JP2010012232A - Magnet detector of game machine, and magnet detection method of game machine - Google Patents

Magnet detector of game machine, and magnet detection method of game machine Download PDF

Info

Publication number
JP2010012232A
JP2010012232A JP2009122393A JP2009122393A JP2010012232A JP 2010012232 A JP2010012232 A JP 2010012232A JP 2009122393 A JP2009122393 A JP 2009122393A JP 2009122393 A JP2009122393 A JP 2009122393A JP 2010012232 A JP2010012232 A JP 2010012232A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic flux
magnet
detection
processing unit
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009122393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5310254B2 (en
Inventor
Masashi Sato
雅思 佐藤
Takehiro Agata
剛宏 阿形
Michinori Sugiura
充典 杉浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2009122393A priority Critical patent/JP5310254B2/en
Publication of JP2010012232A publication Critical patent/JP2010012232A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5310254B2 publication Critical patent/JP5310254B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly accurate magnet detector with a wrong magnet detection function, which can detect the wrong magnet by a single magnet detector and can prevent erroneous detection due to the existing magnetic force existing in a game machine and an influence of the geomagnetic field; and to provide a magnet detection method. <P>SOLUTION: The magnet detector (24, 24a) only one of which is attached to one Pachinko game machine (10) detects the wrong magnet from the outside of the Pachinko game machine, and is constituted so that a wrong magnet detection signal is output when a rotation detection processing part (127) of a three-dimensional magnetic flux sensor (122) outputs an OFF signal and a magnet detection processing part (128) outputs an ON signal. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は遊技機の磁石検知装置及び遊技機の磁石検知方法に関し、特にパチンコ遊技機に取付けられる不正磁石検知装置において、複数のセンサではなくて単一の不正磁石検知センサにて遊技機前面にて不正に作用する磁石を検出する遊技機の磁石検知装置及び遊技機の磁石検知方法に関する。   The present invention relates to a magnet detection device for a gaming machine and a magnet detection method for a gaming machine, and more particularly, in a fraudulent magnet detection device attached to a pachinko gaming machine, a single fraudulent magnet detection sensor is used instead of a plurality of sensors on the front surface of the gaming machine. The present invention relates to a magnet detection device for a gaming machine that detects a magnet acting illegally and a magnet detection method for a gaming machine.

パチンコ遊技機の不正防止方法において、パチンコ玉の動きを操作する不正行為に用いられる磁石を検知して不正行為を報知する先行技術として特許文献１が知られている。この特許文献１においては、不正磁石の操作作用点となる複数の入賞口近傍に配置された複数の磁石検知装置を用いて、磁石を検知した場合に遊技機の外部に発報する技術が開示されている。   In a fraud prevention method for pachinko gaming machines, Patent Document 1 is known as a prior art for detecting a magnet used for a fraudulent act to manipulate the movement of a pachinko ball and notifying the fraudulent act. In this Patent Document 1, a technique is disclosed in which when a magnet is detected using a plurality of magnet detection devices arranged in the vicinity of a plurality of winning holes serving as operating points of an illegal magnet, a notification is issued to the outside of the gaming machine. Has been.

特開２００３−３４００７４JP 2003-340074 A

パチンコ遊技機には、役物可動用モータ、ソレノイド等に使用されている磁石やパチンコ発射部に使用されている磁石などによる既存磁力が存在している。この既存磁力を不正磁石から放出されている磁力として誤検出する事を防止する手段としては、磁石検知装置の検知感度を低くするか又は既存磁力の影響を受けない位置に磁石検知装置を配置することにより、パチンコ遊技機内に存在する既存磁力を誤検出しないようにする必要がある。   In the pachinko gaming machine, there is an existing magnetic force such as a magnet used for an accessory moving motor, a solenoid, or a magnet used for a pachinko launching unit. As means for preventing this existing magnetic force from being erroneously detected as a magnetic force released from an illegal magnet, the detection sensitivity of the magnet detection device is lowered or the magnet detection device is arranged at a position not affected by the existing magnetic force. Therefore, it is necessary to prevent the existing magnetic force existing in the pachinko gaming machine from being erroneously detected.

