JP2010014441A

JP2010014441A - Tray recognizing apparatus

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Publication number: JP2010014441A
Application number: JP2008172639A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sakai; 洋晃酒井; Junichi Oizumi; 純一大泉
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tray recognizing apparatus capable of more accurately controlling the position of a code reader for reading a code showing data for discriminating trays. <P>SOLUTION: In the tray recognizing apparatus with a plurality of tray arranging parts 32a-32e for arranging specimen dispensing trays 30 housing a plurality of daughter specimen containers 31 for dispensing a specimen and constituted so as to irradiate a code recording part, on which bar codes 34a-34c showing the data provided to the specimen dispensing trays 30 to discriminate the specimen dispensing trays 30 are recorded, with light to read the bar codes 34a-34c by the barcode reader 40, the light from the barcode reader 40 is detected by the position detecting parts 50a-50e provided to the tray arranging parts 32a-32e to detect that the barcode reader 40 is moved to a code reading position reading the bar codes 34a-34c of the specimen dispensing trays 30. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、検体等の分注に用いられる容器が載置された複数のトレイを識別するトレイ認識装置に関する。 The present invention relates to a tray recognition device that identifies a plurality of trays on which containers used for dispensing specimens and the like are placed.

液体試料（検体や試薬）が入れられた元検体容器から自動分析用の子検体容器にその液体試料を分注するための分注装置が広く用いられている。分注装置においては、例えば、複数の子検体容器が配置されたトレイを複数用意し、ノズルチップ等を用いて元検体容器からトレイの子検体容器に液体試薬を分注する。子検体容器に分注された液体試料は、トレイ単位（又は子検体容器単位）で識別され管理される。 Dispensing devices for dispensing a liquid sample from an original sample container in which a liquid sample (sample or reagent) is placed into a child sample container for automatic analysis are widely used. In the dispensing device, for example, a plurality of trays on which a plurality of child sample containers are arranged are prepared, and a liquid reagent is dispensed from the original sample container to the child sample containers of the tray using a nozzle chip or the like. The liquid sample dispensed into the child sample container is identified and managed in tray units (or child sample container units).

このような分注装置においてトレイの識別に用いるトレイ認識装置としては、例えば、複数のトレイの夫々に識別情報を表すバーコードを設け、このバーコードを可動式のバーコードリーダにより読み取ることで各トレイの認識を行うものが知られている（特許文献１等参照）。 As a tray recognition device used for tray identification in such a dispensing device, for example, a barcode representing identification information is provided for each of a plurality of trays, and each barcode is read by a movable barcode reader. A device that recognizes a tray is known (see Patent Document 1).

特開２００７−５７３３２号公報JP 2007-57332 A

上記従来技術のようなトレイ認識装置において、バーコードリーダの各トレイに対する位置を制御する方法としては、例えば、バーコードリーダを駆動する駆動装置のモータに送るパルス量（数）により移動距離を算出して位置を制御する方法や、エンコーダによりモータの回転数を検出し、この回転数から移動距離を算出して位置を制御する方法などが一般的に用いられている。 In the tray recognition apparatus as in the above prior art, as a method for controlling the position of the barcode reader with respect to each tray, for example, the movement distance is calculated by the amount (number) of pulses sent to the motor of the driving device that drives the barcode reader. In general, a method for controlling the position, a method for detecting the rotational speed of the motor with an encoder, calculating a moving distance from the rotational speed, and controlling the position are generally used.

しかしながら、このようにモータへの指令又はモータの動作からバーコードリーダの位置を間接的に検出する方法においては、駆動装置の動力伝達部分における滑りやモータ等の不調によりバーコードリーダの検出位置と実際の位置との間にずれが生じた場合、バーコードリーダの位置を正しく制御することができずトレイを誤認識する恐れがあった。 However, in the method of indirectly detecting the position of the bar code reader from the command to the motor or the operation of the motor in this way, the detection position of the bar code reader is detected due to slippage in the power transmission portion of the driving device or malfunction of the motor. If a deviation occurs from the actual position, the position of the bar code reader cannot be correctly controlled, and the tray may be erroneously recognized.

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、トレイを識別するための情報を表すコードを読み取るコード読取装置の位置をより正確に制御し、トレイの誤認識を抑制することができるトレイ認識装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a tray recognition device that can more accurately control the position of a code reading device that reads a code representing information for identifying a tray and suppress erroneous recognition of the tray. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、検体を分注するための複数の容器を収容したトレイと、前記トレイを配置する複数のトレイ配置部と、前記トレイに設けられ、そのトレイを識別するための情報を表すコードが記載されたコード記載部と、前記トレイのコード記載部に光を照射して前記コードを読み取るコード読取装置と、前記コード読取装置を移動させる移動機構と、前記複数のトレイ配置部の少なくとも１つに設けられ、前記コード読取装置からの光を受光することにより、前記コード読取装置が前記トレイのコードを読み取るコード読取位置に移動したことを検出する位置検出器とを備えるものとする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a tray containing a plurality of containers for dispensing a sample, a plurality of tray placement portions for placing the tray, and the tray provided to identify the tray. A code description part in which a code representing information to be recorded is written; a code reading device that reads the code by irradiating light to the code description part of the tray; a moving mechanism that moves the code reading device; A position detector that is provided in at least one of the tray arrangement portions of the tray and detects that the code reader has moved to a code reading position for reading the code on the tray by receiving light from the code reader. Shall be provided.

本発明においてはトレイを識別するための情報を表すコードを読み取るコード読取装置の位置をより正確に制御することができ、トレイの誤認識を抑制することができる。 In the present invention, the position of a code reading device that reads a code representing information for identifying a tray can be more accurately controlled, and erroneous recognition of the tray can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を図１〜図５を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図５は、本発明が適用される分注装置の全体構成を示す図である。なお、以下において、図５中の左・右に対応する方向を分注装置の左・右、上・下に対応する方向を後・前、紙面に対して手前・奥に対応する方向を上・下とする。 FIG. 5 is a diagram showing an overall configuration of a dispensing apparatus to which the present invention is applied. In the following, the direction corresponding to the left / right in FIG. 5 is the left / right of the dispensing device, the direction corresponding to the top / bottom is the rear / front, and the direction corresponding to the front / back is the top.・ As below.

