JP2010036307A

JP2010036307A - Material rack and material supply machine

Info

Publication number: JP2010036307A
Application number: JP2008202529A
Authority: JP
Inventors: Zenmaro Suzuki; 善麿鈴木
Original assignee: Alps Tool Co Ltd
Current assignee: Alps Tool Co Ltd
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2008-08-06
Publication date: 2010-02-18
Anticipated expiration: 2028-08-06
Also published as: JP5376861B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material rack for stocking materials at a plurality of rows, and a material supply machine. SOLUTION: The material rack has a cradle 12 for mounting a material B1, and partitions 13a1, 13a2, 13b1, 13b2, 13c1, 13c2, 13d1, and 13d2 for forming rack sections 11A, 11B, 11C, and 11D by partitioning the cradle 12. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、材料の長さに対応する材料棚及び材料供給機に関する。 The present invention relates to a material shelf and a material feeder corresponding to the length of a material.

図２（Ｂ）に示すように、関連の材料供給機１００は、材料Ｂ１をストックするための材料棚１１０と、材料棚１１０から材料Ｂ１を受け取るサポート装置１２０とを有する。
材料棚１１０は、材料Ｂ１を載せる受台１１２と、受台１１２の端に配置されたエンドストッパー１１３を有する。サポート装置１２０は、材料Ｂ１を位置決めするためのVサポート１２１と、受台１１２上の材料Ｂ１をＶサポート１２１へ導く取出爪１２２とを有する。 As shown in FIG. 2B, the related material feeder 100 includes a material shelf 110 for stocking the material B1 and a support device 120 that receives the material B1 from the material shelf 110.
The material shelf 110 includes a cradle 112 on which the material B1 is placed, and an end stopper 113 disposed at the end of the cradle 112. The support device 120 includes a V support 121 for positioning the material B1 and an extraction claw 122 that guides the material B1 on the cradle 112 to the V support 121.

特開平０８−２５２７０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-252701 特開平１０−３０９６０３号公報JP-A-10-309603

しかしながら、上記材料棚１１０は、材料棚１１０の長さを限度として材料を載せることができない。このため、より多くの材料を載せるために、材料棚１１０は延長することを要した。 However, the material shelf 110 cannot place material on the limit of the length of the material shelf 110. For this reason, in order to load more material, the material shelf 110 needed to be extended.

また、短い材料は、材料棚１１０の長手長さＬ１に一列に載せることができない。仮に、長手長さ方向に複数列の材料を載せても、Vサポート１２１の上昇により取出爪１２２は全ての列の材料を取り出してしまい、一本づつ取り出してＶサポート１２１に導入することができない。 In addition, short materials cannot be placed in a line on the longitudinal length L1 of the material shelf 110. Even if a plurality of rows of materials are placed in the longitudinal direction, the take-out pawl 122 takes out all rows of materials due to the rise of the V support 121, and cannot be taken out and introduced into the V support 121 one by one. .

そこで、本発明の目的は、材料を複数列にストックする材料棚及び材料供給機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a material shelf and a material supply machine for stocking materials in a plurality of rows.

発明の第一の特徴は、次の要素を備えた材料棚（１０）である。材料棚（１０）は、材料（Ｂ１）を載せるための受台（１２）と、前記受台（１２）を分割して棚部（１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄ）を構成する仕切り（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２、１３ｄ１、１３ｄ２）とを備える。 The first feature of the invention is a material shelf (10) with the following elements. The material shelf (10) includes a cradle (12) for placing the material (B1) and a partition (13a1, 11B, 11C, 11D) that divides the cradle (12) to form the shelf parts (11A, 11B, 11C, 11D). 13a2, 13b1, 13b2, 13c1, 13c2, 13d1, 13d2).

上記材料棚（１０）において、前記仕切りは、第一及び第二の棚エンドストッパー（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２、１３ｄ１、１３ｄ２）とを有し、第一及び第二の棚エンドストッパー（１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２）との間に材料（Ｂ１）が位置決めされた。 In the material shelf (10), the partition has first and second shelf end stoppers (13a1, 13a2, 13b1, 13b2, 13c1, 13c2, 13d1, 13d2), and the first and second shelves. The material (B1) was positioned between the end stoppers (13a1, 13a2 to 13d1, 13d2).

棚部（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）は受台（１２）に開口（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を有し、開口（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を通って受台（１２）の上に突出して材料（Ｂ１）の移動を止める材料ストッパー（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ）を有する。 The shelves (11A, 11B, 11C, 11D) have openings (12a, 12b, 12c, 12d) in the cradle (12), and pass through the openings (12a, 12b, 12c, 12d). It has material stoppers (14A, 14B, 14C, 14D) that protrude above and stop the movement of the material (B1).

棚部（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）は材料（Ｂ１）を検出するリミットスイッチ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）を有する。 The shelf (11A, 11B, 11C, 11D) has limit switches (15A, 15B, 15C, 15D) for detecting the material (B1).

発明の第二の特徴は、次の要素を備えた材料供給機である。材料供給機（１）は、材料（Ｂ１）を載せるための受台（１２）と、受台（１２）を分割する仕切り（１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２）とを備えた材料棚（１０）と、材料棚（１０）から材料（Ｂ１）を受け取る共にこの材料を加工装置（２）へ搬送するサポート装置（２０）を備える。 The second feature of the invention is a material feeder comprising the following elements. The material supply machine (1) includes a material shelf (10) including a cradle (12) for placing the material (B1) and partitions (13a1, 13a2 to 13d1, 13d2) that divide the cradle (12). And a support device (20) for receiving the material (B1) from the material shelf (10) and conveying the material to the processing device (2).

