JP2010020738A - Method and system for converting photographic image distorted due to distance to orthographically projected image - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for inexpensively forming an orthographically projected image of a subject without using an expensive stereo-camera, an expensive aerial survey needing high-level technique, or an expensive three-dimensional measuring machine by solving the problem in which when photographing the subject, the subject is projected as a shape different from an orthographically projected view depending on the distance between the subject and a camera. <P>SOLUTION: In the system for converting a picture into an orthographically projected image by easily removing a distortion by distance while limiting to a subject existing on a plane, a rectangular model having a known dimension is projected onto a picture of the subject, and the distorted rectangular model is returned to the original rectangular model shape, whereby the picture of the subject is converted to the orthographically projected image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、遺跡や文化財の実測図を作成するために、写真を簡単に正射投影画像に変換するシステム及び方法に関するものである。  The present invention relates to a system and method for easily converting a photograph into an orthographic projection image in order to create an actual map of a ruin or a cultural property.

遺跡の遺構図では、住居跡などの遺構や遺構に散らばる遺物を、上部から俯瞰する上面図として、又、遺構を垂直面に削った地層図などを描く。最も一般的な図化方法は、上面図では、遺構に格子状の水糸を張り、測量したい形状を水糸からの水平距離から測量する。地層図でも、同様に、水糸を張り、水糸からの垂直距離から、地層の形状を測量する。この方式では、測量精度を保つためには、多くの点を測量する必要があり、多くの時間がかかる。  In the remains of the remains, the remains such as the remains of the houses and the relics scattered in the remains are viewed as a top view from the top, and a stratum map is created by cutting the remains into a vertical plane. In the top view, the most common plotting method is to apply a lattice-shaped water string to the remains and measure the shape to be measured from the horizontal distance from the water thread. Similarly, in the geological map, stretch the water string and survey the shape of the formation from the vertical distance from the water string. In this method, in order to maintain surveying accuracy, it is necessary to survey many points, which takes a lot of time.

又、航空測量方式やステレオ画像装置では、あらかじめ距離がわかっている標点を入れ、かつ、重なり部分を持つ２枚以上の写真からステレオ画像を作り、投影図を描く。これらの方式では、高価な機器と技術が必要である。  In an aerial survey method and a stereo image device, a standard image whose distance is known in advance is entered, a stereo image is created from two or more photographs having overlapping portions, and a projection drawing is drawn. These systems require expensive equipment and technology.

更に、３次元レーザースキャナと呼ばれる装置により、地形をレーザー測量し、遺構の３Ｄ画像を作成、更に、本３Ｄ画像から投影画像を作成し、図化する。やはり、装置が高価の上、機器の使用では高度な知識が必要である。又、レーザースキャナは、地層のような凹凸のない形状を測定できない。  Furthermore, the topography is laser-measured by a device called a three-dimensional laser scanner, a 3D image of the remains is created, and a projection image is created from the 3D image, and then illustrated. Again, the equipment is expensive and the use of equipment requires advanced knowledge. Further, the laser scanner cannot measure a shape having no irregularities such as a formation.

上記に示す従来方法では、多くの時間を費やしたり、機器が高価な上、使用する機器の操作知識が必要で、遺跡発掘のような迅速、安価に図化したい状況のもとでは、その使用に限界がある。
一方、遺跡発掘の現場では、平面上の物体を図化する事例が多くある。本発明は、平面上にある被写体に限定して、これら被写体の投影画像を作成し、本投影画像を用いて、実測図を迅速に、正確に作図できる。The conventional method shown above requires a lot of time, is expensive, and requires operational knowledge of the equipment to be used. There is a limit.
On the other hand, at the site of excavation of ruins, there are many cases of mapping objects on a plane. According to the present invention, projection images of these subjects can be created only for subjects on a plane, and an actual measurement drawing can be drawn quickly and accurately using the projection images.

