JP2010035900A - Radiography device - Google Patents

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Atsushi Sakata
敦志 坂田
Yoshihiro Ino
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiography device, preventing dark current correction performed based on improper correction data including charges by radiation. <P>SOLUTION: The radiography device is provided with an X-ray sensor 3 comprising an image generating part 1 to accumulate and output charges by radiation and charges not by radiation, and an X-ray detection part 2 to detect and output whether or not X-ray radiation exists, a control part 4 to control accumulation and output of the charges by the image generating part 1, a recording part 5 to record the time for the image generating part to perform accumulation of charges, and a determining part 6 to evaluate the situation of control being performed by the control part 4 to the image generating part 1, and the output of the X-ray detection part 2, and determine whether or not the charges accumulated by the image generating part 1 are effective. The determining part 6 determines whether or not X-rays were radiated when the charges were accumulated by the image generating part 1 for obtaining correction data for performing dark current correction to the output charges accumulated by the image generating part when X-rays are radiated, thereby whether or not the correction data are effective is indicated. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｘ線を検出するセンサを備え、そのセンサとＸ線発生器との間に被写体を配し、被写体のＸ線像を得るＸ線撮影装置に関するものである。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that includes a sensor for detecting X-rays, places an object between the sensor and an X-ray generator, and obtains an X-ray image of the object.

Ｘ線撮影装置に用いるセンサにはＣＣＤなどの半導体センサが用いられる。半導体センサは露光により発生する電荷とともに、露光によらない電荷も発生する。これを一般に暗電流と呼ぶ。従来のＸ線撮影装置ではセンサ出力からこの暗電流による成分を補正し画像データを生成している。この暗電流成分の補正方法には次のような先行技術がある。   A semiconductor sensor such as a CCD is used as a sensor used in the X-ray imaging apparatus. A semiconductor sensor generates a charge not generated by exposure as well as a charge generated by exposure. This is generally called dark current. A conventional X-ray imaging apparatus corrects a component due to the dark current from the sensor output to generate image data. This dark current component correction method has the following prior art.

特許文献１には、Ｘ線露光前または画像走査後にＸ線変換用光導電体を帯電しその表面をＸ線露光しないで走査して暗放電像の画像値を取得し、Ｘ線像の画像値から暗放電像の画像値を差し引いてＸ線撮影することが開示されている。   In Patent Document 1, an X-ray conversion photoconductor is charged before X-ray exposure or after image scanning, and the surface thereof is scanned without X-ray exposure to obtain an image value of a dark discharge image. It is disclosed that X-ray imaging is performed by subtracting an image value of a dark discharge image from a value.

特許文献２には、Ｘ線を入射させずにＸ線撮像素子を動作させ、Ｘ線撮像素子から出力される信号のうち少なくとも１行分のデータを補正データとして記憶する参照メモリを備え、画像信号に対して、参照メモリに記憶された補正データを減算する信号補正を行ないＸ線撮影することが開示されている、また、特許文献２には、Ｘ線撮像素子の温度を検出する温度センサを備え、温度センサの検出温度に応じて参照メモリの補正データを修正してから、信号補正を行いＸ線撮影することが開示されている。   Patent Document 2 includes a reference memory that operates an X-ray image sensor without incident X-rays and stores at least one row of data output from the X-ray image sensor as correction data. It is disclosed that signal correction is performed by subtracting correction data stored in a reference memory from a signal to perform X-ray imaging. Patent Document 2 discloses a temperature sensor that detects the temperature of an X-ray imaging device. And correcting the correction data in the reference memory in accordance with the temperature detected by the temperature sensor, and then performing signal correction to perform X-ray imaging.

特許文献３には、画素生成部と暗電流測定部を備えたセンサを用い、所定の露光時間における画素生成部の特定の画素もしくは画素列の暗電流測定部に対する暗電流成分の出力比を予め記憶しておき、撮影時において、画素生成部による蓄積電荷信号に対して上記出力比に基づいて所定の演算処理を行い、暗電流成分を除去し、Ｘ線撮影することが開示されている。また、特許文献３には、異なる様々な温度において出力比を準備しておくことが開示されている。   In Patent Document 3, a sensor including a pixel generation unit and a dark current measurement unit is used, and an output ratio of a dark current component to a specific current of a pixel generation unit or a dark current measurement unit of a pixel column at a predetermined exposure time is previously determined. It is disclosed that, during imaging, X-ray imaging is performed by performing predetermined arithmetic processing on the accumulated charge signal by the pixel generation unit based on the output ratio to remove dark current components during imaging. Patent Document 3 discloses preparing output ratios at various different temperatures.

特開昭６２−４３９９０号公報JP 62-43990 A 特許第３３７７３２３号公報Japanese Patent No. 3377323 特開２００５−３１２８０５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-312805

しかしながら、上記特許文献１においては、暗放電を得る際、Ｘ線照射が確実に停止していることを確認する手段を有しておらず、Ｘ線照射が行われたとしても、それをエラーとして認識することなく補正データを作成してしまい、適切な補正が行なわれないという問題があった。また、Ｘ線像を得た際の撮影時間などの撮影条件と暗放電像を得た際の撮影条件に関して記載されておらず、暗放電像がＸ線像に含まれる暗放電像相当と等価である保証はなく、適切な補正が行なわれないという問題があった。   However, in Patent Document 1, when obtaining a dark discharge, there is no means for confirming that X-ray irradiation has stopped reliably. As a result, correction data is created without recognizing as a problem, and appropriate correction cannot be performed. Further, there is no description regarding imaging conditions such as imaging time when obtaining an X-ray image and imaging conditions when obtaining a dark discharge image, and the dark discharge image is equivalent to the dark discharge image equivalent included in the X-ray image. There was no guarantee that it was, and there was a problem that proper correction was not performed.

また、上記特許文献２においては、参照メモリに記憶させる補正データ作成時にＸ線照射を確実に停止していることを確認する手段を有しておらず、Ｘ線照射が行われたとしても、それをエラーと認識することなく補正データを作成してしまい、適切な補正が行なわれないという問題があった。また、温度センサの検出温度に応じて参照メモリの補正データを修正するとしているが、特許文献２においては、センサの経年劣化による温度による補正データの修正内容は変化するので、修正内容を適宜修正しなければならないという点で煩雑である。   Moreover, in the said patent document 2, even if it does not have a means to confirm that X-ray irradiation has been stopped reliably at the time of the correction data creation memorize | stored in a reference memory, even if X-ray irradiation was performed, There is a problem that correction data is created without recognizing it as an error, and appropriate correction cannot be performed. In addition, the correction data of the reference memory is corrected according to the temperature detected by the temperature sensor. However, in Patent Document 2, the correction content of the correction data due to the temperature due to the aging deterioration of the sensor changes. It is cumbersome in that it must be done.

さらに、上記特許文献３においては、画像生成部の暗電流成分は、異なる画素である暗電流測定部の出力を基に求められている。この場合、画像生成部の暗電流成分と暗電流測定部の出力との関係が、経年変化などにより変化すると適切に補正が行なわれないという問題があった。また様々な温度に対して、それぞれに出力比を求めておく必要があり、どれだけの温度を想定して出力比を準備すべきか問題があった。   Further, in Patent Document 3, the dark current component of the image generation unit is obtained based on the output of the dark current measurement unit which is a different pixel. In this case, if the relationship between the dark current component of the image generation unit and the output of the dark current measurement unit changes due to secular change or the like, there is a problem in that correction is not appropriately performed. In addition, it is necessary to obtain output ratios for various temperatures, and there is a problem of how much temperature should be prepared for preparing the output ratio.

