JP2010027075A - Traffic signal control analysis device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交差点における交通信号制御が適切に行われているか否かを分析する交通信号制御分析装置に関する。 The present invention relates to a traffic signal control analysis device that analyzes whether traffic signal control is appropriately performed at an intersection.
交通信号制御方法として、予め用意しておいた制御パタンを時間帯や日種に応じて切り替える定時制御方式や、交差点の上流に設置された幾つかの車両感知器からの感知器情報等(車両の有無、交通量、占有時間、渋滞長等)に基づいて制御する方式等が開示されている(非特許文献1)。 As traffic signal control methods, scheduled control methods that switch prepared control patterns according to time zones and day types, sensor information from several vehicle detectors installed upstream of the intersection, etc. (vehicles) And the like, and the like are disclosed (Non-patent Document 1).
前記各種制御方法には、当該制御を実現するために必要な信号制御パラメータが用意されており、交通管理者は制御の対象とする地点や地域の事情に応じて前記信号制御パラメータを設定する。 In the various control methods, signal control parameters necessary for realizing the control are prepared, and the traffic manager sets the signal control parameters in accordance with the situation of the point to be controlled and the region.
従来、交差点における交通信号制御が適切であるか否かを分析する装置は存在せず、信号制御装置等の既存のセンター装置が収集した車両感知器の情報等を用いて制御効果を評価するに過ぎなかった。 Conventionally, there is no device for analyzing whether or not traffic signal control is appropriate at an intersection, and the control effect is evaluated using vehicle sensor information collected by an existing center device such as a signal control device. It wasn't too much.
前記評価に際して用いる指標としては、ある地点から別の地点に至るまでの平均走行所要時間である旅行時間や、交差点に接続する道路における信号待ち車両の待ち行列長の合計値等があった。そして、従来は、前記信号制御パラメータの設定値を変更する前と変更した後において、前記旅行時間や待ち行列長がどの程度変化したかを比較することで、前記信号制御パラメータによる交通信号制御が適切であるか否かを評価していた。 Indicators used for the evaluation include travel time, which is an average travel time from one point to another, and a total queue length of signal waiting vehicles on a road connected to an intersection. Conventionally, the traffic signal control by the signal control parameter is performed by comparing how much the travel time and the queue length have changed before and after the setting value of the signal control parameter is changed. Evaluated whether it was appropriate.
従来のような旅行時間を指標として用いた制御効果の評価では、通常、旅行時間を測定する区間内には複数の交差点が存在しているため、個々の交差点における交通信号制御が適切であるかどうかを分析することはできなかった。 In the conventional evaluation of the control effect using travel time as an indicator, there are usually multiple intersections in the section where travel time is measured, so is traffic signal control appropriate for each intersection? It was not possible to analyze whether.
また、交差点に接続する道路における信号待ち車両の待ち行列長の合計値等の指標を用いた制御効果の評価では、交差点に接続するおおよそ全ての道路における渋滞の総量を問題とするのみで、交差する複数の道路における渋滞のバランスや交通状況への対応性の良し悪し等については一切考慮されていなかった。 In addition, in evaluating the control effect using indicators such as the total queue length of traffic signals waiting on the roads connected to the intersection, only the total amount of traffic on all roads connected to the intersection is a problem. No consideration was given to the balance of traffic on multiple roads and the good or bad response to traffic conditions.
そのため、信号制御パラメータを他の値として設定すれば、交通状況に応じて適切に交通信号制御を実施しうる場合であっても、前記旅行時間等の指標が改善されているために、交通信号制御が適切であると誤認することが多いという問題点があった。前記のような誤認が発生するのは、交通信号制御を分析する装置が存在しないことが主な原因であった。 For this reason, if the signal control parameter is set as another value, even if the traffic signal control can be appropriately performed according to the traffic situation, the traffic time indicator is improved. There was a problem that the control was often mistaken as appropriate. The above-mentioned misidentification is mainly caused by the absence of a device for analyzing traffic signal control.
そこで、本発明は、交通信号制御が交通状況に応じて適切に行われているか否かを分析する交通信号制御分析装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the traffic signal control analyzer which analyzes whether traffic signal control is performed appropriately according to a traffic condition.
本発明の交通信号制御分析装置は、少なくとも1つの信号現示について、前記スプリットの変動の大きさを示すスプリット変動情報を取得するスプリット変動取得手段と、前記信号現示に対応する道路上を交差点方向に進行する車両の待ち行列長を取得する現示別待ち行列長取得手段と、前記取得した現示別待ち行列長に基づいて、交通状況の変動の大きさを示す交通状況変動情報を取得する交通状況変動取得手段を有することを特徴とする(請求項1)。 The traffic signal control analysis apparatus of the present invention includes a split fluctuation acquisition means for acquiring split fluctuation information indicating the magnitude of fluctuation of the split for at least one signal display, and an intersection on a road corresponding to the signal display. Queue length acquisition means for each indication that acquires the queue length of a vehicle traveling in the direction, and traffic status fluctuation information that indicates the magnitude of the fluctuation in traffic status is acquired based on the acquired queue length for each indication It has the traffic condition fluctuation | variation acquisition means to do (claim 1).
この場合、前記スプリット変動情報は、前記スプリットの最大値と最小値の差、前記スプリットの標準偏差、前記スプリットが前記最大値と等しい割合、及び前記スプリットが前記最小値と等しい割合のうちの少なくとも1つとすることが望ましい(請求項2)。 In this case, the split fluctuation information includes at least one of a difference between the maximum value and the minimum value of the split, a standard deviation of the split, a ratio where the split is equal to the maximum value, and a ratio where the split is equal to the minimum value. It is desirable to have one (claim 2).
これらの発明によれば、スプリットの変動の大きさと交通状況の変動の大きさ対比して分析できるため、交通状況の変動に応じてスプリットが適切に割り当てられているか否かを判断することができる。 According to these inventions, since it is possible to analyze the magnitude of the fluctuation of the split and the magnitude of the fluctuation of the traffic situation, it is possible to determine whether or not the split is appropriately assigned according to the fluctuation of the traffic situation. .
また、本発明の交通信号制御分析装置に、前記取得したスプリット変動情報及び前記取得した交通状況変動情報に基づいて、前記交差点における交通信号制御が適切であるか否かを判断する第三信号制御判定手段持たせても良い(請求項3)。 Further, in the traffic signal control analysis apparatus of the present invention, third signal control for determining whether traffic signal control at the intersection is appropriate based on the acquired split fluctuation information and the acquired traffic situation fluctuation information. A determination means may be provided (claim 3).
この発明によれば、スプリット変動情報及び交通状況変動情報の双方に基づいて、自動的に当該交差点における交通信号制御が交通状況に応じて適切に行われたか否かを判断することができる。
これにより、例えば、多数の交差点における交通信号制御が適切であったか否かを迅速に判断することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to automatically determine whether or not traffic signal control at the intersection is appropriately performed according to traffic conditions based on both split fluctuation information and traffic situation fluctuation information.
Thereby, for example, it is possible to quickly determine whether or not traffic signal control at a number of intersections is appropriate.
以上のように本発明にかかる交通信号制御分析装置によれば、交通信号制御が適切に行われているか否かを分析することができる。 As described above, according to the traffic signal control analysis apparatus according to the present invention, it is possible to analyze whether or not traffic signal control is appropriately performed.
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明に係る交通信号制御分析装置を含む交通管制システムの構成の一例を示す概略図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a traffic control system including a traffic signal control analyzer according to the present invention.
図1において、1は信号制御装置であり、中央ルータ3、通信回線A又はB、及び端末ルータ4A又は4Bを介して、交通信号制御機5A及び5Bに対してサイクルやオフセットといった交通信号制御に関する信号制御指令を送信すると共に、交通信号制御機5A及び5Bの動作履歴である信号制御実行情報や車両感知器6Aa〜6Ad及び6Ba〜6Bdによって計測される感知器情報を受信する機能を有する。
In FIG. 1,
この場合、交通信号制御機5A及び5Bは、信号制御装置1の指令に従って動作しない場合があっても良く、例えば、他の交通信号制御機(図示せず)と協調して動作しても良いし、交通信号制御機5A又は5Bの有する定数等に基づいて動作しても良い。
In this case, the
また、車両感知器6Aa〜6Ad及び6Ba〜6Bdは、所定の周期毎に計測対象エリアに車両が存在するか否かを検知し、当該車両存在検知結果をそれぞれ交通信号制御機5A又は5Bに対して送信する。
In addition, the vehicle detectors 6Aa to 6Ad and 6Ba to 6Bd detect whether or not a vehicle exists in the measurement target area at every predetermined period, and the vehicle presence detection result is sent to the
そして、前記車両存在検知結果を受信した交通信号制御機5A又は5Bは、当該車両存在検知結果に基づいて、前記各車両感知器の設置された地点における交通量や占有時間等を算出し、前記交通量や占有時間等を含む感知器情報を、端末ルータ4A又は4B、通信回線A又はB、及び中央ルータ3を介して信号制御装置1に送信する。
Then, the
また、車両感知器6Aa〜6Ad及び6Ba〜6Bdは、それぞれ、端末ルータ4A又は4Bに直接接続されていても良く、その場合、交通信号制御機を介さずに、信号制御装置1宛に車両感知信号を送信しても良い。また、この場合、前記端末ルータ4A又は4Bに直接接続された車両感知器が信号制御装置1に対して送信する情報は、交通量や占有時間を含む感知器情報であっても良い。
Further, the vehicle detectors 6Aa to 6Ad and 6Ba to 6Bd may be directly connected to the
また、車両感知器6Aa〜6Ad及び6Ba〜6Bdに、例えば画像式車両感知器のように車両の待ち行列長を計測する機能が備わっている場合には、当該車両の待ち行列長を送信しても良い。 In addition, when the vehicle detectors 6Aa to 6Ad and 6Ba to 6Bd have a function of measuring the queue length of the vehicle, for example, like an image type vehicle detector, the queue length of the vehicle is transmitted. Also good.
