JP2010018121A - Image monitoring device - Google Patents

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Tomonori Akiyama
知範 秋山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image monitoring device capable of certainly obtaining a face image of a driver by an image pick-up apparatus, while simplifying a mounting structure of the image pick-up apparatus. <P>SOLUTION: The image monitoring device 1 comprises a transparent projecting screen 5 attached on a front surface of a meter indicating portion 3 of an instrument panel 2, and a projector 6 and a camera 7 disposed a back surface side of the meter indicating portion 3 in the meter indicating portion 3. The projector 6 is a projecting apparatus projecting (indicating) a gauge picture including a meter picture on the projecting screen 5 by visible light. On the front surface of the projector 6, a near-infrared cut filter 9 cutting near-infrared light is disposed. The camera 7 is the image pick-up apparatus shooting a face F of the driver through the projecting screen 5 by near-infrared light, and obtaining the face image of the driver. On the front surface of the camera 7, a visible light cut filter 10 cutting the visible light is disposed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のインストルメントパネルに具備された画像監視装置に関するものである。   The present invention relates to an image monitoring device provided in an instrument panel of a vehicle.

従来の画像監視装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、インストルメントパネルにおける表示パネルに隣接した部位に、運転者の顔画像を撮像する画像カメラ（撮像器）を設けたものが知られている。
特開２００７−５５４３０号公報 As a conventional image monitoring device, for example, as described in Patent Document 1, an image camera (imaging device) that captures a driver's face image is provided in a portion of the instrument panel adjacent to the display panel. It has been known.
JP 2007-55430 A

しかしながら、上記従来技術においては、表示パネルの計器類に干渉しないように画像カメラを取り付けるのが難しいという問題がある。また、画像カメラを取り付けるために意匠板に穴を開ける必要がある。   However, the above prior art has a problem that it is difficult to attach an image camera so as not to interfere with the display panel instruments. Further, it is necessary to make a hole in the design plate in order to attach the image camera.

本発明の目的は、撮像器の取付構造を簡単化しつつ、撮像器により運転者の顔画像を確実に取得することができる画像監視装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the image monitoring apparatus which can acquire a driver | operator's face image reliably with an image pick-up device, simplifying the attachment structure of an image pick-up device.

本発明は、車両のインストルメントパネルに具備された画像監視装置において、インストルメントパネルの前面側に配置されたスクリーンと、インストルメントパネルの背面側に配置され、運転に必要な計器情報を可視光によりスクリーンに投影させる投影器と、インストルメントパネルの背面側に配置され、スクリーンを通して運転者の顔を非可視光により撮像する撮像器とを備えることを特徴とするものである。   The present invention relates to an image monitoring device provided in an instrument panel of a vehicle, a screen disposed on the front side of the instrument panel, and instrument information necessary for driving, which is disposed on the back side of the instrument panel. And a projector that is projected on the screen and an imager that is disposed on the back side of the instrument panel and images the driver's face with invisible light through the screen.

このような本発明の画像監視装置においては、投影器によって運転に必要な計器情報を可視光によりスクリーンに投影（表示）させると共に、撮像器によってスクリーンを通して運転者の顔を非可視光（例えば近赤外光や遠赤外光）により撮像する。このように計器情報をスクリーンに投影させる光と運転者の顔を撮像する時の光とが異なっているため、撮像器により運転者の顔を撮像する際に、計器情報の表示による撮像干渉を受けることが無い。これにより、運転者の顔画像を確実に取得することができる。また、上記のスクリーン及び投影器を設けることにより、撮像器をインストルメントパネルの背面側に配置可能となるため、撮像器の取付構造を簡単化することができる。   In such an image monitoring apparatus of the present invention, instrument information necessary for driving is projected (displayed) on the screen by visible light by the projector, and the face of the driver is invisible (for example, near-visible) through the screen by the imager. Infrared light or far infrared light). Since the light for projecting the instrument information on the screen and the light for imaging the driver's face are different in this way, when the driver's face is imaged by the imager, imaging interference due to the display of the instrument information is prevented. There is no receiving. Thereby, a driver | operator's face image can be acquired reliably. Further, by providing the screen and the projector described above, the image pickup device can be arranged on the back side of the instrument panel, so that the mounting structure of the image pickup device can be simplified.

