JP2010046870A - Drive device and recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータの動力によって複数の所定位置へ移動する駆動対象と、該駆動対象が度当たることにより、該駆動対象の移動範囲の少なくとも一端を決める度当て部と、前記モータを制御すると共に、前記駆動対象の度当たりに伴うモータの電流値の上昇により該モータの電流値がしきい値に達したとき、前記度当たりと判断し、前記度当て部に度当たった状態の度当たり位置からの前記モータの回転量を管理することにより前記駆動対象を前記所定位置に切替える制御手段と、を備えた駆動装置および該駆動装置を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
The present invention controls a driving target that moves to a plurality of predetermined positions by the power of the motor, a contact portion that determines at least one end of the moving range of the driving target by hitting the driving target, and the motor. When the current value of the motor reaches a threshold value due to the increase in the current value of the motor with respect to the degree of the driving target, it is determined that the degree is the degree, and the degree position in the state where it hits the contact portion The present invention relates to a drive device including a control unit that switches the drive target to the predetermined position by managing the amount of rotation of the motor from and a recording device including the drive device.
In the present application, the recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a wire dot printer, a laser printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記記録ヘッドと用紙との間の距離を調整する駆動装置としてのＰＧ（プラテンギャップ）調整機構とを有していた。従って、用紙の厚みに応じて、前記記録ヘッドと用紙との間の距離を調整することができた。その結果、用紙に対して良好な記録を実行することができた。
しかしながら、ＰＧ調整機構によって前記距離を調整する際、駆動対象が度当たる度当たり位置を基準にモータを所定量駆動させて、前記距離を調整するように構成されていた。また、度当たったときのモータの駆動負荷である電流値が一定のしきい値を超えると、制御部は前記駆動対象が度当たったと判断し、モータを停止させるように構成されていた。ここで、経時変化等の何らかの原因によって前記駆動対象が度当たる前の状態におけるモータの駆動負荷の水準が上昇することが考えられる。係る場合、前記駆動対象が度当たる前の状態において、モータの電流値が前記一定のしきい値を超え、前記制御部は前記駆動対象が度当たったと誤判定する虞がある。 However, when the distance is adjusted by the PG adjusting mechanism, the distance is adjusted by driving the motor by a predetermined amount based on the position per driving target. Further, when the current value, which is the driving load of the motor when it hits, exceeds a certain threshold value, the control unit determines that the drive target has hit and stops the motor. Here, it is conceivable that the drive load level of the motor in a state before the drive target hits due to some cause such as a change with time increases. In such a case, in a state before the drive target hits, the current value of the motor exceeds the certain threshold value, and the control unit may erroneously determine that the drive target hits.
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、モータの駆動負荷の水準の変化に対応し精度良く駆動対象を制御することができる駆動装置および該駆動装置を備えた記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a drive device that can accurately control a drive target in response to a change in the level of the drive load of the motor, and the drive device. It is to provide a recording apparatus.
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の駆動装置は、モータの動力によって複数の所定位置へ移動する駆動対象と、該駆動対象が度当たることにより、該駆動対象の移動範囲の少なくとも一端を決める度当て部と、前記モータを制御すると共に、前記駆動対象の度当たりに伴うモータ電流値の上昇により該モータ電流値がしきい値に達したとき、前記度当たりと判断し、前記度当て部に度当たった状態の度当たり位置からの前記モータの回転量を管理することにより前記駆動対象を前記所定位置に切替える制御手段と、を備え、該制御手段は、所定のタイミングで前記モータの駆動負荷であるモータ電流値を測定し、該モータ電流値に基づいて前記しきい値を更新する構成であることを特徴とする。
ここで、「モータ電流値」とは、モータへ流れる電流の値をいう。
In order to achieve the above object, the drive device according to the first aspect of the present invention has a drive target that moves to a plurality of predetermined positions by the power of the motor, and the range of movement of the drive target when the drive target hits. When the motor current value reaches a threshold value due to an increase in the motor current value associated with the degree of the driving target, the degree of the degree is determined. Control means for switching the drive target to the predetermined position by managing the amount of rotation of the motor from the position where it hits the contact portion, and the control means at a predetermined timing. A motor current value that is a driving load of the motor is measured, and the threshold value is updated based on the motor current value.
Here, the “motor current value” refers to the value of the current flowing to the motor.
本発明の第１の態様によれば、前記駆動装置の前記制御手段は、所定のタイミングで前記モータの駆動負荷であるモータ電流値を測定し、該モータ電流値に基づいて前記しきい値を更新する構成である。従って、前記駆動負荷が例えば経時変化によって徐々に大きくなった場合、所定のタイミングで経時変化に対応させて前記しきい値を更新前より大きな値に設定し直すことができる。即ち、前記しきい値を前記駆動負荷の値より常に大きな値にすることができる。その結果、経時変化によって前記駆動負荷の水準が上がった場合であっても、前記駆動対象が前記度当たり位置に到達する前に前記制御手段が前記度当たりと誤判定する虞がない。 According to the first aspect of the present invention, the control means of the driving device measures a motor current value that is a driving load of the motor at a predetermined timing, and sets the threshold value based on the motor current value. It is a configuration to update. Therefore, when the driving load gradually increases due to, for example, a change over time, the threshold value can be reset to a value larger than that before the update at a predetermined timing. That is, the threshold value can be always larger than the value of the driving load. As a result, even when the level of the driving load increases due to a change with time, there is no possibility that the control means erroneously determines that the driving target has reached the driving degree before the driving target reaches the driving position.
また、何らかの原因によって前記駆動負荷の水準が下がった場合、下がった駆動負荷の値に基づいて前記しきい値を更新前より小さな値に設定し直すことができる。係る場合、前記しきい値が無駄に高い値になることを防止することができる。その結果、度当たることによって前記度当たり部等の部材が破損する虞を低減することができる。 Further, when the level of the driving load is lowered for some reason, the threshold value can be reset to a smaller value than before the update based on the value of the lowered driving load. In this case, it is possible to prevent the threshold value from being unnecessarily high. As a result, it is possible to reduce a possibility that the members such as the contact portion are damaged by the hitting.
本発明の第２の態様の記録装置は、被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドと被記録媒体との間の距離を変更するギャップ切替え機構と、を備えた記録装置であって、該ギャップ切替え機構は、上記第１の態様の駆動装置を有することを特徴とする。 A recording apparatus according to a second aspect of the present invention includes a recording head that performs recording by discharging ink to a recording medium, and a gap switching mechanism that changes a distance between the recording head and the recording medium. The gap switching mechanism includes the driving device according to the first aspect.
本発明の第２の態様によれば、前記ギャップ切替え機構は、上記第１の態様の駆動装置を有する。従って、前記記録装置において、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。一般に前記ギャップ切替え機構において、前記度当たり部および該度当たり部と度当たる箇所の少なくとも一方は樹脂で構成される。係る場合、前記しきい値を十分に大きく設定すると該樹脂で構成された箇所が破損する虞があり、前記制御手段は有効である。 According to a second aspect of the present invention, the gap switching mechanism has the driving device of the first aspect. Therefore, in the recording apparatus, the same effect as that of the first aspect can be obtained. Generally, in the gap switching mechanism, at least one of the contact portion and the portion that contacts the contact portion is made of resin. In such a case, if the threshold value is set sufficiently large, a portion made of the resin may be damaged, and the control means is effective.
また、経時変化によって前記駆動負荷の水準が上がった場合、該水準の上がり具合に応じて前記しきい値を更新前より大きな値にすることができる。このとき、前記しきい値を絶対的に十分に大きく設定するのではなく、前記駆動対象が前記度当たり位置に到達する前に前記制御手段が前記度当たりと誤判定しない程度に絶対的に小さく設定することができる。即ち、前記駆動負荷の水準に対して相対的に大きくする程度を最小限にすることができる。 Further, when the level of the driving load increases due to a change over time, the threshold value can be set to a value larger than that before the update according to the level increase. At this time, the threshold value is not set to be sufficiently large, but it is absolutely small so that the control means does not erroneously determine that the driving target has reached the driving position. Can be set. In other words, the degree of increase relative to the level of the driving load can be minimized.
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ギャップ切替え機構によって前記記録ヘッドは少なくとも３つの所定位置へ移動し、前記記録ヘッドを一の所定位置から他の所定位置まで移動させる区間が複数あるように構成され、前記制御手段は、複数の前記区間のうち前記モータ電流値が最も大きくなる区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the recording head is moved to at least three predetermined positions by the gap switching mechanism, and the recording head is moved from one predetermined position to another predetermined position. And the control means is configured to measure the motor current value at the predetermined timing in a section where the motor current value is largest among the plurality of sections. .
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記制御手段は、複数の前記区間のうち前記モータ電流値が最も大きくなる区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成である。従って、最大電流値に基づいて算出した前記しきい値を設定することができる。その結果、前記最も大きくなる区間において該最大電流値が前記しきい値に達して前記度当たりと誤判定する虞がない。即ち、該最大電流値を基準にして前記しきい値を算出するため、前記駆動対象が実際に度当たる度当たり位置に到達する前に前記度当たりと誤判定する虞がなく、前記度当たり位置に到達したときに精度良く前記度当たりと判定することができる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the same effect as the second aspect, the control means sets the motor current value in a section where the motor current value is the largest among the plurality of sections. The measurement is performed at the predetermined timing. Therefore, the threshold value calculated based on the maximum current value can be set. As a result, there is no possibility that the maximum current value reaches the threshold value in the largest interval and erroneously determines that it is a hit. That is, since the threshold value is calculated based on the maximum current value, there is no possibility of erroneously determining that the driving target has reached the driving position before reaching the driving position. Can be determined with high accuracy when the value reaches.
本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記ギャップ切替え機構によって前記記録ヘッドは少なくとも３つの所定位置へ移動し、前記記録ヘッドを一の所定位置から他の所定位置まで移動させる区間が複数あるように構成され、前記制御手段は、複数の前記区間のうち前記度当たり位置に最も近い区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, the recording head is moved to at least three predetermined positions by the gap switching mechanism, and the recording head is moved from one predetermined position to another predetermined position. And the control means is configured to measure the motor current value at the predetermined timing in a section closest to the position per degree among the plurality of sections.
本発明の第４の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記制御手段は、複数の前記区間のうち前記度当たり位置に最も近い区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成である。
ここで、前記度当たり位置から遠い区間において、前記モータ電流値を測定した場合、近い区間における前記駆動負荷（モータ電流値）に対して前記しきい値が必要以上に高い値となる虞がある。
そこで、前記度当たり位置に最も近い区間において前記測定することにより、該最も近い区間の駆動負荷（モータ電流値）を基準に前記しきい値を算出することができる。その結果、前記しきい値が必要以上に高い値となる虞がない。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in the second aspect, the control means sets the motor current value in the section closest to the hit position among the plurality of sections. In this configuration, measurement is performed at a predetermined timing.
Here, when the motor current value is measured in a section far from the hit position, the threshold value may be higher than necessary with respect to the driving load (motor current value) in a near section. .
Therefore, the threshold value can be calculated based on the driving load (motor current value) in the closest section by performing the measurement in the section closest to the position per degree. As a result, there is no possibility that the threshold value becomes higher than necessary.
本発明の第５の態様は、第２から第４のいずれか一の態様において、前記モータの正転によって度当たる第１度当たり位置と、逆転によって度当たる第２度当たり位置と、を有し、前記制御手段は、前記第１度当たり位置を判断する前記しきい値としての第１度当たりしきい値と、前記第２度当たり位置を判断する前記しきい値としての第２度当たりしきい値と、を有する構成であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, a first per-degree position that is hit by forward rotation of the motor and a second per-degree position that hits by reverse rotation are provided. The control means includes a threshold value per first degree as the threshold value for determining the position per first degree and a second per degree value as the threshold value for determining the position per second degree. And a threshold value.
本発明の第５の態様によれば、第２から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記制御手段は、前記第１度当たり位置を判断する前記しきい値としての第１度当たりしきい値と、前記第２度当たり位置を判断する前記しきい値としての第２度当たりしきい値と、を有する構成である。即ち、前記第１度当たり位置および前記第２度当たり位置のそれぞれに固有のしきい値が設定されている構成である。前記モータの正転における前記駆動負荷の水準と、逆転における前記駆動負荷の水準とが異なる場合に有効である。
例えば、前記ギャップ切替え機構がカム機構を有し、該カム機構によって前記記録ヘッドを移動させる構成である場合において、前記モータの一方向の回転でカムフォロアがカムの斜面を上るときの駆動負荷と、一方向と逆方向の回転でカムフォロアがカムも斜面を下るときの駆動負荷とが異なるときに有効である。
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as any one of the second to fourth aspects, the control means uses the threshold value for determining the position per first degree as the threshold value. This is a configuration having a threshold value per first degree and a threshold value per second degree as the threshold value for determining the position per second degree. That is, a unique threshold value is set for each of the positions per first degree and the positions per second degree. This is effective when the level of the driving load in the forward rotation of the motor is different from the level of the driving load in the reverse rotation.
For example, in the case where the gap switching mechanism has a cam mechanism and the recording head is moved by the cam mechanism, a driving load when the cam follower goes up the slope of the cam by rotation of the motor in one direction; This is effective when the cam follower has a different driving load when the cam also moves down the slope due to rotation in one direction and in the opposite direction.
本発明の第６の態様は、第２から第５のいずれか一の態様において、前記制御手段は、前記所定のタイミングで測定した前記モータ電流値に一定値を加えて前記しきい値を新たに算出する構成であることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第２から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記制御手段は、前記所定のタイミングで測定した前記モータ電流値に一定値を加えて前記しきい値を新たに算出する構成である。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the second to fifth aspects, the control means newly adds the threshold value by adding a constant value to the motor current value measured at the predetermined timing. It is the structure calculated to (1).
According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in any one of the second to fifth aspects, the control means sets a constant value to the motor current value measured at the predetermined timing. In addition, the threshold value is newly calculated.
ここで、仮に前記測定したモータ電流値の値に１．０より大きな値を乗算してしきい値を算出すると、経時変化によって駆動負荷（モータ電流値）の水準が高くなることに伴い、該駆動負荷（モータ電流値）としきい値との差が大きくなる。従って、しきい値が駆動負荷（モータ電流値）の値に対して必要以上に高くなる虞がある。
そこで、前記測定したモータ電流値の値に一定値を加えて前記しきい値を新たに算出する構成とする。従って、経時変化によって駆動負荷（モータ電流値）の水準が徐々に高くなった場合であっても、該駆動負荷としきい値との差を一定にすることができる。その結果、しきい値が駆動負荷（モータ電流値）の値に対して必要以上に高くなる虞がない。
Here, if the threshold value is calculated by multiplying the measured motor current value by a value larger than 1.0, the level of the driving load (motor current value) increases with time, The difference between the driving load (motor current value) and the threshold value increases. Therefore, the threshold value may be higher than necessary with respect to the value of the driving load (motor current value).
