JP2010038713A - Navigation system, its method, and its program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部から受信した事故情報に基づいて事故アイコンを表示するナビゲーション技術に係り、特に、事故が発生してからの経過時間を、一目で把握可能とするナビゲーション装置、その方法及びそのプログラムに関するものである。 The present invention relates to a navigation technique for displaying an accident icon based on accident information received from the outside, and in particular, a navigation apparatus, method and program for enabling an elapsed time since the occurrence of an accident to be grasped at a glance. It is about.
近年、車載用ナビゲーション装置の分野では、道路交通情報通信システム(VICS;Vehicle Information and Communication System 財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標)から配信される道路交通情報(以下、VICS情報)を随時受信し、刻々と変化する道路の交通状況を表示画面上に表示する技術が、広く採用されている。 In recent years, in the field of in-vehicle navigation devices, road traffic information (hereinafter referred to as VICS information) distributed from a road traffic information communication system (VICS) is a registered trademark of the Vehicle Information and Communication System Foundation. A technique of receiving and displaying the traffic condition of a road changing every moment on a display screen is widely adopted.
VICS情報の表示レベルとしては、レベル1〜3の3種類がある。このうち、レベル1の情報は、渋滞情報や所定地点までの所要時間等に関して、文字及び数字を使用した文字情報である。レベル2の情報は、渋滞情報や所定地点までの所要時間等に関して、簡易図形を用いて提示する簡易図形情報である。 There are three types of display levels of VICS information: levels 1 to 3. Among these, the level 1 information is character information using characters and numbers regarding the traffic jam information, the required time to a predetermined point, and the like. The level 2 information is simple graphic information presented using simple graphics regarding traffic jam information, required time to a predetermined point, and the like.
レベル3の情報では、レベル2で用いた簡易図形よりも情報量の多い図形を表示することにより、渋滞情報や規制・事故情報を、より細かく利用者に知らせる情報である。例えば、レベル3の渋滞情報では、色付きの矢印から構成される図形を表示することにより、単に渋滞の位置だけではなく、渋滞度も提示するようになっている。
The
また、レベル3の規制・事故情報は、規制情報と事故情報とからなり、規制情報であれば規制アイコンを、事故情報であれば事故アイコンを、表示画面の地図情報上に重畳的に表示するようになっており、規制あるいは事故の発生した位置をピンポイントで知らせることができる。
さらに、レベル3の事故情報は、事故の発生時刻や、事故の規模、追突や横転といった事故内容、事故処理の完了等、事故に関する詳しい情報を含んでいる。これらの事故の詳細情報は、事故アイコン上にカーソルを合わせて詳細情報画面をポップアップさせることで表示することができる。また、レベル3の事故情報において、事故処理が完了した場合には、その旨を報知する事故処理完了情報を含むようになっている。
Further, the
上記のVICS情報を配信する媒体としては、光ビーコンや電波ビーコン、さらにはFM放送電波を利用したFM多重放送がある。このうち、光ビーコンは主に一般道で、電波ビーコンは主に高速道路で使用されている。また、FM多重放送は、広域への配信メディアとして使用されている。 As media for distributing the above VICS information, there are optical beacons, radio wave beacons, and FM multiplex broadcasting using FM broadcast radio waves. Among these, optical beacons are mainly used on ordinary roads and radio beacons are mainly used on highways. FM multiplex broadcasting is used as a distribution medium for a wide area.
このようなVICS情報を利用するナビゲーション装置は、リアルタイムで交通状況の現況を把握することができるため、高い需要を得ており、様々な技術が提案されている。例えば、VICS情報の把握を誤りなく行うようにした技術(特許文献1)等が知られている。 Such navigation devices that use VICS information are able to grasp the current state of traffic conditions in real time, and thus are highly demanded, and various technologies have been proposed. For example, a technique (Patent Document 1) that can grasp VICS information without error is known.
また、ナビゲーション装置の普及に伴い、ドライバーの受け取る情報量が増大傾向にある現在、ドライバーの判断を支援する技術には、高品位化が求められている。そのため、表示画面に表示される情報の表示態様に改良を加え、表示態様を見ただけで情報内容の把握が容易となる技術に関しては、多様なニーズが存在し、これに応えるべく種々の様々技術が提示されている。 In addition, with the spread of navigation devices, the amount of information received by drivers is currently increasing, and high quality is required for technologies that support driver judgment. For this reason, there are various needs for the technology that makes it easy to grasp the contents of information simply by looking at the display mode by improving the display mode of the information displayed on the display screen. Technology is presented.
表示画面上の情報の表示態様に改良を加えた具体例としては、特許文献2、3等の技術がある。特許文献2記載の技術では、通常の平均的な予想所要時間(例えば、ナビゲーション装置に設定されているデフォルトの旅行コスト等)を基準値とし、VICS情報から導かれる現時点での予想所要時間が、基準値よりも長いのか、あるいは短いかを判定して、判定結果に基づいて表示形態を変えるようにしている。
As specific examples in which the display mode of information on the display screen is improved, there are technologies such as
この技術によれば、目的地に到着するまでの時間が普段よりも長くかかるのか、それとも短くて済むのかが、予想所要時間の表示形態を一目見ただけで、ドライバーは容易に認識可能である。したがって、ドライバーが交通状況を判断する際の負担を軽くすることができる。 According to this technology, the driver can easily recognize whether the time required to arrive at the destination takes longer or shorter than usual and only by looking at the display form of the estimated required time. . Therefore, the burden on the driver when judging the traffic situation can be reduced.
また、特許文献3に記載の技術では、曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態により、地図情報上に重畳させて表示する技術であって、さらには、将来的な渋滞状況である渋滞予測を行うと共に、予測される渋滞の推移をドライバーに容易に認識させるようにしたものである。
The technique described in
このような技術によれば、渋滞の解消タイミングを高い精度で予測可能なので、もうすぐ渋滞が解消されることが予想されているにもかかわらず、遠回りとなる迂回路へ誘導するといった不具合を防ぐことができる。したがって、単なる迂回路への誘導ではなく、交通状況を正確に把握して現実的で柔軟な経路誘導が可能である。
ところで、VICS情報のうち、事故情報は、交通状況の突発的な変化を伝える情報であり、走行環境の安全性・円滑性を確保する上で最も重要な情報の一つである。したがって、ナビゲーション装置の利用者は事故情報に関して最大限の注意を払っているといっても過言ではない。 By the way, of the VICS information, accident information is information that conveys sudden changes in traffic conditions, and is one of the most important information for ensuring the safety and smoothness of the driving environment. Therefore, it is no exaggeration to say that the user of the navigation device pays the utmost attention to the accident information.