考案が解決しようとする課題Problems that the device tries to solve

被写体の写真を下絵にして実測図を作成する際、被写体を撮影すると、被写体とカメラの遠近距離により、投影図とは異なる形状になり、下絵として用いることができない。平面上にある被写体の形状も、遠近により、同様に歪を発生するが、本発明により、簡便に歪を除去できる。  When creating a measurement map using a photograph of the subject as a background, if the subject is photographed, the shape differs from that of the projection due to the distance between the subject and the camera, and cannot be used as a background. The shape of the subject on the plane also generates distortion in the same way depending on the perspective, but the present invention can easily remove the distortion.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

歪除去補正をしたい地層図に矩形モデルを取り付ける。水平面にある遺構の場合は、矩形モデルを置くか、あるいは、遺構にあらかじめ設置してある矩形様のグリッドを矩形モデルとして利用することもできる。  Attach a rectangular model to the geological map for which you want to correct distortion. In the case of a remains on a horizontal plane, a rectangular model can be placed, or a rectangular grid that has been installed in the remains in advance can be used as a rectangular model.

矩形モデルを、できるだけ被写体の中心部に設置すると、補正を高精度に行うことができる。又、矩形モデルの上辺を水平に設置すると、解析時に被写体の向きを容易に判断できる。  If a rectangular model is installed in the center of the subject as much as possible, correction can be performed with high accuracy. If the upper side of the rectangular model is installed horizontally, the orientation of the subject can be easily determined during analysis.

できるだけ大きな形状の矩形モデルを、被写体に設置すると、補正を高精度に行うことができる。  If a rectangular model with as large a shape as possible is placed on the subject, correction can be performed with high accuracy.

被写体の形状によって、矩形形状のモデルが設置しにくい場合は、十字形状のモデルを用いても、同様の補正ができる。  If it is difficult to install a rectangular model depending on the shape of the subject, the same correction can be performed using a cross-shaped model.

矩形モデルの形状は、正方形、あるいは長方形で、矩形の四隅と、各辺の中央に、計８点のマークが付けられている。マークは、写真で確認できるサイズを持ち、精度を高めるため、マークの中心位置で寸法を測る。矩形モデルの寸法は、あらかじめ、特定されており、この結果、８点のマークの位置も算出できる。  The shape of the rectangular model is a square or a rectangle, and a total of eight marks are attached to the four corners of the rectangle and the center of each side. The mark has a size that can be confirmed with a photograph, and the dimension is measured at the center position of the mark in order to improve accuracy. The dimensions of the rectangular model are specified in advance, and as a result, the positions of the eight marks can also be calculated.

矩形モデルの色は、被写体の色と区別が付きやすい色が好ましい。土の上に設置する場合には白色など、被写体が淡色系であれば、暗色系の色を選定する。  The color of the rectangular model is preferably a color that can be easily distinguished from the color of the subject. If the subject is light-colored, such as white when installed on the soil, a dark-colored color is selected.

デジタルカメラで、矩形モデルを中心に、被写体の全体を撮影する。撮影画像は、通常、レンズ歪と遠近による歪を含んでいる。レンズ歪は、Ｌ５５ｍｍ以上の長焦点レンズを用いることにより、精度上、支障のない歪に抑えることができる。遠近の歪は、カメラと被写体が正対している場合には少ないが、斜め方向から撮影する場合には、かなり大きい。従って、被写体は著しく歪み、矩形も同様に歪んでいる。  Using a digital camera, take a picture of the entire subject around a rectangular model. The photographed image usually includes lens distortion and perspective distortion. The lens distortion can be suppressed to a distortion that does not hinder the accuracy by using a long focal length lens of L55 mm or more. The perspective distortion is small when the camera and the subject are facing each other, but is quite large when shooting from an oblique direction. Therefore, the subject is significantly distorted, and the rectangle is similarly distorted.

