JP2010028994A - Stepping motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a permanent magnet type stepping motor with a small diameter by reducing the thickness of a terminal holder in the radius direction. <P>SOLUTION: In a stepping motor 1, a pair of inner yokes 13 which has multiple pole teeth 13a, a pair of bobbins 15 around which a coil 16 is to be wound, and a terminal holder 21 wherein terminals 24 for energizing the coil 16 are to be mounted are integrally formed by insert molding. Each of the terminals 24 consists of a pair of legs 24a and a connecting part 24b for connecting the pair of legs 24a. The terminal holder 21 is formed with multiple holes 21a for storing and fixing the legs 24a of the terminals 24. By press-fitting the pair of legs 24a of the terminals 24 into the multiple holes 21a, the terminals 24 are stored and fixed in the terminal holder 21. On top face of the connecting parts 24b of the terminals 24, both ends 5a and 5b of a coil is fixed by welding. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステッピングモータに関し、特にＰＭ形のステッピングモータの端子構造に関する。   The present invention relates to a stepping motor, and more particularly to a terminal structure of a PM type stepping motor.

従来、各種ＡＶ（オーディオ・ビジュアル）機器や各種ＯＡ（オフィス・オートメーション）機器などには、制御性に優れたステッピングモータが多用されている。ステッピングモータの中でも、ＰＭ（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ）形のステッピングモータは、低価格でありながら高い回転精度を実現できることから、近年では、デジタルスチルカメラや携帯電話機などの小型カメラにおけるレンズ駆動源としての適用が期待されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, stepping motors having excellent controllability are frequently used in various AV (audio / visual) devices and various OA (office automation) devices. Among stepping motors, PM (permanent magnet) type stepping motors can achieve high rotational accuracy at a low price, and in recent years, they have been applied as lens drive sources in small cameras such as digital still cameras and mobile phones. Expected.

ＰＭ形のステッピングモータは、その構成の一例を図１０に示すように、周方向に多数の磁極が着磁された円筒状のロータマグネット５２と回転軸（シャフト）５３とで構成されるロータ５４と、ロータ５４を回転自在に支持する一対の軸受５５と、ロータマグネット５２に対向配置される複数の極歯を有する一対のステータ（ステータアッセンブリ）５６とを備えて構成されるものである（例えば、特許文献１参照）。   As shown in FIG. 10, an example of the configuration of the PM-type stepping motor is a rotor 54 including a cylindrical rotor magnet 52 having a large number of magnetic poles magnetized in the circumferential direction and a rotating shaft (shaft) 53. And a pair of bearings 55 that rotatably support the rotor 54, and a pair of stators (stator assemblies) 56 having a plurality of pole teeth arranged to face the rotor magnet 52 (for example, , See Patent Document 1).

ステータ５６は、回転軸方向（軸方向）に対して互いに逆方向に立設する櫛歯状の極歯５７ａ，５８ａをそれぞれ備えた一対のヨーク（内ヨーク５７と外ヨーク５８）と、複数の極歯５７ａ，５８ａを同時に励磁するコイル５９とから構成されている。一対のヨーク５７，５８は、互いの極歯５７ａ，５８ａを交互に噛み合わせた状態でロータマグネット５２の外周面に対向配置されている。また、コイル５９は、交互に噛み合った極歯５７ａ，５８ａの外周側に配置されたボビン６０に巻回されるとともに、その端末をボビン６０の端子台６１に植設された端子６２に絡げ、半田付けにて端子６２に接続させている。この端子台６１は、ボビン６０のフランジ（鍔部）６０ａの外周側に配設され、ステッピングモータ５１の外周面となる外ヨーク５８の外周壁５８ｂから径方向外側に突出するように設けられている。   The stator 56 includes a pair of yokes (an inner yoke 57 and an outer yoke 58) each having comb-shaped pole teeth 57a and 58a standing in opposite directions with respect to the rotation axis direction (axial direction), and a plurality of yokes. The coil 59 is configured to simultaneously excite the pole teeth 57a and 58a. The pair of yokes 57 and 58 are arranged to face the outer peripheral surface of the rotor magnet 52 in a state where the pole teeth 57a and 58a are alternately meshed with each other. The coil 59 is wound around the bobbin 60 disposed on the outer peripheral side of the alternately meshing pole teeth 57a, 58a, and its terminal is entangled with the terminal 62 implanted in the terminal block 61 of the bobbin 60. The terminals 62 are connected by soldering. The terminal block 61 is disposed on the outer peripheral side of the flange (protrusion part) 60 a of the bobbin 60, and is provided so as to protrude radially outward from the outer peripheral wall 58 b of the outer yoke 58 serving as the outer peripheral surface of the stepping motor 51. Yes.

端子台６１に植設された端子６２を介して外部からの制御信号がコイル５９に印加されると、ヨーク５７，５８の極歯５７ａ，５８ａがそれぞれ励磁される。そして、各極歯５７ａ，５８ａとロータマグネット５２の磁極との間に吸引力または反発力が働き、ロータ５４を所定の角度まで回転させることができる。なお、一対のステータ５６を軸方向に重ねて配置させることにより、２相駆動が可能となっている。   When an external control signal is applied to the coil 59 via the terminal 62 implanted in the terminal block 61, the pole teeth 57a and 58a of the yokes 57 and 58 are excited. Then, an attractive force or a repulsive force acts between each pole tooth 57a, 58a and the magnetic pole of the rotor magnet 52, and the rotor 54 can be rotated to a predetermined angle. Two-phase driving is possible by arranging the pair of stators 56 so as to overlap each other in the axial direction.

ところで、小型カメラにおけるレンズ駆動用のモータには、さらなる小型化・小径化が求められている。小型化に好適なＰＭ形のステッピングモータとして、例えば、モータの外周面から突出する端子台を、一対の内ヨークおよび一対のボビンと合わせて一体成形するとともに、回転軸（中心軸）寄りに配置させたモータが知られている（特許文献２参照）。   Incidentally, there is a demand for further miniaturization and diameter reduction of a lens driving motor in a small camera. As a PM-type stepping motor suitable for miniaturization, for example, a terminal block that protrudes from the outer peripheral surface of the motor is integrally formed with a pair of inner yokes and a pair of bobbins, and arranged closer to the rotation axis (center axis) A known motor is known (see Patent Document 2).

図１１（ａ）は、特許文献２に開示されているＰＭ形のステッピングモータのステータアッセンブリ７１の斜視図である。ステータアッセンブリ７１は、リング状をなす背合わせ部７２ａ，７３ａを背合わせ状態に接合して互いに重ね合わされた一対の中間ヨーク（内ヨーク）７２，７３と、突極（極歯）７２ｂ，７３ｂの外周側に配置される一対の巻き枠（ボビン）７４，７５と、巻き枠７４，７５にそれぞれ巻き付ける一対の巻線（コイル）７６，７７と、一対の巻線７６，７７の端末部（端末）を絡げる一対の端子ピン（端子）７８，７９と、端子ピン７８，７９を取り付けるピン取付け部（端子台）８０とから構成されている。   FIG. 11A is a perspective view of the stator assembly 71 of the PM type stepping motor disclosed in Patent Document 2. FIG. The stator assembly 71 includes a pair of intermediate yokes (inner yokes) 72 and 73 that are joined together by joining back-to-back portions 72a and 73a that form rings, and salient poles (pole teeth) 72b and 73b. A pair of winding frames (bobbins) 74, 75 disposed on the outer peripheral side, a pair of windings (coils) 76, 77 wound around the winding frames 74, 75, and end portions (terminals) of the pair of windings 76, 77 ) And a pin mounting portion (terminal block) 80 to which the terminal pins 78 and 79 are attached.