本発明は、Ｘ線撮影装置における上記従来の問題を解決するためになされたもので、暗電流成分の補正データ作成時に不適切なＸ線照射が行われていないことを確認することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。また、本発明は、撮影データ中の暗電流成分と補正データとしての暗電流とが等価であるよう制御することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、撮影データと補正データとを温度を含めた撮影条件が同一の環境で作成することができ、温度による修正や、温度に関した処置を行なわずに補正処理を行うことができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。また、本発明は、撮影データと補正データが同一の画素により求められるため、経年変化による暗電流発生量の変化など考慮することなく補正処理を行うことのできるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems in the X-ray imaging apparatus, and can confirm that inappropriate X-ray irradiation has not been performed at the time of creating correction data for dark current components. An object is to provide a radiographic apparatus. It is another object of the present invention to provide an X-ray imaging apparatus capable of controlling so that a dark current component in imaging data and a dark current as correction data are equivalent. Furthermore, according to the present invention, the shooting data and the correction data can be created in an environment where the shooting conditions including the temperature are the same, and correction processing can be performed without performing corrections related to the temperature or measures related to the temperature. An object is to provide an X-ray imaging apparatus. In addition, the present invention provides an X-ray imaging apparatus capable of performing correction processing without considering a change in dark current generation amount due to secular change since imaging data and correction data are obtained from the same pixel. Objective.

本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、前記画像生成部による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部と、前記制御部が画像生成部に行っている制御の状況と前記Ｘ線検知部の出力を評価し、前記画像生成部で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部とを備え、前記判定部は、Ｘ線照射時に前記画像生成部で蓄積した電荷に対して暗電流補正を行なうための補正データを取得するために前記画像生成部が電荷蓄積状態であり、かつ前記Ｘ線検知部の出力がＸ線照射中であることを示した場合、前記画像生成部に蓄積された電荷は前記暗電流補正を行うための補正データとして不適切であると判定することを特徴とした構成を有している。   The X-ray imaging apparatus of the present invention has an image generation unit that accumulates and outputs charges caused by X-ray irradiation and charges not caused by X-ray irradiation, and an X-ray detection unit that detects and outputs the presence or absence of X-ray irradiation. An X-ray sensor, a control unit that controls charge accumulation and output by the image generation unit, and a control status that the control unit performs on the image generation unit and an output of the X-ray detection unit, A determination unit that determines the validity of the charge accumulated in the image generation unit, and the determination unit provides correction data for performing dark current correction on the charge accumulated in the image generation unit during X-ray irradiation. When the image generation unit is in a charge accumulation state for acquisition and the output of the X-ray detection unit indicates that X-ray irradiation is in progress, the charge accumulated in the image generation unit is corrected by the dark current correction. Is deemed inappropriate as correction data for It has a configuration in which a feature to be.

この構成により、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子とが同一となり、電荷に対する画素の特性の影響はＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。   With this configuration, the element on the X-ray sensor that generates the charge forming the X-ray image is the same as the element on the X-ray sensor that generates the charge forming the correction data, and the influence of the pixel characteristics on the charge is The charge forming the X-ray image is the same as the charge forming the correction data, and optimal correction data can be obtained.

また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを担保することができ、補正データの有効性を確保することができる。   In addition, it is possible to ensure that there is no X-ray irradiation during the charge accumulation for forming the correction data, and the validity of the correction data can be ensured.

更に、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修正に対する配慮を行わなくて良いことになる。   Furthermore, if charge accumulation for forming correction data is performed immediately after imaging by X-ray irradiation, the temperature condition becomes the same, so that it is not necessary to consider correction of correction data due to temperature.

好ましくは、本発明のＸ線撮影装置は、前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部をさらに備え、前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間、前記画像生成部を電荷蓄積状態とする。   Preferably, the X-ray imaging apparatus of the present invention further includes a recording unit that records a time during which the image generation unit performs charge accumulation, and the control unit obtains correction data for performing the dark current correction. In order to store the charge in the image generation unit, the image generation unit is stored for the same time as the charge storage time in the image generation unit during X-ray irradiation recorded in the recording unit. State.

この構成により、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。   With this configuration, the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the X-ray image is the same as the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the correction data. Effectiveness can be increased.

また、本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、前記Ｘ線検知部の出力を評価してＸ線照射状況を判定する判定部と、前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部と、前記判定部による判定に基づいて前記画像生成部による電荷蓄積や電荷出力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、Ｘ線照射時に画像生成部で蓄積した出力電荷に対して暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記判定部の判定がＸ線照射中でなければ前記画像生成部を電荷蓄積状態とする一方、前記判定部の判定がＸ線照射中であるときには前記画像生成部を電荷出力状態とし、かつ前記記録部に記録されているＸ線照射時の画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間継続した前記電荷蓄積状態が得られるまで、前記判定部の判定に応じて前記画像生成部に前記電荷蓄積状態と前記電荷出力状態を繰り返させることを特徴とした構成を有している。   The X-ray imaging apparatus of the present invention includes an image generation unit that accumulates and outputs charges generated by X-ray irradiation and charges not generated by X-ray irradiation, and an X-ray detection unit that detects and outputs the presence or absence of X-ray irradiation. An X-ray sensor comprising: a determination unit that evaluates an output of the X-ray detection unit to determine an X-ray irradiation state; a recording unit that records a time during which the image generation unit performs charge accumulation; A control unit that controls charge accumulation and charge output by the image generation unit based on determination by the determination unit, and the control unit performs dark current correction on the output charge accumulated by the image generation unit during X-ray irradiation. When accumulating charges in the image generation unit to acquire correction data for performing, if the determination by the determination unit is not during X-ray irradiation, the image generation unit is set in a charge accumulation state, while the determination When the determination of the part is during X-ray irradiation, Determination of the determination unit until the generation unit is in a charge output state and the charge storage state continues for the same time as the charge storage time in the image generation unit during X-ray irradiation recorded in the recording unit. Accordingly, the image generation unit is configured to repeat the charge accumulation state and the charge output state.

この構成により、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子とが同一となり、電荷に対する画素の特性の影響はＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。   With this configuration, the element on the X-ray sensor that generates the charge forming the X-ray image is the same as the element on the X-ray sensor that generates the charge forming the correction data, and the influence of the pixel characteristics on the charge is The charge forming the X-ray image is the same as the charge forming the correction data, and optimal correction data can be obtained.

また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを確保することができ、補正データの有効性を確認することができる。   Further, it is possible to ensure that there is no X-ray irradiation during the charge accumulation for forming the correction data, and the validity of the correction data can be confirmed.

また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。   In addition, since the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the X-ray image is the same as the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the correction data, the validity of the correction data Can be increased.

更に、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修正に対する配慮を行わなくて良いことになる。   Furthermore, if charge accumulation for forming correction data is performed immediately after imaging by X-ray irradiation, the temperature condition becomes the same, so that it is not necessary to consider correction of correction data due to temperature.

更に、Ｘ線照射が行われていない状況で補正データが作成されるまで制御が継続されるため、補正データが確実に作成される。   Furthermore, since the control is continued until the correction data is created in a situation where X-ray irradiation is not performed, the correction data is reliably created.