しかしながら、従来のナビゲーション技術では、事故情報の表示に関して、次の点が問題となっていた。すなわち、VICSにて事故情報を受信したナビゲーション装置では、地図画面上に事故アイコンを重畳的に表示するが、このとき、事故アイコンは事故の発生位置を示すに過ぎない。 However, in the conventional navigation technology, the following points have been problems regarding the display of accident information. That is, in the navigation apparatus that has received the accident information by VICS, the accident icon is displayed in a superimposed manner on the map screen. At this time, the accident icon merely indicates the position where the accident occurred.
もちろん、事故の発生位置は、事故の発生自体を知らせる情報なので重要であることに変わりはないが、事故の存在を認識した走行中のドライバーにとって、最も知りたい情報は、事故の発生した時刻である。これは、事故の発生時刻を知ることができれば、その事故が交通状況に与える影響の大きさに関して、ドライバーが予想を立てることができるからである。 Of course, the location of the accident is important because it is information that informs the occurrence of the accident, but for the driver who is aware of the accident, the most important information is the time when the accident occurred. is there. This is because if the accident occurrence time can be known, the driver can make a prediction as to the magnitude of the impact of the accident on the traffic situation.
つまり、ドライバーは、事故の発生直後であれば、事故による規制あるいは渋滞が短時間で解除あるいは解消される見込みは低く、事故の発生地点を回避する経路を選択したほうが適切であるといった判断を下すことができる。一方、事故が発生してから、ある程度の時間が経過しているのならば、交通状況の回復を待って現状の経路を維持した方が、事故の発生地点を回避して迂回路を選ぶよりも結果的に旅行時間が短くて済むと、経験的に予測することが可能である。 In other words, if the driver is immediately after the accident, it is unlikely that the regulation or congestion due to the accident will be released or resolved in a short time, and the driver will decide that it is more appropriate to select a route that avoids the point where the accident occurred. be able to. On the other hand, if a certain amount of time has passed since the accident occurred, it is better to wait for the traffic condition to recover and maintain the current route than to avoid the accident point and choose a detour However, if the travel time is short as a result, it can be predicted empirically.
ところが、既に述べたように、VICS情報におけるレベル3の事故情報は、事故の発生時刻情報を含んでいるが、この事故の発生時刻情報を表示させるためには、事故アイコン上にカーソルを合わせて詳細情報画面をポップアップ表示させなくてはならない。しかし、カーソル操作は、車両走行中は操作不可なので、ドライバーが事故の発生時刻情報を得るためには、車両をいったん停車させる必要がある。
However, as already described, the
したがって、車両を走らせながらでは、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、あるいは、事故により悪化した交通状況の回復を待ってでも現状の経路を維持した方が適切なのかが、判断を下すことが非常に難しかった。しかも、一定のエリア内で同一時間帯に複数の事故が起きてしまうと、同一の地図画面上に複数の事故アイコンが表示されることになる。この場合には、たとえ同時表示される事故アイコンが2つだけであっても、各事故アイコンにカーソルを順次合わせ、各事故の発生時間をそれぞれ把握してからでないと、どのような経路が最適な経路なのかを、選択することができず、非常に面倒である。 Therefore, while driving the vehicle, should we choose a route that avoids the point of occurrence of the accident, or whether it is more appropriate to maintain the current route even after waiting for the recovery of the traffic situation deteriorated by the accident, It was very difficult to make a decision. In addition, when a plurality of accidents occur in the same time zone within a certain area, a plurality of accident icons are displayed on the same map screen. In this case, even if only two accident icons are displayed at the same time, it is necessary to move the cursor to each accident icon in order and grasp the occurrence time of each accident. It is very troublesome because it is not possible to select the route.
このように、従来技術においては、ドライバーが事故の発生を認識した時に、ドライバーが事故の発生時間を知るための操作性が低かった。したがって、ドライバーに与える不安や混乱が増大し易く、問題となっていた。すなわち、VICSに対応するものをはじめとしてナビゲーション技術に関しては、ドライバーが表示画面を一目見ただけで情報内容を認識することが重要である。したがって、ナビゲーション技術の分野では、表示画面に表示される情報内容の理解を助けてドライバーの状況判断を支援し、走行環境の安全性・円滑性の向上に図ることが要請されている。 As described above, in the prior art, when the driver recognizes the occurrence of the accident, the operability for the driver to know the occurrence time of the accident is low. Therefore, anxiety and confusion to the driver are likely to increase, which is a problem. In other words, regarding navigation technologies including those corresponding to VICS, it is important that the driver recognizes information contents at a glance. Therefore, in the field of navigation technology, there is a demand for improving the safety and smoothness of the driving environment by assisting the understanding of the information content displayed on the display screen to assist the driver in determining the situation of the driving environment.
本発明は、上記のような状況を鑑みて提案されてものであり、その目的は、事故発生からの経過時間に応じて事故アイコンの表示態様を変化させて表示することにより、事故発生時間を把握するために面倒な操作を行う必要がなく、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、これにより、安全で円滑な走行環境の実現に寄与することが可能なナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供することにある。 The present invention has been proposed in view of the situation as described above, and its purpose is to display the accident occurrence time by changing the display mode of the accident icon according to the elapsed time since the occurrence of the accident. Navigation device and method that do not require troublesome operations to grasp, and can accurately grasp the traffic situation by simply looking at the accident icon, thereby contributing to the realization of a safe and smooth driving environment And providing a navigation program.
上述した目的を達成するために、請求項1の本発明は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信手段と、前記地図情報格納手段から前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信手段の受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御手段、が設けられたナビゲーション装置において、次の点に特徴がある。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention of claim 1 includes map information storage means for storing map information, accident information receiving means for receiving accident information including accident occurrence time information from the outside, The map information is extracted from the map information storage means and displayed on the display screen, and an accident icon representing the occurrence of an accident is displayed on the display screen based on the accident information received by the accident information receiving means. The navigation apparatus provided with the screen display control means for controlling the display in a superimposed manner has the following characteristics.