歪んだ写真は、開発した補正ソフトウェアにより、次の原理で正射投影画像に変換される。平面上にある矩形を斜めより撮影すると、撮影された被写体の大きさは、距離に反比例して写る。この原理から、矩形の辺の長さ及び辺の中点にマークを付け、写された画像でこれらのマーク位置を測定し、伸縮する係数を求める。撮影画像は、マトリックスの画素で構成されており、矩形モデルの中点の前後方向の画素数を求める。中点の前の画素数をｍ、中点の後の画素数をｎとすると、中点の後方向の画素数に、ｍ／ｎを乗ずると、遠近の歪みを除去できる。本方式を、全画素数で同様に展開すると、第１番目の画素に対し、第２番目の画素は（ｍ／ｎ）倍の長さになる。第３番目は（ｍ／ｎ）の２乗倍となり、第ｘ番目は、（ｍ／ｎ）の（ｘ−１）乗倍となる。（ｍ／ｎ）の（ｘ−１）乗倍が、整数より大きくなる時、その（整数−１）の数の画素数をｘ番目に加える。斜めより撮影した画像に対しては、タテヨコの両方で同様の算出を行い、画素数を加えることにより、写真を正射投影画像に変換できる。  The distorted photograph is converted into an orthographic projection image by the developed correction software according to the following principle. When a rectangle on the plane is photographed obliquely, the size of the photographed subject appears inversely proportional to the distance. Based on this principle, marks are attached to the lengths of the sides of the rectangle and the midpoints of the sides, and the positions of these marks are measured in the copied image to obtain the expansion / contraction coefficient. The captured image is composed of matrix pixels, and the number of pixels in the front-rear direction of the midpoint of the rectangular model is obtained. When the number of pixels before the midpoint is m and the number of pixels after the midpoint is n, the perspective distortion can be removed by multiplying the number of pixels in the back direction of the midpoint by m / n. If this method is developed in the same way for the total number of pixels, the second pixel is (m / n) times longer than the first pixel. The third is (m / n) squared times, and the xth is (m / n) times (x-1) times. When the (x-1) multiple of (m / n) is greater than an integer, the number of pixels of that (integer-1) is added to the xth. For an image taken obliquely, the same calculation can be performed both vertically and the number of pixels can be added to convert the photograph into an orthographic projection image.

補正ソフトウェアを操作するプロセスは、被写体に矩形モデルを貼り付ける。次に、デジタルカメラで被写体を撮影する。次に、撮影した画像を、本補正ソフトウェアで開く。次に、補正後の矩形形状を、対角線の始点、終点により設定する。始点、終点の座標値を入れることにより矩形形状を設定することもできる。次に、写し込まれた矩形モデルの四隅のマークを、時計回りに順次クリックする。次に、第一点目と第二点目の中間にあるマーク、順次、第二点目と第三点目、第三点目と第四点目、第四点目と第一点目のマークをクリックする。最後に、補正ＯＫをクリックすることにより、補正が行われる。四隅のクリックの順序は、時計回りにクリックする限り、任意の始点から行うことができる。  The process of operating the correction software pastes a rectangular model on the subject. Next, the subject is photographed with a digital camera. Next, the captured image is opened with this correction software. Next, the corrected rectangular shape is set by the start point and end point of the diagonal line. A rectangular shape can also be set by entering the coordinate values of the start point and end point. Next, the marks at the four corners of the imprinted rectangular model are sequentially clicked clockwise. Next, the mark in the middle of the first point and the second point, the second point and the third point, the third point and the fourth point, the fourth point and the first point Click the mark. Finally, the correction is performed by clicking the correction OK. The click order of the four corners can be performed from any starting point as long as the click is made clockwise.

補正された矩形モデルは、投影形状に変換されている。正射投影画像に写された矩形モデルの寸法と形状を確認することにより、写真画像が、正確に補正されたことを確認できる。  The corrected rectangular model is converted into a projected shape. By confirming the size and shape of the rectangular model captured in the orthographic projection image, it can be confirmed that the photographic image has been corrected accurately.