好ましくは、本発明のＸ線撮影装置は、前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記画像生成部における電荷出力状態と電荷蓄積状態の繰返し回数が予め決められた所定の回数に達したときは前記画像生成部の制御を中断することを特徴とした構成を有している。   Preferably, in the X-ray imaging apparatus of the present invention, when the control unit performs charge accumulation in the image generation unit in order to acquire correction data for performing the dark current correction, the image generation unit When the number of repetitions of the charge output state and the charge accumulation state reaches a predetermined number of times, the control of the image generation unit is interrupted.

この構成により、Ｘ線が間欠的に連続して照射されたり、継続して照射されたりという異常な状態が発生したとき、延々と補正データ作成のための制御を続けないようにすることができる。   With this configuration, when an abnormal state in which X-rays are intermittently irradiated or continuously irradiated occurs, control for creating correction data can be prevented from continuing. .

前記制御部は、Ｘ線照射時に前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記電荷生成部での電荷蓄積時間のｎ分の１の時間継続した前記画像生成部の電荷蓄積状態が得られるよう画像生成部の制御を行い、暗電流補正においては得られた補正データをｎ倍して用いることを特徴とした構成とすることで、補正データを形成する電荷を得るための蓄積時間が短くなり、電荷蓄積中にＸ線照射が行われてしまう確率を下げることができる。   The control unit is configured to store the charge in the image generation unit in order to acquire correction data for performing the dark current correction at the time of X-ray irradiation. The image generation unit is controlled so as to obtain a charge accumulation state of the image generation unit that lasts for 1 / n of the charge accumulation time in the charge generation unit, and the correction data obtained in dark current correction is n By adopting a structure characterized by being used twice, the accumulation time for obtaining the charge for forming the correction data is shortened, and the probability that X-ray irradiation is performed during the charge accumulation can be reduced.

本発明は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、また画像生成部の出力の有効性を判定する判定部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含んだ不適切な補正データにより暗電流補正を行うことを防ぐことができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるものである。   According to the present invention, an X-ray sensor is provided with an X-ray detection unit, and a determination unit for determining the effectiveness of the output of the image generation unit is provided. It is possible to provide an X-ray imaging apparatus having an effect that correction can be prevented.

また、本発明は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の制御を行う制御部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含まない適切な補正データを必ず作成することができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるものである。   The present invention also provides an X-ray detection unit in the X-ray sensor, a determination unit for determining the X-ray irradiation status, and a control unit for controlling the image generation unit based on the determination of the determination unit. Thus, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus having an effect that it is possible to always generate appropriate correction data that does not include charges due to X-ray irradiation.

また、本発明は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の判定を行い、かつ電荷生成部への電荷蓄積状態と電化出力状態との制御が繰返されるとき所定の回数繰返されたら制御を終了する制御部を設けることにより、Ｘ線照射が異常であるときに永久に制御を継続することがないようにすることができるＸ線撮影装置を提供することができるものである。   In the present invention, the X-ray sensor is provided with an X-ray detection unit, a determination unit for determining the X-ray irradiation state is provided, the image generation unit is determined based on the determination by the determination unit, and charge generation is performed. When the control of the charge accumulation state and the electrical output state is repeated, a control unit is provided that terminates the control when repeated a predetermined number of times, so that the control is continued forever when X-ray irradiation is abnormal It is possible to provide an X-ray imaging apparatus that can eliminate the above-described problem.

以下、本発明の実施の形態のＸ線撮影装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のＸ線撮影装置を図１に示す。 (First embodiment)
An X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG.

図１において、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部１と、Ｘ線照射の有無を検出してＸ線照射の有無を示す信号を出力するＸ線検知部２とを有したＣＣＤ等からなるＸ線センサ３を備える。また、Ｘ線撮影装置は、画像生成部１による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部４と、画像生成部１が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部５と、制御部４が画像生成部１に行っている制御の状況とＸ線検知部２の出力を評価し、画像生成部１で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部６とを有する。通常撮影時には、Ｘ線センサ３とＸ線発生器（図示せず）との間に被写体が配置され、被写体を透過したＸ線がＸ線センサ３の画像生成部１に入射する。通常撮影時及び暗電流撮影時に画像生成部１から出力された電荷は、データ記録部７に記録される。画像処理部８は、データ記憶部７に記憶された通常撮影時のデータ（画像データ）に対して暗電流撮影時のデータ（補正データ）を使用して暗電流補正を行い、暗電流補正後の画像データを表示部９に表示する。   In FIG. 1, an X-ray imaging apparatus shows an image generation unit 1 that accumulates and outputs charges by X-ray irradiation and charges not by X-ray irradiation, and indicates the presence or absence of X-ray irradiation by detecting the presence or absence of X-ray irradiation. An X-ray sensor 3 comprising a CCD or the like having an X-ray detector 2 for outputting a signal is provided. The X-ray imaging apparatus includes a control unit 4 that controls charge accumulation and output by the image generation unit 1, a recording unit 5 that records a time during which the image generation unit 1 is performing charge accumulation, and a control unit 4. It has a determination unit 6 that evaluates the status of the control performed on the image generation unit 1 and the output of the X-ray detection unit 2 and determines the validity of the charge accumulated in the image generation unit 1. During normal imaging, a subject is placed between the X-ray sensor 3 and an X-ray generator (not shown), and X-rays that have passed through the subject enter the image generation unit 1 of the X-ray sensor 3. The charges output from the image generation unit 1 during normal shooting and dark current shooting are recorded in the data recording unit 7. The image processing unit 8 performs dark current correction on the data (image data) at the time of normal shooting stored in the data storage unit 7 using the data (correction data) at the time of dark current shooting, and after the dark current correction Are displayed on the display unit 9.

以上のように構成されたＸ線撮影装置について、その動作を説明する。   The operation of the X-ray imaging apparatus configured as described above will be described.

画像生成部１は二つの状態を有している。一つは画像生成部１内部にＸ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積する電荷蓄積状態と、もう一つは画像生成部１内部に蓄積した電荷を外部へ出力する電荷出力状態である。   The image generation unit 1 has two states. One is a charge storage state in which charges generated by X-ray irradiation and charges not generated by X-ray irradiation are stored in the image generation unit 1, and the other is a charge output that outputs the charges stored in the image generation unit 1 to the outside. State.

また、Ｘ線検知部２はＸ線の照射中のときと照射中でないときとで異なる信号を出力する。   The X-ray detector 2 outputs different signals depending on whether X-ray irradiation is being performed or not.

図２に第１の実施の形態のＸ線撮影装置を用いたＸ線照射による撮影（通常撮影）ならびに補正データを作成するための暗電流の撮影（暗電流撮影）を行う際の画像生成部１の状態とＸ線検知部２の示す信号との関係の一例をタイミングチャートで示す。   FIG. 2 shows an image generation unit for performing imaging by X-ray irradiation (normal imaging) using the X-ray imaging apparatus of the first embodiment and imaging of dark current (dark current imaging) for generating correction data. An example of the relationship between the state 1 and the signal indicated by the X-ray detector 2 is shown in a timing chart.

画像生成部１は、Ｘ線が照射中となる前の待機時には、電荷出力状態になっている（図２の期間ａ１）。そのタイミングでＸ線検知部２の出力は、Ｘ線が照射中でないことを示す信号を出力している（図２の期間ｂ１）。   The image generation unit 1 is in a charge output state during standby before X-ray irradiation is in progress (period a1 in FIG. 2). At that timing, the output of the X-ray detection unit 2 outputs a signal indicating that X-rays are not being irradiated (period b1 in FIG. 2).