すなわち、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得手段と、前記事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算手段と、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御手段に送る事故アイコンの表示態様変更手段が具備されたことを特徴としている。 That is, the current time information acquisition means for acquiring current time information and the occurrence time information of the accident from the accident information reception means, and the current time information from the current time information acquisition means, and based on the two time information An elapsed time calculating means for calculating an elapsed time from the time when the accident occurred to the current time, and changing the display mode of the accident icon according to the length of the elapsed time calculated by the elapsed time calculating means, Accident icon display mode changing means for sending an instruction regarding the icon display mode to the screen display control means is provided.
請求項9の発明は、上記請求項1の発明を、方法の観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納ステップと、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信ステップと、前記地図情報格納ステップにて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信ステップにて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御ステップ、を含むナビゲーション方法であって、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得ステップと、前記事故情報受信ステップにて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得ステップにて取得した現在時刻情報を受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算ステップと、前記経過時間計算ステップにて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御ステップに送る事故アイコンの表示態様変更ステップを含むことを特徴とするものである。
The invention of
請求項10の発明は、上記請求項1、9発明を、プログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納機能と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信機能と、前記地図情報格納機能にて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信機能にて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御機能、をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得機能と、前記事故情報受信機能にて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得機能にて取得した現在時刻情報を受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算機能と、前記経過時間計算機能にて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御機能に送る事故アイコンの表示態様変更機能、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
The invention of
以上のような請求項1、9、10の発明では、経過時間計算手段が事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を、現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を、それぞれ受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する。そして、事故アイコンの表示態様変更手段は、経過時間計算手段が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を画面表示制御手段に送る。画面表示制御手段は、事故アイコンの表示態様変更手段からの指示を受けて、経過時間計算手段が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコンの表示態様を段階的に変えていきながら、地図情報上に重畳的に表示する。
In the inventions of
このような発明によれば、従来技術のように、車両を停車させてからカーソル操作を実施するといった面倒な手間をかけることなく、ナビゲーション装置を利用するドライバーは、表示画面上の事故アイコンを一目見ただけで、その表示態様から、事故の発生した時刻を類推することが可能である。 According to such an invention, unlike the prior art, a driver using the navigation device can easily view the accident icon on the display screen without taking the trouble of performing the cursor operation after stopping the vehicle. Just by looking, it is possible to infer the time when the accident occurred from the display mode.
このため、事故によって悪化した交通状況の回復タイミングを高い精度で予測可能である。したがって、車両を走らせながらであっても、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、それとも、もうしばらくすれば事故処理が終わるので現状の経路を維持した方が賢明なのかといった判断を、的確且つ迅速に下すことができる。 For this reason, it is possible to predict the recovery timing of the traffic situation deteriorated by the accident with high accuracy. Therefore, whether the route that avoids the accident point should be selected even while the vehicle is running, or whether it is wise to maintain the current route because the accident process will be completed after a while. Can be achieved accurately and quickly.
請求項2の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくするように構成されたことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, the accident icon display mode changing means is configured to display the accident icon as the length of the elapsed time calculated by the elapsed time calculating means increases. This is characterized in that the size on the appearance is reduced stepwise.
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載のナビゲーション装置において、前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記事故経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの透過性を段階的に大きくするように構成されたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the first or second aspect, the accident icon display mode changing means is configured to increase the length of the elapsed time calculated by the accident elapsed time calculating means. The accident icon is configured to increase in transparency step by step.
このような請求項2、3の発明では、事故アイコンの表示態様変更手段が、事故発生からの経過時間の長さに応じて、事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくしていく、あるいは事故アイコンの透過性を段階的に大きくして事故アイコンの表示を薄くしていくので、事故アイコンの表示態様から受ける印象が、時間の経過と共に事故の影響が小さくなるイメージに合致し易い。そのため、表示画面上の事故アイコンを見たドライバーは、より直感的に事故の発生時間を類推することが可能である。
In such inventions of
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記事故情報受信手段は、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはFM多重放送によって送信される道路交通情報から前記事故情報を取得するように構成されたことを特徴とするものである。この請求項4の発明では、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはFM多重放送によって送信される道路交通情報から事故情報を取得するので、VICSに対応可能である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation apparatus according to any one of the first to third aspects, the accident information receiving means is configured to detect the accident from road traffic information transmitted by an optical beacon, a radio beacon, or FM multiplex broadcasting. It is characterized by being configured to acquire information. In the invention of
請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記現在時刻情報取得手段は、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は前記道路交通情報から前記現在時刻情報を取得するように構成されたことを特徴としている。以上の請求項5の発明では、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は道路交通情報から現在時刻情報を取得するので、わざわざ現在時刻情報取得手段を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to fourth aspects, the current time information acquisition means is configured to obtain the current time information from a clock unit incorporated in the navigation device or the road traffic information. It is characterized by being comprised so that it may acquire. In the above invention of claim 5, since the current time information is acquired from the clock unit or road traffic information incorporated in the navigation device, there is no need to bother to provide the current time information acquisition means, and the configuration can be simplified. .
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、前記事故情報には事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報が含まれており、前記事故情報受信手段が当該事故処理完了情報を受信した場合、前記画面表示制御手段は、予め設定された継続時間を経過した後、前記事故アイコンの表示を消去するように構成されたことを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to fifth aspects, the accident information includes accident processing completion information for notifying that the accident processing has been completed. When the information receiving means receives the accident processing completion information, the screen display control means is configured to delete the display of the accident icon after a preset duration has elapsed. .
請求項7の発明は、請求項6に記載のナビゲーション装置において、前記経過時間計算手段は、前記事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、前記画面表示制御手段は、前記経過時間計算手段が算出した前記事故期間の長さに比例して、前記事故アイコンの表示時間を長くして表示制御するように構成されたことを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the navigation device according to the sixth aspect, the elapsed time calculating means receives accident processing completion information from the accident information receiving means, and an accident from when the accident occurs until the accident processing ends. The screen display control means performs display control by increasing the display time of the accident icon in proportion to the length of the accident period calculated by the elapsed time calculation means. It is configured as described above.
