JP2010022277A - Reaping part of combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reaping part of a combine harvester, capable of securing a space required for the maintenance operation of a rear position of a raising device by a simple operation, and improving the operability at the maintenance operation. <P>SOLUTION: The reaping part 20 of the combine harvester 1 includes a reaping frame 110 for supporting the raising device 22 for raising grain culms of two or more lines. The reaping frame 110 includes a raising horizontal transmission pipe 117 extended in the horizontal direction at the upper part of the raising device 22, and a raising driven pipe 118 supported by the raising horizontal transmission pipe 117. A raising case 221 of the raising device 22 is synchronously linked to the raising driven pipe 118 by the raising driven shaft 225, and is supported so as to be slidable in the shaft direction of the raising driven shaft 225 arranged in the nearly front and rear direction and turnable around the shaft of the raising driven shaft 225. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバインの刈取部に関する。詳しくは刈取部の引起装置の技術に関する。   The present invention relates to a combine harvester. Specifically, the present invention relates to a technology of a pulling device for a cutting part.

従来、コンバインの刈取部は、穀桿を分草する分草具、分草された穀桿を引起す引起装置、穀桿を切断する切断装置、穀桿を搬送する搬送装置、各装置を支持する刈取フレームなどから構成されるが、搬送装置の前方個所に引起装置が固定配備されていたことから、搬送装置の穀桿詰まりの対応やメンテナンス作業は、引起装置の隙間から手を差し入れて行われていた。
しかし、引起装置の隙間では、メンテナンス作業に必要な空間の確保は難しくメンテナンス作業を困難なものにしていた。特に、刈取条数の多いものにおいては、横側方から手を差し入れても手が届き難い個所があり、十分なメンテナンス作業が実施できない。一方、引起装置を取り外すことで作業に必要な空間が確保でき作業性は向上するが、引起装置の取り外しには、引起装置と刈取フレームとの連結解除や引起装置に対する駆動系の切り離しなど高い技術を必要とする作業が多く発生し、メンテナンス作業を煩雑なものにするという不具合があった。 Conventionally, the harvesting unit of the combine supports the weeding tool for weeding the cereal, the pulling device for raising the weed cereal, the cutting device for cutting the cereal, the conveying device for conveying the cereal, and each device However, since the pulling device is fixedly installed at the front part of the transfer device, handling of the cereal clogging of the transfer device and maintenance work are performed by inserting a hand through the clearance of the pulling device. It was broken.
However, in the clearance between the pulling devices, it is difficult to secure the space necessary for the maintenance work, making the maintenance work difficult. In particular, in the case of a large number of cutting lines, there are places where it is difficult to reach even if a hand is inserted from the side, and sufficient maintenance work cannot be performed. On the other hand, by removing the pulling device, the space required for the work can be secured and workability is improved, but for removing the pulling device, high technology such as disconnecting the pulling device from the cutting frame and disconnecting the drive system from the pulling device There is a problem that a lot of work that requires a large amount of work occurs and the maintenance work becomes complicated.

そこで、前述の問題を解消する手段として、引起装置を支持している引起駆動パイプを回動可能に構成し、引起装置を上下方向に引起駆動パイプ回りに回動させて開閉可能とした技術が公知である。この技術は、引起駆動パイプ内に配設される引起装置の駆動軸を回動中心として引起装置を回動させることができる。よって、引起装置と引起装置の駆動軸との切り離しといった複雑な作業を必要とせず、簡単な操作でメンテナンス作業に必要な空間を確保することができる。例えば、特許文献１の如くである。   Therefore, as a means for solving the above-mentioned problem, there is a technique in which the pulling drive pipe that supports the pulling device is configured to be rotatable, and the pulling device is rotated around the pulling drive pipe in the vertical direction so that it can be opened and closed. It is known. According to this technique, the pulling device can be rotated about the drive shaft of the pulling device disposed in the pulling drive pipe. Therefore, a complicated work such as separation of the pulling device and the drive shaft of the pulling device is not required, and a space necessary for the maintenance work can be secured by a simple operation. For example, it is like patent document 1.

しかし、特許文献１に開示された構成では、メンテナンス作業に必要な空間を確保することはできるが、メンテナンス作業の際、作業者の頭上に回動させた引起装置が配置されるので、作業者は起立した姿勢でのメンテナンス作業が行えず、作業性の向上という目的に対して不利であった。
特許第４０１７２３３号 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, a space necessary for maintenance work can be secured, but since the pulling device that is rotated above the worker's head is arranged during the maintenance work, Was unable to perform maintenance work in a standing position, which was disadvantageous for the purpose of improving workability.
Patent No. 4017233

本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともに、メンテナンス作業時の作業性を向上させるコンバインの刈取部の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the problems as described above. The harvesting of the combine that secures the space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device with a simple operation and improves the workability during the maintenance work. The purpose is to provide the department.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、穀稈を分草する分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具および各前記装置を支持する刈取フレームとを備えるコンバインの刈取部であって、
前記刈取フレームは、
前記引起装置の上部で横方向に延伸される引起横伝動パイプと、
前記引起横伝動パイプに支持される引起駆動パイプとを備えて、
前記引起装置の引起ケースを、前記引起駆動パイプに引起駆動軸で連動連結するとともに、前記引起駆動軸の軸方向にスライド可能、かつ、前記引起駆動軸の軸回りに回動可能に支持するものである。 That is, in claim 1, a weeding implement for weeding the cereal meal,
A pulling device for causing a plurality of cereal grains weeded by the weeding tool;
A cutting device for cutting a plurality of cereal grains caused by the pulling device;
A transport device for transporting the cereals cut by the cutting device to the threshing unit side;
A combine harvester comprising the weeding tool and a harvesting frame that supports each of the devices,
The cutting frame is
A pulling lateral transmission pipe that is stretched laterally at the top of the pulling device;
A pulling drive pipe supported by the pulling lateral transmission pipe,
A pulling case of the pulling device is linked to the pulling drive pipe by a pulling drive shaft, and is supported so as to be slidable in the axial direction of the pulling drive shaft and rotatable about the shaft of the pulling drive shaft. It is.

請求項２においては、前記引起装置と刈取フレームとの間には、前記引起ケースを所定の回動位置に保持する保持手段を備えることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, holding means for holding the pulling case in a predetermined rotational position is provided between the pulling device and the cutting frame.

請求項３においては、前記保持手段は、前記引起ケースの上部に設ける突起と、前記引起駆動パイプに設けて前記突起を嵌合する孔とを備えることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, the holding means includes a protrusion provided on an upper portion of the pulling case, and a hole provided in the pulling drive pipe to fit the protrusion.

請求項４においては、前記引起ケースは、回動用の把手を備えることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the pulling case includes a turning handle.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１の如く構成したので、引起装置は、引起駆動軸との分離などを行うことなく引起ケースを引起駆動軸の軸方向にスライドし、隣接する引起ケースに干渉することなく引起駆動軸の軸回りに回動することができ、引起装置の後方個所のメンテナンスなどを行う空間を形成することができる。これにより、引起ケースは、メンテナンス作業時に作業者の頭上に配置されることがなく、簡単な操作で引起装置を回動してメンテナンス作業に必要な空間を確保でき、メンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the pulling device slides the pulling case in the axial direction of the pulling drive shaft without separating the pulling drive shaft, and the pulling drive shaft does not interfere with the adjacent pulling case. It can be rotated about the axis, and a space for performing maintenance of the rear portion of the pulling device can be formed. As a result, the pulling case is not placed above the operator's head during maintenance work, and the pulling device can be rotated by a simple operation to secure the space required for the maintenance work. Can be improved.

請求項２の如く構成したので、引起装置は、保持手段により所定の作業位置で保持することができるので、引起装置の後方個所のメンテナンスなどを行う空間を得ることができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。   Since the pulling device can be held at a predetermined work position by the holding means, it is possible to obtain a space for performing maintenance on the rear portion of the pulling device. Therefore, it is possible to secure a space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device with a simple operation and improve workability during the maintenance work.