そして、一対の中間ヨーク７２，７３は、図１１（ｂ）に示すように、背合わせ部７２ａ，７３ａの外周縁に凹欠溝７２ｃ，７３ｃが形成されている。この凹欠溝７２ｃ，７３ｃにピン取付け部８０を埋める構成とすることにより、回転軸寄りにピン取付け部８０を配置させ、モータの小径化を図っている。   Then, as shown in FIG. 11B, the pair of intermediate yokes 72 and 73 have recess grooves 72c and 73c formed on the outer peripheral edges of the back-to-back portions 72a and 73a. By adopting a configuration in which the pin mounting portion 80 is buried in the recessed grooves 72c and 73c, the pin mounting portion 80 is disposed closer to the rotating shaft, thereby reducing the diameter of the motor.

特開２００８−１３６３０２号公報JP 2008-136302 A 特開平２−１５１２５４号公報JP-A-2-151254

しかしながら、特許文献２が開示するＰＭ形のステッピングモータにあっては、以下の問題がある。すなわち、端子ピン７８，７９は、ピン取付け部８０に圧入またはピン取付け部８０と一体成形することにより植設されるため、端子ピン７８，７９の装着強度を確保するためには、端子ピン７８，７９の根元をピン取付け部８０に所定の深さまで埋め込む必要がある。このため、ピン取付け部８０の半径方向の厚さを一定以上確保する必要があり、このため、ステッピングモータの更なる小径化が困難になるという問題がある。   However, the PM type stepping motor disclosed in Patent Document 2 has the following problems. That is, since the terminal pins 78 and 79 are implanted in the pin mounting portion 80 by being press-fitted or integrally formed with the pin mounting portion 80, the terminal pins 78 and 79 are secured in order to secure the mounting strength of the terminal pins 78 and 79. 79 must be embedded in the pin mounting portion 80 to a predetermined depth. For this reason, it is necessary to ensure a certain thickness or more in the radial direction of the pin mounting portion 80, and there is a problem that it is difficult to further reduce the diameter of the stepping motor.

また、特許文献２が開示するＰＭ形のステッピングモータにあっては、中間ヨーク７２，７３の背合わせ部７２ａ，７３ａの外周縁に凹欠溝７２ｃ，７３ｃを設ける必要がある。背合わせ部７２ａ，７３ａの外周縁に凹欠溝７２ｃ，７３ｃを設けることは、背合わせ部７２ａ，７３ａ内の磁気特性の対象性を悪化させる要因になり、モータの小径化が進むにつれてコギングトルクやディテントトルクが増大するおそれがあるという問題がある。   Further, in the PM type stepping motor disclosed in Patent Document 2, it is necessary to provide recessed grooves 72c and 73c on the outer peripheral edges of the back-to-back portions 72a and 73a of the intermediate yokes 72 and 73. Providing the recessed grooves 72c and 73c on the outer peripheral edges of the back-to-back portions 72a and 73a causes deterioration of the objectivity of the magnetic characteristics in the back-to-back portions 72a and 73a, and the cogging torque as the motor diameter decreases. There is a problem that the detent torque may increase.

そこで、本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＰＭ形のステッピングモータにおいて、端子の装着強度を損なうことなく端子を含めた端子台の半径方向の厚さ寸法を小さくすることにより、小径なステッピングモータを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the problems concerned, and the object of the present invention is to provide a thickness of the terminal block including the terminal in the radial direction without impairing the mounting strength of the terminal in the PM type stepping motor. It is to provide a small-diameter stepping motor by reducing the size.

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、軸中心に回転自在に配置されるロータと、
リング状の円環部から起立する複数の極歯を有する内ヨークと前記複数の極歯を励磁するコイルと該コイルが巻回されるボビンとを含み、前記内ヨークの前記円環部を軸方向に対して背合わせに重ねるようにして前記ロータの外周側に配置される一対のステータと、一対の前記円環部の外周端面側に配置され、前記コイルに通電するための複数の端子を取り付ける端子台と、を備え、前記一対の円環部を背合わせに重ねた状態で、一対の前記内ヨークと一対の前記ボビンと前記端子台とが一体成形されてなるステッピングモータにおいて、前記端子は、複数の脚部と、該複数の脚部を連結する連結部とからなり、前記端子台には、前記端子の脚部を収納固定する収納凹部が形成され、前記端子の前記脚部が前記端子台の収納凹部に収納固定された状態で、前記コイルの端末が前記端子の外側面に電気的に接続されていることにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a rotor that is rotatably disposed about an axis,
An inner yoke having a plurality of pole teeth standing from a ring-shaped annular portion; a coil for exciting the plurality of pole teeth; and a bobbin around which the coil is wound; A pair of stators arranged on the outer peripheral side of the rotor so as to be stacked back to back in the direction, and a plurality of terminals arranged on the outer peripheral end surface side of the pair of annular parts and for energizing the coil A stepping motor comprising: a terminal block to be attached; wherein the pair of inner yokes, the pair of bobbins, and the terminal block are integrally molded in a state where the pair of annular portions are stacked back to back. Is composed of a plurality of leg portions and a connecting portion for connecting the plurality of leg portions, and the terminal block is formed with a storage recess for storing and fixing the leg portion of the terminal, and the leg portion of the terminal is Stored and fixed in the storage recess of the terminal block In a state is that the terminal of the coil are electrically connected to the outer surface of the terminal.

また、本発明の他の特徴は、前記一対のボビンは、前記一対の円環部にそれぞれ重なるリング状の鍔部を有し、前記端子の前記複数の脚部は、一対の脚部からなり、前記一対の脚部の一部が、前記一対の円環部を跨いで前記一対のボビンの前記鍔部にそれぞれ位置するように、前記複数の端子の少なくとも一つの端子が前記端子台に取り付けられていることにある。   Another feature of the present invention is that the pair of bobbins have ring-shaped flange portions that overlap the pair of annular portions, respectively, and the plurality of leg portions of the terminal includes a pair of leg portions. The at least one terminal of the plurality of terminals is attached to the terminal block such that a part of the pair of leg portions is respectively located on the flange portion of the pair of bobbins across the pair of annular portions. There is in being.

また、本発明の他の特徴は、前記端子台の前記収容凹部が、前記端子台の軸方向の側面に形成された切欠部からなり、該切欠部に前記端子の前記脚部が収納固定されるとともに、前記脚部の外側面に前記コイルの端末が電気的に接続されていることにある。   Another feature of the present invention is that the receiving recess of the terminal block includes a cutout portion formed on an axial side surface of the terminal block, and the leg portion of the terminal is stored and fixed in the cutout portion. And the end of the coil is electrically connected to the outer surface of the leg.