以上の請求項6、7の発明では、事故情報受信手段が事故処理完了情報を受信した場合に、画面表示制御手段は、事故処理完了情報の受信とほぼ同時に事故アイコンの表示を消すのではなく、予め設定された継続時間が経過するまでは事故アイコンの表示を継続する。このため、事故処理の完了後に、事故の影響が残って渋滞が続いていたとしても、事故が発生したという事実をドライバーに知らせることができ、ドライバーに余計な不安や混乱を与える心配がない。
In the inventions of
ところで、事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでの事故期間に関して、その長さが長ければ、事故の規模は大きいと推定できるので、交通状況への影響は甚大となることが多い。反対に、前記事故期間が短ければ、事故による交通状況への影響は軽微で済む可能性が高い。 By the way, with regard to the accident period from the start of receiving accident information until receiving the accident processing completion information of the accident, if the length is long, it can be estimated that the scale of the accident is large. Often it becomes enormous. On the other hand, if the accident period is short, there is a high possibility that the impact on the traffic situation due to the accident is minimal.
そこで、請求項7の発明では、経過時間計算手段が事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取ることで、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算し、この事故期間の長さ、つまりは交通状況に対する影響の大きさに比例して、画面表示制御手段は、事故アイコンの表示継続時間を延ばすことができる。これにより、事故処理の完了後でも事故の影響が大きいと推定できる場合には、事故が発生したことをドライバーに長期にわたって知らせることができ、ドライバーに与える不安や混乱を確実に排除することができる。 Therefore, in the invention of claim 7, the elapsed time calculating means receives the accident processing completion information from the accident information receiving means, thereby calculating the accident period from the occurrence of the accident to the end of the accident processing. The screen display control means can extend the display duration time of the accident icon in proportion to the length, that is, the magnitude of the influence on the traffic situation. As a result, if it can be estimated that the impact of the accident is significant even after the accident processing is completed, the driver can be informed for a long time that the accident has occurred, and the anxiety and confusion given to the driver can be reliably eliminated. .
請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、出発地を指定する出発地指定手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段、が設けられ、前記画面表示制御手段は、前記経路探索手段の探索した前記経路上又は前記経路付近に存在する事故に関してのみ、前記事故アイコンを表示制御するように構成されたことを特徴としている。
The invention according to
上記の請求項8の発明では、経路探索手段にて探索された経路上に存在する事故だけを絞って事故アイコンを表示することにより、経路から離れた事故アイコンへの注意喚起を防ぐので、事故アイコンへの注意力の分散を抑えて、安全性の向上を図ることができる。
In the invention of
本発明によれば、事故発生からの経過時間に応じて表示態様を変化させて事故アイコンを表示することにより、事故の発生時間を知るために面倒な操作を行う必要がなくなり、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、これにより、安全で円滑な走行環境の実現に寄与することが可能なナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供することができる。 According to the present invention, by displaying the accident icon by changing the display mode according to the elapsed time from the occurrence of the accident, it is not necessary to perform a troublesome operation to know the occurrence time of the accident, and Thus, it is possible to provide a navigation apparatus, method, and navigation program that can accurately grasp traffic conditions and thereby contribute to the realization of a safe and smooth driving environment.
以下、本発明に係る実施形態の一例について、図1〜図4を参照して具体的に説明する。図1は本実施形態における各機能を実現する仮想的回路ブロックの構成図、図2は本実施形態の表示画面例を示す説明図である。図2において、道路データ上の三角マークは自車位置を示している。 Hereinafter, an example of an embodiment according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a virtual circuit block for realizing each function in the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen in the present embodiment. In FIG. 2, the triangle mark on the road data indicates the vehicle position.
また、図3は本実施形態における事故アイコンのアイコンサイズの変換表、図4は本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現するが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。 FIG. 3 is an icon size conversion table of accident icons in the present embodiment, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment. In addition, although this embodiment is implement | achieved by controlling the computer provided with the peripheral device with the program, the implementation | achievement aspect of the hardware and program in this case can be variously changed.
本発明は、ナビゲーション装置及びその方法に加えて、上記プログラム、さらには、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握可能であり、プログラムはナビゲーション装置に組み込まれたCPUや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することで、本発明の作用効果を実現する。 In addition to the navigation device and the method thereof, the present invention can be grasped as the above-mentioned program, and also as a computer-readable recording medium recording the program. The program is a CPU or various chip sets incorporated in the navigation device. By utilizing such a physical processing device, the effects of the present invention are realized.
(1)本実施形態の構成
(1−1)構成の概要
図1に示すように、本実施形態のナビゲーション装置は、ナビゲーション制御装置1と、ディスプレイ装置2と、HDD制御部3と、GPS受信機4と、VICS情報受信機5と、自律航法センサ6と、リモコン10から構成されている。
(1) Configuration of this Embodiment (1-1) Outline of Configuration As shown in FIG. 1, the navigation device of this embodiment includes a navigation control device 1, a display device 2, an
本実施形態のナビゲーション装置の特徴は、VICS情報に含まれる事故情報に基づき正方形状の事故アイコン13a〜13c(図2、図3に図示)をディスプレイ装置2に表示するとき、事故発生からの経過時間に応じて、事故アイコン13a、13b、13cというように、見た目上の大きさを3段階に変えて表示するようにした点である。 A feature of the navigation device of the present embodiment is that when the square accident icons 13a to 13c (shown in FIGS. 2 and 3) are displayed on the display device 2 based on the accident information included in the VICS information, the process from the occurrence of the accident. The point is that the appearance size is changed in three stages, such as accident icons 13a, 13b, and 13c, according to time.
(1−2)HDD制御部3
続いて、ナビゲーション装置の各構成部について、説明する。HDD制御部3は、ハードディスク(大容量記憶装置)に格納されたナビゲーションプログラムなど各種データや、経路探索用の道路データや各種地点情報を含む地図情報をデータベースから読み出す手段である。
(1-2)
Next, each component of the navigation device will be described. The
地図情報に包含される地点情報には、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータとして、メニュー、リスト、ボタン、案内表示(方位、距離、時刻等)、各種マーク(ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等)等が含まれている。 The point information included in the map information includes the coordinates of the point, the name of the point, the type of the point, the data for the search list such as the address and the telephone number, the type of road that the point is in contact with, etc. . The interface data required for the navigation program includes menus, lists, buttons, guidance displays (direction, distance, time, etc.), various marks (landmarks, icons, current position, travel locus, etc.), etc. Yes.
さらに、上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体を利用可能であって、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部を、ナビゲーション制御装置1側に設置されたROM等にあらかじめ格納しておくようにしてもよい。また、ハードディスクを用いる構成以外に、CD−ROM制御部、DVD−ROM制御部等が、CD−ROM、DVD−ROMから読み出したデータを利用する構成であってもかまわない。 Further, various storage media can be used as the storage locations for the above-described programs and data, and it is possible to freely design which storage media to store a part or all of. Accordingly, not only the main program but also a part of navigation interface data may be stored in advance in a ROM or the like installed on the navigation control apparatus 1 side. In addition to the configuration using the hard disk, the CD-ROM control unit, the DVD-ROM control unit, and the like may use data read from the CD-ROM and DVD-ROM.