図５に示す本実施の形態の分注装置は、液体試料（検体や試薬）が収容された分注元検体容器１２から自動分析用の子検体容器３１にその液体試料を分注するものであり、分注装置の後側（図５中上側）に設けられた主搬送ライン（図示せず）から取り込まれた元検体容器搬送用ラック１１を、分注を行う所定の位置（分注位置）に搬送し、分注終了後に主搬送ラインに搬出する搬送部１１０と、複数の子検体容器３１を保持した検体分注トレイ３０を載置する分注トレイ載置部１３０と、分注元検体容器１２から子検体容器３１に液体試料を分注する分注機構（図示せず）に用いるノズルチップ２１を複数保持したチップラック２０を載置するチップラック載置部１２０とを備えている。 The dispensing apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 5 dispenses a liquid sample from a dispensing source sample container 12 containing a liquid sample (sample or reagent) to a child sample container 31 for automatic analysis. There is a predetermined position (dispensing position) where the original sample container transport rack 11 taken in from a main transport line (not shown) provided on the rear side (upper side in FIG. 5) of the dispensing apparatus is dispensed. ), And after the completion of dispensing, the conveyance unit 110, the dispensing tray mounting unit 130 on which the sample dispensing tray 30 holding the plurality of child sample containers 31 is placed, and the dispensing source A chip rack mounting section 120 for mounting a chip rack 20 holding a plurality of nozzle chips 21 used in a dispensing mechanism (not shown) for dispensing a liquid sample from the sample container 12 to the child sample container 31; .

搬送部１１０は、元検体容器搬送用ラック１１を搬送するサンプリングライン１０を有している。元検体容器搬送用ラック１１には、液体試料（検体や試薬）が収容された複数（例えば５つ）の分注元検体容器１２が保持されており、このサンプリングライン１０により元検体容器搬送用ラック１１と共に分注位置に搬送される。 The transport unit 110 has a sampling line 10 that transports the original sample container transport rack 11. The original sample container transport rack 11 holds a plurality of (for example, five) dispensing source sample containers 12 in which liquid samples (samples and reagents) are stored. It is transported to the dispensing position together with the rack 11.

チップラック載置部１２０は、分注元検体容器１２から子検体容器３１に液体試料を分注する分注機構（図示せず）で使用される複数のノズルチップ２１を立てて配置した複数（例えば３つ）のチップラック２０が分注装置の左右方向に並べて配置されている。 The chip rack mounting unit 120 has a plurality of (a plurality of nozzle tips 21 arranged in an upright manner (not shown) used for dispensing a liquid sample from the dispensing source sample container 12 to the child sample container 31 (not shown). For example, three chip racks 20 are arranged in the left-right direction of the dispensing device.

分注トレイ載置部１３０は、分注装置の前側に設けられており、オペレータは、分注装置の前方側から検体分注トレイ３０の設置や回収、交換などを行う。 The dispensing tray mounting unit 130 is provided on the front side of the dispensing apparatus, and the operator installs, collects, and replaces the sample dispensing tray 30 from the front side of the dispensing apparatus.

次に、図１を参照しつつ分注トレイ載置部１３０の詳細を説明する。図１は、本実施の形態における分注装置の分注トレイ載置部１３０を抜き出して示す斜視図であり、例として分注トレイ載置部１３０に検体分注トレイ３０を３つ配置した場合を示している。なお、図１においては、分注装置の左右方向にＸ軸、前後方向にＹ軸、上下方向にＺ軸を定義する。 Next, the details of the dispensing tray mounting unit 130 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing the dispensing tray mounting portion 130 of the dispensing apparatus according to the present embodiment. In the example, three sample dispensing trays 30 are arranged on the dispensing tray mounting portion 130. Is shown. In FIG. 1, an X axis is defined in the left-right direction of the dispensing device, a Y axis is defined in the front-rear direction, and a Z axis is defined in the up-down direction.

図１において、分注トレイ載置部１３０は、方形形状を有し、その１つの辺がＸ軸方向に沿うように配置されたトレイ配置用テーブル３２と、トレイ配置用テーブル３２上にＸ軸方向に並べて配置され、検体分注トレイ３０を配置する複数（例えば５つ）のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅと、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのそれぞれに設けられ、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに検体分注トレイ３０が配置されたことを検出する認識部３９ａ〜３９ｅ（図５等参照）と、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの前側をＸ軸方向に移動可能に配置され、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置した検体分注トレイ３０に設けられたバーコード３４ａ〜３４ｃ（後述）を読み取るバーコード読取装置４０と、バーコード読取装置４０を移動する移動機構１３１と、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのそれぞれに設けられ、バーコード読取装置４０が検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取る位置（コード読取位置）に移動したこと検出する位置検出部５０ａ〜５０ｅとを備えている。 In FIG. 1, the dispensing tray mounting portion 130 has a square shape, and a tray placement table 32 arranged so that one side thereof extends along the X-axis direction, and the X-axis on the tray placement table 32. A plurality of (for example, five) tray placement sections 32a to 32e and tray placement sections 32a to 32e, which are arranged side by side in the direction, are arranged on the tray placement sections 32a to 32e. Recognizing units 39a to 39e (see FIG. 5 and the like) for detecting that the note tray 30 is arranged, and front sides of the tray arranging units 32a to 32e are arranged so as to be movable in the X-axis direction. A barcode reader 40 that reads barcodes 34a to 34c (described later) provided on the arranged sample dispensing tray 30, a moving mechanism 131 that moves the barcode reader 40, Position detectors 50a to 50e that are provided in the respective ray placement units 32a to 32e and detect that the barcode reader 40 has moved to a position (code reading position) for reading the barcodes 34a to 34c of the sample dispensing tray 30; It has.

