JP2010038878A - Tomographic apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a ring artifact which may be generated in a tilted cone tomographic apparatus. <P>SOLUTION: The tomographic apparatus includes: an X-ray source 4 for irradiating a subject with X-rays 3; a detector 5 for detecting X-ray transmission image from the subject 1; a rotation means 2, 6 for rotating the subject relatively to the rotation axis RA; and a control process part 12 for forming a three-dimensional image. Herein, a rotational axis RA crosses in the center line direction of the X-rays with a lamino-angle which is smaller than 90°. The control process part 12 includes: a ring correction process part 12c for obtaining a sinogram P1 by low-pass filter processing to a three-dimensional sinogram P0 in a rotational direction, for obtaining the sinogram P2 by two-dimensional low-pass filter processing to the sinogram P1 along the transmission image while extracting a ring component by subtracting the sinograms P2 from P1, and for obtaining the sinogram P<SP>*</SP>representing the subtraction result of the ring component from the sinogram P0; and a reconstruction part 12d for reconstructing a three dimensional images from the obtained sinogram P<SP>*</SP>. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体に対する放射線の照射方向を円錐に沿って変化させる円錐軌道の断層撮影装置に関する。   The present invention relates to a tomographic apparatus having a conical orbit that changes a radiation direction of a subject along a cone.

円錐軌道の断層撮影装置は、円形トモシンセシス（Tomosynthesis）装置、あるいは円形ラミノグラフ（Laminograph）、あるいは傾斜型ＣＴ（Computer Tomograpy）装置とも呼ばれている。   The tomographic apparatus of a conical orbit is also called a circular tomosynthesis apparatus, a circular laminograph, or a tilted CT (computer tomograpy) apparatus.

円錐軌道の断層撮影装置は、放射線源から発生する放射線を被検体に照射し、当該被検体から透過してくる放射線を２次元分解能の放射線検出器で検出し、相対的に、被検体に対する放射線照射方向を円錐に沿って変化させ、この変化の各位置で得られる放射線検出器の出力から被検体の３次元画像を作成する構成である。   The tomographic apparatus for conical orbits irradiates a subject with radiation generated from a radiation source, detects radiation transmitted from the subject with a radiation detector having a two-dimensional resolution, and relatively emits radiation to the subject. In this configuration, the irradiation direction is changed along a cone, and a three-dimensional image of the subject is created from the output of the radiation detector obtained at each position of the change.

近年、プリント基板等を検査するための円錐軌道の断層撮影装置が提案されている（特許文献１）。   In recent years, a conical orbit tomographic apparatus for inspecting a printed circuit board or the like has been proposed (Patent Document 1).

図１２は従来の円錐軌道断層撮影装置の概念構成図である。この断層撮影装置は、Ｘ線焦点ＦからＸ線１０１を照射するＸ線源１０２と、被検体１０３から透過してくるＸ線１０１を検出しデジタル透過像として出力する２次元のＸ線検出器１０４と、被検体１０３を載置して回転する試料テーブル１０５とからなり、このテーブル１０５の回転軸１０６はＸ線１０１の中心と直角でなく９０度よりも小さな交差角θで交差している。   FIG. 12 is a conceptual block diagram of a conventional conical orbital tomography apparatus. This tomography apparatus includes an X-ray source 102 that irradiates an X-ray 101 from an X-ray focal point F, and a two-dimensional X-ray detector that detects the X-ray 101 transmitted from the subject 103 and outputs it as a digital transmission image. 104 and a sample table 105 on which the subject 103 is placed and rotated. The rotation axis 106 of the table 105 intersects with the center of the X-ray 101 at a crossing angle θ smaller than 90 degrees instead of being perpendicular to the center. .

すなわち、この断層撮影装置は、Ｘ線源１０２のＸ線焦点Ｆから被検体１０３に向けてＸ線１０１を照射し、被検体１０３から透過してくるＸ線の透過像をＸ線検出器１０４で検出し、デジタル透過像に変換し収集する。このとき、被検体１０３は試料テーブル１０５によって回転される。その結果、Ｘ線検出器１０４は、被検体１０３が一回転する間に所定の回転角度ごとに撮影された多数の透過像を撮影し（スキャンと言う）、デジタル処理して被検体１０２の３次元画像（多数の断面像）を再構成する。   That is, this tomography apparatus irradiates the subject 103 with the X-ray 101 from the X-ray focal point F of the X-ray source 102, and transmits an X-ray transmission image transmitted from the subject 103 to the X-ray detector 104. Detected by, converted to a digital transmission image and collected. At this time, the subject 103 is rotated by the sample table 105. As a result, the X-ray detector 104 captures a large number of transmission images captured at predetermined rotation angles (referred to as scanning) while the subject 103 makes one rotation, and performs digital processing to obtain 3 of the subject 102. Reconstruct a dimensional image (a number of cross-sectional images).

再構成方法はフェルドカンプ等（非特許文献１）による方法などが用いられる。この方法は、フィルタリング処理と３次元再構成グリッド（格子）上への逆投影を行って被検体１０３の３次元画像を作成する。
特開２００３−３２９６１６号公報。 Ｌ．Ａ．Ｆeldkamp，Ｌ．Ｃ．Ｄavis and Ｊ．Ｗ．Ｋress，Ｐractical cone-beam algorithm，Ｊ．Ｏpt．Ｓoc．Ａm．Ａ/Ｖol．１，Ｎo．６/June１９８４。 As the reconstruction method, a method by Feldkamp et al. In this method, a filtering process and back projection onto a three-dimensional reconstruction grid (lattice) are performed to create a three-dimensional image of the subject 103.
JP2003-329616A. L. A. Feldkamp, L.M. C. Davis and J.M. W. Kress, Practical cone-beam algorithm, J.A. Opt. Soc. Am. A / Vol. 1, No. 6 / June 1984.

従って、以上のような円錐軌道断層撮影装置では、被検体１０３から見て相対的にＸ線源１０２とＸ線検出器１０４が相対する位置関係を保ったまま回転するので、Ｘ線源１０２（Ｘ線焦点Ｆ）からＸ線検出器１０４のある検出素子まで引いた投影線は回転軸１０６に対して回転している。それゆえに、回転軸１０６に対して垂直な断面を見たとき、投影線の交点は円を描く。   Therefore, in the conical orbital tomography apparatus as described above, the X-ray source 102 and the X-ray detector 104 rotate while maintaining the relative positional relationship relative to each other as viewed from the subject 103, so the X-ray source 102 ( A projection line drawn from the X-ray focal point F) to a certain detection element of the X-ray detector 104 rotates with respect to the rotation axis 106. Therefore, when the cross section perpendicular to the rotation axis 106 is viewed, the intersection of the projection lines draws a circle.

その結果、ある検出素子に温度特性の変動や劣化などが生じていると、その検出素子の出力が周囲に対して突出する（リング成分となる）ことで、断面像上にリング状あるいは円弧状のアーチファクトが発生し、被検体１０３の３次元画像が劣化する問題がある。   As a result, when a temperature characteristic fluctuates or deteriorates in a detection element, the output of the detection element protrudes from the surroundings (becomes a ring component). This causes the problem that the three-dimensional image of the subject 103 deteriorates.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、リング状アーチファクトを低減し、被検体の高品位な３次元画像を作成する断層撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a tomographic apparatus that reduces ring-shaped artifacts and creates a high-quality three-dimensional image of a subject.

（１） 上記課題を解決するために、請求項１に対応する発明は、被検体に向けて放射線ビームを照射する放射線源と、前記被検体から透過してくる放射線ビームを透過像として検出する２次元の放射線検出器と、前記放射線源から照射される放射線ビーム内で、被検体または所定の位置関係を保ったまま一体的または別体的に前記放射線源，前記放射線検出器を回転軸に対して回転させる回転手段と、この回転手段によって回転を行うスキャンの間に所定の回転角度ごとに前記放射線検出器で検出した前記被検体の透過像を順次取込み、当該被検体の３次元画像を作成する制御処理部とを備えた断層撮影装置であって、
前記回転軸は、前記放射線ビームの中心線の方向に対して９０度より小さなラミノ角で交差し、
前記制御処理部は、前記放射線検出器で検出した被検体の多数の透過像を前記回転手段による前記回転の順に並べた３次元のサイノグラムに対して回転方向にローパスフィルタ処理を行って第１のサイノグラムを取得し、この取得された第１のサイノグラムに対し前記透過像に沿った２次元ローパスフィルタ処理を行って第２のサイノグラムを取り出した後、前記第１のサイノグラムから前記第２のサイノグラムを減算してリング成分だけを抽出した第３のサイノグラムを取得し、さらに、前記第３次元のサイノグラムから前記第３のサイノグラムのリング成分を減算してリング補正処理した第４のサイノグラムを取得するリング補正処理手段と、このリング補正処理手段で得られた第４のサイノグラムから前記被検体の３次元画像を再構成する再構成手段とを有する構成である。 (1) In order to solve the above-described problem, the invention corresponding to claim 1 detects a radiation source that irradiates a subject with a radiation beam and a radiation beam transmitted from the subject as a transmission image. A two-dimensional radiation detector and a radiation source irradiated from the radiation source, the subject or the radiation source and the radiation detector are used as a rotation axis integrally or separately while maintaining a predetermined positional relationship. A rotating means for rotating the rotating object, and a transmission image of the subject detected by the radiation detector for each predetermined rotation angle between scans rotated by the rotating means, and sequentially acquiring a three-dimensional image of the subject. A tomography apparatus comprising a control processing unit to create,
The axis of rotation intersects the direction of the centerline of the radiation beam at a lamino angle less than 90 degrees;
The control processing unit performs a low-pass filter process in a rotation direction on a three-dimensional sinogram in which a large number of transmission images of the subject detected by the radiation detector are arranged in the order of the rotation by the rotation unit. A sinogram is acquired, a second sinogram is extracted by performing a two-dimensional low-pass filter process along the transmission image on the acquired first sinogram, and then the second sinogram is extracted from the first sinogram. A ring that acquires a third sinogram obtained by subtracting only the ring component and further subtracting the ring component of the third sinogram from the third dimension sinogram to obtain a fourth sinogram subjected to ring correction processing. A three-dimensional image of the subject is reconstructed from a correction processing means and a fourth sinogram obtained by the ring correction processing means A configuration and a reconstruction unit that.