発明の特徴によれば、仕切りは受台を棚部に分割するので、より多くの材料を受台の長さを変えることなく材料棚にストックする。そして、材料を一本づつ取り出し、旋盤へ供給する。これにより、長時間の無人自動化、段取り作業の軽減を達成する。 According to a feature of the invention, the partition divides the cradle into shelves so that more material is stocked on the material ledge without changing the length of the cradle. Then, the materials are taken out one by one and supplied to the lathe. This achieves long-term unattended automation and reduced setup work.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、材料供給機１は、材料Ｂ１をストックする材料棚１０と、材料棚１０から材料Ｂ１を受け取ると共に材料Ｂ１を旋盤２に搬送するサポート装置２０を有する。 As shown in FIG. 1, the material supply machine 1 includes a material shelf 10 that stocks the material B1 and a support device 20 that receives the material B1 from the material shelf 10 and conveys the material B1 to the lathe 2.

図２（Ａ）に示すように、材料棚１０は、長手方向の長さ（以下、長手長さと称する）Ｌ１に沿って４分割され、第一の棚部１１Ａ、第二の棚部１１Ｂ、第三の棚部１１Ｃ、及び、第四の棚部１１Ｄを有する。なお、Ｄ１は奥行き長さを示す。 As shown in FIG. 2A, the material shelf 10 is divided into four along the length in the longitudinal direction (hereinafter referred to as the longitudinal length) L1, and the first shelf 11A, the second shelf 11B, It has a third shelf 11C and a fourth shelf 11D. D1 indicates the depth length.

図３に示すように、材料棚１０は、水平に対してサポート装置２０へ向かって下方へ傾斜した受台１２を有する。受台１２は、第一の棚部１１Ａ、第二の棚部１１Ｂ、第三の棚部１１Ｃ、第四の棚部１１Ｄにそれぞれ配置された開口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有する。 As shown in FIG. 3, the material shelf 10 includes a cradle 12 that is inclined downward toward the support device 20 with respect to the horizontal. The cradle 12 has openings 12a, 12b, 12c, and 12d arranged on the first shelf portion 11A, the second shelf portion 11B, the third shelf portion 11C, and the fourth shelf portion 11D, respectively.

材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第一の棚部１１Ａを画成する仕切りとしての第一の棚エンドストッパー１３a１、１３ａ２を有する。第一の棚エンドストッパー１３a１、１３ａ２は受台１２から上方へ延び、それらの間に棒材Ｂ１を収容する。第一の棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２は材料Ｂ１の長さに一致する間隔で配置される。 The material shelf 10 includes first shelf end stoppers 13a1 and 13a2 that are arranged on the receiving tray 12 and serve as partitions that define the first shelf portion 11A. The first shelf end stoppers 13a1 and 13a2 extend upward from the cradle 12 and accommodate the bar B1 therebetween. The first shelf end stoppers 13a1 and 13a2 are arranged at intervals corresponding to the length of the material B1.

同様に、材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第二の棚部１１Ｂを画成する第二の棚エンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２を有する。材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第三の棚部１１Ｃを画成する第三の棚エンドストッパー１３ｃ１、１３ｃ２を有する。材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第四の棚部１１Ｄを画成する第四の棚エンドストッパー１３ｄ１、１３ｄ２を有する。 Similarly, the material shelf 10 has the 2nd shelf end stoppers 13b1 and 13b2 which are arrange | positioned on the receiving stand 12 and define the 2nd shelf part 11B. The material shelf 10 includes third shelf end stoppers 13c1 and 13c2 that are disposed on the receiving tray 12 and that define a third shelf portion 11C. The material shelf 10 includes fourth shelf end stoppers 13d1 and 13d2 that are disposed on the receiving tray 12 and that define a fourth shelf portion 11D.

材料棚１０は、第一の棚部１１Ａにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第一の材料ストッパー１４Ａと、第二の棚部１１Ｂにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第二の材料ストッパー１４Ｂと、第三の棚部１１Ｃにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第三の材料ストッパー１４Ｃと、第四の棚部１１Ｄにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第四の材料ストッパー１４Ｄとを有する。 The material shelf 10 includes a first material stopper 14A that stops movement of the material B1 stocked on the first shelf 11A and a second material stopper that stops movement of the material B1 stocked on the second shelf 11B. 14B, a third material stopper 14C that stops movement of the material B1 stocked on the third shelf 11C, and a fourth material stopper 14D that stops movement of the material B1 stocked on the fourth shelf 11D. Have