(1−3)GPSレシーバ4及び自律航法センサ6
GPSレシーバ4及び自律航法センサ6は、自車位置を逐次検出するための手段であって、GPSレシーバ4は、GPS衛星から送られてくるGPS信号を受信する部分である。
(1-3)
The
自律航法センサ6は、地磁気にて自車の相対的な方位を検出するジャイロ及び自車の速度を検出する車速パルスセンサから構成されている。本実施形態では、GPSレシーバ4による他律的なGPS航法測位と、自律航法センサ6による自律航法測位とを組み合わせることで、自車位置を求めるようになっている。
The
(1−4)入出力手段
ディスプレイ装置2はタッチパネル方式であって、情報の入出力手段として機能するようになっている。入力手段としてはタッチパネル2aが設けられ、出力手段としては表示画面2b及びスピーカ2cが設けられている。
(1-4) Input / Output Unit The display device 2 is a touch panel system and functions as an information input / output unit. A
ユーザからの命令要求等を入力する入力手段としては、前記タッチパネル2aに加えて、ナビゲーション制御装置1とは別体に設けられたリモコン10がある。これらの入力手段は、内部に組み込まれたI/O制御回路やデバイスドライバなどを使って、出力手段となるディスプレイ装置2の表示画面2b及びスピーカ2cと、ナビゲーション制御装置1との間で信号のやり取りを行うように構成されている。
As an input means for inputting a command request from the user, there is a
また、ディスプレイ装置2が出力手段として機能する場合、その表示画面2b上に、地図や経路、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報が、視覚的に提示され、スピーカ2cからは合成音声を出力して経路誘導制御部9にて制御された誘導案内を行うようになっている。
When the display device 2 functions as an output unit, various information such as a map, a route, an operation menu, a search list, and point information is visually presented on the
(1−5)VICS情報受信機5
VICS情報受信機5は、FM放送波を受信してこの放送波からVICS情報を受け取るFM多重受信部と、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やVICS情報を受信する光/電波ビーコン受信部とから構成される。また、VICS情報受信機5は、受信した規制・事故情報が、規制情報なのか、あるいは事故情報なのか等、受信したVICS情報の種別を判定するようになっている。
(1-5) VICS information receiver 5
The VICS information receiver 5 receives identification information and VICS information of each beacon from an FM multiplex receiving unit that receives FM broadcast waves and receives VICS information from the broadcast waves, and an optical beacon and radio wave beacon installed on a road shoulder or the like. It comprises a receiving light / radio wave beacon receiving unit. The VICS information receiver 5 determines the type of the received VICS information, such as whether the received regulation / accident information is regulation information or accident information.
(1−6)ナビゲーション制御装置1
続いて、本実施形態の制御部分であるナビゲーション制御装置1について、説明する。ナビゲーション制御装置1は、下記の8つの部分としての役割を実現するように構成されている。
(1-6) Navigation control device 1
Next, the navigation control device 1 that is a control part of the present embodiment will be described. The navigation control device 1 is configured to realize the role as the following eight parts.
すなわち、ナビゲーション画面表示制御部8、経路誘導制御部9、マンマシンインターフェース制御部11、マップマッチング制御部12、経過時間計算部14、アイコンサイズ選択部15である。
That is, the navigation screen
(1−7)ナビゲーション画面表示制御部8
このうち、ナビゲーション画面表示制御部8は、前記HDD制御部3から地図情報を取り出して、ディスプレイ装置2の表示画面2bに表示制御する部分である。また、ナビゲーション画面表示制御部8は、後述する事故アイコン13のアイコンサイズ選択部15からの指示を受け、指示されたサイズの事故アイコン13あるいは規制アイコンを、ディスプレイ装置2の表示画面2b上に表示された地図情報上に、重畳的に表示制御する部分である。
(1-7) Navigation screen
Among these, the navigation screen
(1−8)経路誘導制御部9
経路誘導制御部9は、マップマッチング制御部12から自車位置情報を受け取り、そこを出発地として、ユーザが入力した目的地までの経路を探索し、探索した経路に基づいて経路の誘導案内を制御する部分である。なお、出発地としては、自車位置に限らず、ユーザの指定した任意の場所であっても構わない。また、経路誘導制御部9における経路計算のためのアルゴリズムに関しても、適宜選択自由である。
(1-8) Route
The route
(1−9)マンマシンインターフェース制御部11
マンマシンインターフェース制御部11は、入力手段であるリモコン10や液晶ディスプレイ装置2のタッチパネル部2aを介して行われる施設検索や地図上でのカーソル指定などによる目的地の指定等、ユーザからの各種の命令要求を受け付ける部分である。また、マンマシンインターフェース制御部11には、時計が組み込まれており、この時計を用いて現在時刻情報を取得するようになっている。
(1-9) Man-
The man-machine
(1−10)マップマッチング制御部12
マップマッチング制御部12は、GPSレシーバ4及び自律航法センサ6から自車位置を検出するための信号を受け取り、検出した自車位置を地図情報上に合致させるマップマッチング処理を行う部分である。
(1-10) Map
The map
(1−11)経過時間計算部14
次に、本実施形態の主要部である経過時間計算部14及びアイコンサイズ選択部15について、説明する。経過時間計算部14は、VICS情報受信機5から事故情報に含まれる発生時刻情報を受け取ると共に、マンマシンインターフェース制御部11の時計から現在時刻情報を受け取り、これら2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する部分である。
(1-11) Elapsed time calculation unit 14
Next, the elapsed time calculation unit 14 and the icon
(1−12)アイコンサイズ選択部15
アイコンサイズ選択部15は、図3に示す「経過時間−アイコンサイズ変換表」を有しており、経過時間計算部14が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン13a〜13c(図2、図3に示す)の表示態様を選択し、選択した事故アイコン13a〜13cの表示態様に関する指示を、ナビゲーション画面表示制御部8へと送る部分である。
(1-12) Icon
The icon
本実施形態では、このアイコンサイズ選択部15により、事故アイコン13a〜13cの外観上の大きさを3段階に変えるようになっている。すなわち、図2及び図3に示すように、事故アイコン13a〜13cのアイコンサイズは大、中、小の3種類があり、経過時間が60分未満の場合は、アイコンサイズが大きい事故アイコン13a、経過時間が60分以上120分未満の場合はアイコンサイズが中くらいの事故アイコン13b、経過時間が120分以上の場合にはアイコンサイズが小さい事故アイコン13cとなる。
In the present embodiment, the icon
(2)本実施形態の動作
