passage communicating with a hydraulic pump. In the hydraulic circuit of a hydraulic excavator formed by connecting the boom switching valve and the arm second speed switching valve in parallel to the parallel oil path branched from the center bypass oil path, the arm second speed switching is performed based on the boom raising operation amount. Stroke control means for controlling the spool stroke of the valve is provided to limit the spool stroke when the boom raising operation amount is equal to or greater than a set value, and to limit the spool stroke when the boom raising operation amount is equal to or less than the set value. A hydraulic circuit of a hydraulic excavator is provided that is configured to release

この構成によれば、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設けたことにより、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、ブーム上げ操作量が設定値以上であるときには、アーム２速切換弁のスプールストロークが制限されるので、アーム２速切換弁の開口面積が絞られる。そして、ブーム操作レバーが戻されてブーム上げ操作量が設定値以下になると、アーム２速切換弁のストローク制限が解除されるため、アーム２速切換弁はアーム水平引き操作量に相当するスプールストロークになるように切り換えられる。   According to this configuration, by providing the stroke control means for controlling the spool stroke of the arm second speed switching valve based on the boom raising operation amount, when the boom raising and the arm horizontal pulling are operated simultaneously, the boom raising operation amount is reduced. When it is equal to or greater than the set value, the spool stroke of the arm second speed switching valve is limited, so that the opening area of the arm second speed switching valve is reduced. When the boom operation lever is returned and the boom raising operation amount becomes equal to or less than the set value, the stroke limitation of the arm 2 speed switching valve is released, so that the arm 2 speed switching valve has a spool stroke corresponding to the arm horizontal pulling operation amount. It is switched to become.

請求項２記載の発明は、上記ストローク制御手段が、ブーム上げ操作量により作動するパイロット式減圧弁であって、該パイロット式減圧弁の２次圧は、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに作用して該アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路を提供する。   The invention according to claim 2 is the pilot type pressure reducing valve in which the stroke control means is operated by the boom raising operation amount, and the secondary pressure of the pilot pressure reducing valve is applied to the pilot port of the arm second speed switching valve. 2. The hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein the hydraulic stroke circuit is configured to operate and control a spool stroke of the second speed switching valve of the arm.

この構成によれば、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、ブーム上げ操作量が設定値以上である時には、パイロット式減圧弁による減圧作用がアーム２速切換弁のパイロットポートに入力されて、該アーム２速切換弁のスプールストロークが制限される。そして、ブーム上げ操作量が設定値以下になると、パイロット式減圧弁による減圧作用が低下するため、前記スプールストロークの制限が解除される。   According to this configuration, when the boom raising operation and the arm horizontal pulling are simultaneously operated and the boom raising operation amount is equal to or greater than the set value, the pressure reducing action by the pilot type pressure reducing valve is input to the pilot port of the arm second speed switching valve. The spool stroke of the arm second speed switching valve is limited. When the boom raising operation amount becomes equal to or less than the set value, the pressure reducing action by the pilot type pressure reducing valve is reduced, so that the restriction of the spool stroke is released.

請求項３記載の発明は、上記ストローク制御手段が、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに２次圧が作用する電磁比例減圧弁と、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧を夫々検出する２つの圧力センサと、該圧力センサからの検知信号に基づいて前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御するコントローラとから成り、該コントローラは、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時には前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制限するように前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には前記電磁比例減圧弁の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御することを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路を提供する。   According to a third aspect of the present invention, the stroke control means detects an electromagnetic proportional pressure reducing valve in which a secondary pressure acts on a pilot port of the arm second speed switching valve, an arm horizontal pulling pilot pressure, and a boom raising pit pressure. The controller includes two pressure sensors and a controller that controls the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve based on a detection signal from the pressure sensor. The controller controls the arm 2 when the boom raising pit pressure is equal to or higher than a set value. The secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is controlled so as to limit the spool stroke of the speed switching valve, and the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is set to the arm level when the boom raising pit pressure becomes lower than the set value. 2. The hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein the hydraulic circuit is controlled so as to be equal to the pull pilot pressure.