図５に示すように、第一の材料ストッパー１４Ａは、材料Ｂ１と当たる第一のストッパープレート１４ａ１と、第一のストッパープレート１４ａ１を駆動する第一のシリンダー１４ａ２と、第一のシリンダー１４ａ２と第一のストッパープレート１４ａ１とを連結する第一のレバー１４ａ３を有する。第一のストッパープレート１４ａ１は、開口１２ａを通過して受台１２の上方へ突出する。第一のレバー１４ａ３は受台１２に回転可能に支持される。第一のシリンダー１４ａ２のピストンロッドが後方へ移動すると（動作Ｍ１）、第一のレバー１４ａ３反時計方向に回転し（動作Ｍ２）、第一のストッパープレート１４ａ１を開口１２ａの下方へ移動させる。 As shown in FIG. 5, the first material stopper 14A includes a first stopper plate 14a1 that contacts the material B1, a first cylinder 14a2 that drives the first stopper plate 14a1, a first cylinder 14a2, and a first cylinder 14a2. The first lever 14a3 is connected to the one stopper plate 14a1. The first stopper plate 14a1 protrudes above the cradle 12 through the opening 12a. The first lever 14a3 is rotatably supported by the cradle 12. When the piston rod of the first cylinder 14a2 moves backward (operation M1), the first lever 14a3 rotates counterclockwise (operation M2), and the first stopper plate 14a1 is moved below the opening 12a.

図３に示すように、同様に、第二の材料ストッパー１４Ｂは、第二のストッパープレート１４ｂ１、第二のシリンダー１４ｂ２、及び、第二のレバー１４ｂ３を有する。第三の材料ストッパー１４Ｃは、第三のストッパープレート１４ｃ１、第三のシリンダー１４ｂ２、及び、第三のレバー１４ｂ３を有する。第四の材料ストッパー１４Ｄは、第四のストッパープレート１４ｄ１、第四のシリンダー１４ｄ２、及び、第四のレバー１４ｄ３を有する。第一、第二、第三、第四の材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄは、それぞれ、独立して作動される。 As shown in FIG. 3, similarly, the second material stopper 14B includes a second stopper plate 14b1, a second cylinder 14b2, and a second lever 14b3. The third material stopper 14C has a third stopper plate 14c1, a third cylinder 14b2, and a third lever 14b3. The fourth material stopper 14D includes a fourth stopper plate 14d1, a fourth cylinder 14d2, and a fourth lever 14d3. The first, second, third, and fourth material stoppers 14A, 14B, 14C, and 14D are independently operated.

材料棚１０は、各棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの材料Ｂ１の有無を判別するための第一、第二、第三及び第四のリミットスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄを有する。図４に示すように、リミットスイッチ１５Ａは、棒状のアクチュエータ１５ａ１と、アクチュエータ１５ａ１によって作動されるマイクロスイッチ１５ａ２を有する。アクチュエータ１５ａ１は折れ曲がっており、受台１２の先端で受台１２の上方に突出する。マイクロスイッチ１５ａ２は通常オフである。材料Ｂ１がアクチュエータ１５ａ１を下方へ押すと、マイクロスイッチ１５ａ２はオンになる。同様に、第二のリミットスイッチ１５Ｂ、第三のリミットスイッチ１５Ｃ、第四のリミットスイッチ１５Ｄは、それぞれ、アクチュエータ、及び、マイクロスイッチを有する。 The material shelf 10 includes first, second, third, and fourth limit switches 15A, 15B, 15C, and 15D for determining the presence or absence of the material B1 of each shelf portion 11A, 11B, 11C, and 11D. As shown in FIG. 4, the limit switch 15A has a rod-shaped actuator 15a1 and a microswitch 15a2 operated by the actuator 15a1. The actuator 15a1 is bent and protrudes above the cradle 12 at the tip of the cradle 12. The microswitch 15a2 is normally off. When the material B1 pushes the actuator 15a1 downward, the microswitch 15a2 is turned on. Similarly, the second limit switch 15B, the third limit switch 15C, and the fourth limit switch 15D each include an actuator and a micro switch.

図３に示すように、材料棚１０は、第一、第二、第三及び第四の棚部１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄにおいて受台１２の先端から延びるＬ形の第一、第二、第三及び第四の材料エンドストッパー１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄを有する。第一の材料エンドストッパー１６Ａは、所定の間隔で離れたＬ形の第一のストッパーアーム１６ａ１、１６ａ２を有する。第一のストッパーアーム１６ａ１、１６ａ２は、その間に第一の切欠き１６ａ３を有する。同様に、第二、第三及び第四の材料エンドストッパー１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄは、第二、第三及び第四のストッパーアーム１６ｂ１、１６ｂ２、１６ｃ１、１６ｃ２、１６ｄ１、１６ｄ２、並びに、第二、第三及び第四の切欠き１６ｂ３、１６ｃ３、１６ｄ３を有する。 As shown in FIG. 3, the material shelf 10 has L-shaped first, second, It has third and fourth material end stoppers 16A, 16B, 16C, 16D. The first material end stopper 16A has L-shaped first stopper arms 16a1 and 16a2 which are separated by a predetermined interval. The first stopper arms 16a1 and 16a2 have a first notch 16a3 therebetween. Similarly, the second, third, and fourth material end stoppers 16B, 16C, 16D include second, third, and fourth stopper arms 16b1, 16b2, 16c1, 16c2, 16d1, 16d2, and second, It has the 3rd and 4th notch 16b3, 16c3, 16d3.

図６に示すように、材料棚１０は、受台１２を覆う押え板１３ａ３を有してもよい。押え板１３ａ３はブラケットによって受台１２に支持される。この押え板１３ａ３は、材料Ｂ１同士の押し合いにより、材料Ｂ１が隣の材料Ｂ１の上に乗り上げることを防止する。 As shown in FIG. 6, the material shelf 10 may have a holding plate 13 a 3 that covers the cradle 12. The presser plate 13a3 is supported on the cradle 12 by a bracket. This presser plate 13a3 prevents the material B1 from riding on the adjacent material B1 due to the pressing of the materials B1.

