JP2010012910A - Caster - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送用器具類や各種機器類の下部に装着して可搬性を高める旋回規制機構の付いたキャスターに関するものである。 The present invention relates to a caster equipped with a turning restricting mechanism that is attached to the lower part of transporting instruments and various devices to improve portability.
従来、旋回機能をもつキャスターであって、操作レバーの操作によって、旋回可能で方向転換が容易な旋回許容状態と、旋回が規制されて移動方向を安定させることができる旋回規制状態とを切換え自在にする旋回規制機構を備えたものがある(例えば、特許文献1を参照)。このような旋回規制機構の付いたキャスターによれば、旋回規制状態にするとふらふらと方向が変わることなく安定した搬送が可能であり、旋回許容状態にすると狭い場所などでの微妙な切り返しが可能になるというように使い分けができて、被搬送物の搬送を容易にすることができる。 Conventionally, a caster with a turning function can be switched between a turning permission state in which turning is possible and the direction can be easily changed, and a turning restriction state in which turning is restricted and the movement direction can be stabilized by operation of an operation lever. Some have a turning restriction mechanism (see, for example, Patent Document 1). According to the caster with such a turning restriction mechanism, stable transportation is possible without changing the direction when turning is restricted, and subtle turning in narrow places is possible when turning is permitted. It can be properly used as described above, and the conveyance of the object to be conveyed can be facilitated.
以下、図5に基き、従来の旋回規制機構が付いたキャスターについて説明する。キャスターP1は、ベース部材50に対して旋回可能に取り付けられ、車輪51を軸支するフレーム部材52を備えている。旋回規制機構部53は、フレーム部材52に装着されており、旋回規制機構部53とともに旋回規制を行う係合受容部59は、ベース部材50の下側に装着されたベース下部58に設けられている。
Hereinafter, based on FIG. 5, the caster with the conventional turning control mechanism is demonstrated. The caster P1 includes a
旋回規制機後部53を構成する係合部材54および操作レバー55は、共に一本の軸棒56によって回動可能に軸支されており、かつ、ばね部材57によって相互に連結されて構成されており(図5(a)参照)、係合部材54が上方へと変位すると、係合部材54の先端に突設された突起60がベース下部58に設けられた係合受容部59に係合可能となる。つまり、操作レバー55を下げると、操作レバー55からばね部材57を介して係合部材54に力が伝達され、係合部材54が軸棒56を軸として回動させられ、突起60が上方へと変位する。係合受容部59が突起60と合致しない位置にあった場合には、突起60はベース下部58に押し当てられた状態であるが、フレーム部材52はベース部材50に対して旋回可能となっている(図5(b)参照)。ストッパー61は、軸棒56とストッパー61との間に張設されたコイルばね(図示しない)で軸棒56に向けて引っ張られており、操作レバー55を下げた状態で凹部63にストッパー61を掛け止めすると、操作レバー55は下げた状態で保持される。フレーム部材52が旋回して係合受容部59と突起60とが合致すると、ばね部材57の付勢によって突起60が上昇し、係合受容部59と突起60とが係合してベース部材50とフレーム部材52とが係止され、キャスターP1は旋回規制状態となる(図5(c)参照)。
The
キャスターP1を旋回規制状態から旋回許容状態に切換えるときには、図5(a)に示すように操作レバー55を上げてストッパー61を凹部62に掛け止めする。操作レバー55を上げると、ばね部材57を介して係止部材54が回動して突起60が下降し、係止状態が解除される。
When the caster P1 is switched from the turning restriction state to the turning permission state, the
しかし、従来のキャスターP1は、このような構造であるために、操作レバー55を動かすときにばね部材57およびストッパー61と軸棒56の間のコイルばねの付勢する力よりも大きな力を加える必要があった。操作レバー55を足で操作すると、操作レバー55で使用者の靴の上面や側面がこすれて傷がついたり、片足を持ち上げる動作を行うために力が入りにくく操作に手間取ったりしがちであった。また、確実に操作するために使用者がしゃがみこんで手で操作レバー55を動かすと、操作レバー55が重いので操作が困難なうえ、強い力を加えるために操作中に手に負傷したりする虞があった。
However, since the conventional caster P1 has such a structure, when the
また、従来の旋回規制機構付キャスターは特許文献1に開示されている技術のように、操作レバーを上げると旋回の規制が行われるものばかりではなく、操作レバーを下げると規制が行われるものもあった。これらの従来の技術においては操作レバーを昇降させる方式であったため、使用者が見下ろしたときに操作レバーがどの位置にあるかを目視確認で判別しづらく、旋回規制の状態を把握しづらかった。 Further, conventional casters with a turning restriction mechanism are not only those that restrict turning when the operation lever is raised, but also those that are restricted when the operation lever is lowered, as in the technique disclosed in Patent Document 1. there were. In these conventional techniques, since the operation lever is moved up and down, it is difficult to determine the position of the operation lever by visual confirmation when the user looks down, and it is difficult to grasp the state of the turning restriction.
また、係合部材と操作レバーとが互いにばね部材で連結され、夫々シーソー状に軸支されている構造のため、係合部材と操作レバーは略水平方向に軸を挟んで位置し、操作レバーがさらに水平方向に大きく突出した形状とならざるを得ず、ロック機構の小型化が困難であり、部品点数の削減や構造の簡素化もまた難しかった。 In addition, since the engaging member and the operating lever are connected to each other by a spring member and are supported in a seesaw shape, the engaging member and the operating lever are positioned substantially across the shaft in the horizontal direction. However, the shape has to protrude further in the horizontal direction, and it is difficult to reduce the size of the lock mechanism, and it is also difficult to reduce the number of parts and simplify the structure.