Therefore, the threshold value is newly calculated by adding a constant value to the measured motor current value. Therefore, even when the level of the driving load (motor current value) gradually increases due to the change over time, the difference between the driving load and the threshold value can be made constant. As a result, there is no possibility that the threshold value becomes higher than necessary with respect to the value of the driving load (motor current value).
本発明の第７の態様は、第２から第６のいずれか一の態様において、前記制御手段が前記モータ電流値を測定し前記しきい値を更新する前記所定のタイミングは、記録を実行した被記録媒体の枚数に応じて設定される構成であることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、第２から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記所定のタイミングは、記録を実行した被記録媒体の枚数に応じて設定される構成である。即ち、所定の枚数を搬送した毎に、前記制御手段が前記しきい値を更新する構成である。
例えば、前記記録ヘッドを備える記録部へ被記録媒体を搬送する搬送機構のモータの動力を利用する構成の場合、被記録媒体を搬送した枚数に応じて前記駆動負荷の水準が変化する。係る場合に有効である。
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the second to sixth aspects, the control unit measures the motor current value and updates the threshold value, and performs recording. The configuration is set according to the number of recording media.
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as any one of the second to sixth aspects, the predetermined timing is set according to the number of recording media on which recording has been performed. This is a configuration. In other words, every time a predetermined number of sheets are conveyed, the control means updates the threshold value.
For example, in the case of a configuration that uses the power of a motor of a transport mechanism that transports a recording medium to a recording unit that includes the recording head, the level of the driving load changes according to the number of transported recording media. It is effective in such cases.
本発明の第８の態様は、第２から第６のいずれか一の態様において、前記制御手段が前記モータ電流値を測定し前記しきい値を更新する前記所定のタイミングは、前記ギャップ切替え機構によって前記記録ヘッドを移動させた回数に応じて設定される構成であることを特徴とする。
本発明の第８の態様によれば、第２から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記所定のタイミングは、前記ギャップ切替え機構によって前記記録ヘッドを移動させた回数に応じて設定される構成である。移動させた回数に応じて前記駆動負荷の水準が変化するので有効である。
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the second to sixth aspects, the predetermined timing at which the control unit measures the motor current value and updates the threshold value is the gap switching mechanism. Is set according to the number of times the recording head is moved.
According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in any one of the second to sixth aspects, the predetermined timing is equal to the number of times the recording head is moved by the gap switching mechanism. The configuration is set accordingly. This is effective because the level of the driving load changes according to the number of times of movement.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向Ｘ（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向Ｘに往復移動自在に設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a printer as an image forming apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状の媒体支持部としてのプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。
As shown in FIG. 1, a
各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２、図３、図５〜図８に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
The ink of each
印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。
At the time of printing, ink droplets are ejected from the
図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。
図２に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ１２１と、第１プーリ１２４と、第２プーリ１２７と、第３プーリ１２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。
このうち、キャリッジモータ１２１は、基体部２１としてのモータステイ１２９に固定されている。また、キャリッジモータ１２１の軸には、モータピニオン１２２が設けられている。
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。
FIG. 2 is a perspective view showing a recording unit according to the present invention.
As shown in FIG. 2, the
Among these, the
In this embodiment, the right side when viewed from the front side of the
また、第１プーリ１２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ１２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ１２３は、第１プーリ１２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ１２３はコイルばね１２５を有し、コイルばね１２５によって第１プーリ１２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。
The
またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側において、第２プーリ１２７および第３プーリ１２８が、回動自在に１桁側プーリホルダ１２６によって保持されている。
尚、１桁側プーリホルダ１２６は、モータステイ１２９と一体に形成されている。
また、無端ベルト３０は、モータピニオン１２２と第１プーリ１２４と第２プーリ１２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン１２２、第１プーリ１２４および第２プーリ１２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ１２８の外周と接触するように巻回されている。
Furthermore, on the one-digit side in the width direction X, the
The single-
The
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部（図示せず）と係合している。
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。
Here, the “lower belt” refers to a lower belt in the height direction Z between the
A part of the
Here, the “upper belt” refers to an upper belt in the height direction Z between the
従って、キャリッジモータ１２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。
Therefore, when the
Among these, the guide
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる。
The
具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。
Specifically, a
図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す側面図である。また、図４に示すのは、本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図である。またさらに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図５（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図５（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第１ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最小のときの各部材のポジションをいう。
FIG. 3 is a side view showing a recording unit according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the PG adjusting means according to the present invention. Further, FIGS. 5A and 5B are side views showing the PG adjusting means at the first position. Among these, FIG. 5 (A) is a side view seen from the side of one digit in the width direction. On the other hand, FIG. 5B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “first position” refers to the position of each member when the platen gap PG is minimum.
図３から図５（Ａ）（Ｂ）に示す如く、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有している。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム６１と、第３カム７１と、第４カム８１と、第１スライダ７６と、第２スライダ８６とを有している。
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４の１桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の１桁側端部に形成された同心である第１支軸５２と係合し、第１支軸５２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。また、ＰＧ調整用モータ１０４（図１０参照）の動力が動力伝達手段１０５である第１ギア５６、第２ギア５８等へ伝達されるように構成されている。具体的には、動力伝達手段１０５としての第１ギア５６に伝達され、第１ギア５６から第２ギア５８へ伝達されるように構成されている。
ここで、第２ギア５８は、第１カム５１と一体に形成されている。
従って、第１カム５１は、ＰＧ調整用モータ１０４の動力によって回動することができる。
As shown in FIGS. 3 to 5A and 5B, the
Among these, the
Here, the
Therefore, the
また、第１カム５１の外周は、基体部側に設けられた第１調整用レバー５４と第１基準点５５で当接している。具体的には、第１カム５１の外周に設けられ、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第１安定部５１ａ（図９参照）が、第１調整用レバー５４と第１基準点５５で当接している。
The outer circumference of the
ここで、ガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第１カム５１が回動すると、ガイド主軸１４の１桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。
尚、第１調整用レバー５４は、回動することによって、第１カム５１と当接する第１基準点５５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。詳細については後述するものとする。
Here, both ends of the guide
Therefore, when the
The
第２カム６１は、ガイド主軸１４の８０桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の８０桁側端部に形成された同心である第２支軸６２と係合し、第２支軸６２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。従って、第２カム６１は、第２ギア５８およびガイド主軸１４を介して伝達されるＰＧ調整用モータ１０４の動力によって回動することができる。
The
また、第２カム６１の外周は、基体部側に設けられた第２調整用レバー６４と第２基準点６５で当接している。具体的には、第２カム６１の外周に設けられ、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第２安定部６１ａ（図１０参照）が、第２調整用レバー６４と第２基準点６５で当接している。
Further, the outer periphery of the
ここで、前述したようにガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第２カム６１が回動すると、ガイド主軸１４の８０桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。
尚、第２調整用レバー６４は、回動することによって、第２カム６１と当接する第２基準点６５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。
Here, as described above, both ends of the guide
Therefore, when the
The
第３カム７１は、ガイドレール部３３の１桁側に設けられている。そして、第１スライダ７６に設けられた第３支軸７２と係合し、第３支軸７２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段１０５の一例である第１リンクバー９１によって、第１カム５１の第１係合部５３と、第３カム７１の第３係合部７３とが連結されている。従って、第３カム７１は、第１リンクバー９１を介して伝達されるＰＧ調整用モータ１０４の動力によって回動することができる。
The
また、第３カム７１の外周は、基体部側に設けられた第３調整用レバー７４と第３基準点７５で当接している。具体的には、第３カム７１の外周に設けられ、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第３安定部７１ａ（図９参照）が、第３調整用レバー７４と第３基準点７５で当接している。
The outer periphery of the
ここで、第１スライダ７６は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第３カム７１が回動すると、第１スライダ７６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、ガイドレール部３３の両端は、１桁側の第１スライダ７６および８０桁側の第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の１桁側は、第１スライダ７６と共にＺ軸方向へ変位することができる。
尚、第３調整用レバー７４は、回動することによって、第３カム７１と当接する第３基準点７５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
Here, the
Therefore, when the
Note that the
第４カム８１は、ガイドレール部３３の８０桁側に設けられている。そして、第２スライダ８６に設けられた第４支軸８２と係合し、第４支軸８２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段１０５の一例である第２リンクバー９２によって、第２カム６１の第２係合部６３と、第４カム８１の第４係合部８３とが連結されている。従って、第４カム８１は、第２リンクバー９２を介して伝達されるＰＧ調整用モータ１０４の動力によって回動することができる。
The
また、第４カム８１の外周は、基体部側に設けられた第４調整用レバー８４と第４基準点８５で当接している。具体的には、第４カム８１の外周に設けられ、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第１ポジションの第４安定部８１ａ（図１０参照）が、第４調整用レバー８４と第４基準点８５で当接している。
The outer periphery of the
ここで、第２スライダ８６は、第１スライダ７６と同様に基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第４カム８１が回動すると、第２スライダ８６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、前述したように、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の８０桁側は、第２スライダ８６と共にＺ軸方向へ変位することができる。
尚、第４調整用レバー８４は、回動することによって、第４カム８１と当接する第４基準点８５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。
Here, the
Therefore, when the
Note that the
第１調整用レバー５４〜第４調整用レバー８４は、プリンタ１１の出荷時等に調整されるものであって、ＰＧ切替えが実行される際、固定されている。
また、第１ポジションでは、第１ギア５６に設けられたギア突部５７は、基体部２１に設けられた第１度当て部２２と当接している。従って、第１ポジションにおける各部材の位置および姿勢を精度良く位置決めすることができる。
The
In the first position, the
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図６（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図６（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第２ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが二番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
6A and 6B are side views showing the PG adjusting means at the second position. Among these, FIG. 6 (A) is a side view seen from the side of one digit in the width direction. On the other hand, FIG. 6B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “second position” refers to the position of each member when the platen gap PG is the second smallest.
図６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータ１０４が第１ポジションの状態から正転駆動すると、第１ギア５６が、図６（Ａ）における時計方向へ僅かに回動する。第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。
ここで、前述したように、第１カム５１は、第２ギア５８と一体に形成されている。
従って、第１カム５１も反時計方向へ僅かに回動する。また、第１カム５１は前述したように第１支軸５２と係合しており、第１カム５１の外周の第１作用部（５１ｂ、５１ｄ、５１ｆ）は第１支軸５２の中心に対して偏心している。従って、第１カム５１は、第１基準点５５で第１調整用レバー５４と接してガイド主軸１４を、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させることができる。
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the
Here, as described above, the
Accordingly, the
具体的には、第１カム５１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂ（図９参照）が設けられている。また、第１ポジションの第１安定部５１ａより大径であって、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第１安定部５１ｃ（図９参照）が設けられている。そして、第１カム５１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが、第１調整用レバー５４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第１安定部５１ｃ（図９参照）が、第１調整用レバー５４と第１基準点５５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
また、第２カム６１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、ガイド主軸１４を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。
ここで、第２カム６１は、前述したように第２支軸６２と係合しており、第２カム６１の外周の第２作用部（６１ｂ、６１ｄ、６１ｆ）は第２支軸６２の中心に対して偏心している。
従って、第２カム６１は、第２基準点６５で第２調整用レバー６４と接してガイド主軸１４と共に図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を押し上げるように変位させることができる。
Further, as described above, the
Here, as described above, the
Therefore, the
具体的には、第２カム６１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第２作用部６１ｂ（図１０参照）が設けられている。また、第１ポジションの第２安定部６１ａより大径であって、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第２安定部６１ｃ（図１０参照）が設けられている。そして、第２カム６１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第２作用部６１ｂが、第２調整用レバー６４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第２安定部６１ｃ（図１０参照）が、第２調整用レバー６４と第２基準点６５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
またさらに、第３カム７１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、第１リンクバー９１を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。
ここで、第３カム７１は、前述したように第３支軸７２と係合しており、第３カム７１の外周の第３作用部（７１ｂ、７１ｄ、７１ｆ）は第３支軸７２の中心に対して偏心している。
従って、第３カム７１は、第３基準点７５で第３調整用レバー７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の１桁側端部は、前述したように第１スライダ７６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の１桁側端部を、第１スライダ７６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
Further, as described above, the
Here, as described above, the
Accordingly, the
具体的には、第３カム７１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第３作用部７１ｂ（図９参照）が設けられている。また、第１ポジションの第３安定部７１ａより大径であって、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第３安定部７１ｃ（図９参照）が設けられている。そして、第３カム７１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第３作用部７１ｂが、第３調整用レバー７４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第３安定部７１ｃ（図９参照）が、第３調整用レバー７４と第３基準点７５で当接した状態となる。
Specifically, the outer periphery of the
また、第４カム８１は、前述したように、第２カム６１が回動したとき、第２リンクバー９２を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第２カム６１が図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。
ここで、第４カム８１は、前述したように第４支軸８２と係合しており、第４カム８１の外周の第４作用部（８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ）は第４支軸８２の中心に対して偏心している。
従って、第４カム８１は、第４基準点８５で第４調整用レバー８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、前述したように第２スライダ８６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の８０桁側端部を、第２スライダ８６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。
Further, as described above, the
Here, as described above, the
Accordingly, the
具体的には、第４カム８１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第１−第２ポジション間の第４作用部８１ｂ（図１０参照）が設けられている。また、第１ポジションの第４安定部８１ａより大径であって、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第２ポジションの第４安定部８１ｃ（図１０参照）が設けられている。そして、第４カム８１が回動することに従って、第１−第２ポジション間の第４作用部８１ｂが、第４調整用レバー８４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させる。その後、第２ポジションの第４安定部８１ｃ（図１０参照）が、第４調整用レバー８４と第４基準点８５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。即ち、ガイドレール部３３を、軸方向を軸に回動するガイド主軸１４と同期させてＺ軸方向へ容易に変位させることができる。例えば、ガイドレール部３３が、円柱型の軸ではなく、板金で形成されたものであって、軸方向を軸に回動させることができないものである場合に特に有効である。
その結果、プラテンギャップＰＧを二番目に小さい第２ポジションの状態にすることができる。
As described above, the guide
As a result, the platen gap PG can be in the second position that is the second smallest.
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図７（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図７（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第３ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが三番目に小さいときの各部材のポジションをいう。
FIGS. 7A and 7B are side views showing the PG adjusting means at the third position. Among these, FIG. 7 (A) is a side view seen from the side of one digit in the width direction. On the other hand, FIG. 7B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “third position” refers to the position of each member when the platen gap PG is the third smallest.