図３に示すように、サポート装置２０は、材料Ｂ１を支持すると共に昇降可能なＶサポート２１と、Ｖサポート２１から水平に対して斜めに延びる第一の取出爪２２Ａ、第二の取出爪２２Ｂ、第三の取出爪２２Ｃ、及び、第四の取出爪２２Ｄと、Ｖサポート２１の上方に配置された移動可能なスライダー２３とを有する。 As shown in FIG. 3, the support device 20 includes a V support 21 that supports the material B1 and can be moved up and down, a first extraction claw 22A that extends obliquely from the V support 21 with respect to the horizontal, and a second extraction claw 22B. The third extraction claw 22 C and the fourth extraction claw 22 D and a movable slider 23 disposed above the V support 21.

図４（Ｂ）に示すように、Ｖサポート２１はＶ形に形成され、V形の底には材料Ｂ１が位置決めされる。図５に示すように、Ｖサポート２１は、図示しないシリンダーによって下降端位置Ｌ１と上昇端位置Ｕ１との間で昇降可能である。Ｖサポート２１は、上昇端位置Ｕ１において材料Ｂ１を主軸の中心線Ａ１に位置決めする。 As shown in FIG. 4B, the V support 21 is formed in a V shape, and the material B1 is positioned on the bottom of the V shape. As shown in FIG. 5, the V support 21 can be moved up and down between a descending end position L1 and an ascending end position U1 by a cylinder (not shown). The V support 21 positions the material B1 at the center line A1 of the main shaft at the rising end position U1.

図３に示すように、第一の取出爪２２Ａは、所定の間隔で離れた第一の爪プレート２２ａ１、２２ａ２を有する。第一の爪プレート２２ａ１、２２ａ２は、水平方向に対して材料棚１０に向けて斜め上方へ延びる。同様に、第二、第三及び第四の取出爪２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄは、第二の爪プレート２２ｂ１、２２ｂ２、第三の爪プレート２２ｃ１、２２ｃ２、及び、第四の爪プレート２２ｄ１、２２ｄ２を有する。 As shown in FIG. 3, the first extraction claw 22A has first claw plates 22a1 and 22a2 that are separated by a predetermined interval. The first claw plates 22a1 and 22a2 extend obliquely upward toward the material shelf 10 with respect to the horizontal direction. Similarly, the second, third, and fourth extraction claws 22B, 22C, and 22D are made up of the second claw plates 22b1, 22b2, the third claw plates 22c1, 22c2, and the fourth claw plates 22d1, 22d2. Have.

スライダー２３は、図示しないベルトと連結される。ベルトは図示しないモーターに駆動される。スライダー２３は、モーターの正転又は逆転によって、Ｖサポート２１に沿って往復可能である。 The slider 23 is connected to a belt (not shown). The belt is driven by a motor (not shown). The slider 23 can reciprocate along the V support 21 by forward or reverse rotation of the motor.

次に、材料棚１０の作製方法を説明する。 Next, a method for producing the material shelf 10 will be described.

図２（Ａ）において、受台１２の上に材料Ｂ１の長さに一致する所定の間隔で第一の棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２を固定し、第一の棚部１１Ａを構成する。同様に、受台１２の上に同所定の間隔で第二のエンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２を固定し、第二の棚部１１Ｂを構成する。受台１２の上に同所定の間隔で第三のエンドストッパー１３ｃ１、１３ｃ２を固定し、第三の棚部１１Ｃを構成する。受台１２の上に同所定の間隔で第四のエンドストッパー１３ｄ１、１３ｄ２を固定し、第四の棚部１１Ｄを構成する。以上より、第一の棚部１１Ａ、第二の棚部１１Ｂ、第三の棚部１１Ｃ、第四の棚部１１Ｄは、それぞれ材料Ｂ１を収容することができる。 In FIG. 2A, first shelf end stoppers 13a1 and 13a2 are fixed on the cradle 12 at a predetermined interval corresponding to the length of the material B1, thereby constituting the first shelf portion 11A. Similarly, the second end stoppers 13b1 and 13b2 are fixed on the cradle 12 at the same predetermined interval to constitute the second shelf portion 11B. Third end stoppers 13c1 and 13c2 are fixed on the cradle 12 at the same predetermined interval to constitute the third shelf portion 11C. The fourth end stoppers 13d1 and 13d2 are fixed on the cradle 12 at the same predetermined interval to constitute the fourth shelf portion 11D. From the above, the first shelf portion 11A, the second shelf portion 11B, the third shelf portion 11C, and the fourth shelf portion 11D can each contain the material B1.

次に、材料供給機１の動作について第一の棚部１１Ａを代表に説明する。 Next, the operation of the material feeder 1 will be described with the first shelf 11A as a representative.