本願請求項１に係る発明によれば、端子台に取り付ける端子が、複数の脚部とその複数の脚部を連結する連結部とで構成されている。そして、その複数の脚部を端子台に設けられた収納凹部に収納固定（圧入）することにより、端子が端子台に取り付けられている（装着されている）。このように、複数の脚部により端子が端子台に取り付けられることから、従来の一本の端子（端子ピン）と比較して装着強度を確保するための脚部の長さを短くすることができる。また、外部に露出する端子の外側面にコイル端末を溶接等により接続させる構成としたことから、従来のように端子ピンにコイル端末を絡めるために要する長さが不要となり、端子台から半径方向に突出する端子の長さを短くすることができる。このため、端子を含めた端子台の半径方向の厚さ寸法を小さくすることができる。すなわち、モータの最大外径を小径化できる。また、溶接によりコイル端末を端子に接続できることから、コイル端末と端子との接合作業を容易に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the terminal attached to the terminal block is composed of a plurality of leg portions and a connecting portion that connects the plurality of leg portions. The terminals are attached to (attached to) the terminal block by storing and fixing (press-fitting) the plurality of leg portions into the storage recesses provided in the terminal block. In this way, since the terminals are attached to the terminal block by a plurality of legs, the length of the legs for securing the mounting strength can be shortened compared to a conventional single terminal (terminal pin). it can. In addition, since the coil terminal is connected to the outer side surface of the terminal exposed to the outside by welding or the like, the length required to entangle the coil terminal to the terminal pin as in the prior art becomes unnecessary, and the radial direction from the terminal block It is possible to shorten the length of the terminal protruding into the. For this reason, the thickness dimension of the radial direction of the terminal block including a terminal can be made small. That is, the maximum outer diameter of the motor can be reduced. Moreover, since a coil terminal can be connected to a terminal by welding, the joining operation | work of a coil terminal and a terminal can be performed easily.

また、本願請求項２に係る発明によれば、端子の一対（２本）の脚部の一部（先端側）を、内ヨークとコイルの間、すなわち、内ヨークの円環部とコイルの内側端面との間に設けられているボビンの鍔部に配置させることができる。このため、ボビンの鍔部を、端子の脚部を収納固定させるスペースとして有効利用することができ、端子台の半径方向の厚さ寸法をさらに小さくでき、モータの最大外径をより小径化できる。   According to the invention of claim 2 of the present application, a part (tip side) of the pair of (two) terminals of the terminal is disposed between the inner yoke and the coil, that is, between the annular portion of the inner yoke and the coil. It can arrange | position to the collar part of the bobbin provided between inner side end surfaces. For this reason, the flange part of the bobbin can be effectively used as a space for storing and fixing the leg part of the terminal, the thickness dimension in the radial direction of the terminal block can be further reduced, and the maximum outer diameter of the motor can be further reduced. .

また、本願請求項３に係る発明によれば、端子台の軸方向の側面に切欠部を形成し、この切欠部に端子の脚部を収納固定することにより、端子を端子台に取り付けている。これにより、脚部の外側面を外部に露出させ、この露出した外側面にコイルの端末を電気的に接続させることができる。このため、端子の連結部にはコイル端末が存在しないことから、モータの最大外径をさらに小径化できる。また、連結部の外側面が平坦に維持できることから、外部の配置されている駆動回路からの電気信号を端子に供給する平面状の回路基板（フレキシブルプリント基板）の配線を端子に密着して接続することができる。   According to the invention of claim 3 of the present application, the terminal is attached to the terminal block by forming a notch portion on the side surface in the axial direction of the terminal block and storing and fixing the leg portion of the terminal in the notch portion. . Thereby, the outer side surface of a leg part can be exposed outside, and the terminal of a coil can be electrically connected to this exposed outer side surface. For this reason, since the coil terminal does not exist in the connecting portion of the terminal, the maximum outer diameter of the motor can be further reduced. In addition, since the outer surface of the connecting portion can be kept flat, the wiring of a planar circuit board (flexible printed circuit board) that supplies an electric signal from an externally arranged drive circuit to the terminal is closely connected to the terminal. can do.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るステッピングモータ１の外観を示す斜視図である。また、図２はステッピングモータ１の要部構成を示す分解斜視図であり、図３はその断面図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a stepping motor 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a main part configuration of the stepping motor 1, and FIG. 3 is a sectional view thereof.

ステッピングモータ１は、図１に示すように、回転軸（軸）中心に配置される円柱状のロータ２と、ロータ２を回転自在に支持する一対の軸受５と、軸受を保持する円板状の一対のプレート６と、ロータ２の外周面を覆うように所定の間隔を置いて配置される円筒状のステータアッセンブリ１１と、ステータアッセンブリ１１の軸方向中央部の外周側に配置される端子台２１と、端子台２１に取り付けられる端子２４とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the stepping motor 1 includes a columnar rotor 2 disposed at the center of a rotation shaft (shaft), a pair of bearings 5 that rotatably support the rotor 2, and a disk shape that holds the bearings. A pair of plates 6, a cylindrical stator assembly 11 disposed at a predetermined interval so as to cover the outer peripheral surface of the rotor 2, and a terminal block disposed on the outer peripheral side of the axially central portion of the stator assembly 11. 21 and a terminal 24 attached to the terminal block 21.

ロータ２は、金属製の丸棒状のシャフト３と、シャフト３に外周面に固着され、周方向に多極着磁された円筒状の磁石（本実施形態では、希土類ボンド磁石）からなるロータマグネット４（図示せず）とから構成されている。なお、ロータマグネット４は、図１０に示されていように軸方向に対して同軸に配置される２つの円筒状の磁石からなるものであってもよいし、長円筒状の１つの磁石からなるものであってもよい。   The rotor 2 is a rotor magnet composed of a metal round bar-shaped shaft 3 and a cylindrical magnet (in this embodiment, a rare earth bonded magnet) fixed to the outer peripheral surface of the shaft 3 and magnetized in the circumferential direction. 4 (not shown). As shown in FIG. 10, the rotor magnet 4 may be composed of two cylindrical magnets arranged coaxially with respect to the axial direction, or may be composed of one long cylindrical magnet. It may be a thing.

シャフト３は、一対の軸受５（フロント軸受５ａ，エンド軸受５ｂ（図示せず））によって回転自在に支持されている。一対の軸受５は、例えば金属材料（本実施形態では、ステンレス）からなる一対のプレート６（フロントプレート６ａ，エンドプレート６ｂ）の中心部にそれぞれ固定されている。この一対のプレート６は、ステータアッセンブリ１１の軸方向両端に固定される。   The shaft 3 is rotatably supported by a pair of bearings 5 (a front bearing 5a and an end bearing 5b (not shown)). The pair of bearings 5 are respectively fixed to the center portions of a pair of plates 6 (front plate 6a, end plate 6b) made of, for example, a metal material (stainless steel in the present embodiment). The pair of plates 6 are fixed to both axial ends of the stator assembly 11.