検体分注トレイ３０の側面には、検体分注トレイ３０を識別するための情報（トレイ識別情報）を表すバーコード３４ａ〜３４ｃが記載又は添付されている。このバーコード３４ａ〜３４ｃが表すトレイ識別情報には、検体分注トレイ３０毎の識別情報に加えて、その検体分注トレイ３０に保持された子検体容器３１に分注される液体試料等の情報を表すようにしても良い。検体分注トレイ３０は、このバーコード３４ａ〜３４ｃを分注装置の前側に向けてトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置される。以降、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃが記載（又は添付）されている面をコード記載面と称する。 Bar codes 34 a to 34 c representing information (tray identification information) for identifying the sample dispensing tray 30 are described or attached to the side surface of the sample dispensing tray 30. The tray identification information represented by the barcodes 34 a to 34 c includes, in addition to identification information for each sample dispensing tray 30, a liquid sample to be dispensed into the child sample container 31 held in the sample dispensing tray 30. Information may be expressed. The sample dispensing tray 30 is arranged in the tray arrangement portions 32a to 32e with the barcodes 34a to 34c facing the front side of the dispensing apparatus. Hereinafter, the surface on which the barcodes 34a to 34c of the sample dispensing tray 30 are described (or attached) is referred to as a code description surface.

トレイ配置部３２ａ〜３２ｅは、それぞれ、検体分注トレイ３０を保持するための複数のガイド３３を備えている。ガイド３３は、検体分注トレイ３０を水平方向（分注装置の前後左右方向）への移動を制限すると共に下側から支持することにより、検体分注トレイ３０を各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに保持するものであり、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅにおける検体分注トレイ３０の外周部（例えば、四隅）に相当する位置に配置されている。このガイド３３により、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置される複数の検体分注トレイ３０は、分注装置の前後方向及び上下方向（鉛直方向）に関して同じ位置に保持される。また、ガイド３３は、隣り合うトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置された検体分注トレイ３０が等間隔に保持されるように配置されている。したがって、検体分注トレイ３０のコード記載面においても、前後方向及び上下方向に関して同じ位置に配置される。なお、ガイド３３は上記構成に限られず、例えば、トレイ配置用テーブル３２に凹部を設け、検体分注トレイ３０を嵌め込んで保持する構成や、トレイ配置用テーブル３２に溝を設け、検体分注トレイ３０に凸部を設けて嵌め込むことで検体分注トレイ３０を保持する構成としても良い。 Each of the tray placement units 32 a to 32 e includes a plurality of guides 33 for holding the sample dispensing tray 30. The guide 33 restricts the movement of the sample dispensing tray 30 in the horizontal direction (front and rear, left and right directions of the dispensing apparatus) and supports the sample dispensing tray 30 from the lower side, whereby the sample dispensing tray 30 is placed on each of the tray placement units 32a to 32e. It is to be held and is arranged at a position corresponding to the outer peripheral portion (for example, four corners) of the sample dispensing tray 30 in each of the tray arrangement portions 32a to 32e. By this guide 33, the plurality of sample dispensing trays 30 arranged in the respective tray arrangement portions 32a to 32e are held at the same position with respect to the front-rear direction and the vertical direction (vertical direction) of the dispensing apparatus. Further, the guide 33 is arranged so that the sample dispensing trays 30 arranged in the adjacent tray arrangement parts 32a to 32e are held at equal intervals. Therefore, the code description surface of the sample dispensing tray 30 is also arranged at the same position in the front-rear direction and the vertical direction. The guide 33 is not limited to the above-described configuration. For example, the tray arrangement table 32 is provided with a recess, and the sample dispensing tray 30 is fitted and held, or the tray arrangement table 32 is provided with a groove so that the sample dispensing is performed. It is good also as a structure which hold | maintains the sample dispensing tray 30 by providing a convex part in the tray 30 and fitting.

認識部３９ａ〜３９ｅは、例えば、検体分注トレイ３０に押されて切り換えられることによりトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに検体分注トレイ３０が配置されたことを検出するスイッチ、あるいは検体分注トレイ３０を検出する光学式のセンサ等からなり、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに検体分注トレイ３０が配置されたことを検出すると上位の制御装置（図示せず）に検出信号を送信する。 The recognition units 39a to 39e are, for example, a switch that detects that the sample dispensing tray 30 has been arranged in the tray arrangement units 32a to 32e by being pushed and switched by the sample dispensing tray 30, or the sample dispensing tray 30. When detecting that the sample dispensing tray 30 is arranged in the tray arrangement units 32a to 32e, a detection signal is transmitted to a host control device (not shown).

バーコード読取装置４０は、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの前側、言い換えるとトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置される検体分注トレイ３０のコード記載面側に配置されている。また、バーコード読取装置４０は、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに沿ってＸ軸方向に設けられたリニアガイドやスプラインシャフト等の直線案内機構（図示せず）に摺動可能に支持されており、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの並びに沿ってＸ軸方向に移動可能となっている。このように設けられたバーコード読取装置４０は、その後側（トレイ配置部３２ａ〜３２ｅ側）に、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃに光を照射する発光素子４１（後の図４参照）と、バーコード３４ａ〜３４ｃからの反射光を受光する（言い換えると、バーコード３４ａ〜３４ｃを撮像する）撮像素子４４（後の図４参照）とを備えている。 The barcode reading device 40 is disposed on the front side of the tray placement portions 32a to 32e, in other words, on the code writing surface side of the sample dispensing tray 30 placed on the tray placement portions 32a to 32e. The barcode reader 40 is slidably supported by a linear guide mechanism (not shown) such as a linear guide or a spline shaft provided in the X-axis direction along the tray arrangement portions 32a to 32e. It can move in the X-axis direction along the arrangement of the tray placement portions 32a to 32e. The barcode reader 40 provided in this way has a light emitting element 41 that irradiates light to the barcodes 34a to 34c of the sample dispensing tray 30 on the rear side (tray placement portions 32a to 32e side) (see FIG. 4 described later). And an imaging element 44 (see FIG. 4 below) that receives reflected light from the barcodes 34a to 34c (in other words, images the barcodes 34a to 34c).