請求項３の如く構成したので、引起装置は、突起を孔に嵌合するだけで、所定の作業位置に固定することができる。よって、簡単な構造を用いて簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。   According to the third aspect of the present invention, the pulling device can be fixed at a predetermined working position only by fitting the protrusion into the hole. Therefore, it is possible to secure a space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device by a simple operation using a simple structure and improve the workability during the maintenance work.

請求項４の如く構成したので、引起装置は、把手の使用により容易に引起ケースをスライドおよび回動することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。   According to the fourth aspect, the pulling device can easily slide and rotate the pulling case by using the handle. Therefore, it is possible to secure a space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device with a simple operation and improve workability during the maintenance work.

次に、本発明に係るコンバインの刈取部の実施の一形態であるコンバインの刈取部２０について説明する。なお、図１における矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定する。矢印Ｆ方向を前方向として規定する。図２における矢印Ｒ方向を右方向として規定する。   Next, the combine harvester 20 as an embodiment of the combine harvester according to the present invention will be described. Note that the vertical direction is defined with the arrow U direction in FIG. 1 as the upward direction. The direction of arrow F is defined as the forward direction. The arrow R direction in FIG. 2 is defined as the right direction.

まず、図１および図２より本発明の実施の一形態に係る刈取部２０を有する四条刈りのコンバイン１の全体構成について説明する。なお、本発明に係る刈取部は、四条刈りのコンバインに限らず、多条刈りのコンバインに適用可能である。   First, an overall configuration of a four-row harvesting combine 1 having a cutting portion 20 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, the cutting part which concerns on this invention is applicable not only to the combine of a four-row cutting but the combine of a multiple cutting.

図１および図２に示すように、コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine 1 has a traveling unit 10, a cutting unit 20, a threshing unit 30, a sorting unit 40, a grain storage unit 50, A dredge processing unit 60, an engine unit 70, a mission unit 80, and a control unit 90 are provided.

走行部１０は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１などを有して、クローラ式走行装置１１により機体を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。   The traveling unit 10 is provided in the lower part of the body frame 2. The traveling unit 10 includes a crawler traveling device 11 having a pair of left and right crawlers, and the like, and is configured so that the body can travel forward or backward by the crawler traveling device 11.

刈取部２０は、機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などを有して、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引起後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。   The cutting unit 20 is provided at the front end of the body frame 2 so as to be movable up and down with respect to the body. The cutting unit 20 includes a weeding tool 21, a pulling device 22, a cutting device 23, a transporting device 24, and the like. It is configured to cause the subsequent culm, to cut the pulverized culm by the cutting device 23, and to transport the culm after the cutting to the threshing unit 30 side by the transport device 24.

脱穀部３０は、機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は、搬送装置３１や、扱胴や、受網などを有して、搬送装置３１により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴および受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。   The threshing unit 30 is provided at the left front portion of the machine body frame 2 and is disposed behind the reaping unit 20. The threshing unit 30 includes a transport device 31, a handling cylinder, a receiving net, and the like, inherits the cereals that are transported from the cutting unit 20 by the transport device 31, and transports them to the waste disposal processing unit 60 side. It is comprised so that the threshing grain currently conveyed can be threshed by the trunk | drum and a receiving net, and the threshing can be leaked.

選別部４０は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は、揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置などを有して、揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃などとに揺動選別し、風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃などとに風選別し、穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、藁屑排出装置により藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。   The sorting unit 40 is provided on the left side of the machine body frame 2 and is disposed below the threshing unit 30. The sorting unit 40 includes a rocking sorting device, a wind sorting device, a grain transporting device, a sawdust discharging device, and the like. Swing and sorting into swarf and dust, etc., wind-sorting after swaying and sorting by wind sorting device into grain and swarf and dust, etc., and grain after sorting by grain transport device While being conveyed to the storage part 50 side, it is comprised so that wastes, dust, etc. can be discharged | emitted outside by a waste discharger.

穀粒貯溜部５０は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０および選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２などを有して、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。   The grain storage part 50 is provided in the right rear part of the body frame 2, and is arrange | positioned at the right side of the threshing part 30 and the selection part 40. FIG. The grain storage unit 50 includes a grain tank 51, a grain discharge device 52, and the like. The grain storage unit 50 stores the grain conveyed from the sorting unit 40 by the grain tank 51, and stores it by the grain discharge device 52. It is comprised so that the inside grain can be discharged | emitted after conveying in an arbitrary direction.

排藁処理部６０は、機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は、排藁搬送装置や、排藁切断装置などを有して、排藁搬送装置により脱穀部３０から搬送されてくる脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、もしくは排藁切断装置へ搬送し、排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。   The waste disposal unit 60 is provided at the left rear portion of the machine body frame 2 and is disposed behind the threshing unit 30. The waste processing unit 60 includes a waste transporting device, a waste cutting device, and the like, and inherits the threshed cereal that is transported from the threshing unit 30 by the waste transporting device and uses this as a waste. It is constituted so that it can be discharged to the outside, or conveyed to the waste cutting device, cut by the waste cutting device, and discharged to the outside.

エンジン部７０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０は、エンジンなどを有して、エンジンの動力を当該エンジンを駆動源とする各部の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジンにより各部の装置を駆動させることができるように構成される。   The engine unit 70 is provided at the front right side of the machine body frame 2 and is disposed in front of the grain storage unit 50. The engine unit 70 has an engine or the like so that the power of the engine can be supplied to each unit device using the engine as a drive source via an appropriate transmission mechanism so that the unit device can be driven by the engine. Composed.

ミッション部８０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は、トランスミッションなどを有して、エンジン部７０のエンジンの動力が走行部１０や刈取部２０などの各装置へ供給される前に、トランスミッションにより当該動力を変速することができるように構成される。   The mission unit 80 is provided at the right front portion of the body frame 2 and is disposed in front of the engine unit 70. The mission unit 80 has a transmission or the like so that the power of the engine of the engine unit 70 can be shifted by the transmission before being supplied to each device such as the traveling unit 10 and the cutting unit 20. Composed.

操縦部９０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０およびミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は、ステアリングハンドル９１および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席９２や、キャビン９３などを有して、操作具により各部の装置などを操作し、操縦席９２に操縦者を着座させ、キャビン９３により操作具や操縦席９２を覆うことができるように構成される。   The control unit 90 is provided at the right front part of the body frame 2 and is disposed above the engine unit 70 and the mission unit 80. The control unit 90 includes various operation tools including a steering handle 91 and a shift lever, a control seat 92, a cabin 93, and the like. It is configured such that it can be seated and the operating tool and the cockpit 92 can be covered by the cabin 93.

このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具の操作に応じて、エンジン部７０からエンジンの動力を各部の装置に供給するなどして、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。   In this way, the combine 1 causes the traveling unit 10 to travel the vehicle body by supplying engine power from the engine unit 70 to the devices of the respective units in accordance with the operation of the operation tool in the control unit 90. The reaping part 20 cuts the cereals in the field, the threshing part 30 threshs the cereals from the reaping part 20, the sorting part 40 sorts out the cereals from the threshing part 30, and the grain storage part 50 sorts them. At the same time as storing the grains from the unit 40, the waste processing unit 60 can discharge the waste from the threshing unit 30 to the outside.

次に、図３および図４より刈取部２０の構成について説明する。   Next, the structure of the cutting part 20 is demonstrated from FIG. 3 and FIG.

図３に示すように、刈取部２０は、前述の分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４とに加えて、刈取フレーム１１０を有し、刈取フレーム１１０で機体フレーム２の左側前端部に支持され、機体フレーム２の前方に配置される。   As shown in FIG. 3, the cutting unit 20 includes a cutting frame 110 in addition to the above-described weeding tool 21, the pulling device 22, the cutting device 23, and the conveying device 24. It is supported by the left front end of the frame 2 and is disposed in front of the body frame 2.

