JP2010018394A - Three-dimensional display device for elevator - Google Patents

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徹 岩津
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional display device for an elevator, securing good visibility of display depending on positions of an elevator user, and eliminating the need of a large installation space for a display part, and having good design property. <P>SOLUTION: The three-dimensional display device comprises: an elevator user position sensor detecting the position of the elevator user; an X-Y-Z laser device drawing dot display in a three-dimensional space where the user is present by using a pulse laser, wherein the dot display is drawn in the three-dimensional space displaying information on a travelling direction and a current position of a car of the elevator; and a three-dimensional display control device controlling a display direction of the dot display to be a direction easily viewable from the user, based on the position of the user detected by the elevator user position sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータの三次元表示装置に関するものである。   The present invention relates to a three-dimensional display device for an elevator.

従来における一般的なエレベータにおいては、当該エレベータの利用者に対して乗りかごの進行方向や現在位置を示す表示器として、ＬＥＤ（発光ダイオード）や液晶ディスプレイを用いたものが知られている。この表示器はエレベータの乗場や乗りかご内に設置されており、ＬＥＤを用いたものの場合は二次元のドット表示方式が、液晶ディスプレイを用いたものの場合はパネル表示方式が採用されることが多い。
また、従来におけるエレベータの表示装置においては、周囲約３６０度からの視認性を確保するものとして、エレベータのかご情報を表示する表示器と、鉛直軸方向に設けられた軸の周りに前記表示器を回動自在に保持する保持部材と、前記表示部を前記軸の周りに回動させる駆動手段と、前記表示部の表示を制御する表示制御手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional general elevator, an LED (light-emitting diode) or a liquid crystal display is known as an indicator that indicates the traveling direction of the car and the current position to the user of the elevator. This display device is installed in an elevator hall or in a car, and a two-dimensional dot display method is often used in the case of using an LED, and a panel display method is often used in the case of using a liquid crystal display. .
In addition, in the conventional elevator display device, the display device for displaying the elevator car information and the display device around the shaft provided in the vertical axis direction are provided to ensure visibility from around 360 degrees around the display device. There is known one that includes a holding member that holds the display unit rotatably, a drive unit that rotates the display unit around the axis, and a display control unit that controls display of the display unit ( For example, see Patent Document 1).

なお、以上とは別に映像（情報）を三次元空間中に表示する技術が従来知られている。図４は、その一例として従来における空中（三次元空間）に実像としてのドットアレイからなる三次元映像の表示を実現する技術の構成概要を示すもので、レーザー光を三次元空間中の１点に強く集光させ焦点近傍の空気をプラズマ化して発光させ、このレーザー光の焦点位置を三次元空間中において制御することで三次元映像を表示する。
図において、１５は赤外パルスレーザーを出力するレーザー光源であり、このレーザー光源１５から出力される前記赤外パルスレーザーのレーザー光１７の焦点位置は、Ｘ−Ｙ−Ｚスキャナ１６の備える焦点位置調整用レンズの位置をリニアモーターによって制御することにより、三次元空間中の所望の位置に制御される。そして、前記レーザー光１７の焦点近傍の空気をプラズマ化してプラズマ発光体１８となり発光する。 Apart from the above, a technique for displaying video (information) in a three-dimensional space is conventionally known. As an example, FIG. 4 shows an outline of the configuration of a technique for realizing a conventional 3D image display including a dot array as a real image in the air (3D space). The three-dimensional image is displayed by controlling the focal position of the laser light in a three-dimensional space by causing the light in the vicinity of the focal point to be focused into plasma and emitting light.
In the figure, reference numeral 15 denotes a laser light source that outputs an infrared pulse laser, and the focal position of the laser light 17 of the infrared pulse laser output from the laser light source 15 is the focal position of the XYZ scanner 16. By controlling the position of the adjustment lens by a linear motor, it is controlled to a desired position in the three-dimensional space. Then, the air in the vicinity of the focal point of the laser beam 17 is turned into plasma and becomes a plasma luminous body 18 to emit light.

特開２００６−２６４８７０号公報JP 2006-264870 A

しかしながら、従来のＬＥＤ（発光ダイオード）や液晶ディスプレイを用い、二次元のドット表示方式やパネル表示方式が採用した表示器においては、その表示向きを切り替えることができないため、利用者は表示器の表示を斜め側面から見る場合には視認性が悪くなるという課題がある。
また、特許文献１に示された従来におけるエレベータの三次元表示装置においては、表示装置本体内に、情報を表示する表示器の他さらに鉛直軸方向に設けられた軸の周りに表示器を回動自在に保持する保持部材や表示部を軸の周りに回動させる駆動手段を備える必要があるため、表示装置本体の大きさが必然的に大きくならざるを得ず、広い設置スペースを必要としてしまうという課題や、意匠性が悪いという課題がある。 However, in a display device that uses a conventional LED (light emitting diode) or liquid crystal display and adopts a two-dimensional dot display method or a panel display method, the display direction cannot be switched. When viewing from the oblique side, there is a problem that the visibility deteriorates.
Further, in the conventional three-dimensional display device for an elevator disclosed in Patent Document 1, a display device is rotated around an axis provided in the vertical axis direction in addition to a display device for displaying information in the display device body. Because it is necessary to have a holding member that can be moved freely and a drive means that rotates the display unit around its axis, the size of the display device body must inevitably be increased, and a large installation space is required. And the problem of poor design.

