JP2010014696A - Defect inspecting device of liquid crystal panel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液晶パネルの欠陥検査装置に関し、特に、液晶パネルにあるドット落ちを見つけることができる液晶パネルの欠陥検査装置に関する。 The present invention relates to a defect inspection apparatus for a liquid crystal panel, and more particularly, to a defect inspection apparatus for a liquid crystal panel that can find a dot drop in a liquid crystal panel.
液晶ディスプレイのパネルは、非常に清浄に保たれている環境の下で、高度な品質管理のもとに製造されるが、確率によって一定割合の機能不良が生じることは避けられない。このような不良には、配線が断線したりショートして表示画面のライン状の不良になったりするものや、表示ムラになるものなど、多くの種類がある。これらの不良のうち、画素単位が制御を受けずに常時に点灯状態にある輝点や、常時に非点灯状態にある黒点など、画素単位で生じる不良は、総じてドット落ちと呼ばれている。 The panel of the liquid crystal display is manufactured under a high quality control under an environment kept very clean, but it is inevitable that a certain percentage of malfunctions occur depending on the probability. There are many types of such defects, such as those in which the wiring is broken or short-circuited, resulting in a line-shaped defect on the display screen, and those that cause display unevenness. Among these defects, defects that occur on a pixel basis, such as a bright spot that is always lit without being controlled by the pixel unit and a black spot that is always unlit, are generally referred to as dot dropping.
液晶ディスプレイパネルに生じる各種のドット落ちの中に、常時異常状態にある見つけやすいものと、一時的に発生する配線のショートにより生じる一時的なものがある。この一時的に発生するドット落ちを見つけ出すには、液晶パネルを駆動させてからその表面を軽く押圧することにより、その押圧した箇所周辺配線のショートを意図的に発生させ、ドット落ちを発現させることができる。 Among various types of dot drops that occur on a liquid crystal display panel, there are ones that are easy to find that are always in an abnormal state, and ones that are temporarily caused by short-circuiting of wiring. In order to find this temporarily occurring dot drop, drive the liquid crystal panel and then lightly press the surface to intentionally generate a short circuit around the pressed area and cause the dot drop to occur. Can do.
従って、完成した液晶パネルを検査する時、このような常時のドット落ちや、一時的なドット落ちを見つけ出すため、従来では、指で駆動した後の液晶パネルの表面を軽く押圧してから、肉眼で押圧した箇所周辺にドット落ちが出現するか否かを確認する人工的な検査方法を使用している。 Therefore, when inspecting a completed liquid crystal panel, in order to find such a regular drop or temporary drop of dots, conventionally, after lightly pressing the surface of the liquid crystal panel after being driven with a finger, An artificial inspection method is used to check whether or not a dot drop appears in the vicinity of the portion pressed in step (1).
しかし、このような人工的な検査方法を使用するには、人件費がかかり、そして人力による検査のクォリティはコントロールし難い。更に、検査作業は生産ラインの近くで行わなければならず、検査人員の安全問題も考慮に入れなければならない。 However, using such an artificial inspection method is labor intensive and the quality of human inspection is difficult to control. In addition, the inspection work must be performed near the production line and the safety issues of the inspection personnel must be taken into account.
従って、本発明は液晶パネルにあるドット落ちを自動的に検出することができる欠陥検査装置の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a defect inspection apparatus capable of automatically detecting dot drop in a liquid crystal panel.
上記目的を達成すべく、本発明は押圧手段を検査しようとする駆動中の液晶パネルの表面にある予定箇所に移動してから、該予定箇所の周辺にあるドット落ちを発現させ得る所定圧力で押圧することができるように構成されていることを特徴とする液晶パネルの欠陥検査装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention moves to a predetermined location on the surface of the liquid crystal panel being driven to inspect the pressing means, and then at a predetermined pressure capable of expressing dot drop around the predetermined location. Provided is a defect inspection apparatus for a liquid crystal panel, characterized in that it can be pressed.
また、本発明は前記押圧手段の前記所定圧力で押圧している箇所周辺の映像を撮って電子信号として出力することができるように構成されたイメージキャプチャーを更に備えていることを特徴とする液晶パネルの欠陥検査装置をも提供する。 In addition, the present invention further includes an image capture configured to take an image around a portion pressed by the predetermined pressure of the pressing means and output it as an electronic signal. A panel defect inspection system is also provided.
上記構成によれば、本発明はドット落ちを発現させる所定圧力で駆動中の液晶パネルの表面を押圧することができる押圧手段を備えているので、人力を用いることなく、液晶パネルのいずこにあるかもしれないドット落ちを自動且つ確実に発現させることができる。 According to the above configuration, since the present invention includes the pressing means that can press the surface of the liquid crystal panel being driven with a predetermined pressure that causes dot dropping, the liquid crystal panel can be used without using human power. It is possible to automatically and surely cause dot dropouts that may be present.