交通信号制御分析装置2は、前記信号制御実行情報や前記感知器情報を、信号制御装置1を経由して受信する機能を有する。なお、交通信号制御分析装置2は、前記信号制御実行情報や感知器情報を、信号制御装置1を経由せずに、交通信号制御機5A及び5B並びに車両感知器6Aa〜6Ad及び6Ba〜6Bdから受信しても良い。
The traffic signal
また、交通信号制御分析装置2は、前記信号制御実行情報の代わりに、信号制御装置1が交通信号制御機5A及び5Bに対して送信した信号制御指令情報を受信することによって、交通信号制御機5A及び5Bの信号制御動作履歴を取得しても良い。
Further, the traffic
なお、本実施形態では、2台の交通信号制御機を含むシステム構成を例示したが、交通信号制御機は1台のみであっても3台以上であっても良い。また、車両感知器の接続される台数も何台であっても良い。 In the present embodiment, a system configuration including two traffic signal controllers has been exemplified, but only one traffic signal controller or three or more traffic signal controllers may be used. Further, any number of vehicle detectors may be connected.
図2は、交差点における機器設置の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of equipment installation at an intersection.
交差点Aには、道路a〜dの4つの道路が接続している。
ここで、道路a及びbを主道路、道路c及びdを従道路とする。
Four roads a to d are connected to the intersection A.
Here, the roads a and b are assumed to be main roads and the roads c and d are assumed to be secondary roads.
信号灯器7Aa〜7Adは、道路a〜d上を前記交差点に向かって進行する車両に対して通行権を表示するために設置されており、信号灯器7Aa〜7Adにおける各信号灯色は交通信号制御機5Aによって点灯、消灯、及び点滅される。 The signal lamps 7Aa to 7Ad are installed to display the right of traffic to vehicles traveling on the roads a to d toward the intersection, and the signal lamp colors in the signal lamps 7Aa to 7Ad are traffic signal controllers. Turned on, turned off, and blinked by 5A.
通常、主道路に対して通行権を表示する信号灯器7Aa及び7Abは、同一のタイミングで同一の信号灯色を点灯及び消灯する。同様に、従道路に対して通行権を表示する信号灯器7Ac及び7Adは、同時に同一の信号灯色を点灯及び消灯する。この場合において、主道路に対して通行権を与える信号現示を第一信号現示、従道路に対して通行権を与える信号現示を第二信号現示とする。 Normally, the signal lamps 7Aa and 7Ab that display the right of passage to the main road turn on and off the same signal lamp color at the same timing. Similarly, the signal lamps 7Ac and 7Ad that display the right of passage to the secondary road simultaneously turn on and off the same signal lamp color. In this case, the signal display that gives the right of traffic to the main road is the first signal display, and the signal display that gives the right of traffic to the secondary road is the second signal display.
車両感知器6Aa〜6Adはそれぞれ道路a〜d上に設置され、それぞれの設置地点において交差点Aに向かって進行する車両を検知する。そして、前記検知した車両存在検知結果を、所定の周期で交通信号制御機5Aに送信する。
The vehicle detectors 6Aa to 6Ad are installed on the roads a to d, respectively, and detect a vehicle traveling toward the intersection A at each installation point. Then, the detected vehicle presence detection result is transmitted to the
次に、交通信号制御分析装置2において、交差点Aにおける交通信号制御が適切であるか否かを判断する処理の手順を、図3に従って説明する。図3は、本発明に係る交通信号制御分析装置2の機能ブロック構成図の一例である。
Next, a procedure of processing for determining whether or not traffic signal control at the intersection A is appropriate in the traffic
受信手段201は、車両感知器6Aa〜6Adで計測される感知器情報を、信号制御装置1から受信する。そして、前記受信した感知器情報はメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
The receiving means 201 receives sensor information measured by the vehicle sensors 6Aa to 6Ad from the
待ち行列長取得手段211は、前記メモリ等に記憶した感知器情報に基づいて道路a〜dのそれぞれにおける待ち行列長を取得する。待ち行列長は、前記感知器情報に含まれる交通量と占有時間の比に実効車長(感知領域長+平均車長)を乗算して算出される平均速度から得られる渋滞波及度を基に推定値として算出することができる。なお、車両感知器6Aa〜6Adに待ち行列長を計測する機能が備わっている場合には、前記計測された待ち行列長を取得する方法でも良い。また、信号制御装置1が同様の方法で待ち行列長を算出し、前記算出された待ち行列長を信号制御装置1から通信によって取得する方法でも良い。そして、前記取得された道路a〜dにおける待ち行列長a〜dの値はメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
The queue
そして、現示別待ち行列長取得手段221は、前記待ち行列長a〜dのうち、第一信号現示に対応する待ち行列長a及びbのうち最大値を第一信号現示における現示別待ち行列長として取得する。同様に、現示別待ち行列長取得手段221は、第二信号現示に対応する待ち行列長c及びdのうち最大値を第二信号現示における現示別待ち行列長として取得する。
Then, the queue
なお、現示別待ち行列長として、前記最大値ではなく平均値を取得しても良いし、特定の道路の待ち行列長を代表値として取得する方法でも良い。また、信号制御装置1が同様の方法で現示別待ち行列長を算出し、前記算出された現示別待ち行列長を信号制御装置1から通信によって取得する方法でも良い。そして、前記取得された第一信号現示及び第二信号現示における現示別待ち行列長はそれぞれメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
In addition, as the queue length according to display, an average value may be acquired instead of the maximum value, or a queue length of a specific road may be acquired as a representative value. Alternatively, the
そして、偏渋滞判定手段231は、前記第一信号現示及び第二信号現示における現示別待ち行列長が、予めメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶された第一の閾値と、前記第一の閾値以下である第二の閾値のそれぞれと比較して、これらとの大小関係を判断する。 Then, the uneven traffic jam judging means 231 uses the first threshold value stored in the storage means (not shown) such as a memory in advance as the queue length for each indication in the first signal indication and the second signal indication. Compared with each of the second threshold values that are less than or equal to the first threshold value, the magnitude relationship between them is determined.
例えば、前記第一信号現示における現示別待ち行列長が第一の閾値以上であれば、第一信号現示に対応する道路では渋滞が発生していると判断し、一方、前記第二信号現示における現示別待ち行列長が第二の閾値以下であれば、第二信号現示に対応する道路では渋滞が発生していないと判断する。 For example, if the queue length according to indication in the first signal indication is equal to or greater than a first threshold, it is determined that there is a traffic jam on the road corresponding to the first signal indication, If the queue length by indication in the signal indication is equal to or less than the second threshold value, it is determined that no traffic jam has occurred on the road corresponding to the second signal indication.
偏渋滞判定手段231は、前記第一信号現示又は第二信号現示に対応する道路のうち、一方において渋滞が発生しているが、他方においては渋滞が発生していないと判断される場合には偏渋滞有りと判定する。逆に、偏渋滞判定手段231は、前記第一信号現示又は第二信号現示に対応する道路の双方ともに渋滞が発生している、あるいは双方ともに渋滞が発生していないと判断される場合には偏渋滞無しと判定する。 The uneven traffic jam judging means 231 determines that traffic congestion has occurred on one of the roads corresponding to the first signal indication or the second signal indication, but no traffic jam has occurred on the other. It is determined that there is uneven traffic. On the contrary, the partial traffic jam judging means 231 determines that traffic jam has occurred on both the roads corresponding to the first signal indication or the second signal indication, or that no traffic jam has occurred on both. It is determined that there is no uneven traffic.
