JP2010014273A

JP2010014273A - 回転振動ダンパ

Info

Publication number: JP2010014273A
Application number: JP2009157454A
Authority: JP
Inventors: Michael Schebitz; シェービッツミヒャエル; Matthias Zacker; ツァッカーマティアス
Original assignee: Muhr und Bender KG
Current assignee: Muhr und Bender KG
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2009-07-02
Publication date: 2010-01-21
Also published as: EP2141384A3; US20100000833A1; DE102008031419A1; EP2141384A2; US8205525B2

Abstract

【課題】簡単に構成することができ、重量が僅であり、回転振動の確実な減衰が保証されるような、特にピストンエンジンのクランクシャフトのための回転振動ダンパを提供する。
【解決手段】特にピストンエンジンのクランクシャフトのための回転振動ダンパであって、回転軸線（Ａ）を規定するハブ（３）と、少なくとも１つのばねエレメントを介在してハブ（３）に連結されていて、該ハブに対して自由に回転振動可能である質量体（４）とを有していて、質量体（４）がリング状に形成されていて、ハブ（３）に対して同心的に配置されており、少なくとも１つのばねエレメントが鋼材料から成っていて、撓みばね（５）の形に形成されている。
【選択図】図１ｃ

Description

本発明は、回転振動ダンパ、特に内燃機関の、特にピストンエンジンのクランクシャフトに取り付けるための回転振動ダンパに関する。本発明はさらに、回転振動ダンパを有したクランクシャフト装置に関する。回転振動ダンパは、ピストンエンジンにおいて、エネルギ変換の種々様々な段階で生じる振動を振幅及び周波数に関して減衰するために働く。このような振動は、時間的に断続的に生じる不均一なトルク及び回転数経過に基づき、シリンダ数、燃焼法、作業サイクル数、点火時点に依存して生じる。

通常、質量とばねエレメントとを有した上記回転振動ダンパは、所定の周波数または所定の周波数範囲で、クランクシャフトの個々の部分を落ち着いた状態に保ち、または明らかに振動が弱くなるように、所望のように、励振力又は励振モーメントの作用を補償しなければならない。

特許文献ＤＥ１０１２６４７７Ｃ１号明細書により、いわゆる剪断ギャップアブソーバ（Scherspalt-Tilger）としての回転振動ダンパが公知である。

特許文献ＤＥ１０２００６０４３６２１Ａ１号明細書により、ピストンエンジンのクランクシャフトのための回転振動ダンパが公知である。この回転振動ダンパは、クランクシャフトに固定されているケーシングと、ばねエレメントを介してケーシングに連結されている振動質量体とを有している。ばねエレメントは、プレロードをかけられた圧縮コイルばねとして形成されていて、この圧縮コイルばねは、ケーシングの周方向で延びる窓に収容されている。

特許文献ＤＥ１０２００５０５５０３４Ａ１号明細書により、巻成された線ばねを駆動プーリ内に備えたねじり振動ダンパが公知である。線ばねの一方の端部はハブに、他方の端部は駆動プーリのプーリリムに回転方向で固定されている。これにより線ばねを介して、ハブとプーリリムとの間にトルクを伝達することができる。

ＤＥ１０１２６４７７Ｃ１ＤＥ１０２００６０４３６２１Ａ１ＤＥ１０２００５０５５０３４Ａ１

本発明の課題は、簡単に構成することができ、重量が僅であり、回転振動の確実な減衰が保証されるような、特にピストンエンジンのクランクシャフトのための回転振動ダンパを提供することにある。さらに本発明の課題は、このような回転振動ダンパを有したクランクシャフト装置を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、特にピストンエンジンのクランクシャフトのための回転振動ダンパであって、回転軸線Ａを規定するハブと、少なくとも１つのばねエレメントを介在してハブに連結されていて、該ハブに対して自由に回転振動可能である質量体とを有していて、質量体がリング状に形成されていて、ハブに対して同心的に配置されており、少なくとも１つのばねエレメントが鋼材料から成っていて、撓みばねの形に形成されているようにした。

さらに、上記課題は、回転振動ダンパのハブが少なくとも間接的にクランクシャフトに不動に結合されていることを特徴とする、上記回転振動ダンパを有したクランクシャフトによって解決された。

