JP2010046354A - Endoscope system - Google Patents
Endoscope system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010046354A JP2010046354A JP2008214256A JP2008214256A JP2010046354A JP 2010046354 A JP2010046354 A JP 2010046354A JP 2008214256 A JP2008214256 A JP 2008214256A JP 2008214256 A JP2008214256 A JP 2008214256A JP 2010046354 A JP2010046354 A JP 2010046354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- observation
- special light
- unit
- special
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 87
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 19
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 3
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 1
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば医療用に使用される内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system used for medical use, for example.
従来より、照明光を照射し被検体内の内視鏡画像を得る内視鏡システムが広く用いられている。このような内視鏡システムには、電子内視鏡が用いられる。電子内視鏡は、内視鏡システムにおける光源装置と接続する。電子内視鏡が被検体内に挿入されると、光源装置から照射される照明光は、電子内視鏡に配設されるライトガイド等によって被検体内に導光される。電子内視鏡は、この照明光の戻り光によって被写体内の観察部位を撮像する撮像手段を有する。撮像手段から出力される撮像信号は、画像処理されることで、観察モニタに内視鏡画像として表示される。観察部位は、この内視鏡画像によって、観察される。 2. Description of the Related Art Conventionally, an endoscope system that irradiates illumination light and obtains an endoscopic image in a subject has been widely used. An electronic endoscope is used for such an endoscope system. The electronic endoscope is connected to a light source device in the endoscope system. When the electronic endoscope is inserted into the subject, the illumination light emitted from the light source device is guided into the subject by a light guide or the like provided in the electronic endoscope. The electronic endoscope has an imaging means for imaging an observation site in the subject by the return light of the illumination light. The imaging signal output from the imaging means is subjected to image processing, and is displayed as an endoscopic image on the observation monitor. The observation site is observed by this endoscopic image.
このような内視鏡システムによる観察は、例えば可視光を用いる通常光観察と、紫外光や近赤外光などの所望の狭帯域の光（特殊光）を用いる特殊光観察とを切り替えて行われる。 Observation with such an endoscope system is performed by switching between normal light observation using visible light and special light observation using desired narrow-band light (special light) such as ultraviolet light and near infrared light, for example. Is called.
特殊光観察とは、狭帯域観察（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＮＢＩ（登録商標））であり、広く行われている。 Special light observation is narrow band imaging (NBI (registered trademark)) and is widely performed.
ここで、波長の短い光（例えば、青色光）は、生体への深達度が浅い。このため、特殊光観察は、波長の短い光を用いた場合、表面付近で吸収散乱した波長の短い光の反射光を取り込んで、表面付近の観察像を得る。 Here, light with a short wavelength (for example, blue light) has a low depth of penetration into the living body. For this reason, in special light observation, when light having a short wavelength is used, reflected light of light having a short wavelength absorbed and scattered near the surface is taken to obtain an observation image near the surface.
一方、これに対して、波長の長い光（例えば、赤色光）は、生体への深達度が深い。このため、特殊光観察は、波長の長い光を用いた場合、深達度の深い生体内部で吸収散乱した波長の長い光の反射光を取り込んで、深達度の深い生体内部の観察像を得る。 On the other hand, light having a long wavelength (for example, red light) has a deep depth to the living body. For this reason, special light observation, when using light with a long wavelength, captures reflected light of light with a long wavelength that has been absorbed and scattered inside the living body with a deep penetration, and displays an observation image inside the living body with a deep penetration. obtain.
例えば特許文献１には、光源装置を大型化することなく、特定波長を有する光を効率よく被写体に照射可能な内視鏡システムが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses an endoscope system that can efficiently irradiate a subject with light having a specific wavelength without increasing the size of a light source device.
また例えば特許文献２には、色ムラを生じないファイバーバンドル照明装置が開示されている。
Further, for example,
また例えば特許文献３には、多光子顕微鏡観察等が開示されている。
上述した内視鏡システムにおいて、通常光観察と特殊光観察との切り替え操作は、操作者が内視鏡システムを操作することで、例えばフィルタを切り替え、通常光観察における画像処理のモードと特殊光観察における画像処理のモードを切り替える必要がある。 In the above-described endoscope system, the switching operation between the normal light observation and the special light observation is performed by the operator operating the endoscope system, for example, by switching the filter, and the image processing mode and the special light in the normal light observation. It is necessary to switch the mode of image processing in observation.
このためフィルタを切り替える機構が必要となり、内視鏡システムが大型化してしまう。 For this reason, a mechanism for switching the filter is required, and the endoscope system becomes large.
また通常光観察と特殊光観察とは、操作者による切り替え操作が必要となるため、操作が煩わしくなってしまう。 In addition, the normal light observation and the special light observation require a switching operation by the operator, which makes the operation troublesome.
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができ、小型な内視鏡システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a small endoscope system that can easily perform a switching operation between normal light observation and special light observation.
本発明は目的を達成するために、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部に配設され、所望な狭帯域の波長の光である特殊光を前記被検体内の観察部位に向けて出射する第１の出射部と、前記挿入部の先端側において前記第１の出射部を取り囲むように配設され、前記特殊光を含む白色光である通常光を前記観察部位に向けて出射する第２の出射部と、前記挿入部に配設され、前記観察部位によって反射された前記特殊光の反射光と、前記観察部位によって反射された前記通常光の反射光とを撮像する撮像ユニットを有する観察光学系と、前記撮像ユニットが撮像する前記特殊光の反射光と前記通常光の反射光とを基に、前記観察部位の観察画像のための画像信号を生成する画像信号生成部と、前記画像信号生成部が生成した前記画像信号を基に、前記観察画像を表示する表示部と、前記観察光学系の先端と前記観察部位との間の相対距離に対応して変化する前記特殊光の反射光の撮像値と、前記撮像値に対する閾値とを比較する比較判別部と、前記比較判別部の比較結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の観察モードを、前記特殊光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記特殊光によって前記観察部位を観察する特殊光観察モードと、前記通常光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記通常光によって前記観察部位を観察する通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部と、具備することを特徴とする内視鏡システムを提供する。 In order to achieve the object, the present invention directs special light, which is light having a desired narrow-band wavelength, to an observation site in the subject, and the insertion portion to be inserted into the subject and the insertion portion. A first light emitting portion that emits light and normal light that is white light including the special light is emitted toward the observation site, and is disposed so as to surround the first light emitting portion on the distal end side of the insertion portion. An imaging unit that is disposed in the insertion unit and that captures the reflected light of the special light reflected by the observation site and the reflected light of the normal light reflected by the observation site And an image signal generation unit that generates an image signal for the observation image of the observation region based on the reflected light of the special light and the reflected light of the normal light captured by the imaging unit. The image signal generated by the image signal generation unit Based on the display unit that displays the observation image, the imaging value of the reflected light of the special light that changes corresponding to the relative distance between the tip of the observation optical system and the observation site, and the imaging value An image signal for observing the observation mode of the observation image displayed on the display unit with the special light according to a comparison result of the comparison determination unit comparing the threshold value and the image A special light observation mode for generating the signal generation unit to observe the observation site with the special light and an image signal for performing observation with the normal light are generated in the image signal generation unit, and the observation is performed with the normal light. There is provided an endoscope system including a switching unit that switches to one of a normal light observation mode for observing a region, and a switching unit.