なお、前記判定によって偏渋滞有りと判定した場合には、例えば、その時点で地図を搭載した表示画面(図示せず)上の該当する交差点に、特定の図柄等を重畳して表示する方法や音声等によって交通管理者に通知することができる。また、例えば、偏渋滞有りと判定された旨とその時刻を対応付けた情報を他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 In addition, when it is determined that there is uneven traffic jam by the determination, for example, a method of displaying a specific symbol or the like superimposed on a corresponding intersection on a display screen (not shown) on which a map is mounted at that time, The traffic manager can be notified by voice or the like. In addition, for example, information that associates that it is determined that there is uneven traffic jam and the time is accumulated in another database device (not shown) or the like so that the traffic manager can view it. .
以上のように、例えばサイクル長に相当する時間等の周期毎に、偏渋滞判定手段231が前記偏渋滞の有無を判定することで、特定の時間帯において偏渋滞が発生しやすい、といった交差点Aにおける交通信号制御の傾向を分析することが可能となる。 As described above, for example, the intersection A in which uneven traffic congestion is likely to occur in a specific time zone when the uneven traffic congestion determination unit 231 determines the presence or absence of the uneven traffic traffic for each period such as the time corresponding to the cycle length. It is possible to analyze the trend of traffic signal control.
前記偏渋滞は、交通状況に応じて各信号現示に適切な青時間を配分していないことを直接的に示す新たな指標であるから、交通管理者は、前記偏渋滞の有無に基づいて交通信号制御の適切さを明確に判断することができる。 Since the uneven traffic jam is a new indicator that directly indicates that the appropriate green time is not allocated to each signal display according to the traffic situation, the traffic manager is based on the presence or absence of the uneven traffic jam Appropriateness of traffic signal control can be clearly determined.
例えば、特定の時間帯において、第一信号現示に対応する道路では渋滞が起きているが、第二信号現示における道路では渋滞が発生していないという傾向がある場合には、前記時間帯において、第一信号現示に割り当てる青時間が不足しているということを明確かつ直接的に知ることができる。
このような場合には、前記時間帯において、第一信号現示に割り当てる青時間が大きくなるように、信号制御パラメータの設定を変更すべきである、という改善方針を明確にすることができ、大変有用である。
For example, if there is a traffic jam on the road corresponding to the first signal display in a specific time zone, but there is a tendency that no traffic jam occurs on the road in the second signal display, the time zone Therefore, it can be clearly and directly known that the blue time allocated to the first signal display is insufficient.
In such a case, it is possible to clarify the improvement policy that the setting of the signal control parameter should be changed so that the blue time allocated to the first signal display becomes large in the time zone, It is very useful.
さらに、このような場合には、第二信号現示に割り当てる青時間が長すぎるために、第二信号現示における道路では、交差点に向けて進行する車両が存在しないにもかかわらず青信号を表示する、いわゆる無駄青が発生している可能性が高いということを明確かつ直接的に知ることができる。従って、前記時間帯においては、第二信号現示に割り当てる青時間が小さくなるように、信号制御パラメータの設定を変更すべきである、という改善方針を明確にすることができ、大変有用である。 Furthermore, in such a case, since the blue time allocated to the second signal display is too long, a green signal is displayed on the road in the second signal display even though there is no vehicle traveling toward the intersection. It is possible to clearly and directly know that there is a high possibility that so-called waste blue has occurred. Accordingly, it is possible to clarify the improvement policy that the setting of the signal control parameter should be changed so that the blue time allocated to the second signal display becomes small in the time zone, which is very useful. .
さらに、第一信号制御判定手段241は、例えばサイクル長時間等の所定の周期毎に偏渋滞判定手段231が偏渋滞有りと判定したか否かを監視し、例えば1週間といった所定期間内において、偏渋滞有りと判定された割合を取得する。そして、前記取得された偏渋滞有りと判定された割合が、予め設定された所定の閾値を上回った場合には、交差点Aにおける交通信号制御が適切ではないと判断する。
Further, the first signal
そして、例えば、地図を搭載した表示画面(図示せず)上の該当する交差点Aに、特定の図柄等を重畳して表示する方法等によって、交通管理者に交差点Aの交通信号制御が適切でないことを通知できる。また、例えば、交差点Aの交通信号制御が適切でないと判断されたことを他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 And, for example, the traffic signal control of the intersection A is not appropriate for the traffic manager by a method of displaying a specific symbol or the like superimposed on the corresponding intersection A on a display screen (not shown) on which a map is mounted. Can be notified. Further, for example, it can be stored in another database device (not shown) or the like that the traffic signal control at the intersection A is not appropriate so that the traffic manager can view the traffic signal.
偏渋滞が頻繁に発生する交差点における交通信号制御は適切ではないと考えられるから、当該交差点における信号制御パラメータは改善すべきである、ということが明らかとなり大変有効である。 Since traffic signal control at intersections where uneven traffic frequently occurs is considered inappropriate, it is clear that the signal control parameters at the intersections should be improved, which is very effective.
このように、第一信号制御判定手段241を有することによって、特定の交差点における交通信号制御が適切か否かを自動的に判断することができるようになる。 Thus, by having the first signal control determination means 241, it is possible to automatically determine whether or not the traffic signal control at a specific intersection is appropriate.
例えば、信号制御装置1の制御対象とする交差点が多数である場合には、前記偏渋滞有りと判定された割合の大きい順番で交差点の一覧表を作成することによって、信号制御パラメータを改善すべき交差点の優先順位を自動的に決定することができるようになり、さらに有用である。
また、ある交差点の数ヶ月〜数年に渡る前記偏渋滞有りと判定された割合を時系列的に整理したデータを自動的に作成することができるため、例えば、ある時期までは適切に交通信号制御を実施できていたが、それ以降は改善すべき状況に陥った、といった事情を迅速に分析することもできる。
その場合、前記ある時期が、付近にできた大型ショッピングセンターや高速道路等が建設された時期と符合するのであれば、前記大型ショッピングセンター等の建設による交通状況の変化が要因である、といった原因を直接的に突き止めることも可能となる。
For example, when there are a large number of intersections to be controlled by the
In addition, since it is possible to automatically create data in which the percentage of the unbalanced traffic over several months to several years at certain intersections is arranged in time series, for example, traffic signals can be appropriately It is possible to quickly analyze the situation that the control has been carried out, but after that it has fallen into a situation to be improved.
In that case, if the certain period coincides with the period when a large shopping center or highway, etc., built in the vicinity is constructed, the cause is that the change in traffic conditions due to the construction of the large shopping center is a factor Can also be determined directly.
前記偏渋滞は、別の観点によれば、道路を利用する者に対して公平に交通権を与えているか否かを直接的に示す新たな指標である。 According to another aspect, the uneven traffic congestion is a new indicator that directly indicates whether or not the right of traffic is given to a person who uses the road.
交差点に向かって進行する車両のうち、特定の方向から流入する車両にのみ長時間の信号待ちを強いることは、道路利用者に不公平感を抱かせることになり、望ましくない。前記観点からも、偏渋滞は交通管理者による交通信号制御の適切さを明確に示す指標であり、偏渋滞を必要限度とするような交通信号制御を行うことが重要である。 Forcing a vehicle to wait for a long time only for a vehicle that flows in from a specific direction among vehicles traveling toward an intersection is not desirable because it causes road users to feel unfair. Also from the above viewpoint, uneven traffic congestion is an index that clearly indicates the appropriateness of traffic signal control by a traffic manager, and it is important to perform traffic signal control that makes uneven traffic congestion necessary.
以上のように、本発明にかかる交通信号制御分析装置を導入することによって、交差点において偏渋滞が発生しているか否かを正確に把握できるため、交通信号制御を改善すべきか否かを的確に判断することができるようになり、大変有用である。 As described above, by introducing the traffic signal control analysis apparatus according to the present invention, it is possible to accurately grasp whether or not there is uneven traffic congestion at an intersection, so whether or not traffic signal control should be improved accurately. It becomes possible to judge and is very useful.
(第2の実施形態)
以下、本発明の第2の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
システムの構成、及び機器設置は第1の実施形態と同一である。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration and device installation are the same as in the first embodiment.