ステータアッセンブリ１１は、ロータマグネット４の外周面を一定の間隙を置いて覆うように同軸に配置される一対（２組）のステータ１２（ステータ１２Ａ，ステータ１２Ｂ）から構成されている。ステータ１２Ａとステータ１２Ｂとは、後述する極歯の周方向位置を互いにずらした状態で接合面を対称面として軸方向に対称配置されている点を除いて、基本的な構成は同様である。そこで、以下では、ステータ１２Ａ，１２Ｂを区別することなくステータ１２として説明する。   The stator assembly 11 is composed of a pair (two sets) of stators 12 (stator 12A, stator 12B) arranged coaxially so as to cover the outer peripheral surface of the rotor magnet 4 with a certain gap. The basic configurations of the stator 12A and the stator 12B are the same except that the circumferential positions of the pole teeth, which will be described later, are shifted from each other, and are symmetrically arranged in the axial direction with the joint surface as a symmetry plane. Therefore, in the following description, the stator 12A and 12B will be described as the stator 12 without being distinguished.

ステータ１２は、内ヨーク１３と、外ヨーク１４と、ボビン１５と、コイル１６とから構成されている。   The stator 12 includes an inner yoke 13, an outer yoke 14, a bobbin 15, and a coil 16.

内ヨーク１３は、軟磁性材（例えば、電磁鋼板）からなり、図２および図３に示すように、円環状の円環部１３ａと、同円環の内周縁から起立し軸方向に延びる櫛歯状の複数（本実施形態では、４つ）の極歯１３ｂとから構成されている。そして、一対の内ヨーク１３は、互いの円環部１３ａを背合わせに重ねた状態で、複数の極歯１３ｂがロータマグネット４の外周面に一定の間隔を置いて対向するように配置されている。   The inner yoke 13 is made of a soft magnetic material (for example, an electromagnetic steel plate), and as shown in FIGS. 2 and 3, an annular ring portion 13 a and a comb that stands up from the inner peripheral edge of the annular ring and extends in the axial direction. It is composed of a plurality of teeth (four in this embodiment) of pole teeth 13b. The pair of inner yokes 13 are arranged so that the plurality of pole teeth 13b are opposed to the outer peripheral surface of the rotor magnet 4 with a predetermined interval in a state where the annular portions 13a are overlapped with each other. Yes.

一方、外ヨーク１４は、軟磁性材（例えば、電磁鋼板）からなり、図１に示すように、円板状の底面部１４ａと、底面部１４ａの中央に形成された開口の内周縁から起立し軸方向に延びる櫛歯状の複数（内ヨーク１３の極歯１３ｂと同数）の極歯１４ｂ（図示せず）と、複数の極歯１４ｂを外周側から覆う外周円筒部１４ｃとから構成されている。外ヨーク１４は、内ヨーク１３の複数の極歯１３ｂと外ヨーク１４の複数の極歯１４ｂとが接触することなく交互に噛み合った状態で内ヨーク１３と対向するように同軸に配置されている。つまり、外ヨーク１４の極歯１４ｂは、内ヨーク１３の極歯１３ｂと同一円筒面上において相補的に対をなすように構成されている。   On the other hand, the outer yoke 14 is made of a soft magnetic material (for example, an electromagnetic steel plate), and as shown in FIG. 1, rises from a disk-shaped bottom surface portion 14a and an inner periphery of an opening formed at the center of the bottom surface portion 14a. A plurality of comb teeth (the same number as the pole teeth 13b of the inner yoke 13) of pole teeth 14b (not shown) extending in the axial direction and an outer peripheral cylindrical portion 14c covering the plurality of pole teeth 14b from the outer peripheral side. ing. The outer yoke 14 is coaxially disposed so as to face the inner yoke 13 in a state where the plurality of pole teeth 13b of the inner yoke 13 and the plurality of pole teeth 14b of the outer yoke 14 are alternately meshed with each other. . That is, the pole teeth 14 b of the outer yoke 14 are configured to complementarily form a pair on the same cylindrical surface as the pole teeth 13 b of the inner yoke 13.

また、外ヨーク１４は、外周円筒部１４ｃの開放端側に切り欠き（第１の切り欠き）が形成されており、一対の外ヨーク１４を対向配置させた状態で上面視矩形の開口となる切欠部１４ｄが形成される。この切欠部１４ｄから、端子台２１を半径方向に突出させている。なお、図示は省略するが、外周円筒部１４ｃの切欠部１４ｄと反対側にも切り欠き（第２の切り欠き）が形成されている。この第２の切り欠きは、内ヨーク１３に対して外ヨーク１４の回転方向の位置を正確に位置決めするためのものである。すなわち、内ヨーク１３における円環部１３ａの第２の切り欠きに対応する位置には、後述するボビン１５の鍔部１５ｂより図示下側に延びる突起１３ａａが形成されており（図３参照）、この突起１３ａａに第２の切り欠きを嵌合させることにより、回転方向の位置決めを行なっている。   Further, the outer yoke 14 has a notch (first notch) formed on the open end side of the outer peripheral cylindrical portion 14c, and becomes a rectangular opening in a top view in a state where the pair of outer yokes 14 are opposed to each other. A notch 14d is formed. The terminal block 21 protrudes in the radial direction from the notch 14d. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the notch (2nd notch) is formed also in the opposite side to the notch part 14d of the outer periphery cylindrical part 14c. The second notch is for accurately positioning the position of the outer yoke 14 in the rotational direction with respect to the inner yoke 13. That is, a protrusion 13aa extending downward from the flange portion 15b of the bobbin 15 described later is formed at a position corresponding to the second notch of the annular portion 13a in the inner yoke 13 (see FIG. 3). Positioning in the rotational direction is performed by fitting the second notch into the protrusion 13aa.

また、一対の底面部１４ａの外側に、底面部１４ａの開口を塞ぐように一対のプレート６がそれぞれ配置されることになる。この一対のプレート６と、一対の外ヨーク１４の外周円筒部１４ｃとにより、ステッピングモータ１の筐体が構成される。   In addition, the pair of plates 6 are respectively disposed outside the pair of bottom surface portions 14a so as to close the opening of the bottom surface portion 14a. The pair of plates 6 and the outer cylindrical portion 14c of the pair of outer yokes 14 constitute a casing of the stepping motor 1.

ボビン１５は、樹脂からなり、図２に示すように、コイル１６（マグネットワイヤ）が巻回される円筒状の巻芯部１５ａと、巻芯部１５ａの一端に配置されるリング状の鍔部１５ｂとから構成されている。巻芯部１５ａは、内ヨーク１３の極歯１３ｂおよび外ヨーク１４の極歯１４ｂの外周面を覆うとともに、隣接する極歯１３ｂ，１４ｂ間のスペースを埋めるように、極歯１３ｂ，１４ｂと密着して略円筒状に形成されている。鍔部１５ｂは、対応する内ヨーク１３の円環部１３ａの外側（極歯１３ｂが起立する側）に、円環部１３ａの平面部と密着する（重なる）ように形成されている。すなわち、一対のボビン１５は、インサートモールドにより一対の内ヨーク１３と一体成形されている。また、鍔部１５ｂは、その外周縁が内ヨーク１３の円環部１３ａの外周縁と略同一径となるように形成されている。   The bobbin 15 is made of resin, and as shown in FIG. 2, a cylindrical core part 15a around which a coil 16 (magnet wire) is wound, and a ring-shaped collar part arranged at one end of the core part 15a. 15b. The core 15a is in close contact with the pole teeth 13b and 14b so as to cover the outer peripheral surfaces of the pole teeth 13b of the inner yoke 13 and the pole teeth 14b of the outer yoke 14 and to fill the space between the adjacent pole teeth 13b and 14b. Thus, it is formed in a substantially cylindrical shape. The flange portion 15b is formed on the outer side of the corresponding annular portion 13a of the inner yoke 13 (the side where the pole teeth 13b stand up) so as to be in close contact with (overlap with) the flat portion of the annular portion 13a. That is, the pair of bobbins 15 are integrally formed with the pair of inner yokes 13 by insert molding. Further, the flange portion 15 b is formed so that the outer peripheral edge thereof has substantially the same diameter as the outer peripheral edge of the annular portion 13 a of the inner yoke 13.