本発明によれば、通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができ、小型な内視鏡システムを提供することができる。 According to the present invention, switching operation between normal light observation and special light observation can be easily performed, and a small endoscope system can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１乃至図６Ｂを参照して第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、モニタ１６と、画像処理装置（例えばビデオプロセッサ）１８とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6B.
As shown in FIG. 1, the
内視鏡システム１０は、モニタ１６に表示される観察画像の観察モードを、後述する通常光観察を行う通常光観察モードと特殊光観察（狭帯域観察（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＮＢＩ（登録商標）））を行う特殊光観察モードとのいずれかに切り替えて、被検体内の観察部位を観察する。
通常光観察では、後述する通常光が使用される。通常光観察とは、通常光によって観察部位を観察することを示す。また特殊光観察では、後述する特殊光が使用される。特殊光観察とは、特殊光によって観察部位を観察することを示す。
The
In normal light observation, normal light described later is used. Normal light observation refers to observing an observation site with normal light. In special light observation, special light described later is used. Special light observation refers to observing an observation site with special light.
内視鏡１２は、被検体に挿入される細長い挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に配設された操作部２４とを備えている。
The
操作部２４は、操作部本体３２と、ユニバーサルコード３４とを備えている。ユニバーサルコード３４は、操作部本体３２から延出され、光源装置１４や画像処理装置１８に着脱可能なコネクタ３６を備えている。
The
このコネクタ３６は、電気コネクタ３６ａと、ライトガイドコネクタ３６ｂとを備えている。
電気コネクタ３６ａは、画像処理装置１８の延長コネクタ１８ａに着脱可能である。この電気コネクタ３６ａが延長コネクタ１８ａに接続されると、電気コネクタ３６ａと画像処理装置１８とは、電気的に接続される。すなわち、内視鏡１２の電気的部分は、画像処理装置１８によって制御される。
ライトガイドコネクタ３６ｂは、光源装置１４に着脱可能である。ライトガイドコネクタ３６ｂが光源装置１４に接続されると、ライトガイドコネクタ３６ｂと光源装置１４の後述する図示しない照明光源とは、光学的に接続される。
The
The
The
操作部本体３２には、挿入部２２の後述する湾曲部５４を湾曲操作させる湾曲操作ノブ４２が配設されている。また、操作部本体３２には、さらに、挿入部２２の先端部に対して近接した位置に配設された生体組織等を吸引するときに操作される吸引スイッチ４４ａと送気・送水スイッチ４４ｂとを有するスイッチ部４４が配設されている。スイッチ部４４は、操作部本体３２が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。
The operation portion
挿入部２２は、先端側から基端側に向かって、先端硬質部５２と、湾曲部５４と、可撓管５６とを備えている。
The
可撓管５６は、適度な可撓性を有し、操作部本体３２から延出されている。湾曲部５４は、可撓管５６の内部を挿通しているワイヤ（図示せず）によって、操作部２４の湾曲操作ノブ４２と接続されている。このため、湾曲部５４は、操作部２４の湾曲操作ノブ４２の操作によって、所望の方向に湾曲される。
The
図２Ａに示すように、先端硬質部５２には、照明光学系６２と、観察光学系６４と、処置具挿通チャンネル６６とが配設されている。これら照明光学系６２、観察光学系６４および処置具挿通チャンネル６６は、湾曲部５４および可撓管５６を挿通して操作部２４にまで配設されている。このうち、照明光学系６２および観察光学系６４は、挿入部２２の先端部から、操作部本体３２を介してユニバーサルコード３４の端部のコネクタ３６にまで挿通されている。図１に示すように、処置具挿通チャンネル６６の基端部、すなわち、鉗子などの挿入位置には、鉗子栓６６ａが配設されている。
As shown in FIG. 2A, the distal end
照明光学系６２は、図２Ｂに示すように、照明光学系６２の先端である照明レンズ８２と、照明レンズ８２の基端側に配設されるフィルタ８３と、フィルタ８３の基端側に配設されたライトガイド８４とを備えている。
As shown in FIG. 2B, the illumination
ライトガイド８４の入射端面８４ａはライトガイドコネクタ３６ｂに配設され、出射端面８４ｂは挿入部２２の先端部に配設されている。すなわち、ライトガイド８４は、挿入部２２および操作部２４のほぼ全体にわたって挿通されている。
An incident end face 84 a of the
このライトガイド８４は、多数のファイバが一方向に揃えられた状態で１つに束ねられて断面が円形に形成されている。１つ１つのファイバは、例えば多成分系ガラスや石英などにより形成されている。このように形成されたライトガイド８４は、照明光源から出射される白色光（３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の光）を少ない伝送ロスで導光（伝送）することが可能である。
The
入射端面８４ａに対向する位置には、光源装置１４の照明光源が配設されている。なお、この照明光源と入射端面８４ａとの間には、図示しない集光レンズが配設されている。このため、照明光源から発せられた光は、入射端面８４ａに集光された状態で入射される。入射端面８４ａに入射された光は、ライトガイド８４を通して出射端面８４ｂから出射されて、フィルタ８３を介して照明レンズ８２から内視鏡１２の外部に出射される。
An illumination light source of the
この出射端面８４ｂに対向する位置には、例えばガラス製また樹脂製のフィルタ８３が固定されている。つまりフィルタ８３は、照明レンズ８２と出射端面８４ｂとの間に固定して配設され、挿入部２２の先端部に固定して配設されていることとなる。
For example, a glass or
図２Ｂと図２Ｃと図３とに示すように、このフィルタ８３は、ライトガイド８４によって導光された白色光を、特殊光と通常光として出射する出射部である。詳細には、図３に示すようにフィルタ８３は、ライトガイド８４によって導光された白色光において、所望な狭帯域の波長の光（挟帯域光）のみを透過させこの光を特殊光として照明レンズ８２に向かって出射する第１の出射部である特殊光出射部８３ａと、この所望な狭帯域の波長の光を含む波長域の光（白色光）を透過させこの光を通常光として照明レンズ８２に向かって出射する第２の出射部である通常光出射部８３ｂとを有している。
As shown in FIG. 2B, FIG. 2C, and FIG. 3, this
特殊光出射部８３ａは、所望な狭帯域の波長の光のみを透過させ、出射させる例えばバンドパスフィルタである。所望な狭帯域の波長の光とは、所望な波長を中心とする所望な波長域の光である。本実施形態の場合、例えば略４１５ｎｍの波長を中心とする略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の光と、略５４０ｎｍの波長を中心とする略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの狭帯域の光とを示す。前者の光は青色であり、後者の光は緑色である。
特殊光出射部８３ａから出射される特殊光は、特殊光観察のために用いられる。つまり特殊光出射部８３ａは、特殊光観察に用いられ、その際、所望な狭帯域の波長の光である特殊光を、照明レンズ８２を介して被検体内の観察部位に向けて出射する。
The special
The special light emitted from the special
この狭帯域観察は、血液中のヘモグロビンに吸収されやすい狭帯域化された２つの波長の光を照射することにより、粘膜表層の毛細血管、粘膜微細模様の強調表示を実現する。一般的には、血管を高いコントラストで観察するために、血液に強く吸収される特徴と、粘膜表層で強く反射・散乱される特徴とを併せ持つ光の利用とが着目されている。そのために粘膜表層の毛細血管観察用に上述した青色の狭帯域光（狭帯域が略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの光）と、深部の太い血管観察と粘膜表層の毛細血管とのコントラストを強調するために上述した緑色の狭帯域光（狭帯域が略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの光）とが使用される。 This narrow-band observation realizes highlighting of capillaries and fine mucous patterns on the surface of the mucosa by irradiating light with two narrow-band wavelengths that are easily absorbed by hemoglobin in the blood. In general, in order to observe a blood vessel with high contrast, attention has been paid to the use of light having both a feature that is strongly absorbed by blood and a feature that is strongly reflected and scattered by the mucosal surface layer. Therefore, in order to emphasize the contrast between the blue narrow band light (light having a narrow band of about 390 nm to about 445 nm) described above for the observation of capillaries on the mucosal surface layer and the observation of thick blood vessels in the deep part and the capillaries on the mucosal surface layer The above-described green narrow band light (light having a narrow band of about 530 nm to about 550 nm) is used.