このような手段を講じることにより、サイノグラムから回転方向に直線状に周囲から突出している成分であるリング成分（３次元画像上でリングを発生させる成分）を低減することができる。具体的には、３次元のサイノグラムに対し回転方向にローパスフィルタ処理することにより回転方向にほぼ一定で直線状であるリング成分を変化させずに被検体の信号成分を均してなだらかにした第１のサイノグラムを得、この得られた第１のサイノグラムに対し透過像に沿った２次元ローパスフィルタ処理を行ってリング成分も均してなだらかにした第２のサイノグラムを得、さらに第１のサイノグラムから第２のサイノグラムを減算してリング成分だけの第３のサイノグラムを得た後、前記第３次元のサイノグラムから前記第３のサイノグラムのリング成分を減算してリング補正処理した第４のサイノグラムを得るので、リング成分を低減することができ、リング成分の低減された第４のサイノグラムを用いて再構成するので、円錐軌道断層撮影装置にとってリング状アーチファクトを低減した被検体の高品位な３次元画像を作成することができる。   By taking such means, it is possible to reduce a ring component (a component that generates a ring on a three-dimensional image) that is a component protruding from the periphery linearly in the rotational direction from the sinogram. Specifically, the low-pass filter processing is performed on the three-dimensional sinogram in the rotation direction, and the signal component of the subject is smoothed smoothly without changing the ring component that is substantially constant and linear in the rotation direction. The first sinogram is obtained, and the obtained first sinogram is subjected to a two-dimensional low-pass filtering process along the transmission image to obtain a second sinogram in which the ring components are smoothed and further smoothed. Further, the first sinogram is obtained. Subtracting the second sinogram from the third sinogram to obtain only the ring component, and then subtracting the ring component of the third sinogram from the third dimension sinogram to obtain a fourth sinogram subjected to ring correction processing. So that the ring component can be reduced and reconstructed using the reduced fourth sinogram of the ring component, so that the conical trajectory It is possible to create high-quality 3-dimensional image of the subject with reduced ring-shaped artifacts to the layer imaging device.

なお、前記２次元ローパスフィルタ処理としては、その一種であるメディアンフィルタ処理を行って前記第２のサイノグラムを求めることにより、リング成分も均してなだらかにした第２のサイノグラムを得ることができる。   Note that, as the two-dimensional low-pass filter processing, a second sinogram in which the ring components are smoothed can be obtained by performing the median filter processing which is one type thereof and obtaining the second sinogram.

（２） また、別の発明は、前記（１）の記載する制御処理部としては、前記放射線検出器で検出した前記被検体の多数の透過像を前記回転手段による前記回転の順に並べた３次元のサイノグラムに対し回転方向にローパスフィルタ処理を行って第１のサイノグラムを得た後、この第１のサイノグラムに対し前記透過像に沿った２次元ハイパスフィルタ処理を行ってリング成分だけを抽出した第２のサイノグラムを得、前記３次元のサイノグラムから前記抽出したリング成分を減算してリング補正処理した第３のサイノグラムを得るリング補正処理手段と、このリング補正処理後の第３のサイノグラムから被検体の３次元画像を再構成する再構成手段とを有する構成であってもよい。 (2) According to another invention, as the control processing unit described in (1), a plurality of transmission images of the subject detected by the radiation detector are arranged in the order of the rotation by the rotating means. A low-pass filter process is performed on the three-dimensional sinogram in the rotational direction to obtain a first sinogram, and then a two-dimensional high-pass filter process along the transmission image is performed on the first sinogram to extract only the ring component. Ring correction processing means for obtaining a second sinogram, subtracting the extracted ring component from the three-dimensional sinogram to obtain a third sinogram that has been subjected to ring correction processing, and a target obtained from the third sinogram after the ring correction processing. A configuration having a reconstruction unit that reconstructs a three-dimensional image of a specimen may be used.

以上のような手段を講じたことにより、３次元のサイノグラムに対し回転方向にローパスフィルタ処理を行って得られる第１のサイノグラムは、回転方向に直線状であるリング成分以外は透過像に沿った高周波成分を持たないので、透過像に沿った２次元ハイパスフィルタ処理することにより、直接リング成分だけの第２のサイノグラムを抽出でき、処理工程を減らしつつサイノグラムからリング成分を確実に低減でき、これにより円錐軌道断層撮影装置にとってはリング状アーチファクトを低減した被検体の高品位な３次元画像を作成できる。   By taking the above measures, the first sinogram obtained by performing low-pass filtering on the three-dimensional sinogram in the rotational direction is in line with the transmitted image except for the ring component that is linear in the rotational direction. Since there is no high-frequency component, the second sinogram of only the ring component can be extracted directly by performing two-dimensional high-pass filtering along the transmission image, and the ring component can be reliably reduced from the sinogram while reducing the processing steps. Therefore, a high-quality three-dimensional image of the subject with reduced ring-shaped artifacts can be created for the conical orbit tomography apparatus.

また、前記（１），(２)の構成に新たに、前記リングの補正強度を設定する補正強度設定手段を設け、前記リング補正処理手段は、前記補正強度設定手段から設定された補正強度に応じて、前記透過像に沿った２次元ローパスフィルタまたは前記透過像に沿った２次元ハイパスフィルタを選択し、当該２次元ローパスフィルタ処理または当該２次元ハイパスフィルタ処理を施すことにより、リング状アーチファクトが強いほどリング補正の強度を強くなるように変更でき、必要以上に強い補正をかけて被検体の円弧状の部分をぼかしてしまうことを防ぐことができる。   Further, a correction intensity setting means for setting the correction intensity of the ring is newly provided in the configurations of (1) and (2), and the ring correction processing means has a correction intensity set by the correction intensity setting means. Accordingly, by selecting a two-dimensional low-pass filter along the transmission image or a two-dimensional high-pass filter along the transmission image, and performing the two-dimensional low-pass filter processing or the two-dimensional high-pass filter processing, ring-shaped artifacts are generated. It can be changed so that the strength of the ring correction becomes stronger as the strength is higher, and it is possible to prevent the arc-shaped portion of the subject from being blurred by applying a stronger correction than necessary.

なお、前記ラミノ角としては、９０度に設定することにより、コーンビームＣＴ装置として構成し、リング状アーチファクトを低減することができる。   The lamino angle can be set to 90 degrees to constitute a cone beam CT apparatus and reduce ring-shaped artifacts.

本発明によれば、リング補正処理を実施した後のサイノグラムを用いて再構成処理するので、円錐軌道断層撮影装置で生じるリング状アーチファクトを確実に低減でき、被検体の高品位な３次元画像を作成することができる。   According to the present invention, since the reconstruction processing is performed using the sinogram after the ring correction processing is performed, ring-shaped artifacts generated in the conical orbital tomography apparatus can be reliably reduced, and a high-quality three-dimensional image of the subject can be obtained. Can be created.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る断層撮影装置の一実施形態を示す構成図である。
この断層撮影装置は、被検体１が載置されるテーブル２と、テーブル２上の被検体１に向けてＸ線ビーム３を照射するＸ線源４と、被検体１から透過してくるＸ線ビーム３を透過像（透過データ）として検出する２次元Ｘ線検出器５と、被検体１を載置させた状態で回転軸ＲＡ（垂直方向）に対して回転させるテーブル２及び回転機構６からなる回転手段と、この回転手段による１回転のスキャンの間に所定の回転角度ごとにＸ線検出器５で検出して得られるデジタル透過像から被検体１の３次元画像を再構成する制御処理本体部７とで構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tomography apparatus according to the present invention.
This tomography apparatus includes a table 2 on which a subject 1 is placed, an X-ray source 4 that irradiates the subject 1 on the table 2 with an X-ray beam 3, and an X-ray transmitted from the subject 1. A two-dimensional X-ray detector 5 that detects the line beam 3 as a transmission image (transmission data), a table 2 that rotates with respect to the rotation axis RA (vertical direction) while the subject 1 is placed, and a rotation mechanism 6 And a control for reconstructing a three-dimensional image of the subject 1 from a digital transmission image detected by the X-ray detector 5 at every predetermined rotation angle during one rotation scan by the rotation means. It is comprised with the process main-body part 7. FIG.