コイル１６は、ボビン１５の巻芯部１５ａに巻回され、ボビン１５と外ヨーク１４の底面部１４ａおよび外周円筒部１４ｃとにより形成されるスペースに配置されている。そして、コイル１６の端末（巻き始め端１６ａ，巻き終わり端１６ｂ）が、端子２４に電気的に接続されている。   The coil 16 is wound around the core portion 15a of the bobbin 15, and is disposed in a space formed by the bobbin 15, the bottom surface portion 14a of the outer yoke 14, and the outer cylindrical portion 14c. The terminals of the coil 16 (the winding start end 16 a and the winding end end 16 b) are electrically connected to the terminal 24.

次に、端子台２１について説明する。端子台２１は、ボビン１５と同一材料からなり、図２および図３に示すように、一対の内ヨーク１３の円環部１３ａおよび一対の円環部１３ａと密着する一対のボビン１５の鍔部１５ｂの外周端面側に一体形成されている。すなわち、端子台２１は、インサートモールドにより一対の内ヨーク１３および一対のボビン１５と一体成形されている。以下では、この一対の内ヨーク１３と一対のボビン１５と端子台２１とからなる成形体を「インサート成形体Ｍ」と称する。   Next, the terminal block 21 will be described. The terminal block 21 is made of the same material as that of the bobbin 15, and as shown in FIGS. 2 and 3, the ring portions 13a of the pair of inner yokes 13 and the flange portions of the pair of bobbins 15 that are in close contact with the pair of ring portions 13a. It is integrally formed on the outer peripheral end face side of 15b. That is, the terminal block 21 is integrally formed with the pair of inner yokes 13 and the pair of bobbins 15 by insert molding. Hereinafter, a molded body composed of the pair of inner yokes 13, the pair of bobbins 15 and the terminal block 21 is referred to as “insert molded body M”.

端子台２１は、図２に示すように、上面視矩形をなし、上面から軸中心部に向かって垂直に延びる複数（本実施形態では、８つ）の穴２１ａ（端子の脚部を収納固定する収納凹部）が形成されている。この８つの穴２１ａは、複数（本実施形態では、４つ）の端子２４を取り付けるためのものであり、穴２１ａの開口形状は、本実施形態では楕円である。また、端子台２１の軸方向の一対の側面には、ボビン１５の鍔部１５ｂにかけてコイル１６の端末１６ａ，１６ｂを案内するための案内溝２１ｂが形成されている。   As shown in FIG. 2, the terminal block 21 has a rectangular shape when viewed from above, and accommodates and fixes a plurality of (in this embodiment, eight) holes 21 a (terminal legs of the terminal) extending vertically from the upper surface toward the axial center portion. Storage recess) is formed. The eight holes 21a are for attaching a plurality of (four in this embodiment) terminals 24, and the opening shape of the holes 21a is an ellipse in the present embodiment. In addition, guide grooves 21 b for guiding the terminals 16 a and 16 b of the coil 16 are formed on the pair of side surfaces in the axial direction of the terminal block 21 over the flange portion 15 b of the bobbin 15.

端子台２１に取り付けられる端子２４は、外部に配置されている駆動回路（図示せず）からの電気信号を中継して、コイル１６に通電するためのものである。端子２４は、例えば、黄銅などの金属材料を用いて断面コ字状に形成され、小板状の一対の脚部２４ａと、一対の脚部２４ａを連結する小板状の連結部２４ｂとから構成されている。脚部２４ａおよび連結部２４ｂの断面形状はいずれも矩形である。端子２４は、一対の脚部２４ａを端子台２１の穴２１ａに圧入（収納固定）することによって、端子台２１に取り付けられている。そして、連結部２４ｂの上面には、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂがそれぞれ電気的に接続されている。   The terminal 24 attached to the terminal block 21 is for relaying an electric signal from a drive circuit (not shown) arranged outside to energize the coil 16. The terminal 24 is formed in a U-shaped cross section using, for example, a metal material such as brass, and includes a pair of small plate-like legs 24a and a small plate-shaped connecting portion 24b that connects the pair of legs 24a. It is configured. The cross-sectional shapes of the leg portion 24a and the connecting portion 24b are all rectangular. The terminal 24 is attached to the terminal block 21 by press-fitting (storing and fixing) the pair of leg portions 24 a into the holes 21 a of the terminal block 21. And the terminal 16a, 16b of the coil 16 is electrically connected to the upper surface of the connection part 24b, respectively.

次に、インサート成形体Ｍの作製方法、およびコイル５と端子１４との接続方法の一例について説明する。   Next, an example of a method for producing the insert molded body M and a method for connecting the coil 5 and the terminal 14 will be described.

まず、一対の内ヨーク１３を、その円環部５ａ同士が背合わせに重ねるようにして、図示しない金型内にセットする。このとき、一対の内ヨーク１３を、電気角で９０°の位相差となるように互いに回転方向の角度をずらしてセットする。金型内に一対の内ヨーク１３をセットした後、金型内に成形用の樹脂（例えば、液晶ポリマー材）を注入することにより、一対の内ヨーク１３と樹脂からなるボビン１５および端子台２１とが一体成形され、インサート成形体Ｍが完成する。なお、ボビン１５の巻芯部１５ａの内周面側には、外ヨーク１４の複数の極歯１４ｂをそれぞれ配置する複数の段差部１５ａａが形成されるように、金型が構成されている（図２および図３参照）。   First, the pair of inner yokes 13 are set in a mold (not shown) such that the annular portions 5a overlap each other. At this time, the pair of inner yokes 13 are set with their rotational angles shifted from each other so that the phase difference is 90 ° in electrical angle. After the pair of inner yokes 13 is set in the mold, a molding resin (for example, a liquid crystal polymer material) is injected into the mold, whereby the pair of inner yokes 13, the bobbin 15 made of resin, and the terminal block 21 are provided. And the insert molded body M is completed. The mold is configured such that a plurality of stepped portions 15aa for disposing the plurality of pole teeth 14b of the outer yoke 14 are formed on the inner peripheral surface side of the core portion 15a of the bobbin 15 ( 2 and 3).