Ｘ線が照射されるとＸ線検知部２の出力がＸ線照射中を示す信号となる（図２の期間ｂ２）と共に、画像生成部１が電荷蓄積状態になり、通常撮影が実行される（図２の期間ａ２）。その後、Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号となり（図２の期間ｂ３）、それと同時もしくはその後に、画像生成部１は電荷出力状態になる（図２の期間ａ３）。   When X-rays are irradiated, the output of the X-ray detection unit 2 becomes a signal indicating that X-ray irradiation is in progress (period b2 in FIG. 2), and the image generation unit 1 enters a charge accumulation state, and normal imaging is performed. (Period a2 in FIG. 2). Thereafter, when the X-ray irradiation is completed, the output of the X-ray detection unit 2 becomes a signal indicating that the X-ray is not being irradiated (period b3 in FIG. 2), and at the same time or after that, the image generation unit 1 is in the charge output state. (Period a3 in FIG. 2).

記録部５は、通常撮影が実行された時間、すなわち画像生成部１が電荷蓄積状態であった時間（図２の時間ｔ１）を記録する。   The recording unit 5 records the time when the normal photographing is performed, that is, the time when the image generation unit 1 is in the charge accumulation state (time t1 in FIG. 2).

画像生成部１に蓄積された電荷が出力された後、画像生成部１は電荷蓄積状態となる（図２の期間ａ４）。この画像生成部１の電荷蓄積状態（暗電流撮影）は、記録部５に記録されている先ほどのＸ線照射による通常撮影時の電荷蓄積を行っていた時間ｔ１と同一の時間が経過継続し（図２の期間ａ４）、その後、画像生成部１は電荷出力状態となる（図２の期間ａ５）。この間、Ｘ線が照射されなかったとすればＸ線検知部２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号のままである（図２の期間ｂ４）。   After the charge accumulated in the image generation unit 1 is output, the image generation unit 1 enters a charge accumulation state (period a4 in FIG. 2). This charge accumulation state (dark current imaging) of the image generation unit 1 continues to elapse for the same time as the time t1 during which the charge accumulation at the time of normal imaging by X-ray irradiation previously recorded in the recording unit 5 was performed. After that (period a4 in FIG. 2), the image generation unit 1 is in a charge output state (period a5 in FIG. 2). During this time, if X-rays are not irradiated, the output of the X-ray detector 2 remains a signal indicating that X-rays are not being irradiated (period b4 in FIG. 2).

判定部６は、画像生成部１が暗電流撮影を行っている際に、画像生成部１の制御されている状況とＸ線検知部２の出力の関係を評価する。具体的には、画像生成部１が暗電流撮影のために電荷蓄積状態であるとき（図２の期間ａ４）に、Ｘ線検知部２の出力が継続してＸ線が照射中でないことを示す信号（図２の期間ｂ４）であれば、判定部６は、図２の期間ａ４に示す電荷蓄積状態で生成された電荷による補正データは暗電流補正を行うに適していると判定する。しかし、画像生成部１が暗電流撮影のために電荷蓄積状態であるとき（図２の期間ａ４）に、Ｘ線検知部２の出力がほんの短時間でもＸ線が照射中であることを示す信号（図２において点線で示す期間ｂ５）になっていれば、判定部６は、図２の期間ａ４に示す電荷蓄積状態で生成された電荷による補正データは暗電流補正を行うに適していないと判定する。   The determination unit 6 evaluates the relationship between the controlled state of the image generation unit 1 and the output of the X-ray detection unit 2 when the image generation unit 1 is performing dark current imaging. Specifically, when the image generation unit 1 is in a charge accumulation state for dark current imaging (period a4 in FIG. 2), the output of the X-ray detection unit 2 continues and X-rays are not being irradiated. If it is the signal shown (period b4 in FIG. 2), the determination unit 6 determines that the correction data based on the charge generated in the charge accumulation state shown in the period a4 in FIG. 2 is suitable for performing dark current correction. However, when the image generation unit 1 is in a charge accumulation state for dark current imaging (period a4 in FIG. 2), the output of the X-ray detection unit 2 indicates that X-rays are being irradiated even for a short time. If it is a signal (period b5 indicated by a dotted line in FIG. 2), the determination unit 6 does not use correction data based on charges generated in the charge accumulation state indicated by the period a4 in FIG. 2 to perform dark current correction. Is determined.

このような本発明の第１の実施の形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ３上の画素と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ３上の画素とを同一の画素とすることにより、電荷に対する画素の特性の影響がＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。   According to the X-ray imaging apparatus of the first embodiment of the present invention as described above, the pixels on the X-ray sensor 3 that generate charges that form an X-ray image and the X that generates charges that form correction data. By making the pixels on the line sensor 3 the same pixel, the influence of the characteristics of the pixels on the charge becomes the same between the charge forming the X-ray image and the charge forming the correction data, so that optimum correction data can be obtained. Can do.

また、Ｘ線センサ３にＸ線が照射中か照射中でないかに対応した信号を出力するＸ線検知部２と、画像生成部１の制御状況とＸ線検知部の出力を評価し、画像生成部１の出力の有効性を判定する判定部６を設けることにより、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線が照射されたとき、暗電流補正に不適切であると判断することができる。   Further, the X-ray detection unit 2 that outputs a signal corresponding to whether or not X-rays are being irradiated to the X-ray sensor 3, the control state of the image generation unit 1, and the output of the X-ray detection unit are evaluated, and the image By providing the determination unit 6 that determines the validity of the output of the generation unit 1, it is possible to determine that it is inappropriate for dark current correction when X-rays are irradiated during charge accumulation forming correction data.

また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため、補正データの有効性を高めることができる。   In addition, since the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the X-ray image is the same as the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the correction data, the correction data is effective. Can increase the sex.

また、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修整に対する配慮を行わずにすませることができる。   In addition, by performing charge accumulation for forming correction data immediately after imaging by X-ray irradiation, the temperature condition becomes the same, and it is possible to avoid the consideration of correction data correction by temperature.

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線撮影装置を図３に示す。 (Second Embodiment)
Next, an X-ray imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG.

図３において、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部１１と、Ｘ線照射の有無を検出してＸ線照射の有無を示す信号を出力するＸ線検知部１２とを有したＣＣＤ等からなるＸ線センサ１３を備える。また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線検知部１２の出力を評価し、Ｘ線照射状況を判定する判定部１６と、画像生成部１１が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部１５と、判定部１６による判定に基づいて画像生成部１１による電荷蓄積や電荷出力を制御する制御部１４とを有する構成である。さらに、Ｘ線撮影装置は、第１の実施の形態と同様の機能を有するデータ記憶部１７、画像処理部１８、及び表示部１９を備える。   In FIG. 3, the X-ray imaging apparatus shows the presence / absence of X-ray irradiation by detecting the presence / absence of X-ray irradiation, and an image generation unit 11 that accumulates and outputs charges by X-ray irradiation and charges not by X-ray irradiation. An X-ray sensor 13 composed of a CCD or the like having an X-ray detector 12 for outputting a signal is provided. In addition, the X-ray imaging apparatus evaluates the output of the X-ray detection unit 12 and determines a determination unit 16 that determines the X-ray irradiation state, and a recording unit 15 that records the time during which the image generation unit 11 is accumulating charges. The control unit 14 controls charge accumulation and charge output by the image generation unit 11 based on determination by the determination unit 16. Furthermore, the X-ray imaging apparatus includes a data storage unit 17, an image processing unit 18, and a display unit 19 having the same functions as those in the first embodiment.

以上のように構成されたＸ線撮影装置について、その動作を説明する。   The operation of the X-ray imaging apparatus configured as described above will be described.