また、本発明は押圧手段により押圧される箇所周辺の映像を撮って電子信号として出力することができるイメージキャプチャーを更に備えているので、肉眼によらず、該電子信号の分析や処理で、ドット落ちの場所や度合い、数量を自動的に検出することができる。 In addition, since the present invention further includes an image capture that can take an image around a place pressed by the pressing means and output the image as an electronic signal, the dot can be analyzed and processed by the electronic signal regardless of the naked eye. It is possible to automatically detect the location, degree, and quantity of the drop.
以下は図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、上記のように、本発明は押圧手段2を駆動中の液晶パネルの表面にある予定箇所に移動してから、該予定箇所の周辺にあるドット落ちを発現させる所定圧力で押圧することができるように構成されていることを特徴とする液晶パネルの欠陥検査装置であり、図1に示すように、本発明の好ましい実施形態では、その上面に長方形に形成されていて凹陥するように形成された液晶パネル載置面10を有する載置台を有し、該液晶パネル載置面10に載置される駆動中の液晶パネルに対して検査を行うように構成されている。
First, as described above, in the present invention, the
ここで、液晶パネルの表面を破壊することなく、且つ効果的に潜在するドット落ちを発現させることができる理想的な所定圧力は、500〜1500g/cm2の範囲内に限定することが好ましい。 Here, it is preferable to limit the ideal predetermined pressure within the range of 500 to 1500 g / cm 2 so that the latent dot drop can be effectively expressed without destroying the surface of the liquid crystal panel.
また、液晶パネル載置面10に載置される液晶パネルの駆動方法については、例えば本発明の欠陥検査装置を、プローブユニットを備えている発光検査システム(lighting inspection system)に乗せて電気的に接続させることによって液晶パネルを駆動することができる。また、押圧検査は、液晶パネルの画面全体に白、赤、緑、青、黒などの各種の色を表示させるように駆動する状態において行い、各種類のドット落ちを検査する。
As for the method of driving the liquid crystal panel placed on the liquid crystal
図1及び図2に示すように、押圧手段2を移動する押圧用移動手段3は、液晶パネル載置面10の長辺と平行するX方向に沿って、液晶パネル載置面10の隣りに延在している第1のレール311と、該第1のレール311の上に往復に駆動されることができるように配置構成されている第1の移動ブロック312とからなる第1の移動機構31と、第1の移動ブロック312に取付けられる上、液晶パネル載置面10の短辺と平行するY方向に沿って延伸している第2のレール321と、該第2のレール321に沿って往復に駆動されることができるように配置構成されている第2の移動ブロック322とからなる第2の移動機構32とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing moving
この構成により、第1の移動機構31は押圧手段2をX方向に沿って往復動させることができ、そして第2の移動機構32は押圧手段2をY方向に沿って往復動させることができるようになり、該第1の移動機構31と第2の移動機構32を同時に作動させると、押圧手段2を液晶パネル載置面10の上方にある所定の平面上に自在に動かすことができる。
With this configuration, the first moving mechanism 31 can reciprocate the
押圧手段2は、液晶パネル載置面10に載置されている液晶パネルの前記予定箇所に接触して押圧する押圧部21と、第2の移動ブロック322に取付けられ、且つ、該第2の移動ブロック322に対して、液晶パネル載置面10と直交するZ方向に沿って往復に駆動されることができるように配置構成されている作動部22と、作動部からY方向に沿って液晶パネル載置面10の上方まで延伸し、且つ先端に押圧部21が取付けられている延伸バー23とを備えている。即ち、作動部22は押圧部21を前記予定箇所に押圧したりまたはそこから離間したりするように作動させることが出来、そして作動部22と押圧部21の間には、延伸バー23が介在している。
The pressing
ここで、作動部22は、第2の移動ブロック322に取付けられていてZ方向に沿って延伸する押圧レール221と、押圧レール221に沿って往復に駆動されることができるように配置構成されている押圧移動ブロック222とからなり、延伸バー23は押圧移動ブロック222に取付けられている。
Here, the
ちなみに、この実施形態において押圧部21の液晶パネルの表面に押圧する部分は、球面形に形成されているが、検査する液晶パネルに応じて、針先形に形成することもできる。
Incidentally, in this embodiment, the portion of the
また、本実施形態では、押圧手段2の前記所定圧力で押圧している箇所周辺の映像を撮って電子信号として出力することができるように構成されたイメージキャプチャー4と、イメージキャプチャー4が押圧手段2の前記所定圧力で押圧している箇所周辺の映像を撮れるように、押圧用移動手段3の作動に応じて、イメージキャプチャー4を移動するイメージキャプチャー移動手段5とを更に備えている。
Moreover, in this embodiment, the
イメージキャプチャー4としては、CCDエリアイメージセンサーや、CMOSイメージセンサーアレイなどを用いることができる。 As the image capture 4, a CCD area image sensor, a CMOS image sensor array, or the like can be used.