次に、インサート成形体Ｍを金型から取り出し、端子台２１の複数の穴２１ａに端子２４の脚部２４ａを圧入して、端子台２１に端子２４を取り付ける。次に、予め空芯コイルとして形成されたコイル１６をボビン１５の巻芯部１５ａに装着し、コイル１６の巻始め端１６ａを案内溝２１ｂを通して端子２４に導く。そして、巻始め端１６ａの先端部を、溶接（例えば、レーザ溶接や抵抗溶接など）にて端子２４の連結部２４ｂの外側面に接続する。同様に、コイル１６の巻終わり端１６ｂを他の端子２４の連結部２４ｂの外側面に接続する。   Next, the insert molded body M is taken out from the mold, the legs 24 a of the terminals 24 are press-fitted into the plurality of holes 21 a of the terminal block 21, and the terminals 24 are attached to the terminal block 21. Next, the coil 16 previously formed as an air-core coil is mounted on the core portion 15a of the bobbin 15, and the winding start end 16a of the coil 16 is guided to the terminal 24 through the guide groove 21b. And the front-end | tip part of the winding start end 16a is connected to the outer surface of the connection part 24b of the terminal 24 by welding (for example, laser welding, resistance welding, etc.). Similarly, the winding end 16 b of the coil 16 is connected to the outer surface of the connecting portion 24 b of the other terminal 24.

このように構成された端子２４の連結部２４ｂに、回路基板としてのフレキシブルプリント基板（図示せず）を電気的に接続することにより、外部に配置された駆動回路からの電気信号を、端子２４を介して一対のコイル１６に供給（通電）することができる。そして、各コイル１６に流す電流に応じて、内ヨーク１３の極歯１３ｂおよび外ヨーク１４の極歯１４ｂが励磁させ、ロータ２を回転させることができる。また、この回転移動を公知の手段により直線移動に変換することができる。   By electrically connecting a flexible printed circuit board (not shown) as a circuit board to the connecting portion 24b of the terminal 24 configured in this way, an electric signal from an externally arranged drive circuit is transmitted to the terminal 24. Can be supplied (energized) to the pair of coils 16. Then, according to the current flowing through each coil 16, the pole teeth 13b of the inner yoke 13 and the pole teeth 14b of the outer yoke 14 are excited and the rotor 2 can be rotated. Moreover, this rotational movement can be converted into a linear movement by a known means.

以上説明したように、ステッピングモータ１は、端子２４を一対（２本）の脚部２４ａを有するように形成し、その一対の脚部２４ａを端子台２１に形成された穴２１ａに圧入することにより、端子２４を端子台２１に取り付けている。これにより、従来のピン構造（１本脚構造）に比べて、端子の装着強度を確保するための脚部２４ａの長さを短くすることができる。また、端子２４の平面部状の外側面にコイル端末１６ａ，１６ｂを溶接により接続する構成としたことから、従来のように端子ピンにコイル端末を絡める長さが不要となり、端子台２１の上面から径方向に突出する端子２１の長さを短くすることができる。このため、端子２４を含めた端子台２１の半径方向の厚さ寸法を小さくすることができる。すなわち、ステッピングモータ１の最大外径を小径化できる。また、この端子２４の連結部２４ｂにコイル端末１６ａ，１６ｂを溶接により接続できることから、従来のような端子ピンにコイル端末を絡げての半田付けする作業が不要となり作業性が向上する。   As described above, in the stepping motor 1, the terminals 24 are formed to have a pair (two) of leg portions 24 a, and the pair of leg portions 24 a is press-fitted into the holes 21 a formed in the terminal block 21. Thus, the terminal 24 is attached to the terminal block 21. Thereby, compared with the conventional pin structure (one leg structure), the length of the leg part 24a for ensuring the mounting strength of a terminal can be shortened. In addition, since the coil terminals 16a and 16b are connected to the outer surface of the planar portion of the terminal 24 by welding, the length of the coil terminal entangled with the terminal pin is not required as in the prior art, and the upper surface of the terminal block 21 is eliminated. The length of the terminal 21 protruding in the radial direction can be shortened. For this reason, the thickness dimension in the radial direction of the terminal block 21 including the terminal 24 can be reduced. That is, the maximum outer diameter of the stepping motor 1 can be reduced. Further, since the coil terminals 16a and 16b can be connected to the connecting portion 24b of the terminal 24 by welding, the conventional work of soldering the coil terminal around the terminal pin becomes unnecessary, and the workability is improved.

なお、上記実施形態では、コイル端末１６ａ，１６ｂを端子２４の連結部２４ｂに接続しているが、端子２４とフレキシブルプリント基板との密着性をよくするために、脚部２４ａと連結部２４ｂとの連結箇所である角部に接続するようにしてもよい。   In the above embodiment, the coil terminals 16a and 16b are connected to the connecting portion 24b of the terminal 24. However, in order to improve the adhesion between the terminal 24 and the flexible printed board, the leg portion 24a and the connecting portion 24b You may make it connect to the corner | angular part which is a connection location.

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係るステッピングモータ３０について説明する。図４は、ステッピングモータ３０の外観を示す斜視図である。また、図５はステッピングモータ３０の要部構成を示す分解斜視図であり、図６はその断面図である。以下では、第１の実施形態に係るステッピングモータ１０との相違点についてのみ説明し、同様の構成要素（部材）については同一の符号を付し、その説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a stepping motor 30 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the external appearance of the stepping motor 30. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main part configuration of the stepping motor 30, and FIG. 6 is a sectional view thereof. Hereinafter, only differences from the stepping motor 10 according to the first embodiment will be described, and similar components (members) will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

ステッピングモータ３０では、図６に示すように、端子台３１に形成される、端子３４の脚部３４ａを圧入する複数の穴３１ａが、内ヨーク５の円環部１３ａとコイル１６の内側端面１６ｃとの間、すなわち、ボビン１５の鍔部１５ｂに位置する（到達する）ように形成されている。これにより、端子台３１の肉厚、すなわち、内ヨーク１３の円環部１３ａ（ボビン１５の鍔部１５ｂ）の外周側端面と端子台３１の上面との距離Ｈ（図３参照）を短くし、端子台３１の上面の位置を低く（回転軸寄り）にしている。   In the stepping motor 30, as shown in FIG. 6, a plurality of holes 31 a formed in the terminal block 31 to press-fit the leg portions 34 a of the terminals 34 are formed in the annular portion 13 a of the inner yoke 5 and the inner end face 16 c of the coil 16. In other words, that is, to be located (arrived) at the flange 15b of the bobbin 15. Thereby, the thickness of the terminal block 31, that is, the distance H (see FIG. 3) between the outer peripheral side end surface of the annular portion 13 a of the inner yoke 13 (the flange portion 15 b of the bobbin 15) and the upper surface of the terminal block 31 is shortened. The position of the upper surface of the terminal block 31 is lowered (close to the rotation axis).

一方、端子３４は、端子台３１の軸方向に並ぶ２つの穴３１ａの間隔に対応して、連結部３４ｂの長さが第１の実施形態に係る端子２４の連結部２４ｂの長さより長くなるように形成されている。そして、端子３４は、一対の内ヨーク１３の円環部１３ａを跨ぐようにして端子台３１の穴３１ａに脚部３４ａを圧入することにより、端子台３１に取り付けられている。   On the other hand, in the terminal 34, the length of the connecting portion 34 b is longer than the length of the connecting portion 24 b of the terminal 24 according to the first embodiment, corresponding to the interval between the two holes 31 a arranged in the axial direction of the terminal block 31. It is formed as follows. The terminal 34 is attached to the terminal block 31 by pressing the leg portion 34a into the hole 31a of the terminal block 31 so as to straddle the annular portion 13a of the pair of inner yokes 13.