回転軸ＲＡは、Ｘ線ビーム３の中心線Ｌ（ほぼＸ線源４のＸ線焦点ＦとＸ線検出器５の中心とを結ぶ線であって、以下、Ｘ線光軸Ｌと称する）の方向に対し９０度より小さなラミノ角αLで交差している。回転軸ＲＡは、Ｘ線光軸Ｌとラミノ角α_Lで交差しているのでなく、Ｘ線光軸Ｌの方向とラミノ角αLで交差している。すなわち、回転軸ＲＡとＸ線光軸Ｌが交わっている必要はない。ラミノ角α_Lは概略的には４０度から８０度の範囲で設定される。 The rotation axis RA is a center line L of the X-ray beam 3 (a line connecting the X-ray focal point F of the X-ray source 4 and the center of the X-ray detector 5, hereinafter referred to as an X-ray optical axis L). Intersects at a lamino angle αL smaller than 90 degrees. The rotation axis RA does not intersect with the X-ray optical axis L at the lamino angle α _L, but intersects the direction of the X-ray optical axis L at the lamino angle αL. That is, the rotation axis RA and the X-ray optical axis L do not need to intersect. The lamino angle α _L is generally set in the range of 40 degrees to 80 degrees.

テーブル２は、プラスチックやカーボンなどで作られ、Ｘ線の吸収を少なくするためにテーブル内部が中空に形成されている。   The table 2 is made of plastic, carbon or the like, and the inside of the table is formed hollow in order to reduce X-ray absorption.

Ｘ線源４は、照射するＸ線ビーム３の発散点であるＸ線焦点Ｆが１μｍ程度のマイクロフォーカスＸ線管、制御処理本体部７からの設定制御指令に従って管電圧、管電流等を制御する制御回路及び制御回路の制御指令に応じた所望の管電圧、管電流をＸ線管に印加する電気回路からなり、例えば基台上にアーム（図示せず）などに支持されている。ここで、Ｘ線ビーム３は、実際に検出されるＸ線のことであり、Ｘ線ビーム３の外側の領域にはみ出して検出されないＸ線も放射されている。   The X-ray source 4 controls a tube voltage, a tube current, and the like in accordance with a setting control command from the control processing main unit 7 and a microfocus X-ray tube whose X-ray focal point F, which is a divergence point of the irradiated X-ray beam 3, is about 1 μm. And an electric circuit that applies a desired tube voltage and tube current to the X-ray tube in accordance with a control command of the control circuit, and is supported by, for example, an arm (not shown) on the base. Here, the X-ray beam 3 is an X-ray that is actually detected, and X-rays that protrude outside the X-ray beam 3 and are not detected are also emitted.

Ｘ線検出器５は、多数のＸ線検出素子が２次元のマトリックス（ｎ，ｍ）状に配列されたＸ線フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等が用いられ、Ｘ線源４からのＸ線ビーム３の照射のもとに被検体３内部を透過してくるＸ線透過像を２次元分解能で検出し、制御処理本体部７へ送信して、制御処理本体部７がこれを取り込む。   The X-ray detector 5 uses an X-ray flat panel detector (FPD) in which a large number of X-ray detection elements are arranged in a two-dimensional matrix (n, m), and the like. The X-ray transmission image transmitted through the inside of the subject 3 under the irradiation of 3 is detected with a two-dimensional resolution, transmitted to the control processing main body unit 7, and the control processing main body unit 7 captures it.

被検体１は、前述したようにテーブル２上に載置され、制御処理本体部７からの回転制御指令に従って回転機構６によりテーブル２と共に、Ｘ線ビーム３内で回転軸ＲＡに対して回転される。   The subject 1 is placed on the table 2 as described above, and is rotated with respect to the rotation axis RA within the X-ray beam 3 together with the table 2 by the rotation mechanism 6 in accordance with a rotation control command from the control processing body 7. The

なお、回転機構６には図示されていないがエンコーダが取り付けられ、例えば回転によるスキャンの間に所定の回転角度を読み取って制御処理本体部７に送出する。   Although not shown, an encoder is attached to the rotation mechanism 6, and for example, a predetermined rotation angle is read and sent to the control processing main body 7 during scanning by rotation.

制御処理本体部７は、通常のコンピュータが用いられ、ハードウェア的な構成としては、キーボード１１ａ、マウス１１ｂなどの入力部１１と、ＣＰＵ等で構成される制御処理部１２と、磁気ディスクまたは光ディスクなどの記憶装置１３と、表示部１４が設けられ、その他にＸ線検出器５との間でデータのやり取りを行うインタフェース（図示せず）や回転機構６との間で回転制御に関するデータのやり取りを行う中継機能の役割を果す機構制御ボード（図示せず）などが設けられている。   The control processing main unit 7 is an ordinary computer. The hardware configuration includes an input unit 11 such as a keyboard 11a and a mouse 11b, a control processing unit 12 including a CPU, and a magnetic disk or optical disk. In addition, an interface (not shown) for exchanging data with the X-ray detector 5 and an exchange of data relating to rotation control with the rotation mechanism 6 are provided. There is provided a mechanism control board (not shown) that plays the role of a relay function.

制御処理部１２は、機能的には、個別のプログラムデータに基づいて、スキャン制御を実施するとともに、Ｘ線検出器５からデジタル透過像を収集し、記憶するスキャン制御部１２ａと、このスキャン制御部１２ａにより収集された透過像の前処理を行う前処理部１２ｂと、断面像上に生じるリング状アーチファクトの低減化処理を行うリング補正処理部１２ｃと、再構成により被検体１の３次元画像（多数の断面像）を作成する再構成部１２ｄとが設けられている。   Functionally, the control processing unit 12 performs scan control based on individual program data, and collects and stores a digital transmission image from the X-ray detector 5, and the scan control unit 12a. A pre-processing unit 12b that performs pre-processing of the transmission image collected by the unit 12a, a ring correction processing unit 12c that performs processing for reducing ring-shaped artifacts generated on the cross-sectional image, and a three-dimensional image of the subject 1 by reconstruction. A reconstruction unit 12d for creating (a number of cross-sectional images) is provided.

制御処理部１２としては、入力部１１からの指示のもとにＸ線源４に対し管電圧、管電流等の設定制御指令を送出し、所望の管電圧、管電流等に設定するとともに、Ｘ線の放射、停止指令も送出する。なお、管電圧、管電流は被検体１の大きさに合わせて変えることができる。   The control processing unit 12 sends a setting control command such as a tube voltage and a tube current to the X-ray source 4 under the instruction from the input unit 11 to set a desired tube voltage, tube current, etc. X-ray emission and stop commands are also sent out. The tube voltage and tube current can be changed according to the size of the subject 1.

すなわち、制御処理部１２は、入力部１１及び表示部１４を用いて、操作者による操作のもとにメニュー選択、管電圧、管電流等を含む撮影条件の設定、必要な機構部分の手動操作、スキャンの開始、ステータスの読取り、３次元画像の表示などを行う。   That is, the control processing unit 12 uses the input unit 11 and the display unit 14 to select menus, set shooting conditions including tube voltage, tube current, and the like, and manually operate necessary mechanical parts under the operation of the operator. , Start scanning, read status, display 3D image, etc.

なお、制御処理本体部７は、前述したように汎用のコンピュータが用いられるが、例えば構成部分１〜６と一体化したＣＰＵ内蔵の専用断層撮影装置を用いて、実現しても構わない。   The control processing main unit 7 is a general-purpose computer as described above, but may be realized by using a dedicated tomographic apparatus with a built-in CPU integrated with the components 1 to 6, for example.

次に、以上のように構成された断層撮影装置の一実施の形態における作用について、図２を参照して説明する。   Next, the operation in the embodiment of the tomography apparatus configured as described above will be described with reference to FIG.

先ず、操作者は、断層撮影に先立ち、テーブル２上に被検体１を載置し、断層撮影条件の設定を行う。断層撮影条件としては、Ｘ線源４の管電圧、管電流等の断層撮影Ｘ線条件と、ラミノ角αL、被検体１中の撮影位置（拡大率を含む）等の断層撮影幾何条件と、回転速度、１回転中に取得する透過像の撮影枚数その他必要な条件などがあるが、これら条件設定については従来から広く実施されているので、ここでは省略する。   First, prior to tomography, the operator places the subject 1 on the table 2 and sets the tomography conditions. The tomographic conditions include tomographic X-ray conditions such as tube voltage and tube current of the X-ray source 4, tomographic geometric conditions such as lamino angle αL, imaging position (including magnification) in the subject 1, and the like. Although there are rotational speed, the number of transmission images to be acquired during one rotation and other necessary conditions, the setting of these conditions has been widely performed so far, and will be omitted here.

操作者は、入力部１１からスキャン開始指示を入力すると、Ｘ線源４から被検体１に向けてＸ線ビーム３を照射させた状態にて、スキャン制御部１２ａがスキャン制御用プログラムに基づいてスキャン制御を実施する（ステップＳ１）。   When the operator inputs a scan start instruction from the input unit 11, the scan control unit 12 a is based on the scan control program in a state where the X-ray beam 3 is irradiated from the X-ray source 4 toward the subject 1. Scan control is performed (step S1).

すなわち、ステップＳ１では、スキャン制御部１２ａが機構制御ボードを介して回転制御指令を回転機構６に与える。回転機構６は回転制御指令に従ってテーブル２を回転させ、スキャン制御を実施する。このスキャンの間、テーブル２が所定の回転角度ごとに、Ｘ線検出器５が被検体１から透過されてくる透過像を撮影し、デジタル透過像として制御処理本体部７に送出して、制御処理本体部７はこのデジタル透過像を収集し、記憶装置１３に記憶する。   That is, in step S1, the scan control unit 12a gives a rotation control command to the rotation mechanism 6 via the mechanism control board. The rotation mechanism 6 rotates the table 2 in accordance with a rotation control command and performs scan control. During this scan, the X-ray detector 5 captures a transmission image transmitted from the subject 1 at every predetermined rotation angle and sends it to the control processing body 7 as a digital transmission image for control. The processing body unit 7 collects this digital transmission image and stores it in the storage device 13.