交通信号制御分析装置2において、交差点Aにおける交通信号制御が適切であるか否かを判断する処理を、機能ブロック構成の一例である図4に従って説明する。
A process for determining whether or not traffic signal control at the intersection A is appropriate in the traffic
受信手段201は、車両感知器6Aa〜6Adで計測される感知器情報を、信号制御装置1から受信する。そして、前記受信した感知器情報はメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
The receiving means 201 receives sensor information measured by the vehicle sensors 6Aa to 6Ad from the
待ち行列長取得手段211は、第1の実施形態と同様に前記メモリ等に記憶した感知器情報に基づいて道路a〜dのそれぞれにおける待ち行列長を取得する。そして、前記取得された道路a〜dにおける待ち行列長a〜dの値はメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
The queue
また、第1の実施形態と同様に、現示別待ち行列長取得手段221は、第一信号現示に対応する現示別待ち行列長、及び第二信号現示に対応する現示別待ち行列長を取得する。そして、サイクル長に相当する時間等の周期毎に、前記第一信号現示及び第二信号現示における現示別待ち行列長を取得し、それぞれメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶する。
Similarly to the first embodiment, the queue
渋滞判定手段251は、前記メモリ等に記憶した第一信号現示に対応する現示別待ち行列長と予め前記メモリ等に記憶した第三の閾値とを比較し、前記第一信号現示に対応する現示別待ち行列長が前記第三の閾値を超える場合、渋滞判定手段251は第一信号現示において渋滞有りと判定する。渋滞判定手段251は、前記方法で、例えばサイクル長に相当する時間等の周期毎に、渋滞の有無を判定する。
The traffic jam judging means 251 compares the queue length for each indication corresponding to the first signal indication stored in the memory or the like with a third threshold value stored in advance in the memory or the like, and determines the first signal indication. When the corresponding queue length according to display exceeds the third threshold, the traffic
そして、渋滞振動判定手段252は、渋滞判定手段251の判定結果を監視し、前回の判定結果と今回の判定結果の異同に基づいて渋滞振動の有無を判定する。
The traffic jam
例えば、第一信号現示における前回の判定結果が渋滞有りで今回の判定結果が渋滞無しの場合、双方の判定結果が異なっているため、渋滞振動有りと判定する。逆に、前回も今回も渋滞有り、もしくは渋滞無しであれば、渋滞振動無しと判定する。 For example, if the previous determination result in the first signal display is traffic jam and the current determination result is no traffic jam, it is determined that there is traffic jam vibration because both judgment results are different. Conversely, if there is traffic jam or no traffic jam in the previous time and this time, it is determined that there is no traffic jam vibration.
また、渋滞判定手段251及び渋滞振動判定手段252は、第一信号現示と同様の方法で、第二信号現示についても渋滞振動の有無を判定することができる。このようにして、本発明にかかる交通信号制御分析装置は、待ち行列長を取得しうる1又は複数の信号現示について、渋滞振動の有無を判定することができる。
Further, the traffic
そして、前記判定によって渋滞振動有りと判定した場合には、例えば、その時点で地図を搭載した表示画面(図示せず)上の該当する交差点に、特定の図柄等を重畳して表示する方法等によって交通管理者に通知することができる。また、例えば、渋滞振動有りと判定された旨とその時刻を対応付けた情報を他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 And when it is determined that there is traffic jam vibration by the determination, for example, a method of displaying a specific symbol or the like superimposed on a corresponding intersection on a display screen (not shown) on which a map is mounted at that time, etc. Can notify the traffic manager. In addition, for example, information that associates that it is determined that there is traffic jam vibration and its time is stored in another database device (not shown) or the like so that the traffic manager can view it. .
渋滞の振動は、前記振動の発生している信号現示に対して割り当てる青時間が適切ではない場合に発生する。 The vibration of traffic jam occurs when the blue time allocated to the signal display in which the vibration is generated is not appropriate.
例えば、ある時間において、第一信号現示に対応する道路a及びb上で渋滞が発生していないと判断すると、次のサイクルにおいて当該第一信号現示に対して割り当てる青時間を小さくする場合があるが、当該青時間を小さくし過ぎると、次のサイクルで当該第一信号現示において交差点Aを通過しようとする車両が全て通過し終える前に青信号を打ち切ってしまい、道路aやb上において多数の車両が捌け残りの状態となることがある。 For example, when it is determined that there is no traffic jam on the roads a and b corresponding to the first signal display at a certain time, the blue time allocated to the first signal display is reduced in the next cycle. However, if the green time is made too small, the green light will be cut off before all vehicles passing through the intersection A in the first signal display in the next cycle have passed, and on the roads a and b. In many cases, a large number of vehicles may be left behind.
前記のように捌け残り台数が多い場合、次のサイクルにおいて当該第一信号現示に対応する道路a又はbで渋滞が発生することになる。そして、前記のように第一信号現示に対応する道路で渋滞が発生したと判断すると、さらに次のサイクルにおいては、当該第一信号現示に対して割り当てる青時間を大きくして、前記渋滞を解消する。 As described above, when the number of remaining profits is large, a traffic jam occurs on the road a or b corresponding to the first signal display in the next cycle. When it is determined that a traffic jam has occurred on the road corresponding to the first signal display as described above, in the next cycle, the blue time allocated to the first signal display is increased to increase the traffic jam. Is solved.
上記のように、交通状況に対応して青時間を小さくし過ぎることによって、交差点に接続する道路上で渋滞振動が発生するから、渋滞振動の有無は、当該交差点における交通信号制御と密接不可分の関係に立つ。 As mentioned above, by making the green time too small corresponding to the traffic situation, traffic jam vibration will occur on the road connected to the intersection, so the presence or absence of traffic jam is inseparable from the traffic signal control at the intersection Stand in a relationship.
また、前記割り当てる青時間を大きくした場合について、当該青時間が大き過ぎる場合には、道路a及びb上の車両が全て交差点Aを通過し終えた後にも青信号を表示し続ける、いわゆる無駄青が発生し、第二信号現示に対応する交差側道路c又はdにおいて渋滞が発生しやすくなる。すなわち、一方の信号現示に割り当てる青時間を大きくし過ぎることが、他方の信号現示に対応する交差側道路c又はdにおける渋滞の振動を引き起こす要因になる。 In addition, when the blue time to be allocated is increased, if the blue time is too large, so-called wasteful blue, which continues to display a green signal after all the vehicles on the roads a and b have finished passing the intersection A, And traffic congestion is likely to occur on the intersection road c or d corresponding to the second signal display. That is, if the blue time allocated to one signal display is excessively large, this causes a traffic jam on the crossing road c or d corresponding to the other signal display.
上記のように、交通状況に対応して青時間を大きくし過ぎる、もしくは小さくし過ぎることによって、交差点に接続する道路上で渋滞振動が発生するから、渋滞振動の有無は、当該交差点における交通信号制御と密接不可分の関係に立つ。また、渋滞振動発生時には前記無駄青も発生しやすいため、渋滞振動が発生する交差点では交通信号制御を改善する必要性が高い。 As mentioned above, if the green time is made too large or too small according to the traffic situation, traffic jam vibration will occur on the road connected to the intersection. Stands in an inseparable relationship with control. In addition, when the traffic jam vibration occurs, the wasteful blue is likely to occur, and therefore it is highly necessary to improve the traffic signal control at the intersection where the traffic jam vibration occurs.
このように、渋滞振動は、交通状況に応じて各信号現示に適切な青時間が割り当てられていないことを直接的に示す新たな指標であるから、交通管理者は、前記渋滞振動の有無に基づいて交通信号制御の適切さを明確に判断することができる。 In this way, the traffic congestion vibration is a new indicator that directly indicates that an appropriate green time is not assigned to each signal display according to the traffic situation. Based on the above, it is possible to clearly determine the appropriateness of traffic signal control.
例えば、特定の時間帯において、第一信号現示に対応する道路で渋滞振動が発生している場合には、前記時間帯において、各信号現示に割り当てる青時間が交通状況の変化に過剰反応しているということを明確かつ直接的に知ることができる。このような場合には、前記時間帯において、前記各信号現示に割り当てる青時間が交通状況の変化に緩やかに追従するように、信号制御パラメータの設定を変更すべきである、という改善方針を明確にすることができ、大変有用である。 For example, if there is congestion vibration on the road corresponding to the first signal indication in a specific time zone, the blue time allocated to each signal indication will overreact to changes in traffic conditions in the time zone. You can clearly and directly know that you are doing. In such a case, the improvement policy that the setting of the signal control parameter should be changed so that the green time allocated to each signal display gradually follows the change in traffic conditions in the time zone. It can be clarified and is very useful.
さらに、第二信号制御判定手段242は、例えばサイクル長時間等の所定の周期毎に渋滞振動判定手段252が渋滞振動有りと判定したか否かを監視し、例えば1週間といった所定期間内において、渋滞振動有りと判定された割合を取得する。そして、前記取得された渋滞振動有りと判定された割合が、予め設定された所定の閾値を上回った場合には、交差点Aにおける交通信号制御が適切ではないと判断する。
Further, the second signal
そして、例えば、地図を搭載した表示画面(図示せず)上の該当する交差点Aに、特定の図柄等を重畳して表示する方法等によって、交通管理者に交差点Aの交通信号制御が適切でないことを通知できる。また、例えば、交差点Aの交通信号制御が適切でないと判断されたことを他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 And, for example, the traffic signal control of the intersection A is not appropriate for the traffic manager by a method of displaying a specific symbol or the like superimposed on the corresponding intersection A on a display screen (not shown) on which a map is mounted. Can be notified. Further, for example, it can be stored in another database device (not shown) or the like that the traffic signal control at the intersection A is not appropriate so that the traffic manager can view the traffic signal.
