JP2010029908A - ダイカストマシン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】射出工程において、射出用電動サーボモータ3の回転速度を、予め設定した速度指令パターンに追随するようにパターン制御すると共に、射出用油圧シリンダ5の駆動によるピストン5aの前進速度を、射出用電動サーボモータ3の駆動によるピストン5aの前進速度と射出用油圧シリンダ5の駆動によるピストン5aの前進速度との加算信号でフィードバック制御する。また、射出用油圧シリンダ5の駆動によるピストン5aの前進速度を、予め設定した速度指令パターンに追随するようにパターン制御すると共に、射出用電動サーボモータ3の回転速度を、前記加算信号でフィードバック制御することもできる。
【選択図】図2
Description
2 モータ取付板
3 射出用電動サーボモータ
4 エンコーダ
5 射出用油圧シリンダ
5a ピストン
6 ボールネジ機構
7 アキュムレータ
8 サーボバルブ
9 ロットセンサ
10 制御装置
11,22 加算器
12,23 PID演算器
13,24 速度演算器
14,25 加算器
15 サーボアンプ
16,28 バッファアンプ
17 最小値選択器
21 速度計算器
26 サーボバルブ特性テーブル
27 D/Aコンバータ
Claims (3)
- 射出用電動サーボモータと、ピストンを備えた射出用油圧シリンダと、前記射出用電動サーボモータの回転運動を直進運動に変換して前記射出用油圧シリンダに伝達するボールネジ機構と、前記射出用電動サーボモータの駆動及び前記射出用油圧シリンダの駆動を制御して、低速射出工程及びこれに続く高速射出工程からなる射出工程と、射出工程に続く増圧工程とを順次実行する制御装置とを備えたダイカストマシンにおいて、
前記制御装置は、前記射出工程の実行中に、前記射出用電動サーボモータの回転速度に応じた前記ピストンの前進速度と、前記射出用油圧シリンダの駆動に応じた前記ピストンの前進速度との加算速度が、前記ピストンの目標速度となるように、前記射出用電動サーボモータの駆動及び前記射出用油圧シリンダの駆動を制御することを特徴とするダイカストマシン。 - 前記制御装置は、前記射出用電動サーボモータの回転速度を、予め設定した速度指令パターンに追随するようにパターン制御すると共に、前記射出用油圧シリンダの駆動による前記ピストンの前進速度を、前記射出用電動サーボモータの駆動による前記ピストンの前進速度と前記射出用油圧シリンダの駆動による前記ピストンの前進速度との加算信号でフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載のダイカストマシン。
- 前記制御装置は、前記射出用油圧シリンダの駆動による前記ピストンの前進速度を、予め設定した速度指令パターンに追随するようにパターン制御すると共に、前記射出用電動サーボモータの回転速度を、前記射出用電動サーボモータの駆動による前記ピストンの前進速度と前記射出用油圧シリンダの駆動による前記ピストンの前進速度との加算信号でフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載のダイカストマシン。
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