イメージキャプチャー移動手段5は、液晶パネル載置面10の長手方向上の両側にそれぞれ設けられている前、後二つの設置台530、530と、該二つの設置台530、530にそれぞれ配置されてY方向に沿って延在している一対の第3のレール531、531と、該二つの設置台530、530に跨って、且つ、該一対の第3のレール531、531に案内されてY方向に往復に駆動されることができるように配置構成されている第3の移動ブロック532とからなる第3の移動機構53と、第3の移動ブロック532に取付けられてZ方向に沿って延伸している第4のレール541と、該第4のレール541に沿って往復に駆動されることができるように配置構成されている第4の移動ブロック542とからなる第4の移動機構54と、第4の移動ブロック542に取付けられてX方向に沿って延伸している第5のレール551と、該第5のレール551に沿って往復に駆動されることができるように配置構成されている第5の移動ブロック552とからなる第5の移動機構55との計3つの移動機構を備えており、イメージキャプチャー4は、第5の移動ブロック552に取付けられている。
The image capture moving means 5 are arranged on the two front and
この構成により、イメージキャプチャー移動手段5は、イメージキャプチャー4をX、Y、Z方向に移動することにより、押圧用移動手段3の作動に応じて、第3、第4、第5のレール531、541、551により画成される範囲内に三次元的に自在に動かすことができる。
With this configuration, the image
更に、押圧手段2が押圧する予定箇所は、要求される歩留まりのレベルに応じて、液晶パネルの表面にあるいくつかの局部的箇所、または潜在するドット落ちを確実に検出すべく、液晶パネルの表面を全面的に押圧するように液晶パネルの表面全体に、予めに設定することができる。
Furthermore, the planned location where the pressing
また、図1及び図2に示すように、本実施形態では、押圧手段2と該押圧手段2を動かす押圧用移動手段3との組み合わせは、二つずつ設けられるように、押圧手段2と該押圧手段2を動かす押圧用移動手段3の数については特に限定しておらず、そして図1、3、4に示すように、イメージキャプチャー4や各レールの数量についても特に限定せずに、検査する液晶パネルの大きさや、使用するイメージキャプチャーの解像度などに応じて、自由に変更することができる。
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, in this embodiment, the combination of the pressing
また、液晶パネル載置面10の形状も長方形に限定されることなく、検査しようとする液晶パネルの筐体形状に応じて変更することができる。液晶パネル載置面10を長方形以外の形状に変える場合、上記長辺、短辺にそれぞれ対応するX、Y方向に適切な変更を加えることができる。例えば、画素の配列方向と一致するように設定することができる。
Further, the shape of the liquid crystal
上記構成によれば、本発明はドット落ちを発現させる所定圧力で駆動中の液晶パネルの表面を押圧することができる押圧手段を備えているので、人力を用いることなく、液晶パネルのいずこにあるかもしれないドット落ちを自動且つ確実に発現させることができ、そして自動化設備として大量の液晶パネル製品に連続的な検査を施すことも可能である。 According to the above configuration, since the present invention includes the pressing means that can press the surface of the liquid crystal panel being driven with a predetermined pressure that causes dot dropping, the liquid crystal panel can be used without using human power. In addition, it is possible to automatically and surely develop dot dropouts that may be present, and it is also possible to continuously inspect a large number of liquid crystal panel products as an automated facility.
また、本発明は押圧手段により押圧される箇所周辺の映像を撮って電子信号として出力することができるイメージキャプチャーを更に備えているので、肉眼によらず、該電子信号の分析や処理で、ドット落ちの場所や度合い、数量を自動的に検出することができる。 In addition, since the present invention further includes an image capture that can take an image around a place pressed by the pressing means and output the image as an electronic signal, the dot can be analyzed and processed by the electronic signal regardless of the naked eye. It is possible to automatically detect the location, degree, and quantity of the drop.