従って、テーブル２が一回転するスキャンの間に記憶装置１３には、Ｘ線検出器５から収集された多数のデジタル透過像が回転の順に並べられ、３次元のサイノグラムが記憶される。   Therefore, during the scan in which the table 2 makes one rotation, the storage device 13 arranges a large number of digital transmission images collected from the X-ray detector 5 in the order of rotation and stores a three-dimensional sinogram.

ステップＳ２では、制御処理部１２が前処理部１２ｂを実行する。
この前処理部１２ｂは、記憶装置１３に記憶された全部の透過像に対して前処理を行う。ここで、前処理とは例えばオフセット補正、感度補正、対数変換などである。 In step S2, the control processing unit 12 executes the preprocessing unit 12b.
The preprocessing unit 12b performs preprocessing on all transmission images stored in the storage device 13. Here, the preprocessing includes, for example, offset correction, sensitivity correction, logarithmic conversion, and the like.

これらオフセット補正、感度補正、対数変換などの前処理は画像処理で一般的に行われている手法を用いて処理する。   Preprocessing such as offset correction, sensitivity correction, logarithmic conversion, and the like is performed using a method generally used in image processing.

図３は、前処理後の３次元のサイノグラムＰ０を説明する模式図である。なお、同図において、ｎ，ｍはある回転角度における１枚の透過像の２次元面の画素番号、ｋは回転制御指令に従って回転機構６がテーブル２を回転させたときの回転方向の番号を表わしている。従って、各回転角度ごとの透過像を重ね合わすことにより、３次元のサイノグラムＰ０となっている。ここで、Ｘ線検出器５の検出素子に温度特性の変動や劣化などが生じていると、当該素子（画素）の出力が周囲に対し突出することで、サイノグラムＰ０にリング成分２１ａ，２１ｂが発生する。リング成分２１ａ，２１ｂは回転方向に直線として現れる。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the three-dimensional sinogram P0 after the preprocessing. In the figure, n and m are pixel numbers of a two-dimensional surface of one transmission image at a certain rotation angle, and k is a rotation direction number when the rotation mechanism 6 rotates the table 2 in accordance with a rotation control command. It represents. Therefore, a three-dimensional sinogram P0 is obtained by superimposing transmission images for each rotation angle. Here, when the detection element of the X-ray detector 5 is fluctuated or deteriorated in temperature characteristics, the output of the element (pixel) protrudes from the surroundings, so that the ring components 21a and 21b are included in the sinogram P0. appear. The ring components 21a and 21b appear as straight lines in the rotation direction.

ステップＳ３では、制御処理部１２がリング補正処理部１２ｃを実行する。
リング補正処理部１２ｃは、サイノグラムＰ０からリング成分２１ａ，２１ｂを抽出し、これを減算処理して取り除く処理である。 In step S3, the control processing unit 12 executes the ring correction processing unit 12c.
The ring correction processing unit 12c is processing for extracting the ring components 21a and 21b from the sinogram P0 and subtracting them.

＜リング補正処理＞
以下、図４ないし図７を用いて、リング補正処理について詳しく説明する。
図４はリング補正処理における一連の処理の流れを説明する図である。 <Ring correction processing>
Hereinafter, the ring correction process will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 4 is a diagram for explaining a flow of a series of processes in the ring correction process.

ステップＳ３１では、サイノグラムＰ０に対する回転方向にローパスフィルタ処理（平均処理）を行う。   In step S31, low-pass filter processing (average processing) is performed in the rotational direction with respect to sinogram P0.

図５は回転方向のローパスフィルタの一例を示す図であって、これはｋ番目の透過像に対して自身及び前後Ｋ枚の透過像を重み付き平均するフィルタＷ（ｊ）で、重みはすべて１とする。このフィルタ処理の計算式は、
Ｐ１（ｎ，ｍ，ｋ）＝｛Σ_{(j=-KないしK)}Ｗ（ｊ）・Ｐ０（ｎ，ｍ，ｋ＋ｊ）｝
／（２Ｋ＋１） ……（１）
で表わされる。なお、（２Ｋ＋１）の「１」は中央のｋの１枚の透過像を表わす。計算はすべてのｎ，ｍ，ｋについて行う。なお、式（１）のｋの端部の計算はサイノグラムが角度方向に循環している（例えば−１０度は３５０度に等しい）として行う。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a low-pass filter in the rotation direction. This is a filter W (j) that weights and averages itself and the front and rear K transmission images with respect to the kth transmission image. Set to 1. The formula for this filtering process is
P1 (n, m, k) = {Σ _{(j = -K to K)} W (j) · P0 (n, m, k + j)}
/ (2K + 1) ...... (1)
It is represented by Note that “1” in (2K + 1) represents one transmission image of the center k. The calculation is performed for all n, m, and k. In addition, calculation of the edge part of k of Formula (1) is performed on the assumption that the sinogram circulates in the angular direction (for example, −10 degrees is equal to 350 degrees).

図７はリング補正処理途中におけるサイノグラムの遷移を示す図である。同図（ａ）はリング補正処理前のサイノグラムＰ０であって、被検体１の信号成分（被検体１の構造から生じる本来の信号）の細かな凹凸や画像ノイズの凹凸にまぎれてリング成分２１ａ，２１ｂが含まれているが、明確にリング成分２１ａ，２１ｂと特定し難い。   FIG. 7 is a diagram showing the transition of the sinogram during the ring correction process. FIG. 5A shows a sinogram P0 before ring correction processing, and the ring component 21a is covered with fine irregularities of the signal component of the subject 1 (original signal generated from the structure of the subject 1) and irregularities of image noise. , 21b are included, but it is difficult to clearly identify the ring components 21a, 21b.

そこで、ステップＳ３１では、リング補正処理前のサイノグラムＰ０に対し回転方向にローパスフィルタ処理を行うことにより、同図（ｂ）に示すように回転方向に平均化したサイノグラムＰ１を得る。このサイノグラムＰ１は、被検体１の信号成分や画像ノイズは均されてなだらかになるのに対し、リング成分２１ａ，２１ｂは回転方向にほぼ一定であるのでそのまま残った状態となる。   Therefore, in step S31, a sinogram P1 averaged in the rotational direction is obtained as shown in FIG. 5B by performing low-pass filter processing in the rotational direction on the sinogram P0 before the ring correction processing. In the sinogram P1, the signal components and image noise of the subject 1 are smoothed, while the ring components 21a and 21b are substantially constant in the rotation direction and remain as they are.

引き続き、リング補正処理部１２ｃは、ステップＳ３２による処理を実施する。ステップＳ３２では、サイノグラムＰ１に対し、透過像に沿った２次元のローパスフィルタ処理を実施する。   Subsequently, the ring correction processing unit 12c performs the process in step S32. In step S32, a two-dimensional low-pass filter process along the transmission image is performed on the sinogram P1.

図６は透過像に沿った２次元ローパスフィルタの一例であって、これはｎ，ｍ番目の画素（イ）を中心に５×５の画素範囲を重み付けして平均化するフィルタａ（ｉ，ｊ）である。この２次元ローパスフィルタ処理の計算式は、
Ｐ２（ｎ，ｍ，ｋ）＝Σ_{(j=-2ないし2)} Σ_{(i=-2ないし2)} ａ（ｉ，ｊ）
・Ｐ１（ｎ＋ｉ，ｍ＋ｊ，ｋ） ……（２）
で表わされる。計算はすべてのｎ，ｍ，ｋについて行う。 FIG. 6 shows an example of a two-dimensional low-pass filter along the transmission image. This is a filter a (i, i, i) that weights and averages a 5 × 5 pixel range around the n-th and m-th pixels (a). j). The calculation formula of this two-dimensional low-pass filter processing is
P2 (n, m, k) = Σ _{(j = −2 to 2)} Σ _{(i = −2 to 2)} a (i, j)
・ P1 (n + i, m + j, k) (2)
It is represented by The calculation is performed for all n, m, and k.

その結果、サイノグラムＰ１に対して２次元ローパスフィルタ処理を行って得られるサイノグラムＰ２は、図７（ｃ）に示すようにリング成分２１ａ，２１ｂが均されてなだらかな山となってほぼ消滅する。   As a result, the sinogram P2 obtained by performing the two-dimensional low-pass filter process on the sinogram P1 is almost extinguished as a smooth mountain as the ring components 21a and 21b are leveled as shown in FIG.

リング補正処理におけるステップＳ３３では、サイノグラムＰ１からサイノグラムＰ２を減算してリング成分を抽出する。このリング成分を抽出処理する計算式は、
Ｐ３（ｎ，ｍ，ｋ）＝Ｐ１（ｎ，ｍ，ｋ）−Ｐ２（ｎ，ｍ，ｋ） ……（３）
で表わされる。計算はすべてのｎ，ｍ，ｋについて行う。 In step S33 in the ring correction process, the ring component is extracted by subtracting the sinogram P2 from the sinogram P1. The calculation formula for extracting this ring component is:
P3 (n, m, k) = P1 (n, m, k) -P2 (n, m, k) (3)
It is represented by The calculation is performed for all n, m, and k.

その結果、リング成分抽出後のサイノグラムＰ３は、サイノグラムＰ１に現れていた均らされた被検体１の信号成分が取り除かれ、サイノグラムＰ３上にリング成分２１ａ，２１ｂだけを抽出できる（図７（ｄ）参照）。   As a result, in the sinogram P3 after the ring component extraction, the leveled signal component of the subject 1 appearing in the sinogram P1 is removed, and only the ring components 21a and 21b can be extracted on the sinogram P3 (FIG. 7D). )reference).