この構成によれば、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧は２つの圧力センサに夫々検知され、該検知信号はコントローラに入力される。そして、コントローラは該検知信号に基づいて電磁比例減圧弁の２次圧を調整して、アーム２速切換弁のスプールストロークを制御する。   According to this configuration, when the boom raising and the arm horizontal pulling are simultaneously operated, the arm horizontal pulling pilot pressure and the boom raising pit pressure are respectively detected by the two pressure sensors, and the detection signals are input to the controller. The controller adjusts the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve based on the detection signal to control the spool stroke of the arm second speed switching valve.

即ち、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時には前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制限するように電磁比例減圧弁の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には前記電磁比例減圧弁の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御する。従って、ブーム上げとアーム水平引きの複合操作時に、ブーム上げパイット圧が設定値以下になると、アーム水平引き操作量に対応してアーム２速切換弁のスプールストロークが増大する。   That is, when the boom raising pit pressure is equal to or higher than a set value, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is controlled so as to limit the spool stroke of the second speed switching valve of the arm, and the boom raising pit pressure becomes lower than the set value. The secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is controlled to be equal to the arm horizontal pulling pilot pressure. Accordingly, when the boom raising pit pressure becomes equal to or lower than the set value during the combined operation of raising the boom and the horizontal arm pulling, the spool stroke of the arm second speed switching valve increases corresponding to the amount of the horizontal arm pulling operation.

請求項４記載の発明は、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には、上記アーム２速切換弁のスプールストロークの制御が行われないように構成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の発油圧ショベルの油圧回路を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, when the load pressure of the arm horizontal pulling is not less than a set value, the spool stroke of the arm second speed switching valve is not controlled. , 2 or 3 is provided.

この構成によれば、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には、ストローク制御手段（パイロット式減圧弁、電磁比例減圧弁）によるアーム２速切換弁のスプールストロークの制御は停止され、通常の油圧制御によりアームが作動する。   According to this configuration, when the load pressure of the arm horizontal pulling is equal to or higher than the set value, the control of the spool stroke of the arm 2-speed switching valve by the stroke control means (pilot pressure reducing valve, electromagnetic proportional pressure reducing valve) is stopped, The arm operates by normal hydraulic control.

請求項１記載の発明は、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際に、ブーム上げの操作レバーを元の位置を戻し始めると、アーム２速切換弁の開口面積が増加するので、アームシリンダに流入する作動油が増加し、アーム水平引きの作業速度がアップすると同時に、従来例の如き絞りによる発熱が生ぜずヒートバランス性能が向上する。更に、エンジン消費馬力が低減して燃費性能も向上する。   According to the first aspect of the present invention, when the boom raising and the arm horizontal pulling are simultaneously operated, if the boom raising operation lever starts to return to the original position, the opening area of the arm second speed switching valve increases. The hydraulic oil flowing into the cylinder increases, and the working speed of the arm horizontal pulling is increased. Furthermore, engine power consumption is reduced and fuel efficiency is improved.

請求項２記載の発明は、ブーム上げ操作量を直接入力して作動するパイロット式減圧弁によりアーム２速切換弁のスプールストロークが制御されるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、構成が簡単でありながら、アーム２速切換弁のスプールストロークの切換制御をより迅速に行うことができる。又、従来例に比して部品点数が少なくて済み、高価な電磁比例弁が不要であるので、製作コストの低減化が図られる。   In the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, since the spool stroke of the arm second speed switching valve is controlled by the pilot type pressure reducing valve operated by directly inputting the boom raising operation amount. Although the configuration is simple, the switching control of the spool stroke of the arm second speed switching valve can be performed more quickly. Further, since the number of parts is smaller than that of the conventional example and an expensive proportional solenoid valve is not required, the manufacturing cost can be reduced.