補正後の正射投影画像には矩形モデルが写し込まれるが、矩形モデルが入らない正射投影画像も作成できる。被写体を撮影する際に、デジタルカメラを３脚などで固定し、矩形モデルを入れた写真と入れない写真を２枚撮影する。この場合、写真は、矩形モデルの有無以外には、写真の差はない。矩形入りの写真にて正射投影画像を作成した補正条件を記録し、矩形の入らない写真画像を、同じ条件で補正すると、矩形の入らない正射投影画像を作成できる。  Although the rectangular model is imprinted on the corrected orthographic projection image, an orthographic projection image without the rectangular model can also be created. When shooting the subject, the digital camera is fixed with a tripod, etc., and two photos with and without the rectangular model are taken. In this case, there is no difference between the photos except for the presence or absence of the rectangular model. If a correction condition for creating an orthographic projection image with a photograph containing a rectangle is recorded and a photographic image without a rectangle is corrected under the same conditions, an orthographic projection image without a rectangle can be created.

写真画像を正射投影画像に変換した後、コンピュータ画面上で、正射投影画像をトレースすることにより、正射投影図を作成できる。正射投影画像を印刷し、印刷写真の上にトレース紙を置きトレースしても、同様に、正射投影図を作成できる。  After the photographic image is converted into the orthographic projection image, the orthographic projection image can be created by tracing the orthographic projection image on the computer screen. Even if an orthographic projection image is printed and trace paper is placed on a printed photograph and traced, an orthographic projection map can be created in the same manner.

考案の効果Effect of device

従来技術では、正射投影図を作成するため、人手を用いて多くの時間を費やす方法や、航空測量と高度な知識を要する画像補正ソフトウェア、又、高価なステレオカメラ、あるいは、高価なレーザー測量機を用いて、正射投影図を作成していた。一般的な３次元形状の正射投影図の作成では、これら方式は有効である。しかしながら、平面上にある被写体の正射投影図を作成する場合には、本発明により、安価な矩形モデルと補正ソフトウェアにより、高度な知識を必要とせず、短時間に正射投影図を作成できる。  In the prior art, it takes a lot of time to create an orthographic projection by using human hands, image correction software that requires aerial surveying and advanced knowledge, an expensive stereo camera, or an expensive laser surveying. An orthographic projection map was created using a machine. These methods are effective in creating a general three-dimensional orthographic projection map. However, when creating an orthographic projection of a subject on a plane, the present invention allows an orthographic projection to be created in a short period of time without requiring advanced knowledge using an inexpensive rectangular model and correction software. .

従来技術では、補正された正射投影画像の精度を確認するため、被写体を実際に測定した値との比較で行われ、多くの時間が必要であった。又、多くの被写体の正射投影画像を作る際には、サンプルの抜き取り検査で信頼性を確認し、精度を保証することが通常行われている。本発明によれば、矩形モデルが補正画像に写し込まれており、矩形モデルの寸法を確認することにより、個々に精度を確認することができる。  In the prior art, in order to confirm the accuracy of the corrected orthographic projection image, it is performed by comparing with a value obtained by actually measuring the subject, and much time is required. In addition, when creating an orthographic projection image of many subjects, it is usual to check the reliability by sampling inspection to assure accuracy. According to the present invention, the rectangular model is imprinted on the corrected image, and the accuracy can be individually confirmed by confirming the dimensions of the rectangular model.

本発明を実施するシステムとして、デジタルカメラ、矩形モデル、パソコン、補正ソフトウェアを用いる。矩形モデルを被写体に貼り付け、デジタルカメラで撮影し、補正ソフトウェアで画像処理を行う。  As a system for carrying out the present invention, a digital camera, a rectangular model, a personal computer, and correction software are used. A rectangular model is pasted on the subject, photographed with a digital camera, and image processing is performed with correction software.