さらに、ステップＳ３４では、元のサイノグラムＰ０からリング成分２１ａ，２１ｂだけを抽出した第３のサイノグラムＰ３を減算し、リング成分２１ａ，２１ｂを低減させたリング補正処理後のサイノグラムＰ^＊を求める。この計算式は、
Ｐ^＊（ｎ，ｍ，ｋ）＝Ｐ０（ｎ，ｍ，ｋ）−Ｐ３（ｎ，ｍ，ｋ） ……（４）
で表わされる。計算はすべてのｎ，ｍ，ｋについて行う。 Further, in step S34, the third sinogram P3 obtained by extracting only the ring components 21a and 21b is subtracted from the original sinogram P0 to obtain the sinogram P ^* after the ring correction processing in which the ring components 21a and 21b are reduced. This formula is
P ^* (n, m, k) = P0 (n, m, k) -P3 (n, m, k) (4)
It is represented by The calculation is performed for all n, m, and k.

その結果、式（４）の計算処理を実行することにより、リング成分２１ａ，２１ｂが大幅に低減されたリング補正処理後のサイノグラムＰ^＊が得られる。＜＞終了。 As a result, the sinogram P ^* after the ring correction process in which the ring components 21a and 21b are significantly reduced is obtained by executing the calculation process of the equation (4). <> End.

以上のようなリング補正処理を行った後、制御処理部１２は再構成部１２ｄを実行する（図２のステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４では、リング補正処理したサイノグラムＰ^＊から被検体１の３次元画像を再構成する。 After performing the ring correction process as described above, the control processing unit 12 executes the reconstruction unit 12d (step S4 in FIG. 2). That is, in step S4, to reconstruct a three-dimensional image of the subject 1 from the sinogram P ^* that ring correction process.

再構成は、リング補正処理したサイノグラムＰ^＊を構成するｋ番目の透過像Ｐ^＊（ｎ，ｍ，ｋ）に対し、ｎ方向に|ω|に略比例する高域強調処理（ＣＴで言うＲamachandran ＆ Ｌakshminarayanan フィルタ処理等）を行う。そして、高域強調処理後のｋ番目の透過像を被検体１の位置に仮想設定した３次元再構成グリッド上へＸ線経路に沿って逆投影（加算）する。すべての透過像について高域強調処理と逆投影とを行うことにより、被検体１の３次元画像を作成する。 The reconstruction is a high-frequency emphasis process (Ramachandran in CT) that is approximately proportional to | ω | in the n direction with respect to the kth transmission image P ^* (n, m, k) that constitutes the ring-corrected sinogram P ^*. & Lakshminarayanan filter processing). Then, the k-th transmission image after the high-frequency enhancement process is back-projected (added) along the X-ray path onto the three-dimensional reconstruction grid virtually set at the position of the subject 1. A three-dimensional image of the subject 1 is created by performing high-frequency emphasis processing and back projection on all transmitted images.

従って、以上のような実施の形態によれば、まず、３次元のサイノグラムＰ０に対し、回転方向にローパスフィルタ処理を施して当該回転方向にほぼ一定で直線状であるリング成分だけを変化させずに被検体１の信号成分を均してなだらかにしたサイノグラムＰ１を得た後、当該サイノグラムＰ１について透過像に沿った２次元ローパスフィルタ処理を行ってリング成分も均してなだらかにしたサイノグラムＰ２を得る。   Therefore, according to the embodiment as described above, first, a low-pass filter process is applied to the three-dimensional sinogram P0 in the rotation direction so that only a ring component that is substantially constant and linear in the rotation direction is not changed. After obtaining a sinogram P1 obtained by smoothing the signal component of the subject 1 and smoothing, a sinogram P2 obtained by smoothing the ring component by smoothing the sinogram P1 by performing a two-dimensional low-pass filter process along the transmission image is obtained. obtain.

さらに、サイノグラムＰ１からサイノグラムＰ２を減算し、リング成分２１ａ，２１ｂを抽出したサイノグラムＰ３を取り出した後、３次元のサイノグラムＰ０からサイノグラムＰ３に現れるリング成分２１ａ，２１ｂを減算することでリング補正処理を行い、さらにリング成分を低減したリング補正処理後のサイノグラムＰ^＊を用いて再構成を行うので、円錐軌道断層撮影装置においてリング状アーチファクトを低減した被検体１の高品位な３次元画像を得ることができる。 Further, the sinogram P2 is subtracted from the sinogram P1, the sinogram P3 obtained by extracting the ring components 21a and 21b is taken out, and then the ring correction processing is performed by subtracting the ring components 21a and 21b appearing in the sinogram P3 from the three-dimensional sinogram P0. Since the reconstruction is performed using the sinogram P ^* after the ring correction processing in which the ring component is further reduced, it is possible to obtain a high-quality three-dimensional image of the subject 1 with reduced ring artifacts in the conical orbital tomography apparatus. Can do.

（上記実施の形態の変形例）
（変形例１）
上記実施の形態における作用の説明は、簡単化するために、図２，図４に示すように各ステップそれぞれでサイノグラム全体（全ｎ，ｍ，ｋ）の処理を行うように説明したが、図２，図４に示す処理の流れに限定されない。 (Modification of the above embodiment)
(Modification 1)
In order to simplify the description of the operation in the above embodiment, the entire sinogram (all n, m, k) is processed at each step as shown in FIGS. 2 and 4. 2, it is not limited to the flow of processing shown in FIG.

例えば、ステップＳ１によるスキャンが完結する前に既に収集した透過像から順にステップ２による前処理を開始してもよく、また、最初の２Ｋ＋１枚の透過像を収集した時点でステップＳ３によるリング補正処理を開始させてもよい。また、透過像番号ｋのループ内でステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４の処理を行っても構わない。   For example, the preprocessing according to step 2 may be started in order from the transmission images already collected before the scan according to step S1 is completed, and the ring correction processing according to step S3 is performed when the first 2K + 1 transmission images are collected. May be started. Further, the processes of steps S32, S33, and S34 may be performed in the loop of the transmission image number k.

（変形例２）（請求項３対応）
上記実施の形態では、回転方向にローパスフィルタ処理を行って得られたサイノグラムＰ１に対して、透過像に沿った２次元ローパスフィルタ処理を行ったサイノグラムＰ２を減算処理（Ｐ１−Ｐ２）し、リング成分だけのサイノグラムＰ３を抽出しているが、このローパスフィルタ処理したものを減算する処理は結果としてハイパスフィルタ処理にほかならず、１回のハイパスフィルタ処理でおきかえることができる。すなわち、図４に示すステップＳ３２，Ｓ３３の処理の代わりに、例えば「ステップＳ３２´：透過像に沿った２次元ハイパスフィルタ処理」に置き換えてもよい。 (Modification 2) (Claim 3)
In the above embodiment, the sinogram P2 obtained by performing the two-dimensional low-pass filter processing along the transmission image is subtracted from the sinogram P1 obtained by performing the low-pass filter processing in the rotation direction (P1-P2), and the ring Although the sinogram P3 of only the component is extracted, the process of subtracting this low-pass filter process is not limited to the high-pass filter process, and can be replaced by a single high-pass filter process. That is, instead of the processing in steps S32 and S33 shown in FIG. 4, for example, “step S32 ′: two-dimensional high-pass filter processing along the transmission image” may be replaced.

図８はこの変形例２における透過像に沿った２次元ハイパスフィルタの一例であって、これはｎ，ｍ番目の画素（ロ）を中心に５×５の画素範囲を重み付けして平均化するフィルタｂ（ｉ，ｊ）である。このフィルタ処理の計算式は、
Ｐ３（ｎ，ｍ，ｋ）＝Σ_{(j=-2ないし2)} Σ_{(i=-2ないし2)} ｂ（ｉ，ｊ）
・Ｐ１（ｎ＋ｉ，ｍ＋ｊ，ｋ） ……（５）
で表わされる。計算はすべてのｎ，ｍ，ｋについて行う。 FIG. 8 shows an example of a two-dimensional high-pass filter along the transmission image in the second modification, which averages by weighting a 5 × 5 pixel range around the nth and mth pixels (b). Filter b (i, j). The formula for this filtering process is
P3 (n, m, k) = Σ _{(j = −2 to 2)} Σ _{(i = −2 to 2)} b (i, j)
・ P1 (n + i, m + j, k) (5)
It is represented by The calculation is performed for all n, m, and k.

なお、変形例２は、回転方向のローパス処理（Ｓ３１）と透過像に沿った２次元ハイパスフィルタ処理（ステップＳ３２´）は可逆の関係にあり、何れかの処理が先でもよく、また、同時に行ってもよい。   In the second modification, the low-pass process (S31) in the rotation direction and the two-dimensional high-pass filter process (step S32 ′) along the transmission image are reversible, and either process may be performed first, You may go.