図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータ１０４が第２ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第２ギア５８が、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１調整用レバー５４と接してガイド主軸１４を、図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
As shown in FIGS. 7A and 7B, when the
具体的には、第１カム５１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄ（図９参照）が設けられている。また、第２ポジションの第１安定部５１ｃより大径であって、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第１安定部５１ｅ（図９参照）が設けられている。そして、第１カム５１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄが、第１調整用レバー５４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第１安定部５１ｅ（図９参照）が、第１調整用レバー５４と第１基準点５５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
また、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図７（Ｂ）における時計方向へ図６（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２調整用レバー６４と接してガイド主軸１４と共に図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
Also, when the
具体的には、第２カム６１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第２作用部６１ｄ（図１０参照）が設けられている。また、第２ポジションの第２安定部６１ｃより大径であって、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第２安定部６１ｅ（図１０参照）が設けられている。そして、第２カム６１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第２作用部６１ｄが、第２調整用レバー６４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第２安定部６１ｅ（図１０参照）が、第２調整用レバー６４と第２基準点６５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
またさらに、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３調整用レバー７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
Furthermore, when the
具体的には、第３カム７１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第３作用部７１ｄ（図９参照）が設けられている。また、第２ポジションの第３安定部７１ｃより大径であって、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第３安定部７１ｅ（図９参照）が設けられている。そして、第３カム７１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第３作用部７１ｄが、第３調整用レバー７４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第３安定部７１ｅ（図９参照）が、第３調整用レバー７４と第３基準点７５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
また、第２カム６１が図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４調整用レバー８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
Further, when the
具体的には、第４カム８１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第２−第３ポジション間の第４作用部８１ｄ（図１０参照）が設けられている。また、第２ポジションの第４安定部８１ｃより大径であって、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第３ポジションの第４安定部８１ｅ（図１０参照）が設けられている。そして、第４カム８１が回動することに従って、第２−第３ポジション間の第４作用部８１ｄが、第４調整用レバー８４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第３ポジションの第４安定部８１ｅ（図１０参照）が、第４調整用レバー８４と第４基準点８５で当接した状態となる。
Specifically, the outer periphery of the
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。
その結果、プラテンギャップＰＧを三番目に小さい第３ポジションの状態にすることができる。
As described above, the guide
As a result, the platen gap PG can be brought into the third position at the third smallest position.
図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図８（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図８（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第４ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最大のときの各部材のポジションをいう。
FIGS. 8A and 8B are side views showing the PG adjusting means at the fourth position. Among these, FIG. 8 (A) is a side view seen from the side of the first digit in the width direction. On the other hand, FIG. 8B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “fourth position” refers to the position of each member when the platen gap PG is maximum.
図８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータ１０４が第３ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第１ギア５６が、図８（Ａ）における時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。そして、ギア突部５７が、基体部２１に形成された第２度当て部２３と当接する。従って、第１ギア５６の位相を精度良く決めることができる。そして、第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１調整用レバー５４と接してガイド主軸１４を、図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
As shown in FIGS. 8A and 8B, when the
具体的には、第１カム５１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆ（図９参照）が設けられている。また、第３ポジションの第１安定部５１ｅより大径であって、第１支軸５２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第１安定部５１ｇ（図９参照）が設けられている。そして、第１カム５１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが、第１調整用レバー５４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第１安定部５１ｇ（図９参照）が、第１調整用レバー５４と第１基準点５５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
また、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図８（Ｂ）における時計方向へ図７（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２調整用レバー６４と接してガイド主軸１４と共に図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
Further, when the
具体的には、第２カム６１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第２作用部６１ｆ（図１０参照）が設けられている。また、第３ポジションの第２安定部６１ｅより大径であって、第２支軸６２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第２安定部６１ｇ（図１０参照）が設けられている。そして、第２カム６１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第２作用部６１ｆが、第２調整用レバー６４と当接し、ガイド主軸１４をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第２安定部６１ｇ（図１０参照）が、第２調整用レバー６４と第２基準点６５で当接した状態となる。
Specifically, a
またさらに、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３調整用レバー７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
Furthermore, when the
具体的には、第３カム７１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第３作用部７１ｆ（図９参照）が設けられている。また、第３ポジションの第３安定部７１ｅより大径であって、第３支軸７２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第３安定部７１ｇ（図９参照）が設けられている。そして、第３カム７１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第３作用部７１ｆが、第３調整用レバー７４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第３安定部７１ｇ（図９参照）が、第３調整用レバー７４と第３基準点７５で当接した状態となる。
Specifically, a
また、第２カム６１が図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４調整用レバー８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。
Further, when the
具体的には、第４カム８１の外周には、カムの回動方向に対して傾いた作用部としての第３−第４ポジション間の第４作用部８１ｆ（図１０参照）が設けられている。また、第３ポジションの第４安定部８１ｅより大径であって、第４支軸８２を中心とした同径箇所である第４ポジションの第４安定部８１ｇ（図１０参照）が設けられている。そして、第４カム８１が回動することに従って、第３−第４ポジション間の第４作用部８１ｆが、第４調整用レバー８４と当接し、ガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へさらに押し上げるように変位させる。その後、第４ポジションの第４安定部８１ｇ（図１０参照）が、第４調整用レバー８４と第４基準点８５で当接した状態となる。
Specifically, on the outer periphery of the
以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。
その結果、プラテンギャップＰＧを最大の第４ポジションの状態にすることができる。
尚、第４ポジションから第１〜第３ポジションへ切替える場合、ＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させることによって、切替えることができる。係る場合、第４ポジションから第１および第２ポジションへ直接切替えることができるのは勿論である。
As described above, the guide
As a result, the platen gap PG can be in the maximum fourth position.
When switching from the fourth position to the first to third positions, the switching can be performed by driving the
図９に示すのは、第１カムおよび第３カムを示す拡大側面図である。また、図１０に示すのは、第２カムおよび第４カムを示す拡大側面図である。
図９に示す如く、第１カム５１の外周には、第１ポジションの第１安定部５１ａと、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂと、第２ポジションの第１安定部５１ｃと、第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄと、第３ポジションの第１安定部５１ｅと、第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆと、第４ポジションの第１安定部５１ｇとが形成されている。詳しい作用については前述したので、ここでは省略する。
FIG. 9 is an enlarged side view showing the first cam and the third cam. FIG. 10 is an enlarged side view showing the second cam and the fourth cam.
As shown in FIG. 9, on the outer periphery of the
また、第３カム７１の外周には、第１ポジションの第３安定部７１ａと、第１−第２ポジション間の第３作用部７１ｂと、第２ポジションの第３安定部７１ｃと、第２−第３ポジション間の第３作用部７１ｄと、第３ポジションの第３安定部７１ｅと、第３−第４ポジション間の第３作用部７１ｆと、第４ポジションの第３安定部７１ｇとが形成されている。詳しい作用については前述したので、ここでは省略する。
Further, on the outer periphery of the
図１０に示す如く、第２カム６１の外周には、第１ポジションの第２安定部６１ａと、第１−第２ポジション間の第２作用部６１ｂと、第２ポジションの第２安定部６１ｃと、第２−第３ポジション間の第２作用部６１ｄと、第３ポジションの第２安定部６１ｅと、第３−第４ポジション間の第２作用部６１ｆと、第４ポジションの第２安定部６１ｇとが形成されている。詳しい作用については前述したので、ここでは省略する。
As shown in FIG. 10, on the outer periphery of the
また、第４カム８１の外周には、第１ポジションの第４安定部８１ａと、第１−第２ポジション間の第４作用部８１ｂと、第２ポジションの第４安定部８１ｃと、第２−第３ポジション間の第４作用部８１ｄと、第３ポジションの第４安定部８１ｅと、第３−第４ポジション間の第４作用部８１ｆと、第４ポジションの第４安定部８１ｇとが形成されている。詳しい作用については前述したので、ここでは省略する。
またさらに、ＰＧ調整用モータ１０４の近傍には、駆動量測定手段１０１の一例であるエンコーダスケール１０３およびエンコーダセンサ１０２が設けられている。
Further, on the outer periphery of the
Furthermore, an
図１１に示すのは、度当たりしきい値およびたわみ補正値の更新設定シーケンスである。
図１１に示す如く、制御部１００は、所定のタイミングでＰＧ調整用モータ１０４の電流値の負荷を測定し、第１ポジションおよび第４ポジションにおいて度当たったと判断するための度当たりしきい値を更新設定するように構成されている。また、制御部１００は、度当たったときの動力伝達手段１０５のたわみ量に相当する駆動量を算出し、たわみ補正値として有するように構成されている。以下、度当たりしきい値の更新設定およびたわみ補正値の取得シーケンスについて詳しく説明する。
FIG. 11 shows an update setting sequence of the threshold value per degree and the deflection correction value.
As shown in FIG. 11, the
先ず、ＰＧポジションが不明である場合があるため、ＰＧポジションを把握する必要がある。
そこで、ステップＳ１１では、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させ、記録ヘッド１９を第１ポジション側へ移動させる。具体的には、ＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させることにより、第１ギア５６を図５（Ａ）における反時計方向へ回動させる。
First, since the PG position may be unknown, it is necessary to grasp the PG position.
Therefore, in step S11, the
そして、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当たらせるようにする。このときのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量は、第４ポジションから第１ポジションに切替えるために必要な駆動量より僅かに大きい駆動量である。従って、通常であれば、該駆動量に達するまでに、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たることが予想される。そして、ステップＳ１２へ進む。
Then, the
ステップＳ１２では、制御部１００が、ＰＧ調整用モータ１０４の電流値が所定の度当たりしきい値に達したか否かを判定する。ここで、電流値が所定の度当たりしきい値に達した場合、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たったことによって電流値が上昇したと判断することができる。そして、ステップＳ１３へ進む。
一方、電流値が所定の度当たりしきい値に達しなかった場合、何らかの原因によりギア突部５７が第１度当て部２２に度当たらなかったと判断し、エラーとなる。
In step S12, the
On the other hand, if the current value does not reach the threshold value per predetermined degree, it is determined that the
ステップＳ１３では、ＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ、記録ヘッド１９のＰＧポジションを、メジャメントを実行する位置まで移動させる。第１ポジション〜第４ポジション間の移動範囲において、ＰＧ調整用モータ１０４の負荷が最も大きくなる区間へ移動させることが望ましい。
本実施形態では、第１カム５１〜第４カム８１によるカム曲線の傾斜（図１４参照）が、第３ポジション〜第４ポジション間において、最も急な勾配となるように構成されている。
ここで、「カム曲線」とは、単位時間当りにカムが仕事をする量を表す曲線をいう。
In step S13, the
In the present embodiment, the cam curve slope (see FIG. 14) by the
Here, the “cam curve” refers to a curve representing the amount that the cam works per unit time.
従って、本実施形態では、第３ポジション〜第４ポジション間において、第３ポジションから第４ポジションに切り替る際にＰＧ調整用モータ１０４の負荷の水準が最も高くなり、電流値の水準が最も高くなる。
そして、本実施形態の該ステップＳ１３では、第３ポジション〜第４ポジション間まで移動させるように構成されている。より詳細には、第３ポジション〜第４ポジション間の第３ポジション側まで移動させる。
Therefore, in the present embodiment, the load level of the
And in this step S13 of this embodiment, it is comprised so that it may move to between 3rd position-4th positions. More specifically, it is moved to the third position side between the third position and the fourth position.
また、ＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させる前に、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を測定するカウンタの値をリセットするように構成されている。そして、正転駆動の開始と共にカウンタによる計測を開始するように構成されている。
そして、ステップＳ１４へ進む。
Further, the counter value for measuring the driving amount of the
Then, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１４では、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ、第３ポジション〜第４ポジション間のカム曲線（図１４参照）が第３ポジション側から第４ポジション側へ上る際のＰＧ調整用モータ１０４の電流値を測定する。そして、制御部１００は、この区間のＰＧ調整用モータ１０４の電流値である駆動負荷の平均値を算出する。従って、第３ポジション〜第４ポジション間のＰＧ調整用モータ１０４の駆動負荷の水準を得ることができる。
In step S14, the
また、該駆動負荷に一定の値を加え、度当たりしきい値を新たに算出し更新設定する。即ち、前述したステップＳ１２において用いた所定の度当たりしきい値を更新設定する。具体的には、新たに算出した度当たりしきい値をＥＥＰＲＯＭに書き込むことによって更新設定する。ここで、前記駆動負荷に一定の値を加えて度当たりしきい値を新たに算出する構成としたのは、度当たりしきい値が駆動負荷の水準より大きくなる程度を最小限にするためである。
尚、本実施形態では、前記駆動負荷に一定の値を加えて前記駆動負荷より大きな値としたが、前記駆動負荷を乗算して前記駆動負荷より大きな値とする構成にしてもよい。例えば、前記駆動負荷を１．５倍した値を度当たりしきい値とする構成でもよい。
そして、ステップＳ１５へ進む。
Further, a constant value is added to the driving load, and a threshold value per degree is newly calculated and updated. That is, the threshold value per predetermined degree used in step S12 described above is updated and set. Specifically, the newly calculated threshold value is updated by writing it in the EEPROM. Here, the reason why the threshold value is newly calculated by adding a constant value to the driving load is to minimize the degree to which the threshold value per degree becomes larger than the driving load level. is there.
In the present embodiment, a constant value is added to the drive load to make it larger than the drive load. However, the drive load may be multiplied to make the value larger than the drive load. For example, a configuration in which a value obtained by multiplying the driving load by 1.5 is used as a threshold value per degree.
Then, the process proceeds to step S15.
ステップＳ１５では、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ、記録ヘッド１９を第４ポジション側へ移動させる。具体的には、ＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させることにより、第１ギア５６を図８（Ａ）における時計方向へ回動させる。そして、ギア突部５７を第２度当て部２３に度当たらせるようにする。このときのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量は、第１ポジションから第４ポジションに切替えるために必要な駆動量より僅かに大きい駆動量である。従って、通常であれば、該駆動量に達するまでに、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たることが予想される。そして、ステップＳ１６へ進む。
In step S15, the
ステップＳ１６では、制御部１００が、ＰＧ調整用モータ１０４の電流値が所定の度当たりしきい値に達したか否かを判定する。このとき、用いられる所定の度当たりしきい値は、前記ステップＳ１４で更新設定された値である。そして、電流値が所定の度当たりしきい値に達した場合、前記ステップＳ１２と同様に、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たったことによって電流値が上昇したと判断することができる。
In step S16, the
ここで、経時変化によって動力伝達手段１０５の部材が摩耗し、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動負荷の水準が経時変化と共に徐々に上昇する虞がある。そして、仮に、度当たりしきい値が一定である場合、ギア突部５７が第１度当て部２２および第２度当て部２３に度当たる前に、経時変化によって上昇した駆動負荷が前記一定の度当たりしきい値を超える虞が生じる。
Here, there is a possibility that the member of the power transmission means 105 is worn due to the change with time, and the level of the driving load of the
そこで、本実施形態は、所定のタイミングで度当たりしきい値を更新設定するように構成されている。従って、ギア突部５７が第１度当て部２２および第２度当て部２３に度当たる前に、ＰＧ調整用モータ１０４の電流値が更新設定される所定の度当たりしきい値を超える虞がない。即ち、ギア突部５７が第１度当て部２２および第２度当て部２３に度当たったときにのみ、ＰＧ調整用モータ１０４の電流値が所定の度当たりしきい値を超えるように構成することができる。
Therefore, this embodiment is configured to update and set the threshold value per degree at a predetermined timing. Accordingly, there is a possibility that the current value of the
その結果、確実にギア突部５７が第１度当て部２２および第２度当て部２３に度当たったことを検出することができる。そして、ステップＳ１７へ進む。
一方、電流値が所定の度当たりしきい値に達しなかった場合、前記ステップＳ１２と同様に、何らかの原因によりギア突部５７が第２度当て部２３に度当たらなかったと判断し、エラーとなる。
As a result, it is possible to reliably detect that the
On the other hand, if the current value does not reach the threshold value per predetermined degree, it is determined that the
ステップＳ１７では、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４を停止させると共に、カウンタによるＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の計測を終了する。そして、制御部１００は、カウンタによって得た値を、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たった状態から第２度当て部２３に度当たった状態となるまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の第１実測値をして記憶する。そして、ステップＳ１８へ進む。
In step S <b> 17, the
ステップＳ１８では、前記ステップＳ１７で得た第１実測値が、正常な値であるか否かを判定する。具体的には、該第１実測値が、予め有する理論値と大きく異なっていないか否かで判定する。
ここで、理論値は、第１ポジション〜第４ポジション間のＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値である。即ち、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たった状態から第２度当て部２３に度当たった状態となるまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値である。
In step S18, it is determined whether or not the first actual measurement value obtained in step S17 is a normal value. Specifically, the determination is made based on whether or not the first actually measured value is not significantly different from the theoretical value possessed in advance.