請求項３記載の発明では、コントローラはアーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧の信号に基づき電磁比例減圧弁の２次圧を調整して、アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、コントローラから電磁比例減圧弁に出力される電気信号により電磁比例減圧弁の２次圧を正確に調整できるので、アーム２速切換弁のスプールストロークを一層精度良く制御することができる。   In the invention according to claim 3, the controller adjusts the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve based on the signals of the arm horizontal pulling pilot pressure and the boom raising pit pressure, and controls the spool stroke of the arm second speed switching valve. In addition to the effect of the first aspect of the invention, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve can be accurately adjusted by the electric signal output from the controller to the electromagnetic proportional pressure reducing valve, so that the spool stroke of the arm 2-speed switching valve can be further increased. It can be controlled with high accuracy.

請求項４記載の発明は、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上に上昇すると、ストローク制御手段によるアーム２速切換弁のスプールストローク制御が停止するので、請求項１，２又は３記載の発明の効果に加えて、通常の油圧制御に従ってアーム水平引き作業を効率良く行うことができる。   In the invention according to claim 4, when the load pressure of the arm horizontal pulling rises to a set value or more, the spool stroke control of the arm 2-speed switching valve by the stroke control means stops, so the invention according to claim 1, 2 or 3 In addition to the above effect, the arm leveling work can be efficiently performed according to the normal hydraulic control.

本発明は、安定したブーム上げを確保しつつアーム水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させるという目的を達成するために、油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路にブーム切換弁とアーム２速切換弁をタンデムに接続し、且つ、前記センタバイパス油路から分岐するパラレル油路に前記ブーム切換弁と前記アーム２速切換弁をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいて前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時には前記スプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時には前記スプールストロークの制限を解除するように構成したことにより実現した。   In order to achieve the object of improving the work efficiency of arm horizontal pulling while ensuring stable boom raising and improving the heat balance and fuel consumption, the present invention provides a boom to a center bypass oil passage communicating with a hydraulic pump. Hydraulic circuit of a hydraulic excavator comprising a switching valve and an arm second speed switching valve connected in tandem, and the boom switching valve and the arm second speed switching valve connected in parallel to a parallel oil passage branched from the center bypass oil passage. A stroke control means for controlling the spool stroke of the second speed switching valve of the arm based on a boom raising operation amount, limiting the spool stroke when the boom raising operation amount is equal to or greater than a set value, and performing a boom raising operation. By configuring so that the spool stroke limit is released when the amount falls below the set value. Represents was.

以下、本発明の好適な一実施例を図１乃至図３に従って説明する。図１は本実施例に係る油圧ショベル４０を示す側面図である。同図に示すように、下部走行体４１上には旋回機構４２を介して上部旋回体４３が搭載され、又、該上部旋回体４３にはブーム４４、アーム４５及びバケット４６と、これらを駆動するブームシリンダ２０、アームシリンダ２１及びバケットシリンダ１９等の油圧シリンダ並びにキャビン４７が搭載されている。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator 40 according to this embodiment. As shown in the figure, an upper swing body 43 is mounted on the lower traveling body 41 via a swing mechanism 42. The upper swing body 43 drives a boom 44, an arm 45, a bucket 46, and these. A hydraulic cylinder such as a boom cylinder 20, an arm cylinder 21 and a bucket cylinder 19, and a cabin 47 are mounted.