好ましくは、撮像器は、スクリーンを通して運転者の顔を赤外光により撮像し、投影器の前面部には、赤外線カットフィルタが設けられている。この場合には、例えば投影器が可視光だけでなく近赤外領域の光を発するものであっても、近赤外領域の光が赤外線カットフィルタによりカットされる。これにより、撮像器によって運転者の顔を赤外光により撮像する場合に、計器情報の表示映像の影響により運転者の顔画像がぼやけて写ってしまうことが確実に防止される。   Preferably, the imaging device images the driver's face with infrared light through a screen, and an infrared cut filter is provided on the front surface of the projector. In this case, for example, even if the projector emits not only visible light but also light in the near infrared region, the light in the near infrared region is cut by the infrared cut filter. This reliably prevents the driver's face image from being blurred due to the influence of the display image of the instrument information when the driver's face is imaged with infrared light by the imaging device.

また、好ましくは、撮像器の前面部には、可視光カットフィルタが設けられている。この場合には、例えば撮像器が赤外領域及び可視光領域の感度を持った撮像素子を有するものであっても、可視光が可視光カットフィルタによりカットされるため、可視光が撮像器に入射されることは無い。これにより、計器情報の表示映像の影響により運転者の顔画像がぼやけて写ってしまうことが確実に防止される。   Preferably, a visible light cut filter is provided on the front surface of the image pickup device. In this case, for example, even if the imaging device has an imaging device having sensitivity in the infrared region and the visible light region, visible light is cut by the visible light cut filter, so that visible light is transmitted to the imaging device. There is no incident. This reliably prevents the driver's face image from being blurred due to the influence of the display image of the instrument information.

本発明によれば、撮像器の取付構造を簡単化しつつ、撮像器により運転者の顔画像を確実に取得することができる。これにより、運転者の挙動を精度良く監視することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator's face image can be reliably acquired with an imaging device, simplifying the attachment structure of an imaging device. As a result, the behavior of the driver can be monitored with high accuracy.

以下、本発明に係わる画像監視装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an image monitoring apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係わる画像監視装置の一実施形態を示す概略側面断面図であり、図２は、図１に示した画像監視装置の概略正面図である。各図において、本実施形態の画像監視装置１は、インストルメントパネル２のメータ表示部３に具備されている。メータ表示部３は、上下のメータバイザ４に挟まれている。メータバイザ４は、メータ表示部３の前面から前方に突出するように設けられている。   FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an embodiment of an image monitoring apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of the image monitoring apparatus shown in FIG. In each figure, the image monitoring apparatus 1 of this embodiment is provided in the meter display unit 3 of the instrument panel 2. The meter display unit 3 is sandwiched between upper and lower meter visors 4. The meter visor 4 is provided so as to protrude forward from the front surface of the meter display unit 3.

画像監視装置１は、メータ表示部３の前面に取り付けられた投影用スクリーン５と、メータ表示部３内におけるメータ表示部３の背面側に上下に並んで配置された背面投影式プロジェクタ６及びカメラ７とを備えている。   The image monitoring apparatus 1 includes a projection screen 5 attached to the front surface of the meter display unit 3, a rear projection projector 6 and a camera arranged side by side on the back side of the meter display unit 3 in the meter display unit 3. 7.

投影用スクリーン５は、可視光及び近赤外光を透過させるような透明度を有している。投影用スクリーン５は、例えばメータ表示部３の内部が見えない程度の暗さを持った暗色系の透明樹脂等で形成されている。   The projection screen 5 has transparency so as to transmit visible light and near infrared light. The projection screen 5 is formed of, for example, a dark-colored transparent resin having such darkness that the inside of the meter display unit 3 cannot be seen.