Here, the theoretical value is a theoretical value of the driving amount of the
前記第１実測値が正常な値であると判定した場合、現在のポジションが第４ポジションであると判断することができる。そして、ステップＳ１９へ進む。
一方、前記第１実測値が正常な値でないと判定した場合、何らかの原因によりギア突部５７が第２度当て部２３に度当たらなかったと判断し、エラーとなる。
When it is determined that the first actually measured value is a normal value, it can be determined that the current position is the fourth position. Then, the process proceeds to step S19.
On the other hand, when it is determined that the first actually measured value is not a normal value, it is determined that the
ステップＳ１９では、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させ、記録ヘッド１９を第１ポジション側へ移動させる。具体的には、ＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させることにより、第１ギア５６を図５（Ａ）における反時計方向へ回動させる。そして、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当たらせるようにする。このときのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量は、第４ポジションから第１ポジションに切替えるために必要な駆動量より僅かに大きい駆動量である。従って、通常であれば、該駆動量に達するまでに、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たることが予想される。
In step S19, the
尚、前記ステップＳ１７において既に前記第１実測値を得ているので、該第１実測値より計算してギア突部５７が第１度当て部２２と度当たる直前まで、ＰＧ調整用モータ１０４を高速で逆転駆動させ、度当たる間際に低速に切替えることができるのは勿論である。係る場合、動力伝達手段１０５の部材が破損する虞を低減することができる。
Since the first actual measurement value has already been obtained in the step S17, the
また、ＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させる前に、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を測定するカウンタの値をリセットするように構成されている。そして、逆転駆動の開始と共にカウンタによる計測を開始するように構成されている。
そして、ステップＳ２０へ進む。
Further, before the
Then, the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０では、制御部１００が、ＰＧ調整用モータ１０４の電流値が所定の度当たりしきい値に達したか否かを判定する。このとき、用いられる所定の度当たりしきい値は、前記ステップＳ１４で更新設定された値である。そして、電流値が所定の度当たりしきい値に達した場合、前記ステップＳ１２、Ｓ１６と同様に、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たったことによって電流値が上昇したと判断することができる。
In step S20, the
即ち、経時変化に対応して、精度良く度当たりを検出することができる。そして、ステップＳ２１へ進む。
一方、電流値が所定の度当たりしきい値に達しなかった場合、前記ステップＳ１２、Ｓ１６と同様に、何らかの原因によりギア突部５７が第２度当て部２３に度当たらなかったと判断し、エラーとなる。
That is, it is possible to accurately detect the degree corresponding to the change with time. Then, the process proceeds to step S21.
On the other hand, if the current value does not reach the threshold per predetermined degree, it is determined that the
ステップＳ２１では、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４を停止させると共に、カウンタによるＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の計測を終了する。そして、制御部１００は、カウンタによって得た値を、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たった状態から第１度当て部２２に度当たった状態となるまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の第２実測値をして記憶する。そして、ステップＳ２２へ進む。
In step S21, the
ステップＳ２２では、制御部１００が、動力伝達手段１０５の部材のたわみ補正値を算出する。
ここで、「たわみ補正値」とは、ギア突部５７が第１度当て部２２および第２度当て部２３に度当たったときにおいて、動力伝達手段１０５の部材が撓む量に相当するＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の値をいう。
In step S <b> 22, the
Here, the “deflection correction value” is a PG corresponding to an amount by which the member of the power transmission means 105 bends when the
詳しくは後述するように、第２ポジションおよび第３ポジションへ切替える際、たわみ補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定することにより、第２ポジションおよび第３ポジションを精度良く安定させることができる。
尚、たわみ補正値をどのようにして用いるかについては、後記「他の実施形態１」において説明するものとする。
As will be described in detail later, when switching to the second position and the third position, the driving amount of the
Note that how to use the deflection correction value will be described later in “
具体的な算出の仕方については、下記の式により算出することができる。
たわみ補正値＝（第２実測値−バックラッシ量−理論値）／２
尚、理論値は、第１ポジション〜第４ポジション間のＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値である。即ち、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たった状態から第２度当て部２３に度当たった状態となるまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値である。
また、「２」で割ったのは、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たったときのたわみ量と、第２度当て部２３に度当たったときのたわみ量とが同じである場合を想定して均等に配分するためである。
A specific calculation method can be calculated by the following equation.
Deflection correction value = (second measured value−backlash amount−theoretical value) / 2
The theoretical value is a theoretical value of the driving amount of the
Also, dividing by “2” is that the amount of deflection when the
仮に、動力伝達手段１０５の構成上、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たったときのたわみ量と、第２度当て部２３に度当たったときのたわみ量とが異なる場合、按分比例して定めるのは勿論である。
例えば、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たったときのたわみ量と、第２度当て部２３に度当たったときのたわみ量との比率が７：３である場合を考える。
If the amount of deflection when the
For example, consider a case in which the ratio of the amount of deflection when the
係る場合、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たった状態から第２ポジションおよび第３ポジションへ切替える際に加味する第１たわみ補正値と、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たった状態から第２ポジションおよび第３ポジションへ切替える際に加味する第２たわみ補正値との比率を７：３とする。
尚、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たったときのたわみ量と、第２度当て部２３に度当たったときのたわみ量とが異なるか否かは、別の計測機で予め計測するものとする。そして、該計測により予め比率も得ているものとする。
In this case, the first deflection correction value that is taken into account when the
It should be noted that whether or not the deflection amount when the
その後、制御部１００は、たわみ補正値を内蔵されたＥＥＰＲＯＭに書き込んで更新設定する。
尚、該ステップＳ２２において、前記ステップＳ１９〜Ｓ２１で得た第２実測値を用いてたわみ補正値を算出するように構成したが、前記ステップＳ１３〜Ｓ１７で得た第１実測値を用いてたわみ補正値を算出するように構成してもよい。係る場合、ステップＳ１９〜Ｓ２１を省略することができる。
また、たわみ補正値をどのようにして用いるかについては、後記「他の実施形態１」において説明するものとする。
尚、この状態では、ギア突部５７が第１度当て部２２に押し付けられ、動力伝達手段１０５の部材にたわみが生じている。そこで、ステップＳ２１の後に、制御部１００が、ＰＧ調整用モータ１０４をたわみ補正値の分だけ正転駆動させるように構成してもよい。係る場合、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量を無にすると共に、ギア突部５７と第１度当て部２２との間の面圧を解除することができる。
Thereafter, the
In step S22, the deflection correction value is calculated using the second measured value obtained in steps S19 to S21. However, the deflection is calculated using the first measured value obtained in steps S13 to S17. The correction value may be calculated. In such a case, steps S19 to S21 can be omitted.
In addition, how to use the deflection correction value will be described later in “
In this state, the
本実施形態において、度当たりしきい値の更新設定およびたわみ補正値の取得シーケンスは、ＰＧ調整手段５０によって記録ヘッド１９を移動させた回数に応じて設定される構成である。例えば、１０回ＰＧ調整した毎にシーケンスを実行するように構成することができる。ＰＧ調整をした回数に従って動力伝達手段１０５の駆動負荷の水準が変化することが考えられるので、有効である。
In this embodiment, the threshold value update setting and the deflection correction value acquisition sequence are set according to the number of times the
尚、度当たりしきい値の更新設定およびたわみ補正値の取得シーケンスを、記録を実行した用紙Ｐの枚数に応じて実行する構成にしてもよい。例えば、１００枚記録実行した毎にシーケンスを実行するように構成することができる。ＰＧ調整用モータ１０４が用紙Ｐを搬送する搬送用モータを兼ねている場合、用紙Ｐの搬送枚数に応じて動力伝達手段１０５の駆動負荷の水準が変化することが考えられ、係る場合に有効である。
Note that the threshold value update setting and the deflection correction value acquisition sequence may be executed according to the number of sheets P on which recording has been executed. For example, a sequence can be executed every
図１２に示すのは、ＰＧ調整用モータの電流値を示す図である。縦軸は電流値を表し、一方、横軸は時間を表す。
図１２に示す如く、ＰＧ調整用モータ１０４が正転駆動し、第４ポジションとなった際、電流値の水準は、０より大きな値で安定している。このとき、第４ポジションの第１安定部５１ｇ、第４ポジションの第２安定部６１ｇ、第４ポジションの第３安定部７１ｇおよび第４ポジションの第４安定部８１ｇが、第１調整用レバー５４、第２調整用レバー６４、第３調整用レバー７４および第４調整用レバー８４とそれぞれ接触した状態である。
FIG. 12 shows the current value of the PG adjustment motor. The vertical axis represents the current value, while the horizontal axis represents time.
As shown in FIG. 12, when the
そして、ＰＧ調整用モータ１０４がさらに正転駆動すると、ギア突部５７が第２度当て部２３に接近して度当たる。ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たった瞬間から徐々に電流値が上昇する。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０において前述したように上昇中の電流値が度当たりしきい値を超えたとき、制御部１００は度当たったと判断してＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。従って、電流値は０になる。
When the
ここで、第１カム５１〜第４カム８１や動力伝達手段１０５の部材の摩耗による摩擦力上昇が考えられる。このような経時変化によって、第１ポジション〜第４ポジション間の切替え中において度当たる前に動力伝達手段１０５の駆動負荷の水準が上昇することにより、ＰＧ調整用モータ１０４の電流値の水準が上昇する虞がある。仮に度当たりしきい値が一定であると最悪の場合、度当たる前に電流値が一定の度当たりしきい値を超える虞がある。
Here, an increase in frictional force due to wear of the
そこで、前記ステップＳ１３、Ｓ１４において前述したように所定のタイミングで第１ポジション〜第４ポジション間の最も負荷の水準が高い箇所において駆動負荷を測定する。そして、一定の値を加えて新たに度当たりしきい値を算出し更新設定するように構成されている。従って、経時変化によって駆動負荷の水準が上昇した場合であっても、度当たる前に度当たりを誤検出する虞がない。即ち、精度良く度当たりを検出することができる。 Therefore, as described above in steps S13 and S14, the driving load is measured at a predetermined timing at the highest load level between the first position and the fourth position. A threshold value is newly calculated and updated and set by adding a constant value. Therefore, even when the level of the driving load increases due to a change with time, there is no possibility of erroneously detecting the hit before hitting. That is, the degree per degree can be detected with high accuracy.
本実施形態の駆動装置としてのＰＧ調整手段５０は、モータであるＰＧ調整用モータ１０４の動力によって複数の所定位置としての第１ポジション〜第４ポジションへ移動する駆動対象としての記録ヘッド１９、キャリッジ１３および動力伝達手段１０５と、該駆動対象が度当たることにより、該駆動対象の移動範囲の少なくとも一端を決める度当て部としての第１度当て部２２および第２度当て部２３と、ＰＧ調整用モータ１０４を制御すると共に、記録ヘッド１９、キャリッジ１３および動力伝達手段１０５の度当たりに伴うモータ電流値の上昇により該モータ電流値がしきい値としての度当たりしきい値に達したとき、前記度当たりと判断し、第１度当て部２２または第２度当て部２３に度当たった状態の度当たり位置（第１ポジションまたは第４ポジション）からのＰＧ調整用モータ１０４の回転量を管理することにより記録ヘッド１９、キャリッジ１３および動力伝達手段１０５を第１ポジション〜第４ポジションに切替える制御手段としての制御部１００と、を備え、制御部１００は、所定のタイミングでＰＧ調整用モータ１０４の駆動負荷であるモータ電流値を測定し、該モータ電流値に基づいて前記度当たりしきい値を更新する構成であることを特徴とする。
The PG adjusting means 50 as a driving device of the present embodiment includes a
本実施形態の記録装置としてのプリンタ１１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの間の距離を変更するギャップ切替え機構としてのＰＧ調整手段５０と、を備えていることを特徴とする。
また、本実施形態において、ＰＧ調整手段５０によって記録ヘッド１９は少なくとも３つの所定位置としての第１ポジション〜第４ポジションへ移動し、記録ヘッド１９を一の所定位置から他の所定位置まで移動させる区間が複数あるように構成され、制御部１００は、複数の前記区間のうち前記モータ電流値が最も大きくなる区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成であることを特徴とする。本実施形態において、前記最も大きくなる区間は、第３ポジションと第４ポジションとの間の区間である。
A
In this embodiment, the
またさらに、本実施形態において、ＰＧ調整手段５０によって記録ヘッド１９は少なくとも３つの所定位置としての第１ポジション〜第４ポジションへ移動し、記録ヘッド１９を一の所定位置から他の所定位置まで移動させる区間が複数あるように構成され、制御部１００は、複数の前記区間のうち前記度当たり位置に最も近い区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成であることを特徴とする。本実施形態では、前記最も近い区間は、第１ポジションと第２ポジションとの間の区間、および第３ポジションと第４ポジションとの間の区間であり、本実施形態では後者に設定されている。
Furthermore, in the present embodiment, the
また、本実施形態において、ＰＧ調整用モータ１０４の正転によって度当たる第１度当たり位置としての第４ポジションと、逆転によって度当たる第２度当たり位置としての第１ポジションと、を有し、制御部１００は、第４ポジションを判断する前記度当たりしきい値としての第１度当たりしきい値と、第１ポジションを判断する前記度当たりしきい値としての第２度当たりしきい値と、を有する構成であることを特徴とする。
Further, in the present embodiment, it has a fourth position as a position per first degree hit by the forward rotation of the
またさらに、本実施形態において、制御部１００は、前記所定のタイミングで測定した前記モータ電流値に一定値を加えて前記度当たりしきい値を新たに算出する構成であることを特徴とする。
また、本実施形態において、制御部１００が前記モータ電流値を測定し前記度当たりしきい値を更新する前記所定のタイミングは、記録を実行した用紙Ｐの枚数に応じて設定される構成であることを特徴とする。
Furthermore, in the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, the predetermined timing at which the
またさらに、本実施形態において、制御部１００が前記モータ電流値を測定し前記度当たりしきい値を更新する前記所定のタイミングは、ＰＧ調整手段５０によって記録ヘッド１９を移動させた回数に応じて設定される構成であることを特徴とする。
Furthermore, in the present embodiment, the predetermined timing at which the
［他の実施形態１］
図１３に示すのは、他の実施形態１に係るたわみ補正値を用いた補正シーケンスである。
前述したように、ギア突部５７が第１度当て部２２および第２度当て部２３と度当たったと同時にＰＧ調整用モータ１０４が停止するわけではなく（図１２参照）、度当たった時からＰＧ調整用モータ１０４が停止するまでの間にタイムラグがある。該タイムラグの間、動力伝達手段１０５の部材には余分な力が作用する。従って、該タイムラグの間において、動力伝達手段１０５の部材にたわみが生じる。動力伝達手段１０５の部材にたわみ量の算出の仕方については、前述したシーケンスの前記ステップＳ１９〜Ｓ２２において説明したので、ここでは省略する。以下、たわみ補正値を用いた補正シーケンスについて説明する。
尚、前述した実施形態と同様の部材については、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
[Other embodiment 1]
FIG. 13 shows a correction sequence using a deflection correction value according to another
As described above, the
In addition, about the member similar to embodiment mentioned above, while using the same code | symbol, the description is abbreviate | omitted.