図２（Ａ）において、第一の棚部１１Ａの第一の棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２の間に短い材料Ｂ１を位置決めし、材料Ｂ１を横にして挿入する。同様に、第二の棚部１１Ｂの第二の棚エンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２の間に、第三の棚部１１Ｃの第三の棚エンドストッパー１３ｃ１、１３ｃ２の間に、第四の棚部１１Ｄの第四の棚エンドストッパー１３ｄ１、１３ｄ２の間に材料Ｂ１をそれぞれに挿入する。各棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの材料Ｂ１は、それぞれの棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄにおいて各々の材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのストッパープレート１４ａ１、１４ｂ１、１４ｃ１、１４ｄ１により止められる。よって、材料Ｂ１は材料の取り出す位置Ｐ１（以下、材料エンド位置と称する）まで落ちてこない（図３参照）。 In FIG. 2A, the short material B1 is positioned between the first shelf end stoppers 13a1 and 13a2 of the first shelf portion 11A, and the material B1 is inserted sideways. Similarly, between the second shelf end stoppers 13b1 and 13b2 of the second shelf portion 11B, between the third shelf end stoppers 13c1 and 13c2 of the third shelf portion 11C, the fourth shelf portion 11D. The material B1 is inserted between the fourth shelf end stoppers 13d1 and 13d2. The material B1 of each shelf 11A, 11B, 11C, 11D is stopped by the stopper plate 14a1, 14b1, 14c1, 14d1 of each material stopper 14A, 14B, 14C, 14D in each shelf 11A, 11B, 11C, 11D. It is done. Therefore, the material B1 does not fall to the material extraction position P1 (hereinafter referred to as material end position) (see FIG. 3).

次に、図５に示すように、第一の材料ストッパー１４Ａが外れる。すなわち、第一のシリンダー１４ａ２が作動して、ピストンロッドが後方へ移動する（動作Ｍ１）。第一のシリンダー１４ａ２はレバー１４ａ３を反時計方向に回転し、ストッパープレート１４ａ１を下方へ移動させる（動作Ｍ２）。図７（Ａ）に示すように、ストッパープレート１４ａ１の先端は受台１２の下方へ下降する。材料B１が材料エンド位置Ｐ１まで落ち、材料エンドストッパー１６Ａによって止まる。 Next, as shown in FIG. 5, the first material stopper 14A comes off. That is, the first cylinder 14a2 is actuated, and the piston rod moves backward (operation M1). The first cylinder 14a2 rotates the lever 14a3 counterclockwise and moves the stopper plate 14a1 downward (operation M2). As shown in FIG. 7A, the tip of the stopper plate 14a1 descends below the cradle 12. The material B1 falls to the material end position P1, and is stopped by the material end stopper 16A.

図７（Ｂ）に示すように、Ｖサポート２１が上昇端位置Ｕ１まで上がる（動作Ｍ３）。Ｖサポート２１が上昇するにつれて、第一の取出爪２２Ａは第一の棚部１１Ａから１本の材料Ｂ１を取り出す。材料Ｂ１は第一の取出爪２２Ａの傾斜に沿って下方へ移動し、Vサポート２１の底部に到達する。 As shown in FIG. 7B, the V support 21 moves up to the rising end position U1 (operation M3). As the V support 21 rises, the first extraction claw 22A takes out one material B1 from the first shelf portion 11A. The material B1 moves downward along the inclination of the first extraction claw 22A and reaches the bottom of the V support 21.

このとき、図８（Ａ）に示すように、材料Ｂ１は主軸の中心線Ａ１に位置決めされる。Vサポート２１が上昇端位置Ｕ１にある状態で、スライダー２３が前進して材料Ｂ１を押し、材料Ｂ１をフィードパイプの前に位置決めする。材料Ｂ１はフィードパイプによっての旋盤２へ供給される。 At this time, as shown in FIG. 8A, the material B1 is positioned at the center line A1 of the main shaft. With the V support 21 at the rising end position U1, the slider 23 moves forward to push the material B1 and position the material B1 in front of the feed pipe. The material B1 is supplied to a lathe 2 by a feed pipe.

図８（Ｂ）に示すように、サポート装置２０は下降端位置Ｌ１に下降する（動作Ｍ４）。サポート装置２０が下降端位置Ｌ１まで下降すると同時に、第一の棚部１１Ａの次の材料Ｂ１が材料エンドストッパー位置Ｐ１まで落ちてくる。 As shown in FIG. 8B, the support device 20 descends to the descending end position L1 (operation M4). Simultaneously with the lowering of the support device 20 to the lower end position L1, the material B1 next to the first shelf portion 11A falls to the material end stopper position P1.

上記動作を繰り返し、第一の棚部１１Ａの全ての材料Ｂ１が取り出され、旋盤２へ供給される。次に、第二の棚部１１Ｂの材料ストッパー１４Ｂのストッパープレート１４ｂ１が外れて該棚部１１Ｂも上記動作を繰り返す。全ての棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが順番に上記動作を繰り返し、旋盤２へ材料Ｂ１を供給する。 By repeating the above operation, all the material B1 of the first shelf 11A is taken out and supplied to the lathe 2. Next, the stopper plate 14b1 of the material stopper 14B of the second shelf 11B is removed, and the shelf 11B repeats the above operation. All the shelves 11 A, 11 B, 11 C, and 11 D repeat the above operation in order to supply the material B 1 to the lathe 2.

次に、材料棚１０の概略の制御について説明する。 Next, general control of the material shelf 10 will be described.