遺跡発掘においては、年代を確認するため、遺構や遺物が存在する地層図を作成する。土面を垂直及び平面上に削り取り、地層面を表出させるため、その地層形状は平面上にある。本発明では、この地層面に矩形モデルを取り付け、地層全体を撮影し、矩形モデルを元の形状に補正することにより、地層面の正射投影画像を作成し、本画像をなぞり描画することにより、簡単に地層図を作成できる。  In the excavation of the ruins, a geological map with the remains and relics is created to confirm the age. Since the soil surface is scraped off vertically and on a flat surface so that the ground surface is exposed, the formation of the formation is on a flat surface. In the present invention, by attaching a rectangular model to this formation surface, photographing the entire formation, correcting the rectangular model to the original shape, creating an orthographic projection image of the formation surface, and tracing the main image You can easily create a geological map.

遺跡発掘においては、住居跡、柱穴跡、溝、道などの遺構や、遺物などの形状、位置を平面図で表す。一般の生活の地面は多くの場合ほぼ平面で、遺構や遺物も平面上の存在する。この場合、航空機にて真上から撮影する写真は正射投影画像になるが、地上から撮影する写真では、斜めから撮影されるので、歪んだ写真となる。
本発明では、遺構区に設定された矩形モデル、あるいは、又、発掘する遺構区に張られた矩形状のグリッドを活用する。矩形モデル、あるいは、矩形状のグリッドを入れた遺構写真を撮影し、これらを元の形状に補正することにより、遺構区の正射投影画像を作成し、本画像をなぞり描画することにより、簡単に遺構図を作成できる。In the excavation of the ruins, the remains, pillar holes, trenches, roads, and other remains, as well as the shape and position of the relics are shown in plan view. The ground of ordinary life is almost flat in many cases, and remains and relics exist on the plane. In this case, the photograph taken from directly above with the aircraft is an orthographic projection image, but the photograph taken from the ground is photographed from an oblique direction, so that the photograph is distorted.
In the present invention, a rectangular model set in the remains block or a rectangular grid stretched in the remains block to be excavated is utilized. It is easy to take an orthographic image of the remains by taking a rectangular model or a photo of the remains with a rectangular grid and correcting them to the original shape. You can create a remains structure.

文化財である建築物や構造物には、平面上の壁画が描かれている場合が多くある。壁画の図面を作成したい場合、しばしば、写真をとる位置が限定され、写真は歪んだ画像となる。
本発明では、壁画に矩形モデルを取り付けるか、あるいは、壁画の四隅及び辺の中間点相当する位置にマークを取り付け、写真を撮影する。矩形モデルあるいはマーク位置から、壁画の正射投影画像が作成される。Buildings and structures that are cultural properties often have murals on a plane. When it is desired to create a drawing of a mural, the location where the photograph is taken is often limited, and the photograph becomes a distorted image.
In the present invention, a rectangular model is attached to the mural, or a mark is attached at a position corresponding to the midpoint of the four corners and sides of the mural, and a photograph is taken. An orthographic projection image of the mural is created from the rectangular model or the mark position.

ビルや住居などの建築物、道路、橋などの構造物は、多くの平面から構成されている。これらの建築物や構造物の同一平面上にある被写体は、本発明により補正できる。例えば、ビルの窓枠は、形状と寸法が既知であり、ビルの写真に本窓枠を写し込み、窓枠の形状を元に戻すことにより、ビル全体の写真を正射投影画像に変換することができる。  Buildings such as buildings and houses, and structures such as roads and bridges are composed of many planes. Objects on the same plane of these buildings and structures can be corrected by the present invention. For example, the window frame of a building has a known shape and dimensions, and the photo of the entire building is converted into an orthographic projection image by copying the main window frame to the building photo and restoring the window frame shape to the original shape. be able to.

道路、橋などの構造物は、多くの平面から構成されている。これらの構造物の平面上にある被写体は、本発明により補正できる。例えば、道路上の形状と寸法を簡単に測量できる横断歩道を写し込み、横断歩道の形状を元に戻すことにより、道路の正射投影画像を作成することができる。  Structures such as roads and bridges are composed of many planes. Objects on the plane of these structures can be corrected by the present invention. For example, it is possible to create an orthographic projection image of a road by copying a pedestrian crossing that can easily measure the shape and dimensions on the road and restoring the shape of the pedestrian crossing.