渋滞振動が頻繁に発生する交差点における交通信号制御は適切ではないと考えられるから、当該交差点における信号制御パラメータは改善すべきである、ということが明らかとなり大変有効である。 Since it is considered that traffic signal control at intersections where traffic jams frequently occur is not appropriate, it becomes clear that the signal control parameters at the intersections should be improved, which is very effective.
また、第二信号制御判定手段242を有することによって、特定の交差点における交通信号制御が適切か否かを自動的に判断することができるようになる。
In addition, by including the second signal
例えば、信号制御装置1の制御対象とする交差点が多数である場合には、前記渋滞振動有りと判定された割合の大きい順番で交差点の一覧表を作成することによって、信号制御パラメータを改善すべき交差点の優先順位を自動的に決定することができるようになり、さらに有用である。
For example, when there are a large number of intersections to be controlled by the
また、第1の実施形態において取得した偏渋滞の有無と、第2の実施形態において取得した渋滞振動の有無との双方に基づいて交通信号制御が適切であるか否かを判断することもできる。 It is also possible to determine whether traffic signal control is appropriate based on both the presence / absence of uneven traffic congestion acquired in the first embodiment and the presence / absence of traffic congestion vibration acquired in the second embodiment. .
偏渋滞が発生している時間帯において、渋滞の振動が発生している場合には、例えば、ある時間において、主道路における渋滞を解消するために第一信号現示の青時間を長くし過ぎたことによって、主道路の渋滞は解消したが従道路で渋滞が発生し、今度は、従道路における渋滞を解消するために第二信号現示の青時間を長くし過ぎたことによって、従道路の渋滞は解消したが主道路で渋滞が発生し、これらを繰り返すという現象が起きていると即座に判断することが可能となる。 If there is a vibration of traffic jams in the time zone when uneven traffic jams occur, for example, at a certain time, the blue time of the first signal display is made too long in order to eliminate traffic jams on the main road. As a result, the congestion on the main road has been resolved, but congestion has occurred on the secondary road.This time, the blue time on the second signal display has been set too long in order to eliminate the traffic on the secondary road. However, it is possible to immediately determine that there is a traffic jam on the main road and the phenomenon of repeating these has occurred.
通常、交通信号制御が適切で無い場合、主道路と従道路が渋滞と非渋滞を交互に繰り返す現象は、通常30分〜1時間程度の周期で発生する。そのため、主道路と従道路の渋滞の状況が入れ替わる周期を監視し、当該周期に着目して交通信号制御が適切か否かを分析することも可能である。
すなわち、渋滞の振動が起きた周期や、偏渋滞において主道路と従道路の渋滞状況が交代した周期を監視する計時手段(図示せず)を別途設けて、当該周期が所定の範囲(例えば、1時間以内)となるか否かを判定することによっても、交通信号制御が適切か否かを判断することができる。
Usually, when the traffic signal control is not appropriate, the phenomenon in which the main road and the secondary road alternately repeat congestion and non-congestion usually occurs at a period of about 30 minutes to 1 hour. For this reason, it is possible to monitor a cycle in which the congestion state of the main road and the secondary road is switched, and analyze whether the traffic signal control is appropriate by paying attention to the cycle.
In other words, a clocking means (not shown) is separately provided for monitoring the period in which the vibration of the traffic jam occurs and the period in which the traffic situation of the main road and the secondary road is changed in the partial traffic jam, and the period is within a predetermined range (for example, Whether or not traffic signal control is appropriate can also be determined by determining whether or not it is within one hour.
以上のように、第1の実施形態において取得した偏渋滞の有無と、第2の実施形態において取得した渋滞振動の有無の双方の指標を用いることによっても、交通信号制御が適切であるか否かを判断することができ、大変有用である。 As described above, whether or not the traffic signal control is appropriate by using both the presence / absence of uneven traffic congestion acquired in the first embodiment and the presence / absence of traffic jam vibration acquired in the second embodiment. This is very useful.
(第3の実施形態)
以下、本発明の第3の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
システムの構成、及び機器設置は第1の実施形態と同一である。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration and device installation are the same as in the first embodiment.
交通信号制御分析装置2において、交差点Aにおける交通信号制御が適切であるか否かを判断する処理を、機能ブロック構成の一例である図5に従って説明する。
Processing for determining whether or not traffic signal control at the intersection A is appropriate in the traffic
受信手段201は、交通信号制御機5Aの信号制御実行情報を、信号制御装置1から受信する。同様に、受信手段201は、車両感知器6Aa〜6Adで計測される感知器情報を、信号制御装置1から受信する。そして、前記受信した信号制御実行情報及び感知器情報はメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
The receiving
待ち行列長取得手段211は、第1の実施形態と同様に前記メモリ等に記憶した感知器情報に基づいて道路a〜dのそれぞれにおける待ち行列長を取得する。そして、前記取得された道路a〜dにおける待ち行列長a〜dの値はメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶される。
The queue
また、第1の実施形態と同様に、現示別待ち行列長取得手段221は、第一信号現示に対応する現示別待ち行列長、及び第二信号現示に対応する現示別待ち行列長を取得する。そして、サイクル長に相当する時間等の周期毎に、前記第一信号現示及び第二信号現示における現示別待ち行列長を取得し、それぞれメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶する。
Similarly to the first embodiment, the queue
交通状況変動取得手段261は、所定期間内において、前記メモリ等に記憶した第一信号現示に対応する現示別待ち行列長の最大値と最小値を求め、これらの差を第一交通状況変動値として算出する。なお、前記第一交通状況変動値は、例えば第一信号現示に対応する現示別待ち行列長の標準偏差であっても良い。また、前記第一交通状況変動値は、例えば第一信号現示に対応する現示別待ち行列長が前記最大値と等しい値となっている割合、あるいは最小値と等しい値となっている割合であっても良い。 The traffic condition fluctuation obtaining means 261 obtains the maximum value and the minimum value of the queue length according to the indication corresponding to the first signal indication stored in the memory or the like within the predetermined period, and calculates the difference between them as the first traffic situation. Calculated as a fluctuation value. The first traffic situation fluctuation value may be, for example, a standard deviation of the queue length according to indication corresponding to the first signal indication. In addition, the first traffic condition fluctuation value is, for example, a ratio in which the queue length by indication corresponding to the first signal indication is equal to the maximum value, or a ratio equal to the minimum value. It may be.
また、交通状況変動取得手段261は、第一信号現示と同様の方法の手順で、第二信号現示に対応する第二交通状況変動値を算出する。 Moreover, the traffic situation fluctuation | variation acquisition means 261 calculates the 2nd traffic situation fluctuation value corresponding to a 2nd signal presentation in the procedure of the method similar to a 1st signal presentation.
スプリット変動取得手段271は、前記メモリ等に記憶した信号制御実行情報に格納される交通信号制御機5Aの動作履歴から、第一信号現示として道路a及びbに対して通行権を与えた時間を、第一スプリットとして取得する。なお、前記第一スプリットは、例えば交差点において信号灯色表示が一巡するサイクル長時間に対して、前記通行権を与えた時間が占める割合であっても良い。そして、サイクル長に相当する時間等の周期毎に、前記第一スプリットを算出してメモリ等の記憶手段(図示せず)に記憶する。
The split fluctuation obtaining means 271 is a time when the right of traffic is given to the roads a and b as the first signal display from the operation history of the
そして、所定期間内において、サイクル毎の第一スプリットの最大値と最小値を求め、これらの差(以下、スプリット変動幅という。)を第一スプリット変動値として算出する。なお、前記第一スプリット変動値は、例えば第一スプリットの標準偏差(以下、スプリット標準偏差という。)であっても良い。 Then, within the predetermined period, the maximum value and the minimum value of the first split for each cycle are obtained, and the difference between them (hereinafter referred to as the split fluctuation range) is calculated as the first split fluctuation value. The first split fluctuation value may be, for example, a standard deviation of the first split (hereinafter referred to as a split standard deviation).
また、前記第一スプリット変動値は、例えば第一スプリットが前記最大値と等しい値となっている割合(以下、スプリット上限値張付率という。)、あるいは最小値と等しい値となっている割合(以下、スプリット下限値張付率という。)であっても良い。なお、前記スプリット上限値張付率やスプリット下限値張付率が大きい場合には、スプリットの変動は小さく、逆に前記スプリット上限値張付率やスプリット下限値張付率が小さい場合には、スプリットの変動は大きいと判断できる。 The first split fluctuation value is, for example, a ratio in which the first split is equal to the maximum value (hereinafter referred to as a split upper limit sticking ratio) or a ratio equal to the minimum value. (Hereinafter referred to as the split lower limit sticking rate). In addition, when the split upper limit paste ratio and the split lower limit paste ratio are large, the fluctuation of the split is small, and conversely, when the split upper limit paste ratio and the split lower limit paste ratio are small, It can be judged that the fluctuation of the split is large.
また、スプリット変動取得手段271は、第一信号現示と同様の方法の手順で、第二信号現示に対応する第二スプリット変動値を算出する。 Further, the split fluctuation obtaining unit 271 calculates a second split fluctuation value corresponding to the second signal display in the same procedure as the first signal display.
このようにして、本発明にかかる交通信号制御分析装置は、待ち行列長を取得しうる1又は複数の信号現示について、当該信号現示に対応する交通状況変動値及びスプリット変動値を算出することができる。 In this way, the traffic signal control analyzer according to the present invention calculates the traffic situation fluctuation value and the split fluctuation value corresponding to the signal indication for one or a plurality of signal indications from which the queue length can be acquired. be able to.
そして、前記算出された交通状況変動値及びスプリット変動値を、例えば、算出時点で、地図を搭載した表示画面(図示せず)の該当する交差点上に重畳して表示する方法等によって交通管理者に通知することができる。また、例えば、前記交通状況変動値及びスプリット変動値とその算出時刻を対応付けた情報を他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 Then, the traffic manager and the split fluctuation value calculated at the time of calculation are displayed, for example, by superimposing them on a corresponding intersection on a display screen (not shown) equipped with a map. Can be notified. In addition, for example, information that associates the traffic condition fluctuation value and the split fluctuation value with the calculation time is accumulated in another database device (not shown) or the like so that the traffic manager can view the information. You can also.
このようにして、前記算出した交通状況変動値及びスプリット変動値を閲覧することで、交通管理者は交通信号制御が適切か否かを判断することが可能となる。 In this way, by browsing the calculated traffic situation fluctuation value and split fluctuation value, the traffic manager can determine whether or not the traffic signal control is appropriate.
例えば、所定の期間において、第一交通状況変動値が所定の第三の閾値を超える程度に大きく、かつ第一信号現示のスプリット変動幅もしくはスプリット標準偏差が所定の第四の閾値を下回る程度に小さい場合、交通状況の変動が大きいにも関わらずスプリットはほとんど変動していないということになり、交通状況の変動に応じて適切に青時間を割り当てることができていないと判断できる。 For example, in a predetermined period, the first traffic situation fluctuation value is large enough to exceed a predetermined third threshold, and the split fluctuation width or split standard deviation of the first signal indication is below a predetermined fourth threshold In the case where the traffic condition is small, the split hardly changes even though the traffic condition greatly changes, and it can be determined that the green time cannot be appropriately allocated according to the traffic condition change.
また、例えば、所定の期間において、第一交通状況変動値が所定の第三の閾値を超える程度に大きく、かつ第一信号現示のスプリット上限張付率及び下限張り付率が所定の第四の閾値を上回る程度に大きい場合にも、交通状況の変動が大きいにも関わらず、スプリットが上限もしくは下限に張り付いたままであまり変動していないということになり、交通状況の変動に応じて適切に青時間を割り当てていないと判断できる。また、逆に、交通状況の変動が小さいにも関わらずスプリットの変動が大きい場合にも、交通状況の変動に応じて適切に青時間を割り当てていないと判断できる。 Further, for example, in a predetermined period, the first traffic situation fluctuation value is large enough to exceed a predetermined third threshold, and the split upper limit sticking rate and the lower limit sticking rate of the first signal indication are predetermined fourth Even if it is large enough to exceed the threshold, the split remains stuck at the upper limit or lower limit despite the large fluctuations in traffic conditions. It can be determined that the blue time is not assigned to. Conversely, when the change in the split is large even though the change in the traffic condition is small, it can be determined that the green time is not appropriately allocated according to the change in the traffic condition.
このように、交通状況変動値及びスプリット変動値を比較して分析することで、一方の変動が大きいのに対して他方の変動が小さい状態であるか否か、すなわち変動の不整合が起きているか否かを判断することができる。 Thus, by comparing and analyzing the traffic situation fluctuation value and the split fluctuation value, whether or not the fluctuation of one is large while the other fluctuation is small, that is, the fluctuation is inconsistent. It can be determined whether or not.
なお、前記判定によって不整合発生と判定した場合には、例えば、その時点で地図を搭載した表示画面(図示せず)上の該当する交差点に、特定の図柄等を重畳して表示する方法等によって交通管理者に通知することができる。また、例えば、不整合発生と判定された旨とその時刻を対応付けた情報を他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 In addition, when it is determined by the determination that inconsistency has occurred, for example, a method of displaying a specific symbol or the like superimposed on a corresponding intersection on a display screen (not shown) on which a map is mounted at that time, etc. Can notify the traffic manager. In addition, for example, information in which it is determined that inconsistency has occurred and the time associated therewith can be stored in another database device (not shown) or the like so that the traffic manager can view it. .
前記交通状況変動値及びスプリット変動値の組合せは、交通状況に応じて各信号現示に適切な青時間が割り当てられているか否かを直接的に判断するための新たな組合せ指標であるから、交通管理者は、前記交通状況変動値及びスプリット変動値に基づいて交通信号制御の適切さを明確に判断することができる。 Since the combination of the traffic fluctuation value and the split fluctuation value is a new combination index for directly determining whether or not an appropriate green time is assigned to each signal display according to the traffic situation, The traffic manager can clearly determine the appropriateness of traffic signal control based on the traffic situation fluctuation value and the split fluctuation value.
例えば、特定の時間帯において、第一信号現示に対応する第一交通状況変動値の変動が大きいのに対して、第一スプリットのスプリット上限張付率が大きい場合には、前記時間帯において、第一信号現示に割り当てる青時間が交通状況の変化に応じて適切に割り当てられていないということを明確かつ直接的に知ることができる。 For example, when the first traffic condition fluctuation value corresponding to the first signal indication is large in a specific time zone, but the split upper limit sticking rate of the first split is large, in the time zone, Therefore, it can be clearly and directly known that the blue time allocated to the first signal display is not appropriately allocated according to the change in traffic conditions.
また、例えば、特定の時間帯において、第一信号現示に対応する第一交通状況変動値の変動が大きいのに対して、第一スプリットのスプリット変動幅が小さい場合には、前記時間帯において、第一信号現示に割り当てる青時間が交通状況の変化に応じて適切に割り当てられていないということを明確かつ直接的に知ることができる。 Also, for example, when the fluctuation of the first traffic situation fluctuation value corresponding to the first signal indication is large in a specific time zone, but the split fluctuation width of the first split is small, Therefore, it can be clearly and directly known that the blue time allocated to the first signal display is not appropriately allocated according to the change in traffic conditions.
このような場合には、前記時間帯において、前記第一信号現示に割り当てる青時間が交通状況の変化に追従するように、信号制御パラメータの設定を変更すべきである、という改善方針を明確にすることができ、大変有用である。 In such a case, the improvement policy that the setting of the signal control parameter should be changed so that the blue time allocated to the first signal display follows the change of traffic conditions in the time zone is clarified. It is very useful.
例えば、上記において、スプリットのとりうる値の範囲を予め制限するパラメータが存在する場合には、前記とり得る値の範囲が従前よりも大きくなるように前記制限を緩和することで、交通信号制御を適切なものとすることができると考えられる。 For example, in the above, when there is a parameter that limits the range of values that can be split in advance, traffic signal control can be performed by relaxing the limit so that the range of possible values is larger than before. It can be considered appropriate.
さらに、第三信号制御判定手段243は、例えば数時間程度の周期毎に交通状況変動取得手段261及びスプリット変動取得手段271が算出する交通状況変動値及びスプリット変動値を監視し、例えば1週間といった所定期間内において、前記変動の不整合が発生した割合を取得する。
Further, the third signal
そして、前記取得された不整合の割合が、予め設定された所定の閾値を上回った場合には、交差点Aにおける交通信号制御が適切ではないと判断する。 When the acquired inconsistency ratio exceeds a preset threshold value, it is determined that traffic signal control at the intersection A is not appropriate.
この場合、例えば、地図を搭載した表示画面(図示せず)上の該当する交差点Aに、特定の図柄等を重畳して表示する方法等によって、交通管理者に交差点Aの交通信号制御が適切でないことを通知できる。また、例えば、交差点Aの交通信号制御が適切でないと判断されたことを他のデータベース装置(図示せず)等に蓄積しておき、交通管理者が閲覧可能な状態とすることもできる。 In this case, the traffic signal control of the intersection A is appropriate for the traffic manager by, for example, displaying a specific symbol or the like superimposed on the corresponding intersection A on a display screen (not shown) on which a map is mounted. Can be notified. Further, for example, it can be stored in another database device (not shown) or the like that the traffic signal control at the intersection A is not appropriate so that the traffic manager can view the traffic signal.
変動の不整合が頻繁に発生する交差点における交通信号制御は適切ではないと考えられるから、当該交差点における信号制御パラメータは改善すべきである、ということが明らかとなり大変有効である。 Since traffic signal control at intersections where fluctuation mismatch frequently occurs is considered inappropriate, it becomes clear that the signal control parameters at the intersections should be improved, which is very effective.
このように、第三信号制御判定手段243を有することによって、特定の交差点における交通信号制御が適切か否かを自動的に判断することができるようになる。 Thus, by having the third signal control determination means 243, it is possible to automatically determine whether or not the traffic signal control at a specific intersection is appropriate.
また、例えば、信号制御装置1の制御対象とする交差点が多数である場合には、前記不整合と判定された割合の大きい順番で交差点の一覧表を作成することによって、信号制御パラメータを改善すべき交差点の優先順位を自動的に決定することができるようになり、さらに有用である。
Further, for example, when there are a large number of intersections to be controlled by the
また、第2の実施形態において取得した渋滞振動の有無、及び第3の実施形態において取得したスプリット変動値に基づいて交通信号制御が適切であるか否かを判断することもできる。 It is also possible to determine whether traffic signal control is appropriate based on the presence or absence of traffic jam vibration acquired in the second embodiment and the split fluctuation value acquired in the third embodiment.
例えば、渋滞の振動が発生している時間帯において、スプリット変動幅が大きい場合には、渋滞の発生に応じて割り当てた青時間、すなわちスプリットを必要以上に大きく変動させたために、結果的に渋滞の振動が発生した、と即座に判断することが可能となる。 For example, if the split fluctuation range is large in the time zone in which traffic jams occur, the blue time allocated according to the traffic jam, that is, the split has fluctuated more than necessary, resulting in traffic jams. It is possible to immediately determine that the vibration has occurred.
このような場合には、例えば、スプリットのとりうる値の範囲を予め制限するパラメータが存在する場合には、前記とり得る値の範囲が従前よりも小さくなるように前記制限を強化することで、渋滞振動を抑止し、交通信号制御を適切なものとすることができると考えられる。 In such a case, for example, when there is a parameter that restricts the range of possible values of the split in advance, by strengthening the restriction so that the range of possible values becomes smaller than before, It is considered that traffic jam control can be suppressed and traffic signal control can be made appropriate.
以上のように、第2の実施形態において取得した渋滞振動の有無と第3の実施形態において取得したスプリット変動値の双方を用いることによっても、交通信号制御が適切であるか否かを判断することができ、大変有用である。 As described above, whether or not the traffic signal control is appropriate is also determined by using both the presence / absence of traffic jam vibration acquired in the second embodiment and the split fluctuation value acquired in the third embodiment. Can be very useful.
(第4の実施形態)
以下、本発明の第4の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
システムの構成、及び機器設置は第1の実施形態と同一である。
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration and device installation are the same as in the first embodiment.
図6は、本発明に係る交通信号制御分析装置2の機能ブロック構成図の一例である。
FIG. 6 is an example of a functional block configuration diagram of the traffic
受信手段201は、交通信号制御機5Aの信号制御実行情報を、信号制御装置1から受信する。同様に、受信手段201は、車両感知器6Aa〜6Adで計測される感知器情報を、信号制御装置1から受信する。
The receiving
待ち行列長取得手段211は、前記メモリ等に記憶した感知器情報に基づいて道路a〜dのそれぞれにおける待ち行列長を取得する。
The queue
そして、現示別待ち行列長取得手段221は、前記待ち行列長a〜dのうち、第一信号現示に対応する待ち行列長a及びbのうち最大値を第一信号現示における現示別待ち行列長として取得する。同様に、現示別待ち行列長取得手段221は、第二信号現示に対応する待ち行列長c及びdのうち最大値を第二信号現示における現示別待ち行列長として取得する。
Then, the queue
そして、偏渋滞判定手段231は、第1の実施形態と同様にして偏渋滞の有無を判定する。さらに、第一信号制御判定手段241は、第1の実施形態と同様にして、所定期間内において偏渋滞判定手段231によって偏渋滞有りと判定された割合を取得する。
Then, the uneven traffic jam determination unit 231 determines the presence or absence of the uneven traffic jam in the same manner as the first embodiment. Further, the first signal
渋滞判定手段251は、第2の実施形態と同様にして、第一信号現示に対応する道路、及び第二信号現示に対応する道路のそれぞれにおける渋滞の有無を判定する。そして、渋滞振動判定手段252は、第2の実施形態と同様にして、第一信号現示に対応する道路、及び第二信号現示に対応する道路のそれぞれにおける渋滞振動の有無を判定する。
Similar to the second embodiment, the traffic
さらに、第二信号制御判定手段242は、第2の実施形態と同様にして、所定期間内において、渋滞振動判定手段252が渋滞振動有りと判定した割合を取得する。
Further, the second signal
交通状況変動取得手段261は、第3の実施形態と同様にして、第一信号現示及び第二信号現示に対応する交通状況変動値をそれぞれ算出する。スプリット変動取得手段271は、第3の実施形態と同様にして、第一信号現示及び第二信号現示に対応するスプリット変動幅、スプリットの標準偏差、スプリット上限値張付率、及びスプリット下限値張付率をそれぞれ算出する。 The traffic situation fluctuation acquisition means 261 calculates traffic situation fluctuation values corresponding to the first signal presentation and the second signal presentation, respectively, as in the third embodiment. As in the third embodiment, the split fluctuation acquisition unit 271 performs the split fluctuation width, split standard deviation, split upper limit sticking rate, and split lower limit corresponding to the first signal display and the second signal display. The pricing rate is calculated respectively.
さらに、第三信号制御判定手段243は、第3の実施形態と同様にして、所定期間内において、交通状況変動値及びスプリット変動値の、変動の不整合が発生した割合を取得する。
Further, the third signal
スプリットデータ列取得手段282は、受信手段201が受信した前記信号制御実行情報から、交通信号制御機5Aのサイクル毎の第一信号現示、及び第二信号現示におけるスプリットをそれぞれ取得し、これらを時系列に並べたスプリットデータ列を作成する。なお、スプリットデータ列取得手段282は、信号制御装置1等の他の装置が同様の手順で作成したスプリットデータ列を、通信によって取得しても良い。
The split data
また、現示別待ち行列長データ列取得手段283は、サイクル毎に現示別待ち行列長取得手段221が取得した第一信号現示、及び第二信号現示における現示別待ち行列長をそれぞれ取得し、これらを時系列に並べた現示別待ち行列長データ列を作成する。なお、現示別待ち行列長データ列取得手段283は、信号制御装置1等の他の装置が同様の手順で作成した現示別待ち行列長データ列を、通信によって取得しても良い。
Further, the queue length data
そして、このようにして得られた偏渋滞有無を判定結果や、現示別待ち行列長データ列等はメモリ等の記憶部(図示せず)に記憶される。 Then, the determination result of presence / absence of uneven traffic jam obtained in this way, the queue length data string according to each indication, and the like are stored in a storage unit (not shown) such as a memory.
表示手段281は、前記作成したスプリットデータ列及び現示別待ち行列長データ列を、前記記憶部(図示せず)から読み出して同一の画面上に折れ線グラフ形式もしくは棒線グラフ形式で表示する。この場合、表示手段281は、表示期間入力手段284に入力された表示期間の表示始期及び表示終期によって指定される期間のデータを表示する。 The display means 281 reads the created split data string and the current queue length data string from the storage unit (not shown) and displays them on the same screen in the form of a line graph or a bar graph. In this case, the display unit 281 displays the data of the period specified by the display start period and the display end period of the display period input to the display period input unit 284.
図7は、表示手段281によって表示される表示画面図の一例である。 FIG. 7 is an example of a display screen diagram displayed by the display unit 281.
時間軸801上に表示される時刻等に応じて、前記作成した第一信号現示のスプリットデータ列を折れ線グラフ821として画面上段に表示する。また、時間軸801上に表示される時刻等に応じて、前記作成した第一信号現示の現示別待ち行列長データ列を棒線グラフ811として、同様に画面上段に表示する。
In accordance with the time displayed on the
また、第一信号現示と同様に、時間軸801上に表示される時刻等に応じて、前記作成した第二信号現示のスプリットデータ列折れ線グラフ822、及び現示別待ち行列長データ列棒線グラフ812を、画面下段に表示する。
Similarly to the first signal display, according to the time displayed on the
このように、交通状況の変動状況を知るための現示別待ち行列長データ列と交通信号制御の履歴を知るためのスプリットデータ列を、時間に対応付けて比較して閲覧できるようにすることで、交通状況の変動に応じて適切な交通信号制御を行ったか否かを視覚的に判断することが可能となり、大変有用である。 In this way, the queue length data string for each indication for knowing the fluctuation situation of the traffic situation and the split data string for knowing the traffic signal control history can be compared and viewed in association with the time. Thus, it is possible to visually determine whether or not appropriate traffic signal control has been performed according to changes in traffic conditions, which is very useful.