画像生成部１１が二つの状態を有していること、ならびにＸ線検知部１２がＸ線照射中のときと照射中でないときとで異なる信号を出力するのは第１の実施の形態と同一である。   It is the same as in the first embodiment that the image generation unit 11 has two states, and that the X-ray detection unit 12 outputs different signals depending on whether or not X-ray irradiation is being performed. It is.

図４に第２の実施の形態のＸ線撮影装置を用いたＸ線照射による撮影（通常撮影）ならびに補正データを作成するための暗電流の撮影（暗電流撮影）を行う際の画像生成部１１の状態とＸ線検知部１２の示す信号との関係の一例をタイミングチャートで示す。   FIG. 4 shows an image generation unit for performing imaging by X-ray irradiation (normal imaging) using the X-ray imaging apparatus of the second embodiment and imaging of dark current (dark current imaging) for generating correction data. An example of the relationship between the state 11 and the signal indicated by the X-ray detector 12 is shown in a timing chart.

画像生成部１１は、Ｘ線が照射中となる前の待機時には、電荷出力状態となっている（図４の期間ｃ１）。そのタイミングでＸ線検知部１２の出力は、Ｘ線が照射中でないことを示す信号を出力している（図４の期間ｄ１）。   The image generation unit 11 is in a charge output state during standby before X-ray irradiation is in progress (period c1 in FIG. 4). At that timing, the X-ray detector 12 outputs a signal indicating that X-rays are not being irradiated (period d1 in FIG. 4).

Ｘ線が照射されるとＸ線検知部１２の出力がＸ線照射中を示す信号となる（図４の期間ｄ２）と共に、画像生成部１１が電荷蓄積状態になり、通常撮影が実行される（図４の期間ｃ２）。その後、Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部１２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号となり（図４の期間ｄ３）、それと同時にもしくはその後に、画像生成部１１は電荷出力状態になる（図４の期間ｃ３）。   When X-rays are irradiated, the output of the X-ray detection unit 12 becomes a signal indicating that X-ray irradiation is being performed (period d2 in FIG. 4), and the image generation unit 11 enters a charge accumulation state, and normal imaging is performed. (Period c2 in FIG. 4). After that, when the X-ray irradiation is completed, the output of the X-ray detection unit 12 becomes a signal indicating that the X-ray is not being irradiated (period d3 in FIG. 4). (Period c3 in FIG. 4).

記録部１５は、通常撮影が実行された時間、すなわち画像生成部１１が電荷蓄積状態であった時間（図４の時間ｔ２）を記録する。   The recording unit 15 records the time when the normal photographing is performed, that is, the time when the image generation unit 11 is in the charge accumulation state (time t2 in FIG. 4).

画像生成部１１に蓄積された電荷が出力された後、補正データを得るための暗電流撮影を行う。   After the electric charge accumulated in the image generation unit 11 is output, dark current imaging for obtaining correction data is performed.

判定部１６はＸ線検知部１２の信号を評価し、Ｘ線照射中かＸ線照射中でないかを判定する動作を継続して行う。制御部１４はＸ線が照射されていない状態で画像生成部１１が先に記録部１５に記録された時間ｔ２と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力することができるまで暗電流撮影として画像生成部１１に電荷の蓄積を継続させる。しかし、制御部１４は、画像生成部１１が先に記録部１５に記録された時間ｔ２と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力するまでの間に、Ｘ線検出部１３がＸ線照射を検出すると、画像生成部１１に電荷蓄積を中断させ、Ｘ線照射終了後に画像生成部１１に再度電荷蓄積を実行させる。以下、暗電流撮影時の制御部１４による画像生成部１１の制御をより具体的に説明する。   The determination unit 16 continuously evaluates the signal from the X-ray detection unit 12 and determines whether X-ray irradiation or X-ray irradiation is in progress. The control unit 14 performs image accumulation as dark current imaging until the image generation unit 11 performs charge accumulation for the same time as the time t2 previously recorded in the recording unit 15 and can be output without being irradiated with X-rays. The generation unit 11 continues to accumulate charges. However, the control unit 14 causes the X-ray detection unit 13 to perform X-ray irradiation until the image generation unit 11 performs the same time charge accumulation as the time t2 previously recorded in the recording unit 15 and outputs the same. When detected, the image generation unit 11 interrupts the charge accumulation, and after the X-ray irradiation ends, the image generation unit 11 performs the charge accumulation again. Hereinafter, the control of the image generation unit 11 by the control unit 14 during dark current imaging will be described more specifically.

まず、制御部１４は判定部１６がＸ線照射中でないと判断している（図４の期間ｄ３）のを確認し、画像生成部１１を電荷蓄積状態にする（図４の期間ｃ４）。Ｘ線が照射されるとＸ線検知部１２の信号がＸ線照射中を示すものとなり（図４の期間ｄ４）、それにより判定部１６がＸ線照射中であると判定する。それにより制御部１４は画像生成部１１を電荷出力状態にする（図４の期間ｃ５）。Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部１２の信号がＸ線照射中でないことを示すものとなり（図４の期間ｄ５）、それにより判定部１６がＸ線照射中でないと判定する。判定部１６がＸ線照射中でないと判定すると、制御部１４は先の電荷蓄積（図２の期間ｃ４）により画像生成部１１に蓄積した電荷が全て出力された後、画像生成部１１を電荷蓄積状態にする（図４の期間ｃ６）。電荷蓄積状態の継続時間が先に記録部１５に記録された時間ｔ２に達したとき、制御部１４は画像生成部１１を電荷出力状態にする（図４の期間ｃ７）。   First, the control unit 14 confirms that the determination unit 16 determines that X-ray irradiation is not being performed (period d3 in FIG. 4), and sets the image generation unit 11 in a charge accumulation state (period c4 in FIG. 4). When X-rays are irradiated, the signal from the X-ray detection unit 12 indicates that X-ray irradiation is being performed (period d4 in FIG. 4), whereby the determination unit 16 determines that X-ray irradiation is being performed. Thereby, the control unit 14 puts the image generation unit 11 into a charge output state (period c5 in FIG. 4). When the X-ray irradiation ends, the signal from the X-ray detection unit 12 indicates that X-ray irradiation is not being performed (period d5 in FIG. 4), and thereby the determination unit 16 determines that X-ray irradiation is not being performed. If the determination unit 16 determines that X-ray irradiation is not being performed, the control unit 14 outputs the charge accumulated in the image generation unit 11 by the previous charge accumulation (period c4 in FIG. 2), and then charges the image generation unit 11 to charge. The accumulation state is set (period c6 in FIG. 4). When the duration of the charge accumulation state reaches the time t2 recorded in the recording unit 15 first, the control unit 14 puts the image generation unit 11 into the charge output state (period c7 in FIG. 4).

このように本発明の第２の実施の形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ１３上の画素と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ１３上の画素とを同一の画素とすることにより、電荷に対する画素の特性の影響がＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。   As described above, according to the X-ray imaging apparatus of the second embodiment of the present invention, the pixel on the X-ray sensor 13 that generates charges forming an X-ray image and the X that generates charges forming correction data. By making the pixels on the line sensor 13 the same pixel, the influence of the characteristics of the pixels on the charge becomes the same for the charge forming the X-ray image and the charge forming the correction data, so that optimum correction data can be obtained. Can do.

また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを担保することができ、補正データの有効性を確認することが出来ると共に、暗電流補正に有効な補正データを必ず作成することができる。   In addition, it is possible to ensure that there is no X-ray irradiation at the time of charge accumulation that forms correction data, so that the validity of correction data can be confirmed, and correction data effective for dark current correction must be created. Can do.