本発明による回転振動ダンパは、僅かな部分から成っていて、ひいては簡単に製造可能であるという利点を有している。同時に、質量体をハブに連結させる少なくとも１つの撓みばねにより、回転する構成部分の回転振動の確実な減衰もしくは緩衝が可能である。回転振動ダンパはこれにより特に、ピストンエンジンのクランクシャフトでの使用に適している。このためにハブは直接に、または例えばベルトプーリを介して間接的に、不動にクランクシャフトに結合されているので、回転振動ダンパはクランクシャフトと共に回転する。選択的な使用可能性は、回転振動ダンパを、回転振動を減衰もしくは緩衝するために分離されるベルトプーリに取り付けることにある。

撓みばねとは、名前から既に明らかであるように、基本的に撓むように負荷されるように形成されたもしくは回転振動ダンパに組み込まれたばねエレメントを意味している。撓みばねによりコンパクトな構成形式及び良好な減衰特性が得られる。撓みばねは、金属的な材料から製造されていて、有利には、高い弾性と高い強度を特徴とするばね鋼から成っている。質量体は有利には閉じられたリングの形で形成されていて、回転軸線に対して同心的に配置されている。従って質量体はフリーホイールと言っても良い。質量体の負均衡性が僅かであるためには、質量体は有利には回転対称的に、特に円環状に形成されている。原理的には、質量体が開かれたリングとして形成されている、または、２つ又はそれ以上のリング区分から形成されていることも考えられる。

回転振動ダンパの機能形式は以下の通りである。回転する構成部分、例えばクランクシャフト又はベルトプーリが等速で回転する場合、質量体は振動する回転運動なしに連行される。小さな振動偏差が重畳して生じた場合、質量体とハブとの間に相対運動が生じる。この回転振動は、回転振動ダンパによって、ピストンエンジンのアイドリング回転数の周波数範囲にシフトされ、従って臨界的ではない周波数範囲にある。回転振動ダンパの固有周波数は、回転する構成部分もしくは始動システムの励振周波数と同じであるように設計されている。このようにして、回転する構成部分の振動は消去される。内燃機関のクランクシャフトの主励振周波数は、シリンダの数と配置に応じて、２００〜６００Ｈｚである。この値には、始動システムの回転振動を消去することができるように、回転振動ダンパの固有周波数が相応しなければならない。

第１の構成では、撓みばねは周方向でハブの周りに、特に少なくとも２７０°にわたって延びている。この場合、撓みばねは特に、全周以下で延びるトーションスプリングとして形成されていて良く、又は、全周以上に延びる渦巻きばねとして形成されていて良い。トーションスプリングは、渦巻きばねと同様に、その軸線を中心としてねじり負荷される。両ばねエレメントは、巻きの直径に関係なく、外部のモーメントがばね線に、一定の曲げモーメントとして、巻きの全線長さにわたって加えられる、曲げられた撓みばねである。従って、回転もしくは回転振動により生じる巻き直径の必然的な変更は、撓みばねの直線性に殆ど影響を与えない。

渦巻きばねとしての構成では、有利には渦巻きの第１の端部がハブに結合されていて、渦巻きの第２の端部が質量体に結合されている。有利には、渦巻きばねは少なくとも３６０°、特に約５４０°回転軸線を中心として延びている。特に、渦巻きばねは、ハブの外周面に当接接触する第１の当接区分と、質量体の内周面に当接接触する第２の当接区分と、第１の当接区分と第２の当接区分の間に位置する、ハブもしくは質量体に接触しない自由な移行区分とを有している。少なくとも一方の当接区分が、少なくとも１８０°の周面にわたって延びている、即ち少なくとも１８０°にわたってハブもしくは質量体に接触しているならば、渦巻きばねの良好な支持のために有利である。移行区分は少なくとも９０°にわたって延びているのが望ましい。渦巻きばねの螺旋は、有利な構成では１つの平面に位置しているが、複数の平面で延びていてもよい。