次に、以上の構成を有する本実施形態における事故アイコンの表示動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。まず、VICS情報受信機5において、受信したレベル3の規制・事故情報を受信した場合に、受信した情報が事故情報であるか、規制情報なのかを判定する(情報判定ステップS101)。
(2) Operation | movement of this embodiment Next, the display operation | movement of the accident icon in this embodiment which has the above structure is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. First, when the VICS information receiver 5 receives the received
VICS情報受信機5の受信したVICS情報がレベル3の事故情報である場合には(情報判定ステップS101のYes)、経過時間計算部14は当該事故情報に含まれる事故の発生時刻情報を取得する(事故発生時刻取得ステップS102)。次に、経過時間計算部14はマンマシンインターフェース制御部11の時計から現在時刻を取得する(現在時刻取得ステップS103)。そして、経過時間計算部14は現在時刻から事故が発生した時刻を引き、事故発生から現在に至るまでの経過時間を計算する(経過時間計算ステップS104)。
When the VICS information received by the VICS information receiver 5 is
続いて、アイコンサイズ選択部15では、「経過時間−アイコンサイズ変換表」に従い、事故アイコン13a〜13cの大きさを決定する(事故アイコンの表示態様変更ステップS105)。さらに、アイコンサイズ選択部15は、決定した大きさの事故アイコン13a〜13cを、ディスプレイ装置2の表示画面2bの地図情報上に重畳的に表示する旨の指示を、ナビ画面表示部9に出す(事故アイコンの表示態様指示ステップS106)。
Subsequently, the icon
また、VICS情報受信機5の受信したVICS情報がレベル3の事故情報でなく規制情報である場合には(情報判定ステップS101のNo)、中サイズの規制アイコンを、ディスプレイ装置2の表示画面2bの地図情報上に重畳的に表示する旨の指示を、ナビ画面表示部9に出す(規制アイコンの表示態様指示ステップS107)。
When the VICS information received by the VICS information receiver 5 is not
以上述べたように、本実施形態では、経過時間計算部14がVICS情報受信機5から事故の発生時刻情報を、マンマシンインターフェース制御部11の時計から現在時刻情報を、それぞれ受け取り、2つの時刻情報の差から、事故が発生してから現在に至るまでの事故の経過時間を計算する。
As described above, in this embodiment, the elapsed time calculation unit 14 receives the accident occurrence time information from the VICS information receiver 5 and the current time information from the clock of the man-machine
そして、アイコンサイズ選択部15は、経過時間計算部14が計算した経過時間の長さに応じて、「経過時間−アイコンサイズ変換表」に基づき、事故アイコン13a〜13cの表示態様を決め、この事故アイコン13a〜13cを地図情報上に表示する指示を、ナビゲーション画面表示制御部9に送る。
And the icon
最終的に、ナビゲーション画面表示制御部9は、アイコンサイズ選択部15からの指示を受けて、経過時間計算部14が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン13a〜13cの表示態様を段階的に変えていきながら、ディスプレイ装置2の表示画面2bの地図情報上に重畳的に表示する。
Finally, the navigation screen
つまり、図2に示したアイコンサイズが大である事故アイコン13aは、事故の経過時間が60分を超えれば、アイコンサイズが中である事故アイコン13bとなってディスプレイ装置2の表示画面2bに表示される。また、事故の経過時間が120分を超えた時点で、アイコンサイズが中である事故アイコン13bはさらに小さくなって、アイコンサイズが小である事故アイコン13cとなってディスプレイ装置2の表示画面2bに表示されることになる。
That is, the accident icon 13a having a large icon size shown in FIG. 2 is displayed on the
(3)本実施形態の作用効果
上記のような本実施形態の作用効果は、次の通りである。すなわち、経過時間計算部14が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン13a〜13cを徐々に小さくしながら、ディスプレイ装置2の表示画面2の地図情報上に重畳的に表示することができる。
(3) Operational effects of the present embodiment The operational effects of the present embodiment as described above are as follows. That is, the accident icons 13a to 13c can be displayed in a superimposed manner on the map information on the display screen 2 of the display device 2 while gradually reducing the accident icons 13a to 13c according to the length of the elapsed time calculated by the elapsed time calculation unit 14. .
したがって、ナビゲーション装置を利用するドライバーは、表示画面上の事故アイコンを一目見ただけで、事故アイコン13a〜13cの見た目の大きさから、事故の発生した時刻を類推することが可能である。従来技術のように、車両を停車させてからカーソル操作を実施するといった面倒な手間をかけることなく、事故発生時間を把握するための特段の操作が不要である。 Therefore, the driver using the navigation device can estimate the time when the accident occurred from the size of the accident icons 13a to 13c by just looking at the accident icon on the display screen. As in the prior art, a special operation for grasping the accident occurrence time is not required without taking the trouble of performing the cursor operation after stopping the vehicle.
このため、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、事故によって悪化した交通状況の回復タイミングを高い精度で予測可能である。つまり、車両を走らせながらでも、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、それとも、もうしばらくすれば事故処理が終わるので現状の経路を維持した方が賢明なのかといった判断を、的確且つ迅速に下すことができる。これにより、走行環境において良好な安全性と円滑性を獲得することが可能である。 For this reason, it is possible to accurately grasp the traffic situation just by glancing at the accident icon, and to predict the recovery timing of the traffic situation deteriorated by the accident with high accuracy. In other words, whether to choose a route that avoids the point of occurrence of the accident while driving the vehicle, or whether it is wise to maintain the current route because the accident processing will be completed after a while. And can be done quickly. As a result, it is possible to obtain good safety and smoothness in the driving environment.