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、小型かつ簡素な構造で操作の容易な旋回規制機構の付いたキャスターの提供を課題とするものである。 In view of the above, the present invention has an object to provide a caster with a turning restriction mechanism that is easy to operate with a small and simple structure.
本発明のキャスターは、「被搬送物に装着されるベース部材と、
該ベース部材の下側に旋回軸部を介して旋回可能に取着されたフレーム部材と、
該フレーム部材に回転可能に軸支されている車輪と、
前記ベース部材に設けられた係合受容部に対して挿入可能な係合突部を上端部に有し、前記係合突部が前記係合受容部に挿入される第一位置と、該第一位置よりも下方であって前記係合突部が前記係合受容部に挿入されない第二位置の間で上下に変位可能であり、かつ略鉛直方向を軸として回動可能である第一係止部、
前記フレーム部材に設けられた第二係止部、
前記第一係止部に装着された操作レバー、
前記第一係止部を略鉛直上方に向けて付勢する付勢手段、
前記第一係止部または前記第二係止部のいずれか一方に設けられ、少なくとも水平方向に延びる横溝および該横溝と連続しており上方に延びる縦溝からなるガイド溝、
および前記第一係止部または前記第二係止部のうち、前記ガイド溝を有さない側の部材に突設され、前記ガイド溝内に移動可能に挿入されたガイド突部
を備えるロック機構部と
を具備し、
前記ガイド突部が前記縦溝にあるときは前記第一係止部は前記付勢手段によって上方に付勢され、前記係合受容部と前記係合突部とが合致すると前記第一係止部は前記第一位置に変位し前記係合受容部に前記係合突部が挿入されて係合し、前記フレーム部材の旋回が規制され、
前記ガイド突部が前記横溝にあるときは前記第一係止部は前記第二位置にあって前記係合受容部と前記係合突部との係合が解除され、前記フレーム部材の旋回が許容される
ことを特徴とするキャスター」ことを特徴とするものである。
The caster according to the present invention is “a base member to be mounted on a conveyed object,
A frame member pivotably attached to the lower side of the base member via a pivot shaft;
Wheels rotatably supported by the frame member;
A first position at which an engagement protrusion that can be inserted into an engagement receiving portion provided on the base member is inserted at the upper end, and the engagement protrusion is inserted into the engagement receiving portion; A first engagement that is lower than one position and is vertically displaceable between second positions where the engagement protrusions are not inserted into the engagement receiving portion, and is rotatable about a substantially vertical direction. Stop,
A second locking portion provided on the frame member,
An operation lever mounted on the first locking portion;
Biasing means for biasing the first locking portion substantially vertically upward;
A guide groove that is provided in either the first locking portion or the second locking portion and includes at least a horizontal groove that extends in the horizontal direction and a vertical groove that is continuous with the horizontal groove and extends upward;
And a locking mechanism that includes a guide protrusion that protrudes from a member of the first locking portion or the second locking portion that does not have the guide groove and is movably inserted into the guide groove. And comprising
When the guide projection is in the longitudinal groove, the first locking portion is biased upward by the biasing means, and the first locking when the engagement receiving portion and the engagement projection match. The portion is displaced to the first position, the engagement protrusion is inserted into the engagement receiving portion and engaged, and the turning of the frame member is restricted,
When the guide projection is in the lateral groove, the first locking portion is in the second position, the engagement receiving portion and the engagement projection are disengaged, and the frame member is turned. The caster is characterized by being allowed ".
ここで、「被搬送物」は、特定の対象物に限定されるものではないが、重量物を運ぶための台(いわゆる台車)や、各種の機器類や装置類を例として挙げることができる。また、被搬送物は移動して使用するものに限らず、設置後は基本的に動かさないものであってもよい。 Here, the “conveyed object” is not limited to a specific object, but can include, for example, a stand (so-called carriage) for carrying heavy objects, and various devices and apparatuses. . Further, the object to be transported is not limited to one that is moved and used but may be one that basically does not move after installation.
また、「係合受容部」は、孔、窪み、溝など凹状を呈しており係合突部を受容して係合するものであればよく、特に形状を限定するものではない。 Further, the “engagement receiving portion” is not particularly limited as long as it has a concave shape such as a hole, a depression, or a groove and can receive and engage the engagement protrusion.
また、第一係止部および第二係止部は、いずれも形状を特に限定するものではなく、種々の形状の組み合わせとすることができるが、例えば、フレーム部材に設けられる第二係止部をカバー状、第一係止部を柱状とし、第一係止部が第二係止部に覆われるようにすることができる。また、第二係止部を柱状とし、第一係止部が第二係止部を覆うカバー状を呈するものとしてもよい。 In addition, the first locking portion and the second locking portion are not particularly limited in shape, and can be a combination of various shapes. For example, the second locking portion provided on the frame member Can be made into a cover shape, the first locking portion can be made into a column shape, and the first locking portion can be covered with the second locking portion. Further, the second locking portion may be formed in a column shape, and the first locking portion may have a cover shape covering the second locking portion.