図２は油圧ショベル４０の油圧回路を示す。本実施例は、ネガコン方式の油圧回路に適用したものであって、２つの可変容量型の油圧ポンプ１，２を備え、各油圧ポンプ１，２のセンタバイパス油路１０，１１の最下流にネガコン絞り８，９を設けてネガコン圧を発生させ、該ネガコン圧をポンプレギュレータ４，５に作用させることにより、各油圧ポンプ１，２の吐出流量をネガティブ制御するように構成されている。尚、図５に示した従来例と同一の構成部分にはそれと同一の符号を付してその説明を省略するものとする。   FIG. 2 shows a hydraulic circuit of the excavator 40. The present embodiment is applied to a negative control type hydraulic circuit, and includes two variable displacement type hydraulic pumps 1 and 2, and is provided at the most downstream of the center bypass oil passages 10 and 11 of the hydraulic pumps 1 and 2. Negative control throttles 8 and 9 are provided to generate a negative control pressure, and the negative control pressure is applied to pump regulators 4 and 5 to negatively control the discharge flow rates of the hydraulic pumps 1 and 2. The same components as those in the conventional example shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施例では、従来例の油圧回路に設置した絞り（図５の符号２７）をパラレル油路１３から取り除き、その代わりにパイロット式減圧弁３０をアーム２速切換弁１６のアーム水平引きパイロットライン２６に介在させ、且つ、該パイロット式減圧弁３０のパイロットポートにブーム上げパイロットライン２４から分かれた分岐路２４Ａに接続させている。該パイロット式減圧弁３０は、アーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段として機能する。   In this embodiment, the throttle (reference numeral 27 in FIG. 5) installed in the hydraulic circuit of the conventional example is removed from the parallel oil passage 13, and instead of the pilot pressure reducing valve 30, the arm horizontal pulling pilot line of the arm 2-speed switching valve 16 is used. 26, and is connected to a branch port 24 A separated from the boom raising pilot line 24 at the pilot port of the pilot pressure reducing valve 30. The pilot pressure reducing valve 30 functions as a stroke control means for controlling the spool stroke of the arm second speed switching valve 16.

更に、アーム水平引き時におけるアーム２速切換弁１６のスプール開口特性は、図３に示すように設定されている。即ち、アーム２速切換弁１６のＰＣポート開口面積Ｑは、アーム２速切換弁１６のスプールがアーム水平引き初期のストローク位置Ｂに到達するまでは上記従来例の絞り２７の開口面積と同一の面積Ａを有するように設定されている。そして、アームスプールが前記位置Ｂを経過した領域では、アーム２速切換弁１６のＰＣポート開口面積Ｑの増加度合が次第に拡大するように設定されている。   Furthermore, the spool opening characteristic of the arm second speed switching valve 16 at the time of horizontal arm pulling is set as shown in FIG. That is, the PC port opening area Q of the arm second speed switching valve 16 is the same as the opening area of the throttle 27 of the conventional example until the spool of the arm second speed switching valve 16 reaches the stroke position B at the initial stage of arm horizontal pulling. It is set to have an area A. And in the area | region where the arm spool passed the said position B, the increase degree of PC port opening area Q of the arm 2 speed switching valve 16 is set so that it may expand gradually.

したがって、パイロット式減圧弁３０の２次圧は、アーム２速切換弁１６でアーム水平引き操作を行っても、所定値以上のブーム上げパイロット圧が作用している場合には、アーム２速切換弁１６のスプールが前記位置Ｂにてストローク規制される。そして、ブーム上げパイロット圧が所定値を下回った場合に初めて前記ストローク規制が解除され、アーム２速切換弁１６のスプールが前記位置Ｂを越えてストロークできるようになる。   Therefore, the secondary pressure of the pilot-type pressure reducing valve 30 is switched to the second speed of the arm when the boom raising pilot pressure exceeding a predetermined value is applied even if the arm horizontal pulling operation is performed by the second speed switching valve 16 of the arm. The stroke of the spool of the valve 16 is restricted at the position B. The stroke restriction is released only when the boom raising pilot pressure falls below a predetermined value, and the spool of the arm second speed switching valve 16 can stroke beyond the position B.

上記の如く構成することで、アーム水平引き初期ではアーム２速切換弁１６のスプールの操作が前記位置Ｂにてストロークが規制されるため、アーム２速切換弁１６のＰＣポートがパラレル油路１３に対して絞り制御機能を発揮し、アーム水平引きとブーム上げ動作の双方がスムーズに行われる。   By configuring as described above, the stroke of the operation of the spool of the arm second speed switching valve 16 is restricted at the position B at the initial stage of arm horizontal pulling, so that the PC port of the arm second speed switching valve 16 is connected to the parallel oil passage 13. On the other hand, the diaphragm control function is exhibited, and both the arm horizontal pulling and the boom raising operation are smoothly performed.