また、本実施形態では、アイコンサイズ選択部15が事故の経過時間の長さに応じて、事故アイコン13a〜13cの外観上の大きさを段階的に小さくしていくので、事故アイコン13a〜13cの表示態様から受ける印象は、事故の経過時間が長くなれば事故の影響は小さくなるというイメージに合致している。そのため、表示画面2aに表示される事故アイコンを見たドライバーは、直感的に事故の発生時間を認識することが可能である。
Moreover, in this embodiment, since the icon
さらに、本実施形態では、VICS情報受信機5からVICS情報を取得し、これを経過時間計算部14にて取り入れることで、VICSに的確に対応可能である。しかも、本実施形態では、マンマシンインターフェース制御部11の時計から現在時刻情報を取得可能なので、わざわざ現在時刻情報取得手段を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能である。
Furthermore, in this embodiment, VICS information is acquired from the VICS information receiver 5, and this is taken in by the elapsed time calculation unit 14, so that it is possible to cope with VICS accurately. In addition, in the present embodiment, since the current time information can be acquired from the clock of the man-machine
(4)他の実施形態
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各要素の具体的な構成等は適宜変更可能であり、無線通信ネットワークを介して最新データが提供されるナビゲーション装置にも適用可能である。
(4) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the specific configuration of each element can be changed as appropriate, and the latest data is provided via a wireless communication network. The present invention can also be applied to a navigation device.
(4−1)他の実施形態その1
例えば、アイコンサイズ選択部15は、事故経過時間計算部14が計算した経過時間の長さが長くなるとつれて、外観上の大きさを変えるではなく、事故アイコン13d〜13fの透過性を段階的に大きくするように構成してもよい(図5参照)。
(4-1) Other embodiment 1
For example, as the length of the elapsed time calculated by the accident elapsed time calculation unit 14 becomes longer, the icon
このような実施形態によれば、事故発生からの経過時間の長さに応じて、事故アイコン13d〜13fの透過性を段階的に大きくして、事故アイコン13d〜13fの表示が薄くなっていく。すなわち、事故アイコン13d〜13fの表示態様から受ける印象が、事故が交通状況に及ぼす影響に関して抱くイメージと合致し易く、事故アイコン13d〜13fを見たドライバーは、より直感的に事故の発生時間を認識可能である。 According to such an embodiment, according to the length of the elapsed time from the occurrence of the accident, the transparency of the accident icons 13d to 13f is increased stepwise, and the display of the accident icons 13d to 13f becomes lighter. . In other words, the impression received from the display mode of the accident icons 13d to 13f easily matches the image that the accident has on the traffic situation, and the driver who has seen the accident icons 13d to 13f more intuitively determines the accident occurrence time. Recognizable.
ところで、事故アイコンの表示態様を変更する上で、見た目の大きさを変えていく場合には、事故発生直後の事故アイコンは、ある程度大きく表示する必要があり、事故の発生位置をピンポイントで表示することに無理が生じ易い。これに対して、事故アイコン13d〜13fの透過性を変えていく本実施形態によれば、事故発生直後を示す事故アイコンであっても、アイコンサイズをあらかじめ小さめに設定可能であるため、事故の発生位置をピンポイントで表示可能である。 By the way, when changing the display style of the accident icon, when changing the size of the appearance, the accident icon immediately after the accident must be displayed to a certain extent, and the accident occurrence position is displayed as a pinpoint. It's easy to overdo it. On the other hand, according to the present embodiment in which the transparency of the accident icons 13d to 13f is changed, the icon size can be set smaller in advance even for the accident icon indicating that the accident has just occurred. The occurrence position can be displayed as a pinpoint.
(4−2)他の実施形態その2
事故の処理が終了した場合、VICSのレベル3の事故情報は、事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報を持つようになっている。そこで、本発明の他の実施形態として、VICS情報受信機5が、この事故処理完了情報を受信した場合に、ナビゲーション画面表示制御部9が、予め設定された継続時間を経過した後、事故アイコン13a〜13cの表示を消去するように構成してもよい。
(4-2) Other embodiment 2
When the accident process is completed, the
このような実施形態では、VICS情報受信機5が事故処理完了情報を受信した場合でも、ナビゲーション画面表示制御部9は、事故処理完了情報の受信とほぼ同時に事故アイコンの表示を消すことがなく、予め設定された継続時間が経過するまでは事故アイコンの表示を継続するようになる。
In such an embodiment, even when the VICS information receiver 5 receives the accident processing completion information, the navigation screen
したがって、VICS情報受信機5にて事故処理が完了した旨の情報を受け取った後に、事故の影響により渋滞が続くような交通状況であったとしても、過去に事故が発生したという事実をドライバーに確実に知らせることができる。これにより、ドライバーは不安や混乱を覚えることなく、優れた安全性を発揮することができる。 Therefore, even if the traffic situation is such that traffic congestion continues due to the influence of the accident after receiving information that the accident processing has been completed by the VICS information receiver 5, the fact that the accident has occurred in the past is shown to the driver. You can be sure. As a result, the driver can demonstrate excellent safety without feeling uneasy or confused.
(4−3)他の実施形態その3
上記の実施形態の改良例を示す。すなわち、VICS情報受信機5が事故処理完了情報を受信した場合、VICS情報受信機5が事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでを事故期間と規定し、この事故期間の長さを、経過時間計算部14によって計算するようにした実施形態も包含する。
(4-3)
The improvement example of said embodiment is shown. That is, when the VICS information receiver 5 receives the accident processing completion information, it is defined as an accident period from when the VICS information receiver 5 starts receiving the accident information until the accident processing completion information of the accident is received, An embodiment in which the length of the accident period is calculated by the elapsed time calculation unit 14 is also included.
この実施形態では、経過時間計算部14は、VICS情報受信機5から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、ナビゲーション画面表示制御部9は、経過時間計算部14が算出した事故期間の長さに比例して、事故アイコン13a〜13cの表示時間を長くして表示制御するように構成されている。
In this embodiment, the elapsed time calculation unit 14 is configured to receive the accident processing completion information from the VICS information receiver 5 and calculate the accident period from the occurrence of the accident to the end of the accident processing. The screen
一般に、事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでの事故期間に関しては、その長さが長ければ、事故の規模は大きいと推定できる。そのため、交通状況への影響は甚大となり、前記事故期間が短ければ、事故による交通状況への影響は軽微で済む可能性が高い。 Generally, regarding the accident period from the start of the reception of accident information to the reception of the accident processing completion information of the accident, it can be estimated that if the length is long, the scale of the accident is large. Therefore, the impact on the traffic situation is enormous, and if the accident period is short, the impact on the traffic situation due to the accident is likely to be negligible.