変形例２のリング補正処理においては、３次元のサイノグラムＰ０に対して回転方向にローパスフィルタ処理することで回転方向にほぼ一定で直線状であるリング成分を変化させずに被検体１の信号成分を均してなだらかにしたサイノグラムＰ１を得ているが、当該サイノグラムＰ１はリング成分２１ａ，２１ｂ以外は透過像に沿った高周波成分を持たないことから、透過像に沿った２次元ハイパス処理を実施することにより、直接リング成分のサイノグラムＰ３を抽出することができ、さらに、サイノグラムＰ０からリング成分だけを抽出したサイノグラムＰ３を減算することでリング成分を低減した補正後サイノグラムＰ^＊を求めることができ、リング成分を低減した補正後サイノグラムを用いて再構成することにより、円錐軌道断層撮影装置においてリング状アーチファクトを低減した被検体の高品位な３次元画像を作成できる。 In the ring correction processing according to the second modification, the signal component of the subject 1 is obtained by subjecting the three-dimensional sinogram P0 to low-pass filtering in the rotation direction without changing the ring component that is substantially constant and linear in the rotation direction. The sinogram P1 is obtained by smoothing and smoothing, but since the sinogram P1 has no high-frequency components along the transmission image except for the ring components 21a and 21b, the two-dimensional high-pass processing along the transmission image is performed. As a result, the sinogram P3 of the ring component can be directly extracted, and the corrected sinogram P ^* in which the ring component is reduced by subtracting the sinogram P3 obtained by extracting only the ring component from the sinogram P0 can be obtained. By reconstructing using a corrected sinogram with reduced ring components, A high-quality three-dimensional image of the subject with reduced ring artifacts can be created in the shadow device.

（変形例３）（請求項４対応）
この変形例は、上記実施の形態におけるリング補正処理の補正強度を設定変更する例である。 (Modification 3) (corresponding to claim 4)
This modification is an example of changing the setting of the correction strength of the ring correction process in the above embodiment.

具体的には、操作者がキーボード１１ａやマウス１１ｂ等の入力部 １１を用いて、補正の強度を指示することにより、補正強度を設定変更する（補正強度設定手段）。リング補正処理部１２ｃは、入力部１１から設定される補正強度に応じて２次元ローパスフィルタを選択し、リング補正処理を行う。   Specifically, the operator uses the input unit 11 such as the keyboard 11a and the mouse 11b to instruct the correction intensity, thereby changing the correction intensity (correction intensity setting means). The ring correction processing unit 12c selects a two-dimensional low-pass filter according to the correction strength set from the input unit 11, and performs ring correction processing.

図９は変形例３における透過像に沿った２次元ローパスフィルタの一例を示す図であって、重み付けして平均するフィルタａ１（ｉ，ｊ）、ａ２（ｉ，ｊ）である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a two-dimensional low-pass filter along the transmission image in the third modification, and shows filters a1 (i, j) and a2 (i, j) that are weighted and averaged.

同図（ａ）は、あるｎ，ｍ番目の画素を中心に多くの画素数の範囲を重み付けして平均化するフィルタａ１（ｉ，ｊ）を用いた例であって、リング成分の抽出が強く（ゆるやかな成分まで抽出）、補正強度が強くなる。   FIG. 6A shows an example using a filter a1 (i, j) that weights and averages a range of a large number of pixels around a certain n, m-th pixel, and extraction of ring components is performed. Stronger (extracts gentle components) and stronger correction intensity.

同図（ｂ）は、あるｎ，ｍ番目の画素を中心に少ない画素数の範囲を重み付けして平均化するフィルタａ２（ｉ，ｊ）を用いた例であって、リング成分の抽出が弱く（急峻な成分のみ抽出）、補正強度が弱くなる。
なお、補正強度の設定変更は２段階でなく、３段階以上としてもよい。 FIG. 5B shows an example using a filter a2 (i, j) that weights and averages a range of a small number of pixels around a certain n, m-th pixel, and the extraction of the ring component is weak. (Only steep components are extracted), and the correction strength is weakened.
It should be noted that the setting change of the correction strength is not limited to two steps and may be three or more steps.

従って、変形例３によれば、リング状アーチファクトが強いときはリング補正強度の強いフィルタを選択し、リング補正処理を行うことにより、リング成分を確実に抽出でき、また、リング状アーチファクトが弱いときは補正強度の弱いフィルタを選択することで、必要以上に強い補正をかけて被検体１の円弧状の部分ぼやかしてしまう（被検体１の円弧状部分はリングと似ているので、削減されてしまう）ことを防ぐことができる。   Therefore, according to the third modification, when the ring-shaped artifact is strong, the ring component can be reliably extracted by selecting a filter having a strong ring correction strength and performing the ring correction processing, and when the ring-shaped artifact is weak. By selecting a filter with a weak correction strength, the arc-shaped portion of the subject 1 is blurred by applying a stronger correction than necessary (the arc-shaped portion of the subject 1 is similar to a ring and thus reduced. Can be prevented.

（変形例４）（請求項４対応）
この変形例は、変形例２におけるリング補正処理の補正強度を設定変更する例である。
具体的には、操作者がキーボード１１ａやマウス１１ｂ等の入力部 １１を用いて、補正の強度を指示することにより、補正強度を設定する（補正強度設定手段）。リング補正処理部１２ｃは、入力部 １１から設定された補正強度に応じて２次元ハイパススフィルタを選択し、リング補正処理を行う。 (Modification 4) (Claim 4)
This modification is an example of setting and changing the correction strength of the ring correction process in the second modification.
Specifically, the operator sets the correction strength by instructing the correction strength using the input unit 11 such as the keyboard 11a and the mouse 11b (correction strength setting means). The ring correction processing unit 12c selects a two-dimensional high-pass filter according to the correction strength set from the input unit 11, and performs ring correction processing.

図１０は変形例４における透過像に沿った２次元ハイパスフィルタの一例であって、重み付けして平均するフィルタｂ１（ｉ，ｊ）、ｂ２（ｉ，ｊ）である。   FIG. 10 shows an example of a two-dimensional high-pass filter along the transmission image in the modified example 4, and shows filters b1 (i, j) and b2 (i, j) that are weighted and averaged.

図１０（ａ）はハイパスフィルタの＋部分（ハ）の画素数が多いため、リング成分の抽出が強く（ゆるやかな成分まで抽出）、補正強度が強くなる。   In FIG. 10A, since the number of pixels in the + portion (c) of the high-pass filter is large, the extraction of the ring component is strong (extracts to a gentle component) and the correction strength is strong.

同図（ｂ）はハイパスフィルタの＋部分（ハ）の画素数が少ないため、リング成分の抽出が弱く（急峻な成分のみ抽出）、補正強度が弱くなる。
なお、補正強度の設定変更は２段階でなく、３段階以上としてもよい。 In FIG. 6B, since the number of pixels in the + portion (c) of the high-pass filter is small, the extraction of the ring component is weak (only the steep component is extracted), and the correction strength is weak.
It should be noted that the setting change of the correction strength is not limited to two steps and may be three or more steps.

（変形例５）
上記実施の形態では、リング補正処理の補正強度を回転軸ＲＡに近い位置ほど強くすることができる。これには、透過像の回転軸投影位置に近いほど、変形例３、変形例４で述べた補正強度が強い透過像に沿った２次元ローパスフィルタまたはハイパスフィルタを用いる（図９、図１０）。 (Modification 5)
In the above embodiment, the correction intensity of the ring correction process can be increased as the position is closer to the rotation axis RA. For this purpose, the two-dimensional low-pass filter or the high-pass filter along the transmission image having a stronger correction strength described in the third and fourth modification examples is used as the transmission image is closer to the rotation axis projection position (FIGS. 9 and 10). .

例えばサイノグラム上のリング成分強度が同じであっても、断面像上ではリングアーチファクトは回転軸ＲＡに近いほど強くなるので、補正強度を変えることにより、補正を均一にすることができる。   For example, even if the intensity of the ring component on the sinogram is the same, the ring artifact becomes stronger on the cross-sectional image as it is closer to the rotation axis RA. Therefore, the correction can be made uniform by changing the correction intensity.

（変形例６）
上記実施の形態及び変形例３においては、２次元ローパスフィルタとしての重み付け平均するフィルタの形やサイズは図示されたものに限定されない。 (Modification 6)
In the above-described embodiment and Modification 3, the shape and size of the weighted average filter as the two-dimensional low-pass filter are not limited to those illustrated.

また、２次元ローパスフィルタ処理は、周波数の低域通過処理であればよく、重み付け平均に限定されない。例えば、論理演算を含む諸演算を行う２次元ローパスフィルタ処理を用いてもよい。また、２次元ローパスフィルタ処理としては、例えば、メディアンフィルタ処理であってもよいし、フーリエ変換して周波数空間でフィルタ掛けした後、逆フーリエ変換によって戻す方法を用いてもよい。   Further, the two-dimensional low-pass filter process may be a low-pass process of frequency, and is not limited to the weighted average. For example, a two-dimensional low-pass filter process that performs various operations including logical operations may be used. In addition, as the two-dimensional low-pass filter processing, for example, median filter processing may be used, or a method of performing Fourier transform and filtering in a frequency space and then returning by inverse Fourier transform may be used.

さらに、実施の形態及び変形例３においては、２次元のフィルタ処理を行っているが、１次元のフィルタ処理を２方向にわたって行ってもよい。つまり、一方の方向に対して１次元のローパスフィルタ処理を施し、そのフィルタ処理結果に他方の方向に対して１次元のローパスフィルタ処理を施すことにより、実質的に実施の形態及び変形例３の２次元ローパスフィルタ処理と同様の機能をもたせてもよい。   Furthermore, in the embodiment and the third modification, two-dimensional filter processing is performed, but one-dimensional filter processing may be performed in two directions. In other words, the one-dimensional low-pass filter process is performed on one direction, and the one-dimensional low-pass filter process is performed on the filter process result on the other direction. A function similar to the two-dimensional low-pass filter processing may be provided.