図１３に示す如く、ステップＳ３１では、制御部１００が、目標ＰＧポジションがどのポジションかを判定する。目標ＰＧポジションによって、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動方法が異なるからである。選択された目標ＰＧポジションが第１ポジションである場合、ステップＳ３４へ進む。また、選択された目標ＰＧポジションが第２ポジションまたは第３ポジションである場合、ステップＳ３６へ進む。またさらに、選択された目標ＰＧポジションが第４ポジションである場合、ステップＳ３２へ進む。
As shown in FIG. 13, in step S31, the
ステップＳ３２では、第４ポジションに切替えるため、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。
尚、その後、ＰＧ調整用モータ１０４をたわみ補正値の分だけ逆転駆動させるように構成してもよい。係る場合、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量を無にすると共に、ギア突部５７と第２度当て部２３との間の面圧を解除することができる。
In step S32, in order to switch to the fourth position, the
After that, the
ステップＳ３４では、第１ポジションに切替えるため、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。
尚、その後、ＰＧ調整用モータ１０４をたわみ補正値の分だけ正転駆動させるように構成してもよい。係る場合、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量を無にすると共に、ギア突部５７と第１度当て部２２との間の面圧を解除することができる。
In step S34, in order to switch to the first position, the
After that, the
ステップＳ３６では、制御部１００が、現在のＰＧポジションのフラグを確認する。現在のＰＧポジションによって、駆動方法が異なるからである。現在のＰＧポジションのフラグが第１ポジション〜第３ポジションである場合、ステップＳ３７へ進む。
一方、現在のＰＧポジションのフラグが第４ポジションである場合、ステップＳ３９へ進む。
In step S36, the
On the other hand, when the flag of the current PG position is the fourth position, the process proceeds to step S39.
尚、他の実施形態１では、第１ポジション〜第３ポジションである場合と、第４ポジションである場合とに分けるように構成されている。これは、それぞれの場合において、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当てるまでに必要なＰＧ調整用モータ１０４の駆動量と、第２度当て部２３に度当てるまでに必要なＰＧ調整用モータ１０４の駆動量とを比較して少ない側へ移動させるように構成したためである。即ち、第３ポジションである場合、図７（Ａ）に示す如く、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当てる側へ回動させた方が早いからである。
In addition, in
ステップＳ３７では、目標のＰＧポジションへ切替える前に、先ず、基準位置とする第１ポジション側へ移動させる。具体的には、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。即ち、一度、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当たらせて、該度当たった状態を基準に目標のＰＧポジションへの切替えを実行する構成である。そして、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、ステップＳ３８へ進む。
In step S37, before switching to the target PG position, first, it is moved to the first position side as the reference position. Specifically, the
ステップＳ３８では、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、前記度当たった状態を基準に、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定する。このとき、現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、たわみ補正値および動力伝達手段１０５のギア輪列のバックラッシ量を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。具体的には、以下の式により算出する。
駆動量＝｜目標ＰＧポジション位置−第１ポジション｜＋たわみ補正値
＋バックラッシ量
ここで、「たわみ補正値」は、前述したシーケンスにおける前記ステップＳ２２で得たたわみ補正値である。また、「バックラッシ量」は、所定値として制御部１００が予め有している値である。
In step S38, the
Drive amount = | Target PG position position-First position | + Deflection correction value
+ Backlash amount
Here, the “deflection correction value” is the deflection correction value obtained in step S22 in the above-described sequence. The “backlash amount” is a value that the
そして、前記ステップＳ３７においてＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動して度当たった後の停止させた状態から、該ステップＳ３８において目標のＰＧポジションへ切替える際、ＰＧ調整用モータ１０４は正転駆動に切り替る。即ち、動力伝達手段１０５の部材が撓んだ状態で、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動方向が切り替る。その際、ただ単に目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値のみの量を駆動させると、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量に相当する駆動量および動力伝達手段１０５のギアのバックラッシ量だけ、駆動量が不足する。
In step S37, when the
そこで、他の実施形態１の該ステップＳ３８では、前述したように現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、たわみ補正値および動力伝達手段１０５のギア輪列のバックラッシ量を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。
従って、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションに切替えることができる。動力伝達手段１０５の部材がプラスチック等の樹脂素材によって形成されている場合に、度当たったときのたわみ量が大きくなる傾向にあるので、特に有効である。
Therefore, in step S38 of the
Therefore, it is possible to switch to the second position and the third position with high accuracy. This is particularly effective when the member of the power transmission means 105 is formed of a resin material such as plastic, since the amount of deflection tends to increase.
ステップＳ３９では、目標のＰＧポジションへ切替える前に、先ず、基準位置とする第４ポジション側へ移動させる。前記ステップＳ３７と同様ではあるが、現在のＰＧポジションのフラグが第４ポジションとなっているため、第１ポジション側の度当てではなく、第４ポジション側の度当てを基準とする。前述したように、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当てるより、第２度当て部２３に度当てた方がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量が小さくて早いからである。
In step S39, before switching to the target PG position, first, it is moved to the fourth position side as the reference position. Although it is the same as step S37, since the flag of the current PG position is the fourth position, not the first position side measure but the fourth position side measure is used as a reference. As described above, it is because the driving amount of the
具体的には、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。即ち、一度、ギア突部５７を第２度当て部２３に度当たらせて、該度当たった状態を基準に目標のＰＧポジションへの切替えを実行する構成である。そして、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、ステップＳ４０へ進む。
Specifically, the
ステップＳ４０では、前記ステップＳ３８と同様に、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、前記度当たった状態を基準に、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定する。このとき、現在の第４ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、たわみ補正値および動力伝達手段１０５のギア輪列のバックラッシ量を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。具体的には、以下の式により算出する。
駆動量＝｜目標ＰＧポジション位置−第４ポジション｜＋たわみ補正値＋バックラッシ量
ここで、「たわみ補正値」は、前記ステップＳ３８と同様に、前述したシーケンスにおける前記ステップＳ２２で得たたわみ補正値である。また、「バックラッシ量」は、所定値として制御部１００が予め有している値である。
そして、前記ステップＳ３９においてＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動して度当たった後の停止させた状態から、該ステップＳ４０において目標のＰＧポジションへ切替える際、ＰＧ調整用モータ１０４は逆転駆動に切り替る。即ち、動力伝達手段１０５の部材が撓んだ状態で、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動方向が切り替る。その際、ただ単に目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値のみの量を駆動させると、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量に相当する駆動量および動力伝達手段１０５のギアのバックラッシ量だけ、駆動量が不足する。
In step S40, as in step S38, the
Drive amount = | Target PG position position−4th position | + Deflection correction value + Backlash amount
Here, the “deflection correction value” is the deflection correction value obtained in step S22 in the above-described sequence, as in step S38. The “backlash amount” is a value that the
Then, when the
そこで、他の実施形態１の該ステップＳ４０では、前記ステップＳ３８と同様に、前述したように現在の第４ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、たわみ補正値および動力伝達手段１０５のギア輪列のバックラッシ量を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。
従って、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションに切替えることができる。動力伝達手段１０５の部材がプラスチック等の樹脂素材によって形成されている場合に、度当たったときのたわみ量が大きくなる傾向にあるので、特に有効である。
Therefore, in step S40 of the
Therefore, it is possible to switch to the second position and the third position with high accuracy. This is particularly effective when the member of the power transmission means 105 is formed of a resin material such as plastic, since the amount of deflection tends to increase.
図１４に示すのは、他の実施形態１に係るたわみ補正値を用いたときのＰＧ調整用モータの動作を示す図である。ここで、上方の縦軸はＰＧ量を示す。下方の縦軸は動作項目を示す。一方、横軸はＰＧ調整用モータの回転量を示す。
図１４に示す如く、ＰＧ調整用モータ１０４を正転・逆転させることによってＰＧ量を切り替えることができる。具体的には、前述したように記録ヘッドの位置を第１ポジション〜第４ポジションの間において移動させることによってＰＧ量を切り替えることができる。
FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the PG adjustment motor when the deflection correction value according to another
As shown in FIG. 14, the PG amount can be switched by rotating the
そして、所定のタイミングで前述したたわみ補正値設定シーケンス（図１１参照、特にステップＳ１５〜Ｓ２２）を実行する。具体的には、図１４の下方の縦軸の「補正量算出」に示す如く、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ（図１１のステップＳ１５）、第１ギア５６のギア突部５７を基体部側の第２度当て部２３に度当たらせる（図８（Ａ）、図１１のステップＳ１６参照）。
Then, the above-described deflection correction value setting sequence (see FIG. 11, particularly Steps S15 to S22) is executed at a predetermined timing. Specifically, as indicated by “correction amount calculation” on the vertical axis in the lower part of FIG. 14, the
その後、ＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させ（図１１のステップＳ１９）、ギア突部５７を基体部側の第１度当て部２２に度当たらせる（図５（Ａ）、図１１のステップＳ２０参照）。このときの第１ギア５６の回動に必要なＰＧ調整用モータ１０４の回転量の理論値と、駆動量測定手段１０１の一例であるエンコーダスケール１０３およびエンコーダセンサ１０２（図１０参照）によって測定されたＰＧ調整用モータ１０４の回転量の第２実測値との差からたわみ補正値を算出する（図１１のステップＳ２２）。そして、制御部１００は、ＰＧ量を切り替える際、前記ステップＳ３８、Ｓ４０（図１３参照）のように算出したたわみ補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４を駆動させる。
Thereafter, the
尚、駆動量測定手段１０１は、ＰＧ調整用モータ１０４の動力伝達経路においてＰＧ調整用モータ近傍に設けることが望ましい。本実施例では、伝達ベルト１０６（図１０参照）を介して動力伝達経路におけるＰＧ調整用モータ１０４の近傍でエンコーダスケール１０３が回動するように設けられている。そして、制御部１００は、エンコーダセンサ１０２によってエンコーダスケール１０３の回動量を測定することができる。従って、制御部１００は、精度よくＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を測定することができる。
The drive amount measuring means 101 is desirably provided in the vicinity of the PG adjustment motor in the power transmission path of the
またさらに、ギア突部５７、第１度当て部２２および第２度当て部２３は、ＰＧ調整用モータ１０４の動力伝達経路における動力伝達方向の最下流近傍に設けることが望ましい。本実施例では、動力伝達手段１０５の動力伝達方向の最下流近傍に設けられている。従って、第１カム５１〜第４カム８１の回動範囲を精度良く決めることができ、記録ヘッド１９のＺ軸方向における移動範囲を精度良く決めることができる。
続いて、どのように補正値を加えてＰＧ調整用モータ１０４を駆動させるかについて前記補正シーケンス（図１３参照）に当てはめて説明する。
Furthermore, it is desirable that the
Next, how the correction value is added to drive the
［中間ポジションから他の中間ポジションへの切り替え］
中間ポジションから他の中間ポジションへの切り替えの例として、「切り替えＡ」である第２ポジションから第３ポジションへの切り替えについて説明する。
第２ポジションから第３ポジションへ切り替わる際（図１３のステップＳ３１、Ｓ３６）、第１ポジションを経由して一度、第１ギア５６のギア突部５７を基体部側の第１度当て部２２に度当てて（図１３のステップＳ３７）から第３ポジションに切り替える（図１３のステップＳ３８）ように構成されている。このとき、たわみ補正値を加味して駆動量が決定されるので、精度良く第３ポジションに切替えることができる。
[Switching from an intermediate position to another intermediate position]
As an example of switching from the intermediate position to another intermediate position, switching from the second position to the third position, which is “switching A”, will be described.
When switching from the second position to the third position (steps S31 and S36 in FIG. 13), the
［中間ポジションから一端ポジションへの切り替え］
中間ポジションから一端ポジションへの切り替えの例として、「切り替えＢ」である第３ポジションから第４ポジションへの切り替えについて説明する。
第３ポジションから第４ポジションへ切り替わる際（図１３のステップＳ３１）、ギア突部５７を第２度当て部２３に度当てる（図１３のステップＳ３２）。このとき、前述したように度当たる直前にＰＧ調整用モータ１０４の駆動速度を高速から低速に切り替えるように構成されている。従って、動力伝達手段１０５が破損する虞がない。
[Switching from intermediate position to one-end position]
As an example of switching from the intermediate position to the one end position, switching from the third position to the fourth position, which is “switch B”, will be described.
When switching from the third position to the fourth position (step S31 in FIG. 13), the
さらに、前述したように第３ポジションの位置を精度よく決めることができるので、度当たる直前の位置制御を向上させることができる。従って、ＰＧ調整用モータ１０４を高速で駆動させる区間をできるだけ長く構成することができる。
その結果、ＰＧ切り替えに要する時間を従来と比較して短くすることができる。即ち、ユーザを待たせる時間を短くすることができ、ユーザにストレスを与える虞がない。
その後、移動方向を切替えて停止する（図１３のステップＳ３３）ように構成されている。
Furthermore, since the position of the third position can be determined with high accuracy as described above, position control immediately before hitting can be improved. Therefore, the section in which the
As a result, the time required for PG switching can be shortened compared to the conventional case. That is, it is possible to shorten the time for which the user waits, and there is no possibility that the user is stressed.
After that, the moving direction is switched and stopped (step S33 in FIG. 13).