この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの利用者の位置に応じて表示に対する良好な視認性を確保することができるとともに、表示部に係る広い設置スペースが不要であって意匠性が良好であるエレベータの三次元表示装置を得るものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can ensure good visibility with respect to the display according to the position of the elevator user, and has a wide installation space for the display unit. An elevator three-dimensional display device which is unnecessary and has a good design is obtained.

この発明に係るエレベータの三次元表示装置においては、エレベータの利用者の位置を検出するエレベータ利用者位置センサーと、前記エレベータの乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を表示する三次元空間中に描写されるドット表示を、パルスレーザーを用いて前記利用者の存在する三次元空間中に描写するＸ−Ｙ−Ｚレーザー装置と、前記エレベータ利用者位置センサーが検出した前記利用者の位置に基づいて、前記ドット表示の表示方向を、前記利用者にとって視認し易い方向に制御する三次元表示制御装置と、を備えた構成とする。   In the three-dimensional display device for an elevator according to the present invention, an elevator user position sensor for detecting the position of the elevator user, and a three-dimensional space for displaying information related to the traveling direction and the current position of the elevator car. Based on the XYZ laser apparatus which draws the displayed dot display in a three-dimensional space where the user exists using a pulse laser, and the position of the user detected by the elevator user position sensor And a three-dimensional display control device that controls the display direction of the dot display in a direction that is easily visible to the user.

この発明はエレベータの三次元表示装置において、エレベータの利用者の位置を検出するエレベータ利用者位置センサーと、前記エレベータの乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を表示する三次元空間中に描写されるドット表示を、パルスレーザーを用いて前記利用者の存在する三次元空間中に描写するＸ−Ｙ−Ｚレーザー装置と、前記エレベータ利用者位置センサーが検出した前記利用者の位置に基づいて、前記ドット表示の表示方向を、前記利用者にとって視認し易い方向に制御する三次元表示制御装置と、を備えた構成としたことで、エレベータの利用者の位置に応じて表示に対する良好な視認性を確保することができるとともに、表示部に係る広い設置スペースが不要であって意匠性が良好であるという効果を奏する。   The present invention is described in a three-dimensional space for displaying an elevator user position sensor for detecting the position of an elevator user and information on the traveling direction and the current position of the elevator car in a three-dimensional display device for an elevator. Based on the position of the user detected by the elevator user position sensor, an XYZ laser device that depicts a dot display in a three-dimensional space where the user exists using a pulse laser, With a configuration comprising a three-dimensional display control device that controls the display direction of the dot display in a direction that is easy for the user to visually recognize, good visibility for display according to the position of the elevator user Can be ensured, and a large installation space for the display unit is unnecessary, and the design property is excellent.

実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベータ三次元表示装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベータの乗場情報表示における二次元ドット表示方式と三次元ドット表示方式の表示イメージを示す説明図、図３はエレベータ三次元表示装置の動作を示すフロー図である。
図において１はエレベータの乗りかご（図示せず）の駆動制御や運行管理制御等といった当該エレベータの運転全般を制御するエレベータ制御盤であり、このエレベータ制御盤１が他の機器と必要なデータの送受信を行うために使用されるシリアルラインからなる通信線２が接続されている。
前記通信線２にはエレベータ情報識別装置３が接続されており、このエレベータ情報識別装置３は、前記エレベータ制御盤１から前記通信線２へと出力された前記乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報であるエレベータ運行情報のデータを取り込んで三次元表示制御装置４へと出力する。 Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 to 3 relate to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator three-dimensional display device, and FIG. 2 is a two-dimensional dot display method and third order in elevator hall information display. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display image of the original dot display method, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator three-dimensional display device.
In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator control panel that controls the overall operation of the elevator, such as drive control and operation management control of an elevator car (not shown). The elevator control panel 1 A communication line 2 consisting of a serial line used for transmission / reception is connected.
An elevator information identification device 3 is connected to the communication line 2, and this elevator information identification device 3 relates to the traveling direction and current position of the car output from the elevator control panel 1 to the communication line 2. Data of elevator operation information, which is information, is taken in and output to the three-dimensional display control device 4.