移動機構１３１は、トレイ配置用テーブル３２の前側の左右両端付近に回転可能に設けられた２つのプーリ３７ａ，３７ｂと、２つのプーリ３７ａ，３７ｂに巻装され、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに沿ってＸ軸方向に配置されたタイミングベルト３８と、プーリ３７ｂの回転軸に設けられ、プーリ３７ｂを回転駆動する駆動装置３６（例えば、モータ）とを備えている。タイミングベルト３８はバーコード読取装置４０と接続されており、バーコード読取装置４０は駆動装置３６によりプーリ３７ｂを回転駆動させることにより直線案内機構に沿ってＸ軸方向に直線移動する。バーコード読取装置４０の初期位置（基準となる位置）は、その移動範囲の左端であり、動作時（バーコードの読取動作時）以外はこの初期位置において待機する。移動機構１３１の駆動装置３６の動作、すなわち、バーコード読取装置４０の動作（Ｘ軸方向の位置）は、上位の制御装置（図示せず）により制御される。 The moving mechanism 131 is wound around two pulleys 37a and 37b that are rotatably provided near the left and right ends of the front side of the tray arrangement table 32, and is wound around the two pulleys 37a and 37b, along the tray arrangement portions 32a to 32e. And a timing belt 38 disposed in the X-axis direction, and a drive device 36 (for example, a motor) that is provided on the rotation shaft of the pulley 37b and rotationally drives the pulley 37b. The timing belt 38 is connected to the barcode reader 40, and the barcode reader 40 linearly moves in the X-axis direction along the linear guide mechanism by driving the pulley 37b by the driving device 36. The initial position (reference position) of the barcode reader 40 is the left end of the movement range, and the apparatus waits at this initial position except during the operation (during the barcode reading operation). The operation of the driving device 36 of the moving mechanism 131, that is, the operation of the barcode reading device 40 (position in the X-axis direction) is controlled by a host control device (not shown).

位置検出部５０ａ〜５０ｅは、バーコード読取装置４０の発光素子４１から照射される光を受光することにより、バーコード読取装置４０が検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取るコード読取位置に移動したことを検出するものである。ここで、コード読取位置とは、バーコード読取装置４０が各バーコード３４ａ〜３４ｃを読み取る位置であり、撮像素子４４により読み取り対象であるバーコード３４ａ〜３４ｃを撮像可能な位置（読取可能位置）であれば足りるが、例えば、バーコード読取装置４０の撮像素子４４と検体分注トレイ３０のコード記載面が正対し、かつ撮像素子４４によりバーコード３４ａ〜３４ｃを撮像可能な距離内である位置をコード読取位置とする。 The position detectors 50a to 50e receive the light emitted from the light emitting element 41 of the barcode reader 40, so that the barcode reader 40 reads the barcodes 34a to 34c of the sample dispensing tray 30. It is detected that it moved to. Here, the code reading position is a position where the barcode reading device 40 reads each of the barcodes 34a to 34c, and a position at which the barcode 34a to 34c to be read by the image sensor 44 can be imaged (readable position). However, for example, the image sensor 44 of the barcode reader 40 and the code description surface of the sample dispensing tray 30 face each other, and the image sensor 44 is within a distance where the barcodes 34a to 34c can be imaged. Is a code reading position.

位置検出部５０ａ〜５０ｅは、それぞれ、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅとバーコード読取装置４０のコード読取位置の間で、かつバーコード読取装置４０によるバーコード３４ａ〜３４ｃの読み取りの妨げにならない位置、例えば、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの右前側の角付近にそれぞれ配置される。 The position detection units 50a to 50e are positions between the tray arrangement units 32a to 32e and the barcode reading position of the barcode reading device 40 and positions that do not hinder reading of the barcodes 34a to 34c by the barcode reading device 40, For example, the tray placement portions 32a to 32e are respectively arranged near the right front corner.

次に、図２及び図３を用いて、位置検出部５０ａ〜５０ｅの詳細を説明する。 Next, details of the position detectors 50a to 50e will be described with reference to FIGS.

図２は、位置検出部を拡大して示す正面図、図３はそのＡ−Ａ線断面図である。なお、複数の位置検出部５０ａ〜５０ｅは同様の構成を有しており、図２及び図３においては、位置検出部５０ａを代表して示す。 FIG. 2 is an enlarged front view showing the position detector, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA. The plurality of position detection units 50a to 50e have the same configuration, and in FIGS. 2 and 3, the position detection unit 50a is shown as a representative.

図２及び図３において、位置検出部５０ａは、トレイ配置用テーブル３２にＺ軸方向に沿って設けられた長板状の支持部材５２と、支持部材５２の前側（バーコード読取装置４０側）に向けて設けられ、受光量に応じて検出信号を出力する受光素子５１と、受光素子５１を覆うように設けられ、受光素子５１に入射される光の方向を制限する入射方向制限筒５３とを備えている。 2 and 3, the position detector 50a includes a long plate-like support member 52 provided on the tray arrangement table 32 along the Z-axis direction, and the front side of the support member 52 (on the barcode reading device 40 side). A light receiving element 51 that outputs a detection signal according to the amount of received light, and an incident direction limiting cylinder 53 that covers the light receiving element 51 and restricts the direction of light incident on the light receiving element 51. It has.

入射方向制限筒５３の前側（バーコード読取装置４０側）には、光の通過を許容するスリット部５３ａが設けられている。スリット部５３ａを通過した光のみが受光素子５１に入射され、その他の光は入射方向制限筒５３により遮断される。スリット部５３ａに入射される光のうち、スリット部５３ａの正面方向（図２中の紙面直交方向手前側、図３中左側）からスリット部５３ａに入射される光はスリット部５３ａを通過し受光素子５１に入射される。また、スリット部５３ａへの入射光の入射方向とスリット部５３ａの正面方向のなす角度が大きくなるに従って、スリット部５３ａを通過する入射光の割合が減少し、受光素子５１に入射される光が減少する。なお、スリット部５３ａは上記のように光を通過または遮断する形状であれば良く、したがって、スリット部５３ａの正面方向（図２中の紙面直交方向手前側）から見た形状は、例えば円形や楕円形などの略円形状であっても良い。 A slit portion 53 a that allows light to pass therethrough is provided on the front side of the incident direction restricting tube 53 (on the barcode reading device 40 side). Only the light that has passed through the slit portion 53 a is incident on the light receiving element 51, and the other light is blocked by the incident direction limiting cylinder 53. Of the light incident on the slit portion 53a, the light incident on the slit portion 53a from the front direction of the slit portion 53a (the front side in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2 and the left side in FIG. 3) passes through the slit portion 53a and is received. Incident on the element 51. Further, as the angle between the incident direction of the incident light to the slit portion 53a and the front direction of the slit portion 53a increases, the ratio of the incident light passing through the slit portion 53a decreases, and the light incident on the light receiving element 51 is reduced. Decrease. The slit portion 53a may have any shape that allows light to pass through or is blocked as described above. Therefore, the shape seen from the front direction of the slit portion 53a (the front side in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2) is, for example, circular or A substantially circular shape such as an ellipse may be used.