別の構成によれば、撓みばねは軸方向から見て波形のリングとして形成されていて、このリングはハブに対して同心的に配置されている。この場合、波形の撓みばねはハブの外周面と質量体の内周面との間のリング状室に配置されている。波形の経過とは、撓みばねが環状のばね中心線を中心としてメアンダ状であることを意味している。波形のばねエレメントは内側の反転区分と外側の反転区分を有しており、内側の反転区分のうち少なくともいくつかがハブに当接接触しており、外側の反転区分のうち少なくともいくつかが質量体に当接接触している。さらに、波形の撓みばねが少なくとも１つの周面領域でハブに不動に、例えば溶接又は形状接続によって結合されており、少なくとも１つの周面領域で質量体に不動に結合されている。ハブもしくは質量体に不動に結合されていないが、接触はしているその他に反転区分は摩擦力に基づき減衰作用を有している。反転区分が原則的に任意の形状を有していて良いことが分かる。例えば反転区分は丸くされていて良く、これによりサイン曲線状のプロフィールが生じる、又は不連続であって、これにより鋸歯状のプロフィールが生じる。有利には波形の撓みばねは環状に閉じられていて、即ちエンドレスである。しかしながら波形の撓みばねは開かれて、もしくはスリットを入れられて形成されていることも考えられる。波の数は任意であって、ばね剛性への要求に合わせられている。

別の構成では、複数の比較的短い撓みばねが設けられており、これらの撓みばねが周面にわたって分配配置されている。これらの撓みばねは一方では質量体に、他方ではハブに不動に結合されている。有利には、これらの撓みばねはそれぞれ開かれたリングとして形成されており、閉じられたリングの使用も考えられる。撓みばねの開口もしくはスリットは、特に半径方向内側に配置されているので、スリットとは反対側に位置する当接区分は、質量体の内周面に不動に結合されている。特に良好な減衰と同時に半径方向の小さな構成スペースは、これらの撓みばねが平面図で見て楕円形の輪郭を有している場合に得られる。この場合、撓みばねは、長軸が周方向で延びるように組み込まれている。

上記全ての構成に当てはまる有利な構成によれば、ハブはポット状に形成されていて、少なくとも１つの撓みばねが固定されている外側のリングウエブを有している。固定のためには、少なくとも１つの撓みばねは材料接続的にまたは形状接続的にハブに結合されていて良い。材料接続的な結合とは、結合部分の破壊によってしか分離することのできない解離不能な結合のことであり、例えば溶接又ははんだ付けである。形状接続的な結合とは、結合部分の輪郭が、結合部分が互いに内外に係合し、結合部分間に生じる力が接触面に支持されるように形成されている結合と理解される。波形の撓みばねにおける形状接続的な結合の例としては、ハブの外面もしくは質量体の内面が、波形の撓みばねの反転区分が係合することができるような輪郭を有していることが挙げられ、これにより、撓みばねとハブもしくは質量体とは互いに相対回動しないように固定されている。複数の撓みばねを有した構成では、有利には、ハブが周面にわたって分配された窓を有していて、この窓内に撓みばねが装着されている。

上記全ての構成について当てはまることは、撓みばねが扁平材料又は円形材料から製造されていることである。扁平材料により製造された撓みばねは帯状ばねと言うこともできる。これは特に、帯状ばねの厚さが、帯状ばねの幅よりも極めて小さいことを特徴としている。ハブと質量体とが専ら少なくとも１つの撓みばねによってのみ互いに連結されているならば、回転振動ダンパの簡単な構成のために有利である。しかしながら、ハブと質量体との間に別のばね弾性的又は減衰的なエレメントが作用することも、原則的には考えられる。

本発明の回転振動ダンパの第１の構成を示す縦断面図である。図１ａの回転振動ダンパを軸方向から見た図である。図１ａのＣ−Ｃ線に沿った横断面図である。本発明の回転振動ダンパの第２の構成を軸方向から見た図である。図２ａの回転振動ダンパの縦断面図である。本発明の回転振動ダンパの第３の構成を軸方向から見た図である。図３ａの回転振動ダンパの縦断面図である。本発明の回転振動ダンパの第４の構成を示す斜視図である。図４ａの回転振動ダンパの縦断面図である。図４ａの回転振動ダンパを軸方向から見た図である。図４ｂのＤ−Ｄ線に沿った横断面図である。

次に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。

以下でまとめて説明する図１ａ〜図１ｃには回転振動ダンパ２が示されている。この回転振動ダンパ２は、回転する構成部分、特にクランクシャフトのねじれ固有振動数を抑制するのに適している。回転振動ダンパ２は、回転軸線Ａを規定するハブ３と、このハブ３に対して同心的に配置されている質量体４とを有しており、質量体４はばねエレメント５によってハブ３に連結されている。この場合、質量体４とハブ３との間の結合は、質量体４がハブ３に対して自由に回転振動できるように行われている。特に、ハブ３と質量体４との間にはばねエレメント５以外の別の結合エレメントは作用していない。