また通常光出射部８３ｂにおいて、所望な狭帯域の波長の光を含む光（白色光）とは、略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の光と略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの狭帯域の光とを含む３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域における可視光であり、白色光である。つまり通常光出射部８３ｂは、ライトガイド８４によって導光された白色光を透過させ、出射させる。
通常光出射部８３ｂから出射される通常光は、通常光観察のために用いられる。つまり通常光出射部８３ｂは、通常光観察に用いられ、その際、特殊光を含む白色光である通常光を、照明レンズ８２を介して被検体内の観察部位に向けて出射する。
In the normal
The normal light emitted from the normal
このようにフィルタ８３は、ライトガイド８４によって導光される光の光学特性を変更する光学特性変更部材でもある。
Thus, the
図２Ｃに示すように特殊光出射部８３ａは略円形形状を有し、通常光出射部８３ｂは略中空円形形状を有している。特殊光出射部８３ａは、特殊光を観察部位の中心に向かって照射させるために、通常光出射部８３ｂの中空部に配設され、通常光出射部８３ｂの同心円状に配置されており、通常光出射部８３ｂと一体である。この場合、特殊光出射部８３ａの径方向の大きさと、通常光出射部８３ｂの中空部の径方向の大きさとは、同一である。言い換えると、通常光出射部８３ｂは、挿入部２２の先端側において、特殊光出射部８３ａの周縁に配設され、特殊光出射部８３ａを取り囲むように配設されている。また特殊光出射部８３ａは、フィルタ８３の径方向において、フィルタ８３の中心に配設されていることとなる。
As shown in FIG. 2C, the special
このようなフィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）は、インサート成形される。もちろんこれに限定する必要はなく、例えば２色成形であってもよい。またフィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）は、例えばガラスまた樹脂によって成型される。
Such a filter 83 (special
照明レンズ８２は、フィルタ８３よりも挿入部２２の先端部側に配設されている。つまり照明レンズ８２は、フィルタ８３よりも通常光と特殊光との進行方向の前方に配設されている。
The
照明レンズ８２は、出射端面８４ｂを介してフィルタ８３から出射された光（通常光と特殊光）を内視鏡１２の外部（観察部位）に向けて出射する。このとき照明レンズ８２は、通常光と特殊光とを、挿入部２２の前方である観察光学系６４の観察視野（撮像素子７４ａの撮像視野）内に向けて出射する。
The
またこのとき、照明レンズ８２は、特殊光を撮像素子７４ａの撮像範囲内に集光させる性質を有している。より詳細には、照明レンズ８２は、特殊光出射部８３ａに対向する中央部の照射角は狭く、通常光出射部８３ｂに対向する周縁部の照射角は広い形状を有している。
At this time, the
これにより照明レンズ８２は、特殊光を通常光よりも照明レンズ８２側に集光し、通常光を特殊光の集光位置よりも通常光と特殊光との進行方向の前方に配光する。照明レンズ８２は、例えば図３に示すように特殊光を例えば照明レンズ８２側である照明レンズ８２から上述した進行方向の前方に向かって略５０ｍｍの位置に集光させる。略５０ｍｍの位置が特殊光の集光位置となる。また照明レンズ８２は、通常光を集光位置よりも上述した進行方向の前方に配光する。つまり照明レンズは、通常光を例えば照明レンズ８２から前方に向かって、略５０ｍｍよりも遠方に拡散させることとなる。
Thereby, the
例えば照明レンズ８２が観察部位に最も接近すると、後述する図６Ｂに示すように特殊光が通常光よりも観察部位に多く照射されることとなる。この最も接近とは、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍであることを示す。
また例えば照明レンズ８２が観察部位から最も離間すると、後述する図６Ａに示すように通常光が特殊光よりも観察部位に多く照射されることとなる。この最も離間とは、照明レンズ８２と観察部位との相対距離は例えば５０ｍｍであることを示す。
また照明レンズ８２が観察部位から接近または離間すると、特殊光と通常光との一方が他方よりも観察部位に多く照射されることとなる。
For example, when the
For example, when the
When the
図２Ｄに示すように観察光学系６４は、対物レンズユニット７２と、この対物レンズユニット７２の基端部に配設された撮像ユニット７４と、この撮像ユニット７４の基端部から延出された信号ケーブル７６とを備えている。
撮像ユニット７４は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子７４ａを備えている。この撮像素子７４ａは、通常光による観察特性だけでなく、特殊光を被写体に照明したときに特殊光による観察像を撮像可能な観察特性を備えている。すなわち、撮像素子７４ａは、通常光による波長を取り込む通常光観察だけでなく、特殊光による波長を取り込む特殊光観察を行えるように、適宜に感度が設定されたものが使用されている。したがって、この撮像素子７４ａは、広帯域のものが使用されている。また、撮像素子７４ａは、適宜の波長を強調して撮像可能であり、すなわち、適宜の波長の光をカットする例えば電子フィルタを有することが好ましい。
As shown in FIG. 2D, the observation
The
このように撮像素子７４ａは、フィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）を介して照明レンズ８２から出射され、観察部位によって反射された特殊光の反射光と観察部位によって反射された通常光の反射光とを撮像（受光）する。
Thus, the image sensor 74a is emitted from the
この撮像素子７４ａは、画像処理装置１８に電気的に接続された状態で使用される。この撮像素子７４ａからは複数の信号線が延出されている。これら信号線は、信号ケーブル７６の内部にまとめられている。信号ケーブル７６は、電気コネクタ３６ａに電気的に接続されている。
The image sensor 74 a is used in a state where it is electrically connected to the
対物レンズユニット７２は、複数のレンズが組み合わせられたレンズ系を備えている。これらレンズは、軸方向に沿って可動可能に配設されている。このため、撮像素子７４ａは、被写体像の焦点を撮像素子７４ａ上で結んだ状態で被写体像を撮像可能である。 The objective lens unit 72 includes a lens system in which a plurality of lenses are combined. These lenses are arranged so as to be movable along the axial direction. For this reason, the image sensor 74a can capture the subject image in a state where the focus of the subject image is connected on the image sensor 74a.