また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。   In addition, since the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the X-ray image is the same as the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the correction data, the validity of the correction data Can be increased.

また、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修整に対する配慮を行わずにすませることができる。   In addition, by performing charge accumulation for forming correction data immediately after imaging by X-ray irradiation, the temperature condition becomes the same, and it is possible to avoid the consideration of correction data correction by temperature.

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態のＸ線撮影装置を図５に示す。 (Third embodiment)
Next, an X-ray imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention is shown in FIG.

図５において、Ｘ線撮影装置はＸ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部２１と、Ｘ線照射の有無を検出してＸ線照射の有無を示す信号を出力するＸ線検知部２２とを有したＣＣＤ等からかなるＸ線センサ２３を備える。また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線検知部２２の出力を評価し、Ｘ線照射状況を判定する判定部２６と、画像生成部２１が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部２５と、判定部２６による判定に基づいて画像生成部２１による電荷蓄積や電荷出力を制御し、また所定の回数だけ画像生成部２１が電荷蓄積と電荷出力を繰返したとき制御を終了させる制御部２６とを有する構成である。さらに、Ｘ線撮影装置は、第１の実施の形態と同様の機能を有するデータ記憶部２７、画像処理部２８、及び表示部２９を備える。
In FIG. 5, the X-ray imaging apparatus accumulates and outputs charges generated by X-ray irradiation and charges not generated by X-ray irradiation, and a signal indicating the presence or absence of X-ray irradiation by detecting the presence or absence of X-ray irradiation. Is provided with an X-ray sensor 23 composed of a CCD or the like having an X-ray detection unit 22 for outputting the signal. In addition, the X-ray imaging apparatus evaluates the output of the X-ray detection unit 22 and determines a determination unit 26 that determines an X-ray irradiation state, and a recording unit 25 that records the time during which the image generation unit 21 performs charge accumulation. A control unit 26 that controls charge accumulation and charge output by the image generation unit 21 based on determination by the determination unit 26, and terminates control when the image generation unit 21 repeats charge accumulation and charge output a predetermined number of times; It is the structure which has. Further, the X-ray imaging apparatus includes a data storage unit 27, an image processing unit 28, and a display unit 29 having the same functions as those in the first embodiment.

以上のように構成されたＸ線撮影装置について、その動作を説明する。   The operation of the X-ray imaging apparatus configured as described above will be described.

画像生成部２１が二つの状態を有していること、ならびにＸ線検知部２２がＸ線照射中のときと照射中でないときとで異なる信号を出力するのは第１の実施の形態と同一である。   It is the same as in the first embodiment that the image generation unit 21 has two states, and that the X-ray detection unit 22 outputs different signals when X-ray irradiation is being performed and when it is not being irradiated. It is.

図６に第３の実施の形態のＸ線撮影装置を用いたＸ線照射による撮影（通常撮影）ならびに補正データを作成するための暗電流の撮影（暗電流撮影）を行う際の画像生成部２１の状態とＸ線検知部２２の示す信号との関係の一例をタイミングチャートで示す。   FIG. 6 shows an image generation unit for performing imaging by X-ray irradiation (normal imaging) using the X-ray imaging apparatus of the third embodiment and imaging of dark current (dark current imaging) for creating correction data. An example of the relationship between the state 21 and the signal indicated by the X-ray detector 22 is shown in a timing chart.

画像生成部２１は、Ｘ線が照射中となる前の待機時には、電荷出力状態となっている（図６の期間ｅ１）。そのタイミングでＸ線検知部２２の出力は、Ｘ線が照射中でないことを示す信号を出力している（図６の期間ｆ１）。   The image generation unit 21 is in a charge output state during standby before X-ray irradiation is in progress (period e1 in FIG. 6). At that timing, the X-ray detector 22 outputs a signal indicating that X-rays are not being irradiated (period f1 in FIG. 6).

Ｘ線が照射されるとＸ線検知部２２の出力がＸ線照射中を示す信号となる（図６の期間ｆ２）と共に、画像生成部２１が電荷蓄積状態になり、通常撮影が実行される（図６の期間ｅ２）。その後、Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部２２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号となり（図６の期間ｆ３）、それと同時にもしくはその後に、画像生成部２１は電荷出力状態になる（図６−ｅ３）。   When X-rays are irradiated, the output of the X-ray detection unit 22 becomes a signal indicating that X-ray irradiation is being performed (period f2 in FIG. 6), and the image generation unit 21 enters a charge accumulation state, and normal imaging is performed. (Period e2 in FIG. 6). After that, when the X-ray irradiation is completed, the output of the X-ray detection unit 22 becomes a signal indicating that the X-ray is not being irradiated (period f3 in FIG. 6). (FIG. 6-e3).

記録部２５は、通常撮影が実行された時間、すなわち画像生成部２１が電荷蓄積状態であった時間（図６の時間ｔ３）を記録する。   The recording unit 25 records the time when the normal photographing is performed, that is, the time when the image generation unit 21 is in the charge accumulation state (time t3 in FIG. 6).

画像生成部２１に蓄積された電荷が出力された後、補正データを得るための暗電流撮影を行う。   After the electric charge accumulated in the image generation unit 21 is output, dark current imaging for obtaining correction data is performed.

判定部２６はＸ線検知部２２の信号を評価し、Ｘ線照射中かＸ線照射中でないかを判定する動作を継続して行う。制御部２６はＸ線が照射されていない状態で画像生成部２１が先に記録部２５に記録された時間ｔ３と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力することができるまで暗電流撮影として画像生成部１１に電荷の蓄積を継続させる。しかし、画像生成部２１が先に記録部２５に記録された時間ｔ３と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力するまでの間に、Ｘ線検出部２３がＸ線照射を検出すると、画像生成部２１に電荷蓄積を中断させ、Ｘ線照射終了後に画像生成部１１に再度電荷蓄積を実行させる。以下、暗電流撮影時の制御部２４による画像生成部２１の制御をより具体的に説明する。   The determination unit 26 continuously evaluates the signal from the X-ray detection unit 22 and determines whether X-ray irradiation or X-ray irradiation is in progress. The control unit 26 performs image accumulation as dark current imaging until the image generation unit 21 performs the same time charge accumulation as the time t3 previously recorded in the recording unit 25 and can be output in a state where X-rays are not irradiated. The generation unit 11 continues to accumulate charges. However, if the X-ray detection unit 23 detects X-ray irradiation before the image generation unit 21 performs the same time charge accumulation as the time t3 recorded in the recording unit 25 and outputs it, the image generation is performed. The unit 21 interrupts the charge accumulation, and causes the image generation unit 11 to perform the charge accumulation again after the X-ray irradiation is completed. Hereinafter, the control of the image generation unit 21 by the control unit 24 during dark current imaging will be described in more detail.

