JP2010045587A - カメラ装置、画像撮影支援装置、画像撮影支援方法、及び画像撮影支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
直前に撮影されてた撮影済み画像を基準画像(31)とし、その基準画像(31)の撮影範囲と、次の撮影前画像(32)の撮影範囲との間の相対的な位置関係を求める。そして、その相対的位置関係を表す補助線41を撮影前画像(32)と共にビューファインダ画面30上に表示させる。さらに、基準画像(31)と撮影前画像(32)の両撮影範囲の間の重なり具合を求め、その重なり具合が所定閾値範囲内になると、例えばテキスト等のメッセージをビューファインダ画面30上に表示する。そして、重なり具合が所定の閾値範囲内で且つ、手振れが無いとき、撮影前画像(32)の撮影を実行する。
【選択図】 図3
Description
図1には、本発明実施形態のデジタルスチルカメラ1の概略的な内部構成例を示す。
本実施形態のデジタルスチルカメラ1において、撮影範囲の一部分が相互に重なり合った複数の画像を撮影してそれら画像を合成する撮影モード時の動作について、図2〜図4のビューファインダ表示例を参照しながら説明する。
本実施形態のデジタルスチルカメラ1は、コラージュ画像撮影モード時には、図3や図4で説明したようなビューファインダ表示制御を行うと共に、基準画像と撮影前画像の両撮影範囲の重なり具合を判断する。
本実施形態のデジタルスチルカメラ1は、前述したような基準画像と撮影前画像の両撮影範囲の相対的な位置関係を、一例として以下のような幾つかの手法の何れかを用いて求める。
本実施形態のデジタルスチルカメラ1は、前述したような基準画像と撮影前画像の両撮影範囲の重なり具合を、一例として以下のような幾つかの手法の何れかを用いて求める。
図7には、上述したコラージュ画像撮影モードの動作を実現する本発明の画像撮影支援プログラムを、デジタルスチルカメラ1のCPU部5が実行することによる処理のフローチャートを示す。
以上説明したように、本発明実施形態によれば、コラージュ画像撮影モードの画像撮影時には、任意の方向に撮影範囲の一部が相互に重なり合った一連の複数の画像を、ぶれなく容易かつ迅速に撮影することができ、コラージュ画像を生成することができる。すなわち本実施形態によれば、撮影者は、撮影済み画像に対して撮影前画像がビューファインダ内に存在しているような位置関係を保つことだけを考慮して撮影を行えば良いので、撮影者は負担を感じることなく、好みの方向で撮影範囲が重なる複数の一連の画像を撮影できることになる。
Claims (18)
- 画像を撮影する画像撮影部と、
少なくとも画像を表示する画面を備えた画像表示部と、
上記画像撮影部による画像撮影時の装置振れを検知する振れ検知部と、
上記画像撮影部にて撮影された画像の情報を記録する画像記録部と、
上記画像撮影部で直前に撮影されて上記画像記録部に記録された第一画像の撮影範囲と、上記第一画像の次に上記画像撮影部にて撮影される第二画像の撮影範囲との間の、少なくとも相対的な位置関係を表す相対関係度パラメータを求める相対関係演算部と、
上記相対関係演算部が求めた上記相対関係度パラメータから上記撮影範囲間の相対的な位置関係を明示するための画像を生成し、当該画像を上記第二画像と共に上記画像表示部の画面上に表示させる表示制御部と、
上記第一画像の撮影範囲と上記第二画像の撮影範囲との間の重なり具合を表す重複度パラメータを求める重複演算部と、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータに応じて撮影者へ所定の通知を行う通知部と、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータが所定の閾値範囲内となり、上記振れ検知部の検知出力から上記画像撮影部における画像撮影時に装置振れが略々無いと判断できる時に、上記画像撮影部に画像を撮影させる撮影制御部と、
を有するカメラ装置。 - 上記相対関係演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内の同じ複数の特徴点からなる特徴点群間の距離の和が最小となる回転角及び平行移動量を、上記相対関係度パラメータとして求める請求項1記載のカメラ装置。
- 上記相対関係演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内で同じ局所領域を追跡した動きベクトルから算出した平行移動量及び回転角を、上記相対関係度パラメータとして求める請求項1記載のカメラ装置。
- 上記相対関係演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像の撮影時の回転角と仰角と方位角の差分を、上記相対関係度パラメータとして求める請求項1記載のカメラ装置。
- 上記重複演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像間の重複部分の面積を上記重複度パラメータとして求める請求項1記載のカメラ装置。
- 上記重複演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内の同じ複数の特徴点数を上記重複度パラメータとして求める請求項1記載のカメラ装置。
- 上記重複演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内の同じ複数の特徴点の調和度を上記重複度パラメータとして求める請求項1記載のカメラ装置。
- 上記撮影制御部は、上記画像撮影部により撮影された画像に振れがある時には、上記画像撮影部に再度画像を撮影させる請求項1記載のカメラ装置。
- 画像撮影装置により撮影された画像の情報を記録する画像記録部と、
上記画像撮影装置による画像撮影時の装置振れ検知情報を取得する振れ検知情報取得部と、
上記画像撮影装置で直前に撮影されて上記画像記録部に記録された第一画像の撮影範囲と、上記第一画像の次に上記画像撮影装置にて撮影される第二画像の撮影範囲との間の、少なくとも相対的な位置関係を表す相対関係度パラメータを求める相対関係演算部と、