図１に示すように光源装置１４は、内視鏡１２に着脱自在に装着される。光源装置１４は、内視鏡１２に照明光を供給するために、照明光をライトガイドコネクタ３６ｂを介してライトガイド８４に向けて出射する図示しない照明光源を有している。照明光源は、例えばキセノンランプ等である。またこの照明光は、３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の白色光である。
As shown in FIG. 1, the
モニタ１６は、画像処理装置１８に着脱自在に接続され、画像処理装置１８（後述する画像信号生成部１８ｂ）が生成した画像信号を基に、観察画像を表示する表示部である。
The
画像処理装置１８は、延長コネクタ１８ａを介して内視鏡１２に着脱自在に接続される。
この画像処理装置１８は、図４に示すように、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の反射光と通常光の反射光とを基に、通常光観察における観察部位の観察画像のための画像信号と特殊光観察における観察部位の観察画像のための画像信号とを生成する画像信号生成部１８ｂと、観察モードが通常光観察モードと特殊光観察モードとのいずれかに切り替わる際に、切り替えのための所望な値であり、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の後述する撮像値に対する閾値を記憶する記憶部１８ｃと、照明レンズ８２と観察部位との間の相対距離に対応して変化する値である上述した特殊光の撮像値とこの撮像値に対する閾値とを比較し、撮像値が閾値よりも高いか否かを判別する比較判別部１８ｄと、比較判別部１８ｄの比較結果に応じて観察モードを特殊光観察モードと通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部１８ｅと、内視鏡１２や画像信号生成部１８ｂや記憶部１８ｃや比較判別部１８ｄや切り替え部１８ｅを制御する制御部１８ｆと、を有している。
The
As shown in FIG. 4, the
画像信号生成部１８ｂは、モニタ１６と接続しており、生成した画像信号を、制御部１８ｆによって画像処理させた後、モニタ１６に表示させる。通常光観察のための画像信号と特殊光観察のための画像信号とは、モニタ１６に表示される観察部位の観察画像の基となるものである。
比較判別部１８ｄは、延長コネクタ１８ａと電気コネクタ３６ａとを介して対物レンズユニット７２と接続している。
制御部１８ｆは、照明光源の電源がＯＮか否かを判別する判別部でもある。
画像信号生成部１８ｂと比較判別部１８ｄと切り替え部１８ｅと制御部１８ｆとは、例えばＣＰＵ等である。
The image
The
The control unit 18f is also a determination unit that determines whether or not the power source of the illumination light source is ON.
The image
特殊光の撮像値とは、例えば特殊光の光量（光の強度）と、特殊光の面積と、特殊光の径の大きさと、上述した光量や面積や特殊光の画像信号等の積分値とのいずれかである。 Special light imaging values include, for example, the amount of special light (light intensity), the area of special light, the size of the diameter of special light, and the integrated values of the above-mentioned light amount and area, special light image signals, etc. One of them.
特殊光の光量とは、特殊光が特殊光出射部８３ａを介して照明レンズ８２から観察部位に向けて出射され、観察部位によって反射された際、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の反射光の光量を示す。
特殊光の面積とは、特殊光が観察部位を照射した際、特殊光による観察部位の照射面積を示す。照射面積は、撮像素子７４ａによって撮像される撮像面積でもある。この照射面積は、モニタ１６に出力される出力画像である。
特殊光の径の大きさとは、上述した特殊光による観察部位の照射面積の径の大きさを示す。
閾値とは、特殊光の光量や特殊光の面積や特殊光の径の大きさや積分値等に対する基準値であり、図示しない設定部によって所望に設定される。
このような特殊光の撮像値は、照明レンズ８２と観察部位との間の相対距離に対応して変化する値である。
The amount of special light means that the special light is emitted from the
The area of the special light indicates an irradiation area of the observation site by the special light when the special light irradiates the observation site. The irradiation area is also an imaging area imaged by the imaging element 74a. This irradiation area is an output image output to the
The diameter of the special light indicates the diameter of the irradiation area of the observation site by the special light described above.
The threshold is a reference value for the amount of special light, the area of the special light, the diameter of the special light, the integral value, and the like, and is set as desired by a setting unit (not shown).
The imaging value of such special light is a value that changes corresponding to the relative distance between the
詳細には、特殊光の撮像値は、相対距離が小さいほど閾値よりも高くなり、相対距離が大きいほど閾値よりも低くなる。
そのため切り替え部１８ｅは、比較判別部１８ｄによって特殊光の撮像値が閾値よりも高いと判別された際に、特殊光観察のための画像信号を画像信号生成部１８ｂに生成させ、観察モードを特殊光観察モードに切り替え、比較判別部１８ｄによって特殊光の値が閾値よりも低いと判別された際に、通常光観察のための画像信号を画像信号生成部１８ｂに生成させ、観察モードを通常光観察モードに切り替える。
つまり特殊光の撮像値が閾値よりも高い（相対距離が小さい）と、観察モードは特殊光観察モードに切り替わる。また特殊光の撮像値が閾値よりも低い（相対距離が大きい）と、観察モードは通常光観察モードに切り替わる。
Specifically, the special light imaging value is higher than the threshold as the relative distance is smaller, and is lower than the threshold as the relative distance is larger.
Therefore, the
That is, when the imaging value of special light is higher than the threshold (relative distance is small), the observation mode is switched to the special light observation mode. When the imaging value of the special light is lower than the threshold value (the relative distance is large), the observation mode is switched to the normal light observation mode.
なお照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍ未満となるように照明レンズ８２が観察部位に接近すると、特殊光が通常光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは特殊光の反射光を通常光の反射光よりも多く撮像する。よって特殊光の撮像値が閾値よりも高くなり、切り替え部１８ｅは観察モードを特殊光観察モードに切り替える。
When the
また照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば５０ｍｍ以上となるように照明レンズ８２が観察部位から離間すると、通常光が特殊光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは特殊光の反射光を通常光の反射光よりも多く撮像する。よって特殊光の撮像値が閾値よりも低くなり、切り替え部１８ｅは、観察モードを通常光観察モードに切り替える。
Further, when the
また照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍから５０ｍｍの間に位置すると、通常光と、通常光とほぼ同量の特殊光とが観察部位に照射され、撮像素子７４ａは特殊光と通常光をほぼ同量撮像する。そのため比較判別部１８ｄは、切り替え部１８ｅが観察モードを通常光観察モードと特殊光観察モードとのいずれかに切り替えるために、特殊光の撮像値と閾値との比較を行う。
When the relative distance between the
このように画像処理装置１８は、通常光観察モードと、特殊光観察モードとの切り替えを制御する。内視鏡１２の電気的部分は画像処理装置１８に電気的に接続されているので、通常光観察モードと特殊光観察モードとの切り替え状態は、画像処理装置１８（切り替え部１８ｅ）により制御される。
次に本実施形態の動作方法について図５と図６Ａと図６Ｂを参照して説明する。
電気コネクタ３６ａは延長コネクタ１８ａと接続し、ライトガイドコネクタ３６ｂは光源装置１４に接続する。これにより電気コネクタ３６ａと画像処理装置１８とは電気的に接続され、ライトガイドコネクタ３６ｂと図示しない照明光源とは光学的に接続される。またこれにより内視鏡１２は、光源装置１４と画像処理装置１８とに接続する（Ｓｔｅｐ１）。
In this way, the
Next, the operation method of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5, 6A, and 6B.