［一端ポジションから中間ポジションへの切り替え］
一端ポジションから中間ポジションへの切り替えの例として、「切り替えＣ」である第４ポジションから第２ポジションへの切り替えについて説明する。
第４ポジションから第２ポジションへ切り替わる際（図１３のステップＳ３１、Ｓ３６）、何らかの原因により、第４ポジションにおけるギア突部５７と第２度当て部２３との間の距離が変わっている虞がある。そして、このままの状態でＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させると、第２ポジションに位置ずれが発生する虞がある。
[Switching from one end position to intermediate position]
As an example of switching from the one-end position to the intermediate position, switching from the fourth position to the second position, which is “switch C”, will be described.
When switching from the fourth position to the second position (steps S31 and S36 in FIG. 13), there is a possibility that the distance between the
そこで、先ず、ＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ、ギア突部５７を第２度当て部２３に度当てる（図１３のステップＳ３９）。次に、第２ポジションに切り替える（図１３のステップＳ４０）ように構成されている。このとき、たわみ補正値を加味して駆動量が決定されるので、精度良く第２ポジションに切替えることができる。
Therefore, first, the
［他の実施形態２］
図１５に示すのは、他の実施形態２に係る第１調整用レバーのニュートラル位置を示す側面図である。また、図１６に示すのは、第１調整用レバーをプラス側へ調整した状態を示す側面図である。またさらに、図１７に示すのは、第１調整用レバーをマイナス側へ調整した状態を示す側面図である。
尚、前述した実施形態と同様の部材については、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
[Other embodiment 2]
FIG. 15 is a side view showing the neutral position of the first adjustment lever according to another embodiment 2. FIG. 16 is a side view showing a state in which the first adjustment lever is adjusted to the plus side. FIG. 17 is a side view showing a state in which the first adjustment lever is adjusted to the minus side.
In addition, about the member similar to embodiment mentioned above, while using the same code | symbol, the description is abbreviate | omitted.
図１５〜図１７に示す如く、第１調整用レバー５４には所定間隔に形成されたギザ５４ｂが設けられている。具体的には、ニュートラル位置を基準にプラス側およびマイナス側に１４目盛り５４ｃ分に対応する１４のギザ５４ｂがそれぞれ形成されている。一方、基体部２１には、ギザ５４ｂと係合する爪凸部２１ａが設けられている。
また、第１調整用レバー５４は、通常は図示しないビスによって固定されるように設けられている。
As shown in FIGS. 15 to 17, the
Further, the
そして、第１調整用レバー５４は、出荷時の調整や修理時の調整のために調整可能に設けられている。具体的には、前記ビスを緩めることにより、ギザ５４ｂと爪凸部２１ａとの係合を解除することができる。そして、第１調整用レバー５４を、調整レバー支点５４ａを支点に揺動させることができる。ここで、第１調整用レバー５４における第１カム５１と当接する箇所の形状は、調整レバー支点５４ａに対して偏心している。従って、第１カム５１の位置をＺ軸方向に僅かに変位させることができる。
The
より具体的には、図１６に示す如く、第１調整用レバー５４がプラス側である時計方向へ揺動すると、第１調整用レバー５４によって第１基準点５５が上がり、第１カム５１はＺ軸方向上方へ押し上げられる。一方、図１７に示す如く、第１調整用レバー５４がマイナス側である反時計方向へ揺動すると、第１基準点５５が下がり、第１カム５１はＺ軸方向下方へ下がる。
第２調整用レバー６４〜第４調整用レバー８４についても同様に、第２カム６１〜第４カム８１をＺ軸方向に僅かに変位させることができる。その結果、記録ヘッド１９の用紙Ｐに対する平行度の微調整をすることができる。
More specifically, as shown in FIG. 16, when the
Similarly, for the
ところが、第１調整用レバー５４を揺動させて第１カム５１をＺ軸方向へ変位させた場合、第１カム５１と一体に形成された第２ギア５８は第１ギア５６と噛合っている。このとき、ＰＧ調整用モータ１０４が停止しているので、第１ギア５６も停止した状態である。従って、第１カム５１が変位することに伴って、第２ギア５８は第１ギア５６から相対的に力を受けて回動する。その結果、第１基準点５５における状態が変化する。即ち、カムとカムフォロアとの相対的な関係が変化する。以下、先ず、どのように変化するのかについて具体的に説明し、次に該変化に対する補正の仕方について説明する。
However, when the
［位相ずれが生じる原理］
図１８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１調整用レバーの調整により位相ずれが発生する原理を示す図である。このうち、図１８（Ａ）は第１カムの位相ずれを示す図である。一方、図１８（Ｂ）は第１カムと第１調整用レバーとの接点である第１基準点のずれを示す図である。
[Principle of phase shift]
FIGS. 18A and 18B are diagrams showing the principle of phase shift caused by adjustment of the first adjustment lever. Among these, FIG. 18A shows the phase shift of the first cam. On the other hand, FIG. 18B is a diagram showing a shift of the first reference point which is a contact point between the first cam and the first adjustment lever.
図１８（Ａ）に示す如く、例えば、第１調整用レバー５４をプラス側である時計方向へ揺動させる。従って、前述したように第１基準点５５をＺ軸上方へ移動させると共に、第１カム５１をＺ軸上方へ変位させることができる。この際、第１ギア５６は、前述したように固定である。従って、第２ギア５８はＺ軸方向上方への変位に伴い、第１ギア５６から力を受ける（以下、第１の要素）。
As shown in FIG. 18A, for example, the
このとき、第１カム５１は、第２ギア５８と一体に形成されているので、上方へ変位すると共に時計方向へ僅かに回動する。その結果、第１カム５１の第１調整用レバー５４に対する姿勢が変化する。即ち、位相ずれが生じる。さらに言い換えると、第１基準点５５における第１カム５１の接触箇所が変わる。
一方、第１調整用レバー５４をマイナス側である反時計方向へ揺動させた場合は、第１カム５１は下方へ変位すると共に反時計方向へ僅かに回動する。その結果、プラス側の場合と反対側の位相ずれが生じる。
At this time, since the
On the other hand, when the
図１８（Ｂ）に示す如く、第１調整用レバー５４をニュートラル位置からプラス側およびマイナス側に揺動させる。このとき、第１調整用レバー５４における第１カム５１と当接する箇所の形状が調整レバー支点５４ａに対して偏心しているため、接点である第１基準点５５の位置がＹ軸方向の図中右側へ変位する（以下、第２の要素）。従って、第１カム５１は、結果として第１基準点５５に対して相対的に回動したことになる。これは、第１ギア５６の影響（前記第１の要素）による位相ずれによるものとは別の要素である。
As shown in FIG. 18B, the
そして、本実施形態では、第１調整用レバー５４をプラス側およびマイナス側のいずれの方向へ揺動させた場合も、図１８（Ｂ）中の右側へ第１基準点５５が変位するように構成されている。
尚、第１調整用レバー５４の形状を変えて、第１調整用レバー５４をプラス側へ揺動させた際に第１基準点５５が一方側へ変位し、マイナス側へ揺動させた際に他方側へ変位するように構成してもよいのは勿論である。
In the present embodiment, the
When the shape of the
続いて、本実施形態において、どれだけ位相ずれが生じるのかについて説明する。
図１９（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションにおける位相ずれの量を示す図である。このうち、図１９（Ａ）は第１調整用レバーをプラス側へ１４目盛り揺動させた場合である。一方、図１９（Ｂ）はマイナス側へ１４目盛り揺動させた場合である。
また、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第４ポジションにおける位相ずれの量を示す図である。このうち、図２０（Ａ）は第１調整用レバーをプラス側へ１４目盛り揺動させた場合である。一方、図２０（Ｂ）はマイナス側へ１４目盛り揺動させた場合である。
またさらに、図２１（Ａ）に示すのは、補正値を算出する概念を示す図である。また図２１（Ｂ）は、本実施形態における調整補正値の算出の仕方を表す図である。
Next, how much phase shift occurs in this embodiment will be described.
FIGS. 19A and 19B are diagrams showing the amount of phase shift at the first position. Among these, FIG. 19A shows the case where the first adjustment lever is swung 14 scales to the plus side. On the other hand, FIG. 19B shows a case where the scale is swung 14 scales to the minus side.
FIGS. 20A and 20B are diagrams showing the amount of phase shift at the fourth position. Of these, FIG. 20A shows a case where the first adjustment lever is swung 14 scales to the plus side. On the other hand, FIG. 20B shows a case where the scale is swung 14 scales to the minus side.
Furthermore, FIG. 21A shows a concept for calculating a correction value. FIG. 21B is a diagram illustrating how to calculate the adjustment correction value in the present embodiment.
図１９（Ａ）に示す如く、第１ポジションにおいて第１調整用レバー５４をプラス側へ１４度揺動させると、第１ギア５６の影響である前記第１の要素により、第１カム５１は時計方向へ４．６７９度回動する。また、Ｙ軸方向における第１基準点５５の位置変位の影響である前記第２の要素により、第１カム５１は、結果として第１調整用レバー５４との接点である第１基準点５５に対して、相対的に時計方向へ０．４０２度回動したことになる。
即ち、図１９（Ａ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、合算した５．０８１度だけ、第１カム５１の第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に対して離間する側へ回動した状態である。
As shown in FIG. 19A, when the
That is, in the state shown in FIG. 19A, the
図１９（Ｂ）に示す如く、第１ポジションにおいて第１調整用レバー５４をマイナス側へ１４度揺動させると、前記第１の要素により第１カム５１は反時計方向へ４．７５７度回動する。また、前記第２の要素により第１カム５１は、結果として第１調整用レバー５４との接点である第１基準点５５に対して相対的に時計方向へ０．４０２度回動したことになる。
即ち、図１９（Ｂ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、時計方向を正として合算した−４．３５５度だけ、第１カム５１の第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に対して接近する側へ回動した状態である。
As shown in FIG. 19B, when the
That is, in the state shown in FIG. 19B, compared with the case where no adjustment is made, the
図２０（Ａ）に示す如く、第４ポジションにおいて第１調整用レバー５４をプラス側へ１４度揺動させると、前記第１の要素により第１カム５１は時計方向へ４．７５３度回動する。また、前記第２の要素により第１カム５１は、結果として第１調整用レバー５４との接点である第１基準点５５に対して相対的に時計方向へ０．２８９度回動したことになる。
即ち、図２０（Ａ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、反時計方向を正として合算した−５．０４２度だけ、第１カム５１の第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが第１基準点５５に対して接近する側へ回動した状態である。
As shown in FIG. 20A, when the
That is, in the state shown in FIG. 20A, compared with the case where the adjustment is not performed, the sum of the counterclockwise direction and the positive position is −5.042 degrees between the third and fourth positions of the
図２０（Ｂ）に示す如く、第４ポジションにおいて第１調整用レバー５４をマイナス側へ１４度揺動させると、前記第１の要素により第１カム５１は反時計方向へ４．６８５度回動する。また、前記第２の要素により第１カム５１は、結果として第１調整用レバー５４との接点である第１基準点５５に対して相対的に時計方向へ０．２８９度回動したことになる。
即ち、図２０（Ｂ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、反時計方向を正として合算した４．３９６度だけ、第１カム５１の第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが第１基準点５５に対して離間する側へ回動した状態である。
As shown in FIG. 20B, when the
That is, in the state shown in FIG. 20B, compared with the case where the adjustment is not performed, the fourth counter position between the third and fourth positions of the
図２１（Ａ）（Ｂ）に示す如く、調整補正値は、度当たり位置、第１調整用レバー５４の調整方向および調整量、前記第１の要素による第１カム５１の回動量、並びに前記第２の要素による第１カム５１の回動量によって決定される。
前述した図１９（Ａ）の場合は、第１ポジション側において度当てた際の調整補正値を算出することができる。このとき、第１調整用レバー５４の調整方向および調整量は、プラス側に１４度である。係る場合、前記第１の要素による第１カム５１の回動量（４．６７９度）と、前記第２の要素による第１カム５１の回動量（０．４０２度）とを合算する。
As shown in FIGS. 21A and 21B, the adjustment correction value includes the contact position, the adjustment direction and adjustment amount of the
In the case of FIG. 19A described above, the adjustment correction value when applied on the first position side can be calculated. At this time, the adjustment direction and the adjustment amount of the
そして、該合算した値（５．０８１度）を相当するＰＧ調整用モータ１０４のステップ数に換算する。
即ち、図１９（Ａ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、換算したステップに相当する５．０８１度だけ、第１カム５１の第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に対して離間する側へ回動した状態である。
The total value (5.081 degrees) is converted into the corresponding number of steps of the
That is, the state shown in FIG. 19A is the first action between the first and second positions of the
前述した図１９（Ｂ）の場合も、第１ポジション側において度当てた際の調整補正値を算出することができる。このとき、第１調整用レバー５４の調整方向および調整量は、マイナス側へ１４度である。係る場合、前記第１の要素による第１カム５１の回動量（−４．７５７度）と、前記第２の要素による第１カム５１の回動量（０．４０２度）とを合算する。
そして、該合算した値（−４．３５５度）を相当するＰＧ調整用モータ１０４のステップ数に換算する。
Also in the case of FIG. 19B described above, the adjustment correction value when applied on the first position side can be calculated. At this time, the adjustment direction and the adjustment amount of the
Then, the total value (−4.355 degrees) is converted into the corresponding number of steps of the
即ち、図１９（Ｂ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、換算したステップに相当する−４．３５５度だけ、第１カム５１の第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に対して接近する側へ回動した状態である。
尚、第１カム５１の回動量の値の正負は、度当たり後の第１カム５１の回動方向を負としている。これは、前記位相ずれによるＰＧポジションのずれを調整補正値と相殺するためである。
That is, the state shown in FIG. 19B is the first between the first and second positions of the
In addition, the positive / negative of the value of the rotation amount of the
前述した図２０（Ａ）の場合、第４ポジション側において度当てた際の調整補正値を算出することができる。このとき、第１調整用レバー５４の調整方向および調整量は、プラス側へ１４度である。係る場合、前記第１の要素による第１カム５１の回動量（−４．７５３度）と、前記第２の要素による第１カム５１の回動量（−０．２８９度）とを合算する。
In the case of FIG. 20A described above, the adjustment correction value when applied on the fourth position side can be calculated. At this time, the adjustment direction and the adjustment amount of the
そして、該合算した値（−５．０４２度）を相当するＰＧ調整用モータ１０４のステップ数に換算する。
即ち、図２０（Ａ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、換算したステップに相当する−５．０４２度だけ、第１カム５１の第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが第１基準点５５に対して接近する側へ回動した状態である。
The total value (−5.042 degrees) is converted into the corresponding number of steps of the
That is, the state shown in FIG. 20A is the first between the third and fourth positions of the
前述した図２０（Ｂ）の場合も、第４ポジション側において度当てた際の調整補正値を算出することができる。このとき、第１調整用レバー５４の調整方向および調整量は、マイナス側へ１４度である。係る場合、前記第１の要素による第１カム５１の回動量（４．６８５度）と、前記第２の要素による第１カム５１の回動量（−０．２８９度）とを合算する。
Also in the case of FIG. 20B described above, the adjustment correction value when applied on the fourth position side can be calculated. At this time, the adjustment direction and the adjustment amount of the
そして、該合算した値（４．３９６度）を相当するＰＧ調整用モータ１０４のステップ数に換算する。
即ち、図２０（Ｂ）に示す状態は、調整しなかった場合と比較して、換算したステップに相当する４．３９６度だけ、第１カム５１の第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが第１基準点５５に対して離間する側へ回動した状態である。
The total value (4.396 degrees) is converted into the corresponding number of steps of the
That is, the state shown in FIG. 20B is the first action between the third and fourth positions of the
続いて、調整補正値を用いた補正シーケンスについて説明する。
図２２に示すのは、他の実施形態２に係る調整補正値を用いた補正シーケンスである。
Subsequently, a correction sequence using the adjustment correction value will be described.