ハブ３はポット状に形成されていて、クランクシャフト（図示せず）との結合のための内側のリングウエブ６と、このリングウエブ６に続く半径方向区分７と、外側のリングウエブ８とを有している。外側のリングウエブ８はほぼ円筒状の外面９を有しており、この外面９と、質量体４の内周面１０との間にリング状ギャップ１２が形成されていて、このリング状ギャップ１２内にばねエレメント５が収容されている。

ばねエレメント５はこの構成では、渦巻きばねの形の撓みばねとして形成されていて、ハブ３の周りに約５４０°にわたって延びている。渦巻きばね５は、内側に向かって屈曲された第１の端部１３と、この端部１３に続く当接区分１４と、この当接区分１４に続く移行区分１５と、さらにこの移行区分１５に続く、より大きな半径を有する第２の当接区分１６とを有している。前記第１の端部１３は、ハブ３に設けられた対応する切欠に係合しており、当接区分１４は、１８０°以上にわたって延びていて、ハブ３の外周面９に当接接触していて、移行区分１５はハブにも質量体にも接触しておらず、第２の当接区分１６は、１８０°以上にわたって延びていて、質量体４の内周面１０に当接接触している。渦巻きばねの第２の端部１７は外方に向かって屈曲されており、質量体４に設けられた対応する切欠に形状接続的に係合している。

質量体４が、環状に閉じられたリングとして形成されていて、ハブ３に対して同心的に配置されていることが明らかである。従って質量体４は、フライホイールと言っても良い。この場合、渦巻きばね５の当接区分１６は、ハブ３に対して同心的に質量体４をセンタリングするために働く。

特に図１ａに示されているように、ばねエレメント５は扁平な材料から製造されている。即ち、渦巻きばねの厚さＤは、渦巻きばねの幅Ｂよりも極めて小さい。従って、ばねエレメント５は、螺旋状の帯状ばねと言っても良い。

ハブ３は、周面部分領域において、内側のリングウエブ６の半径方向外側に加工成形部１８を有している。この加工成形部１８には、ベルトプーリ（図示せず）の相応の連行体が、相対回動不能な結合のために係合することができる。ベルトプーリはさらに、相対回動不能にクランクシャフトに結合されていて、駆動ベルトを介して自動車の補機を駆動する。

以下にまとめて説明する図２ａ及び図２ｂには回転振動ダンパ１０２の別の構成が示されている。この回転振動ダンパ１０２の構成と機能形式はほぼ図１に示した回転振動ダンパ２に相当するので、共通する部分に関しては上記の記載を参照することができる。ここでは、同じ若しくは互いに相当する構成部分には１００を足した符号が付けられている。以下ではこの構成の特別な点のみ説明する。

ばねエレメント１０５が軸方向から見ると波形の撓みばねとして形成されている。波形の撓みばね１０５はこの場合、質量体１０４の内周面１１０と接触する外側の第１の反転区分１１６と、ハブ１０３の外周面１０９に接触する内側の反転区分１１４とを有している。これら内側の反転区分１１４と外側の反転区分１１６とは周にわたって交互に存在しており、撓みばねは仮想のリング状のばね中心線を中心として「メアンダ状」に蛇行している。

所望のばね剛性に応じて、それぞれ単数又は複数の内側の反転区分１１４をハブ１０３に不動に結合することができ、例えば形状接続的または材料接続的な結合により結合することができる。同じことが外側の反転区分１１６にも言え、外側の反転区分１１６の少なくとも１つは質量体１０４に不動に結合されている。各構成部分、即ちハブ若しくは質量体に不動に結合されていないその他の反転区分１１４，１１６は、これらと当接接触している。このようにして、回転振動が生じた際には、一方ではハブ１０３と内側の反転区分１１４との間に、若しくは他方では外側の反転区分１１６と質量体１０４との間に摩擦力が生じ、これらは減衰作用を有している。このことは、回転振動ダンパ１０２の緩衝特性に有利に作用する。所要のばね剛性が僅かである場合、結合点の数は少ない。逆に高いばね剛性が必要であるならば、波形の撓みばね１０５は周にわたってより多くの領域でハブ１０３もしくは質量体１０４の不動に結合される。