位置検出部５０ａは、入射方向制限筒５３のスリット部５３ａの正面方向を、トレイ配置部３２ａのコード読取位置におけるバーコード読取装置４０の発光素子４１の方向に向けて設置されている。つまり、バーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのコード読取位置に移動した場合に、バーコード読取装置４０の発光素子４１から照射される光がスリット部５３ａを通過して受光素子５１に入射される。これにより、バーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのコード読取位置に移動したことが検出される。 The position detection unit 50a is installed with the front direction of the slit portion 53a of the incident direction limiting cylinder 53 facing the direction of the light emitting element 41 of the barcode reading device 40 at the code reading position of the tray arrangement unit 32a. That is, when the barcode reading device 40 is moved to the code reading position of the tray placement unit 32a, the light emitted from the light emitting element 41 of the barcode reading device 40 passes through the slit portion 53a and enters the light receiving element 51. The As a result, it is detected that the barcode reader 40 has moved to the code reading position of the tray placement unit 32a.

なお、バーコード読取装置４０の発光素子４１がＸ軸方向（左右方向）に幅を持っている場合（又は、発光素子４１が複数Ｘ軸方向に並べて配置されている場合）は、入射方向制限筒５３のスリット部５３ａの正面方向を、トレイ配置部３２ａのコード読取位置におけるバーコード読取装置４０の発光素子４１の右端部に向けて設置し、バーコード読取装置４０を初期位置（方向）から移動させて発光素子４１の右端部を検出することにより、同様にバーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのコード読取位置に移動したことを検出できる。 In addition, when the light emitting element 41 of the barcode reader 40 has a width in the X-axis direction (left-right direction) (or when the light-emitting elements 41 are arranged side by side in the plurality of X-axis directions), the incident direction is limited. The front direction of the slit portion 53a of the cylinder 53 is set toward the right end portion of the light emitting element 41 of the barcode reading device 40 at the code reading position of the tray arrangement portion 32a, and the barcode reading device 40 is moved from the initial position (direction). By moving and detecting the right end of the light emitting element 41, it can be detected that the bar code reader 40 has moved to the code reading position of the tray placement section 32a.

その他の位置検出部５０ｂ〜５０ｅについても同様である。 The same applies to the other position detection units 50b to 50e.

次に、図４を用いてバーコード読取装置４０と位置検出部５０ａの詳細、及び動作原理を説明する。 Next, details of the barcode reader 40 and the position detector 50a and the operation principle will be described with reference to FIG.

図４は、バーコード読取装置４０、及び位置検出部５０ａの概略構成を示す回路図である。なお、図４においては位置検出部５０ａを代表して示し、位置検出部５０ｂ〜５０ｅについては説明を省略する。 FIG. 4 is a circuit diagram showing a schematic configuration of the barcode reader 40 and the position detector 50a. In FIG. 4, the position detector 50a is shown as a representative, and the description of the position detectors 50b to 50e is omitted.

図４において、バーコード読取装置４０は、発光素子４１、抵抗４２、スイッチ部４３、電源６０ａ、接地部６１ａ、及び撮像素子４４を備えている。 In FIG. 4, the barcode reader 40 includes a light emitting element 41, a resistor 42, a switch unit 43, a power source 60 a, a ground unit 61 a, and an image sensor 44.

発光素子４１は、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃに光を照射するもの（例えば、ＬＥＤ：Light Emitting Diode）であり、発光素子４１に供給される電流を制限（調整）する抵抗４２を介して電源６０ａに接続されると共に、発光素子４１に供給される電流を切り換えるスイッチ部４３を介して接地部６０ａと接続されている。 The light emitting element 41 irradiates light to the barcodes 34 a to 34 c of the sample dispensing tray 30 (for example, LED: Light Emitting Diode), and a resistor 42 that limits (adjusts) the current supplied to the light emitting element 41. Is connected to the power source 60a via the switch, and is connected to the grounding part 60a via the switch unit 43 that switches the current supplied to the light emitting element 41.

スイッチ部４３は、発光素子４１に電流を供給する通電位置と、発光素子４１への電流の供給を遮断する遮断位置とを有している。スイッチ部４３が通電位置に切り換えられると、発光素子４１に電流が供給され、発光素子４１からバーコード３４ａ〜３４ｃに対して光が照射される。このスイッチ部４３の切り換え動作は上位の制御装置（図示せず）により制御される。 The switch unit 43 has an energizing position for supplying current to the light emitting element 41 and a blocking position for interrupting supply of current to the light emitting element 41. When the switch unit 43 is switched to the energized position, a current is supplied to the light emitting element 41, and light is emitted from the light emitting element 41 to the barcodes 34a to 34c. The switching operation of the switch unit 43 is controlled by a host control device (not shown).

撮像素子４４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）であり、バーコード３４ａ〜３４ｃを撮像することによりバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取り、そのバーコード３４ａ〜３４ｃにより表されるトレイ識別情報などを上位の制御装置（図示せず）に送信する。 The imaging device 44 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device), reads the barcodes 34a to 34c by imaging the barcodes 34a to 34c, and displays the tray identification information represented by the barcodes 34a to 34c. To a control device (not shown).

また、位置検出部５０ａは、受光素子５１、抵抗５４、コンパレータ５５、電源６０ｂ、及び接地部６１ｂを備えている。 The position detection unit 50a includes a light receiving element 51, a resistor 54, a comparator 55, a power source 60b, and a grounding unit 61b.