本発明によれば、キャスターを旋回許容状態と旋回規制状態とに簡単に切換えることができる。第一係止部に装着された操作レバーで第一係止部を動かし、横溝に沿ってガイド突部を水平方向に動かして縦溝に入れると、付勢手段が第一係止部を上方へと押して上昇させるので、第一係止部は上方へと動く。このとき、係合突部と係合受容部とが合致すれば第一係止部は第一位置まで上昇し、係合突部は係合受容部へと挿入されてフレーム部材とベース部材とが係止され、フレーム部材の旋回が規制される。係合突部が係合受容部と合致しない場合には、係合突部はベース部材に当接するが係止されないので旋回許容状態が続く。このとき、フレーム部材が旋回して係合突部と係合受容部とが合致する位置関係になったら、付勢手段によって付勢されてベース部材に押し当てられていた係合突部が係合受容部に挿入され、係止部材は第一位置に到達する。これにより、使用者は操作レバーを水平方向に移動させるだけで旋回許容状態にあるキャスターを旋回規制状態へと小さな力で簡単に切換えることができる。 According to the present invention, the caster can be easily switched between the turning permission state and the turning restriction state. Move the first locking part with the operating lever attached to the first locking part, move the guide protrusion horizontally along the horizontal groove and put it in the vertical groove, the urging means will move the first locking part upward The first locking portion moves upward as it is pushed upward. At this time, if the engagement protrusion and the engagement receiving part match, the first locking part rises to the first position, the engagement protrusion is inserted into the engagement reception part, and the frame member and the base member Is locked, and the turning of the frame member is restricted. When the engagement protrusion does not match the engagement receiving portion, the engagement protrusion is in contact with the base member but is not locked. At this time, if the frame member turns and the engagement protrusion and the engagement receiving part are in a positional relationship, the engagement protrusion that is urged by the urging means and pressed against the base member is engaged. The locking member is inserted into the joint receiving portion and reaches the first position. As a result, the user can easily switch the caster, which is in the turning-permitted state, to the turning-restricted state with a small force only by moving the operation lever in the horizontal direction.
逆に、キャスターを旋回規制状態から旋回許容状態へと切換える場合には、操作レバーを押し下げて第一係止部を下降させると、係止を解除した旋回許容状態となる。そこで操作レバーをさらに水平方向に動かしてガイド突部を横溝へ入れると、第一係止部を第二位置において保持して旋回許容状態を保つことができる。 On the other hand, when the caster is switched from the turning restricted state to the turning permitted state, when the operation lever is pushed down to lower the first locking portion, the turning permitted state is released. Therefore, when the operating lever is further moved in the horizontal direction and the guide protrusion is inserted into the lateral groove, the first locking portion can be held at the second position to maintain the turning allowable state.
また、本発明によれば、ロック機構部は、従来の技術よりも部品点数が少なく簡素な構造とすることが可能である。構造の簡素化により、製造コストを低減するとともにロック機構の信頼性を向上させることもできる。 In addition, according to the present invention, the lock mechanism portion can have a simple structure with fewer parts than the conventional technology. The simplification of the structure can reduce the manufacturing cost and improve the reliability of the lock mechanism.
さらに、本発明によれば、操作レバーの移動に従って第一係止部が動き、ガイド突部が横溝から縦溝に動かされて旋回規制状態と旋回許容状態とが切換えられるようになっているので、操作レバーの位置によって旋回が規制されているか許容されているかを判別することができる。特にキャスターを上方から見下ろす場合には、操作レバーの左右方向の位置を目視で確認できるので従来の技術よりもわかりやすくなっている。また、旋回規制状態と旋回許容状態との違いが外観からわかりやすいので、操作方法を使用者に直截に理解させることができる。 Furthermore, according to the present invention, the first locking portion moves according to the movement of the operation lever, and the guide protrusion is moved from the horizontal groove to the vertical groove so that the turning restricted state and the turning permitted state are switched. Thus, it is possible to determine whether the turning is restricted or permitted by the position of the operation lever. In particular, when the caster is looked down from above, the position of the operation lever in the left-right direction can be visually confirmed, which is easier to understand than the conventional technique. Further, since the difference between the turning restricted state and the turning allowed state is easily understood from the appearance, the user can understand the operation method directly.
なお、旋回軸部は、特定の形状にや形式に限定されることはなく、例えば転がり球受けで旋回可能に支持するものであってもよいし、その他の旋回軸として機能する部材等であってもよい。 The turning shaft portion is not limited to a specific shape or form, and may be, for example, a member that can be turned by a rolling ball receiver, or a member that functions as another turning shaft. May be.
また、本発明のキャスターは、「前記第一係止部は略鉛直方向に延びる柱状を呈し、前記第二係止部は略鉛直方向に延びる筒状を呈し、前記第一係止部は前記第二係止部の中に挿入されて配設されることを特徴とする」構成とすることもできる。 Further, the caster of the present invention has the following: “The first locking portion has a columnar shape extending in a substantially vertical direction, the second locking portion has a cylindrical shape extending in a substantially vertical direction, and the first locking portion is It is also possible to adopt a configuration characterized by being inserted and disposed in the second locking portion.
本構成によれば、第一係止部が柱状であり、細長い形状を呈するため、回動軸に近い位置に操作レバーを突設することができる。操作レバーの長さは、手や足で操作可能な寸法である必要があるが、回動軸により近い位置に設ければ、操作レバーの長さを短くすることなく回動軸からの突出寸法を小さくすることができる。また、第二係止部は第一係止部を囲む筒状であるため、第一係止部が細い形状になるほど第二係止部を小型化することができる。特に、第一係止部を細い柱状とすると、第二係止部もまた細い筒状にすることができ、操作レバーの回動軸からの突出寸法の抑制とあわせてロック機構部を全体的に小型化することができる。 According to this configuration, since the first locking portion is columnar and has an elongated shape, the operation lever can be protruded at a position close to the rotation axis. The length of the operating lever must be such that it can be operated by hand or foot, but if it is provided at a position closer to the rotating shaft, it can be projected from the rotating shaft without shortening the length of the operating lever. Can be reduced. Moreover, since the 2nd latching | locking part is the cylinder shape surrounding a 1st latching | locking part, a 2nd latching | locking part can be reduced in size, so that a 1st latching | locking part becomes thin shape. In particular, when the first locking portion is formed in a thin column shape, the second locking portion can also be formed in a thin cylindrical shape, and the locking mechanism portion is entirely configured together with the suppression of the protruding dimension from the rotation shaft of the operation lever. Can be reduced in size.