図９に示すように、運転準備ボタンを押すと、材料棚１０の動作が開始する（ステップＳ１１）。次に、材料Ｂ１が第一の棚部１１Ａに有るか否かを確認する（ステップＳ１２）。材料Ｂ１が無い場合、次の棚部１１Ｂの制御へ移行する。材料Ｂ１が有る場合、材料Ｂ１が無くなるまで第一の棚部１１Ａの動作を実行する（ステップＳ１３）。第一の棚部１１Ａの材料が無くなったら、第二の棚部１１Ｂの制御に移行する。 As shown in FIG. 9, when the operation preparation button is pressed, the operation of the material shelf 10 starts (step S11). Next, it is confirmed whether or not the material B1 is in the first shelf portion 11A (step S12). When there is no material B1, the process proceeds to control of the next shelf 11B. When the material B1 is present, the operation of the first shelf portion 11A is executed until the material B1 is exhausted (step S13). When the material of the first shelf portion 11A runs out, the control shifts to the control of the second shelf portion 11B.

次に、材料Ｂ１が第二の棚部１１Ｂに有るか否かを確認する（ステップＳ１４）。材料Ｂ１が無い場合、次の第三の棚部１１Ｃの制御に移行する。材料Ｂ１が有る場合、第二の棚部１１Bの動作を実行する（ステップＳ１５）。第二の棚部１１Bの材料が無くなると、第三の棚部１１Ｃの制御に移行する。 Next, it is confirmed whether or not the material B1 is in the second shelf portion 11B (step S14). When there is no material B1, the process proceeds to the control of the next third shelf 11C. When the material B1 is present, the operation of the second shelf portion 11B is executed (step S15). When the material of the second shelf portion 11B runs out, the control shifts to the control of the third shelf portion 11C.

第三の棚部１１Ｃは、第二の棚部１１Ｂと同様に制御される（ステップＳ１６、Ｓ１７）。第三の棚部１１Ｃの材料Ｂ１が無くなると、第四の棚部１１Ｄの制御に移行する。 The third shelf 11C is controlled in the same manner as the second shelf 11B (steps S16 and S17). When the material B1 of the third shelf portion 11C runs out, the control shifts to the control of the fourth shelf portion 11D.

材料Ｂ１が第四の棚部１１Ｄに有るか否かを確認する（ステップＳ１８）。材料Ｂ１が第四の棚部１１Ｄに有る場合、第四の棚部１１Ｄの動作が実行される。第四の棚部１１Ｄの材料Ｂ１が無くなると、第一の棚部１１ＡのステップＳ１２の制御に移行する。材料Ｂ１が無い場合、ステップ２０へ移行する。すなわち、全ての棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに材料Ｂ１が無い場合、制御は終了する。一方、何れかの棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに材料Ｂ１が有った場合、第一の棚部１１Ａの制御（ステップＳ１２）に移行する。 It is confirmed whether or not the material B1 is present on the fourth shelf portion 11D (step S18). When the material B1 is in the fourth shelf portion 11D, the operation of the fourth shelf portion 11D is executed. When the material B1 of the fourth shelf portion 11D is exhausted, the process proceeds to the control of step S12 of the first shelf portion 11A. If there is no material B1, the process proceeds to step 20. That is, when there is no material B1 in all the shelf parts 11A, 11B, 11C, and 11D, the control ends. On the other hand, when the material B1 is present in any of the shelf portions 11A, 11B, 11C, and 11D, the control proceeds to the control of the first shelf portion 11A (step S12).

次に、材料供給機１の制御について第一の棚部１１Ａを代表に説明する。 Next, the control of the material feeder 1 will be described with the first shelf 11A as a representative.

図１０に示すように、運転準備ボタンを押すと、材料供給機１の動作が開始する（ステップＳ３１）。材料ストッパー１４Ａが外れる（ステップＳ３２）。材料Ｂ１がアクチュエータ１５ａ１を押し、リミットスイッチ１５Ａがオンとなり、材料Ｂ１の存在を決定する（ステップＳ３３）。一方、リミットスイッチ１５Ａが一定時間のオフの場合、材料Ｂ１の不在が決定される。この場合、制御は次の棚部１１Ｂに移行する。 As shown in FIG. 10, when the operation preparation button is pressed, the operation of the material feeder 1 starts (step S31). The material stopper 14A is removed (step S32). The material B1 pushes the actuator 15a1, the limit switch 15A is turned on, and the presence of the material B1 is determined (step S33). On the other hand, when the limit switch 15A is off for a certain time, the absence of the material B1 is determined. In this case, control shifts to the next shelf 11B.

シリンダーが作動されてＶサポート２１を上昇端位置Ｕ１まで移動させる（ステップＳ３４）。材料Ｂ１は第一の棚部１１ＡからＶサポート２１へ移動し、Ｖサポート２１の底に位置決めされると共に主軸の中心線Ａ１にセンタリングされる（ステップＳ３５）。モーターを駆動してスライダー２３を移動させる。スライダー２３は材料Ｂ１を所定の位置まで移動させる。フィードパイプは材料Ｂ１を旋盤２に導入する（ステップＳ３６）。 The cylinder is operated to move the V support 21 to the rising end position U1 (step S34). The material B1 moves from the first shelf portion 11A to the V support 21, is positioned on the bottom of the V support 21, and is centered on the center line A1 of the main shaft (step S35). The slider is moved by driving the motor. The slider 23 moves the material B1 to a predetermined position. The feed pipe introduces the material B1 into the lathe 2 (step S36).