この刈取部２０の支持部において、機体フレーム２側では、機体フレーム２の左側前端部に左右一対の支持台３が左右方向に所定間隔をとって平行に立設されている。左右の各支持台３上にはパイプ受部材４が設けられる。   In the support portion of the cutting unit 20, on the body frame 2 side, a pair of left and right support bases 3 are erected in parallel at a predetermined interval in the left-right direction at the left front end portion of the body frame 2. A pipe receiving member 4 is provided on each of the left and right support bases 3.

刈取部２０側では、刈取フレーム１１０に刈取入力パイプ１１１が備えられる。そして、刈取入力パイプ１１１が、機体フレーム２の左側前端部の上方であって、左右の支持台３上のパイプ受部材４の間に左右方向に水平に横設され、その左右の端部でそれぞれ支持台３上のパイプ受部材４に回動自在に支持される。   On the cutting unit 20 side, the cutting frame 110 is provided with a cutting input pipe 111. Then, the cutting input pipe 111 is horizontally disposed in the horizontal direction between the pipe receiving members 4 on the left and right support bases 3 above the left front end portion of the machine body frame 2. Each is rotatably supported by a pipe receiving member 4 on the support 3.

また、刈取フレーム１１０には、刈取入力パイプ１１１とともに、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とが備えられる。   The cutting frame 110 includes a cutting input pipe 111, a vertical transmission pipe 112, a horizontal transmission pipe 113, a plurality of weed frames 114, a drive pipe 115, left and right pulling vertical transmission pipes 116, and a pulling horizontal. A transmission pipe 117, a plurality of pulling drive pipes 118, and a connection frame 119 are provided.

この刈取フレーム１１０において、縦伝動パイプ１１２は、刈取入力パイプ１１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１１３は、縦伝動パイプ１１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１１２の先端部から左右方向へ延設される。   In the cutting frame 110, the vertical transmission pipe 112 is disposed in front of the cutting input pipe 111 and extends from the middle of the left and right of the cutting input pipe 111 toward the front obliquely downward direction. The horizontal transmission pipe 113 is disposed in front of the vertical transmission pipe 112 and extends from the front end of the vertical transmission pipe 112 in the left-right direction.

複数の分草フレーム１１４は、横伝動パイプ１１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。これらの分草フレーム１１４のうち、最外側に位置する左右の外側分草フレーム１１４Ａは、横伝動パイプ１１３の左右の端部からそれぞれ前方へ向けて延設される（図４参照）。   The plurality of weed frames 114 are arranged in front of the lateral transmission pipe 113 and are arranged in parallel with each other at an appropriate interval in the left-right direction. Among these weed frames 114, the left and right outer weed frames 114A located on the outermost side are respectively extended forward from the left and right ends of the lateral transmission pipe 113 (see FIG. 4).

複数の分草フレーム１１４のうち、残りの左右の外側分草フレーム１１４Ａよりも内側に位置する内側分草フレーム１１４Ｂは、駆動パイプ１１５の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに前方へ向けて延設される。   Among the plurality of weed frames 114, the inner weed frame 114B located inside the remaining left and right outer weed frames 114A is directed forward from the left and right middle portion of the drive pipe 115 in the left and right directions at predetermined intervals. It is extended.

ここで、これらの内側分草フレーム１１４Ｂは、左右の外側分草フレーム１１４Ａの間において、内側分草フレーム１１４Ｂと右外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅が、内側分草フレーム１１４Ｂ同士の左右幅、および内側分草フレーム１１４Ｂと左外側分草フレーム１１４Ａとの左右幅よりも大きくなるように配置される。   Here, in these inner weed frames 114B, between the left and right outer weed frames 114A, the left and right widths of the inner weed frame 114B and the right outer weed frame 114A are the left and right widths of the inner weed frames 114B. , And the left and right widths of the inner weed frame 114B and the left outer weed frame 114A.

駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３の前斜下方に配置され、左右の外側分草フレーム１１４Ａの後部の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１１５は、横伝動パイプ１１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。   The drive pipe 115 is disposed below the front transmission pipe 113 and is horizontally disposed in the left-right direction between the rear portions of the left and right outer weed frames 114A. That is, the drive pipe 115 and the lateral transmission pipe 113 are arranged in parallel with each other at a predetermined interval in the front-rear direction.

左右の引起縦伝動パイプ１１６は、横伝動パイプ１１３の上方に配置され、横伝動パイプ１１３の左右の端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１１７は、横伝動パイプ１１３の前上方に配置され、左右の引起縦伝動パイプ１１６の上端部の間に左右方向に水平に横設される。   The left and right elevating vertical transmission pipes 116 are arranged above the horizontal transmission pipe 113 and are erected from the left and right ends of the horizontal transmission pipe 113 upward and obliquely upward. The pulling horizontal transmission pipe 117 is disposed in front of and above the horizontal transmission pipe 113, and is horizontally provided in the horizontal direction between the upper ends of the left and right pulling vertical transmission pipes 116.

複数の引起駆動パイプ１１８は、引起横伝動パイプ１１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１１９は、引起横伝動パイプ１１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１１７の左右中途部から縦伝動パイプ１１２の後部まで後方へ向けて延設される。   The plurality of pull-up drive pipes 118 are disposed below the pull-up lateral transmission pipe 117 and extend downward from the left and right midway portions of the pull-up horizontal transmission pipe 117 in the left-right direction at predetermined intervals. The connecting frame 119 is disposed behind the pulling horizontal transmission pipe 117 and extends rearward from the left and right midway part of the pulling horizontal transmission pipe 117 to the rear part of the vertical transmission pipe 112.

こうして、刈取フレーム１１０は、刈取入力パイプ１１１と、縦伝動パイプ１１２と、横伝動パイプ１１３と、複数の分草フレーム１１４と、駆動パイプ１１５と、左右の引起縦伝動パイプ１１６と、引起横伝動パイプ１１７と、複数の引起駆動パイプ１１８と、連結フレーム１１９とを一体的に連結して構成される。   Thus, the cutting frame 110 includes the cutting input pipe 111, the vertical transmission pipe 112, the horizontal transmission pipe 113, the plurality of weed frames 114, the drive pipe 115, the left and right pulling vertical transmission pipes 116, and the pulling horizontal transmission. A pipe 117, a plurality of pulling drive pipes 118, and a connecting frame 119 are integrally connected.

そして、このような刈取フレーム１１０に、分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４などが適宜に支持される。刈取フレーム１１０に支持される際、分草具２１と、引起装置２２と、搬送装置２４とは、この順で前から後に向けて配置され、切断装置２３は、引起装置２２の後方で搬送装置２４の搬送始端部の下方に配置される。   Then, the weeding tool 21, the pulling device 22, the cutting device 23, the conveying device 24, and the like are appropriately supported by the mowing frame 110. When supported by the cutting frame 110, the weeding tool 21, the pulling device 22, and the transport device 24 are arranged from the front to the rear in this order, and the cutting device 23 is transported behind the pulling device 22. 24 is arranged below the conveyance start end.

図４に示すように、分草具２１には、四条分五つの分草板２１１が備えられる。これらの分草板２１１はそれぞれ先細形状とされ、複数の分草フレーム１１４、即ち左右の外側分草フレーム１１４Ａおよび三つの内側分草フレーム１１４Ｂの先端部に前方へ向けて突設される。   As shown in FIG. 4, the weeding tool 21 is provided with five weeding plates 211 for four strips. Each of the weed boards 211 has a tapered shape, and protrudes forward from the front ends of a plurality of weed frames 114, that is, left and right outer weed frames 114A and three inner weed frames 114B.