図１１は、異なるフィルタを用いた場合のリング補正途中のサイノグラム（一部）を示す図である。   FIG. 11 is a diagram showing a sinogram (part) during ring correction when different filters are used.

図１１（ａ）は図６に示すフィルタを用いた例であり、同図（ｂ）はメディアンフィルタを用いた例である。メディアンフィルタは、フィルタサイズ（フィルタマトリクス）内の画素値が小さい順に並べて真ん中にくる画素値（中央値）を選択するフィルタである。   FIG. 11A shows an example using the filter shown in FIG. 6, and FIG. 11B shows an example using a median filter. The median filter is a filter that selects a pixel value (median value) that is arranged in the order of decreasing pixel values in the filter size (filter matrix) and that is in the middle.

このメディアンフィルタを用いれば、リング成分２１ａの面積がフィルタサイズの面積の１／２より小さいとき、フィルタ処理後のサイノグラムＰ２を取得した段階でリング成分２１ａを完全に消すことができる。従って、サイノグラムＰ３ではリング成分２１ａを忠実に抽出でき、リング補正を高品質に行うことができる。   By using this median filter, when the area of the ring component 21a is smaller than ½ of the filter size area, the ring component 21a can be completely eliminated at the stage of obtaining the sinogram P2 after the filter processing. Therefore, in the sinogram P3, the ring component 21a can be extracted faithfully, and ring correction can be performed with high quality.

メディアンフィルタとしては、フィルタサイズが大きいほど大きなリング成分まで削除できるので、補正強度が強いとも言える。従って、フィルタサイズを変えることで補正強度を変更できる。   As the median filter, the larger the filter size, the larger the ring component can be deleted. Therefore, the correction intensity can be changed by changing the filter size.

（変形例７）
変形例２、変形例４において、２次元ハイパスフィルタとしての重み付け平均するフィルタの形やサイズは図示されたものに限定されない。 (Modification 7)
In Modification 2 and Modification 4, the shape and size of the weighted average filter as the two-dimensional high-pass filter are not limited to those illustrated.

また、２次元ハイパスフィルタ処理は、周波数の高域通過処理であればよく、重み付け平均に限定されない。例えば、論理演算を含む諸演算を行う２次元ハイパスフィルタ処理を用いてもよい。また、例えば、４方向の傾斜の絶対値の最大値を選択するフィルタ処理であってもよい。また、例えば、フーリエ変換して周波数空間でフィルタ掛けした後、逆フーリエ変換によって戻す方法であってもよい。   Further, the two-dimensional high-pass filter process may be a high-frequency pass process, and is not limited to the weighted average. For example, a two-dimensional high-pass filter process that performs various operations including logical operations may be used. Further, for example, a filter process for selecting the maximum absolute value of the inclination in the four directions may be used. Alternatively, for example, a method of performing Fourier transform and filtering in the frequency space and then returning by inverse Fourier transform may be used.

さらに、変形例２、変形例４においては、２次元のフィルタ処理を行っているが、１次元のフィルタ処理を２方向にわたって行ってもよい。つまり、一方の方向に対して１次元のハイパスフィルタ処理を施し、そのフィルタ処理結果に他方の方向に対して１次元のハイパスフィルタ処理を施すことにより、実質的に変形例２、変形例４の２次元ハイパスフィルタ処理と同様の機能をもたせてもよい。   Furthermore, in Modification 2 and Modification 4, two-dimensional filter processing is performed, but one-dimensional filter processing may be performed in two directions. That is, one-dimensional high-pass filter processing is performed on one direction, and one-dimensional high-pass filter processing is performed on the filter processing result on the other direction. A function similar to the two-dimensional high-pass filter process may be provided.

（変形例８）
上記実施の形態では、幾何条件を変更する機構を容易に追加することもできる。すなわち、図１に示す構成において、ラミノ角αL可変機構、回転軸ＲＡ上でＸ線光軸Ｌと最接近する点をＣ（図示せず）とし、Ｘ線焦点Ｆと点Ｃとの間の距離、またＸ線焦点Ｆと検出器中心Ｄとの間の距離、また点Ｃと検出器中心Ｄとの間の距離の変更を行うことによって透過像の拡大率を変更する機構、テーブル２を上下動させて被検体１の高さを変更できる機構、さらに回転軸ＲＡをＸ線光軸Ｌと隔てる方向（紙面と直交方向）に平行移動させるオフセット機構（オフセットスキャン用）などを追加してもよい。 (Modification 8)
In the above embodiment, a mechanism for changing the geometric condition can be easily added. That is, in the configuration shown in FIG. 1, the point closest to the X-ray optical axis L on the laminating angle αL variable mechanism and the rotation axis RA is C (not shown), and the X-ray focal point F is between the point C and the point C. A mechanism for changing the magnification of the transmitted image by changing the distance, the distance between the X-ray focal point F and the detector center D, and the distance between the point C and the detector center D; A mechanism that can change the height of the subject 1 by moving it up and down, and an offset mechanism (for offset scanning) that translates the rotation axis RA in a direction separating from the X-ray optical axis L (a direction perpendicular to the paper surface) are added. Also good.

（変形例９）
上記実施の形態では、Ｘ線ビーム３に対して被検体１を回転させているが、放射線ビームに対して被検体１を相対回転させるものであればよい。例えば、被検体１を回転軸ＲＡに対して回転させるかわりに、Ｘ線源４とＸ線検出器５とを互いの位置関係を保ったまま一体的または別体的に回転軸ＲＡに対して回転させてもよい。 (Modification 9)
In the above embodiment, the subject 1 is rotated with respect to the X-ray beam 3, but any object that rotates the subject 1 relative to the radiation beam may be used. For example, instead of rotating the subject 1 with respect to the rotation axis RA, the X-ray source 4 and the X-ray detector 5 are integrally or separately with respect to the rotation axis RA while maintaining the mutual positional relationship. It may be rotated.

（変形例１０）（請求項５対応）
上記実施の形態に述べた円錐軌道の断層撮影装置（傾斜ＣＴ）において、ラミノ角αLを９０度に設定することができる。このような構成にしても、リング補正処理が好適なものとなる。ここで、ラミノ角αLを９０度に設定した円錐軌道断層撮影装は、コーンビームＣＴ（Ｃomputer Ｔomography）装置を構成する。すなわち、上記実施の形態におけるリング補正処理はコーンビームＣＴ装置にも適用できる。 (Modification 10) (Claim 5)
In the tomographic apparatus (tilt CT) having a conical orbit described in the above embodiment, the lamino angle αL can be set to 90 degrees. Even with such a configuration, the ring correction process is suitable. Here, the conical orbit tomography apparatus in which the lamino angle αL is set to 90 degrees constitutes a cone beam CT (Computer Tomography) apparatus. That is, the ring correction process in the above embodiment can be applied to a cone beam CT apparatus.

（変形例１１）
上記実施の形態では、スキャンは１回転する通常のスキャンを想定して説明したが、他のスキャン方式の場合も同様にリング補正処理を適用できる。例えば、１８０°＋ファン角で回転するハーフスキャン、モーションアーチファクト除去のために１回転以上回転するオーバスキャン、回転中心投影位置を検出器中心からずらして１回転させるオフセットスキャン、回転軸方向に被検体１を相対移動させながら何回転も回転させるヘリカルスキャンなどにも、上記実施の形態のリング補正処理を適用させることができる。 (Modification 11)
In the above embodiment, the scan is described assuming a normal scan that rotates once. However, the ring correction process can be similarly applied to other scan methods. For example, half scan that rotates at 180 ° + fan angle, overscan that rotates more than one rotation to remove motion artifacts, offset scan that rotates one rotation by shifting the rotation center projection position from the detector center, subject in the direction of the rotation axis The ring correction processing of the above embodiment can also be applied to a helical scan in which 1 is rotated many times while relatively moving 1.

ここで、ハーフスキャン、オーバスキャン、オフセットスキャン、ヘリカルスキャンなどの場合、図５に示す回転方向のローパスフィルタは、回転位置ｋの端部で形を変え、左右非対象にする。すなわち、回転位置ｋの両端部で、端に近い側を狭くすることにより（角度の循環を使わないで）、サイノグラムの端部まで回転軸方向のローパスフィルタ処理が可能である。   Here, in the case of half scan, over scan, offset scan, helical scan, etc., the low-pass filter in the rotational direction shown in FIG. That is, by narrowing the side close to the end at both ends of the rotational position k (without using angular circulation), it is possible to perform low-pass filtering in the direction of the rotation axis up to the end of the sinogram.

また、角度の循環を使わないこのようなローパスフィルタ処理は上記実施の形態の通常スキャンの場合でも可能である。   Further, such low-pass filter processing without using angular circulation is possible even in the case of the normal scan of the above embodiment.

（変形例１２）
上記実施の形態では、Ｘ線検出器５としてＦＰＤを用いたが、２次元分解能を有するものであれば、他の検出器の出力である透過像に対しても、リング補正処理を実行できる。 (Modification 12)
In the above-described embodiment, the FPD is used as the X-ray detector 5. However, as long as it has a two-dimensional resolution, the ring correction process can be performed on a transmission image that is the output of another detector.

（変形例１３）
上記実施の形態では、放射線源としては、マイクロフォーカスＸ線管を有するＸ線源４を用いたが、他のＸ線源でもよく、またγ線、マイクロ波等の放射線源を用いてもよい。 (Modification 13)
In the above embodiment, the X-ray source 4 having a microfocus X-ray tube is used as the radiation source. However, other X-ray sources may be used, and radiation sources such as γ rays and microwaves may be used. .