この実施例では、撓みばね１０５と質量体１０４若しくはハブ１０３との間の不動の結合は材料接続的に、特に溶接により行われる。しかしながら、ハブ１０３若しくは質量体１０４が、波形の撓みばね１０５の輪郭に適合した外周面１０９若しくは内周面１１０を有していて、これらの外周面１０９若しくは内周面１１０に撓みばね１０５の外側の反転区分１１６若しくは内側の反転区分１１４が形状接続的に係合できることも考えられる。図２ｂにより、この撓みばね１０５も扁平な材料から製造されていることが明らかである。即ち、厚さＤよりも著しく大きな幅Ｂを有している。基本的には、撓みばね１０５を円形材料から製造することも考えられる。内側ではハブ１０３は中央孔１２０を有しており、ハブ１０３はこの中央孔１２０で、ベルトプーリ若しくはクランクシャフト（図示せず）に固定されることができる。所望のばね特性に応じて、単数又は複数の反転区分が、それぞれ周面に当接接触していなくても良い。

図３ａ及び図３ｂに概略的に示された回転振動ダンパ２０２は、ほぼ図２の回転振動ダンパに相応しているので、上記の記載が参照される。この場合、同じ構成部分若しくは互いに対応する構成部分にはさらに１００を足した符号が付与されている。

唯一の相違点は、波形の撓みばね２０５の構成にあり、明らかにより多くの内側の反転区分２１４及び外側の反転区分２１６を周にわたって有している。この場合、ハブ２０３の外周面２０９と質量体２０４の内周面２１０との間の半径方向の間隔は、図２の構成のものよりも小さい。さらなる相違点は、内側の反転区分２１４が、外側の反転区分２１６よりも大きな曲率半径を有していることにある。波形の撓みばね２０５の固有の構成により、回転振動ダンパ２０２の振動特性若しくは緩衝特性を要求に合わせることができる。ハブ２０３は単に概略的に示されているが、通常は同様に、ベルトプーリ若しくはクランクシャフトへの接続のための固定手段を有している。この撓みばねも、扁平な材料から製造されていて、円形の材料から成る構成も考えられる。

以下でまとめて説明する図４ａ〜図４ｄには、本発明による回転振動ダンパ３０２の別の構成が示されている。これは多くの部分、図１の回転振動ダンパに相応するので、対応部分に関しては図１についての説明が参照される。この場合、同じ若しくは互いに対応する構成部分にはさらに１００を足した符号が付与されている。以下にこの構成の特別な点のみ説明する。

この回転振動ダンパ３０２は、ハブ３０３に質量体３０４を連結するために、より多数のより短い撓みばね３０５が設けられていることを特徴としている。これらの撓みばね３０５は、それぞれ小さな部分周面にわたってしか延びておらず、これら複数の撓みばね３０５は周面にわたって分配配置されている。ここでは３つの撓みばね３０５が設けられており、これは質量体３０４をハブ３０３に対してセンタリングするために有利である。しかしながら、任意の別の数の撓みばね３０５、即ち、２つ、４つまたはそれ以上の撓みばね３０５が設けられていても良い。これによりばねの剛性を必要なものに応じて合わせることができる。個々の撓みばね３０５はほぼＣ字形で開かれたリングとして構成されている。この場合、撓みばねの自由端部３１３，３１３´は半径方向内側に向けられていて、これらの間に位置する中間区分３１４は、質量体３０４の内周面３１０に当接している。この場合、特に、個々の撓みばね３０５は、内周面３１０との接触領域で質量体３０４に、例えば溶接によって堅固に結合されている。

平面図で楕円形の輪郭を有している個々の撓みばね３０５，３０５´，３０５´´は、ハブ３０３に設けられた個別の窓３２２，３２２´，３２２´´に収容されている。これらの窓は周にわたって分配されて、ハブ３０３の外側のリングウエブ３０８に配置されている。この場合、撓みばね３０５の両脚３１３，３２３´´は、窓３２２を側方で制限する壁区分に向かって周方向でプレロードによって支持されている。撓みばね３０５は平面図で楕円形の輪郭を有しており、楕円の長軸が周方向で延びている。

本発明による上記全ての回転振動ダンパに当てはまることは、簡単に構成されていて、回転振動を確実に減衰もしくは消去できることである。ばねエレメントが常に撓みばねとして形成されていることにより、外部からばねエレメントに作用するトルクがばね線自体において、線長さ全体にわたって一定の曲げモーメントとして作用する。このような理由から、ねじれの結果による巻き直径の僅かな変更は、撓みばねの直線性に対して殆ど影響をもたないので、良好な減衰特性が得られる。