受光素子５１は、電源６０ｂと接続されており、抵抗５４を介して接地部６１ｂと接続されている。また、抵抗５４の電源６０ｂ側の電圧がコンパレータ５５に入力されている。 The light receiving element 51 is connected to the power source 60 b and is connected to the ground part 61 b through the resistor 54. The voltage on the power supply 60 b side of the resistor 54 is input to the comparator 55.

受光素子５１は、例えば、フォトトランジスタであり、入射される光の光量に応じた電流（検出信号）を電源６０ｂから接地部６１ｂ側（抵抗５４側）に流す。 The light receiving element 51 is, for example, a phototransistor, and causes a current (detection signal) corresponding to the amount of incident light to flow from the power supply 60b to the ground portion 61b side (resistor 54 side).

抵抗５４は、抵抗値を変える手段を有する可変抵抗である。受光素子５１を流れた電流は抵抗５４に流れ、抵抗５４の電源６０ｂ側には抵抗５４の抵抗値および電流の大きさに応じた電圧が生じる（電流が電圧に変換される）。また、受光素子５１から抵抗５４に流れる電流が同じであっても、抵抗５４の抵抗値を変える事により抵抗５４の電源６０ｂ側に生じる電圧を調整することができる。 The resistor 54 is a variable resistor having means for changing the resistance value. The current flowing through the light receiving element 51 flows into the resistor 54, and a voltage corresponding to the resistance value of the resistor 54 and the magnitude of the current is generated on the power supply 60b side of the resistor 54 (the current is converted into a voltage). Even if the current flowing from the light receiving element 51 to the resistor 54 is the same, the voltage generated on the power supply 60b side of the resistor 54 can be adjusted by changing the resistance value of the resistor 54.

コンパレータ５５は、入力された電圧（抵抗５４の電源６０ｂ側の電圧）を予め定めた閾値と比較するものである。このコンパレータ５５の出力は信号線５６を介して上位の制御部（図示せず）に接続されており、比較結果をその制御装置に出力する。 The comparator 55 compares the input voltage (voltage on the power supply 60b side of the resistor 54) with a predetermined threshold value. The output of the comparator 55 is connected to an upper control unit (not shown) via a signal line 56, and the comparison result is output to the control device.

このように構成された位置検出部５０ａにおいては、受光素子５１に入射された光の光量に応じて生じる電圧をコンパレータ５５により比較するので、受光素子５１にバーコード読取装置４０の発光素子４１からの光が入射された場合の電圧と、入射されない場合の電圧の間の値を閾値として定めることにより、発光素子４１から受光素子５１への光の入射されたことが検出され、上位の制御装置に伝えられる。また、抵抗５４の抵抗値を変える事により、受光素子５１から抵抗５４に流れる電流に対する抵抗５４の電源６０ｂ側に生じる電圧の変換比率（言い換えると、受光素子５１による光の検出感度）を調整することができる。 In the position detection unit 50a configured in this way, the voltage generated according to the amount of light incident on the light receiving element 51 is compared by the comparator 55, so that the light receiving element 51 is connected to the light receiving element 51 from the light emitting element 41 of the barcode reader 40. By determining, as a threshold value, a value between the voltage when the light is incident and the voltage when the light is not incident, it is detected that the light is incident from the light emitting element 41 to the light receiving element 51, and the upper control device To be told. Further, by changing the resistance value of the resistor 54, the conversion ratio of the voltage generated on the power supply 60b side of the resistor 54 with respect to the current flowing from the light receiving element 51 to the resistor 54 (in other words, the light detection sensitivity by the light receiving element 51) is adjusted. be able to.

以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。 The operation of the present embodiment configured as described above will be described.

オペレータは、分注動作を開始する前に、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの所望の位置（例えば、図１に示すトレイ配置部３２ａ〜３２ｅ）に検体分注トレイ３０を配置（又は交換）する。このとき、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設けられた認識部３９ａ〜３９ｅにより、トレイ配置部３２ａ〜３２ｃに分注トレイ３０が配置（交換）されたことが検出される。 The operator arranges (or replaces) the sample dispensing tray 30 at a desired position (for example, the tray arranging units 32a to 32e shown in FIG. 1) of the tray arranging units 32a to 32e before starting the dispensing operation. At this time, it is detected by the recognition parts 39a-39e provided in each tray arrangement | positioning part 32a-32e that the dispensing tray 30 has been arrange | positioned (exchanged) in tray arrangement | positioning part 32a-32c.

次に、オペレータにより上位の制御装置に分注処理開始の指令が入力されると、この制御装置からの指令により分注トレイ載置部１３０の移動機構１３１により、バーコード読取装置４０が分注装置の左端（初期位置）から右方向に駆動される。バーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのバーコード読取位置に到達すると、バーコード読取装置４０の発光素子４１からの光が位置検出部５０ａのスリット部５３ａを通過して受光素子５１に入射され、コンパレータ５５から上位の制御部に検出信号が出力される。上位の制御部は検出信号が入力されると移動機構１３１によるバーコード読取装置４０の駆動を停止する。これにより、バーコード読取装置４０は、トレイ配置部３２ａのバーコード読取位置に停止する。コード読取装置４０は、コード読取位置において、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａを読み取り、そのバーコード３４ａにより表されるトレイ識別情報を上位の制御装置に送信する。 Next, when a command for starting the dispensing process is input to the host control device by the operator, the barcode reader 40 is dispensed by the moving mechanism 131 of the dispensing tray mounting unit 130 according to the command from the control device. It is driven rightward from the left end (initial position) of the device. When the barcode reading device 40 reaches the barcode reading position of the tray placement unit 32a, light from the light emitting element 41 of the barcode reading device 40 passes through the slit portion 53a of the position detection unit 50a and enters the light receiving element 51. The detection signal is output from the comparator 55 to the upper control unit. When the detection signal is input, the upper control unit stops driving the barcode reader 40 by the moving mechanism 131. As a result, the barcode reader 40 stops at the barcode reading position of the tray placement unit 32a. The code reading device 40 reads the barcode 34a of the sample dispensing tray 30 at the code reading position, and transmits the tray identification information represented by the barcode 34a to the upper control device.