又、上記図６に示したように、上記複合操作時にバケット４６が地面に着地した後に、オペレータがブーム操作レバー２２を元の操作位置に戻し始めると、パイロット式減圧弁３０によるアーム２速切換弁１６に対する減圧作用が次第に低下するようになる。そのため、アーム水平引き初期にストロークが規制されていたアーム２速切換弁１６のスプールは、前記位置Ｂを越えて移動して、最終的にはフルストロークできるようになる。   As shown in FIG. 6, when the operator starts to return the boom operation lever 22 to the original operation position after the bucket 46 has landed on the ground during the combined operation, the second speed switching by the pilot type pressure reducing valve 30 is performed. The pressure reducing action on the valve 16 gradually decreases. Therefore, the spool of the arm second speed switching valve 16 whose stroke is regulated at the initial stage of the arm horizontal pulling moves beyond the position B, and finally can perform a full stroke.

依って、ブーム操作レバー２２を戻し始めると、アーム２速切換弁１６のＰＣポート開口面積Ｑが次第に増加し始めるので、ブームシリンダ２０に向かう圧油の流量が減少すると同時に、アームシリンダ２１に向かう圧油の流量が増加する。従って、アーム水平引きの作業速度がアップすると共に、従来例の如き絞りによる発熱がなくなりヒートバランスが良好に維持され、且つ、燃費の性能が著しく向上する。
更に、従来例に比し部品点数が少なくて済み製作コストの削減化が図られる。又、構成が簡単でありながら、アーム２速切換弁１６のスプールストロークの切換制御をより迅速に行うことができる。 Accordingly, when the boom operation lever 22 starts to be returned, the PC port opening area Q of the arm second speed switching valve 16 starts to increase gradually, so that the flow rate of the pressure oil toward the boom cylinder 20 decreases and simultaneously toward the arm cylinder 21. Pressure oil flow increases. Therefore, the working speed of the arm horizontal pulling is increased, the heat generation by the diaphragm as in the conventional example is eliminated, the heat balance is maintained well, and the fuel efficiency performance is remarkably improved.
Further, the number of parts is smaller than that of the conventional example, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the spool stroke switching control of the arm second speed switching valve 16 can be performed more quickly while the configuration is simple.

図４は、本発明の他の実施例を示す。本実施例は、アーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段が、アーム２速切換弁１６のパイロットポートに２次圧が作用する電磁比例減圧弁３１と、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧を夫々検出する２つの圧力センサ３４,３５と、該圧力センサ３４,３５からの検知信号に基づいて電磁比例減圧弁３１の２次圧を制御するコントローラ３３とから成り、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時にはアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制限するように電磁比例減圧弁３１の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には電磁比例減圧弁３１の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御することを特徴とする。
本実施例では、図２に示した上記パイロット式減圧弁３０に代えて電磁比例減圧弁３１を設けている。そして、電磁比例減圧弁３１の流入口側ポートは油圧ポンプ３６に接続されていると共に、該電磁比例減圧弁３１のパイロットポートにはコントローラ３３が接続されている。又、電磁比例減圧弁３１は、コントローラ３３からの指令信号（電流信号）に応じて減圧作用を発揮し、該電磁比例減圧弁３１の２次圧は、アーム２速切換弁１６のパイロットポートに作用するように構成されている。 FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the stroke control means for controlling the spool stroke of the arm second speed switching valve 16 includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 in which a secondary pressure acts on the pilot port of the arm second speed switching valve 16, and an arm horizontal pulling pilot pressure. And two pressure sensors 34 and 35 for detecting boom raising pit pressure, respectively, and a controller 33 for controlling the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 based on the detection signals from the pressure sensors 34 and 35. When the raising pit pressure is equal to or higher than the set value, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is controlled so as to limit the spool stroke of the arm second speed switching valve 16, and when the boom raising pit pressure becomes equal to or lower than the set value. The secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is controlled to be equal to the arm horizontal pulling pilot pressure.
In this embodiment, an electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is provided instead of the pilot pressure reducing valve 30 shown in FIG. The inlet port of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is connected to the hydraulic pump 36, and the controller 33 is connected to the pilot port of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 exerts a pressure reducing action in response to a command signal (current signal) from the controller 33, and the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is applied to the pilot port of the arm second speed switching valve 16. It is configured to work.