また、一方を折れ線グラフで表示し、他方を棒線グラフで表示することで、これらを重畳して表示することが可能となるため、前記グラフの閲覧者は、一見して、交通状況及びスプリットの変動状況を比較して把握できるようになり、大変有用である。 In addition, since one of the graphs is displayed as a line graph and the other is displayed as a bar graph, these can be displayed in a superimposed manner. It is very useful to compare the fluctuation status of
そして、現示別待ち行列長データ列を棒線グラフ811及び現示別待ち行列長データ列棒線グラフ812の間の位置に、渋滞判定手段251によって判定された渋滞の有無に関する情報を、渋滞判定領域831に表示する。渋滞判定領域831では、渋滞の発生した道路に対応する信号現示の側に太い横線を表示させることで、どの信号現示において渋滞が発生したのかを知ることができる。
Then, the information about the presence or absence of traffic jam determined by the traffic jam judging means 251 at the position between the current queue length data row and the bar graph 811 and the current queue length data row
渋滞判定領域831に、渋滞の発生した道路に対応する信号現示の側に太い横線を表示させることで、一方の信号現示においてのみ渋滞が発生している時間では偏渋滞が発生していることを一見して知ることができる。 By displaying a thick horizontal line on the side of the signal display corresponding to the road where the traffic jam has occurred in the traffic jam judgment area 831, there is a partial traffic jam at the time when the traffic jam occurs only in one signal display. You can know at a glance.
前記渋滞判定領域831には、偏渋滞判定手段231が判定した偏渋滞の有無に関する情報を表示しても良いし、渋滞振動判定手段252が判定した渋滞振動の有無に関する情報を表示しても良い。また、これらの情報を必要に応じて同時に表示できるようにしても良いし、切替を指示する表示切替手段(図示せず)を別途設けて、当該切替手段の指示に従って切り替えて表示しても良い。
In the traffic jam determination area 831, information related to the presence / absence of the partial traffic jam determined by the traffic jam determination unit 231 may be displayed, or information related to the presence / absence of the traffic jam determined by the traffic jam
表示始期領域841及び表示終期領域842には、前記折れ線グラフ821等を表示させる期間を入力することができる。本発明にかかる交通信号制御分析装置の表示画面を操作するオペレータは、コンピュータのマウスやキーボードといったヒューマンインタフェースを介して前記表示させる期間を入力する。 In the display start region 841 and the display end region 842, a period for displaying the line graph 821 and the like can be input. An operator who operates the display screen of the traffic signal control analyzer according to the present invention inputs the display period via a human interface such as a computer mouse or keyboard.
表示期間を入力することにより、例えば、早朝や夕方の交通需要がピークとなる時間帯のように、交通信号制御が適切か否かを判断することが特に必要となる時間帯のデータのみを選択して表示させることが可能となり、大変有用である。 By entering the display period, for example, select only the data in the time zone in which it is particularly necessary to judge whether traffic signal control is appropriate, such as the time zone when traffic demand in the early morning or evening peaks. This is very useful.
例えば、前記時間帯のデータをプリンタ等の印刷装置によって紙に複写し、当該複写紙をコピーして配布することができるようになり、複数の交通管理者が交通信号制御の適切さについて議論する場合等に大変有用である。また、特定の時間帯を指定して紙に複写できるようにすることで、前記複写紙面上のポイント部分に注釈を加えることもできるようになる。 For example, the time zone data can be copied on paper by a printing device such as a printer, and the copied paper can be copied and distributed. A plurality of traffic managers discuss the appropriateness of traffic signal control. It is very useful in some cases. In addition, by specifying a specific time zone so that it can be copied on paper, an annotation can be added to the point portion on the copy paper surface.
例えば、前記グラフを日々の交通情報や交通信号制御状況を報告する日報等の書類に掲載し、渋滞が長時間解消しなかった原因や交通信号制御の改善ポイントを同時に記載しておくことで、前記書類がより一層有用で付加価値の高いものとなる。そのことで、例えば、前記書類を閲覧した交通行政担当者が、交通信号制御の高度化の重要性を的確に把握することができるようになり、大変有用である。 For example, by placing the graph in documents such as daily traffic information and daily traffic reports that report traffic signal control status, by simultaneously describing the cause that traffic congestion did not resolve for a long time and improvement points of traffic signal control, The document becomes more useful and has higher added value. Thus, for example, a person in charge of traffic administration who has browsed the document can accurately grasp the importance of advanced traffic signal control, which is very useful.
以上のように、これらの発明によって、交通信号制御が適切か否かを、交通状況を的確に示す指標を用いて分析する交通信号制御分析装置を提供することができるため、交通信号制御が適切でない交差点を発見し、迅速に改善することが可能となる。
特に、交通需要の大きな都心部の交差点における交通信号制御の適否は、物流の効率に多大な影響を及ぼすものであるから、その社会的影響は大きく、これを的確に分析する装置は極めて有用である。
As described above, according to these inventions, it is possible to provide a traffic signal control analysis device that analyzes whether or not traffic signal control is appropriate using an indicator that accurately indicates traffic conditions. It is possible to find a non-intersection and improve it quickly.
In particular, the suitability of traffic signal control at intersections in the city center where traffic demand is large has a great impact on the efficiency of physical distribution, so its social impact is great. is there.
なお、本発明にかかる交通信号制御分析装置は、1台のコンピュータによって実現されていても良いし、複数のコンピュータによって実現されていても良い。
複数のコンピュータによって実現されている場合には、必要に応じて、当該複数のコンピュータ間でデータを送受信すれば良い。
The traffic signal control analyzer according to the present invention may be realized by a single computer or a plurality of computers.
In the case of being realized by a plurality of computers, data may be transmitted and received between the plurality of computers as necessary.
なお、本発明は、実施形態に示した発明に限定して解釈されるものではなく、他の実施形態であっても良い。 Note that the present invention is not construed as being limited to the invention shown in the embodiments, and may be other embodiments.
1 信号制御装置
2 交通信号制御分析装置
3 中央ルータ
4A、4B 端末ルータ
5A、5B 交通信号制御機
6Aa〜6Ad、6Ba〜6Bd 車両感知器
7Aa〜7Ad 信号灯器
201 受信手段
211 待ち行列長取得手段
221 現示別待ち行列長取得手段
231 偏渋滞判定手段
241 第一信号制御判定手段
242 第二信号制御判定手段
243 第三信号制御判定手段
251 渋滞判定手段
252 渋滞振動判定手段
261 交通状況変動取得手段
271 スプリット変動取得手段
281 表示手段
282 スプリットデータ列取得手段
283 現示別待ち行列長データ列取得手段
284 表示期間入力手段
801 時間軸
811 第一信号現示の現示別待ち行列長データ列の棒グラフ
812 第二信号現示の現示別待ち行列長データ列の棒グラフ
821 第一信号現示のスプリットデータ列の折れ線グラフ
822 第二信号現示のスプリットデータ列の折れ線グラフ
831 渋滞判定領域
841 表示始期領域
842 表示終期領域
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記信号現示に対応する道路上を交差点方向に進行する車両の待ち行列長を取得する現示別待ち行列長取得手段と、
前記取得した現示別待ち行列長に基づいて、交通状況の変動の大きさを示す交通状況変動情報を取得する交通状況変動取得手段を有すること、
を特徴とする交通信号制御分析装置。 Split fluctuation acquisition means for acquiring split fluctuation information indicating the magnitude of fluctuation of the split for at least one signal display;
Queue length acquisition means for different indications for acquiring the queue length of vehicles traveling in the direction of the intersection on the road corresponding to the signal indication;
Having traffic condition fluctuation acquisition means for acquiring traffic condition fluctuation information indicating the magnitude of the fluctuation of the traffic situation based on the acquired queue length according to the present indication;
A traffic signal control analyzer characterized by.
前記スプリットの最大値と最小値の差、前記スプリットの標準偏差、前記スプリットが前記最大値と等しい割合、及び前記スプリットが前記最小値と等しい割合のうちの少なくとも1つであること、
を特徴とする請求項1に記載の交通信号制御分析装置。 The split fluctuation information is
At least one of a difference between a maximum value and a minimum value of the split, a standard deviation of the split, a ratio where the split is equal to the maximum value, and a ratio where the split is equal to the minimum value;
The traffic signal control analyzing apparatus according to claim 1.
を特徴とする請求項1又は2に記載の交通信号制御分析装置。 Further comprising third signal control determination means for determining whether traffic signal control at the intersection is appropriate based on the acquired split fluctuation information and the acquired traffic condition fluctuation information;
The traffic signal control analysis apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
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