シリンダーが駆動してVサポート２１を下降端位置Ｌ１まで下降させる（ステップＳ３７）。次の材料Ｂ１がリミットスイッチ１５Ａを押し、リミットスイッチがオンになる場合、材料Ｂ１の存在が決定される（ステップＳ３８）。制御はステップＳ３４へ移行する。一方、リミットスイッチ１５Ａが一定時間オフの場合、材料Ｂ１の不在が決定され、リミットスイッチ１５が外れる（ステップＳ３９）。制御は次の第二の棚部１１Ｂへ移行する。 The cylinder is driven to lower the V support 21 to the lower end position L1 (step S37). When the next material B1 pushes the limit switch 15A and the limit switch is turned on, the presence of the material B1 is determined (step S38). Control proceeds to step S34. On the other hand, when the limit switch 15A is off for a certain time, the absence of the material B1 is determined, and the limit switch 15 is removed (step S39). Control shifts to the next second shelf 11B.

以上の実施形態によれば、材料棚１０を長手長さＬ１に沿って複数の棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに分割し、各々の棚部に材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを設ける。この構成は、より多くの短い材料Ｂ１を材料棚１０の長手長さを変えることなく材料棚１０にストックし、材料Ｂ１を一本づつ取り出し、旋盤２へ供給する。これにより、長時間の無人自動化、段取り作業の軽減を達成する。 According to the above embodiment, the material shelf 10 is divided | segmented into several shelf part 11A, 11B, 11C, 11D along longitudinal length L1, and material stopper 14A, 14B, 14C, 14D is provided in each shelf part. . In this configuration, more short material B1 is stocked on the material shelf 10 without changing the longitudinal length of the material shelf 10, and the material B1 is taken out one by one and supplied to the lathe 2. This achieves long-term unattended automation and reduced setup work.

なお、本実施形態は発明の趣旨の範囲において修正、変更可能である。以下に例を示す。 In addition, this embodiment can be corrected and changed within the scope of the gist of the invention. An example is shown below.

１．棚エンドストッパー１３ａ１〜１３ｄ２を材料棚１０の長手方向に広げたり、狭めたり調整する。これにより、ある程度材料長さが違うものでも、材料棚１０に載せることができる。 1. The shelf end stoppers 13a1 to 13d2 are expanded or narrowed in the longitudinal direction of the material shelf 10 and adjusted. Thereby, even if the material length is different to some extent, it can be placed on the material shelf 10.

２．材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを全て外すことにより材料棚１０の長手長さＬ１分の長い材料も使用できる。 2. By removing all the material stoppers 14A, 14B, 14C, and 14D, a long material corresponding to the longitudinal length L1 of the material shelf 10 can be used.

３．材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄのうち２ヶ所倒せば、材料棚１０は２分割される。 3. If the material stoppers 14A to 14D are defeated at two places, the material shelf 10 is divided into two parts.

４．取出爪２２Ａ〜２２Ｄの位置、数、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄ、棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２の数を増やしたり、減らしたりする事で数分割棚になる。 4). The number of shelves 22A to 22D, the number of the material stoppers 14A to 14D, and the shelf end stoppers 13a1, 13a2 to 13d1, and 13d2 are increased or decreased to form a number-division shelf.

５．取出爪２２Ａ〜２２Ｄの数、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄ、棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２の数を増やし、棚エンドストッパーを付けたり、外したり、材料ストッパーを切変え式で倒すことによって、１〜数分割された棚に対応可能になる。（例えば、図３において、棚エンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２を取り去ることによって、３分割された棚になる。）
６．材料棚１０の分割方式を長手長さＬ１の範囲で自由に区切ることで、材料が長い物や短い物を各々の棚に載せられ、取り出しできる。 5). By increasing the number of take-out claws 22A to 22D, material stoppers 14A to 14D, shelf end stoppers 13a1, 13a2 to 13d1, and 13d2, attaching or removing shelf end stoppers, and depressing the material stoppers with a switching type, It becomes possible to deal with one to several shelves. (For example, in FIG. 3, by removing the shelf end stoppers 13b1 and 13b2, the shelf is divided into three.)
6). By freely dividing the dividing method of the material shelf 10 in the range of the longitudinal length L1, long and short materials can be placed on each shelf and taken out.

７．旋盤２のチャックが材料径が変わったら自動で変わるような事が可能であれば、棚部１１Ａ〜１１Ｄ毎とに材料径違いの材料を分けて載せて、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄを切り換えて外すことにより、材料径違いの材料が１本づつ取り出しできる。よって、段取交換時の棚に材料を載せる作業が減る。 7). If the chuck of the lathe 2 can change automatically when the material diameter changes, the material of different material diameters are separately placed on each of the shelves 11A to 11D, and the material stoppers 14A to 14D are switched and removed. Thus, materials with different material diameters can be taken out one by one. Therefore, the work of placing material on the shelf at the time of setup replacement is reduced.

８．旋盤２が上記の様な事が不可能でも、棚部１１Ａ〜１１Ｄ毎に径違いの材料を分けて載せて、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄを切り換えて外すことにより、材料径違いの材料が１本づつ取り出せる。これにより、給材機上での段取交換時の棚に材料を載せる作業が減る。 8). Even if the lathe 2 is not possible as described above, a material with a different diameter is provided by separately placing a material with a different diameter for each shelf 11A to 11D and switching and removing the material stoppers 14A to 14D. It can be taken out one by one. Thereby, the operation | work which mounts a material on the shelf at the time of setup exchange on a material feeder reduces.