まず制御部２４は判定部２６がＸ線照射中でないと判断している（図６の期間ｆ３）のを確認し、画像生成部２１を電荷蓄積状態にする（図６の期間ｅ４）。Ｘ線が照射されるとＸ線検知部２２の信号がＸ線照射中を示すものとなり（図６の期間ｆ４）、それにより判定部２６がＸ線照射中であると判定する。それにより制御部２４は画像生成部２１を電荷出力状態にする（図６の期間ｅ５）。Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知の信号がＸ線照射中でないことを示すものとなり（図６の期間ｆ５）、それにより判定部２６がＸ線照射中でないと判定する。判定部２６がＸ線照射中でないと判定すると、制御部２４は先の電荷蓄積（図６の期間ｅ４）により画像生成部２１に蓄積した電荷が全て出力された後、画像生成部２１を電荷蓄積状態にする（図６の期間ｅ６）。   First, the control unit 24 confirms that the determination unit 26 determines that X-ray irradiation is not being performed (period f3 in FIG. 6), and sets the image generation unit 21 in a charge accumulation state (period e4 in FIG. 6). When X-rays are irradiated, the signal of the X-ray detection unit 22 indicates that X-ray irradiation is being performed (period f4 in FIG. 6), and thereby the determination unit 26 determines that X-ray irradiation is being performed. Accordingly, the control unit 24 puts the image generation unit 21 into the charge output state (period e5 in FIG. 6). When the X-ray irradiation ends, the X-ray detection signal indicates that X-ray irradiation is not being performed (period f5 in FIG. 6), whereby the determination unit 26 determines that X-ray irradiation is not being performed. If the determination unit 26 determines that the X-ray irradiation is not being performed, the control unit 24 outputs all the charges accumulated in the image generation unit 21 by the previous charge accumulation (period e4 in FIG. 6), and then charges the image generation unit 21 to charge. The accumulation state is set (period e6 in FIG. 6).

この後、Ｘ線検知部２２の出力が再度Ｘ線照射中であることを示すものとなった（図６の期間ｆ６）場合、上記の動作を繰返す。すなわち、制御部２４は、画像生成部２１に電荷蓄積状態と電荷出力状態を繰り返させる。これらの動作を繰返し、電荷蓄積状態の継続時間が先に記録部２５に記録された時間ｔ３に達したとき、制御部２６は画像生成部２１を電荷出力状態にし、先の電荷蓄積により画像生成部２１に蓄積した電荷が全て出力された後、制御部２６は制御を終了する。しかし上記動作を繰返し、電化蓄積状態の継続時間が先に記録部２５に記録された時間ｔ３に達することがなく、上記繰返しが予め定められた３回行われたとき、制御部２６は制御を終了する。   Thereafter, when the output of the X-ray detector 22 indicates that X-ray irradiation is being performed again (period f6 in FIG. 6), the above operation is repeated. That is, the control unit 24 causes the image generation unit 21 to repeat the charge accumulation state and the charge output state. When these operations are repeated and the duration of the charge accumulation state reaches the time t3 previously recorded in the recording unit 25, the control unit 26 puts the image generation unit 21 into the charge output state and generates an image by the previous charge accumulation. After all the charges accumulated in the unit 21 are output, the control unit 26 ends the control. However, when the above operation is repeated and the duration of the charge storage state does not reach the time t3 previously recorded in the recording unit 25, and the above repetition is performed three times in advance, the control unit 26 performs control. finish.

このように本発明の第３の実施の形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ２３上の画素と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ２３上の画素とを同一の画素とすることにより、電荷に対する画素の特性の影響がＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。   As described above, according to the X-ray imaging apparatus of the third embodiment of the present invention, the pixel on the X-ray sensor 23 that generates charges forming an X-ray image and the X that generates charges forming correction data. By making the pixels on the line sensor 23 the same pixel, the influence of the characteristics of the pixels on the charge becomes the same between the charge forming the X-ray image and the charge forming the correction data, and optimal correction data is obtained. Can do.

また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを担保することができ、補正データの有効性を確認することが出来ると共に、暗電流補正に有効な補正データを必ず作成することができる。   In addition, it is possible to ensure that there is no X-ray irradiation at the time of charge accumulation that forms correction data, so that the validity of correction data can be confirmed, and correction data effective for dark current correction must be created. Can do.

また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。   In addition, since the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the X-ray image is the same as the charge accumulation time for generating the dark current component in the charge forming the correction data, the validity of the correction data Can be increased.

また、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修整に対する配慮を行わずにすませることができる。   In addition, by performing charge accumulation for forming correction data immediately after imaging by X-ray irradiation, the temperature condition becomes the same, and it is possible to avoid the consideration of correction data correction by temperature.

また、Ｘ線の照射が不適切な状態であり、補正データが作成されない状態であるとき、むやみに補正データ作成の制御（画像生成部２１の電荷蓄積状態と電荷出力状態の繰り返し）を継続することなく、任意のタイミングで中止することができる。   Further, when the X-ray irradiation is inappropriate and correction data is not generated, control of correction data generation (repetition of charge accumulation state and charge output state of the image generation unit 21) is continued unnecessarily. Without stopping at any timing.

なお、上記の説明では暗電流撮影時の制御部による画像生成部を電荷蓄積状態、電荷出力状態と交互に繰返す制御が３回行われたとき制御を終了するとしたが、繰返す回数は何回でも良い。   In the above description, the control is finished when the control for alternately repeating the image generation unit by the control unit at the time of dark current imaging in the charge accumulation state and the charge output state is performed three times. However, the number of repetitions is not limited. good.

なお、上記第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態の説明では、暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時と同一の電荷蓄積時間としたが、暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時の電荷蓄積時間の２分の１の長さとし、暗電流補正を行う際に補正データの値を２倍して用いてもよい。   In the description of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the charge accumulation time when performing dark current imaging is the same as that during imaging using X-ray irradiation. However, the charge accumulation time at the time of dark current imaging is set to half the charge accumulation time at the time of imaging by X-ray irradiation, and the value of the correction data is doubled when performing dark current correction. It may be used.

この場合、暗電流撮影で必要な電荷蓄積時間が短くなり、短時間で暗電流撮影を行うことができ、また電荷蓄積時間が短くなるため、電荷蓄積しているときにＸ線が照射される確率を低くすることができる。   In this case, the charge accumulation time required for dark current imaging is shortened, dark current imaging can be performed in a short time, and the charge accumulation time is shortened. Therefore, X-rays are irradiated when charges are accumulated. Probability can be lowered.

また上記の説明では暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時の電荷蓄積時間の２分の１の長さとし、暗電流補正を行う際に補正データの値を２倍して用いてもよいとしたが、暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時の電荷蓄積時間のｎ分の１の長さとし、暗電流補正を行う際に補正データの値をｎ倍して用いるとすればｎ（２以上の自然数）の値は撮影条件等に応じて任意に設定できる。   In the above description, the charge accumulation time for dark current imaging is set to half the charge accumulation time for X-ray irradiation imaging, and the correction data value is doubled for dark current correction. However, the charge accumulation time when performing dark current imaging is set to 1 / n of the charge accumulation time during imaging by X-ray irradiation, and the value of correction data when performing dark current correction If n is multiplied by n, the value of n (a natural number greater than or equal to 2) can be arbitrarily set according to the shooting conditions.

以上のように、本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、また画像生成部の出力の有効性を判定する判定部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含んだ不適切な補正データにより暗電流補正を行うことを防ぐことができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるという効果を有する。また本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の制御を行う制御部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含まない適切な補正データを必ず作成することができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるという効果を有する。また本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の判定を行い、かつ電荷生成部への電荷蓄積状態と電化出力状態との制御が繰返されるとき所定の回数繰返されたら制御を終了する制御部を設けることにより、Ｘ線照射が異常であるときに永久に制御を継続することがないようにすることができるＸ線撮影装置を提供することができるという効果を有する。   As described above, in the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the X-ray sensor is provided with the X-ray detection unit and the determination unit for determining the validity of the output of the image generation unit is provided. Thus, there is an effect that it is possible to provide an X-ray imaging apparatus having an effect that it is possible to prevent the dark current from being corrected by inappropriate correction data including. The X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray detection unit in the X-ray sensor, a determination unit that determines an X-ray irradiation state, and controls the image generation unit based on the determination of the determination unit. By providing the control unit to perform, there is an effect that it is possible to provide an X-ray imaging apparatus having an effect that it is possible to surely generate appropriate correction data that does not include charges due to X-ray irradiation. The X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray detection unit provided in the X-ray sensor, a determination unit that determines an X-ray irradiation state, and the determination of the image generation unit based on the determination of the determination unit. When the X-ray irradiation is abnormal by providing a control unit that terminates the control when the control is repeated for a predetermined number of times when the control of the charge accumulation state and the electrical output state is repeated There is an effect that it is possible to provide an X-ray imaging apparatus capable of preventing the control from continuing.