引起装置２２には、四条分四つの引起ケース２２１が備えられる。引起ケース２２１は、右外側から引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄで構成される。各引起ケース２２１はタイン付チェン２２２などを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。これらの引起ケース２２１は分草具２１の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、分草フレーム１１４と引起駆動パイプ１１８との間に前低後高の傾斜状に、引起駆動パイプ１１８の一側先端に立設される。   The pulling device 22 is provided with four pulling cases 221 for four lines. The pulling case 221 includes pulling cases 221A, 221B, 221C, and 221D from the right outer side. Each pulling case 221 includes a tine-attached chain 222 and the like, and is configured to be capable of rotational driving. These pulling cases 221 are arranged behind the weeding tool 21 at an appropriate interval in the left-right direction, and are driven to be driven between the weeding frame 114 and the pulling drive pipe 118 in a slanted shape with front and rear heights. A pipe 118 is erected at the tip of one side.

搬送装置２４には、掻込機構２４１と、搬送機構２４５とが備えられる。掻込機構２４１は、搬送装置２４の前部側に配置され、この搬送装置２４の搬送始端部に設けられている。一方、搬送機構２４５は、搬送装置２４の後部側に配置され、搬送装置２４の搬送中途部および搬送終端部に設けられている。   The transport device 24 includes a scraping mechanism 241 and a transport mechanism 245. The scraping mechanism 241 is disposed on the front side of the transport device 24 and is provided at the transport start end of the transport device 24. On the other hand, the transport mechanism 245 is disposed on the rear side of the transport device 24, and is provided at a midway transport portion and a transport end portion of the transport device 24.

掻込機構２４１には、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと、四つの掻込輪２４３とが備えられる。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、それぞれ引起ケース２２１の後方に配置され、引起ケース２２１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。   The take-in mechanism 241 includes left and right take-in devices 242L and 242R and four take-in wheels 243. The left and right scratching devices 242L and 242R each have a pair of left and right protruding belts and the like, and are configured to be able to rotate these. The left and right scratching devices 242L and 242R are respectively arranged behind the pulling case 221 and extend in a slanted shape with front and rear and rear height from the pulling case 221 side toward the rear.

左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、またそれぞれ左右一対で一組の突起付ベルトを左または右側二つの引起ケース２２１の間に向けて前方へ大きく開くように配置される。つまり、左右の各掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒは、二つの引起ケース２２１の前部側の左右幅が広くなり、後部側の左右幅が狭くなるように配置される。   The left and right scratching devices 242L and 242R are arranged so that a pair of left and right protruding belts are largely opened forward toward the left or right two pulling cases 221. That is, the left and right scraping devices 242L and 242R are arranged such that the left and right widths on the front side of the two pulling cases 221 are widened and the left and right widths on the rear side are narrowed.

四つの掻込輪２４３は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪２４３は、左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒの各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。   Each of the four scraping wheels 243 is a star wheel, and is configured to be rotationally driven. Each of the scraping wheels 243 is disposed below the rear part of each protrusion-equipped belt of the left and right scratching devices 242L and 242R, and is provided in an inclined shape with a front, a rear, and a height.

搬送機構２４５には、左右の下部搬送装置２４６Ｌ・２４６Ｒと、上部搬送装置２４７と、縦搬送装置２４８と、補助搬送装置２４９とが備えられる。各搬送装置はチェンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左下部搬送装置２４６Ｌは、左掻込装置２４２Ｌの後方に配置され、左掻込装置２４２Ｌ側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置２４６Ｒは、右掻込装置２４２Ｒの後方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。   The transport mechanism 245 includes left and right lower transport devices 246L and 246R, an upper transport device 247, a vertical transport device 248, and an auxiliary transport device 249. Each transport device includes a chain and the like, and is configured to be able to rotate these. The lower left conveying device 246L is disposed behind the left scratching device 242L, and extends in a slanted shape with a front low and a rear height from the left scratching device 242L side toward the right diagonal rear. The lower right transfer device 246R is disposed behind the right scratching device 242R, and extends in a slanted shape with a front low and a rear height from the right scratching device 242R side toward the left diagonal rear.

上部搬送装置２４７は、引起装置２２の後方であって右下部搬送装置２４６Ｒの上方に配置され、右掻込装置２４２Ｒ側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置２４８は、左下部搬送装置２４６Ｌの後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、左下部搬送装置２４６Ｌ側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置２４９は、縦搬送装置２４８の後方であって、上部搬送装置２４７の下方に配置され、縦搬送装置２４８側から後方へ向けて脱穀部３０の搬送装置３１まで延設される。   The upper transport device 247 is disposed behind the pulling device 22 and above the lower right transport device 246R, and extends in a slanted shape with front, rear, and rear heights from the right scratching device 242R side toward the left oblique rear. The The vertical transfer device 248 is disposed behind the lower left transfer device 246L and below the upper transfer device 247, and extends in a slanted shape with a front, rear, and rear height from the left lower transfer device 246L toward the left oblique rear. Is done. The auxiliary conveyance device 249 is disposed behind the vertical conveyance device 248 and below the upper conveyance device 247, and extends from the vertical conveyance device 248 side to the conveyance device 31 of the threshing unit 30 toward the rear.

切断装置２３には、切断刃２３１Ａ・２３１Ｂ・２３１Ｃ・２３１Ｄと、補助切断刃２３２とからなる複数の切断刃と、アクチュエータ２３３とが備えられる。切断刃２３１Ａ・２３１Ｂ・２３１Ｃ・２３１Ｄおよび補助切断刃２３２は、後述するように、掻込機構２４１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。そして、アクチュエータ２３３が、切断刃２３１Ｄおよび補助切断刃２３２の近傍に配置され、これらの切断刃２３１Ａ・２３１Ｂ・２３１Ｃ・２３１Ｄおよび補助切断刃２３２と連動連結される。但し、切断装置２３は本実施例では、円板状の回転刃により構成しているが、鋸刃状のレシプロ型に構成することも可能であり、その構造は限定するものではない。   The cutting device 23 includes a plurality of cutting blades including cutting blades 231A, 231B, 231C, and 231D and an auxiliary cutting blade 232, and an actuator 233. As will be described later, the cutting blades 231A, 231B, 231C, 231D and the auxiliary cutting blade 232 are disposed below the scraping mechanism 241 and are provided in an inclined shape with front, rear, and rear heights. The actuator 233 is disposed in the vicinity of the cutting blade 231D and the auxiliary cutting blade 232, and is interlocked and connected to the cutting blades 231A, 231B, 231C, 231D and the auxiliary cutting blade 232. However, in the present embodiment, the cutting device 23 is constituted by a disk-like rotary blade, but it can also be constituted by a saw blade-like reciprocating type, and the structure thereof is not limited.

さらに、これらの分草具２１および各装置を支持する刈取フレーム１１０においては、刈取入力パイプ１１１の内部に刈取入力軸１２１が内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置２２および搬送装置２４が各刈取伝動軸や刈取入力軸を介してエンジン部７０のエンジンと連動連結される。   Furthermore, in the cutting frame 110 that supports the weeding tool 21 and each device, the cutting input shaft 121 is inserted into the cutting input pipe 111, and the cutting transmission shaft is inserted into the other pipes. It is. Then, the pulling device 22 and the conveying device 24 are interlocked and connected to the engine of the engine unit 70 via each cutting transmission shaft and the cutting input shaft.

こうして、引起装置２２および搬送装置２４は、エンジン部７０のエンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。また、切断装置２３は、アクチュエータ２３３を駆動源としてこれの動力を用いて、単独で駆動する、言い換えればエンジンから独立して駆動することができるように構成される。   Thus, the pulling device 22 and the conveying device 24 are configured so as to be able to obtain and drive power supplied from the engine of the engine unit 70 as a driving source. Further, the cutting device 23 is configured to be driven independently using the power of the actuator 233 as a drive source, in other words, to be driven independently from the engine.