FIG. 22 shows a correction sequence using adjustment correction values according to another embodiment 2.
図２２に示す如く、ステップＳ５１では、制御部１００が、目標ＰＧポジションがどのポジションかを判定する。目標ＰＧポジションによって、ＰＧ調整用モータ１０４の駆動方法が異なるからである。選択された目標ＰＧポジションが第１ポジションである場合、ステップＳ５３へ進む。また、選択された目標ＰＧポジションが第２ポジションまたは第３ポジションである場合、ステップＳ５４へ進む。またさらに、選択された目標ＰＧポジションが第４ポジションである場合、ステップＳ５２へ進む。
As shown in FIG. 22, in step S51, the
ステップＳ５２では、第４ポジションに切替えるため、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。
尚、その後、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４をたわみ補正値の分だけ逆転駆動させるように構成してもよい。係る場合、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量を無にすると共に、ギア突部５７と第２度当て部２３との間の面圧を解除することができる。
In step S52, in order to switch to the fourth position, the
After that, the
ステップＳ５３では、第１ポジションに切替えるため、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。
尚、その後、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４をたわみ補正値の分だけ正転駆動させるように構成してもよい。係る場合、動力伝達手段１０５の部材のたわみ量を無にすると共に、ギア突部５７と第１度当て部２２との間の面圧を解除することができる。
In step S53, in order to switch to the first position, the
After that, the
ステップＳ５４では、制御部１００が、現在のＰＧポジションのフラグを確認する。現在のＰＧポジションによって、駆動方法が異なるからである。現在のＰＧポジションのフラグが第１ポジション〜第３ポジションである場合、ステップＳ５５へ進む。
一方、現在のＰＧポジションのフラグが第４ポジションである場合、ステップＳ５９へ進む。
In step S54, the
On the other hand, when the flag of the current PG position is the fourth position, the process proceeds to step S59.
尚、他の実施形態２では、他の実施形態１と同様に、第１ポジション〜第３ポジションである場合と、第４ポジションである場合とに分けるように構成されている。これは、第３ポジションである場合、図７（Ａ）に示す如く、ギア突部５７を第２度当て部２３に度当てる側へ回動させるより、第１度当て部２２に度当てる側へ回動させた方が早いからである。
In the second embodiment, as in the first embodiment, the first position to the third position and the fourth position are divided. In the case of the third position, as shown in FIG. 7 (A), the
ステップＳ５５では、前述した他の実施形態１の前記ステップＳ３７と同様に、目標のＰＧポジションへ切替える前に、先ず、基準位置とする第１ポジション側へ移動させる。具体的には、ギア突部５７が第１度当て部２２に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。即ち、一度、ギア突部５７を第１度当て部２２に度当たらせて、該度当たった状態を基準に目標のＰＧポジションへの切替えを実行する構成である。そして、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、ステップＳ５６へ進む。
In step S55, as in step S37 of the
ステップＳ５６では、第１調整用レバー５４の調整方向がマイナス側か否かを判定する。これにより、調整補正値の値が大きく異なるからである。そして、マイナス側ではない場合、即ち、プラス側およびニュートラル位置の場合、ステップＳ５７へ進む。
一方、マイナス側である場合、ステップＳ５８へ進む。
尚、第１調整用レバー５４の調整値は、製造または修理において調整された際に調整者によって制御部に入力される。このとき、プラス・マイナスも入力される。
In step S56, it is determined whether or not the adjustment direction of the
On the other hand, if it is the minus side, the process proceeds to step S58.
The adjustment value of the
ステップＳ５７では、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、前記度当たった状態を基準に、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定する。このとき、現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、調整補正値として第１調整補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。具体的には、以下の式により算出する。
駆動量＝｜目標ＰＧポジション位置−第１ポジション｜＋第１調整補正値
ここで、「第１調整補正値」は、前述した図１９（Ａ）の場合に算出した３０５ステップの値に調整された現在の目盛り数を乗算し、総目盛り数１４で割った値である。このとき、第１調整用レバー５４がニュートラル位置の場合、「第１調整補正値」の値は０となる。
In step S57, in order to execute switching to the target PG position, the
Drive amount = | Target PG position position−First position | + First adjustment correction value
Here, the “first adjustment correction value” is a value obtained by multiplying the value of 305 steps calculated in the case of FIG. 19A described above by the current number of scales adjusted and dividing by the total number of
そして、前記ステップＳ５５においてＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動して度当たった後の停止させた状態から、該ステップＳ５７において目標のＰＧポジションへ切替える際、ＰＧ調整用モータ１０４は正転駆動に切り替る。
In step S55, when the
即ち、基準位置である第１ポジションに位置する状態からＰＧ調整用モータ１０４が正転駆動する。その際、ただ単に目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値のみの量を駆動させると、前記位相ずれによる第１カム５１の回動量だけ、駆動量が足りなくなる。第１調整用レバー５４を調整しなかった場合と比較して、前記位相ずれにより第１カム５１の第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に対して離間する側へ回動した状態だからである。
That is, the
そこで、他の実施形態２の該ステップＳ５７では、前述したように現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、調整補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。
従って、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションに切替えることができる。製造した際や修理の際に第１調整用レバー５４を調整した場合に、前記位相ずれが生じるので、特に有効である。
Therefore, in step S57 of the second embodiment, as described above, the adjustment value is added to the theoretical value of the driving amount of the
Therefore, it is possible to switch to the second position and the third position with high accuracy. This is particularly effective because the phase shift occurs when the
尚、前述した他の実施形態１の前記ステップＳ３８のたわみ補正値および動力伝達手段１０５のギア輪列のバックラッシ量をも、加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定してもよいのは勿論である。後述するステップＳ５８、Ｓ６１およびＳ６２についても同様である。
The driving amount of the
ステップＳ５８では、前記ステップＳ５７と同様に、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、前記度当たった状態を基準に、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定する。具体的には、以下の式により算出する。
駆動量＝｜目標ＰＧポジション位置−第１ポジション｜＋第２調整補正値
ここで、「第２調整補正値」は、前述した図１９（Ｂ）の場合に算出した２６２ステップの値に調整された現在の目盛り数（負の値）を乗算し、総目盛り数１４で割った値である。
そして、前記ステップＳ５５においてＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動して度当たった後の停止させた状態から、該ステップＳ５７において目標のＰＧポジションへ切替える際、ＰＧ調整用モータ１０４は正転駆動に切り替る。
In step S58, as in step S57, the
Drive amount = | Target PG position position−First position | + Second adjustment correction value
Here, the “second adjustment correction value” is obtained by multiplying the value of 262 steps calculated in the case of FIG. 19B described above by the current number of scales (negative value) adjusted, and the total number of scales is 14. Divided value.
Then, when the
即ち、基準位置である第１ポジションに位置する状態からＰＧ調整用モータ１０４が正転駆動する。その際、ただ単に目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値のみの量を駆動させると、前記位相ずれによる第１カム５１の回動量だけ、駆動量が多すぎる。第１調整用レバー５４を調整しなかった場合と比較して、前記位相ずれにより第１カム５１の第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に対して接近する側へ回動した状態だからである。
That is, the
そこで、他の実施形態２の該ステップＳ５８では、前記ステップＳ５７と同様に、現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、調整補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。
このとき、「第２調整補正値」は、２６２ステップの値に調整された現在の目盛り数（負の値）が乗算されるので、負の値となる。従って、多すぎる駆動量を前記位相ずれの分だけ少なくすることができる。その結果、所望の駆動量にすることができ、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションに切替えることができる。
Therefore, in step S58 of the second embodiment, an adjustment correction value is added to the theoretical value of the driving amount of the
At this time, the “second adjustment correction value” is a negative value because the current scale number (negative value) adjusted by the value of 262 steps is multiplied. Therefore, an excessive driving amount can be reduced by the amount of the phase shift. As a result, a desired drive amount can be obtained, and the second position and the third position can be accurately switched.
ステップＳ５９では、前述した他の実施形態１の前記ステップＳ３９と同様に、目標のＰＧポジションへ切替える前に、先ず、基準位置とする第４ポジション側へ移動させる。具体的には、ギア突部５７が第２度当て部２３に度当たるまでＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させる。そして、前記ステップＳ１６、Ｓ２０と同様に、電流値が度当たりしきい値を超えたと判定したとき、制御部１００はＰＧ調整用モータ１０４を停止させる。即ち、一度、ギア突部５７を第２度当て部２３に度当たらせて、該度当たった状態を基準に目標のＰＧポジションへの切替えを実行する構成である。そして、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、ステップＳ６０へ進む。
In step S59, as in step S39 of the
ステップＳ６０では、前記ステップＳ５６と同様に、第１調整用レバー５４の調整方向がマイナス側か否かを判定する。これにより、調整補正値の値が大きく異なるからである。そして、マイナス側ではない場合、即ち、プラス側およびニュートラル位置の場合、ステップＳ６１へ進む。
一方、マイナス側である場合、ステップＳ６２へ進む。
In step S60, as in step S56, it is determined whether or not the adjustment direction of the
On the other hand, if it is the minus side, the process proceeds to step S62.
ステップＳ６１では、前記ステップＳ５７と同様に、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、前記度当たった状態を基準に、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定する。具体的には、以下の式により算出する。
駆動量＝｜目標ＰＧポジション位置−第４ポジション｜−第３調整補正値
ここで、「第３調整補正値」は、前述した図２０（Ａ）の場合に算出した３０３ステップの値に調整された現在の目盛り数を乗算し、総目盛り数１４で割った値である。
そして、前記ステップＳ５９においてＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動して度当たった後の停止させた状態から、該ステップＳ６１において目標のＰＧポジションへ切替える際、ＰＧ調整用モータ１０４は逆転駆動に切り替る。
In step S61, as in step S57, the
Drive amount = | Target PG position position−Fourth position | −Third adjustment correction value
Here, the “third adjustment correction value” is a value obtained by multiplying the value of 303 steps calculated in the case of FIG. 20A described above by the current number of scales adjusted and dividing by the total number of
In step S59, when the
即ち、基準位置である第４ポジションに位置する状態からＰＧ調整用モータ１０４が逆転駆動する。その際、ただ単に目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値のみの量を駆動させると、前記位相ずれによる第１カム５１の回動量だけ、駆動量が多すぎる。第１調整用レバー５４を調整しなかった場合と比較して、前記位相ずれにより第１カム５１の第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが第１基準点５５に対して接近する側へ回動した状態だからである。
In other words, the
そこで、他の実施形態２の該ステップＳ６１では、前記ステップＳ５７と同様に、現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、調整補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。
このとき、多すぎる駆動量の理論値から「第３調整補正値」の分だけ引き算をすることによって、多すぎる駆動量を前記位相ずれの分だけ少なくすることができる。その結果、所望の駆動量にすることができ、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションに切替えることができる。
Therefore, in step S61 of the second embodiment, as in step S57, the adjustment correction value is added to the theoretical value of the driving amount of the
At this time, by subtracting the “third adjustment correction value” from the theoretical value of the excessive drive amount, the excessive drive amount can be reduced by the phase shift. As a result, a desired drive amount can be obtained, and the second position and the third position can be accurately switched.
ステップＳ６２では、前記ステップＳ５７と同様に、目標のＰＧポジションへの切替えを実行するために、前記度当たった状態を基準に、制御部１００がＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定する。具体的には、以下の式により算出する。
駆動量＝｜目標ＰＧポジション位置−第４ポジション｜−第４調整補正値
ここで、「第４調整補正値」は、前述した図２０（Ｂ）の場合に算出した２６４ステップの値に調整された現在の目盛り数を乗算し、総目盛り数１４で割った値である。
そして、前記ステップＳ５９においてＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動して度当たった後の停止させた状態から、該ステップＳ６１において目標のＰＧポジションへ切替える際、ＰＧ調整用モータ１０４は逆転駆動に切り替る。
In step S62, as in step S57, the
Drive amount = | Target PG position position−4th position | −4th adjustment correction value
Here, the “fourth adjustment correction value” is a value obtained by multiplying the value of 264 steps calculated in the case of FIG. 20B described above by the current number of scales adjusted and dividing by the total number of
In step S59, when the
即ち、基準位置である第４ポジションに位置する状態からＰＧ調整用モータ１０４が逆転駆動する。その際、ただ単に目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値のみの量を駆動させると、前記位相ずれによる第１カム５１の回動量だけ、駆動量が足りなくなる。第１調整用レバー５４を調整しなかった場合と比較して、前記位相ずれにより第１カム５１の第３−第４ポジション間の第１作用部５１ｆが第１基準点５５に対して離間する側へ回動した状態だからである。
In other words, the
そこで、他の実施形態２の該ステップＳ６２では、前記ステップＳ５７と同様に、現在の第１ポジションから目標のＰＧポジションまでのＰＧ調整用モータ１０４の駆動量の理論値に、調整補正値を加味してＰＧ調整用モータ１０４の駆動量を決定するように構成されている。
このとき、「第４調整補正値」は、２６４ステップの値に調整された現在の目盛り数（負の値）が乗算されるので、負の値となる。そして、足りない駆動量の理論値から「第４調整補正値」の分だけ引き算をする。即ち、負の値を引くので結果として「第４調整補正値」の分だけ加算したことになる。従って、足りない駆動量を前記位相ずれの分だけ多くすることができる。その結果、所望の駆動量にすることができ、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションに切替えることができる。
Therefore, in step S62 of the second embodiment, as in step S57, the adjustment correction value is added to the theoretical value of the driving amount of the
At this time, the “fourth adjustment correction value” is a negative value because the value of 264 steps is multiplied by the adjusted number of current scales (negative value). Then, “the fourth adjustment correction value” is subtracted from the theoretical value of the insufficient driving amount. That is, since a negative value is subtracted, as a result, “4th adjustment correction value” is added. Therefore, the insufficient driving amount can be increased by the amount of the phase shift. As a result, a desired drive amount can be obtained, and the second position and the third position can be accurately switched.