The
挿入部２２は、被検体に挿入される（Ｓｔｅｐ２）。
The
照明光源の電源がＯＮになると、照明光源は白色光を出射する。この白色光は、ライトガイドコネクタ３６ｂを通じてライトガイド８４によって挿入部２２の先端側まで導光され、フィルタ８３を通じて照明レンズ８２から出射される。このとき、白色光は特殊光出射部８３ａを通じて特殊光として照明レンズ８２から出射され、また白色光は通常光出射部８３ｂを通じて通常光として照明レンズ８２から出射される（Ｓｔｅｐ３）。
When the illumination light source is turned on, the illumination light source emits white light. The white light is guided to the distal end side of the
これにより観察部位は、通常光と特殊光とによって照射される。このとき、撮像素子７４ａは、観察部位から反射する通常光の反射光と特殊光の反射光とを撮像する（Ｓｔｅｐ４）。 Thus, the observation site is irradiated with normal light and special light. At this time, the imaging device 74a captures the reflected light of the normal light and the reflected light of the special light reflected from the observation site (Step 4).
このとき切り替え部１８ｅは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光と通常光との反射光において、通常光の反射光を基に、画像信号生成部１８ｂに通常光観察のための画像信号を生成させる。つまり通常光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成される。言い換えると、切り替え部１８ｅは、観察モードを通常光観察モードに切り替える。この画像信号は、制御部１８ｆによって画像処理され、モニタ１６に、通常光観察に用いられる観察部位の撮像画像（観察画像）として表示される。これによりモニタ１６には、通常光によって照射され、通常光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される。このようにして観察モードは、通常光観察モードとなる（Ｓｔｅｐ５）。
At this time, the
次に比較判別部１８ｄは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の撮像値と閾値とを比較し、撮像値が閾値よりも高いか否かを判別する（Ｓｔｅｐ６）。例えば特殊光の撮像値が特殊光の光量である場合、比較判別部１８ｄは、撮像素子７４ａが撮像した反射光の光量と、この光量に対する閾値とを比較する。この反射光とは、観察部位から反射し、撮像素子７４ａが撮像した特殊光である。
Next, the
比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも低い場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、照明光源の電源がＯＮか否かが制御部１８ｆによって判別される（Ｓｔｅｐ７）。
As a result of comparison by the
照明光源の電源がＯＮである場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、Ｓｔｅｐ５に戻る。つまり切り替え部１８ｅは、観察モードを切り替えず、通常光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成され、観察モードは通常光観察モードのままである。よってモニタ１６には、通常光によって照射され、通常光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される。
When the power source of the illumination light source is ON (Step 7: Yes), the process returns to Step 5. That is, the
また照明光源の電源がＯＦＦである場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、動作は終了となる。 When the power source of the illumination light source is OFF (Step 7: No), the operation ends.
本実施形態において、上述したように照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば５０ｍｍ以上となる場合や、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍから５０ｍｍの間に位置する場合に比較判別部１８ｄが特殊光の撮像値と閾値とを比較し特殊光の撮像値が閾値よりも低いと判別した場合、通常光が特殊光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは通常光の反射光を特殊光の反射光よりも多く撮像することを示す。つまりモニタ１６には、図６Ａに示すように通常光を照射された観察部位の領域１６ａが特殊光を照射された観察部位の領域１６ｂよりも大きくなる。よって切り替え部１８ｅは、観察モードを通常光観察モードに切り替える。
In the present embodiment, as described above, when the relative distance between the
また比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも高い場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、切り替え部１８ｅは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光と通常光との反射光において、特殊光の反射光を基に、画像信号生成部１８ｂに特殊光観察のための画像信号を生成させる。つまり特殊光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成される。言い換えると、切り替え部１８ｅは、観察モードを特殊光観察モードに切り替える。このようにして観察モードは、特殊光観察モードとなる（Ｓｔｅｐ８）。
As a result of comparison by the comparison /
この状態で、撮像素子７４ａが特殊光の反射光を撮像すると、この反射光は画像信号として画像処理され、モニタ１６に、特殊光観察に用いられる観察部位の撮像画像（観察画像）として表示される。これによりモニタ１６には、特殊光によって照射され、特殊光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される（Ｓｔｅｐ９）。
In this state, when the imaging element 74a captures the reflected light of the special light, the reflected light is image-processed as an image signal and displayed on the
次に比較判別部１８ｄは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の撮像値と閾値とを比較し、撮像値が閾値よりも高いか否かを判別する（Ｓｔｅｐ１０）。
Next, the
比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも高い場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、照明光源の電源がＯＮか否かが制御部１８ｆによって判別される（Ｓｔｅｐ１１）。
As a result of comparison by the
照明光源の電源がＯＮである場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、Ｓｔｅｐ８に戻る。つまり切り替え部１８ｅは、観察モードを切り替えず、特殊光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成され、観察モードは特殊光観察モードのままである。よってモニタ１６には、特殊光によって照射され、特殊光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される。
When the power source of the illumination light source is ON (Step 11: Yes), the process returns to Step 8. That is, the
また照明光源の電源がＯＦＦである場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、動作は終了となる。 When the power source of the illumination light source is OFF (Step 11: No), the operation ends.