このような構成により、刈取部２０において、各装置が駆動される場合に、分草具２１の分草板２１１により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置２２で引起ケース２２１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置２４の掻込機構２４１で左右の掻込装置２４２Ｌ・２４２Ｒと掻込輪２４３とによりそれぞれ左または右側二つの引起ケース２２１の間から導入される引起後の左または右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。   With such a configuration, when each device is driven in the cutting unit 20, after the weeds are split so that the cereals in the field are separated by the weeding plate 211 of the weeding tool 21, the pulling device 22, the raising case 221 causes cereals after weeding. Subsequently, the left and right two strips after pulling are introduced from the left or right pulling case 221 by the left and right scratching devices 242L and 242R and the scraping wheel 243 by the scraping mechanism 241 of the transport device 24, respectively. The cereal side of the cereals is raked into a bunch.

このとき、切断装置２３で切断刃２３１Ａ・２３１Ｂ・２３１Ｃ・２３１Ｄおよび補助切断刃２３２により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置２４の搬送機構２４５で右下部搬送装置２４６Ｒにより右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置２４６Ｌにより左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近で合流させられる。   At this time, the cereal after moving is cut by the cutting device 23 by the cutting blades 231A, 231B, 231C, 231D and the auxiliary cutting blade 232 on the stock side. After being cut, the cereals are transported by the transport mechanism 245 of the transporting device 24, and the right lower strips are transported by the lower right transporting device 246R to the left diagonally, and at the same time the left lower transporting device 246L is transported. The straw is transported to the right oblique rear, and the stock base side of the four grain cereals is joined in the vicinity of the transport end portion of the lower right transport device 246R.

次に、上部搬送装置２４７により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置２４８により右下部搬送装置２４６Ｒの搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部３０の搬送装置３１へ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置２４９により穀稈の株元側が縦搬送装置２４８から脱穀部３０の搬送装置３１へ渡される。このようにして、刈取部２０で穀稈の一連の刈取作業が行われる。   Next, the upper transport device 247 transported the left side of the stalks of the stalks to the left obliquely while being gathered together, and the vertical transport device 248 joined the vicinity of the transport end portion of the lower right transport device 246R. The stock side of the stalks of the four stalks is transported obliquely upward toward the transport device 31 of the threshing unit 30, and the stock side of the cereals is transferred from the vertical transport device 248 to the transport device 31 of the threshing unit 30 by the auxiliary transport device 249. Passed. In this way, a series of cutting operations for the cereals are performed in the cutting unit 20.

また、刈取部２０において、刈取フレーム１１０は、縦伝動パイプ１１２の前後中途部を機体フレーム２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ５の先端部に連結させ、この昇降シリンダ５の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１１回りに上下方向に回動可能に構成される。なお、昇降シリンダ５は、操縦部９０の操作具の手動操作などに応じて伸縮駆動可能とされる。   In the cutting unit 20, the cutting frame 110 connects the front and rear intermediate portions of the longitudinal transmission pipe 112 to the tip of the lifting cylinder 5 extending forward from the front lower part of the body frame 2, and the lifting cylinder 5 It is configured to be able to turn up and down around the cutting input pipe 111 in accordance with the expansion and contraction drive. The elevating cylinder 5 can be extended and retracted according to manual operation of the operation tool of the control unit 90.

刈取フレーム１１０は、昇降シリンダ５が伸縮駆動される場合、昇降シリンダ５の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ５の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部２０全体が、刈取フレーム１１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。   When the elevating cylinder 5 is driven to extend and contract, the mowing frame 110 is rotated upward around the mowing input pipe 111 when the elevating cylinder 5 is driven to extend, and is lowered around the mowing input pipe 111 when the elevating cylinder 5 is driven to contract. Is rotated. Thereby, the whole cutting part 20 is raised with respect to the body when the cutting frame 110 is rotated upward, and is lowered with respect to the body when the cutting frame 110 is rotated downward.

次に、図５、図６、図７および図８より引起装置２２の構成について説明する。なお、引起装置２２は前述の通り引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄが備えられるが、略同一のため引起ケース２２１Ｂについて説明する。   Next, the configuration of the pulling device 22 will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7 and 8. The pulling device 22 includes the pulling cases 221A, 221B, 221C, and 221D as described above, but the pulling case 221B will be described because it is substantially the same.

図５（ａ）に示すように、引起装置２２は、前述の引起ケース２２１Ｂと、前述のタイン付チェン２２２と、駆動スプロケット２２３ａと、従動スプロケット２２３ｂと、支持フランジ２２４と、引起駆動軸２２５と、べベルギア２２６と、保持手段２２７と、従動軸２２８ａ（図８）と、把手２２９（図８）などが備えられる。   As shown in FIG. 5 (a), the pulling device 22 includes the above-described pulling case 221B, the above-described chain 222 with tine, the drive sprocket 223a, the driven sprocket 223b, the support flange 224, and the pulling drive shaft 225. A bevel gear 226, a holding means 227, a driven shaft 228a (FIG. 8), a handle 229 (FIG. 8), and the like are provided.

引起ケース２２１Ｂは、引起装置２２を構成する主な構造体を構成するものである。引起ケース２２１Ｂは、略長方形の部材で前後二枚の板状部材を平行に配置し、内部にタイン付チェン２２２と、駆動スプロケット２２３ａと、従動スプロケット２２３ｂなどが配設される。   The pulling case 221 </ b> B constitutes a main structure constituting the pulling device 22. The pulling case 221B is a substantially rectangular member in which two front and rear plate-like members are arranged in parallel, and a chain 222 with tine, a driving sprocket 223a, a driven sprocket 223b, and the like are arranged therein.

支持フランジ２２４は、引起ケース２２１Ｂを支持するものである。支持フランジ２２４は、引起ケース２２１Ｂの上下方向上側に固設される。   The support flange 224 supports the pulling case 221B. The support flange 224 is fixed to the upper side in the up-down direction of the pulling case 221B.

引起駆動軸２２５は、駆動スプロケット２２３ａを駆動するものである。引起駆動軸２２５の一側に、支持フランジ２２４が、ベアリング２２４ａを介して回動自在かつ軸方向はスライド不可に支持される。引起駆動軸２２５の一側端部には駆動スプロケット２２３ａが固設される。引起駆動軸２２５の他側には、スプライン溝２２５ａが形成される。   The pulling drive shaft 225 drives the drive sprocket 223a. A support flange 224 is supported on one side of the pulling drive shaft 225 via a bearing 224a so as to be rotatable and non-slidable in the axial direction. A drive sprocket 223a is fixed to one end of the pulling drive shaft 225. A spline groove 225 a is formed on the other side of the pulling drive shaft 225.

べベルギア２２６は、刈取伝動軸１２２の動力を刈取伝動軸１２２と交差する方向に伝動するものである。べベルギア２２６は、スプライン軸受２２６ａを具備する。引起駆動軸２２５はスプライン軸受２２６ａに挿入され、スプライン溝２２５ａとスプライン軸受２２６ａに保持される図示しないボールとが係合することにより、引起駆動軸２２５は、略前後方向に、ベベルギア２２６と相対回転不能かつ軸方向にスライド自在に支持されている。さらに、べベルギア２２６は、引起駆動パイプ１１８の一側に固設された支持プレート１１８ａに、ベアリング１１８ｂを介して回転自在に支持されている。
つまり、引起駆動パイプ１１８の一側にべベルギア２２６が回転自在に支持され、べベルギア２２６に引起駆動軸２２５の他側が軸方向にスライド可能に支持されている。
よって、引起ケース２２１Ｂは、支持フランジ２２４を介して引起駆動軸２２５と一体的にスライド自在に構成され、かつ引起駆動軸２２５に対して回動自在に構成される（図５（ｂ）参照）。 The bevel gear 226 transmits the power of the cutting transmission shaft 122 in a direction intersecting with the cutting transmission shaft 122. The bevel gear 226 includes a spline bearing 226a. The pulling drive shaft 225 is inserted into the spline bearing 226a, and the spline groove 225a and a ball (not shown) held by the spline bearing 226a engage with each other, so that the pulling drive shaft 225 rotates relative to the bevel gear 226 substantially in the front-rear direction. Impossible and slidably supported in the axial direction. Further, the bevel gear 226 is rotatably supported by a support plate 118a fixed to one side of the pulling drive pipe 118 via a bearing 118b.
That is, the bevel gear 226 is rotatably supported on one side of the pulling drive pipe 118, and the other side of the pulling drive shaft 225 is supported by the bevel gear 226 so as to be slidable in the axial direction.
Therefore, the pulling case 221B is configured to be slidable integrally with the pulling drive shaft 225 via the support flange 224, and is configured to be rotatable with respect to the pulling drive shaft 225 (see FIG. 5B). .