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本発明に係る断層撮影装置の一実施の形態を示す構成図。The block diagram which shows one Embodiment of the tomography apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る断層撮影装置における一連の処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of a series of processes in the tomography apparatus which concerns on this invention. 前処理後の３次元のサイノグラムを示す模式図。The schematic diagram which shows the three-dimensional sinogram after pre-processing. リング補正処理における一連の処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of a series of processes in a ring correction process. 回転方向のローパスフィルタの一例を示す図。The figure which shows an example of the low-pass filter of a rotation direction. 透過像に沿った２次元ローパスフィルタの一例を示す図。The figure which shows an example of the two-dimensional low-pass filter along a transmitted image. リング補正処理途中のサイノグラムの遷移を示す図Diagram showing transition of sinogram during ring correction processing 変形例２における透過像に沿った２次元ハイパスフィルタの一例を示す図。The figure which shows an example of the two-dimensional high-pass filter along the transmission image in the modification 2. 変形例３における透過像に沿った２次元ローパスフィルタの一例を示す図。The figure which shows an example of the two-dimensional low-pass filter along the transmission image in the modification 3. 変形例４における透過像に沿った２次元ハイパスフィルタの一例を示す図。The figure which shows an example of the two-dimensional high-pass filter along the transmission image in the modification 4. 変形例６におけるリング補正処理途中のサイノグラム（一部）の遷移を示す図The figure which shows the transition of the sinogram (part) in the middle of the ring correction process in the modification 6. 従来の円錐軌道断層撮影装置の概念構成図。The conceptual block diagram of the conventional conical orbital tomography apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…被検体、２…テーブル、３…Ｘ線ビーム、４…Ｘ線源、５…２次元Ｘ線検出器、６…回転機構、７…制御処理本体部、１１…入力部、１２…制御処理部、１２ａ…スキャン制御部、１２ｂ…前処理部、１２ｃ…リング補正処理部、１２ｄ…再構成部、１３…記憶装置、２１ａ，２１ｂ…リング成分。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject, 2 ... Table, 3 ... X-ray beam, 4 ... X-ray source, 5 ... Two-dimensional X-ray detector, 6 ... Rotation mechanism, 7 ... Control processing main-body part, 11 ... Input part, 12 ... Control Processing unit, 12a: Scan control unit, 12b: Preprocessing unit, 12c: Ring correction processing unit, 12d: Reconstruction unit, 13: Storage device, 21a, 21b: Ring component.

Claims (5)

被検体に向けて放射線ビームを照射する放射線源と、前記被検体から透過してくる放射線ビームを透過像として検出する２次元の放射線検出器と、前記放射線源から照射される放射線ビーム内で、被検体または所定の位置関係を保ったまま一体的または別体的に前記放射線源，前記放射線検出器を回転軸に対して回転させる回転手段と、この回転手段によって回転を行うスキャンの間に所定の回転角度ごとに前記放射線検出器で検出した前記被検体の透過像を順次取込み、当該被検体の３次元画像を作成する制御処理部とを備えた断層撮影装置において、
前記回転軸は、前記放射線ビームの中心線の方向に対して９０度より小さなラミノ角で交差し、
前記制御処理部は、前記放射線検出器で検出した被検体の多数の透過像を前記回転手段による前記回転の順に並べた３次元のサイノグラムに対し回転方向にローパスフィルタ処理を行って第１のサイノグラムを取得し、この取得された第１のサイノグラムに対し前記透過像に沿った２次元ローパスフィルタ処理を行って第２のサイノグラムを取り出した後、前記第１のサイノグラムから前記第２のサイノグラムを減算してリング成分だけを抽出した第３のサイノグラムを取得し、さらに、前記３次元のサイノグラムから前記第３のサイノグラムのリング成分を減算してリング補正処理した第４のサイノグラムを取得するリング補正処理手段と、このリング補正処理手段で得られた第４のサイノグラムから前記被検体の３次元画像を再構成する再構成手段とを有することを特徴とする断層撮影装置。 In a radiation source that irradiates a radiation beam toward the subject, a two-dimensional radiation detector that detects a radiation beam transmitted from the subject as a transmission image, and a radiation beam emitted from the radiation source, Rotating means for rotating the radiation source and the radiation detector with respect to the rotation axis integrally or separately while maintaining a predetermined positional relationship with the subject, and a predetermined time between scans rotated by the rotating means A tomography apparatus including a control processing unit that sequentially captures transmission images of the subject detected by the radiation detector at each rotation angle and creates a three-dimensional image of the subject,
The axis of rotation intersects the direction of the centerline of the radiation beam at a lamino angle less than 90 degrees;
The control processing unit performs a low-pass filter process in a rotation direction on a three-dimensional sinogram in which a large number of transmission images of the subject detected by the radiation detector are arranged in the order of the rotation by the rotation means, thereby performing a first sinogram. The obtained first sinogram is subjected to a two-dimensional low-pass filter process along the transmission image to extract a second sinogram, and then the second sinogram is subtracted from the first sinogram. Then, a third sinogram obtained by extracting only the ring component is obtained, and further, a fourth sinogram obtained by performing ring correction processing by subtracting the ring component of the third sinogram from the three-dimensional sinogram is obtained. 3D image of the subject is reconstructed from the fourth sinogram obtained by the means and the ring correction processing means Tomography apparatus characterized by having a configuration means. 請求項１に記載の断層撮影装置において、
前記２次元ローパスフィルタ処理としては、メディアンフィルタ処理を行って前記第２のサイノグラムを求めることを特徴とする断層撮影装置。 The tomography apparatus according to claim 1,
As the two-dimensional low-pass filter process, a tomographic apparatus is characterized in that the second sinogram is obtained by performing a median filter process. 被検体に向けて放射線ビームを照射する放射線源と、前記被検体から透過してくる放射線ビームを透過像として検出する２次元の放射線検出器と、前記放射線源から照射される放射線ビーム内で、被検体または所定の位置関係を保ったまま一体的または別体的に前記放射線源，前記放射線検出器を回転軸に対して回転させる回転手段と、この回転手段によって回転を行うスキャンの間に所定の回転角度ごとに前記放射線検出器で検出した前記被検体の透過像を順次取込み、当該被検体の３次元画像を作成する制御処理部とを備えた断層撮影装置において、
前記回転軸は、前記放射線ビームの中心線の方向に対して９０度より小さなラミノ角で交差し、
前記制御処理部は、前記放射線検出器で検出した被検体の多数の透過像を前記回転手段による前記回転の順に並べた３次元のサイノグラムに対し回転方向にローパスフィルタ処理を行って第１のサイノグラムを取得し、この取得した第１のサイノグラムに対し前記透過像に沿った２次元ハイパスフィルタ処理を行ってリング成分だけを抽出した第２のサイノグラムを得、前記３次元のサイノグラムから前記抽出したリング成分を減算してリング補正処理した第３のサイノグラムを取得するリング補正処理手段と、このリング補正処理後の第３のサイノグラムから前記被検体の３次元画像を再構成する再構成手段とを有することを特徴とする断層撮影装置。 In a radiation source that irradiates a radiation beam toward the subject, a two-dimensional radiation detector that detects a radiation beam transmitted from the subject as a transmission image, and a radiation beam emitted from the radiation source, Rotating means for rotating the radiation source and the radiation detector with respect to the rotation axis integrally or separately while maintaining a predetermined positional relationship with the subject, and a predetermined time between scans rotated by the rotating means A tomography apparatus including a control processing unit that sequentially captures transmission images of the subject detected by the radiation detector at each rotation angle and creates a three-dimensional image of the subject,
The axis of rotation intersects the direction of the centerline of the radiation beam at a lamino angle less than 90 degrees;
The control processing unit performs a low-pass filter process in a rotation direction on a three-dimensional sinogram in which a large number of transmission images of the subject detected by the radiation detector are arranged in the order of the rotation by the rotation means, thereby performing a first sinogram. And obtaining a second sinogram in which only the ring component is extracted by performing a two-dimensional high-pass filter process along the transmission image on the acquired first sinogram, and extracting the ring from the three-dimensional sinogram. Ring correction processing means for obtaining a third sinogram obtained by performing ring correction processing by subtracting components, and reconstruction means for reconstructing the three-dimensional image of the subject from the third sinogram after the ring correction processing. A tomographic apparatus characterized by that. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の断層撮影装置において、
前記リングの補正強度を設定する補正強度設定手段を設け、
前記リング補正処理手段は、前記補正強度設定手段から設定された補正強度に応じて、前記透過像に沿った２次元ローパスフィルタまたは前記透過像に沿った２次元ハイパスフィルタを選択し、当該２次元ローパスフィルタ処理または当該２次元ハイパスフィルタ処理を施すことを特徴とする断層撮影装置。 The tomography apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A correction strength setting means for setting the correction strength of the ring is provided,
The ring correction processing means selects a two-dimensional low-pass filter along the transmission image or a two-dimensional high-pass filter along the transmission image according to the correction intensity set by the correction intensity setting means, and the two-dimensional A tomography apparatus that performs low-pass filter processing or the two-dimensional high-pass filter processing. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の断層撮影装置において、
前記ラミノ角は、９０度に設定することにより、コーンビームＣＴ装置として構成することを特徴とする断層撮影装置。 The tomography apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The tomography apparatus is configured as a cone beam CT apparatus by setting the lamino angle to 90 degrees.

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