デジタルカメラ、矩形モデル、パソコンに搭載された正射投影変換ソフトウェアから構成されるシステム図である。本ソフトウェアは、写真画像取込部、矩形モデルによる画像補整処理部、補正画像のなぞりトレース処理部から構成されている。  FIG. 2 is a system diagram including an orthographic projection conversion software installed in a digital camera, a rectangular model, and a personal computer. This software includes a photographic image capturing unit, an image correction processing unit using a rectangular model, and a trace tracing processing unit for a corrected image. 正方形の枠に、正確な位置を持つ８個のマーカーが付き、裏面に被写体に貼り付けるボスが付いた正方形型矩形モデル図である。四隅のマーカーは正確な正方形をなし、各辺には、正確な中点にマーカーが付いている。枠は、プラスチック、木、金属など耐候性の材料で作製し、色は背景色を区別できる色をつける。  It is a square-shaped rectangular model diagram in which eight markers having accurate positions are attached to a square frame, and a boss to be attached to a subject is attached to the back surface. The four corner markers form a precise square, and each side has a marker at the exact midpoint. The frame is made of a weather-resistant material such as plastic, wood, or metal, and the color is a color that can distinguish the background color. 長方形の枠に、正確な位置を持つ８個のマーカーが付き、裏面に被写体に貼り付けるボスが付いた長方形型矩形モデルの平面図である。正方形型と同様に、四隅のマーカーは正確な長方形をなし、各辺には、正確な中点にマーカーが付いている。  It is a top view of a rectangular type rectangular model in which eight markers having accurate positions are attached to a rectangular frame, and a boss is attached to the subject on the back surface. Similar to the square shape, the four corner markers form a precise rectangle, and each side has a marker at the exact midpoint. 矩形モデルを被写体に水平に取り付けるため、矩形モデルの上辺に水準器を取り付けた水準器付き矩形モデルの平面図である。  FIG. 3 is a plan view of a rectangular model with a level with a level attached to the upper side of the rectangular model in order to attach the rectangular model to the subject horizontally. 矩形モデルを被写体に取り付けるために、取り付け孔を付けた取り付け孔付き型矩形モデルの平面図である。孔の個数は、矩形モデルの大きさにより、増減させる。  It is a top view of the type | mold rectangular model with an attachment hole which attached the attachment hole in order to attach a rectangular model to a to-be-photographed object. The number of holes is increased or decreased depending on the size of the rectangular model. 十字形の枠に、正確な位置を持つ５個のマーカーが付いた十字形型矩形モデルの平面図である。四隅のマーカーを結ぶ矩形は、正確な正方形もしくは長方形で、中心のマーカーは、正方形もしくは長方形の中心位置にある。従って、中心点のマーカーは、上下及び左右のマーカーの２等分点にある。  FIG. 6 is a plan view of a cross-shaped rectangular model with five markers having accurate positions on a cross-shaped frame. The rectangle connecting the markers at the four corners is an exact square or rectangle, and the center marker is at the center of the square or rectangle. Therefore, the marker at the center point is at the bisection point of the upper and lower and left and right markers. 正方形で構成される補正前のマトリックス画像である。このマトリックス画像には、四隅と辺の中央部にマーカーが置かれている。写真を正面から撮ると、各正方形は、歪みのない正しい形状を保っている。  It is a matrix image before correction composed of squares. In this matrix image, markers are placed at the four corners and the center of the side. When the picture is taken from the front, each square has the correct shape without distortion. 写真を斜めから撮ると、マトリックス画像は正方形で構成されているにもかかわらず、ひし形に変形している。  When the photograph is taken at an angle, the matrix image is deformed into a rhombus even though it is composed of squares. ［００１５］の要領で、マーカーをクリックすると、補正後のマトリックス画像の形状になる。マトリックス画像の内部にある正方形はすべて正しい正方形に補正されており、中央部の太枠の矩形も正しい形状に補正されている。  When the marker is clicked in the manner of [0015], the corrected matrix image shape is obtained. All squares inside the matrix image are corrected to correct squares, and the thick rectangle in the center is also corrected to the correct shape. 矩形モデルを地層断面図に取り付け、例えば、上方から撮影した地層の状態を表す補正前の地層模型図である。近くが大きく、遠くが小さく写るため、矩形モデルは下部が縮んだ形状となる。  FIG. 4 is a diagram of a geological model before correction representing a state of a geological layer attached to a rectangular cross-sectional view, for example, taken from above. Since the near area is large and the distant area is small, the rectangular model has a shape with a contracted bottom. 矩形モデルを元の形状に戻すことにより、正射投影形状に変換された補正後の地層模型図である。  It is the geological model figure after correction | amendment converted into the orthographic projection shape by returning a rectangular model to the original shape. 建物の窓枠を下方から撮影した補正前の建物写真である。矩形上部が縮み、歪んでいる。  It is the building photograph before correction | amendment which image | photographed the window frame of the building from the downward direction. The top of the rectangle is shrunk and distorted. 窓枠の四隅及び各辺の中間点を用いて、正射投影形状に変換された補正後の建物写真である。窓枠は元の形状に戻り、写真は、正射投影形状の写真に変換されている。  It is the building photograph after correction | amendment converted into the orthographic projection shape using the four corners of a window frame, and the intermediate point of each side. The window frame has returned to its original shape, and the photograph has been converted into an orthographic projected photograph.