本実施形態において、上述したように照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍ未満となる場合や、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍから５０ｍｍの間に位置する場合に比較判別部１８ｄが特殊光の撮像値と閾値とを比較し特殊光の撮像値が閾値よりも高いと判別した場合、特殊光が通常光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは特殊光の反射光を通常光の反射光よりも多く撮像することを示す。つまりモニタ１６には、図６Ｂに示すように特殊光を照射された観察部位の領域１６ｂが通常光を照射された観察部位の領域１６ａよりも大きくなる。よって切り替え部１８ｅは、観察モードを特殊光観察モードに切り替える。
In the present embodiment, as described above, when the relative distance between the
また比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも低い場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ５に戻る。つまり切り替え部１８ｅは、この比較結果に応じて観察モードを通常光観察モードに切り替える。
As a result of comparison by the comparison /
このように本実施形態では、照明レンズ８２と観察部位との相対距離に対応して変化する特殊光の撮像値を基に、この特殊光の撮像値と閾値とを比較することで、照明レンズ８２と観察部位との相対距離に対応して通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the
また本実施形態では、フィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）によって特殊光と通常光とを出射させることができ、上述したように通常光観察と特殊光観察との切り替えをできる。そのため本実施形態では、フィルタを切り替える機構を不要とし、または挿入部２２の先端部に通常光観察と特殊光観察とを切り替えるための切り替え機構を不要としている。よって本実施形態では、挿入部２２の先端部を細径にすることができ、内視鏡システムを小型にすることができる。
In the present embodiment, the special light and the normal light can be emitted by the filter 83 (the special
また本実施形態では、フィルタ８３の中心に特殊光出射部８３ａを配設することで、特殊光観察時において、モニタ１６の中心部に特殊光観察による観察部位の観察画像を表示させることができ、特殊光観察を容易に行うことができる。
In the present embodiment, the special
また本実施形態では、照明レンズ８２によって特殊光を通常光よりも照明レンズ８２側に集光させ、通常光を特殊光の集光位置よりも通常光と特殊光との進行方向の前方に配光させている。これにより本実施形態では、通常光観察時において、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が大きくなるほど特殊光が通常光観察時の観察画像に含まれることを低下させることができる。
In this embodiment, the special light is condensed by the
なお本実施形態では、フィルタ８３の中心に特殊光出射部８３ａを配設したが、特殊光が通常光観察時の観察画像に含まれることを低下できれば、これに限定する必要はない。図７に示すように例えば特殊光出射部８３ａはフィルタ８３の周縁側に配設され、通常光出射部８３ｂは特殊光出射部８３ａを取り囲むようにフィルタ８３に配設されていてもよい。
In the present embodiment, the special
またフィルタ８３の構造は、上記に限定する必要はない。フィルタ８３において、例えばフィルタ８３の中心部には特殊光を出射させるコーティングが形成されていてもよい。この場合、フィルタ８３の周縁部からは上記同様に通常光が出射すればよい。
The structure of the
またフィルタ８３は、通常光を透過させ、出射させるリング部材と、このリング部材の中空部に嵌合し、特殊光を透過させ、出射させる嵌合部材とから構成されていてもよい。この場合、リング部材の中空部の大きさは、嵌合部材の大きさと略同一である。
The
次に図８を参照して第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
上述した第１の実施形態は、照明光源から白色光を出射させ、フィルタ８３において、この白色光において特殊光を特殊光出射部８３ａから出射させ、通常光（白色光）を通常光出射部８３ｂから出射させる。しかしながらこれに限定する必要はない。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. About the same structure as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as 1st Embodiment.
In the first embodiment described above, white light is emitted from the illumination light source, and in the
本実施形態では、操作部２４には、特殊光を出射する例えばＬＥＤ等の特殊光光源部１００ａと、通常光（白色光）を出射する例えばＬＥＤ等の通常光光源部１００ｂとが配設されている。
In the present embodiment, the
また特殊光光源部１００ａには、特殊光のための特殊光ライトガイド１０２の入射端面１０２ａが配設されている。また特殊光ライトガイド１０２の出射端面１０２ｂは挿入部２２の先端部（照明レンズ８２の近傍）に配設されている。
The special
また通常光光源部１００ｂには、通常光のための通常光ライトガイド１０４の入射端面１０４ａが配設されている。また通常光ライトガイド１０４の出射端面１０４ｂは挿入部２２の先端部（照明レンズ８２の近傍）に配設されている。
The normal
特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとは、回路基板１０６に配設されている。回路基板１０６には、コード１０６ａが延出されている。このコード１０６ａは、ユニバーサルコード３４を挿通し、ユニバーサルコード３４の端部のコネクタ３６に挿通されている。電気コネクタ３６ａが延長コネクタ１８ａと接続し、画像処理装置１８が電力を内視鏡１２に供給すると、画像処理装置１８から出力される入力信号がコード１０６ａと回路基板１０６を通じて特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとに入力される。これにより特殊光光源部１００ａは特殊光を出射し、通常光光源部１００ｂは通常光を出射する。このように特殊光光源部１００ａは、特殊光を出射する第１の出射部であり、通常光光源部１００ｂは通常光を出射する第２の出射部である。
The special
特殊光ライトガイド１０２と通常光ライトガイド１０４とは、挿入部２２および操作部２４のほぼ全体にわたって挿通されている。
The special
なお挿入部２２の先端側における出射端面１０２ｂと出射端面１０４ｂとの配置関係において、第１の実施形態と同様に、出射端面１０２ｂは略円形形状を有し、出射端面１０４ｂは略中空円形形状を有している。特殊光ライトガイド１０２は、通常光ライトガイド１０４の中空部に配設され、通常光ライトガイド１０４の同心円状に配置されている。この場合、特殊光ライトガイド１０２の径方向の大きさと、通常光ライトガイド１０４の中空部の径方向の大きさとは、同一である。言い換えると、通常光ライトガイド１０４は、特殊光ライトガイド１０２の周縁に配設され、特殊光ライトガイド１０２を取り囲むように配設されている。
Note that in the arrangement relationship between the
つまり特殊光ライトガイド１０２の先端側は、照明光学系６２の径方向における中心部に配設され、通常光ライトガイド１０４の先端側は、照明光学系６２の径方向における周辺部に配設され、特殊光ライトガイド１０２の先端側を取り囲むように配設されている。
That is, the distal end side of the special
また本実施形態では、フィルタ８３が配設されていない。
上記以外の構成は、第１の実施形態と略同様であるために詳細な説明は省略する。
In the present embodiment, the
Since the configuration other than the above is substantially the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
このように本実施形態では、特殊光と通常光とのためのそれぞれの光源である特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとを配設し、フィルタ８３とを不要としているために、挿入部２２の先端部をより細径にすることができる。
As described above, in the present embodiment, the special
また本実施形態では、特殊光と通常光との光源を分けているために、特殊光と通常光との光量を低下させること無く、特殊光による観察画像と通常光による観察画像とを明瞭にモニタ１６に表示させることができ、それぞれの観察を容易にすることができる。
In this embodiment, since the light sources of special light and normal light are separated, the observation image using special light and the observation image using normal light are clearly displayed without reducing the amount of special light and normal light. It can be displayed on the
次に図９Ａと図９Ｂとを参照して第３の実施形態について説明する。第１と第２との実施形態と同一の構成については第１と第２との実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. About the same structure as 1st and 2nd embodiment, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as 1st and 2nd embodiment.