また、べベルギア２２６は、引起駆動パイプ１１８に内挿された刈取伝動軸１２２の先端に固設されるべベルギア１２３と係合している。よって、刈取伝動軸１２２の動力はベベルギア１２３およびベベルギア２２６を介して引起駆動軸２２５に伝動され、駆動スプロケット２２３ａによってタイン付チェン２２２が駆動される。   Further, the bevel gear 226 is engaged with a bevel gear 123 fixed to the tip of the cutting transmission shaft 122 inserted in the pulling drive pipe 118. Therefore, the power of the cutting transmission shaft 122 is transmitted to the pulling drive shaft 225 via the bevel gear 123 and the bevel gear 226, and the tine chain 222 is driven by the drive sprocket 223a.

保持手段２２７は、引起ケース２２１Ｂの位置を保持するものである。保持手段２２７は、一側の外径をＤ１、他側の外径をＤ２に形成された段付シャフト２２７ａと、支持プレート１１８ａに形成された孔２２７ｂおよび孔２２７ｃとから構成される。段付シャフト２２７ａの一側は、引起ケース２２１Ｂに固設され、段付シャフト２２７ａの外径がＤ１に形成された部分の長さＬ１は、引起ケース２２１Ｂの奥行きＬ２よりも大きく形成される。   The holding means 227 holds the position of the pulling case 221B. The holding means 227 includes a stepped shaft 227a having an outer diameter on one side of D1 and an outer diameter on the other side of D2, and a hole 227b and a hole 227c formed in the support plate 118a. One side of the stepped shaft 227a is fixed to the pulling case 221B, and the length L1 of the portion where the outer diameter of the stepped shaft 227a is formed at D1 is larger than the depth L2 of the pulling case 221B.

段付シャフト２２７ａの一側と嵌合可能な孔２２７ｂは、引起装置２２が作業位置Ｐ１で段付シャフト２２７ａと嵌合するように、支持プレート１１８ａに形成される。段付シャフト２２７ａの他側とのみ嵌合可能な孔２２７ｂは、引起装置２２がメンテナンス作業を行う際の作業位置Ｐ２で段付シャフト２２７ａが嵌合するように、支持プレート１１８ａに形成される。なお、孔２２７ｂの内径はＤ１より若干大きく、孔２２７ｃの内径はＤ２より若干大きく構成して、段付シャフト２２７ａを挿入可能としている。   The hole 227b that can be fitted to one side of the stepped shaft 227a is formed in the support plate 118a so that the pulling device 22 is fitted to the stepped shaft 227a at the working position P1. The hole 227b that can be fitted only to the other side of the stepped shaft 227a is formed in the support plate 118a so that the stepped shaft 227a is fitted at the work position P2 when the pulling device 22 performs the maintenance work. The inner diameter of the hole 227b is slightly larger than D1, and the inner diameter of the hole 227c is slightly larger than D2, so that the stepped shaft 227a can be inserted.

図６（ａ）に示すように、引起装置２２は、段付シャフト２２７ａの外径がＤ１に形成された部分と孔２２７ｂとが嵌合することで、引起ケース２２１Ｂの位置が作業位置Ｐ１に保持される。   As shown in FIG. 6A, in the pulling device 22, the position of the pulling case 221B is set to the working position P1 by fitting the portion where the outer diameter of the stepped shaft 227a is formed in D1 and the hole 227b. Retained.

図６（ｂ）に示すように、引起装置２２はメンテナンス作業を行う際には、所定角度回動した作業位置Ｐ２で段付シャフト２２７ａの外径がＤ２に形成された部分と孔２２７ｃとが嵌合することで、引起ケース２２１Ｂの位置が保持される。但し、孔を引起ケース２２１Ｂに開口し、支持プレート１１８ａからピンを突出する構成とすることも可能である。   As shown in FIG. 6B, when performing the maintenance work, the pulling device 22 has a portion where the outer diameter of the stepped shaft 227a is formed at D2 and the hole 227c at the work position P2 rotated by a predetermined angle. By fitting, the position of the pulling case 221B is maintained. However, it is also possible to adopt a configuration in which a hole is opened in the pulling case 221B and the pin protrudes from the support plate 118a.

図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）および図７（ｄ）に示すように、従動軸２２８ａは、従動スプロケット２２３ｂを支持するものである。従動軸２２８ａは、引起ケース２２１Ｂの上下方向下側に固設され、従動軸２２８ａの途中部に従動スプロケット２２３ｂが回転自在に支持される。従動軸２２８ａの一側は引起ケース２２１Ｂの後方に延設され、この一側にロック手段２２８が配設されている。つまり、本実施例では従動軸２２８ａの一側端部に軸心と直角方向に溝２２８ｅが形成される。   As shown in FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D, the driven shaft 228a supports the driven sprocket 223b. The driven shaft 228a is fixed to the lower side in the vertical direction of the pulling case 221B, and the driven sprocket 223b is rotatably supported in the middle of the driven shaft 228a. One side of the driven shaft 228a extends to the rear of the pulling case 221B, and a locking means 228 is disposed on this one side. That is, in this embodiment, a groove 228e is formed at one side end of the driven shaft 228a in a direction perpendicular to the axis.

分草フレーム１１４から従動軸２２８ａの近傍まで延設された分草フレーム１１４Ｃに、ロックレバー２２８ｃを具備する固定プレート２２８ｂが固設される。固定プレート２２８ｂには、従動軸２２８ａが嵌合可能な孔２２８ｄが形成される。引起ケース２２１Ｂは、従動軸２２８ａを孔２２８ｄに嵌合され、溝２２８ｅにロックレバー２２８ｃを係合することで、分草フレーム１１４Ｃに係止される。但し、ロック手段２２８の構成は限定するものではなく、従動軸２２８ａにピンを挿入したり、ボルトなどを螺装したりして固定する構成とすることも可能である。また、ロック手段２２８は引起ケース２２１Ｂと分草フレーム１１４Ｃとの間に設ける構成とすることもできる。   A fixing plate 228b including a lock lever 228c is fixed to a weed frame 114C extending from the weed frame 114 to the vicinity of the driven shaft 228a. A hole 228d into which the driven shaft 228a can be fitted is formed in the fixed plate 228b. The pulling case 221B is locked to the weeding frame 114C by fitting the driven shaft 228a into the hole 228d and engaging the lock lever 228c with the groove 228e. However, the configuration of the locking means 228 is not limited, and a configuration in which a pin is inserted into the driven shaft 228a or a bolt or the like is screwed may be used. Further, the lock means 228 may be provided between the pulling case 221B and the weeding frame 114C.

図８に示すように、把手２２９は、引起ケース２２１Ｂを引起駆動軸２２５および従動軸２２８ａの軸方向にスライド、および、引起駆動軸２２５を中心に左右回動させるためのものである。把手２２９は、引起ケース２２１Ｂの前側正面で、上下左右略中央の作業者が把持しやすい位置に固設されている。但し、その数および形状および配置位置は限定するものではなく、引起ケース２２１Ｂ自体に一体的に構成してもよい。   As shown in FIG. 8, the handle 229 is for sliding the pulling case 221 </ b> B in the axial direction of the pulling drive shaft 225 and the driven shaft 228 a and rotating the pulling case 221 left and right around the pulling drive shaft 225. The handle 229 is fixed to a front side of the pulling case 221B at a position that is easily gripped by a worker in the approximate center of the top, bottom, left, and right. However, the number, shape, and arrangement position are not limited, and may be configured integrally with the pulling case 221B itself.