その他のトレイ配置部３２ｂ，３２ｃに配置された検体分注トレイ３０のバーコード３４ｂ，３４ｃについても同様に読み取り、そのバーコード３４ｂ，３４ｃにより表されるトレイ識別情報を上位の制御装置に送信する。 The barcodes 34b and 34c of the sample dispensing tray 30 arranged in the other tray arrangement units 32b and 32c are similarly read, and the tray identification information represented by the barcodes 34b and 34c is transmitted to the upper control device. .

その後、主搬送ラインから取り込まれ、分注位置に搬送された元検体容器搬送用ラック１１の分注元検体容器１２から、トレイ配置部３２ａ〜３２ｃに配置された検体分注トレイ３０の子検体容器３１に分注機構によって液体試料（検体や試薬）が分注される。 Thereafter, the child sample of the sample dispensing tray 30 arranged in the tray arrangement units 32a to 32c from the dispensing source sample container 12 of the original sample container carrying rack 11 taken in from the main conveyance line and conveyed to the dispensing position. A liquid sample (specimen or reagent) is dispensed into the container 31 by a dispensing mechanism.

以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。 The effect of the present embodiment configured as described above will be described.

従来技術のトレイ認識装置のように、バーコード読取装置を駆動する駆動装置のモータに送るパルス量（数）により移動距離を算出して位置を制御する方法や、エンコーダにより検出したモータの回転数から移動距離を算出して位置を制御する方法においては、駆動装置の動力伝達部分における滑りやモータ等の不調によりバーコード読取装置の検出位置と実際の位置との間にずれが生じた場合、バーコード読取装置の位置を正しく制御することができずトレイを誤認識する恐れがあった。また、各検体分注トレイのバーコードを読み取り、その内容からバーコード読取装置が正しい位置にあるかを判定する方法も考えられるが、この場合には検体分注トレイのバーコードを事前に登録しておく必要があり、作業が煩雑になってしまう。 A method of controlling the position by calculating the moving distance based on the amount (number) of pulses sent to the motor of the driving device that drives the barcode reader as in the conventional tray recognition device, or the number of rotations of the motor detected by the encoder In the method of calculating the moving distance from the position and controlling the position, when a deviation occurs between the detected position of the barcode reader and the actual position due to slippage in the power transmission portion of the driving device or malfunction of the motor, The position of the bar code reader could not be correctly controlled, and there was a risk of misrecognizing the tray. Another possible method is to read the barcode of each specimen dispensing tray and determine whether the barcode reader is in the correct position from the contents. In this case, register the barcode of the specimen dispensing tray in advance. It is necessary to do this, and the work becomes complicated.

本実施の形態においては、検体分注トレイ３０を配置するトレイ配置部３２ａ〜３２ｅのそれぞれに位置検出部５０ａ〜５０ｅを設け、バーコード読取装置４０が各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのコード読取位置に移動したことを検出するので、バーコード読取装置４０の位置を直接検出することができ、コード読取装置４０の位置をより正確に制御し、検体分注トレイ３０の誤認識を抑制することができる。 In the present embodiment, the position detectors 50a to 50e are provided in the tray placement portions 32a to 32e on which the sample dispensing tray 30 is placed, and the barcode reading device 40 has the code reading positions of the tray placement portions 32a to 32e. Therefore, the position of the barcode reader 40 can be directly detected, the position of the code reader 40 can be controlled more accurately, and erroneous recognition of the sample dispensing tray 30 can be suppressed. it can.

さらに、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設けた位置検出部５０ａ〜５０ｅは、バーコード読取装置４０の発光素子４１からの光を受光することによりバーコード読取装置４０の位置を検出するので、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに発光素子と受光素子にて構成された位置検出部を配置してバーコード読取装置４０の位置を検出する場合と比較して少ない部材で構成することができる。 Further, the position detectors 50a to 50e provided in the respective tray placement units 32a to 32e detect the position of the barcode reader 40 by receiving light from the light emitting element 41 of the barcode reader 40. Compared with the case where the position of the bar code reader 40 is detected by arranging a position detecting unit constituted by a light emitting element and a light receiving element in the tray arranging parts 32a to 32e, the number of members can be reduced.

なお、本実施の形態においては、バーコード読取装置４０の発光素子４１からの光を検出する位置検出部５０ａ〜５０ｅを設け、バーコード読取装置４０の位置を検出する構成としたが、これに限られず、位置検出部５０ａ〜５０ｅに換えて、接触を検出するスイッチを各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設ける構成としても良い。この場合は、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのコード読取位置にバーコード読取装置４０が移動したときに、バーコード読取装置４０とスイッチが接触するように各スイッチを配置することにより、バーコード読取装置４０の位置を検出することができる。 In the present embodiment, the position detectors 50a to 50e that detect light from the light emitting element 41 of the barcode reader 40 are provided to detect the position of the barcode reader 40. Without being limited thereto, a switch for detecting contact may be provided in each of the tray placement units 32a to 32e instead of the position detection units 50a to 50e. In this case, when the barcode reading device 40 is moved to the code reading position of each of the tray placement portions 32a to 32e, each barcode is read by arranging each switch so that the barcode reading device 40 and the switch are in contact with each other. The position of the device 40 can be detected.

また、本実施の形態においては、複数のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅの全てに位置検出部５０ａ〜５０ｅを設ける構成としたが、これに限られず、バーコード読取装置４０を移動する移動機構１３１のモータに送るパルス量（数）によりバーコード読取装置４０の移動距離を算出して位置を制御（検出）するトレイ認識装置において、複数のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅの何れか１つ（又は複数）に位置検出部を設け、バーコード読取装置４０の位置を検出する構成としても良い。 Further, in the present embodiment, the position detection units 50a to 50e are provided in all of the plurality of tray arrangement units 32a to 32e. However, the present invention is not limited to this, and the moving mechanism 131 that moves the barcode reader 40 is used. In the tray recognition device that calculates (moves) the moving distance of the barcode reading device 40 based on the amount (number) of pulses sent to the motor, and controls (detects) the position, any one (or a plurality) of the plurality of tray arrangement portions 32a to 32e. A position detection unit may be provided to detect the position of the barcode reader 40.