上述した第２の実施形態は、特殊光光源部１００ａを配設したがこれに限定する必要はない。特殊光光源部１００ａの代わりに、図９Ａに示すように、例えば蛍光観察（Ａｕｔｏ Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＡＦＩ）のために、コラーゲンなどの蛍光物質からの自家蛍光を観察するための励起光（略３９０ｎｍ〜略４７０ｎｍの波長域）と血液中のヘモグロビンに吸収される波長（略５４０〜略５６０ｎｍの波長域）の光とを出射する蛍光光源部１００ｃが配設されていてもよい。この場合、蛍光光源部１００ｃは、蛍光（特殊光）を出射する第１の出射部となり、特殊光ライトガイド１０２は、蛍光のためのライトガイドとなる。
In the second embodiment described above, the special
蛍光光源部１００ｃは、特殊光光源部１００ａの代わりに配設されると、回路基板１０６から延出されるコード１０６ａを通じて制御部１８ｆに切り替わった旨の信号を出力する。これにより内視鏡システム１０は、観察モードを通常光観察モードと蛍光観察を行う蛍光観察モードとのいずれかに切り替えて、被検体内の観察部位を観察する。蛍光観察モードは、特殊光観察モードにおける特殊光を蛍光に変えたのみであるため、動作等は第１の実施形態と略同様である。そのため詳細な説明は省略する。
When the fluorescent
また特殊光光源部１００ａの代わりに、図９Ｂに示すように、例えば赤外光観察（Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＩＲＩ）のために、２つの赤外光（略７９０ｎｍ〜略８２０ｎｍの波長域の光と、略９０５ｎｍ〜略９７０ｎｍの波長域の光）を照射する赤外光光源部１００ｄが配設されていてもよい。この場合、赤外光光源部１００ｄは、赤外光（特殊光）を出射する第１の出射部となり、特殊光ライトガイド１０２は、赤外光のためのライトガイドとなる。
Further, instead of the special
赤外光光源部１００ｄは、特殊光光源部１００ａの代わりに配設されると、回路基板１０６から延出されるコード１０６ａを通じて制御部１８ｆに切り替わった旨の信号を出力する。これにより内視鏡システム１０は、観察モードを通常光観察モードと赤外光観察を行う赤外光観察モードとのいずれかに切り替えて、被検体内の観察部位を観察する。赤外光観察モードは、特殊光観察モードにおける特殊光を赤外光に変えたのみであるため、動作等は第１の実施形態と略同様である。そのため詳細な説明は省略する。
When the infrared
なお上記に限定する必要はなく、特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとからなる第１の出射ユニットを、蛍光光源部１００ｃと通常光光源部１００ｂとからなる第２の出射ユニットと、赤外光光源部１００ｄと通常光光源部１００ｂとからなる第３の出射ユニットとのいずれかに交換する形状であってもよい。
Note that the present invention is not limited to the above, and the first emission unit composed of the special
これにより本実施形態では、特殊光観察のみならず、蛍光観察や赤外光観察を行うことができる。 Thereby, in this embodiment, not only special light observation but fluorescence observation and infrared light observation can be performed.
また図示しないターレットが操作部内に配設され、このターレットが特殊光光源部１００ａと蛍光光源部１００ｃと赤外光光源部１００ｄとを保持してもよい。この場合、ターレットが回転することで、特殊光光源部１００ａと蛍光光源部１００ｃと赤外光光源部１００ｄとのいずれかが、入射端面１０２ａに配設され、特殊光観察と蛍光観察と赤外光観察とのいずれかが行われる。
A turret (not shown) may be disposed in the operation unit, and the turret may hold the special
これにより本実施形態では、ターレットによって特殊光光源部１００ａと蛍光光源部１００ｃと赤外光光源部１００ｄとの交換を簡易にすることができ、特殊光観察と蛍光観察と赤外光観察との切り替えの手間を省くことがきる。
Accordingly, in the present embodiment, the special
次に図１０を参照して第４の実施形態について説明する。第１乃至第３の実施形態と同一の構成については第１乃至第３の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
本実施形態は、上述した第２の実施形態における特殊光ライトガイド１０２の代わりに液体ライトガイド１０８を用いる。この場合、特殊光光源部１００ａには、特殊光のための液体ライトガイド１０８の入射端面１０８ａが配設されている。また液体ライトガイド１０８の出射端面１０８ｂは挿入部２２の先端部（照明レンズ８２の近傍）に配設されている。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals as those of the first to third embodiments, and the description thereof is omitted.
In this embodiment, a liquid
これにより本実施形態では、液体ライトガイド１０８によって例えば特殊光（略４１５ｎｍの波長を中心とする略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の青色の光）の減衰を防止することができるために、液体ライトガイド１０８内における特殊光の透過性を高めることができる。よって本実施形態では、特殊光の光量を低下させることなく観察部位に特殊光を照射することができる。
Accordingly, in this embodiment, the liquid
なお本実施形態では、上述した第１の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせることもできる。 In the present embodiment, the first embodiment and the third embodiment described above can be combined.
また本発明は、被検体内に挿入されるカプセル型内視鏡１３０にも利用することができる。この場合、カプセル型内視鏡１３０は、図１１Ａと図１１Ｂとに示すように、特殊光を出射する例えばＬＥＤ等の第１の出射部である特殊光光源１３１と、通常光である白色光を出射する例えばＬＥＤ等の第２の出射部である通常光光源１３２と、ＣＣＤ等の撮像ユニット７４等を有する観察光学系６４と、を有している。
The present invention can also be used for a
特殊光光源１３１は、第１の実施形態と同様に略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の青色の光と、略５４０ｎｍの波長を中心とする略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの狭帯域の緑色の光とを出射する。
As in the first embodiment, the special
特殊光光源１３１は、撮像ユニット７４の同心円状に配設されている。また通常光光源１３２は、特殊光光源１３１よりも外周側において撮像ユニット７４の同心円状に配設されている。言い換えると、特殊光光源１３１は、撮像ユニット７４の周縁に配設され、撮像ユニット７４を取り囲むように配設されている。また通常光光源１３２は、特殊光光源１３１の周縁に配設され、特殊光光源１３１を取り囲むように配設されている。
The special
動作方法などは、第１の実施形態と略同様であるため詳細な説明は省略する。
このように本発明は、カプセル型内視鏡１３０にも利用することができる。またこの場合、カプセル型内視鏡１３０は、被検体内に挿入される挿入部とみなすことができる。
Since the operation method and the like are substantially the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
Thus, the present invention can also be used for the
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.