符号の説明Explanation of symbols

１ デジタルカメラ
２ 被写体（平面上の地層断面）
３ 地層線
４ 矩形モデル
５ マーカー（計８個）
６ プラスチック材料などによる枠
７ 被写体への取り付け用ボス
８ 長方形型矩形モデル
９ 水準器付き矩形モデル
１０ 水準器
１１ 取り付け孔の付いた矩形モデル
１２ 被写体への取り付け孔
１３ 十字形型矩形モデル
１４ 正面から撮影した正方形からなるマトリックス画像
１５ 斜めから撮影した正方形からなるマトリックス画像
１６ 補正後のマトリックス画像
１７ 矩形モデルを取り付けた地層を斜めから撮影した写真のなぞり描画図
１８ 矩形モデルを取り付けた地層を補正した写真のなぞり描画図
１９ 補正前の建物図
２０ 補正後の建物図1 Digital camera 2 Subject (geological section on a plane)
3 Geologic lines 4 Rectangular model 5 Markers (total 8)
6 Frame made of plastic material, etc. 7 Boss for attachment to subject 8 Rectangular model 9 Rectangular model with level 10 Level model 11 Rectangular model with attachment hole 12 Attachment hole to subject 13 Cross-shaped rectangular model 14 From the front Matrix image 15 consisting of squares taken Matrix image 16 consisting of squares taken diagonally 16 Corrected matrix image 17 Trace drawing of a photo taken obliquely of the formations attached with the rectangular model 18 Geologic formations attached with the rectangular model were corrected Drawing of photo tracing 19 Building before correction 20 Building after correction

Claims (3)

平面上にある被写体を写真撮影する場合、写真は遠近により歪んだ画像となる。既知の寸法の矩形モデルを写真画像に写し込み、歪んだ画像を、正射投影画像に変換するシステム、ソフトウェア並びにその方法。When photographing a subject on a plane, the photograph becomes an image distorted by perspective. A system, software, and method for converting a distorted image into an orthographic image by imprinting a rectangular model of known dimensions into a photographic image. 写真画像に写し込む矩形モデルの最適な形状、材料、並びに色彩。Optimal shape, material, and color of the rectangular model to be photographed. 矩形モデルを写し込んだ写真を利用して、矩形モデルを入れない写真を正射投影画像に変換する方法。A method of converting a photo without a rectangular model into an orthographic projection image using a photo with a rectangular model.

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