なお、第一係止部の形状は、柱状であればその他に詳細に限定されるものではなく、種々のものとすることができる。ただし、第二係止部の中で安定して回動可能な形状である必要がある。第二係止部の内面に接して円滑に回動可能であれば第一係止部の横断面の形状は特に問わないが、横断面が円形の円柱状であることがより望ましく、第二係止部の内面が円筒孔状であり、第一係止部が第二係止部の内部と対応した径の円筒状を呈するものであることが特に望ましい。第二係止部の内面と第一係止部とが円筒面で接するものであれば滑らかに回動することができ、上下方向の移動も滑らかに行うことができる。また、第一係止部が四角柱状の場合など、尖った部分でロック機構カバーの内面に接する場合には、尖った部分が偏磨耗しやすいのに対し、円筒面で接する場合には偏磨耗しにくくガタつきを抑制し耐久性を高めることができる。 In addition, if the shape of a 1st latching | locking part is a pillar shape, it will not be limited to details in detail, but can be various. However, the shape needs to be able to rotate stably in the second locking portion. The shape of the cross section of the first locking portion is not particularly limited as long as it can be smoothly rotated in contact with the inner surface of the second locking portion, but the cross section is more preferably a circular cylindrical shape, It is particularly desirable that the inner surface of the locking portion has a cylindrical hole shape, and that the first locking portion has a cylindrical shape with a diameter corresponding to the inside of the second locking portion. If the inner surface of the second locking portion and the first locking portion are in contact with each other on the cylindrical surface, the second locking portion can be smoothly rotated, and the vertical movement can be performed smoothly. Also, when the first locking part is in the shape of a quadrangular prism, the pointed part is likely to be unevenly worn when touching the inner surface of the lock mechanism cover, whereas the pointed part is likely to be unevenly worn when contacting the cylindrical surface. It is difficult to prevent rattling and can improve durability.
さらに、本発明のキャスターは、「前記操作レバーは、前記ガイド突部から延設されている」構成とすることもできる。 Furthermore, the caster of the present invention may be configured such that “the operation lever extends from the guide protrusion”.
本構成によれば、ガイド突部から操作レバーが延びているため、操作レバーの位置でガイド突部の位置を直接的に示すことができる。これにより、ロック機構部による旋回規制・許容の状態をよりわかりやすくすることができる。 According to this configuration, since the operation lever extends from the guide protrusion, the position of the guide protrusion can be directly indicated by the position of the operation lever. Thereby, it is possible to make it easier to understand the state of turning restriction / allowance by the lock mechanism.
また、本発明のキャスターは、「前記ロック機構部は、前記旋回軸部の外縁近傍に配設されている」構成とすることもできる。 Further, the caster of the present invention may be configured such that “the lock mechanism portion is disposed in the vicinity of the outer edge of the pivot shaft portion”.
ロック機構部が水平方向においてキャスターの中心から突出するほど、使用中にロック機構部が使用者の足や周囲の壁などに当接して周囲を傷つけたりする虞が高まるが、本構成によれば、ロック機構部はベース部材とフレーム部材とが連結される旋回軸部の外縁近傍に着設されており、旋回軸に対して操作レバーおよび第二係止部が水平方向に突出する寸法を小さなものとすることができる。 The more the locking mechanism part protrudes from the center of the caster in the horizontal direction, the higher the risk that the locking mechanism part will abut against the user's feet or surrounding walls during use and damage the surroundings. The lock mechanism is attached to the vicinity of the outer edge of the pivot shaft where the base member and the frame member are connected, and the size of the operation lever and the second locking portion protruding in the horizontal direction with respect to the pivot is small. Can be.
また、本発明のキャスターは、「前記係合突部は前記第一係止部の本体部よりも細く形成されており前記係合受容部に挿入可能であり、前記本体部は前記係合突部および前記係合受容部よりも大径である」構成とすることもできる。 Further, the caster according to the present invention may be configured such that “the engaging protrusion is formed to be narrower than the main body of the first locking portion and can be inserted into the engagement receiving portion. And a larger diameter than the engagement receiving portion ”.
本構成によれば、第一係止部が上昇したときに係合突部は係合受容部に挿入され得るが、本体部は係合受容部よりも大径であり係合受容部に挿入不能であるため、第一係止部が上昇し過ぎてしまう虞を抑制することができる。これにより、例えば、第一係止部が第二係止部に挿入される構造をとる場合には、第二係止部から抜けてしまうことを防止することができる。 According to this configuration, the engaging protrusion can be inserted into the engagement receiving portion when the first locking portion is raised, but the main body portion has a larger diameter than the engagement receiving portion and is inserted into the engagement receiving portion. Since it is impossible, the possibility that the first locking portion will rise too much can be suppressed. Thereby, when taking the structure where a 1st latching | locking part is inserted in a 2nd latching | locking part, for example, it can prevent coming off from a 2nd latching | locking part.