１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、１４…光源装置、１６…モニタ、１８…画像処理装置、１８ｂ…画像信号生成部、１８ｃ…記憶部、１８ｄ…比較判別部、１８ｅ…切り替え部、１８ｆ…制御部、２２…挿入部、５２…先端硬質部、５４…湾曲部、５６…可撓管、６２…照明光学系、６４…観察光学系、７２…対物レンズユニット、７４ａ…撮像素子、７４…撮像ユニット、７６…信号ケーブル、８２…照明レンズ、８３…フィルタ、８３ａ…特殊光出射部、８３ｂ…通常光出射部、８４…ライトガイド、８４ａ…入射端面、８４ｂ…出射端面。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記挿入部に配設され、所望な狭帯域の波長の光である特殊光を前記被検体内の観察部位に向けて出射する第１の出射部と、
前記挿入部の先端側において前記第１の出射部を取り囲むように配設され、前記特殊光を含む白色光である通常光を前記観察部位に向けて出射する第２の出射部と、
前記挿入部に配設され、前記観察部位によって反射された前記特殊光の反射光と、前記観察部位によって反射された前記通常光の反射光とを撮像する撮像ユニットを有する観察光学系と、
前記撮像ユニットが撮像する前記特殊光の反射光と前記通常光の反射光とを基に、前記観察部位の観察画像のための画像信号を生成する画像信号生成部と、
前記画像信号生成部が生成した前記画像信号を基に、前記観察画像を表示する表示部と、
前記観察光学系の先端と前記観察部位との間の相対距離に対応して変化する前記特殊光の反射光の撮像値と、前記撮像値に対する閾値とを比較する比較判別部と、
前記比較判別部の比較結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の観察モードを、前記特殊光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記特殊光によって前記観察部位を観察する特殊光観察モードと、前記通常光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記通常光によって前記観察部位を観察する通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。 An insertion portion to be inserted into the subject;
A first emission unit disposed in the insertion unit and emitting special light, which is light having a desired narrow-band wavelength, toward an observation site in the subject;
A second emission part disposed so as to surround the first emission part on the distal end side of the insertion part, and emitting normal light that is white light including the special light toward the observation site;
An observation optical system having an imaging unit that is disposed in the insertion portion and captures the reflected light of the special light reflected by the observation site and the reflected light of the normal light reflected by the observation site;
An image signal generation unit that generates an image signal for an observation image of the observation site based on the reflected light of the special light and the reflected light of the normal light captured by the imaging unit;
Based on the image signal generated by the image signal generation unit, a display unit that displays the observation image;
A comparison / determination unit that compares the imaging value of the reflected light of the special light that changes corresponding to the relative distance between the tip of the observation optical system and the observation site, and a threshold value for the imaging value;
According to the comparison result of the comparison determination unit, the image signal generation unit generates an image signal for observing the observation mode of the observation image displayed on the display unit with the special light, and the special light A special light observation mode for observing the observation part by the normal light observation mode for causing the image signal generation unit to generate an image signal for observation by the normal light and observing the observation part by the normal light. A switching unit to switch to either,
An endoscope system comprising:
前記撮像ユニットが撮像する前記特殊光の反射光の光量と、
前記特殊光が前記観察部位を照射した際、前記特殊光による前記観察部位の照射面積を示す前記特殊光の面積と、
前記照射面積の径の大きさを示す前記特殊光の径の大きさと、
のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。 The imaging value is
The amount of reflected light of the special light imaged by the imaging unit;
When the special light irradiates the observation site, the area of the special light indicating the irradiation area of the observation site by the special light,
The size of the diameter of the special light indicating the size of the diameter of the irradiation area;
The endoscope system according to claim 2, wherein the endoscope system is any one of the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008214256A JP5394675B2 (en) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008214256A JP5394675B2 (en) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Endoscope system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010046354A true JP2010046354A (en) | 2010-03-04 |
| JP5394675B2 JP5394675B2 (en) | 2014-01-22 |
Family
ID=42063964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008214256A Active JP5394675B2 (en) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Endoscope system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5394675B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099171A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Fujifilm Corp | Image acquisition method and endoscopic device |
| JP2011206226A (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Fujifilm Corp | Endoscopic system |
| JP2011224038A (en) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Olympus Corp | Image processing device and program |
| CN103200858A (en) * | 2011-07-07 | 2013-07-10 | 奥林巴斯医疗株式会社 | Optical measurement device |
| JP2014166590A (en) * | 2014-06-16 | 2014-09-11 | Fujifilm Corp | Endoscope system and operation method of endoscope system |
| US9066677B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-06-30 | Fujifilm Corporation | Illumination unit and endoscopic apparatus |
| JPWO2018083879A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | Living body observation system |
| JP2018192043A (en) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | オリンパス株式会社 | Endoscope and endoscope system |
| JPWO2019093356A1 (en) * | 2017-11-13 | 2020-11-19 | 富士フイルム株式会社 | Endoscopic system and how to operate it |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10225426A (en) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Olympus Optical Co Ltd | Fluorescence observing device |
| JP2002291682A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope system for fluorescent observation |
-
2008
- 2008-08-22 JP JP2008214256A patent/JP5394675B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10225426A (en) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Olympus Optical Co Ltd | Fluorescence observing device |
| JP2002291682A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope system for fluorescent observation |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099171A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Fujifilm Corp | Image acquisition method and endoscopic device |
| JP2011206226A (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Fujifilm Corp | Endoscopic system |
| US9232883B2 (en) | 2010-03-29 | 2016-01-12 | Fujifilm Corporation | Endoscope apparatus |
| JP2011224038A (en) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Olympus Corp | Image processing device and program |
| US9066677B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-06-30 | Fujifilm Corporation | Illumination unit and endoscopic apparatus |
| CN103200858A (en) * | 2011-07-07 | 2013-07-10 | 奥林巴斯医疗株式会社 | Optical measurement device |
| JP2014166590A (en) * | 2014-06-16 | 2014-09-11 | Fujifilm Corp | Endoscope system and operation method of endoscope system |
| JPWO2018083879A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | Living body observation system |
| JP2018192043A (en) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | オリンパス株式会社 | Endoscope and endoscope system |
| JPWO2019093356A1 (en) * | 2017-11-13 | 2020-11-19 | 富士フイルム株式会社 | Endoscopic system and how to operate it |
| US11089943B2 (en) | 2017-11-13 | 2021-08-17 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and method of operating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5394675B2 (en) | 2014-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5394675B2 (en) | Endoscope system | |
| JP5468845B2 (en) | Medical equipment | |
| JP5306447B2 (en) | Transmittance adjusting device, observation device, and observation system | |
| JP4794916B2 (en) | Endoscope and endoscope system | |
| AU2019217992B2 (en) | Medical laser apparatus and system | |
| AU2006260405A1 (en) | Endoscope | |
| JP2012016545A (en) | Endoscope apparatus | |
| JP2010082040A (en) | Endoscope system | |
| JP2011206227A (en) | Endoscopic system | |
| JP2012090725A (en) | Electronic endoscope system, processor device of electronic endoscope system, and method for processing image | |
| JP2006325973A (en) | Image generating device | |
| JP7328432B2 (en) | medical control device, medical observation system, control device and observation system | |
| JP2012213441A (en) | Electronic endoscope, and electronic endoscope system | |
| JP2010075314A (en) | Invisible light irradiation apparatus, and method of controlling the same | |
| EP3599983B1 (en) | Endoscopes | |
| JP5138444B2 (en) | Endoscope | |
| US20230000330A1 (en) | Medical observation system, medical imaging device and imaging method | |
| JP6277068B2 (en) | Endoscope light source device and endoscope system | |
| JP5518686B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2008086680A (en) | Endoscope for pdt | |
| US10537225B2 (en) | Marking method and resecting method | |
| JP7430845B2 (en) | Phototherapy devices, phototherapy methods and phototherapy programs | |
| JP2012050511A (en) | Endoscopic hood and endoscope with the hood | |
| JP4951255B2 (en) | Endoscope device | |
| JP2014104138A (en) | Endoscope and endoscope system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110318 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130304 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131017 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5394675 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |