JP2010026917A

JP2010026917A - Intruder detection device

Info

Publication number: JP2010026917A
Application number: JP2008189752A
Authority: JP
Inventors: Sunao Nishio; 直西尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2010-02-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intruder detection device, which detects only a malicious intruder using simple equipment while preventing malfunction of an alarm device. SOLUTION: The intruder detection device includes: a piezoelectric sensor which senses heat ray emitted from an intruder to a monitoring area; a Doppler sensor which transmits carrier wave to the monitoring area and senses reflection by the intruder as detection wave; a detection sensor which obtains information for predicting or estimating the intruder's behavior after the intrusion to the monitoring area is detected; and a computer which controls an alarm device based on outputs of the piezoelectric sensor, the Doppler sensor, and the detecting sensor. When the piezoelectric sensor detects the intruder, the computer activates the Doppler sensor, compares the frequency of the carrier wave of the Doppler sensor with that of the detection wave to determine the intruder's intention, then analyzes the detection information from the detection sensor to determine whether the intruder's behavior is malicious or not, and starts the alarm device when malicious behavior is determined. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、建物や車両等への侵入者に対して警報装置を作動させるのに有用な侵入者検出装置に関するものである。 The present invention relates to an intruder detection device useful for operating an alarm device for an intruder into a building or a vehicle.

従来の侵入者検出装置は、監視エリアへの進入者から放出される熱線を検知する焦電センサーと、監視エリアへ搬出波を送波して進入者による反射を検出波として検知するドップラー型センサーと、ドップラー型センサーの出力に基づいて警報装置を制御するコンピュータとを備えてなる侵入者検出装置であって、焦電センサーが進入者を検知すると、これに呼応してドップラー型センサーが起動し、このドップラー型センサーの搬出波と検出波との周期をコンピュータにて比較し進入者の侵入意志を判断して、コンピュータが侵入者と見なすと警報装置を作動させる（例えば、特許文献１参照）。 A conventional intruder detection device includes a pyroelectric sensor that detects heat rays emitted from an intruder into a monitoring area, and a Doppler sensor that detects a reflection from the intruder as a detection wave by sending a carry-out wave to the monitoring area. And a computer that controls the alarm device based on the output of the Doppler sensor, and when the pyroelectric sensor detects the intruder, the Doppler sensor is activated in response to the intruder. Then, the period of the carry-out wave and the detection wave of the Doppler type sensor is compared by a computer to judge the intruder's intention to intrude, and when the computer regards it as an intruder, the alarm device is activated (see, for example, Patent Document 1). .

また、ドップラーセンサーにより送波されるマイクロ波の被検知物への反射により生成される反射波の変化を、ドップラーセンサー自身が受信して物体の移動を検知すると、認証処理部がＩＤ認証処理を行い、認証処理手段の出力に基づいて、制御部が威嚇実行部に威嚇処理の実行命令を行う侵入者検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Also, when the Doppler sensor itself receives a change in the reflected wave generated by the reflection of the microwave transmitted by the Doppler sensor and detects the movement of the object, the authentication processing unit performs the ID authentication process. There has been proposed an intruder detection device in which a control unit issues a threatening execution command to a threatening execution unit based on the output of an authentication processing unit (see, for example, Patent Document 2).

特開平８−３２９３５８号公報JP-A-8-329358 特開２００５−２５９０６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-259065

防犯センサーとして単または複合の検知方式を用いたもので、悪意のある侵入者の有無を判断するにあたってはそれぞれの検知方式に起因する欠点による誤動作や失報を起こし易いという問題があった。
例えば焦電センサーを用いたものでは、侵入者以外の人も検知してしまい、さらには犬猫等の小動物も検知してしまう可能性があり、誤検知をし易いものであった。 A single or multiple detection system is used as a security sensor, and there is a problem in that it is easy to cause a malfunction or a false alarm due to a defect caused by each detection system in determining the presence or absence of a malicious intruder.
For example, in the case of using a pyroelectric sensor, a person other than an intruder may be detected, and a small animal such as a dog or cat may be detected.

一方、ドップラー型センサーを用いたものでは風などの空気流の影響を受けやすく、また、ドップラー型センサーの配置や侵入者の移動方向により、感度が大きく変化するという問題があった。
また、いずれのセンサーを用いる場合にあっても、監視エリアに人の存在を検知するのみであるために、侵入する意思のない人も侵入者として検知してしまうものであった。
また、これらのセンサーとコンピュータを用いた複合方式では検出精度は向上するものの、熱の感知、物体の移動方向でしか侵入者であるか否かの判断ができないため、真に悪意を持った侵入者であるかどうかまでは識別できなかった。 On the other hand, those using a Doppler type sensor are susceptible to the influence of an air flow such as wind, and the sensitivity varies greatly depending on the arrangement of the Doppler type sensor and the moving direction of the intruder.
In addition, regardless of which sensor is used, only the presence of a person in the monitoring area is detected, so that a person who does not intend to enter is also detected as an intruder.
In addition, although the detection accuracy is improved by the combined method using these sensors and a computer, since it is only possible to detect whether the person is an intruder or not in the direction of movement of the object, the intrusion is truly malicious. It was not possible to identify whether or not he was a person.

また、ＩＤ認証によりユーザーか侵入者かを識別する方法においては、ＩＤ認証するための特別な付加装置が必要になり、余分なコストが発生してしまうと同時にＩＤの不正取得や失効、改ざん等の可能性も考慮する必要があり、必ずしも悪意をもった侵入者とそうでないものの識別には使用できないという欠点があった。 In addition, in the method of identifying whether a user or an intruder by ID authentication, a special additional device for ID authentication is required, and an extra cost is generated, and at the same time, illegal acquisition, revocation, falsification, etc. of ID There is a drawback that it cannot be used to distinguish between a malicious intruder and a non-malicious intruder.

この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な設備で悪意のある侵入者のみを検知できるようにして警報装置の誤動作を防止した侵入者検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an intruder detection device that can detect only a malicious intruder with a simple facility and prevent malfunction of an alarm device. The purpose is to do.

この発明に係る侵入者検出装置は、監視エリアヘの進入者から放出される熱線を検知する焦電センサーと、上記監視エリアヘ搬出波を送波して上記進入者での反射を検出波として検知するドップラー型センサーと、上記監視エリアに侵入検知後の上記侵入者の行動を予測または推定するための情報を得る検知センサーと、上記焦電センサー、上記ドップラー型センサーおよび上記検知センサーの出力に基づいて警報装置を制御するコンピュータと、を備える侵入者検出装置であって、上記コンピュータは、上記焦電センサーが上記侵入者を検知したとき上記ドップラー型センサーを起動し、上記ドップラー型センサーの搬出波と検出波の周期を比較し上記進入者の侵入意思を判断し、次に上記検知センサーからの検知情報を分析し上記侵入者の行動が悪意をもっているか否かを判断し、悪意をもっていると判断したとき上記警報装置を作動させる。 An intruder detection device according to the present invention detects a heat ray emitted from an intruder into a monitoring area, and a carry-out wave to the monitoring area to detect reflection from the intruder as a detection wave. Based on the output of the Doppler sensor, the detection sensor for obtaining information for predicting or estimating the behavior of the intruder after the intrusion is detected in the monitoring area, the pyroelectric sensor, the Doppler sensor, and the detection sensor A computer that controls an alarm device, wherein the computer activates the Doppler-type sensor when the pyroelectric sensor detects the intruder, and carries out the Doppler-type sensor carry-out wave. Comparing the period of the detection wave to determine the intruder's intention to intrude, then analyzing the detection information from the detection sensor to analyze the intruder Behavior it is determined whether or not maliciously, actuate the alarm device when it is determined that maliciously.

この発明に係る侵入者検出装置の効果は、侵入者の行動を段階的に検出することで、より精度の高い侵入者検出を行うとともに、悪意をもった侵入者であるかどうかを容易に判別することができるため、従来のような検出情報の誤った解釈によって発生する警報装置の誤動作や失報を未然に防ぐことが出来ることである。 The effect of the intruder detection device according to the present invention is to detect the intruder's behavior step by step, thereby performing more accurate intruder detection and easily determining whether the intruder is malicious. Therefore, it is possible to prevent malfunctions and false alarms of the alarm device that occur due to erroneous interpretation of detection information as in the prior art.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置は、図１に示すように、熱線を感知する焦電センサー１、移動する物体を感知するドップラー型センサー２、コンピュータ３、警報装置４、ドップラー型センサー２が送波および受波する搬出波および検出波をアナログーディジタル変換するＡ／Ｄコンバータ７、８、および、監視エリアに侵入検知後の侵入者の行動を予測または推定するための情報を得る検知センサーとしてのドアや窓などの振動を感知する振動センサー９を備える。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an intruder detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, an intruder detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes a pyroelectric sensor 1 that senses heat rays, a Doppler sensor 2 that senses a moving object, a computer 3, an alarm device 4, and a Doppler. A / D converters 7 and 8 for analog-to-digital conversion of the outgoing wave and detection wave transmitted and received by the type sensor 2, and information for predicting or estimating the behavior of the intruder after the intrusion is detected in the monitoring area A vibration sensor 9 for detecting vibrations of doors, windows, etc. as a detection sensor for obtaining

焦電センサー１は、常時起動されており、人、猫、犬など動物が放出する熱線を感知し、感知したときコンピュータ３に熱線感知信号を送信する。
ドップラー型センサー２は、検出エリアに搬出波を送波する送波器５と搬出波が物体で反射して入射した反射波を検出波として受波する受波器６を備える。そして、ドップラー型センサー２は焦電センサー１が熱線を感知したとき起動される。このドップラー型センサー２は、侵入者の行動を予測または推定するために用いており、侵入者がドップラー型センサー２に近づいているか遠ざかっているかを予測または推定する。
振動センサー９は、ドアや窓などの振動を感知し、感知した振動信号をコンピュータ３に送信する。振動センサー９は、振動波形などを分析してドアなどをこじ開けようとしているのかまたは誤って当たったのかなどを推定する。 The pyroelectric sensor 1 is always activated and senses heat rays emitted from animals such as people, cats, and dogs, and transmits a heat ray sensing signal to the computer 3 when sensed.
The Doppler type sensor 2 includes a transmitter 5 that transmits a carry-out wave to a detection area, and a receiver 6 that receives a reflected wave that is incident after the carry-out wave is reflected by an object as a detection wave. The Doppler sensor 2 is activated when the pyroelectric sensor 1 senses heat rays. The Doppler type sensor 2 is used for predicting or estimating the behavior of the intruder, and predicting or estimating whether the intruder is approaching or moving away from the Doppler type sensor 2.
The vibration sensor 9 senses vibrations such as doors and windows, and transmits the sensed vibration signal to the computer 3. The vibration sensor 9 analyzes a vibration waveform or the like and estimates whether the door or the like is about to be opened or hit by mistake.

この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置では、監視エリアに侵入する侵入者を侵入者、侵入の意思のある侵入者、悪意のある侵入者の段階に分けて対応する。そして、この侵入者検出装置では、検出基準が３段階に分けられており、第１段階として焦電センサー１による熱線の感知があるか否かであり、第２段階としてドップラー型センサー２による移動体の感知があるか否かであり、第３段階として振動センサー９による振動の感知があるか否かである。そして、常時第１段階の検出基準に基づいて判断し、第１段階の検出基準を満足したとき第２段階の検出基準に基づいて判断し、第２段階の検出基準を満足したとき第３段階の検出基準に基づいて判断する。 In the intruder detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, intruders that enter the monitoring area are divided into stages of intruders, intruders who intend to intrude, and malicious intruders. In this intruder detection device, the detection standard is divided into three stages. The first stage is whether or not the pyroelectric sensor 1 senses heat rays, and the second stage is movement by the Doppler type sensor 2. It is whether or not there is body detection, and whether or not vibration is detected by the vibration sensor 9 as a third step. Then, the determination is always made based on the detection criterion of the first step, the determination is made based on the detection criterion of the second step when the detection criterion of the first step is satisfied, and the third step when the detection criterion of the second step is satisfied. Judgment based on the detection criteria.

図２は、この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置の動作を示すフローチャートである。
次に、この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置の動作を図２に示すフローチャートに従って順次説明する。
ステップＳ２１で、検出基準の第１段階である焦電センサー１による進入者からの熱線の感知を行う。そして、熱線を感知したときステップＳ２２に進み、熱線を感知しないときステップＳ２１を繰り返す。
ステップＳ２２で、焦電センサー１は侵入者を感知したことをコンピュータ３に感知信号として送信する。
ステップＳ２３で、コンピュータ３は感知信号を受け取ることで、現時点で監視エリア内に進入者が存在することを認知する。このとき感知パターンとして１回でも感知信号を受け取ると侵入者の存在を認知する。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the intruder detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
Next, the operation of the intruder detection device according to the first embodiment of the present invention will be described sequentially according to the flowchart shown in FIG.
In step S21, the pyroelectric sensor 1, which is the first stage of the detection standard, senses heat rays from the intruder. When the heat ray is detected, the process proceeds to step S22. When the heat ray is not detected, step S21 is repeated.
In step S22, the pyroelectric sensor 1 transmits a detection signal to the computer 3 that an intruder has been detected.
In step S23, the computer 3 receives the sensing signal and recognizes that there is an intruder in the monitoring area at the present time. At this time, if a sensing signal is received as a sensing pattern even once, the presence of an intruder is recognized.

コンピュータ３が進入者の存在を認知すると、検出基準は第２段階に移行する。
ステップＳ２４で、コンピュータ３はスタンバイモードで待機しているドップラー型センサー２に対して起動信号を出力し、ドップラー型センサー２を起動モードに設定する。 When the computer 3 recognizes the presence of the intruder, the detection criterion moves to the second stage.
In step S24, the computer 3 outputs an activation signal to the Doppler sensor 2 waiting in the standby mode, and sets the Doppler sensor 2 to the activation mode.

ステップＳ２５で、ドップラー型センサー２が起動モードに設定されると、ドップラー型センサー２の送波器５から搬出波が検出エリアに送波され、同時に、搬出波の周期のデータ情報信号をＡ／Ｄコンバータ７を経由してコンピュータ３に送る。
ステップＳ２６で、ドップラー型センサー２の受波器６が検出波を受波したとき検出波有信号をコンピュータ３に送り、検出波を受波しないとき検出波無信号をコンピュータ３に送る。同時に、検出波を受波したとき検出波の周期のデータ情報信号をＡ／Ｄコンバータ８を経由してコンピュータ３に送る。
ステップＳ２７で、コンピュータ３は検出波の有無を判断し、検出波が無い場合にはステップＳ２８に進み、検出波が有る場合にはステップＳ３０に進む。
ステップＳ２８で、コンピュータ３は侵入者が犬等の小動物であると判断し、ドップラー型センサー２にスタンバイ信号を出力する。
ステップＳ２９で、ドップラー型センサー２がスタンバイモードになり、ステップＳ２１に戻る。このとき、検出基準も第１段階に戻る。 In step S25, when the Doppler type sensor 2 is set to the activation mode, the outgoing wave is transmitted from the transmitter 5 of the Doppler type sensor 2 to the detection area, and at the same time, the data information signal of the period of the outgoing wave is A / The data is sent to the computer 3 via the D converter 7.
In step S26, when the receiver 6 of the Doppler sensor 2 receives the detection wave, a detection wave presence signal is sent to the computer 3, and when no detection wave is received, a detection wave no signal is sent to the computer 3. At the same time, when a detection wave is received, a data information signal having a period of the detection wave is sent to the computer 3 via the A / D converter 8.
In step S27, the computer 3 determines the presence or absence of a detection wave. If there is no detection wave, the process proceeds to step S28, and if there is a detection wave, the process proceeds to step S30.
In step S 28, the computer 3 determines that the intruder is a small animal such as a dog, and outputs a standby signal to the Doppler sensor 2.
In step S29, the Doppler sensor 2 enters the standby mode, and the process returns to step S21. At this time, the detection criterion also returns to the first stage.

ステップＳ３０で、コンピュータ３は搬出波と検出波の周期の比較を行い、搬出波の周期が検出波の周期を超えているときステップＳ３２に進み、搬出波の周期が検出波の周期以下のときステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１で、コンピュータ３は侵入者が遠ざかっているので、侵入者は侵入する意思がないとみなし、ドップラー型センサー２にスタンバイ信号を出力し、ステップＳ２９に進む。
ステップＳ３２で、コンピュータ３は侵入者が接近してきているので、進入者は侵入する意思があると見なす。 In step S30, the computer 3 compares the period of the carry-out wave and the detection wave, and proceeds to step S32 when the period of the carry-out wave exceeds the period of the detection wave, and when the period of the carry-out wave is equal to or less than the period of the detection wave Proceed to step S31.
In step S31, since the intruder is away from the computer 3, the intruder assumes that there is no intention to intrude, outputs a standby signal to the Doppler type sensor 2, and proceeds to step S29.
In step S32, since the intruder is approaching, the computer 3 considers that the intruder has an intention to enter.

コンピュータ３は侵入者が侵入の意思があると見なしたとき、検出基準を第３段階に移行する。
ステップＳ３３で、コンピュータ３は所定の時間に亘って振動センサー９の検知情報を取り込む。
ステップＳ３４で、コンピュータ３は取り込んだ検知情報の内容を分析し、ドアのこじ開けや故意に衝撃を与えたことによるか否かを判断し、ドアのこじ開けや故意に衝撃を与えたことによると判断した場合、ステップＳ３５に進み、ドアのこじ開けや故意に衝撃を与えたことによらないと判断した場合、ステップＳ３７に進む。
ステップＳ３５で、コンピュータ３は悪意のある侵入者と判断し、警報装置４に作動指令を送信する。
ステップＳ３６で、警報装置４は警報を発する。 When the computer 3 considers that the intruder is willing to intrude, the computer 3 shifts the detection standard to the third stage.
In step S33, the computer 3 takes in the detection information of the vibration sensor 9 for a predetermined time.
In step S34, the computer 3 analyzes the content of the detected detection information to determine whether or not the door is opened or intentionally given an impact, and it is determined that the door is opened or intentionally given an impact. If YES in step S35, the flow advances to step S35. If it is determined that the door is not opened or intentionally given an impact, the flow advances to step S37.
In step S 35, the computer 3 determines that it is a malicious intruder and transmits an operation command to the alarm device 4.
In step S36, the alarm device 4 issues an alarm.

ステップＳ３７で、コンピュータ３は悪意のない侵入者と判断し、ステップＳ２４に戻る。ステップＳ２４のドップラー型センサー２の起動モードに入ることで検出基準は再び第２段階に戻ることになる。すなわち、ドップラー型センサー２による侵入者の行動監視をその後も継続して行う。 In step S37, the computer 3 determines that the intruder is not malicious and returns to step S24. By entering the start-up mode of the Doppler sensor 2 in step S24, the detection reference returns to the second stage again. That is, intruder behavior monitoring by the Doppler sensor 2 is continuously performed.

なお、ここで使用する振動センサー９は、内蔵のボールの移動を物理的に検知し、接点出力するなどの簡単かつ安価なもので充分であり、特別または高額な付加装置などは一切必要としない。 The vibration sensor 9 used here is sufficient to be a simple and inexpensive device that physically detects the movement of the built-in ball and outputs a contact, and does not require any special or expensive additional device. .

また、検出基準の第３段階を満足するか否かを判断するための情報として、振動センサー９からの情報を用いたが、監視エリアに侵入検知後の侵入者の行動を予測または推定するための情報を得る検知センサーであれば何でも良く特に種類を限定するものでは無い。 In addition, information from the vibration sensor 9 is used as information for determining whether or not the third stage of the detection criterion is satisfied, but in order to predict or estimate the behavior of the intruder after the intrusion is detected in the monitoring area. Any kind of detection sensor can be used as long as it can obtain this information, and the type is not particularly limited.

実施の形態２．
この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置では、焦電センサー１が１回侵入者を感知すると検出基準の第１段階を満足したと判断しているが、この発明の実施の形態２に係る侵入者検出装置では、焦電センサー１が所定の回数に亘って侵入者を感知したとき検出基準の第１段階を満足したと判断する。
また、昼間は焦電センサー１が侵入者を１回または連続して複数回感知しても、検出基準の第１段階を満足しているとは判断せず、夜間は侵入者を１回または連続して複数回感知したときだけ検出基準の第１段階を満足したと判断する。 Embodiment 2. FIG.
In the intruder detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, when the pyroelectric sensor 1 senses an intruder once, it is determined that the first stage of the detection criterion is satisfied, but the second embodiment of the present invention. In the intruder detection apparatus according to the above, when the pyroelectric sensor 1 senses the intruder for a predetermined number of times, it is determined that the first stage of the detection criterion is satisfied.
Even if the pyroelectric sensor 1 senses an intruder once or continuously several times in the daytime, it does not judge that the first stage of the detection standard is satisfied, and the intruder once or at night It is determined that the first stage of the detection criterion is satisfied only when the detection is continuously performed a plurality of times.

同様に、検出基準の第２段階を満足しているか否かを判断するとき、１回侵入者が近づいているまたは遠ざかっていることを判断して侵入の意思の有無を判断しているが、複数回連続して近づいているまたは遠ざかっていることを判断したとき初めて侵入の意思の有無を判断しても良い。
同様に、検出基準の第３段階を満足しているか否かを判断するとき、所定の時間に亘る振動センサー９のデータを分析して悪意のある侵入者として判断しているが、複数の時間帯での振動センサー９のデータを分析して悪意のある侵入者として判断しても良い。 Similarly, when determining whether the second stage of the detection criterion is satisfied, it is determined whether the intruder is approaching or moving away once to determine whether there is an intention of intrusion, It may be determined whether or not there is an intention of intrusion only when it is determined that it is approaching or moving away a plurality of times.
Similarly, when determining whether or not the third stage of the detection criterion is satisfied, the data of the vibration sensor 9 over a predetermined time is analyzed and determined as a malicious intruder. The data of the vibration sensor 9 in the belt may be analyzed and determined as a malicious intruder.

このようにコンピュータ３で検知センサーからの検出回数や検出時間などのパラメータを可変することにより、実態に合った検出方法やしきい値などを設定できる。 In this way, by varying parameters such as the number of detections from the detection sensor and the detection time in the computer 3, it is possible to set a detection method, a threshold value, and the like that match the actual situation.

実施の形態３．
この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置では、検知センサーの検知情報を必要とするとき検知センサーから取り込んで処理し侵入者を３段階に分けて検出しているが、この発明の実施の形態３に係る侵入者検出装置では、コンピュータ３に含まれるメモリに検知情報を時系列的に蓄積し、時系列的に蓄積された検知情報を検出パターンや時間帯などを変化して分析する。
このように時系列的な検知情報を用いることにより、誤検出を抑制することができる。 Embodiment 3 FIG.
In the intruder detection device according to the first embodiment of the present invention, when the detection information of the detection sensor is required, the intruder is detected in three stages by taking it from the detection sensor and processing it. In the intruder detection device according to the third embodiment, the detection information is accumulated in a memory included in the computer 3 in time series, and the detection information accumulated in time series is analyzed by changing a detection pattern, a time zone, and the like. .
In this way, erroneous detection can be suppressed by using time-series detection information.

この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the intruder detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る侵入者検出装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the intruder detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１焦電センサー、２ドップラー型センサー、３コンピュータ、４警報装置、５送波器、６受波器、７、８Ａ／Ｄコンバータ、９振動センサー。 1 pyroelectric sensor, 2 Doppler type sensor, 3 computer, 4 alarm device, 5 transmitter, 6 receiver, 7, 8 A / D converter, 9 vibration sensor.

Claims

監視エリアヘの進入者から放出される熱線を検知する焦電センサーと、上記監視エリアヘ搬出波を送波して上記進入者での反射を検出波として検知するドップラー型センサーと、上記監視エリアに侵入検知後の上記侵入者の行動を予測または推定するための情報を得る検知センサーと、上記焦電センサー、上記ドップラー型センサーおよび上記検知センサーの出力に基づいて警報装置を制御するコンピュータと、を備える侵入者検出装置であって、
上記コンピュータは、上記焦電センサーが上記侵入者を検知したとき上記ドップラー型センサーを起動し、上記ドップラー型センサーの搬出波と検出波の周期を比較し上記進入者の侵入意思を判断し、次に上記検知センサーからの検知情報を分析し上記侵入者の行動が悪意をもっているか否かを判断し、悪意をもっていると判断したとき上記警報装置を作動させることを特徴とする侵入者検出装置。 A pyroelectric sensor that detects heat rays emitted from an intruder into the monitoring area, a Doppler sensor that detects a reflection wave from the intruder by transmitting a carry-out wave to the monitoring area, and an intrusion into the monitoring area A detection sensor that obtains information for predicting or estimating the behavior of the intruder after detection, and a computer that controls the alarm device based on the pyroelectric sensor, the Doppler sensor, and the output of the detection sensor. An intruder detection device,
The computer activates the Doppler sensor when the pyroelectric sensor detects the intruder, compares the carried wave of the Doppler sensor with the period of the detected wave, determines the intruder's intention to intrude, The intruder detection device characterized in that the detection information from the detection sensor is analyzed to determine whether or not the intruder's behavior is malicious, and the alarm device is activated when it is determined that it is malicious.

上記検知センサーは振動センサーであることを特徴とする請求項１に記載の侵入者検出装置。 The intruder detection device according to claim 1, wherein the detection sensor is a vibration sensor.

上記コンピュータは、上記検知センサーからの検出回数、検出時間等のパラメータ情報により、特定の上記侵入者に対してのみ上記警報装置を作動することを特徴とする請求項１に記載の侵入者検出装置。 The intruder detection device according to claim 1, wherein the computer activates the alarm device only for a specific intruder based on parameter information such as the number of detections from the detection sensor and a detection time. .

上記コンピュータは、上記検知センサーからの検知情報のデータを蓄積し、分析し、検出パターンや時間帯等に合わせて検知パラメータのしきい値を変化させることを特徴とする請求項１に記載の侵入者検出装置。 The intrusion according to claim 1, wherein the computer accumulates and analyzes detection information data from the detection sensor, and changes a threshold value of a detection parameter in accordance with a detection pattern, a time zone, or the like. Person detection device.