プロジェクタ６は、メータ映像８ａ，８ｂを含む計器映像を投影用スクリーン５に投影（表示）させる超小型の投影器である。プロジェクタ６は、可視光を発する光源を有し、計器映像を可視光により投影用スクリーン５に投影させる。   The projector 6 is an ultra-compact projector that projects (displays) an instrument image including meter images 8 a and 8 b on the projection screen 5. The projector 6 has a light source that emits visible light, and projects an instrument image on the projection screen 5 with visible light.

プロジェクタ６の前面には、近赤外光をカットする近赤カットフィルタ９が配置されている。これにより、プロジェクタ６から出射される光が近赤外領域の光を含んでいても、その近赤外領域の光が近赤カットフィルタ９で除去されるため、メータ映像８ａ，８ｂは可視光のみで投影用スクリーン５上に投影されることとなる。   A near-red cut filter 9 that cuts near-infrared light is disposed on the front surface of the projector 6. As a result, even if the light emitted from the projector 6 includes light in the near infrared region, the light in the near infrared region is removed by the near red cut filter 9, so that the meter images 8a and 8b are visible light. Only on the projection screen 5.

カメラ７は、運転者の顔Ｆを投影用スクリーン５を通して撮像し、運転者の顔画像を取得する撮像器である。カメラ７は、近赤外領域の感度を持った撮像素子を有し、運転者の顔Ｆを近赤外光により撮像する。具体的には、通常時は、太陽光で照らされた顔Ｆをカメラ７により撮像し、夜間やトンネル走行時は、投光器（図示せず）からの近赤外光で照らされた顔Ｆをカメラ７により撮像する。   The camera 7 is an image pickup device that captures an image of the driver's face F through the projection screen 5 and acquires a driver's face image. The camera 7 has an image sensor having sensitivity in the near infrared region, and images the driver's face F with near infrared light. Specifically, the face F illuminated by sunlight is captured by the camera 7 during normal times, and the face F illuminated by near-infrared light from a projector (not shown) is used at night or when traveling through a tunnel. An image is taken by the camera 7.

カメラ７の前面には、可視光をカットする可視光カットフィルタ１０が配置されている。これにより、可視光がカメラ７に入射されることは無い。   A visible light cut filter 10 that cuts visible light is disposed on the front surface of the camera 7. Thereby, no visible light is incident on the camera 7.

ここで、従来の画像監視装置の一例を図３に示す。同図において、メータ表示部５０の前面には、メータ５１ａ，５１ｂを有するメータパネル５１が設けられている。また、メータ表示部５０内におけるメータ５１ａ，５１ｂ間に対応する箇所には、カメラ５２が配置されている。そして、メータパネル５１におけるカメラ５２に対応する位置には、カメラ５２の前面を覗かせる穴部５３が形成されている。これにより、運転者の顔をカメラ５２で撮像することができる。   An example of a conventional image monitoring apparatus is shown in FIG. In the figure, a meter panel 51 having meters 51 a and 51 b is provided on the front surface of the meter display unit 50. Further, a camera 52 is disposed at a location corresponding to the space between the meters 51a and 51b in the meter display unit 50. A hole 53 is formed at a position corresponding to the camera 52 on the meter panel 51 so that the front surface of the camera 52 can be viewed. Thereby, the driver's face can be imaged by the camera 52.

しかし、図３に示す画像監視装置では、上記のようにメータパネル５１の一部に穴を開ける必要があるため、メータパネル５１の見た目が悪くなる。また、メータパネル５１に大きな穴を開けると、メータ５１ａ，５１ｂに干渉してしまう。このため、穴部５３のサイズを小さくせざるを得ず、この場合には小型のカメラ５２しか使えなくなる。   However, in the image monitoring apparatus shown in FIG. 3, since it is necessary to make a hole in a part of the meter panel 51 as described above, the appearance of the meter panel 51 is deteriorated. Further, if a large hole is made in the meter panel 51, it interferes with the meters 51a and 51b. For this reason, the size of the hole 53 must be reduced, and in this case, only the small camera 52 can be used.