当該エレベータの乗場５には、この乗場５にいる当該エレベータの利用者６を撮影し、この乗場５のどの位置に前記利用者６が存在しているのかを検出して、この利用者位置情報をデータとして前記三次元表示制御装置４へと出力するエレベータ利用者位置センサー７が設けられている。
前記三次元表示制御装置４は、前記エレベータ情報識別装置３から出力される前記エレベータ運行情報に基づいて、この情報を三次元空間中に描写されるドット表示８（以下、三次元ドット表示８という。）として表示する場合における三次元空間中のドット配置に関する情報である三次元ドット表示配置情報を生成するとともに、前記エレベータ利用者位置センサー７から出力される前記利用者位置情報に基づいて、前記三次元ドット表示８を前記利用者６にとって視認し易い方向に表示するための表示方向に関する情報である三次元ドット表示方向情報を生成する。そして、これらの前記三次元ドット表示配置情報及び前記三次元ドット表示方向情報をＸ−Ｙ−Ｚレーザー装置９へと出力する。 At the elevator hall 5, the user 6 of the elevator at the hall 5 is photographed, and the position of the user 6 at the hall 5 is detected to detect the user position information. Is provided to the three-dimensional display control device 4 as an elevator user position sensor 7.
The three-dimensional display control device 4, based on the elevator operation information output from the elevator information identification device 3, displays this information in a three-dimensional space as a dot display 8 (hereinafter referred to as a three-dimensional dot display 8). .) Is generated based on the user position information output from the elevator user position sensor 7 while generating the three-dimensional dot display arrangement information, which is information relating to the dot arrangement in the three-dimensional space. Three-dimensional dot display direction information, which is information relating to the display direction for displaying the three-dimensional dot display 8 in a direction that is easily visible to the user 6, is generated. The three-dimensional dot display arrangement information and the three-dimensional dot display direction information are output to the XYZ laser device 9.

このＸ−Ｙ−Ｚレーザー装置９は、前記三次元表示制御装置４から出力された前記三次元ドット表示配置情報及び前記三次元ドット表示方向情報に基づいて、前記三次元ドット表示８を描写する前記乗場５の空間中に対してパルスレーザーを出力する。
そして、前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９から出力されたこのパルスレーザー光は、前記乗場５に開閉自在に設けられたエレベータドア１０の上方のエレベータ幕板１１に設けられたレーザー透過板１２を透過して、前記乗場５の空間中に前記乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を表示する三次元ドット表示８が描写される。
ここで、前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９から出力される前記パルスレーザー光の波長は赤外領域とし、前記エレベータ幕板１１に設けられる前記レーザー透過板１２は、赤外領域のパルスレーザー光はよく透過させるが、可視光は透過させにくい黒色半透明のアクリル板等が用いられる。 The XYZ laser device 9 renders the three-dimensional dot display 8 based on the three-dimensional dot display arrangement information and the three-dimensional dot display direction information output from the three-dimensional display control device 4. A pulse laser is output to the space of the hall 5.
The pulsed laser light output from the XYZ laser device 9 passes through a laser transmission plate 12 provided on an elevator curtain plate 11 above an elevator door 10 provided at the landing 5 so as to be opened and closed. A three-dimensional dot display 8 is depicted which is transparent and displays information about the traveling direction and current position of the car in the space of the hall 5.
Here, the wavelength of the pulse laser beam output from the XYZ laser device 9 is in the infrared region, and the laser transmission plate 12 provided on the elevator curtain plate 11 is a pulse laser beam in the infrared region. Is used, but a black translucent acrylic plate or the like that hardly transmits visible light is used.

なお、前記三次元ドット表示８が描写されない階床の前記乗場５には、前記乗りかごの進行方向及び現在位置の情報を、例えばＬＥＤ等により表示するインジケータ１３が設置される。このインジケータ１３は、前記三次元ドット表示８が描写される階床の前記乗場５に前記三次元ドット表示８と併用して設けてもよい。   In addition, an indicator 13 for displaying information on the traveling direction and the current position of the car by, for example, LEDs is installed at the landing 5 on the floor where the three-dimensional dot display 8 is not depicted. The indicator 13 may be provided in combination with the three-dimensional dot display 8 at the landing 5 on the floor where the three-dimensional dot display 8 is depicted.