10 液晶パネル載置面
2 押圧手段
21 押圧部
22 作動部
221 押圧レール
222 押圧移動ブロック
23 延伸バー
3 押圧用移動手段
31 第1の移動機構
311 第1のレール
312 第1の移動ブロック
32 第2の移動機構
321 第2のレール
322 第2の移動ブロック
4 イメージキャプチャー
5 イメージキャプチャー移動手段
53 第3の移動機構
530 設置台
531 第3のレール
532 第3の移動ブロック
54 第4の移動機構
541 第4のレール
542 第4の移動ブロック
55 第5の移動機構
551 第5のレール
552 第5の移動ブロック
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記押圧用移動手段には、
前記押圧手段を所定のX方向に沿って往復動させることができるように構成されている第1の移動機構と、
該第1の移動機構に取付けられており、且つ、前記押圧手段を前記X方向と直交するY方向に沿って往復動させることができるように構成されている第2の移動機構とを有していることを特徴とする請求項4に記載の液晶パネルの欠陥検査装置。 A liquid crystal panel mounting surface on which the liquid crystal panel is mounted; and a pressing moving unit that moves the pressing unit above the liquid crystal panel mounting surface.
In the pressing moving means,
A first moving mechanism configured to reciprocate the pressing means along a predetermined X direction;
A second moving mechanism attached to the first moving mechanism and configured to reciprocate the pressing means along a Y direction perpendicular to the X direction. 5. The defect inspection apparatus for a liquid crystal panel according to claim 4, wherein the defect inspection apparatus is a liquid crystal panel.
前記イメージキャプチャー移動手段には、前記イメージキャプチャーを前記Y方向に沿って往復動させることができるように構成されている第3の移動機構と、該第3の移動機構に取付けられており、且つ、前記イメージキャプチャーを前記X方向とY方向との両方とも直交するZ方向に沿って往復動することができるように構成されている第4の移動機構と、該第4の移動機構に取付けられており、且つ、前記イメージキャプチャーを前記X方向に沿って往復動させることができるように構成されている第5の移動機構とを有していることを特徴とする請求項6に記載の液晶パネルの欠陥検査装置。 The image capture is moved by the image capture moving means to a place where the pressing means is pressed with the predetermined pressure,
A third movement mechanism configured to reciprocate the image capture along the Y direction; and a third movement mechanism attached to the third movement mechanism; and A fourth moving mechanism configured to reciprocate the image capture along the Z direction orthogonal to both the X direction and the Y direction; and the fourth image capturing mechanism is attached to the fourth moving mechanism. The liquid crystal according to claim 6, further comprising: a fifth moving mechanism configured to reciprocate the image capture along the X direction. Panel defect inspection equipment.
前記押圧手段における作動部は、前記第2の移動ブロックに取付けられており、且つ、前記作動部と前記押圧部の間には、前記作動部から前記Y方向に沿って延伸する延伸バーが介在していることを特徴とする請求項6または7に記載の液晶パネルの欠陥検査装置。 The first moving mechanism can be reciprocally driven on the first rail extending along the X direction and adjacent to the liquid crystal panel mounting surface, and on the first rail. And a second rail that is attached to the first moving block and that extends along the Y direction. And a second moving block arranged and configured to be reciprocally driven on the second rail,
The operating part in the pressing means is attached to the second moving block, and an extending bar extending along the Y direction from the operating part is interposed between the operating part and the pressing part. 8. The defect inspection apparatus for a liquid crystal panel according to claim 6, wherein the defect inspection apparatus is a liquid crystal panel.
前記第3の移動機構は、前記前、後二つの設置台にそれぞれ配置されて前記Y方向に沿って延在している一対の第3のレールと、前記前、後二つの設置台に跨っており、且つ、該一対の第3のレールに案内されて前記Y方向に往復に駆動されることができるように配置構成されている第3の移動ブロックとを有し、
前記第4の移動機構は、前記第3の移動ブロックに取付けられて前記Z方向に沿って延伸している第4のレールと、該第4のレール上に往復に駆動されることができるように配置構成されている第4の移動ブロックとを有し、
前記第5の移動機構は、前記第4の移動ブロックに取付けられて前記X方向に沿って延伸している第5のレールと、該第5のレール上に往復に駆動されることができるように配置構成されている第5の移動ブロックとを有しており、
また、前記イメージキャプチャーは、前記第5の移動ブロックに取付けられていることを特徴とする請求項7に記載の液晶パネルの欠陥検査装置。 The image capture moving means further includes two front and rear mounting bases provided on both sides of the liquid crystal panel mounting surface in the X direction, respectively.
The third moving mechanism includes a pair of third rails arranged on the two front and rear installation bases and extending along the Y direction, and the two front and rear installation bases. And a third moving block arranged and configured to be guided by the pair of third rails and reciprocally driven in the Y direction,
The fourth moving mechanism is attached to the third moving block and extends in the Z direction, and can be driven to reciprocate on the fourth rail. And a fourth moving block arranged in
The fifth moving mechanism is attached to the fourth moving block and extends in the X direction, and is reciprocally driven on the fifth rail. And a fifth moving block arranged and configured in
The defect inspection apparatus for a liquid crystal panel according to claim 7, wherein the image capture is attached to the fifth moving block.
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