なお、各引起ケース２２１Ａ・２２１Ｂ・２２１Ｃ・２２１Ｄのうち、スライド可能および回動可能な引起ケースは、内側に位置する引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃのみである。したがって、引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに配設される引起駆動軸２２５は、スライド可能に構成されない。また、保持手段２２７、ロックレバー２２８ｃおよび把手２２９などは具備されない。   Of the pulling cases 221A, 221B, 221C, and 221D, only the pulling cases 221B and 221C located inside are slidable and rotatable. Therefore, the pulling drive shaft 225 disposed in the pulling cases 221A and 221D is not configured to be slidable. Further, the holding means 227, the lock lever 228c, the handle 229, and the like are not provided.

このような構成により、刈取部２０において引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業を行う場合、図７（ｃ）および図７（ｄ）に示すように、引起ケース２２１Ｂを分草フレーム１１４Ｃに係止しているロックレバー２２８ｃを解除する。これにより引起ケース２２１Ｂがスライド可能となる。   With such a configuration, when performing maintenance work on the rear portion of the pulling device 22 in the cutting unit 20, the pulling case 221B is locked to the weeding frame 114C as shown in FIGS. 7 (c) and 7 (d). The lock lever 228c is released. As a result, the pulling case 221B can slide.

次に、図５（ｂ）に示すように、把手２２９を用いて引起ケース２２１Ｂを前方向にスライドさせる。この際、引起ケース２２１Ｂと引起駆動軸２２５とは、支持フランジ２２４を介して一体的にスライドされるが、引起駆動軸２２５は、ベベルギア２２６に軸方向にスライド自在に支持されるので、ベベルギア２２６とベベルギア１２３とは係合した状態を保ちつつ、引起ケース２２１Ｂをスライドさせることができる。よって、引起装置２２と刈取伝動軸１２２との分離といった複雑な作業を必要としない。   Next, as illustrated in FIG. 5B, the pulling case 221 </ b> B is slid forward using the handle 229. At this time, the pulling case 221B and the pulling drive shaft 225 are integrally slid through the support flange 224, but the pulling drive shaft 225 is supported by the bevel gear 226 so as to be slidable in the axial direction. The bevel gear 123 can be slid while keeping the engaged state with the bevel gear 123. Therefore, complicated work such as separation of the pulling device 22 and the cutting transmission shaft 122 is not required.

そして、引起ケース２２１Ｂを、段付シャフト２２７ａが孔２２７ｂから完全に脱するまでスライドさせた状態で、引起駆動軸２２５を回動中心として引起ケース２２１Ｂを作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２に向けて回動させる。この際、段付シャフト２２７ａを孔２２７ｂから完全に脱させることで、引起ケース２２１Ｂのスライド量は、隣接する引起ケース２２１Ａの奥行きＬ２よりも大きくなる。よって、引起ケース２２１Ｂの回動時に隣接する引起ケース２２１Ａと干渉することがない。   Then, with the pulling case 221B being slid until the stepped shaft 227a is completely removed from the hole 227b, the pulling case 221B is rotated from the working position P1 to the working position P2 with the pulling drive shaft 225 as the rotation center. Move. At this time, by completely removing the stepped shaft 227a from the hole 227b, the sliding amount of the pulling case 221B becomes larger than the depth L2 of the adjacent pulling case 221A. Therefore, it does not interfere with the adjacent pulling case 221A when the pulling case 221B rotates.

図６（ｂ）に示すように、引起ケース２２１Ｂを、作業位置Ｐ２まで回動させた後、段付シャフト２２７ａの外径がＤ２に形成された部分を孔２２７ｃに嵌合させて、引起ケース２２１Ｂを作業位置Ｐ２で保持する。孔２２７ｃの内径は、段付シャフト２２７ａの外径がＤ１の部分より小さく形成されるので、段付シャフト２２７ａの外径がＤ２の部分のみが孔２２７ｃと嵌合する。つまり、引起ケース２２１Ｂは、長さＬ１だけスライドされた状態で作業位置Ｐ２に保持される。よって、引起ケース２２１Ｂは、メンテナンス作業時に隣接する引起ケース２２１Ａと干渉することなく保持することができる。   As shown in FIG. 6B, after the pulling case 221B is rotated to the working position P2, the portion where the outer diameter of the stepped shaft 227a is formed at D2 is fitted into the hole 227c, and the pulling case 221B is held at the work position P2. The inner diameter of the hole 227c is formed so that the outer diameter of the stepped shaft 227a is smaller than the portion D1, so that only the portion of the stepped shaft 227a whose outer diameter is D2 is fitted to the hole 227c. That is, the pulling case 221B is held at the work position P2 while being slid by the length L1. Therefore, the pulling case 221B can be held without interfering with the adjacent pulling case 221A during maintenance work.

よって、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、ロックレバー２２８ｃを解除するだけで、引起駆動軸２２５の軸方向にスライドし、作業位置Ｐ１から作業位置Ｐ２まで回動させることができる。また、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、引起装置２２の外側に向けて回動された作業位置Ｐ２に保持されるため、作業者の頭上に引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃが位置することなく、メンテナンス作業に必要な空間を確保することができる。   Therefore, the pulling cases 221B and 221C can be slid in the axial direction of the pulling drive shaft 225 and rotated from the work position P1 to the work position P2 simply by releasing the lock lever 228c. Further, since the pulling cases 221B and 221C are held at the work position P2 rotated toward the outside of the pulling device 22, the pulling cases 221B and 221C are not located on the operator's head and are necessary for the maintenance work. Space can be secured.

以上の如く、穀稈を分草する分草具２１と、分草具２１により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置２２と、引起装置２２により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置２３と、切断装置２３により切断された穀稈を脱穀部３０側へ搬送する搬送装置２４と、分草具２１および各前記装置を支持する刈取フレーム１１０とを備えるコンバイ１の刈取部２０であって、刈取フレーム１１０は、引起装置２２の上部で横方向に延伸される引起横伝動パイプ１１７と、引起横伝動パイプ１１７に支持される引起駆動パイプ１１８とを備えて、引起装置２２の引起ケース２２１を、引起駆動パイプ１１８に引起駆動軸２２５で連動連結するとともに、引起駆動軸２２５の軸方向にスライド可能、かつ、引起駆動軸２２５の軸回りに回動可能に支持するものである。
このように構成することで、引起装置２２は、引起駆動軸２２５との分離などを行うことなく引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを引起駆動軸２２５の軸方向にスライドし、隣接する引起ケース２２１Ａ・２２１Ｄに干渉することなく引起駆動軸２２５の軸回りに回動することができ、引起装置２２の後方個所のメンテナンスなどを行う空間を形成することができる。これにより、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、メンテナンス作業時に作業者の頭上に配置されることがない。よって、引起装置２２は、簡単な操作で引起装置２２を回動してメンテナンス作業に必要な空間を確保でき、メンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。 As described above, the weeding tool 21 for weeding the cereals, the pulling device 22 for causing a plurality of stalks weeded by the weeding tool 21, and the multiple stalks caused by the pulling device 22 Cutting of the combine 1 provided with the cutting device 23 which cuts, the conveying apparatus 24 which conveys the cereal cut | disconnected by the cutting device 23 to the threshing part 30 side, and the cutting frame 21 which supports the weed cutting tool 21 and each said apparatus. The cutting frame 110 includes a pulling lateral transmission pipe 117 that extends laterally at the top of the pulling device 22 and a pulling drive pipe 118 that is supported by the pulling lateral transmission pipe 117. The pulling case 221 is coupled to the pulling drive pipe 118 by the pulling drive shaft 225 and is slidable in the axial direction of the pulling drive shaft 225 and can be rotated around the pulling drive shaft 225. It is intended to be able to support.
With this configuration, the pulling device 22 slides the pulling cases 221B and 221C in the axial direction of the pulling drive shaft 225 without separating the pulling drive shaft 225 and the like to the adjacent pulling cases 221A and 221D. It can be rotated about the axis of the pulling drive shaft 225 without interference, and a space for performing maintenance on the rear portion of the pulling device 22 can be formed. Thereby, the raising cases 221B and 221C are not arranged above the operator's head during maintenance work. Therefore, the pulling device 22 can rotate the pulling device 22 with a simple operation to secure a space necessary for the maintenance work, and can improve workability during the maintenance work.