図３のフロー図はこの実施の形態におけるエレベータ三次元表示装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、前記三次元表示制御装置４は、前記通信線２より前記エレベータ制御盤１から出力された前記エレベータ運行情報のデータを識別・抽出する。
次のステップＳ２で、ステップＳ１において識別・抽出された前記エレベータ運行情報が存在するか否かについて確認がなされる。この確認において、識別・抽出された前記エレベータ運行情報が存在しないことが確認された場合には、ステップＳ３へと移行する。
このステップＳ３においては、前記エレベータ情報識別装置３は識別・抽出された前記エレベータ運行情報が存在しない旨を前記三次元表示制御装置４へと通知し、この通知を受けた前記三次元表示制御装置４は前記三次元ドット表示８を消灯する旨の指令を前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９へと出力して、この消灯指令に従い前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９はレーザーパルスの出力を停止し、前記三次元ドット表示８が消灯される。その後、ステップＳ１２へと至り一連のフローは終了する。 The flowchart of FIG. 3 shows the operation of the elevator three-dimensional display device in this embodiment.
First, in step S <b> 1, the three-dimensional display control device 4 identifies and extracts the elevator operation information data output from the elevator control panel 1 through the communication line 2.
In the next step S2, it is confirmed whether or not the elevator operation information identified and extracted in step S1 exists. In this confirmation, when it is confirmed that the identified and extracted elevator operation information does not exist, the process proceeds to step S3.
In this step S3, the elevator information identification device 3 notifies the three-dimensional display control device 4 that the identified and extracted elevator operation information does not exist, and the three-dimensional display control device that has received this notification. 4 outputs a command to turn off the three-dimensional dot display 8 to the XYZ laser device 9, and the XYZ laser device 9 stops outputting laser pulses in accordance with the turn-off command. Then, the three-dimensional dot display 8 is turned off. Thereafter, the process proceeds to step S12, and the series of flow ends.

一方、ステップＳ２の確認において、識別・抽出された前記エレベータ運行情報が存在することが確認された場合には、ステップＳ４に移り、前記エレベータ情報識別装置３は前記エレベータ運行情報を前記三次元表示制御装置４へと出力し、この情報の入力を受けた前記三次元表示制御装置４は、前記エレベータ運行情報に基づいて、この情報を三次元ドット表示８として表示する場合における三次元空間中のドット配置に関する情報である前記三次元ドット表示配置情報を生成し、これを保持する。
そして、ステップＳ５において、前記エレベータ利用者位置センサー７は、撮影した情報から前記乗場５にいる前記利用者６の有無を識別・判定し、続くステップＳ６において前記乗場５に前記利用者６がいるか否かについて確認がなされる。この確認において、前記乗場５に前記利用者６がいることが確認された場合には、ステップＳ７へと移行して、前記エレベータ利用者位置センサー７は、例えば前記乗場５の前記エレベータドア１０中央部を基準とする前記利用者６がいる方向及び距離を識別して、この情報を利用者位置情報として前記三次元表示制御装置４へと出力し、ステップＳ８へと進む。 On the other hand, if it is confirmed in step S2 that the identified and extracted elevator operation information exists, the process proceeds to step S4, and the elevator information identification device 3 displays the elevator operation information in the three-dimensional display. The three-dimensional display control device 4 that is output to the control device 4 and receives the input of this information, in the three-dimensional space when displaying this information as the three-dimensional dot display 8 based on the elevator operation information. The three-dimensional dot display arrangement information, which is information relating to dot arrangement, is generated and held.
In step S5, the elevator user position sensor 7 identifies / determines the presence / absence of the user 6 at the hall 5 from the photographed information. In the subsequent step S6, is the user 6 at the hall 5? A confirmation is made as to whether or not. In this confirmation, when it is confirmed that the user 6 is present at the landing 5, the process proceeds to step S <b> 7, and the elevator user position sensor 7 is, for example, the center of the elevator door 10 of the landing 5. The direction and distance where the user 6 is located with reference to the section is identified, and this information is output to the three-dimensional display control device 4 as user position information, and the process proceeds to step S8.

このステップＳ８において、前記三次元表示制御装置４は、入力を受けた前記利用者位置情報に基づいて前記三次元ドット表示８を前記利用者６にとって視認し易い方向に表示するための表示方向を算出し、続くステップＳ９でこの算出結果から前記三次元ドット表示方向情報を生成し、これを保持する。
一方、ステップＳ６の確認において前記乗場５に前記利用者６がいないことが確認された場合にはステップＳ１０へと移行して、前記エレベータ利用者位置センサー７は前記乗場５に前記利用者６がいない旨を前記三次元表示制御装置４へと通知し、この通知を受けた前記三次元表示制御装置４は予め設定された初期状態の前記三次元ドット表示８の表示方向に基づいて前記三次元ドット表示方向情報を生成し、これを保持する。この予め設定された初期状態の前記三次元ドット表示８の表示方向は、例えば前記エレベータドア１０の正面方向とすることが考えられる。 In step S8, the 3D display control device 4 displays a display direction for displaying the 3D dot display 8 in a direction that is easy for the user 6 to visually recognize based on the received user position information. In the subsequent step S9, the three-dimensional dot display direction information is generated from the calculation result and held.
On the other hand, if it is confirmed in step S6 that the user 6 is not present at the hall 5, the process proceeds to step S10, and the elevator user position sensor 7 is placed at the hall 5 when the user 6 is present. The three-dimensional display control device 4 is notified that the three-dimensional display control device 4 is not present, and the three-dimensional display control device 4 that has received the notification notifies the three-dimensional display based on the display direction of the three-dimensional dot display 8 in a preset initial state. Dot display direction information is generated and held. The display direction of the three-dimensional dot display 8 in the initial state set in advance may be the front direction of the elevator door 10, for example.