また、本実施の形態においては、発光素子４１（例えばＬＥＤ）と撮像素子４４（例えばＣＣＤ）を用いたバーコード読取装置４０を用いる場合を例に取り説明したが、これに限られず、例えば、発光素子４１に換えてレーザ光源を用い、レーザ光によるバーコード３４ａ〜３４ｃからの反射光によりバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取る構成としても良い。この場合には、位置検出部５０ａ〜５０ｅは、レーザ光源からのレーザ光を検出することによりバーコード読取装置４０の位置を検出する。 In the present embodiment, the case where the barcode reader 40 using the light emitting element 41 (for example, LED) and the image pickup element 44 (for example, CCD) is used has been described as an example. Instead of the light emitting element 41, a laser light source may be used, and the barcodes 34a to 34c may be read by reflected light from the barcodes 34a to 34c by laser light. In this case, the position detectors 50a to 50e detect the position of the barcode reader 40 by detecting the laser light from the laser light source.

本実施の形態における分注装置の分注トレイ載置部を抜き出して示す斜視図である。It is a perspective view which extracts and shows the dispensing tray mounting part of the dispensing apparatus in this Embodiment. 位置検出部の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of a position detection part. 位置検出部の詳細を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the detail of a position detection part. バーコード読取装置及び位置検出部を抜き出して示す回路図である。It is a circuit diagram which extracts and shows a barcode reader and a position detection part. 本発明が適用される分注装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the dispensing apparatus with which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１０サンプリングライン
１１元検体容器搬送用ラック
１２分注元検体容器
２０チップラック
２１ノズルチップ
３０検体分注トレイ
３１子検体容器
３２トレイ配置用テーブル
３２ａ〜３２ｅトレイ配置部
３３ガイド
３４ａ〜３４ｃバーコード
３５ａ〜３５ｅ位置検出部
３６駆動装置
３７ａ，３７ｂプーリ
３８タイミングベルト
４０バーコード読取装置
４１発光素子
４２抵抗
４３スイッチ部
４４撮像素子
５０ａ〜５０ｅ位置検出部
５１受光素子
５２支持部材
５３入射方向制限筒
５３ａスリット部
５４抵抗
５５コンパレータ
５６信号線
６０ａ，６０ｂ電源
６１ａ，６１ｂ接地部
１１０搬送部
１２０チップラック載置部
１３０分注トレイ載置部
１３１移動機構 10 Sampling Line 11 Original Sample Container Transport Rack 12 Dispensing Source Sample Container 20 Chip Rack 21 Nozzle Tip 30 Sample Dispensing Tray 31 Child Sample Container 32 Tray Placement Tables 32a to 32e Tray Placement Section 33 Guides 34a to 34c Bar Code 35a 35e Position detector 36 Drive units 37a, 37b Pulley 38 Timing belt 40 Barcode reader 41 Light emitting element 42 Resistor 43 Switch unit 44 Image sensor 50a-50e Position detector 51 Light receiving element 52 Support member 53 Incident direction limiting cylinder 53a Slit Unit 54 Resistor 55 Comparator 56 Signal lines 60a and 60b Power supplies 61a and 61b Grounding unit 110 Transport unit 120 Chip rack mounting unit 130 Dispensing tray mounting unit 131 Moving mechanism

Claims

検体を分注するための複数の容器を収容したトレイと、
前記トレイを配置する複数のトレイ配置部と、
前記トレイに設けられ、そのトレイを識別するための情報を表すコードが記載されたコード記載部と、
前記トレイのコード記載部に光を照射して前記コードを読み取るコード読取装置と、
前記コード読取装置を移動させる移動機構と、
前記複数のトレイ配置部の少なくとも１つに設けられ、前記コード読取装置からの光を受光することにより、前記コード読取装置が前記トレイのコードを読み取るコード読取位置に移動したことを検出する位置検出器と
を備えたことを特徴とするトレイ認識装置。 A tray containing a plurality of containers for dispensing samples;
A plurality of tray placement portions for placing the trays;
A code description part provided on the tray and in which a code representing information for identifying the tray is written;
A code reader for reading the code by irradiating light on the code description part of the tray;
A moving mechanism for moving the code reader;
Position detection that is provided in at least one of the plurality of tray placement portions and detects that the code reading device has moved to a code reading position for reading the code on the tray by receiving light from the code reading device. A tray recognition device.

請求項１記載のトレイ認識装置において、
前記コード読取装置から前記位置検出器に入射される光の方向を制限する入射方向制限手段をさらに備えたことを特徴とするトレイ認識装置。 The tray recognition device according to claim 1,
A tray recognition apparatus, further comprising incident direction limiting means for limiting a direction of light incident on the position detector from the code reader.

請求項１記載のトレイ認識装置において、
前記位置検出器の感度を調整する感度調整手段をさらに備えたことを特徴とするトレイ認識装置。 The tray recognition device according to claim 1,
A tray recognition apparatus, further comprising sensitivity adjustment means for adjusting sensitivity of the position detector.

検体を分注するための複数の容器を収容したトレイと、
前記トレイを配置する複数のトレイ配置部と、
前記トレイに設けられ、そのトレイを識別するための情報を表すコードが記載されたコード記載部と、
前記トレイのコード記載部に光を照射して前記コードを読み取るコード読取装置と、
前記コード読取装置を移動させる移動機構と、
前記複数のトレイ配置部の少なくとも１つに設けられ、前記コード読取装置に接触することにより、前記コード読取装置の前記コード読取位置への移動を検出する検出スイッチを備えたことを特徴とするトレイ認識装置。 A tray containing a plurality of containers for dispensing samples;
A plurality of tray placement portions for placing the trays;
A code description part provided on the tray and in which a code representing information for identifying the tray is written;
A code reader for reading the code by irradiating light on the code description part of the tray;
A moving mechanism for moving the code reader;
A tray provided in at least one of the plurality of tray placement portions and provided with a detection switch for detecting movement of the code reading device to the code reading position by contacting the code reading device. Recognition device.