また、引起装置２２と刈取フレーム１１０との間には、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃを所定の回動位置である作業位置Ｐ２に保持する保持手段２２７を備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、保持手段２２７により所定の作業位置で保持することができるので、引起装置２２の後方個所のメンテナンスなどを行う空間を得ることができる。よって、簡単な操作で引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。 Further, a holding means 227 is provided between the pulling device 22 and the cutting frame 110 to hold the pulling cases 221B and 221C at the work position P2 that is a predetermined rotation position.
With this configuration, the pulling device 22 can be held at a predetermined work position by the holding means 227, so that a space for performing maintenance on the rear portion of the pulling device 22 can be obtained. Therefore, it is possible to secure a space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device 22 with a simple operation and improve workability during the maintenance work.

また、保持手段２２７は、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃの上部に設ける段付シャフト２２７ａと、引起駆動パイプ１１８に設けて段付シャフト２２７ａを嵌合する孔２２７ｂおよび孔２２７ｃと、を備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、保持手段２２７を引起駆動パイプ１１８に嵌合するだけで所定の作業位置で保持することができる。よって、簡単な操作で引起装置２２の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。 The holding means 227 includes a stepped shaft 227a provided on the upper part of the pulling cases 221B and 221C, and a hole 227b and a hole 227c provided on the pulling drive pipe 118 and fitted with the stepped shaft 227a.
With this configuration, the pulling device 22 can be held at a predetermined work position by simply fitting the holding means 227 to the pulling drive pipe 118. Therefore, it is possible to secure a space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device 22 with a simple operation and improve workability during the maintenance work.

さらに、引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃは、回動用の把手２２９を備えるものである。
このように構成することで、引起装置２２は、把手２２９の使用により容易に引起ケース２２１Ｂ・２２１Ｃをスライドおよび回動することができる。よって、簡単な操作で引起装置の後方個所のメンテナンス作業に必要な空間を確保するとともにメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる。 Further, the pulling cases 221B and 221C are provided with a handle 229 for rotation.
With this configuration, the pulling device 22 can easily slide and turn the pulling cases 221B and 221C by using the handle 229. Therefore, it is possible to secure a space necessary for the maintenance work at the rear portion of the pulling device with a simple operation and improve workability during the maintenance work.

本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the combine which concerns on this invention. 本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。The top view which showed the whole structure of the combine which concerns on this invention. 本発明に係るコンバインの刈取部の構成を示した側面図。The side view which showed the structure of the harvesting part of the combine which concerns on this invention. 本発明に係るコンバインの刈取部の構成を示した平面図。The top view which showed the structure of the harvesting part of the combine which concerns on this invention. （ａ）本発明に係るコンバインの引起装置上側の連結構成を示した断面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置のスライド状態を示した断面図。(A) Sectional drawing which showed the connection structure of the pulling apparatus upper side of the combine which concerns on this invention. (B) Sectional drawing which showed the sliding state of the pulling apparatus of the combine which concerns on this invention. （ａ）本発明に係るコンバインの引起装置上側の連結構成を示した平面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置の回動状態を示した平面図。(A) The top view which showed the connection structure of the pulling apparatus upper side of the combine which concerns on this invention. (B) The top view which showed the rotation state of the pulling apparatus of the combine which concerns on this invention. （ａ）本発明に係るコンバインの引起装置下側の係止状態の構成を示した側面図。（ｂ）本発明に係るコンバインの引起装置下側の係止状態の構成を示した平面図。（ｃ）本発明に係るコンバインの引起装置下側の係止解除状態の構成を示した側面図。（ｄ）本発明に係るコンバインの引起装置下側の係止解除状態の構成を示した平面図。(A) The side view which showed the structure of the latching state of the pulling apparatus lower side of the combine which concerns on this invention. (B) The top view which showed the structure of the latching state of the pulling apparatus lower side of the combine which concerns on this invention. (C) The side view which showed the structure of the latch release state of the pulling apparatus lower side of the combine which concerns on this invention. (D) The top view which showed the structure of the latch release state of the pulling apparatus lower side of the combine which concerns on this invention. 本発明に係るコンバインの引起装置の回動状態を示した平面図。The top view which showed the rotation state of the pulling apparatus of the combine which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンバイン
２１ 分草具
２２ 引起装置
２３ 切断装置
２４ 搬送装置
３０ 脱穀部
１１０ 刈取フレーム
１１７ 引起横伝動パイプ
１１８ 引起駆動パイプ
２２１ 引起ケース
２２５ 引起駆動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 21 Weeding tool 22 Pulling device 23 Cutting device 24 Conveying device 30 Threshing part 110 Cutting frame 117 Pulling lateral transmission pipe 118 Pulling drive pipe 221 Pulling case 225 Pulling drive shaft

Claims (4)

穀稈を分草する分草具と、
前記分草具により分草された複数条の穀稈を引き起こす引起装置と、
前記引起装置により引き起こされた複数条の穀稈を切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された穀稈を脱穀部側へ搬送する搬送装置と、
前記分草具および各前記装置を支持する刈取フレームとを備えるコンバインの刈取部であって、
前記刈取フレームは、
前記引起装置の上部で横方向に延伸される引起横伝動パイプと、
前記引起横伝動パイプに支持される引起駆動パイプとを備えて、
前記引起装置の引起ケースを、前記引起駆動パイプに引起駆動軸で連動連結するとともに、前記引起駆動軸の軸方向にスライド可能、かつ、前記引起駆動軸の軸回りに回動可能に支持する、コンバインの刈取部。 Weeding tools for weeding cereals,
A pulling device for causing a plurality of cereal grains weeded by the weeding tool;
A cutting device for cutting a plurality of cereal grains caused by the pulling device;
A transport device for transporting the cereals cut by the cutting device to the threshing unit side;
A combine harvester comprising the weeding tool and a harvesting frame that supports each of the devices,
The cutting frame is
A pulling lateral transmission pipe that is stretched laterally at the top of the pulling device;
A pulling drive pipe supported by the pulling lateral transmission pipe,
The pulling case of the pulling device is linked to the pulling drive pipe with a pulling drive shaft, and is slidable in the axial direction of the pulling drive shaft and is supported to be rotatable about the shaft of the pulling drive shaft. Combine harvester. 前記引起装置と刈取フレームとの間には、前記引起ケースを所定の回動位置に保持する保持手段を備える、請求項１に記載のコンバインの刈取部。   The combine harvester according to claim 1, further comprising a holding unit that holds the pulling case in a predetermined rotation position between the pulling device and the cutting frame. 前記保持手段は、前記引起ケースの上部に設ける突起と、前記引起駆動パイプに設けて前記突起を嵌合する孔とを備える、請求項１または請求項２に記載のコンバインの刈取部。   The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the holding means includes a protrusion provided on an upper portion of the pulling case, and a hole provided on the pulling drive pipe to fit the protrusion. 前記引起ケースは、回動用の把手を備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの刈取部。   The harvesting part for a combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pulling case includes a handle for rotation.

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