ステップＳ８又はステップＳ１０において前記三次元表示制御装置４により前記三次元ドット表示方向情報が生成・保持された後は、フローはステップＳ１１へと移り、前記三次元表示制御装置４が保持している前記三次元ドット表示配置情報及び前記三次元ドット表示方向情報に基づいて、前記乗場５の三次元空間中に前記三次元ドット表示８の描写が行われる。
すなわち、前記三次元表示制御装置４は保持している前記三次元ドット表示配置情報及び前記三次元ドット表示方向情報に基づいて前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９へと制御指令を出力し、前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９はこの制御指令に基づいて、前記乗場５の三次元空間中の所望の位置に焦点が来るように調整されたパルスレーザーを出力する。
そして、このパルスレーザー光の焦点近傍の空気がプラズマ化されてプラズマ発光体となり発光し、このプラズマ発光体により表されるドットを前記Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置９の高速調整動作により組み合わせることにより、前記乗場５の三次元空間中のステップＳ８で算出された表示方向に向けて、前記乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を示す前記三次元ドット表示８が描写される。 After the 3D display direction information is generated and held by the 3D display control device 4 in step S8 or S10, the flow moves to step S11, and the 3D display control device 4 holds the flow. The three-dimensional dot display 8 is drawn in the three-dimensional space of the hall 5 based on the three-dimensional dot display arrangement information and the three-dimensional dot display direction information.
That is, the three-dimensional display control device 4 outputs a control command to the XYZ laser device 9 based on the held three-dimensional dot display arrangement information and the three-dimensional dot display direction information, Based on this control command, the XYZ laser device 9 outputs a pulsed laser adjusted so that the focal point comes to a desired position in the three-dimensional space of the hall 5.
Then, the air in the vicinity of the focal point of the pulsed laser light is turned into plasma and becomes a plasma luminous body to emit light, and the dots represented by the plasma luminous body are combined by the high-speed adjustment operation of the XYZ laser device 9. The three-dimensional dot display 8 showing information on the traveling direction and the current position of the car is drawn toward the display direction calculated in step S8 in the three-dimensional space of the hall 5.

以上のように構成されたエレベータの三次元表示装置においては、乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を表示するパルスレーザーを用いて三次元空間中に描写されるドット表示の表示方向を、エレベータ利用者位置センサーが検出した利用者の位置に基づいて、利用者にとって視認し易い方向に制御することにより、利用者の位置に応じて表示に対する良好な視認性を確保することができるとともに、表示部に係る広い設置スペースが不要であって意匠性が良好である。   In the three-dimensional display device for an elevator configured as described above, the display direction of the dot display drawn in the three-dimensional space using the pulse laser that displays information on the traveling direction of the car and the current position is set in the elevator. Based on the position of the user detected by the user position sensor, it is possible to ensure good visibility with respect to the display according to the position of the user by controlling in a direction that is easy for the user to visually recognize. The wide installation space which concerns on a part is unnecessary, and the design property is favorable.

なお、以上は乗場の三次元空間中にエレベータの運行情報を示す三次元ドット表示を描写する場合について説明したが、同様にして乗りかご内の三次元空間中にエレベータの運行情報を示す三次元ドット表示を描写することも可能である。
特に、エレベータの乗場ホールや乗りかご内は、そのスペースが限られていることから、表示部について広い設置スペースを必要とすることなく、かつ、どの位置にいる利用者にとっても視認性の良い情報表示を行うことができる点で本発明は有用である。 In addition, although the above demonstrated the case where the three-dimensional dot display which shows the operation information of an elevator in the three-dimensional space of a hall was described, the three-dimensional which shows the operation information of an elevator in the three-dimensional space in a car similarly. It is also possible to depict a dot display.
In particular, because the space for elevator halls and cars is limited, there is no need for a large installation space for the display section, and information that is highly visible to users at any position. The present invention is useful in that the display can be performed.