図２３に示すのは、他の実施形態２に係る補正値を用いたときのＰＧ調整用モータの動作を示す図である。ここで、縦軸はＰＧ量を示す。一方、横軸はＰＧ調整用モータの回転量を示す。
図２３に示す如く、第１調整用レバー５４がニュートラル位置の場合、実線で示す如く、第１カム５１が回動すると共に、ＰＧポジションを第１ポジション〜第４ポジション間で切替えることができる。
FIG. 23 is a diagram illustrating the operation of the PG adjustment motor when the correction value according to another embodiment 2 is used. Here, the vertical axis indicates the amount of PG. On the other hand, the horizontal axis indicates the amount of rotation of the PG adjustment motor.
As shown in FIG. 23, when the
また、一点鎖線で示すのは、第１調整用レバー５４をプラス側へ１４目盛り揺動させた場合のＰＧ変化量である。
第１ポジションにおいて第１調整用レバー５４をプラス側へ１４目盛り揺動させると、前述したように、ＰＧ調整用モータ１０４は停止したままの状態で、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５から離間する方向へ、第１カム５１が回動する。
従って、一点鎖線が示す如く、第１ポジションにおけるギア突部５７が第１度当て部２２に当接した状態から、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂを作用させるまでに必要なＰＧ調整用モータ１０４の駆動量は、第１調整用レバー５４がニュートラル位置の状態のときより多い量必要となる。
Also, the one-dot chain line indicates the amount of PG change when the
When the
Therefore, as indicated by the one-dot chain line, it is necessary from the state where the
例えば、第２ポジションへ切替える際、第１調整用レバー５４がニュートラル位置の状態と同じ駆動量では、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂを十分に作用させることができない虞がある。そして、第２ポジションの狙い位置である第１カム５１の第２ポジションの第１安定部５１ｃの中心に第１基準点５５が位置する状態とすることができない虞がある。最悪の場合、第２ポジションの第１安定部５１ｃ上に第１基準点５５が位置せず、第２ポジションへの切替えが完了しない虞がある。
For example, when switching to the second position, there is a possibility that the
そこで、前述したように、ギア突部５７が第１度当て部２２と当接した状態からＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ目的のＰＧポジションへ切替える際、前記ステップＳ５７のように第１調整補正値を加味して駆動量を決定するように構成されている。即ち、駆動量の理論値に対して前記位相ずれにより足りない量だけ加算する補正を行うように構成されている。従って、精度良く第２ポジションへ切替えることができる。
Therefore, as described above, when the
また、第４ポジションから第２ポジションまたは第３ポジションへ切替える場合も同様である。具体的には、ギア突部５７が第２度当て部２３と当接した状態からＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させ目的のＰＧポジションへ切替える際、前記ステップＳ６１のように第３調整補正値を加味して駆動量を決定するように構成されている。即ち、駆動量の理論値に対して前記位相ずれにより多い量だけ減算する補正を行うように構成されている。従って、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションへ切替えることができる。
The same applies when switching from the fourth position to the second position or the third position. Specifically, when the
またさらに、二点鎖線で示すのは、第１調整用レバー５４をマイナス側へ１４目盛り揺動させた場合のＰＧ変化量である。
第１ポジションにおいて第１調整用レバー５４をマイナス側へ１４目盛り揺動させると、前述したように、ＰＧ調整用モータ１０４は停止したままの状態で、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂが第１基準点５５に接近する方向へ、第１カム５１が回動する。
Furthermore, what is indicated by a two-dot chain line is the amount of PG change when the
When the
従って、二点鎖線が示す如く、第１ポジションにおけるギア突部５７が第１度当て部２２に当接した状態から、第１−第２ポジション間の第１作用部５１ｂを作用させるまでに必要なＰＧ調整用モータ１０４の駆動量は、第１調整用レバー５４がニュートラル位置の状態のときより少ない量でよい。
Accordingly, as indicated by the two-dot chain line, it is necessary from the state where the
例えば、第２ポジションへ切替える際、第１調整用レバー５４がニュートラル位置の状態と同じ駆動量では多すぎる。第１カム５１が回動しすぎて、第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄを作用させてしまう虞がある。そして、第２ポジションの狙い位置である第１カム５１の第２ポジションの第１安定部５１ｃの中心に第１基準点５５が位置する状態とすることができない虞がある。最悪の場合、第２−第３ポジション間の第１作用部５１ｄ上に第１基準点５５が位置し、所望のＰＧポジションに切替えることができない虞がある。
For example, when switching to the second position, the
そこで、前述したように、ギア突部５７が第１度当て部２２と当接した状態からＰＧ調整用モータ１０４を正転駆動させ目的のＰＧポジションへ切替える際、前記ステップＳ５８のように第２調整補正値を加味して駆動量を決定するように構成されている。即ち、駆動量の理論値に対して前記位相ずれにより多い量だけ減算する補正を行うように構成されている。従って、精度良く第２ポジションへ切替えることができる。
Therefore, as described above, when the
また、第４ポジションから第２ポジションまたは第３ポジションへ切替える場合も同様である。具体的には、ギア突部５７が第２度当て部２３と当接した状態からＰＧ調整用モータ１０４を逆転駆動させ目的のＰＧポジションへ切替える際、前記ステップＳ６２のように第４調整補正値を加味して駆動量を決定するように構成されている。即ち、駆動量の理論値に対して前記位相ずれにより足りない量だけ加算する補正を行うように構成されている。従って、精度良く第２ポジションおよび第３ポジションへ切替えることができる。
The same applies when switching from the fourth position to the second position or the third position. Specifically, when the
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
１１ プリンタ、１２ 本体、１２Ａ 被装着部、１２Ｂ カバー、１３ キャリッジ、
１４ ガイド主軸、１５ プラテン、１６ カセット、１７ インクカートリッジ、
１８ フレキシブル配線板、１９ 記録ヘッド、２０ 操作スイッチ、２１ 基体部、
２１ａ 爪凸部、２２ 第１度当て部、２３ 第２度当て部、３０ 無端ベルト、
３１ 上側ベルト、３２ 下側ベルト、３３ ガイドレール部、３３ａ 溝部、
３４ 凸部、３７ 軸挿通孔、４０ 記録部、５０ ＰＧ調整手段、５１ 第１カム、
５１ａ 第１ポジションの第１安定部、５１ｂ 第１−第２ポジション間の第１作用部、
５１ｃ 第２ポジションの第１安定部、５１ｄ 第２−第３ポジション間の第１作用部、
５１ｅ 第３ポジションの第１安定部、５１ｆ 第３−第４ポジション間の第１作用部、
５１ｇ 第４ポジションの第１安定部、５２ 第１支軸、５３ 第１係合部、
５４ 第１調整用レバー、５４ａ 調整レバー支点、５４ｂ ギザ、５４ｃ 目盛り、
５５ 第１基準点、５６ 第１ギア、５７ ギア突部、５８ 第２ギア、６１ 第２カム、
６１ａ 第１ポジションの第２安定部、６１ｂ 第１−第２ポジション間の第２作用部、
６１ｃ 第２ポジションの第２安定部、６１ｄ 第２−第３ポジション間の第２作用部、
６１ｅ 第３ポジションの第２安定部、６１ｆ 第３−第４ポジション間の第２作用部、
６１ｇ 第４ポジションの第２安定部、６２ 第２支軸、６３ 第２係合部、
６４ 第２調整用レバー、６５ 第２基準点、７１ 第３カム、
７１ａ 第１ポジションの第３安定部、７１ｂ 第１−第２ポジション間の第３作用部、
７１ｃ 第２ポジションの第３安定部、７１ｄ 第２−第３ポジション間の第３作用部、
７１ｅ 第３ポジションの第３安定部、７１ｆ 第３−第４ポジション間の第３作用部、
７１ｇ 第４ポジションの第３安定部、７２ 第３支軸、７３ 第３係合部、
７４ 第３調整用レバー、７５ 第３基準点、７６ 第１スライダ、８１ 第４カム、
８１ａ 第１ポジションの第４安定部、８１ｂ 第１−第２ポジション間の第４作用部、
８１ｃ 第２ポジションの第４安定部、８１ｄ 第２−第３ポジション間の第４作用部、
８１ｅ 第３ポジションの第４安定部、８１ｆ 第３−第４ポジション間の第４作用部、
８１ｇ 第４ポジションの第４安定部、８２ 第４支軸、８３ 第４係合部、
８４ 第４調整用レバー、８５ 第４基準点、８６ 第２スライダ、
９１ 第１リンクバー、９２ 第２リンクバー、１００ 制御部、
１０１ 駆動量測定手段、１０２ エンコーダセンサ、１０３ エンコーダスケール、
１０４ ＰＧ調整用モータ、１０５ 動力伝達手段、１０６ 伝達ベルト、
１２１ キャリッジモータ、１２２ モータピニオン、１２３ ８０桁側プーリホルダ、
１２４ 第１プーリ、１２５ コイルばね、１２６ １桁側プーリホルダ、
１２７ 第２プーリ、１２８ 第３プーリ、１２９ モータステイ、Ｐ 用紙、
Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、Ｚ 高さ方向
11 Printer, 12 Main body, 12A Mounted part, 12B Cover, 13 Carriage,
14 guide spindle, 15 platen, 16 cassette, 17 ink cartridge,
18 Flexible wiring board, 19 Recording head, 20 Operation switch, 21 Base part,
21a Claw convex part, 22 1st degree contact part, 23 2nd degree contact part, 30 Endless belt,
31 upper belt, 32 lower belt, 33 guide rail portion, 33a groove portion,
34 convex portion, 37 shaft insertion hole, 40 recording portion, 50 PG adjusting means, 51 first cam,
51a first stabilizing portion in the first position, 51b first acting portion between the first and second positions,
51c first stabilizing portion in the second position, 51d first acting portion between the second and third positions,
51e The first stable part in the third position, 51f The first acting part between the third and fourth positions,
51g 4th position first stabilizing portion, 52 first support shaft, 53 first engaging portion,
54 First adjustment lever, 54a Adjustment lever fulcrum, 54b Giza, 54c Scale,
55 First reference point, 56 First gear, 57 Gear protrusion, 58 Second gear, 61 Second cam,
61a second stabilizing portion at the first position, 61b second acting portion between the first and second positions,
61c 2nd stable part of 2nd position, 61d 2nd action part between 2nd-3rd position,
61e 2nd stabilizing part in the third position, 61f second acting part between the 3rd and 4th positions,
61g 4th position second stabilizing portion, 62 second support shaft, 63 second engaging portion,
64 second adjusting lever, 65 second reference point, 71 third cam,
71a The third stable part of the first position, 71b The third action part between the first and second positions,
71c The third stable part in the second position, 71d The third action part between the second and third positions,
71e The third stable part in the third position, 71f The third action part between the third and fourth positions,
71g, a third stable portion in the fourth position, 72, a third support shaft, 73, a third engaging portion,
74 third adjustment lever, 75 third reference point, 76 first slider, 81 fourth cam,
81a, a fourth stable portion at the first position, 81b, a fourth acting portion between the first and second positions,
81c, a fourth stable portion at the second position, 81d, a fourth acting portion between the second and third positions,
81e The fourth stable part in the third position, 81f The fourth acting part between the third and fourth positions,
81g 4th stable part of 4th position, 82 4th spindle, 83 4th engaging part,
84 Fourth adjusting lever, 85 Fourth reference point, 86 Second slider,
91 1st link bar, 92 2nd link bar, 100 control part,
101 driving amount measuring means, 102 encoder sensor, 103 encoder scale,
104 PG adjustment motor, 105 power transmission means, 106 transmission belt,
121 Carriage motor, 122 Motor pinion, 123 80-digit pulley holder,
124 1st pulley, 125 coil spring, 126 1 digit side pulley holder,
127 second pulley, 128 third pulley, 129 motor stay, P paper,
X width direction, Y feed direction, Z height direction
Claims (8)
該駆動対象が度当たることにより、該駆動対象の移動範囲の少なくとも一端を決める度当て部と、
前記モータを制御すると共に、前記駆動対象の度当たりに伴うモータ電流値の上昇により該モータ電流値がしきい値に達したとき、前記度当たりと判断し、
前記度当て部に度当たった状態の度当たり位置からの前記モータの回転量を管理することにより前記駆動対象を前記所定位置に切替える制御手段と、を備え、
該制御手段は、所定のタイミングで前記モータの駆動負荷であるモータ電流値を測定し、該モータ電流値に基づいて前記しきい値を更新する構成である駆動装置。 A drive object that moves to a plurality of predetermined positions by the power of the motor;
A contact portion that determines at least one end of the movement range of the drive object by hitting the drive object;
Controlling the motor, and when the motor current value reaches a threshold value due to an increase in the motor current value per drive target, determine that the drive target,
Control means for switching the drive object to the predetermined position by managing the amount of rotation of the motor from the position where it hits the contact portion;
The drive unit configured to measure a motor current value, which is a drive load of the motor, at a predetermined timing, and to update the threshold value based on the motor current value.
該記録ヘッドと被記録媒体との間の距離を変更するギャップ切替え機構と、を備えた記録装置であって、
該ギャップ切替え機構は、請求項１に記載の駆動装置を有する記録装置。 A recording head that performs recording by discharging ink to a recording medium;
A gap switching mechanism for changing a distance between the recording head and a recording medium, and a recording apparatus comprising:
The recording apparatus having the driving device according to claim 1, wherein the gap switching mechanism is a recording apparatus.
前記制御手段は、複数の前記区間のうち前記モータ電流値が最も大きくなる区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成である記録装置。 3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording head is moved to at least three predetermined positions by the gap switching mechanism, and there are a plurality of sections in which the recording head is moved from one predetermined position to another predetermined position. Configured,
The recording apparatus is configured to measure the motor current value at the predetermined timing in a section where the motor current value is the largest among the plurality of sections.
前記制御手段は、複数の前記区間のうち前記度当たり位置に最も近い区間において、前記モータ電流値を前記所定のタイミングで測定する構成である記録装置。 3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording head is moved to at least three predetermined positions by the gap switching mechanism, and there are a plurality of sections in which the recording head is moved from one predetermined position to another predetermined position. Configured,
The recording apparatus is configured to measure the motor current value at the predetermined timing in a section closest to the hit position among the plurality of sections.
前記制御手段は、
前記第１度当たり位置を判断する前記しきい値としての第１度当たりしきい値と、
前記第２度当たり位置を判断する前記しきい値としての第２度当たりしきい値と、を有する構成である記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 2 to 4, comprising a first per-degree position hit by forward rotation of the motor and a second per-position hit by reverse rotation.
The control means includes
A threshold value per first degree as the threshold value for determining the position per first degree;
And a second threshold value as the threshold value for judging the position per second degree.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008212177A JP2010046870A (en) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Drive device and recording apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019193933A (en) * | 2012-11-21 | 2019-11-07 | ジョンソン、マッセイ、パブリック、リミテッド、カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｍａｔｔｈｅｙ Ｐｕｂｌｉｃｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | Oxidation catalyst for processing exhaust gas of compression ignition engine |
-
2008
- 2008-08-20 JP JP2008212177A patent/JP2010046870A/en active Pending
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