以下に本発明の有利な実施例について再度記載する。

撓みばね５がハブ３の周りに延びていて、即ち特に、少なくとも２７０°にわたって周方向で延びている（図１）。

撓みばね５は螺旋状にハブ３の周りに配置されており、第１の端部１３でハブ３に結合されていて、第２の端部１７で質量体４に結合されている。

撓みばね５は、回転軸線Ａを中心として少なくとも３６０°、特に約５４０°延びている。

撓みばね５は第１の当接区分１４と、第２の当接区分１６と、これら第１の当接区分１４と第２の当接区分１６とを結合する移行区分１５とを有しており、撓みばね５は前記第１の当接区分１４でハブ３の外周面９に当接接触しており、第２の当接区分１６質量体４の内周面１０に当接接触している。

少なくとも１つの当接区分１４，１６が、少なくとも１８０°の周面にわたって延びている。

撓みばね１０５，２０５が軸方向から見て波形に形成されていて、ハブ１０３，２０３の外周面と、質量体１０４，２０４の内周面１１０，２１０との間に配置されている（図２及び図３）。

波形の撓みばね１０５，２０５が周方向で閉じられている。

波形の撓みばね１０５，２０５が内側の反転区分１１４，２１４と外側の反転区分１１６，２１６とを有しており、内側の反転区分の少なくともいくつかがハブ１０３，２０３に当接接触しており、外側の反転区分の少なくともいくつかが質量体１０４，２０４に当接接触している。

複数の撓みばね３０５が周にわたって分配されていて、これらの撓みばねによって質量体３０４がハブ３０３に連結されており、撓みばね３０５がそれぞれリング状に形成されている（図４）。

撓みばね３０５がそれぞれ１つの当接区分３１４を有していてい、該当接区分が質量体３０４の内周面３１０に結合されている。

撓みばね３０５が軸方向から見て楕円形の輪郭を有している。

ハブ３，１０３，…がポット状に形成されていて、外側のリングウエブ８，１０８，…を有しており、該リングウエブに撓みばね５，１０５，…が固定されている。

ハブ３０３が周面にわたって分配配置された窓３２２を有しており、該窓３２２内に撓みばね３０５が装着されている。

撓みばね５，１０５，…が材料接続的にまたは形状接続的に、ハブ３，１０３，…の、又は質量体４，１０４の少なくとも一部に材料接続的または形状接続的に結合されている。

撓みばね５，１０５，…が扁平材料又は円形材料から製造されている。

ハブ３，１０３，…と質量体４，１０４，…が専ら少なくとも１つの撓みばね５，１０５，…を介してのみ互いに連結されている。

回転振動ダンパ２，１０２，…のハブ３，１０３，…が少なくとも間接的にクランクシャフトに不動に結合されている。

２，１０２，… 回転振動ダンパ、３，１０３，… ハブ、４，１０４，… 質量体、５，１０５，… ばねエレメント、６，１０６，… 内側のリングウエブ、７，１０７，… 半径方向区分、８，１０８，… 外側のリングウエブ、９，１０９，… 外周面、１０，１１０，… 内周面、１２，１１２，… リング状ギャップ、１３，１１３，… 端部、１４，１１４，… 当接区分、１５，１１５，… 移行区分、１６，１１６，… 当接区分、１７，１１７，… 端部、１８，１１８，… 切欠、２０，１２０，… 孔、３２２窓、Ａ回転軸線、Ｂ幅、Ｄ厚さ

Claims

特にピストンエンジンのクランクシャフトのための回転振動ダンパであって、
回転軸線（Ａ）を規定するハブ（３，１０３，…）と、少なくとも１つのばねエレメントを介在してハブ（３，１０３，…）に連結されていて、該ハブに対して自由に回転振動可能である質量体（４，１０４，…）とを有していて、質量体（４，１０４，…）がリング状に形成されていて、ハブ（３，１０３，…）に対して同心的に配置されており、少なくとも１つのばねエレメントが鋼材料から成っていて、撓みばね（５，１０５，…）の形に形成されていることを特徴とする、回転振動ダンパ。
回転振動ダンパ（２，１０２，…）のハブ（３，１０３，…）が少なくとも間接的にクランクシャフトに不動に結合されていることを特徴とする、請求項１記載の回転振動ダンパを有したクランクシャフト。