さらに、コントローラ３３にはアーム操作レバー用圧力センサ３４と、ブーム操作レバー用圧力センサ３５とが接続されている。該アーム操作レバー用圧力センサ３４は、アーム操作レバー２３の水平引き操作時に発生するアーム水平引きパイロットライン２５の圧力を検出し、又、ブーム操作レバー用圧力センサ３５は、ブーム操作レバー２２の上げ操作時に発生するブーム上げパイロットライン２４の圧力を検出する。これにより、コントローラ３３は、前記圧力センサ３４,３５からの検知信号に基づいて、電磁比例減圧弁３１の２次圧を次の如く制御する。   Further, an arm operating lever pressure sensor 34 and a boom operating lever pressure sensor 35 are connected to the controller 33. The arm operating lever pressure sensor 34 detects the pressure of the arm horizontal pulling pilot line 25 generated when the arm operating lever 23 is horizontally pulled, and the boom operating lever pressure sensor 35 raises the boom operating lever 22. The pressure of the boom raising pilot line 24 generated during operation is detected. As a result, the controller 33 controls the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 based on the detection signals from the pressure sensors 34 and 35 as follows.

即ち、ブーム上げパイロット圧が設定圧以上である場合は、アーム操作レバー２３でアーム水平引きをフルストローク操作しても、アーム２速切換弁１６のスプールが前記図３中のストローク位置Ｂ以上移動しないように、電磁比例減圧弁３１の２次圧を制御する。そして、ブーム上げパイロット圧が設定圧以下となったときには、電磁比例減圧弁３１の２次圧が、アーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御する。   That is, when the boom raising pilot pressure is equal to or higher than the set pressure, the spool of the arm second speed switching valve 16 moves beyond the stroke position B in FIG. Therefore, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is controlled. When the boom raising pilot pressure becomes equal to or lower than the set pressure, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is controlled to be equal to the arm horizontal pulling pilot pressure.

従って、本実施例においては、コントローラ３３で動作制御される電磁比例減圧弁３１が、前記実施例に係るパイロット式減圧弁３０と同等の機能を有するので、前記実施例と同様の作用効果を奏し得る。即ち、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、ブーム上げ操作量（ブーム上げパイロット圧）が設定値以上であるときには、アーム２速切換弁１６の水平引きレバー操作の初期におけるスプールのストローク量が規制される。   Therefore, in this embodiment, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 whose operation is controlled by the controller 33 has a function equivalent to that of the pilot pressure reducing valve 30 according to the above embodiment. obtain. That is, when the boom raising operation and the arm horizontal pulling are operated simultaneously and the boom raising operation amount (boom raising pilot pressure) is equal to or greater than the set value, the stroke amount of the spool at the initial stage of the horizontal pulling lever operation of the arm second speed switching valve 16. Is regulated.

依って、アーム２速切換弁１６のスプールを操作しても、アーム水平引き操作量に相当するストロークが得られず、結果として、アーム２速切換弁１６のＰＣポートの開口面積が絞られる。そして、ブーム操作レバー２２が戻されてブーム上げ操作量が設定値以下になると、アーム２速切換弁１６のストローク規制が解除され、アーム水平引き操作量に相当するストロークが得られる。   Therefore, even if the spool of the arm second speed switching valve 16 is operated, a stroke corresponding to the arm horizontal pulling operation amount cannot be obtained. As a result, the opening area of the PC port of the arm second speed switching valve 16 is reduced. When the boom operation lever 22 is returned and the boom raising operation amount becomes equal to or less than the set value, the stroke restriction of the arm second speed switching valve 16 is released, and a stroke corresponding to the arm horizontal pulling operation amount is obtained.