９．６、８を組み合わせると材料違い、材料長さ違いでも棚部毎に分けて載せて、１本づつ取り出すことができる。 When 9.6 and 8 are combined, even if the material is different or the material length is different, it can be placed separately for each shelf and taken out one by one.

（Ａ）は第1の実施形態に係わる材料供給機の上面図であり、（Ｂ）は同正面図であり、（Ｃ）は同側面図である。(A) is a top view of the material supply machine concerning 1st Embodiment, (B) is the same front view, (C) is the same side view. （Ａ）は図1に示す材料供給機の内部構造を示す上面図であり、（Ｂ）は比較に係わる材料供給機の上面図である。(A) is a top view which shows the internal structure of the material supply machine shown in FIG. 1, (B) is a top view of the material supply machine concerning a comparison. 図１に示す材料供給機の拡大上面図である。It is an enlarged top view of the material supply machine shown in FIG. （Ａ）は図１に示す材料棚及びＶサポートの拡大上面図であり、（Ｂ）は同拡大側面図である。(A) is an enlarged top view of the material shelf and V support shown in FIG. 1, (B) is the enlarged side view of the same. 図１に示す材料棚及びサポート装置の断面図である。It is sectional drawing of the material shelf and support apparatus which are shown in FIG. 図５に示す材料棚の変形形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the deformation | transformation form of the material shelf shown in FIG. （Ａ）、（Ｂ）は図１に示す材料供給機の動作を説明するための側面図である。(A), (B) is a side view for demonstrating operation | movement of the material supply machine shown in FIG. （Ａ）、（Ｂ）は図１に示す材料供給機の動作を説明のための側面図である。(A), (B) is a side view for demonstrating operation | movement of the material supply machine shown in FIG. 図１に示す材料棚の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the material shelf shown in FIG. 図１に示す材料供給機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the material supply machine shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１材料供給機
２旋盤
１０材料棚
１１Ａ第一の棚部
１１Ｂ第二の棚部
１１Ｃ第三の棚部
１１Ｄ第四の棚部
１２受台
１３ａ１、１３ａ２第一の棚エンドストッパー
１３ｂ１、１３ｂ２第二の棚エンドストッパー
１３ｃ１、１３ｃ２第三の棚エンドストッパー
１３ｄ１、１３ｄ２第四の棚エンドストッパー
１４Ａ第一の材料ストッパー
１４Ｂ第二の材料ストッパー
１４Ｃ第三の材料ストッパー
１４Ｄ第四の材料ストッパー
１６Ａ第一の材料エンドストッパー
１６Ｂ第二の材料エンドストッパー
１６Ｃ第三の材料エンドストッパー
１６Ｄ第四の材料エンドストッパー
２０サポート装置
２１Ｖサポート
２２Ａ第一の取出爪
２２Ｂ第二の取出爪
２２Ｃ第三の取出爪
２２Ｄ第四の取出爪
２３スライダー
Ａ１主軸の中心線
Ｂ１材料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material feeder 2 Lathe 10 Material shelf 11A 1st shelf part 11B 2nd shelf part 11C 3rd shelf part 11D 4th shelf part 12 Receptacle 13a1, 13a2 1st shelf end stopper 13b1, 13b2 2nd Shelf end stoppers 13c1, 13c2 third shelf end stoppers 13d1, 13d2 fourth shelf end stoppers 14A first material stoppers 14B second material stoppers 14C third material stoppers 14D fourth material stoppers 16A first Material end stopper 16B Second material end stopper 16C Third material end stopper 16D Fourth material end stopper 20 Support device 21 V support 22A First extraction claw 22B Second extraction claw 22C Third extraction claw 22D First Four extraction claws 23 Slider A1 Main axis B1 Material

Claims

材料を載せるための受台と、
前記受台を分割して棚部を構成する仕切りとを備えた
材料棚。 A cradle for loading material;
The material shelf provided with the partition which divides | segments the said receiving stand and comprises a shelf part.

前記仕切りは第一及び第二の棚エンドストッパーとを有し、
前記第一及び第二の棚エンドストッパーとの間に前記材料が位置決めされた
請求項１に記載の材料棚。 The partition has first and second shelf end stoppers;
The material shelf according to claim 1, wherein the material is positioned between the first and second shelf end stoppers.

前記棚部は受台に開口を有し、
前記開口を通って受台の上に突出して前記材料の移動を止める材料ストッパーを有する請求項１に記載の材料棚。 The shelf has an opening in the cradle;
The material shelf of Claim 1 which has a material stopper which stops the movement of the said material which protrudes on a cradle through the said opening.

前記棚部は前記材料を検出するリミットスイッチを有する請求項１に記載の材料棚。 The material shelf according to claim 1, wherein the shelf includes a limit switch that detects the material.

材料を載せるための受台と、前記受台を分割する仕切りとを備えた材料棚と、
前記材料棚から材料を受け取る共にこの材料を加工装置へ搬送するサポート装置を備えた材料供給機。 A material shelf comprising a cradle for placing material, and a partition for dividing the cradle;
A material feeder comprising a support device that receives material from the material shelf and conveys the material to a processing apparatus.