また、ここでは、三次元ドット表示により乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を表示したが、表示する内容はこれに限られず、例えば当該エレベータに異常が発生した旨を示すメッセージ等を表示するようにしてもよい。
さらに、ここでは、三次元ドット表示を１つの方向に向けて表示したが、三次元表示であることを活用して、左右又は上下の複数の方向に同時に表示するように構成することもできる。 In addition, here, the information on the traveling direction of the car and the current position is displayed by the three-dimensional dot display, but the displayed contents are not limited to this, and a message indicating that an abnormality has occurred in the elevator is displayed. You may do it.
Furthermore, although the three-dimensional dot display is displayed in one direction here, the three-dimensional display can be used to display simultaneously in a plurality of directions, left and right or up and down.

実施の形態２．
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、保守作業員が三次元ドット表示の表示方向を随時確認しながら操作できるエレベータ制御盤に接続される機器、例えば乗場操作盤、を用いて三次元ドット表示の表示方向の初期状態を設定できるようにしたものである。
すなわち、前記乗場５の前記エレベータドア１０の側方脇には図示しない乗場操作盤が設置されており、この乗場操作盤には前記利用者６が乗場呼びを登録するために用いる図示しない乗場呼びボタンが備えられている。この乗場呼びボタンは前記通信線２を介して前記エレベータ制御盤１と接続されており、前記利用者６が前記乗場呼びボタンを押下すると、ボタン押下信号が前記通信線２を介して前記エレベータ制御盤１へと伝えられ、このボタン押下信号を受けた前記エレベータ制御盤１は押下されたボタンに対応した呼びを登録する。 Embodiment 2. FIG.
In addition to the configuration of the first embodiment described above, the second embodiment described here is a device connected to an elevator control panel that can be operated while a maintenance worker confirms the display direction of the three-dimensional dot display as needed, for example, The initial state of the display direction of the three-dimensional dot display can be set using a hall operation panel.
That is, a hall operation panel (not shown) is installed beside the elevator door 10 of the hall 5, and a hall call (not shown) that is used by the user 6 to register a hall call on the hall operation panel. A button is provided. The hall call button is connected to the elevator control panel 1 via the communication line 2, and when the user 6 presses the hall call button, a button press signal is sent to the elevator control via the communication line 2. The elevator control panel 1 which is transmitted to the panel 1 and receives this button pressing signal registers a call corresponding to the pressed button.

そして、前記エレベータ制御盤１は、前記乗場呼びボタンに対し通常の前記利用者６による使用によってはなされることが考えにくい所定の操作、例えば、前記乗場呼びボタンを連続５回押下する等、がなされたことを検出した場合に、初期表示方向設定モードに移行するように構成されている。
この初期表示方向設定モードにおいては、前記乗場呼びボタンを操作することにより前記三次元ドット表示８の表示方向を左右上下自由に調整することができ、こうして調整を行った後、その表示方向の状態を前記三次元ドット表示８の表示方向の初期状態として前記三次元表示制御装置４に記憶する。 The elevator control panel 1 performs a predetermined operation that is unlikely to be performed by the normal user 6 using the hall call button, for example, pressing the hall call button five times continuously. When it is detected, the apparatus is configured to shift to the initial display direction setting mode.
In this initial display direction setting mode, the display direction of the three-dimensional dot display 8 can be freely adjusted by operating the hall call button, and after making such adjustment, the state of the display direction is adjusted. Is stored in the three-dimensional display control device 4 as the initial state of the display direction of the three-dimensional dot display 8.

ここで、前記初期表示方向設定モードにおいては、前記乗場呼びボタンから出力される前記ボタン押下信号を元に、前記エレベータ制御盤１から前記通信線２及び前記エレベータ情報識別装置３を経由して前記三次元表示制御装置４へと前記三次元ドット表示８の表示方向に関する情報が出力される必要があるが、この前記エレベータ制御盤１から前記三次元表示制御装置４へと出力される前記三次元ドット表示８の表示方向に関する情報は、例えば、１バイトのデータとして表現することができる。
そして、この場合において、１バイトのうち、上位４ビットにより左右方向を表し、下位４ビットにより上下方向を表す、すなわち、１６進数で表すと上位４ビットが０ｈ（末尾のｈは１６進数であることを示す）の時に最も左向き、８ｈの時に左右方向についての中央、Ｆｈの時に最も右向きであるとし、下位４ビットが０ｈの時に最も下向き、８ｈの時に上下方向についての中央、Ｆｈの時に最も上向きであるとする。
このように表すと、左右方向につき０ｈからＦｈまでの１６段階、上下方向につき同じく０ｈからＦｈまでの１６段階、左右上下合わせると００ｈからＦＦｈまでの２５６通りの表示方向を取り扱うことができる。例として、８８ｈは前記三次元ドット表示８が中央正面を向いていることを表し、８Ｆｈは前記三次元ドット表示８が左右方向中央で上下方向に最も上向きであることを表している。 Here, in the initial display direction setting mode, the elevator control panel 1 passes the communication line 2 and the elevator information identification device 3 based on the button pressing signal output from the hall call button. It is necessary to output information about the display direction of the three-dimensional dot display 8 to the three-dimensional display control device 4, and the three-dimensional output from the elevator control panel 1 to the three-dimensional display control device 4. The information regarding the display direction of the dot display 8 can be expressed as, for example, 1-byte data.
In this case, in the 1 byte, the upper 4 bits represent the left and right direction, and the lower 4 bits represent the up and down direction. That is, when represented in hexadecimal, the upper 4 bits are 0h (the last h is a hexadecimal number). ) Is leftmost, 8h is the center in the left-right direction, Fh is the most rightward, and when the lower 4 bits are 0h, it is the most downward, 8h is the center in the vertical direction, and Fh is the most. Assume that it is upward.
In this way, it is possible to handle 16 levels from 0h to Fh in the horizontal direction, 16 levels from 0h to Fh in the vertical direction, and 256 display directions from 00h to FFh in the horizontal direction. As an example, 88h indicates that the three-dimensional dot display 8 faces the center front, and 8Fh indicates that the three-dimensional dot display 8 is the most upward in the vertical direction at the center in the horizontal direction.