このように、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際に、ブーム操作レバー２２を元の操作位置を戻し始めると、電磁比例減圧弁３１の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御される。それゆえ、アーム水平引き操作量に相当するストローク量にスプールが移動できるように、アーム２速切換弁１６を切り換えるので、アーム２速切換弁１６のＰＣポートの開口面積が図３のスプール開口特性に従って増加する。   As described above, when the boom raising lever 22 and the arm horizontal pulling are simultaneously operated, when the boom operation lever 22 starts to return to the original operation position, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 becomes equal to the arm horizontal pulling pilot pressure. To be controlled. Therefore, since the arm 2-speed switching valve 16 is switched so that the spool can move to a stroke amount corresponding to the arm horizontal pulling operation amount, the opening area of the PC port of the arm 2-speed switching valve 16 is the spool opening characteristic of FIG. Increase according to.

そのため、アームシリンダ２１への作動油の流入量が急に増加し、アーム水平引きの作業速度がアップする。加えて、従来の如き発熱が生じないのでヒートバランス性能が向上し、且つ、エンジン消費馬力が低減して燃費性能も向上する。   As a result, the amount of hydraulic oil flowing into the arm cylinder 21 suddenly increases, and the arm horizontal pulling speed increases. In addition, since heat generation as in the conventional case does not occur, the heat balance performance is improved, and the engine consumption horsepower is reduced and the fuel consumption performance is also improved.

本実施例では、コントローラ３３から電磁比例減圧弁３１に出力される電気信号により電磁比例減圧弁３１の２次圧を正確に調整できるので、アーム２速切換弁１６のスプールストロークを一層精度良く制御することができる。   In this embodiment, the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 can be accurately adjusted by an electric signal output from the controller 33 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31, so that the spool stroke of the arm second speed switching valve 16 can be controlled with higher accuracy. can do.

上記２つの実施例においては、パイロット式減圧弁３０又は電磁比例減圧弁３１等によるスプールストローク制御は、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には停止するように構成されている。このため、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上に上昇すると、アーム２速切換弁１６のスプールストローク制御が行われないので、通常の油圧制御（上記スプールストロークが規制されない制御）に従ってアーム水平引き作業を効率良く行うことができる。   In the above two embodiments, the spool stroke control by the pilot pressure reducing valve 30 or the electromagnetic proportional pressure reducing valve 31 is configured to stop when the load pressure of the arm horizontal pulling is equal to or higher than a set value. For this reason, when the load pressure of the arm horizontal pulling rises above the set value, the spool stroke control of the arm second speed switching valve 16 is not performed, so the arm horizontal pulling is performed according to normal hydraulic control (control in which the spool stroke is not restricted). Work can be performed efficiently.

上記実施例ではネガティブコントロール方式の油圧回路を採択したが、ポジティブコントロール方式の油圧回路に適用しても上記同様の効果が得られる。   In the above embodiment, the negative control type hydraulic circuit is adopted, but the same effect as described above can be obtained even when applied to the positive control type hydraulic circuit.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明に係る一実施例を示し、油圧ショベルの側面図。The side view of the hydraulic shovel which shows one Example which concerns on this invention. 一実施例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す構成図。The block diagram which shows the hydraulic circuit of the hydraulic shovel which concerns on one Example. 一実施例に係るアームスプール開口特性を示すグラフ。The graph which shows the arm spool opening characteristic which concerns on one Example. 本発明に係る他の実施例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す構成図。The block diagram which shows the hydraulic circuit of the hydraulic shovel which concerns on the other Example which concerns on this invention. 従来例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す構成図。The block diagram which shows the hydraulic circuit of the hydraulic shovel which concerns on a prior art example. 油圧ショベルにより水平引きを行うときの状態を示す要部説明図。Explanatory drawing which shows the state when performing horizontal pulling with a hydraulic excavator. 従来例に係るブームスプール開口特性を示すグラフ。The graph which shows the boom spool opening characteristic which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ポンプ
２ 油圧ポンプ
１０ センタバイパス油路
１１ センタバイパス油路
１２ パラレル油路
１３ パラレル油路
１４ バケット切換弁
１５ ブーム切換弁
１６ アーム２速切換弁
１７ ブーム切換弁
１８ アーム１速切換弁
１９ バケットシリンダ
２０ ブームシリンダ
２１ アームシリンダ
２２ ブーム操作レバー
２３ アーム操作レバー
２８ バケット操作レバー
３０ パイロット式減圧弁（ストローク制御手段）
３１ 電磁比例減圧弁（ストローク制御手段）
３４ 圧力センサ（ストローク制御手段）
３５ 圧力センサ（ストローク制御手段）
３３ コントローラ（ストローク制御手段）
４０ 油圧ショベル
４４ ブーム
４５ アーム
４６ バケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Hydraulic pump 10 Center bypass oil path 11 Center bypass oil path 12 Parallel oil path 13 Parallel oil path 14 Bucket switching valve 15 Boom switching valve 16 Arm 2 speed switching valve 17 Boom switching valve 18 Arm 1 speed switching valve 19 Bucket Cylinder 20 Boom cylinder 21 Arm cylinder 22 Boom operation lever 23 Arm operation lever 28 Bucket operation lever 30 Pilot pressure reducing valve (stroke control means)
31 Electromagnetic proportional pressure reducing valve (stroke control means)
34 Pressure sensor (stroke control means)
35 Pressure sensor (stroke control means)
33 Controller (Stroke control means)
40 Excavator 44 Boom 45 Arm 46 Bucket