そこで、上記の実施形態では、経過時間計算部14にて事故期間を算出しておき、ナビゲーション画面表示制御部9は、事故期間の長さから想定される交通状況の影響の大きさに比例して、事故アイコンの表示継続時間を延ばすことができる。このような実施形態によれば、事故の影響が大きいと推定できる場合には、事故処理完了情報の受信後も、事故の発生したことをドライバーに長期間継続して知らせることができ、ドライバーに与える不安や混乱を確実に排除することが可能である。
Therefore, in the above embodiment, the accident period is calculated by the elapsed time calculation unit 14, and the navigation screen
なお、ナビゲーション画面表示制御部9は、事故処理完了情報を受信したことを契機として、表示色を変えること等により、事故アイコン13a〜13cの表示態様を変更することも可能である。この場合は、事故処理が既に完了したことを明確にすることができ、ドライバーは事故の現状を正確に把握することができる。
In addition, the navigation screen
(4−4)他の実施形態その4
さらに、本発明の他の実施形態としては、ナビゲーション画面表示制御部9が、経路誘導制御部9の探索した経路上に存在する事故に関してのみ、事故アイコンを表示制御するように構成されてもよい。
(4-4)
Furthermore, as another embodiment of the present invention, the navigation screen
この実施形態では、図6中の太線が経路誘導制御部9にて探索された経路であるとき、当該経路上に存在する事故アイコン13cのみを表示するようになっている。したがって、経路上に存在しない事故アイコン13a、13bを非表示とすることになり、事故アイコン13cにドライバーの注意をスムーズに向けることができる。これにより、ドライバーは交通状況に関する判断を容易に行うことができ、安全性がさらに向上する。
In this embodiment, when the thick line in FIG. 6 is a route searched by the route
1…ナビゲーション制御装置
2…ディスプレイ装置
2a…タッチパネル
2b…表示画面
2c…スピーカ
3…HDD制御部
4…GPS受信機
5…VICS情報受信機
6…自律航法センサ
8…ナビゲーション画面表示制御部
9…経路誘導制御部
10…リモコン
11…マンマシンインターフェース制御部
12…マップマッチング制御部
13a〜13f…事故アイコン
14…経過時間計算部
15…アイコンサイズ選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation control apparatus 2 ...
Claims (10)
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得手段と、
前記事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算手段と、
前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御手段に送る事故アイコンの表示態様変更手段が具備されたことを特徴とするナビゲーション装置。 Map information storing means for storing map information, accident information receiving means for receiving accident information including accident occurrence time information from the outside, and taking out the map information from the map information storing means and controlling display on the display screen And navigation provided with screen display control means for superimposing and controlling an accident icon representing the occurrence of an accident on the map information displayed on the display screen based on the accident information received by the accident information receiving means. In the device
Current time information acquisition means for acquiring current time information;
Accident occurrence time information is received from the accident information receiving means, current time information is received from the current time information acquisition means, and an elapsed time from the time when the accident occurred to the current time is calculated based on the two time information. Elapsed time calculation means,
Accident icon display mode change means for changing the display mode of the accident icon according to the length of the elapsed time calculated by the elapsed time calculation means and sending an instruction regarding the display mode of the accident icon to the screen display control means. A navigation apparatus comprising:
前記画面表示制御手段は、前記経過時間計算手段が算出した前記事故期間の長さに比例して、前記事故アイコンの表示時間を長くして表示制御するように構成されたことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。 The elapsed time calculating means is configured to receive accident processing completion information from the accident information receiving means, and calculate an accident period from the occurrence of an accident to the end of the accident processing,
The screen display control means is configured to control the display by increasing the display time of the accident icon in proportion to the length of the accident period calculated by the elapsed time calculation means. Item 7. The navigation device according to Item 6.
目的地を指定する目的地指定手段と、
前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段、が設けられ、
前記画面表示制御手段は、前記経路探索手段の探索した前記経路上又は前記経路付近に存在する事故に関してのみ、前記事故アイコンを表示制御するように構成されたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 A departure place designation means for designating a departure place;
A destination designation means for designating a destination;
A route search means for searching for a route from the departure place to the destination,
8. The screen display control means is configured to display and control the accident icon only for an accident existing on or near the route searched by the route search means. The navigation device according to any one of the above.
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得ステップと、
前記事故情報受信ステップにて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得ステップにて取得した現在時刻情報を受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算ステップと、
前記経過時間計算ステップにて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御ステップに送る事故アイコンの表示態様変更ステップを含むことを特徴とするナビゲーション方法。 Map information storing step for storing map information by using a computer, accident information receiving step for receiving accident information including accident occurrence time information from outside, and the map stored in the map information storing step Information is taken out and displayed on the display screen, and an accident icon representing the occurrence of an accident is superimposed on the map information displayed on the display screen based on the accident information received in the accident information receiving step. A screen display control step for performing a navigation method,
A current time information acquisition step for acquiring current time information;
Receives the occurrence time information of the accident received in the accident information reception step, receives the current time information acquired in the current time information acquisition step, and from the time when the accident occurred to the current time based on the two time information An elapsed time calculating step for calculating the elapsed time of
Change the display mode of the accident icon according to the length of the elapsed time calculated in the elapsed time calculation step, and change the display mode of the accident icon to send an instruction regarding the display mode of the accident icon to the screen display control step A navigation method comprising steps.
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得機能と、
前記事故情報受信機能にて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得機能にて取得した現在時刻情報を受け取り、2つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算機能と、
前記経過時間計算機能にて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御機能に送る事故アイコンの表示態様変更機能、をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 Map information storing function for storing map information by using a computer, accident information receiving function for receiving accident information including accident occurrence time information from the outside, and the map stored by the map information storing function Information is extracted and displayed on the display screen, and an accident icon indicating the occurrence of an accident is superimposed on the map information displayed on the display screen based on the accident information received by the accident information receiving function. In a navigation program for causing a computer to perform a screen display control function,
Current time information acquisition function for acquiring current time information;
Receives the occurrence time information of the accident received by the accident information reception function, receives the current time information acquired by the current time information acquisition function, and from the time when the accident occurred to the current time based on the two time information An elapsed time calculation function to calculate the elapsed time of
Changing the display mode of the accident icon according to the length of the elapsed time calculated by the elapsed time calculation function, and changing the display mode of the accident icon for sending an instruction regarding the display mode of the accident icon to the screen display control function A navigation program characterized by causing a computer to realize a function.
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- 2008-08-05 JP JP2008201487A patent/JP2010038713A/en active Pending
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