保守作業員等が前記三次元ドット表示８の表示方向の初期状態を設定しようとする場合には、まず、前記保守作業員は前記乗場呼びボタンに対し前述した所定の操作を行い、この所定の操作が行われたことを検出した前記エレベータ制御盤１は初期表示方向設定モードへと移行する。
続いて、前記保守作業員は、前記三次元ドット表示８の表示方向を確認しながら前記乗場呼びボタンを操作し、所望する前記三次元ドット表示８の表示方向の初期状態を設定する。このとき、前記保守作業員による前記乗場呼びボタンに対する操作に応じて、前記エレベータ制御盤１から前記三次元表示制御装置４へと前記三次元ドット表示８の表示方向に関する情報が前述した１バイト形式の指令信号として出力され、前記三次元表示制御装置４は、この指令信号に基づいて前記三次元ドット表示８の表示方向を制御する。
そして、前記保守作業員による前記三次元ドット表示８の表示方向の初期状態の設定が終了すると、その表示方向の状態が前記三次元ドット表示８の表示方向の初期状態として前記三次元表示制御装置４に記憶される。
なお、他の構成や動作については実施の形態１と同様である。 When a maintenance worker or the like intends to set the initial state of the display direction of the three-dimensional dot display 8, first, the maintenance worker performs the predetermined operation described above on the hall call button, and this predetermined The elevator control panel 1 that has detected that the operation has been performed shifts to the initial display direction setting mode.
Subsequently, the maintenance worker operates the hall call button while confirming the display direction of the three-dimensional dot display 8 to set a desired initial state of the display direction of the three-dimensional dot display 8. At this time, in accordance with the operation of the hall call button by the maintenance worker, the information on the display direction of the three-dimensional dot display 8 from the elevator control panel 1 to the three-dimensional display control device 4 is the one-byte format described above. The three-dimensional display control device 4 controls the display direction of the three-dimensional dot display 8 based on this command signal.
Then, when the setting of the initial state of the display direction of the three-dimensional dot display 8 by the maintenance worker is completed, the state of the display direction becomes the initial state of the display direction of the three-dimensional dot display 8 and the three-dimensional display control device 4 is stored.
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

以上のように構成されたエレベータの三次元表示装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、例えば乗場操作盤といったエレベータ制御盤に接続される機器を用いて三次元ドット表示の表示方向の初期状態を設定できるようにしたことで、保守作業員は三次元ドット表示の表示方向を実際随時確認しながら適切な初期表示方向を設定することが可能である。   In the three-dimensional display device for an elevator configured as described above, in addition to being able to achieve the same effects as those of the first embodiment, a device connected to the elevator control panel such as a landing operation panel is used. Since the initial state of the display direction of the three-dimensional dot display can be set, the maintenance worker can set an appropriate initial display direction while actually checking the display direction of the three-dimensional dot display at any time.

