JP2010018121A - Image monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のインストルメントパネルに具備された画像監視装置に関するものである。 The present invention relates to an image monitoring device provided in an instrument panel of a vehicle.
従来の画像監視装置としては、例えば特許文献1に記載されているように、インストルメントパネルにおける表示パネルに隣接した部位に、運転者の顔画像を撮像する画像カメラ(撮像器)を設けたものが知られている。
しかしながら、上記従来技術においては、表示パネルの計器類に干渉しないように画像カメラを取り付けるのが難しいという問題がある。また、画像カメラを取り付けるために意匠板に穴を開ける必要がある。 However, the above prior art has a problem that it is difficult to attach an image camera so as not to interfere with the display panel instruments. Further, it is necessary to make a hole in the design plate in order to attach the image camera.
本発明の目的は、撮像器の取付構造を簡単化しつつ、撮像器により運転者の顔画像を確実に取得することができる画像監視装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the image monitoring apparatus which can acquire a driver | operator's face image reliably with an image pick-up device, simplifying the attachment structure of an image pick-up device.
本発明は、車両のインストルメントパネルに具備された画像監視装置において、インストルメントパネルの前面側に配置されたスクリーンと、インストルメントパネルの背面側に配置され、運転に必要な計器情報を可視光によりスクリーンに投影させる投影器と、インストルメントパネルの背面側に配置され、スクリーンを通して運転者の顔を非可視光により撮像する撮像器とを備えることを特徴とするものである。 The present invention relates to an image monitoring device provided in an instrument panel of a vehicle, a screen disposed on the front side of the instrument panel, and instrument information necessary for driving, which is disposed on the back side of the instrument panel. And a projector that is projected on the screen and an imager that is disposed on the back side of the instrument panel and images the driver's face with invisible light through the screen.
このような本発明の画像監視装置においては、投影器によって運転に必要な計器情報を可視光によりスクリーンに投影(表示)させると共に、撮像器によってスクリーンを通して運転者の顔を非可視光(例えば近赤外光や遠赤外光)により撮像する。このように計器情報をスクリーンに投影させる光と運転者の顔を撮像する時の光とが異なっているため、撮像器により運転者の顔を撮像する際に、計器情報の表示による撮像干渉を受けることが無い。これにより、運転者の顔画像を確実に取得することができる。また、上記のスクリーン及び投影器を設けることにより、撮像器をインストルメントパネルの背面側に配置可能となるため、撮像器の取付構造を簡単化することができる。 In such an image monitoring apparatus of the present invention, instrument information necessary for driving is projected (displayed) on the screen by visible light by the projector, and the face of the driver is invisible (for example, near-visible) through the screen by the imager. Infrared light or far infrared light). Since the light for projecting the instrument information on the screen and the light for imaging the driver's face are different in this way, when the driver's face is imaged by the imager, imaging interference due to the display of the instrument information is prevented. There is no receiving. Thereby, a driver | operator's face image can be acquired reliably. Further, by providing the screen and the projector described above, the image pickup device can be arranged on the back side of the instrument panel, so that the mounting structure of the image pickup device can be simplified.
好ましくは、撮像器は、スクリーンを通して運転者の顔を赤外光により撮像し、投影器の前面部には、赤外線カットフィルタが設けられている。この場合には、例えば投影器が可視光だけでなく近赤外領域の光を発するものであっても、近赤外領域の光が赤外線カットフィルタによりカットされる。これにより、撮像器によって運転者の顔を赤外光により撮像する場合に、計器情報の表示映像の影響により運転者の顔画像がぼやけて写ってしまうことが確実に防止される。 Preferably, the imaging device images the driver's face with infrared light through a screen, and an infrared cut filter is provided on the front surface of the projector. In this case, for example, even if the projector emits not only visible light but also light in the near infrared region, the light in the near infrared region is cut by the infrared cut filter. This reliably prevents the driver's face image from being blurred due to the influence of the display image of the instrument information when the driver's face is imaged with infrared light by the imaging device.
また、好ましくは、撮像器の前面部には、可視光カットフィルタが設けられている。この場合には、例えば撮像器が赤外領域及び可視光領域の感度を持った撮像素子を有するものであっても、可視光が可視光カットフィルタによりカットされるため、可視光が撮像器に入射されることは無い。これにより、計器情報の表示映像の影響により運転者の顔画像がぼやけて写ってしまうことが確実に防止される。 Preferably, a visible light cut filter is provided on the front surface of the image pickup device. In this case, for example, even if the imaging device has an imaging device having sensitivity in the infrared region and the visible light region, visible light is cut by the visible light cut filter, so that visible light is transmitted to the imaging device. There is no incident. This reliably prevents the driver's face image from being blurred due to the influence of the display image of the instrument information.