このように、本発明によれば、ガイド溝に沿ってガイド突部を動かして第一係止部を変位させるロック機構部を備えることで、小型かつ簡素な構造であって簡単な操作で旋回規制状態と旋回許容状態とを切換えて使用できるキャスターを提供することができる。 As described above, according to the present invention, the lock mechanism portion that moves the guide protrusion along the guide groove to displace the first locking portion has a small and simple structure and can be swung with a simple operation. It is possible to provide a caster that can be used by switching between the restricted state and the swivel allowable state.
以下、本発明の一実施形態である方向規制キャスター1について、図1乃至図4に基き説明する。図1は、本発明の一実施形態である方向規制キャスター1を示す斜視図であり、図2は、方向規制キャスター1のロック機構部の構成を示す分解斜視図であり、図3は、方向規制キャスター1の右側面図であり、図4は方向規制キャスター1のロック機構部の作用を示す説明図である。 Hereinafter, a direction restricting caster 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view showing a direction restricting caster 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a lock mechanism portion of the direction restricting caster 1, and FIG. 4 is a right side view of the restriction caster 1, and FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the lock mechanism portion of the direction restriction caster 1. FIG.
図1に示すように、板状のベース部材4の下側にフレーム部材3が旋回可能に装着されており、フレーム部材3には車輪2が軸支されている。フレーム部材3にはロック機構部5が取着されており、ロック機構部5に備えられた操作レバー10を操作することでフレーム部材3および車輪2の旋回を規制・解除して旋回規制状態と旋回許容状態とを切換えることが可能となっている。
As shown in FIG. 1, a
以下、図1に基いて、方向規制キャスター1の主要な構成について説明する。
図1に示すように、ベース部材4は、ステンレス鋼製で、略正方形の角を面取りした板状を呈しており、中央部に設けられた孔に旋回軸部22が装着されており、その周囲が下方に向けて旋回軸部22と同心円の段丘状に押し出されて段丘部32が設けられている。また、ベース部材4の各角の近傍には長円形の取着ボルト孔28が1個ずつ計4個設けられている。方向規制キャスター1が被搬送物Aに装着されるとき(図3参照)、平滑なベース上面31を被搬送物Aに当接させ、貫通ボルト等の締結具を取着ボルト孔28を貫通させて締結してベース部材4が被搬送物Aに対して固定される。このとき、被搬送物Aに設けられた締結具の受容部と取着ボルト孔28との位置のずれによって締結が困難となることを防ぐために取着ボルト孔28は長円形に形成されており、ベース部材4をずらして取着ボルト孔28の位置を調整することでスムーズに締結可能となっている。また、段丘部32は、ベース上面31に対して同心円状にくぼんだ立体的な形状によってベース部材4の剛性を高めている。
Hereinafter, the main structure of the direction control caster 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the
旋回軸部22は、上部および下部に対して中央部がくびれた略円環状を呈しており(図示しない)、くびれた部分がフレーム部材3を貫通して配設され、フレーム部材3との間に転がり軸受け(図示しない)が設けられ、フレーム部材3が旋回軸部22の中心を軸として旋回自在となっている。旋回軸部22はベース部材4に接合されており、ベース部材4に対して旋回軸を中心としてフレーム部材3を旋回自在に支持する。
The
フレーム部材3は下方が第一支持部40と第二支持部41の二又に形成されたフォーク状の部材であり、上部には旋回軸部22と同心円状の略円形の台座部25が形成されている。台座部25は上面がベース上面31と略平行をなしており、フレーム部材3はベース部材4と干渉することなく滑らかに旋回可能である。フレーム部材3の下端部には車軸20が第一支持部40と第二支持部41との間を結ぶように装着されており、車輪2が車軸20によって第一支持部40と第二支持部41との間で軸支されている。車軸20は、フレーム部材3の旋回軸に対して、車軸20の軸線方向と直角方向に水平に約40ミリメートルオフセットして設けられている。
The
車輪2は、ステンレス鋼製のホイール46にゴム製のタイヤ45が装着されて構成されている。本例においてはタイヤの外径は130ミリメートルであり、車輪2は旋回軸に対して最大約105ミリメートル突出する。この旋回軸に対する車軸20のずれは、タイヤの外径寸法の約3分の1であり、車軸20は旋回軸部22および台座部25の外縁の下方に位置している。
The
旋回軸よりも車軸2がオフセットしていることにより、方向規制キャスター1を装着した被搬送物Aを搬送する際に、方向規制キャスター1の向きが被搬送物Aの移動方向と逆側に車軸2が位置する向きに決まりやすく、被搬送物Aの移動方向を安定させやすくなっている。
Since the
また、フレーム部材3の車軸20の略直上部であって台座部25の外縁の近傍にはロック機構部5が装着されている。
A
以下、図2および図3に基いてロック機構部5の構成について説明する。
図2に示すように、ロック機構カバー11は上面が開放された円筒状を呈している。ロック機構カバー11の側面には略水平方向に延びる横溝15と略鉛直方向に延びる縦溝16とがL字状に組み合わせられたガイド溝14が設けられている。ロック機構カバー11の内面17は滑らかな円筒面状に形成されている。
Hereinafter, the configuration of the
As shown in FIG. 2, the
係止部材9は、全体として筒状を呈しており、略円筒状を呈する本体部47と、本体部47の上部にあって本体部47に対して同心円状に外径が小さく形成された略円筒状の係合突部12が形成されている。本体部47の外径は、ロック機構カバー11の内径とよりわずかに小さな寸法である。係止部材9の側面には略水平方向に延びる棒状の操作レバー10が取着されている。操作レバー10の突端には小球状のツマミ部48が設けられており、使用者が手や足で操作するときに操作レバー10に対して力を加えやすくなっている。操作レバー10の太さは、ガイド溝14の横溝15および縦溝16の幅よりわずかに細く、操作レバー10をガイド溝14に通して滑らかに動かすことが可能となっている。ここで、係止部材9が、本発明の第一係止部に相当し、ロック機構カバー11が、本発明の第二係止部に相当し、操作レバー10が、本発明の操作レバーであり、かつ、ガイド突部にも相当する。
The locking
胴部47の底面には、奥が閉塞された丸孔状の窪みであるばね収容部13が凹設されており、ばね収容部13の中にコイルばね8が配設されている。ばね収容部13の内径は、コイルばね8の外径よりわずかに大きな寸法であり、コイルばね8をぐらつきなく安定して受容することができる。詳細は後述するが、コイルばね8の長尺方向の寸法はばね受容部13の奥行き寸法よりも大きく、ばね受容部13にコイルばね8を挿入した状態でコイルばね8が下側に突出するようになっている。係止部材9がロック機構カバー11に収容されると、コイルばね8は圧縮された状態となる。ここで、コイルばね8が、本発明の付勢手段に相当する。
On the bottom surface of the
図1および図3に示すように、ロック機構部5は、車輪2の上方のフレーム上部24にロック機構カバー11を嵌め込むようにして係止部材9の係合突部12と台座部25との間隔が約5ミリメートル程度となるまで近接して配設されており、係止部材9は、車軸20の略鉛直上方に位置している。旋回軸と係合孔30との間の距離と、旋回軸と係合突部12との間の距離は略同一である。ロック機構カバー11および係止部材9が旋回軸の近傍に配設されているので、操作レバー10の大きさを手や足で操作するのに十分なものとしながらも旋回軸に対する操作レバー10の水平方向への突出寸法を30ミリメートル程度と小さく留めている。なお、係合突部12と台座部25との間隔は、部材が干渉しない程度に設けられていればよく、3〜20ミリ程度の間で、キャスターの大きさ等に応じて決定されればよい。また、台座部25を特に設けない場合でも、係合突部12と旋回軸部との間隔を同様に小さく留めればよい。
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the
以下、図4に基いて、旋回ロック機構について説明する。
操作レバー10が横溝15に入っているときには、先述のコイルばね8は圧縮されていて係止部材9は上方に付勢されているので操作レバー10は横溝15の上側の縁15aに押圧されて止まっている(図4(a))。このとき、係合突部12はベース部材4の下面33よりも下方に位置しており、ロック機構部5とベース部材4とは係合しておらず、フレーム部材3はベース部材4に対して旋回可能な状態にある。操作レバー10を左方に動かして縦溝16に入れると、係止部材9はコイルばね8によって付勢されているので、操作レバー10が縦溝16に従って係合突部12の上端がベース部材4の下面33に当接するところまで上方へと動く(図4(b))。係合突部12と係合孔30とは旋回軸から略同一の距離に設けられており、フレーム部材3およびロック機構部5が旋回して係合突部12がベース部材4に設けられた係合孔30と合致すると、係止部材9はさらに上昇して係合突部12が係合孔30に挿入される(図4(c))。このとき、係合突部12と係合孔30とが係合し、ロック機構部5およびフレーム部材3とベース部材4とは係止され、フレーム部材3の旋回が規制される。ここで、図4(a)に示したように係合突部12がベース下面よりも下方にあるときの係止部材9の位置が、本発明の第二位置に相当し、図4(c)に示したように係合突部12が係合孔30と係合するときの係止部材9の位置が、本発明の第一位置に相当する。
Hereinafter, the turning lock mechanism will be described with reference to FIG.
When the
図4(a)〜(c)に示したように、フレーム部材3の旋回が規制されている旋回規制状態のときは操作レバー10は左向きで縦溝16に入っており、フレーム部材3が旋回可能となっている旋回許容状態のときは操作レバー10は右向きで横溝15に入っているので、外観から方向規制キャスター1の旋回規制機構の状態を容易に確認することができる。
As shown in FIGS. 4A to 4C, when the turning of the
このように、本実施形態の方向規制キャスター1によれば、旋回許容状態から旋回規制状態へと簡単に切換えることができる。ガイド溝14の横溝15に入っている操作レバー10を、横溝15に沿って水平方向に動かして縦溝16に入れると、コイルばね8が係止部材9を上方へと押して上昇させるので、係止部材9に着設されている操作レバー10は縦溝16に沿って上方へと動く。係合突部12と係合孔30とが合致すれば、係合突部12は係合孔30へと挿入されてフレーム部材3とベース部材4とが係止され、フレーム部材3の旋回が規制される。フレーム部材3の向きが合っていないために係合突部12が係合孔30と合致しない場合には、係合突部12はベース部材4の下面33に当接するが係止はなされないので方向規制キャスター1は旋回許容状態のままである。このとき、フレーム部材3が旋回して係合突部12と係合孔30とが合致する位置関係になったら、コイルばね8によって上向きに付勢されてベース部材4に押し当てられていた係合突部12が係合孔30に挿入される。これにより、使用者は操作レバー10を水平方向に移動させるだけで旋回許容状態にある方向規制キャスター1を旋回規制状態へと小さな力で簡単に切換えることができる。ここで、係合孔30が、本発明の係合受容部に相当する。
Thus, according to the direction restriction caster 1 of the present embodiment, it is possible to easily switch from the turning permission state to the turning restriction state. When the operating
逆に、方向規制キャスター1を旋回規制状態から旋回許容状態へと切換える場合には、操作レバー10を縦溝16に沿って横溝15の高さまで押し下げると、係止を解除した旋回許容状態となる。さらに操作レバー10を水平方向に動かして横溝15へ入れると、操作レバー10は横溝の上側の縁15aに当接し、係止部材9が下降した位置で保持され、方向規制キャスター1を旋回許容状態で保つことができる。
On the contrary, when the direction restricting caster 1 is switched from the turning restricted state to the turning permitted state, when the
また、本実施形態の方向規制キャスター1によれば、操作レバー10が係止部材9に突設されており、係止部材9およびコイルばね8がロック機構カバー11に収容された簡素な構造となっている。これにより、ロック機構部5の部品点数を少なく留めることができる。また、構造の簡素化により、製造コストを低減するとともにロック機構部5の信頼性を向上させることもできる。
Further, according to the direction restricting caster 1 of this embodiment, the
さらに、本実施形態の方向規制キャスター1によれば、操作レバー10が横溝15から縦溝16に動かされることによって旋回規制状態と旋回許容状態とが切換えられるようになっているので、使用者は操作レバー10の位置を見ることによって旋回が規制されているか許容されているかを判別することができる。特に通常の使用状態として方向規制キャスター1を上方から見下ろす場合には、操作レバー10の左右方向の位置を目視で確認できるので従来の技術よりもわかりやすくなっている。また、縦溝16に操作レバー10があるときは係止部材9が上昇しており、横溝15に操作レバー10があるときは係止部材9が下降しているということが認識されやすく、操作レバー10による旋回規制状態の切換え方法を使用者に直截に理解させることができる。
Furthermore, according to the direction restricting caster 1 of the present embodiment, since the
本実施形態の方向規制キャスター1によれば、係止部材9は略円柱状であり、回動軸に近い位置に操作レバー10を突設することができる。回動軸に近い位置に設けられているので、回動軸から水平方向への操作レバー10の突出寸法を小さくすることができる。また、ロック機構カバー11は柱状の係止部材9を囲む円筒状を呈するため、水平方向に対して大きく突出することなく小型になっている。
According to the direction restricting caster 1 of the present embodiment, the locking
さらに、本実施形態の方向規制キャスター1によれば、ロック機構部5が水平方向において方向規制キャスター1の中心から離れるほど、方向規制キャスター1の使用中にロック機構部5が使用者の足や周囲の壁などに当接して周囲を傷つけたりする虞が高まるが、本実施形態の方向規制キャスター1によれば、ロック機構部5はベース部材4とフレーム部材3とが連結される旋回軸部22の外縁近傍に着設されており、操作レバー10およびロック機構カバー11の水平方向への突出寸法を小さなものとしている。また、係合突部12は、旋回軸の近傍に配設されているだけでなく本体部47よりも細く形成されているので、取着ボルト孔28に取着されたボルト等の締結具と係合突部12とが干渉する虞が一層抑制され、旋回の妨げとならないようになっている。
Furthermore, according to the direction restricting caster 1 of the present embodiment, the
本構成によれば、係止部材9が上昇したときに係合突部12は係合孔30に挿入され得るが、本体部47は係合孔30に挿入不能であるため、本体部47の上昇し過ぎを防ぎ、係止部材9がロック機構カバー11の上部から抜けてしまうなどしてロック機構部5が壊れる虞を抑制することができる。
According to this configuration, the engaging
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。 The present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention as described below. And design changes are possible.
上記の実施形態においては、係合孔30が車輪2を直進状態とする向きで旋回を規制する位置に設けられたものを示したが、これに限定されるものではなく、他の方向に車輪を向けて旋回を規制するものであってもよい。例えば、他の固定車(旋回不能なキャスター)に対してわずかに角度をなす向きで規制されるように係合孔が設けてあるものなどを挙げることができる。これによれば、旋回角度を一定に保つような旋回規制状態とすることができるので、例えば円弧状の曲線軌道上を往復移動させることが可能となる。
In the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態においては、係合孔が1箇所のみ設けられているものを示したが、これに限定されるものではなく、複数個所に係合孔が設けられていてもよい。例えば、係合孔が旋回軸に対して回転対称となる位置に2箇所設けられていれば、旋回許容状態から旋回規制状態に切換えるときに係合孔を探してキャスターを旋回させる角度を常に180度以内とすることができ、操作をさらに容易にすることができる。 Moreover, in said embodiment, although the thing provided with only one engagement hole was shown, it is not limited to this, The engagement hole may be provided in several places. For example, if two engagement holes are provided at positions that are rotationally symmetric with respect to the turning axis, the angle at which the caster is turned by searching for the engagement hole when switching from the turning permission state to the turning restriction state is always 180. The operation can be made within a degree, and the operation can be further facilitated.
また、上記の実施形態においては、ロック機構部5が車輪2の進退方向の軸線上にあるものを示したが、これに限定されるものではなく、例えばロック機構部5が車輪2の上側方に設けられているものであってもよいし、車輪2に対して斜め方向など他の位置に設けられているものであっても上記の実施形態と同様の効果を奏することができ、用途に応じて利用しやすい位置にロック機構部5を配設することができる。
In the above embodiment, the
さらに、上記の実施形態においては、係止部材9は係合突部12が同軸に設けられた丸棒状のものを示したが、これに限定されるものではなく、他の形状を呈するものであってもよい。例えば、四角柱状や六角柱状の角棒であってもよいし、丸棒の一部を面取りした形状など不整形を呈する柱状の部材であってもよい。また、係合突部が係止部材の上部に偏心して設けられているものであっても上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the locking
また、上記の実施形態においては、付勢手段としてコイルばねを用いるものを示したが、これに限定されるものではない。例えば、板ばねや皿ばねなど他の形式のばねを用いてもよいし、気体、液体、発泡樹脂などを封入してなるばねであってもよい。 Moreover, in said embodiment, although what used a coil spring as an urging | biasing means was shown, it is not limited to this. For example, another type of spring such as a leaf spring or a disc spring may be used, or a spring formed by enclosing gas, liquid, foamed resin, or the like.