本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線を検出するセンサを備え、そのセンサとＸ線発生器との間に被写体を配し、被写体のＸ線像を得るＸ線撮影装置、特に口腔内の歯牙を撮影する口内法Ｘ線撮影装置等として有用である。   An X-ray imaging apparatus according to the present invention is provided with a sensor for detecting X-rays, an object is arranged between the sensor and the X-ray generator, and an X-ray imaging apparatus for obtaining an X-ray image of the object, particularly in the oral cavity It is useful as an intraoral X-ray imaging apparatus or the like for imaging the teeth of the mouth.

本発明の第１の実施の形態におけるＸ線撮影装置のブロック図The block diagram of the X-ray imaging apparatus in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態におけるＸ線撮影装置の動作説明のためのタイミングチャートTiming chart for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention 本発明の第２の実施の形態におけるＸ線撮影装置の斜視図The perspective view of the X-ray imaging apparatus in the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第２の実施の形態におけるＸ線撮影装置の動作説明のためのタイミングチャートTiming chart for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention 本発明の第３の実施の形態におけるＸ線撮影装置の斜視図The perspective view of the X-ray imaging apparatus in the 3rd Embodiment of this invention 本発明の第３の実施の形態におけるＸ線撮影装置の動作説明のためのタイミングチャートTiming chart for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１，１１，２１ 画像生成部
２，１２，２２ Ｘ線検知部
３，１３，２３ Ｘ線センサ
４，１４，２４ 制御部
５，１５，２５ 記録部
６，１６，２６ 判定部
７，１７，２７ データ記憶部
８，１８，２８ 画像処理部
９，１９，２９ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11,21 Image generation part 2,12,22 X-ray detection part 3,13,23 X-ray sensor 4,14,24 Control part 5,15,25 Recording part 6,16,26 Judgment part 7,17, 27 Data storage unit 8, 18, 28 Image processing unit 9, 19, 29 Display unit

Claims (5)

Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、
前記画像生成部による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部と、
前記制御部が画像生成部に行っている制御の状況と前記Ｘ線検知部の出力を評価し、前記画像生成部で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、Ｘ線照射時に前記画像生成部で蓄積した電荷に対して暗電流補正を行なうための補正データを取得するために前記画像生成部が電荷蓄積状態であり、かつ前記Ｘ線検知部の出力がＸ線照射中であることを示した場合、前記画像生成部に蓄積された電荷は前記暗電流補正を行うための補正データとして不適切であると判定することを特徴とするＸ線撮影装置 An X-ray sensor having an image generation unit that accumulates and outputs charges caused by X-ray irradiation and charges not caused by X-ray irradiation, and an X-ray detection unit that detects and outputs the presence or absence of X-ray irradiation;
A control unit for controlling charge accumulation and output by the image generation unit;
A determination unit that evaluates the status of control performed by the control unit on the image generation unit and the output of the X-ray detection unit, and determines the validity of the charge accumulated in the image generation unit;
The determination unit is configured to acquire the correction data for performing dark current correction on the charge accumulated in the image generation unit during X-ray irradiation, and the image generation unit is in a charge accumulation state, and the X-ray detection is performed. When the output of the unit indicates that X-ray irradiation is being performed, the charge accumulated in the image generation unit is determined to be inappropriate as correction data for performing the dark current correction. X-ray equipment 前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部をさらに備え、
前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間、前記画像生成部を電荷蓄積状態とすることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。 A recording unit that records a time during which the image generation unit performs charge accumulation;
The control unit, when accumulating charges in the image generation unit to obtain correction data for performing the dark current correction, the image generation unit at the time of X-ray irradiation recorded in the recording unit The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit is set in a charge accumulation state for a time equal to a charge accumulation time in the image forming apparatus. Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、
前記Ｘ線検知部の出力を評価してＸ線照射状況を判定する判定部と、
前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部と、
前記判定部による判定に基づいて前記画像生成部による電荷蓄積や電荷出力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、Ｘ線照射時に画像生成部で蓄積した出力電荷に対して暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記判定部の判定がＸ線照射中でなければ前記画像生成部を電荷蓄積状態とする一方、前記判定部の判定がＸ線照射中であるときには前記画像生成部を電荷出力状態とし、かつ前記記録部に記録されているＸ線照射時の画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間継続した前記電荷蓄積状態が得られるまで、前記判定部の判定に応じて前記画像生成部に前記電荷蓄積状態と前記電荷出力状態を繰り返させることを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray sensor having an image generation unit that accumulates and outputs charges caused by X-ray irradiation and charges not caused by X-ray irradiation, and an X-ray detection unit that detects and outputs the presence or absence of X-ray irradiation;
A determination unit that evaluates an output of the X-ray detection unit and determines an X-ray irradiation state;
A recording unit for recording a time during which the image generation unit performs charge accumulation;
A control unit that controls charge accumulation and charge output by the image generation unit based on the determination by the determination unit;
The control unit is configured to store the charge in the image generation unit in order to acquire correction data for performing dark current correction on the output charge accumulated in the image generation unit during X-ray irradiation. If the determination is not during X-ray irradiation, the image generation unit is set in a charge accumulation state. On the other hand, if the determination by the determination unit is during X-ray irradiation, the image generation unit is set in a charge output state, and the recording unit According to the determination of the determination unit, the charge generation state is set in the image generation unit until the charge storage state is obtained that lasts for the same time as the charge storage time in the image generation unit during X-ray irradiation. An X-ray imaging apparatus characterized by repeating the charge output state. 前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記画像生成部における電荷出力状態と電荷蓄積状態の繰返し回数が予め決められた所定の回数に達したときは前記画像生成部の制御を中断することを特徴とするＸ線撮影装置。   When the charge is accumulated in the image generation unit in order to acquire correction data for performing the dark current correction, the control unit previously determines the number of repetitions of the charge output state and the charge accumulation state in the image generation unit. An X-ray imaging apparatus characterized by suspending control of the image generation unit when a predetermined number of times is reached. 前記制御部は、Ｘ線照射時に前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記電荷生成部での電荷蓄積時間のｎ分の１の時間継続した前記画像生成部の電荷蓄積状態が得られるよう画像生成部の制御を行い、暗電流補正においては得られた補正データをｎ倍して用いることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。   The control unit is configured to store the charge in the image generation unit in order to acquire correction data for performing the dark current correction at the time of X-ray irradiation. The image generation unit is controlled so as to obtain a charge accumulation state of the image generation unit that lasts for 1 / n of the charge accumulation time in the charge generation unit, and the correction data obtained in dark current correction is n The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the X-ray imaging apparatus is used in a doubled manner.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014198147A (en) * 2013-03-29 2014-10-23 キヤノン株式会社 Image processing device, image processing device control method, and program

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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