ステッピングモータ３０においても、コイル５の端末５ａ，５ｂが、案内溝３１ｂを通って端子３４に導かれ、それらの先端部が溶接（例えば、レーザ溶接や抵抗溶接など）により端子３４の連結部３４ｂまたはコーナー部近傍に電気的に接続されている。   Also in the stepping motor 30, the terminals 5a and 5b of the coil 5 are guided to the terminal 34 through the guide groove 31b, and their tip ends are welded (for example, laser welding or resistance welding) to the connecting portion 34b of the terminal 34. Alternatively, it is electrically connected near the corner.

上記のように、ステッピングモータ３０では、内ヨーク１３の円環部１３ａとコイル１６の内側端面１６ｃとの間に配置されているボビン１５の鍔部１５ｂを、端子３４の一対の脚部３４ａが圧入される収納凹部を形成するスペースとして有効利用している。これにより、端子台３１の上面の位置を低くすることができる。すなわち、第１の実施形態と比べて端子台３１の半径方向の厚さ寸法をさらに小さくでき、ステッピングモータの外径をより小径化できる。なお、複数の穴３１ａのうち、少なくとも中央寄りの穴３１ａの下端が、ボビン１５の鍔部１５ｂに到達するように形成されることにより、上記効果を奏することができる。   As described above, in the stepping motor 30, the pair of leg portions 34a of the terminal 34 is connected to the flange portion 15b of the bobbin 15 disposed between the annular portion 13a of the inner yoke 13 and the inner end surface 16c of the coil 16. It is effectively used as a space for forming a press-fitted storage recess. Thereby, the position of the upper surface of the terminal block 31 can be lowered. That is, the thickness dimension in the radial direction of the terminal block 31 can be further reduced as compared with the first embodiment, and the outer diameter of the stepping motor can be further reduced. In addition, when the lower end of at least the hole 31a near the center among the plurality of holes 31a is formed so as to reach the flange portion 15b of the bobbin 15, the above effect can be achieved.

〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係るステッピングモータ４０について説明する。図７は、ステッピングモータ４０の外観を示す斜視図である。また、図８はステッピングモータ４０の要部を示す分解斜視図であり、図９はその断面図である。以下では、第２の実施形態に係るステッピングモータ３０との相違点についてのみ説明し、同様の構成要素（部材）については同一の符号を付し、その説明は省略する。 [Third Embodiment]
Next, a stepping motor 40 according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a perspective view showing the external appearance of the stepping motor 40. FIG. 8 is an exploded perspective view showing a main part of the stepping motor 40, and FIG. 9 is a cross-sectional view thereof. Hereinafter, only differences from the stepping motor 30 according to the second embodiment will be described, the same components (members) will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

ステッピングモータ４０は、第２の実施形態と同一の端子３４を使用するが、端子台４１に形成される、端子３４の脚部３４ａを収納固定する収納凹部として、端子台４１の軸方向の一対の側面に、端子台４１の上面からボビン１５の鍔部１５ｂにかけて垂直に延びる溝状の切欠部４１ａが形成されている。すなわち、切欠部４１ａは、端子台４１における上面側と側面側とが開放された形状であり、端子３４の脚部３４ａを切欠部４１ａに圧入させた状態では、端子３４の脚部３４ａの外側面が外部に露出される。   The stepping motor 40 uses the same terminal 34 as that of the second embodiment, but a pair of the terminal block 41 in the axial direction is formed as a storage recess formed in the terminal block 41 for storing and fixing the leg 34 a of the terminal 34. A groove-shaped notch 41a extending vertically from the upper surface of the terminal block 41 to the flange 15b of the bobbin 15 is formed on the side surface of the terminal block 41. That is, the notch 41a has a shape in which the upper surface side and the side surface side of the terminal block 41 are open, and in a state where the leg 34a of the terminal 34 is press-fitted into the notch 41a, the notch 41a is outside the leg 34a. Side surfaces are exposed to the outside.

そして、一対のコイル１６の端末１６ａ，１６ｂが、案内溝４１ｂを通って端子３４に導かれ、それらの先端部が溶接（例えば、レーザ溶接や抵抗溶接など）により端子３４の脚部３４ａの外側面に電気的に接続されている。   Then, the terminals 16a and 16b of the pair of coils 16 are guided to the terminal 34 through the guide groove 41b, and their tip ends are welded (for example, laser welding or resistance welding) to the outside of the leg 34a of the terminal 34. Electrically connected to the side.

このように、ステッピングモータ４０では、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂが、端子台４１の上面より回転軸寄りに位置する端子３４の脚部３４ａに接続されるため、第２の実施形態と比べてモータの外径をさらに小さくすることができる。また、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂが端子２４，３４の連結部２４ｂ,３４ｂに接続された第１および第２の実施形態に比べて、端子３４の連結部３４ｂの上面を凹凸のない平坦な状態に維持できるので、端子３４とフレキシブルプリント基板との密着性が向上する。   As described above, in the stepping motor 40, the terminals 16a and 16b of the coil 16 are connected to the leg portions 34a of the terminal 34 located closer to the rotation axis than the upper surface of the terminal block 41, and therefore, compared with the second embodiment. The outer diameter of the motor can be further reduced. Compared with the first and second embodiments in which the terminals 16a and 16b of the coil 16 are connected to the connecting portions 24b and 34b of the terminals 24 and 34, the upper surface of the connecting portion 34b of the terminal 34 is flat with no unevenness. Since it can maintain in a state, the adhesiveness of the terminal 34 and a flexible printed circuit board improves.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、実施の形態については上記に限定されるものではなく、種々の変更および組み合わせが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the embodiments are not limited to the above, and various modifications and combinations are possible.

例えば、上記の実施形態においては、端子２４，３４を、一対の脚部２４ａ，３４ａの一方端側が連結部２４ｂ，３４ｂにより連結された断面コ字状としたが、これに限定されるものではない。一対の脚部２４ａ，３４ａの間に新たに脚部を設け断面が略Ｅ字状としてもよく、この変形として、一対の脚部２４ａ，３４ａの間の脚部の長さが、一対の脚部２４ａ，３４ａの長さよりも長く形成された断面が略Ｔ字状としてもよい。また、第３の実施形態に係る端子台４１の切欠部４１ａを、第１の実施形態に係る端子台２１の穴２１ａの代わりに適用してもよいことは言うまでもないことである。   For example, in the above embodiment, the terminals 24 and 34 are U-shaped in cross section in which one end side of the pair of leg portions 24a and 34a is connected by the connecting portions 24b and 34b. However, the present invention is not limited to this. Absent. A leg portion may be newly provided between the pair of leg portions 24a and 34a, and the cross section may be substantially E-shaped. As a modification, the length of the leg portion between the pair of leg portions 24a and 34a is set to a pair of leg portions. The cross section formed longer than the length of the parts 24a and 34a may be substantially T-shaped. Needless to say, the notch 41a of the terminal block 41 according to the third embodiment may be applied instead of the hole 21a of the terminal block 21 according to the first embodiment.