本発明によれば、撮像器の取付構造を簡単化しつつ、撮像器により運転者の顔画像を確実に取得することができる。これにより、運転者の挙動を精度良く監視することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator's face image can be reliably acquired with an imaging device, simplifying the attachment structure of an imaging device. As a result, the behavior of the driver can be monitored with high accuracy.
以下、本発明に係わる画像監視装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an image monitoring apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係わる画像監視装置の一実施形態を示す概略側面断面図であり、図2は、図1に示した画像監視装置の概略正面図である。各図において、本実施形態の画像監視装置1は、インストルメントパネル2のメータ表示部3に具備されている。メータ表示部3は、上下のメータバイザ4に挟まれている。メータバイザ4は、メータ表示部3の前面から前方に突出するように設けられている。
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an embodiment of an image monitoring apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of the image monitoring apparatus shown in FIG. In each figure, the image monitoring apparatus 1 of this embodiment is provided in the
画像監視装置1は、メータ表示部3の前面に取り付けられた投影用スクリーン5と、メータ表示部3内におけるメータ表示部3の背面側に上下に並んで配置された背面投影式プロジェクタ6及びカメラ7とを備えている。
The image monitoring apparatus 1 includes a
投影用スクリーン5は、可視光及び近赤外光を透過させるような透明度を有している。投影用スクリーン5は、例えばメータ表示部3の内部が見えない程度の暗さを持った暗色系の透明樹脂等で形成されている。
The
プロジェクタ6は、メータ映像8a,8bを含む計器映像を投影用スクリーン5に投影(表示)させる超小型の投影器である。プロジェクタ6は、可視光を発する光源を有し、計器映像を可視光により投影用スクリーン5に投影させる。
The
プロジェクタ6の前面には、近赤外光をカットする近赤カットフィルタ9が配置されている。これにより、プロジェクタ6から出射される光が近赤外領域の光を含んでいても、その近赤外領域の光が近赤カットフィルタ9で除去されるため、メータ映像8a,8bは可視光のみで投影用スクリーン5上に投影されることとなる。
A near-
カメラ7は、運転者の顔Fを投影用スクリーン5を通して撮像し、運転者の顔画像を取得する撮像器である。カメラ7は、近赤外領域の感度を持った撮像素子を有し、運転者の顔Fを近赤外光により撮像する。具体的には、通常時は、太陽光で照らされた顔Fをカメラ7により撮像し、夜間やトンネル走行時は、投光器(図示せず)からの近赤外光で照らされた顔Fをカメラ7により撮像する。
The
カメラ7の前面には、可視光をカットする可視光カットフィルタ10が配置されている。これにより、可視光がカメラ7に入射されることは無い。
A visible
ここで、従来の画像監視装置の一例を図3に示す。同図において、メータ表示部50の前面には、メータ51a,51bを有するメータパネル51が設けられている。また、メータ表示部50内におけるメータ51a,51b間に対応する箇所には、カメラ52が配置されている。そして、メータパネル51におけるカメラ52に対応する位置には、カメラ52の前面を覗かせる穴部53が形成されている。これにより、運転者の顔をカメラ52で撮像することができる。
An example of a conventional image monitoring apparatus is shown in FIG. In the figure, a
しかし、図3に示す画像監視装置では、上記のようにメータパネル51の一部に穴を開ける必要があるため、メータパネル51の見た目が悪くなる。また、メータパネル51に大きな穴を開けると、メータ51a,51bに干渉してしまう。このため、穴部53のサイズを小さくせざるを得ず、この場合には小型のカメラ52しか使えなくなる。
However, in the image monitoring apparatus shown in FIG. 3, since it is necessary to make a hole in a part of the
これに対し本実施形態では、メータ表示部3の前面に透明な投影用スクリーン5を設け、背面投影式プロジェクタ6により計器映像を投影用スクリーン5上に投影させるようにしたので、メータ表示部3の前面部に穴開け加工を施すことなく、カメラ7をメータ表示部3に簡単に取り付けることができる。また、上記のようにメータ表示部3の前面部に穴を開けたり、計器類に干渉しないようにカメラ7を配置する必要が無いため、サイズの大きなカメラ7をメータ表示部3内に配置することが可能となる。従って、高性能で安価なカメラ7を使用することができる。
On the other hand, in this embodiment, since the
また、プロジェクタ6は計器映像を可視光で投影用スクリーン5上に投影させ、カメラ7は運転者の顔Fを近赤外光で撮像するので、投影用スクリーン5上に投影された計器映像がカメラ7により撮像されることが抑制される。
Further, since the
このとき、プロジェクタ6の前面には近赤カットフィルタ9が配置されているので、プロジェクタ9の光源から照射された近赤外領域の光が近赤カットフィルタ9でカットされ、計器映像は可視光のみで投影用スクリーン5上に投影されることとなる。また、カメラ7の前面には可視光カットフィルタ10が配置されているので、可視光は可視光カットフィルタ10でカットされカメラ7に入射されることは無い。以上により、カメラ7の撮像素子が近赤外領域だけでなく可視光領域の感度も持っている場合でも、投影用スクリーン5上に投影された計器映像が運転者の顔画像に被って顔画像がぼやけて写ってしまうことは無い。