Claims (4)

油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路にブーム切換弁とアーム２速切換弁をタンデムに接続し、且つ、前記センタバイパス油路から分岐するパラレル油路に前記ブーム切換弁と前記アーム２速切換弁をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、
ブーム上げ操作量に基づいて前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、前記ブーム上げ操作量が設定値以上である時には前記スプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時には前記スプールストロークの制限を解除するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。 A boom switching valve and an arm second speed switching valve are connected in tandem to a center bypass oil path communicating with the hydraulic pump, and the boom switching valve and the arm second speed switching valve are connected to a parallel oil path branched from the center bypass oil path. In the hydraulic circuit of a hydraulic excavator that is connected in parallel,
Stroke control means for controlling the spool stroke of the arm second speed switching valve based on the boom raising operation amount is provided, the spool stroke is limited when the boom raising operation amount is a set value or more, and the boom raising operation amount is provided. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator, characterized in that the restriction of the spool stroke is released when becomes below a set value. 上記ストローク制御手段が、ブーム上げ操作量により作動するパイロット式減圧弁であって、該パイロット式減圧弁の２次圧は、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに作用して該アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路を提供する。   The stroke control means is a pilot type pressure reducing valve that operates according to a boom raising operation amount, and the secondary pressure of the pilot type pressure reducing valve acts on the pilot port of the arm second speed switching valve to switch the second speed of the arm. 2. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein the hydraulic circuit is configured to control a spool stroke of the valve. 上記ストローク制御手段が、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに２次圧が作用する電磁比例減圧弁と、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧を夫々検出する２つの圧力センサと、該圧力センサからの検知信号に基づいて前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御するコントローラとから成り、該コントローラは、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時には前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制限するように前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には前記電磁比例減圧弁の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御することを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路。   The stroke control means includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve in which a secondary pressure acts on a pilot port of the arm second speed switching valve, two pressure sensors for detecting an arm horizontal pulling pilot pressure and a boom raising pit pressure, and the pressure A controller for controlling the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve based on a detection signal from the sensor, and the controller limits the spool stroke of the arm second speed switching valve when the boom raising pit pressure is higher than a set value. The secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is controlled so that the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve becomes equal to the arm horizontal pulling pilot pressure when the boom raising pit pressure becomes lower than the set value. 2. The hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to claim 1, wherein アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には、上記アーム２速切換弁のスプールストロークの制御が行われないように構成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の油圧ショベルの油圧回路。   4. A hydraulic excavator according to claim 1, 2 or 3, wherein the control is not performed when the arm horizontal pulling load pressure is equal to or higher than a set value. Hydraulic circuit.
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