また、上記の実施形態においては、コイル１６は空芯コイルとして形成されているが、これに限定されるものではなく、ボビン１５の巻芯部１５ａに直接コイル１６（マグネットワイヤ）を巻回してもよい。   In the above embodiment, the coil 16 is formed as an air-core coil. However, the present invention is not limited to this, and the coil 16 (magnet wire) is wound directly around the core portion 15a of the bobbin 15. Also good.

また、上記の実施形態においては、コイル１６の端末１６ａ,１６ｂを溶接により端子２４，３４に接続しているが、これに限定されるものではなく、コイル１６の端末１６ａ，１６ｂを熱圧着や振動圧着により端子２４，３４に電気的に接続してもよい。   Moreover, in said embodiment, although terminal 16a, 16b of the coil 16 is connected to the terminal 24, 34 by welding, it is not limited to this, The terminal 16a, 16b of the coil 16 is thermocompression-bonded or You may electrically connect to the terminals 24 and 34 by vibration crimping.

さらには、端子２４，３４の端子台２１，３１への収納固定は、圧入に限るものではなく、例えば、接着剤を用いて固定してもよい。また、インサートモールドによって端子２４，３４を端子台２１，３１に固定してもよい。さらに、端子２４，３４は、メッキにて端子台２１，３１に導体パターンとして形成されてなるものであってもよい。   Furthermore, the housing and fixing of the terminals 24 and 34 to the terminal blocks 21 and 31 are not limited to press-fitting, and may be fixed using an adhesive, for example. Further, the terminals 24 and 34 may be fixed to the terminal blocks 21 and 31 by insert molding. Further, the terminals 24 and 34 may be formed as conductor patterns on the terminal blocks 21 and 31 by plating.

本発明の第１の実施形態に係るステッピングモータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the stepping motor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同ステッピングモータの要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the stepping motor. 同ステッピングモータの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the stepping motor. 本発明の第２の実施形態に係るステッピングモータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the stepping motor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同ステッピングモータの要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the stepping motor. 同ステッピングモータの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the stepping motor. 本発明の第３の実施形態に係るステッピングモータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the stepping motor which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 同ステッピングモータの要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the stepping motor. 同ステッピングモータの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the stepping motor. 従来のステッピングモータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional stepping motor. 従来のステータアッセンブリを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional stator assembly.

符号の説明Explanation of symbols

１，３０，４０ ステッピングモータ
２ ロータ
３ シャフト
５（５ａ） 軸受
６（６ａ，６ｂ） プレート
１１ ステータアッセンブリ
１２（１２Ａ，１２Ｂ） ステータ
１３ 内ヨーク
１３ａ 円環部
１３ａａ 突起
１３ｂ 極歯
１４ 外ヨーク
１４ａ 底面部
１４ｃ 外周円筒部
１４ｄ 切欠部
１５ ボビン
１５ａ 巻芯部
１５ａａ 段差部
１５ｂ 鍔部
１６ コイル
１６ａ 巻き始め端（端末）
１６ｂ 巻き終わり端（端末）
１６ｃ 内側端面
２１，３１，４１ 端子台
２１ａ，３１ａ 穴
２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ 案内溝
２４，３４ 端子
２４ａ，３４ａ 脚部
２４ｂ，３４ｂ 連結部
４１ａ 切欠部 1, 30, 40 Stepping motor 2 Rotor 3 Shaft 5 (5a) Bearing 6 (6a, 6b) Plate 11 Stator assembly 12 (12A, 12B) Stator 13 Inner yoke 13a Ring portion 13aa Projection 13b Polar teeth 14 Outer yoke 14a Bottom Part 14c outer peripheral cylindrical part 14d notch part 15 bobbin 15a winding core part 15aa step part 15b flange part 16 coil 16a winding start end (terminal)
16b End of winding (terminal)
16c Inner end face 21, 31, 41 Terminal block 21a, 31a Hole 21b, 31b, 41b Guide groove 24, 34 Terminal 24a, 34a Leg part 24b, 34b Connecting part 41a Notch

Claims (3)

軸中心に回転自在に配置されるロータと、
リング状の円環部から起立する複数の極歯を有する内ヨークと前記複数の極歯を励磁するコイルと該コイルが巻回されるボビンとを含み、前記内ヨークの前記円環部を軸方向に対して背合わせに重ねるようにして前記ロータの外周側に配置される一対のステータと、
一対の前記円環部の外周端面側に配置され、前記コイルに通電するための複数の端子を取り付ける端子台と、を備え、
前記一対の円環部を背合わせに重ねた状態で、一対の前記内ヨークと一対の前記ボビンと前記端子台とが一体成形されてなるステッピングモータにおいて、
前記端子は、複数の脚部と、該複数の脚部を連結する連結部とからなり、
前記端子台には、前記端子の脚部を収納固定する収納凹部が形成され、
前記端子の前記脚部が前記端子台の前記収納凹部に収納固定された状態で、前記コイルの端末が前記端子の外側面に電気的に接続されていることを特徴とするステッピングモータ。 A rotor arranged rotatably around the shaft center;
An inner yoke having a plurality of pole teeth standing from a ring-shaped annular portion; a coil for exciting the plurality of pole teeth; and a bobbin around which the coil is wound; A pair of stators arranged on the outer peripheral side of the rotor so as to be stacked back to back in a direction;
A terminal block that is disposed on the outer peripheral end face side of the pair of ring portions and attaches a plurality of terminals for energizing the coil; and
In the stepping motor in which the pair of inner yokes, the pair of bobbins, and the terminal block are integrally molded in a state where the pair of annular portions are stacked back to back,
The terminal includes a plurality of leg portions and a connecting portion that connects the plurality of leg portions,
The terminal block is formed with a storage recess for storing and fixing the leg portion of the terminal,
A stepping motor characterized in that the terminal of the coil is electrically connected to the outer surface of the terminal in a state where the leg portion of the terminal is housed and fixed in the housing recess of the terminal block. 前記一対のボビンは、前記一対の円環部にそれぞれ重なるリング状の鍔部を有し、
前記端子の前記複数の脚部は、一対の脚部からなり、
前記一対の脚部の一部が、前記一対の円環部を跨いで前記一対のボビンの前記鍔部にそれぞれ位置するように、前記複数の端子の少なくとも一つの端子が前記端子台に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。 The pair of bobbins have ring-shaped flange portions that respectively overlap the pair of annular portions,
The plurality of legs of the terminal comprises a pair of legs,
At least one terminal of the plurality of terminals is attached to the terminal block such that a part of the pair of leg portions is respectively located on the flange portion of the pair of bobbins across the pair of annular portions. The stepping motor according to claim 1, wherein the stepping motor is provided. 前記端子台の前記収容凹部が、前記端子台の軸方向の側面に形成された切欠部からなり、
該切欠部に前記端子の前記脚部が収納固定されるとともに、前記脚部の外側面に前記コイルの端末が電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。 The receiving recess of the terminal block is formed of a notch formed on the side surface in the axial direction of the terminal block,
3. The stepping according to claim 1, wherein the leg portion of the terminal is housed and fixed in the notch portion, and an end of the coil is electrically connected to an outer surface of the leg portion. motor.

Images