これに対し本実施形態では、メータ表示部３の前面に透明な投影用スクリーン５を設け、背面投影式プロジェクタ６により計器映像を投影用スクリーン５上に投影させるようにしたので、メータ表示部３の前面部に穴開け加工を施すことなく、カメラ７をメータ表示部３に簡単に取り付けることができる。また、上記のようにメータ表示部３の前面部に穴を開けたり、計器類に干渉しないようにカメラ７を配置する必要が無いため、サイズの大きなカメラ７をメータ表示部３内に配置することが可能となる。従って、高性能で安価なカメラ７を使用することができる。   On the other hand, in this embodiment, since the transparent projection screen 5 is provided on the front surface of the meter display unit 3 and the instrument image is projected on the projection screen 5 by the rear projection projector 6, the meter display unit 3 The camera 7 can be easily attached to the meter display unit 3 without making a hole in the front surface portion. Further, since there is no need to make a hole in the front surface portion of the meter display unit 3 or to arrange the camera 7 so as not to interfere with the instruments as described above, a large camera 7 is arranged in the meter display unit 3. It becomes possible. Therefore, the high-performance and inexpensive camera 7 can be used.

また、プロジェクタ６は計器映像を可視光で投影用スクリーン５上に投影させ、カメラ７は運転者の顔Ｆを近赤外光で撮像するので、投影用スクリーン５上に投影された計器映像がカメラ７により撮像されることが抑制される。   Further, since the projector 6 projects the instrument image on the projection screen 5 with visible light, and the camera 7 captures the driver's face F with near infrared light, the instrument image projected on the projection screen 5 is displayed. Imaging by the camera 7 is suppressed.

このとき、プロジェクタ６の前面には近赤カットフィルタ９が配置されているので、プロジェクタ９の光源から照射された近赤外領域の光が近赤カットフィルタ９でカットされ、計器映像は可視光のみで投影用スクリーン５上に投影されることとなる。また、カメラ７の前面には可視光カットフィルタ１０が配置されているので、可視光は可視光カットフィルタ１０でカットされカメラ７に入射されることは無い。以上により、カメラ７の撮像素子が近赤外領域だけでなく可視光領域の感度も持っている場合でも、投影用スクリーン５上に投影された計器映像が運転者の顔画像に被って顔画像がぼやけて写ってしまうことは無い。   At this time, since the near-red cut filter 9 is disposed on the front surface of the projector 6, the near-infrared light emitted from the light source of the projector 9 is cut by the near-red cut filter 9, and the instrument image is visible light. Only on the projection screen 5. Further, since the visible light cut filter 10 is disposed in front of the camera 7, the visible light is not cut by the visible light cut filter 10 and is not incident on the camera 7. As described above, even when the image pickup device of the camera 7 has not only the near-infrared region but also the sensitivity in the visible light region, the instrument image projected on the projection screen 5 covers the driver's face image and the face image. Is not blurred.

これにより、カメラ７により運転者の鮮明な顔画像を取得し、運転者の挙動状態を正確に把握することが可能となる。   As a result, a clear face image of the driver can be acquired by the camera 7 and the behavior state of the driver can be accurately grasped.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、プロジェクタ６として近赤外領域の光を発しない光源を有するものを使用する場合には、図４に示すように、プロジェクタ６の前面に上記の近赤カットフィルタ９を配置しなくても良い。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, when using a projector 6 having a light source that does not emit light in the near-infrared region, as shown in FIG. good.

また、カメラ７として近赤外領域のみの感度を持った撮像素子を有するものを使用する場合には、図５に示すように、カメラ７の前面に上記の可視光カットフィルタ１０を配置しなくても良い。   Further, when the camera 7 having an image sensor having sensitivity only in the near infrared region is used, the visible light cut filter 10 is not disposed on the front surface of the camera 7 as shown in FIG. May be.