また、上記の実施形態においては、ガイド溝14として横溝15と縦溝16とによってL字状に構成されたものを示したが、これに限定されるものではなく、他の形状であってもよい。例えば縦溝16が横溝15よりも下方へと延びており、横溝15と縦溝16の間に、横溝15の左端から縦溝16の下端へと斜め下に延びる溝が形成されたものであってもよい。この場合には、横溝15に入っている操作レバー10を左に動かしてから一旦斜め下に動かさないと縦溝16に操作レバー10が入らないので、操作レバー10が何かに当接して旋回規制状態と旋回許容状態とが使用者の知らない間に切換わってしまう虞を抑制することができる。
In the above embodiment, the
また、上記の実施形態においては、操作レバー10の突端に球状のツマミ部48が設けられているものを示したが、これに限定されるものではなく、例えば板状のツマミ部を供えるものであってもよいし、滑り止めの凹凸が形成されたものであってもよい。球状のツマミ部は視認性に優れているが、板状にしたり滑り止めの設けられた形状にすると足での操作をさらに容易にすることができる。
In the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態においては、係合受容部として係合孔30がベース部材4に穿設されているものを示したが、これに限定されるものではなく、種々の形状に変更してもよい。例えば、係合突部12を受容可能な窪み状であったり、切り欠き状であってもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態においては、旋回軸部22としては、転がり軸受けで旋回可能に支持されるものを示したが、これに限定されるものではなく、軸棒を中心として旋回可能となっている構造のものであってもよいし、旋回軸部22は、その他の旋回軸として機能する部材からなるものであってもよい。
Moreover, in said embodiment, although the
A 被搬送物
1 方向規制キャスター(キャスター)
2 車輪
3 フレーム部材
4 ベース部材
5 ロック機構部
8 コイルばね(付勢手段)
9 係止部材(第一係止部)
10 操作レバー(ガイド突部)
11 ロック機構カバー(第二係止部)
12 係合突部
14 ガイド溝
15 横溝
16 縦溝
22 旋回軸部
30 係合孔(係合受容部)
A Conveyed object 1 Direction restriction caster (caster)
2
9 Locking member (first locking part)
10 Operation lever (guide protrusion)
11 Lock mechanism cover (second locking part)
12 engaging
Claims (5)
該ベース部材の下側に旋回軸部を介して旋回可能に取着されたフレーム部材と、
該フレーム部材に回転可能に軸支されている車輪と、
前記ベース部材に設けられた係合受容部に対して挿入可能な係合突部を上端部に有し、前記係合突部が前記係合受容部に挿入される第一位置と、該第一位置よりも下方であって前記係合突部が前記係合受容部に挿入されない第二位置の間で上下に変位可能であり、かつ略鉛直方向を軸として回動可能である第一係止部、
前記フレーム部材に設けられた第二係止部、
前記第一係止部に装着された操作レバー、
前記第一係止部を略鉛直上方に向けて付勢する付勢手段、
前記第一係止部または前記第二係止部のいずれか一方に設けられ、少なくとも水平方向に延びる横溝および該横溝と連続しており上方に延びる縦溝からなるガイド溝、
および前記第一係止部または前記第二係止部のうち、前記ガイド溝を有さない側の部材に突設され、前記ガイド溝内に移動可能に挿入されたガイド突部
を備えるロック機構部と
を具備し、
前記ガイド突部が前記縦溝にあるときは前記第一係止部は前記付勢手段によって上方に付勢され、前記係合受容部と前記係合突部とが合致すると前記第一係止部は前記第一位置に変位し前記係合受容部に前記係合突部が挿入されて係合し、前記フレーム部材の旋回が規制され、
前記ガイド突部が前記横溝にあるときは前記第一係止部は前記第二位置にあって前記係合受容部と前記係合突部との係合が解除され、前記フレーム部材の旋回が許容される
ことを特徴とするキャスター。 A base member to be mounted on the conveyed object;
A frame member pivotably attached to the lower side of the base member via a pivot shaft;
Wheels rotatably supported by the frame member;
A first position at which an engagement protrusion that can be inserted into an engagement receiving portion provided on the base member is inserted at the upper end, and the engagement protrusion is inserted into the engagement receiving portion; A first engagement that is lower than one position and is vertically displaceable between second positions where the engagement protrusions are not inserted into the engagement receiving portion, and is rotatable about a substantially vertical direction. Stop,
A second locking portion provided on the frame member,
An operation lever mounted on the first locking portion;
Biasing means for biasing the first locking portion substantially vertically upward;
A guide groove that is provided in either the first locking portion or the second locking portion and includes at least a horizontal groove that extends in the horizontal direction and a vertical groove that is continuous with the horizontal groove and extends upward;
And a locking mechanism that includes a guide protrusion that protrudes from a member of the first locking portion or the second locking portion that does not have the guide groove and is movably inserted into the guide groove. And comprising
When the guide projection is in the longitudinal groove, the first locking portion is biased upward by the biasing means, and the first locking when the engagement receiving portion and the engagement projection match. The portion is displaced to the first position, the engagement protrusion is inserted into the engagement receiving portion and engaged, and the turning of the frame member is restricted,
When the guide projection is in the lateral groove, the first locking portion is in the second position, the engagement receiving portion and the engagement projection are disengaged, and the frame member is turned. Caster characterized by being allowed.
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