At this time, since the near-
これにより、カメラ7により運転者の鮮明な顔画像を取得し、運転者の挙動状態を正確に把握することが可能となる。
As a result, a clear face image of the driver can be acquired by the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、プロジェクタ6として近赤外領域の光を発しない光源を有するものを使用する場合には、図4に示すように、プロジェクタ6の前面に上記の近赤カットフィルタ9を配置しなくても良い。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, when using a
また、カメラ7として近赤外領域のみの感度を持った撮像素子を有するものを使用する場合には、図5に示すように、カメラ7の前面に上記の可視光カットフィルタ10を配置しなくても良い。
Further, when the
さらに、プロジェクタ6として近赤外領域の光を発しない光源を有するものを使用し、カメラ7として近赤外領域のみの感度を持った撮像素子を有するものを使用する場合には、図6に示すように、プロジェクタ6の前面に上記の近赤カットフィルタ9を配置せず、カメラ7の前面に上記の可視光カットフィルタ10を配置しないような構成としても良い。
Furthermore, when a
また、上記実施形態の画像監視装置1は、インストルメントパネル2のメータ表示部3に備えられるものであるが、特にメータ表示部3には限られず、インストルメントパネル2において運転に必要な計器情報を表示する部位に備えれば良い。
Moreover, although the image monitoring apparatus 1 of the said embodiment is provided in the
1…画像監視装置、2…インストルメントパネル、5…投影用スクリーン、6…プロジェクタ(投影器)、7…カメラ(撮像器)、9…近赤カットフィルタ(赤外線カットフィルタ)、10…可視光カットフィルタ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image monitoring apparatus, 2 ... Instrument panel, 5 ... Projection screen, 6 ... Projector (projector), 7 ... Camera (imaging device), 9 ... Near-red cut filter (infrared cut filter), 10 ... Visible light Cut filter.
Claims (3)
前記インストルメントパネルの前面側に配置されたスクリーンと、
前記インストルメントパネルの背面側に配置され、運転に必要な計器情報を可視光により前記スクリーンに投影させる投影器と、
前記インストルメントパネルの背面側に配置され、前記スクリーンを通して運転者の顔を非可視光により撮像する撮像器とを備えることを特徴とする画像監視装置。 In the image monitoring device provided in the instrument panel of the vehicle,
A screen disposed on the front side of the instrument panel;
A projector that is arranged on the back side of the instrument panel and projects instrument information necessary for operation onto the screen by visible light;
An image monitoring apparatus, comprising: an image pickup device that is arranged on a back side of the instrument panel and picks up a driver's face with invisible light through the screen.
前記投影器の前面部には、赤外線カットフィルタが設けられていることを特徴とする請求項1記載の画像監視装置。 The imager images the driver's face with infrared light through the screen,
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein an infrared cut filter is provided on a front portion of the projector.
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein a visible light cut filter is provided on a front surface portion of the image pickup device.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018188038A (en) * | 2017-05-09 | 2018-11-29 | カルソニックカンセイ株式会社 | Imaging device for vehicle |
JP2019077283A (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 矢崎総業株式会社 | On-vehicle imaging apparatus |
US10974599B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-04-13 | Denso Corporation | Vehicular display device and illumination device |
-
2008
- 2008-07-09 JP JP2008179474A patent/JP2010018121A/en active Pending
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