さらに、プロジェクタ６として近赤外領域の光を発しない光源を有するものを使用し、カメラ７として近赤外領域のみの感度を持った撮像素子を有するものを使用する場合には、図６に示すように、プロジェクタ６の前面に上記の近赤カットフィルタ９を配置せず、カメラ７の前面に上記の可視光カットフィルタ１０を配置しないような構成としても良い。   Furthermore, when a projector 6 having a light source that does not emit light in the near infrared region is used and a camera 7 having an image sensor having sensitivity only in the near infrared region is used, FIG. As shown, the above-described near-red cut filter 9 may not be disposed on the front surface of the projector 6, and the visible light cut filter 10 may not be disposed on the front surface of the camera 7.

また、上記実施形態の画像監視装置１は、インストルメントパネル２のメータ表示部３に備えられるものであるが、特にメータ表示部３には限られず、インストルメントパネル２において運転に必要な計器情報を表示する部位に備えれば良い。   Moreover, although the image monitoring apparatus 1 of the said embodiment is provided in the meter display part 3 of the instrument panel 2, it is not restricted to the meter display part 3 in particular, Instrument information required for driving | operation in the instrument panel 2 It suffices if it is provided at a site for displaying.

本発明に係わる画像監視装置の一実施形態を示す概略側面断面図である。1 is a schematic side sectional view showing an embodiment of an image monitoring apparatus according to the present invention. 図１に示した画像監視装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the image monitoring apparatus shown in FIG. 従来の画像監視装置の一例を示す概略側面断面図及び概略正面図である。It is the schematic side sectional view and schematic front view which show an example of the conventional image monitoring apparatus. 図１に示した画像監視装置の変形例を示す概略側面断面図である。It is a schematic side sectional view showing a modification of the image monitoring apparatus shown in FIG. 図１に示した画像監視装置の他の変形例を示す概略側面断面図である。It is a schematic side sectional view showing another modification of the image monitoring apparatus shown in FIG. 図１に示した画像監視装置の更に他の変形例を示す概略側面断面図である。FIG. 10 is a schematic side sectional view showing still another modification of the image monitoring apparatus shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像監視装置、２…インストルメントパネル、５…投影用スクリーン、６…プロジェクタ（投影器）、７…カメラ（撮像器）、９…近赤カットフィルタ（赤外線カットフィルタ）、１０…可視光カットフィルタ。



DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image monitoring apparatus, 2 ... Instrument panel, 5 ... Projection screen, 6 ... Projector (projector), 7 ... Camera (imaging device), 9 ... Near-red cut filter (infrared cut filter), 10 ... Visible light Cut filter.



Claims (3)

車両のインストルメントパネルに具備された画像監視装置において、
前記インストルメントパネルの前面側に配置されたスクリーンと、
前記インストルメントパネルの背面側に配置され、運転に必要な計器情報を可視光により前記スクリーンに投影させる投影器と、
前記インストルメントパネルの背面側に配置され、前記スクリーンを通して運転者の顔を非可視光により撮像する撮像器とを備えることを特徴とする画像監視装置。 In the image monitoring device provided in the instrument panel of the vehicle,
A screen disposed on the front side of the instrument panel;
A projector that is arranged on the back side of the instrument panel and projects instrument information necessary for operation onto the screen by visible light;
An image monitoring apparatus, comprising: an image pickup device that is arranged on a back side of the instrument panel and picks up a driver's face with invisible light through the screen. 前記撮像器は、前記スクリーンを通して運転者の顔を赤外光により撮像し、
前記投影器の前面部には、赤外線カットフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像監視装置。 The imager images the driver's face with infrared light through the screen,
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein an infrared cut filter is provided on a front portion of the projector. 前記撮像器の前面部には、可視光カットフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の画像監視装置。



The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein a visible light cut filter is provided on a front surface portion of the image pickup device.



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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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