上記相対関係演算部が求めた上記相対関係度パラメータから上記撮影範囲間の相対的な位置関係を明示するための画像を生成し、当該画像を上記第二画像と共に画像表示装置の画面上に表示させる表示制御部と、
上記第一画像の撮影範囲と上記第二画像の撮影範囲との間の重なり具合を表す重複度パラメータを求める重複演算部と、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータに応じて画像撮影装置の使用者へ所定の通知を行う通知部と、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータが所定の閾値範囲内となり、上記振れ検知情報取得部が取得した装置振れ検知情報から上記画像撮影装置における画像撮影時に装置振れが略々無いと判断できる時に、上記画像撮影装置に画像を撮影させる撮影制御部と、
を有する画像撮影支援装置。 - 上記相対関係演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内の同じ複数の特徴点からなる特徴点群間の距離の和が最小となる回転角及び平行移動量を、上記相対関係度パラメータとして求める請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 上記相対関係演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内で同じ局所領域を追跡した動きベクトルから算出した平行移動量及び回転角を、上記相対関係度パラメータとして求める請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 上記相対関係演算部は、画像撮影装置から画像撮影時の回転角と仰角と方位角の情報を取得し、上記第一画像と第二画像の両画像の撮影時の回転角と仰角と方位角の差分を、上記相対関係度パラメータとして求める請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 上記重複演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像間の重複部分の面積を上記重複度パラメータとして求める請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 上記重複演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内の同じ複数の特徴点数を上記重複度パラメータとして求める請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 上記重複演算部は、上記第一画像と第二画像の両画像内の同じ複数の特徴点の調和度を上記重複度パラメータとして求める請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 上記撮影制御部は、上記画像撮影装置により撮影された画像に振れがある時には、上記画像撮影装置に再度画像を撮影させる請求項9記載の画像撮影支援装置。
- 画像撮影装置により撮影された画像の情報を画像記憶部に記憶させるステップと、
上記画像撮影装置による画像撮影時の装置振れ検知情報を振れ検知情報取得部が取得するステップと、
上記画像撮影装置で直前に撮影されて上記画像記録部に記録された第一画像の撮影範囲と、上記第一画像の次に上記画像撮影装置にて撮影される第二画像の撮影範囲との間の、少なくとも相対的な位置関係を表す相対関係度パラメータを、相対関係演算部が求めるステップと、
表示制御部が、上記相対関係演算部が求めた上記相対関係度パラメータから上記撮影範囲間の相対的な位置関係を明示するための画像を生成し、当該画像を上記第二画像と共に画像表示装置の画面上に表示させるステップと、
上記第一画像の撮影範囲と上記第二画像の撮影範囲との間の重なり具合を表す重複度パラメータを、重複演算部が求めるステップと、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータに応じて、通知部が、画像撮影装置の使用者へ所定の通知を行うステップと、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータが所定の閾値範囲内となり、上記振れ検知情報取得部が取得した装置振れの検知情報から上記画像撮影装置における画像撮影時に装置振れが略々無いと判断できる時に、撮影制御部が、上記画像撮影装置に画像を撮影させるステップと、
を有する画像撮影支援方法。 - 画像撮影部による画像撮影時の装置振れ検知情報を取得する振れ検知情報取得部と、
画像撮影部で直前に撮影されて画像記録部に記録された第一画像の撮影範囲と、上記第一画像の次に上記画像撮影部にて撮影される第二画像の撮影範囲との間の少なくとも相対的な位置関係を表す相対関係度パラメータを求める相対関係演算部と、
上記相対関係演算部が求めた上記相対関係度パラメータから上記撮影範囲間の相対的な位置関係を明示するための画像を生成し、当該画像を上記第二画像と共に画像表示部の画面上に表示させる表示制御部と、
上記第一画像の撮影範囲と上記第二画像の撮影範囲との間の重なり具合を表す重複度パラメータを求める重複演算部と、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータに応じて、所定の通知部を制御して撮影者へ所定の通知を行う通知制御部と、
上記重複演算部が求めた上記重複度パラメータが所定の閾値範囲内となり、上記振れ検知情報取得部にて取得した装置振れの検知情報から上記画像撮影部における画像撮影時に装置振れが略々無いと判断できる時に、上記画像撮影部に画像を撮影させる撮影制御部として、
コンピュータを機能させる画像撮影支援プログラム。
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