なお、ここでは、乗場に設けられた乗場操作盤を用いて三次元ドット表示の表示方向の調整操作を行ったが、これを乗りかご内に設けられたかご操作盤、専用の操作スイッチや通信線に接続された端末等を用いて行うように構成してもよい。
また、保守作業員の操作によりなされる三次元ドット表示の表示方向の変更は、利用者が検出されない場合の初期表示方向に反映させるのみならず、何らかの事情により一時的に表示方向を固定したい場合等における三次元ドット表示の表示方向として用いることも可能である。 Here, the display operation of the three-dimensional dot display was adjusted using the hall operation panel provided at the hall, but this was also used for the car operation panel, dedicated operation switches and communication provided in the car. You may comprise so that it may be performed using the terminal etc. which were connected to the line.
In addition, the change in the display direction of the 3D dot display made by the operation of the maintenance worker is not only reflected in the initial display direction when the user is not detected, but also when it is desired to temporarily fix the display direction for some reason It is also possible to use it as the display direction of the three-dimensional dot display in the above.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ三次元表示装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the elevator three-dimensional display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場情報表示における二次元ドット表示方式と三次元ドット表示方式の表示イメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display image of the two-dimensional dot display system and the three-dimensional dot display system in the elevator hall information display in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ三次元表示装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator three-dimensional display apparatus in Embodiment 1 of this invention. 従来における三次元空間中に実像としてのドットアレイからなる三次元映像の表示を実現する技術の構成概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure outline | summary of the technique which implement | achieves the display of the three-dimensional image | video which consists of the dot array as a real image in the conventional three-dimensional space.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ制御盤
２ 通信線
３ エレベータ情報識別装置
４ 三次元表示制御装置
５ 乗場
６ 利用者
７ エレベータ利用者位置センサー
８ 三次元ドット表示
９ Ｘ−Ｙ−Ｚレーザー装置
１０ エレベータドア
１１ エレベータ幕板
１２ レーザー透過板
１３ インジケータ
１４ 二次元ドット表示
１５ レーザー光源
１６ Ｘ−Ｙ−Ｚスキャナ
１７ レーザー光
１８ プラズマ発光体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control panel 2 Communication line 3 Elevator information identification device 4 Three-dimensional display control device 5 Platform 6 User 7 Elevator user position sensor 8 Three-dimensional dot display 9 XYZ laser device 10 Elevator door 11 Elevator curtain plate 12 Laser transmitting plate 13 Indicator 14 Two-dimensional dot display 15 Laser light source 16 XYZ scanner 17 Laser light 18 Plasma emitter

Claims (4)

エレベータの利用者の位置を検出するエレベータ利用者位置センサーと、
前記エレベータの乗りかごの進行方向及び現在位置に関する情報を表示する三次元空間中に描写されるドット表示を、パルスレーザーを用いて前記利用者の存在する三次元空間中に描写するＸ−Ｙ−Ｚレーザー装置と、
前記エレベータ利用者位置センサーが検出した前記利用者の位置に基づいて、前記ドット表示の表示方向を、前記利用者にとって視認し易い方向に制御する三次元表示制御装置と、を備えたことを特徴とするエレベータの三次元表示装置。 An elevator user position sensor for detecting the position of the elevator user;
XY- which draws the dot display drawn in the three-dimensional space which displays the information regarding the traveling direction and the current position of the elevator car in the three-dimensional space where the user exists by using a pulse laser. Z laser device,
A three-dimensional display control device that controls the display direction of the dot display in a direction that is easy for the user to visually recognize based on the position of the user detected by the elevator user position sensor. Elevator three-dimensional display device. 前記三次元表示制御装置は、前記ドット表示の表示方向を、保守作業員の所定の操作により予め設定された表示方向に制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの三次元表示装置。   The three-dimensional display control device according to claim 1, wherein the three-dimensional display control device controls the display direction of the dot display to a display direction set in advance by a predetermined operation of a maintenance worker. . 前記エレベータの運転全般を制御するエレベータ制御盤を備え、
このエレベータ制御盤は、前記保守作業員による前記ドット表示の表示方向の設定時における前記保守作業員の前記所定の操作の情報を受けて前記三次元表示制御装置へと指令信号を出力し、
前記三次元表示制御装置は、前記指令信号に基づいて前記ドット表示の表示方向を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの三次元表示装置。 An elevator control panel for controlling the overall operation of the elevator,
This elevator control panel receives information on the predetermined operation of the maintenance worker at the time of setting the display direction of the dot display by the maintenance worker, and outputs a command signal to the three-dimensional display control device,
The three-dimensional display control apparatus according to claim 2, wherein the three-dimensional display control apparatus controls a display direction of the dot display based on the command signal. 前記三次元表示制御装置は、前記保守作業員の前記所定の操作により調整された前記ドット表示の表示方向を初期状態として記憶し、前記エレベータ利用者位置センサーが前記利用者を検出しない場合には、前記ドット表示の表示方向を、記憶している前記初期状態の表示方向に制御することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のエレベータの三次元表示装置。   The three-dimensional display control device stores the display direction of the dot display adjusted by the predetermined operation of the maintenance worker as an initial state, and when the elevator user position sensor does not detect the user 4. The elevator three-dimensional display device according to claim 2, wherein the display direction of the dot display is controlled to the stored display direction of the initial state. 5.
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