パチンコ遊技機内に存在する既存磁力を誤検出しないようにするために、上記特許文献１においては、磁石による不正操作がなされる複数の位置のそれぞれに磁石検知装置を配置している。このため、パチンコ遊技機の１台当たりの価格が単一の磁石検知装置による場合に比較して高価となり、且つ、構成が複雑になるという課題がある。   In order to prevent erroneous detection of the existing magnetic force existing in the pachinko gaming machine, in Patent Document 1 described above, a magnet detection device is arranged at each of a plurality of positions where an illegal operation with a magnet is performed. For this reason, there is a problem that the price per pachinko gaming machine is higher than that of a single magnet detection device, and the configuration is complicated.

遊技機１台あたりに単一の磁石検知装置を取り付けることにより不正磁石を検出するようにして、構成が簡単で安価な遊技機を実現するためには、磁石検知感度を高くして広範囲に不正磁石の検出を可能にしなければならない。しかし、このようにして取り付けられた磁石検知装置を用いると、遊技機ガラス扉の開閉や遊技機枠の開閉により磁石検知装置の位置が移動するので検知座標点及び検知方位が変化してしまう。検知される地球磁場の大きさは検知座標点及び検知方位によって異なる。磁石検知装置の検知座標及び検知方位が変化すると、磁石検知装置の出力は地球磁場の影響で変化してしまう。したがって、磁石検知装置の検知感度を高くして地球磁場の大きさの最大値より低い閾値に設定すると、磁石検知装置の検知座標点及び検知方位変化に伴って地球磁場の影響が検出結果に反映されてしまう場合がある。そこで、地球磁場の影響のない状態で磁石検知装置の出力を得る必要がある。   In order to realize a gaming machine with a simple configuration and low cost by attaching a single magnet detection device to each gaming machine, it is possible to increase the magnet detection sensitivity and make it illegal in a wide range. It must be possible to detect the magnet. However, when the magnet detection device attached in this way is used, the position of the magnet detection device is moved by opening / closing the gaming machine glass door or opening / closing the gaming machine frame, so that the detection coordinate point and the detection orientation change. The magnitude of the detected geomagnetic field varies depending on the detection coordinate point and the detection direction. When the detection coordinates and detection direction of the magnet detection device change, the output of the magnet detection device changes due to the influence of the earth's magnetic field. Therefore, if the detection sensitivity of the magnet detector is increased and set to a threshold value that is lower than the maximum value of the geomagnetic field, the influence of the geomagnetic field is reflected in the detection result as the detection coordinate point and detection orientation of the magnet detector changes. It may be done. Therefore, it is necessary to obtain the output of the magnet detection device without being affected by the earth's magnetic field.

上記課題に鑑みて、本発明の第１の目的は、単一の磁石検知装置にて不正磁石を検出可能で且つパチンコ遊技機内に存在する既存磁力を誤検出しない安価で確実な不正磁石検知機能付き磁石検知装置及び磁石検知方法を提供する事にある。   In view of the above problems, the first object of the present invention is to provide an inexpensive and reliable illegal magnet detection function capable of detecting an illegal magnet with a single magnet detector and not erroneously detecting an existing magnetic force existing in a pachinko gaming machine. It is in providing an attached magnet detection apparatus and a magnet detection method.

本発明の第２の目的は、単一の磁石検知装置を用いても遊技機に存在する既存磁力及び地球磁場の影響による誤検出を防止する不正磁石検知機能付き磁石検知装置及び磁石検知方法を提供する事にある。   A second object of the present invention is to provide a magnet detection device and a magnet detection method with a fraudulent magnet detection function that prevent erroneous detection due to the influence of existing magnetic force and earth magnetic field existing in a gaming machine even if a single magnet detection device is used. It is to provide.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様により提供されるものは、３次元磁束センサ回転検出処理部がＯＦＦ信号を出力しており且つ磁石検知処理部がＯＮ信号を出力しているときに不正磁石検知信号を出力するようにした磁石検知装置及び磁石検出方法である。   In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention provides that the three-dimensional magnetic flux sensor rotation detection processing unit outputs an OFF signal and the magnet detection processing unit outputs an ON signal. A magnet detection device and a magnet detection method for outputting a fraudulent magnet detection signal when an alarm is detected.

本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、検出信号処理部は、３次元磁束センサの出力信号を取得するセンサ信号取得処理部の出力を移動平均法を用いて平均化処理して遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する。   According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the detection signal processing unit averages the output of the sensor signal acquisition processing unit that acquires the output signal of the three-dimensional magnetic flux sensor using the moving average method. Then, the influence of the existing magnetic force existing around the gaming machine is removed.

本発明の第１の態様によれば、単一の磁石検知装置により不正磁石を検出できるので、複数の磁石検知装置により不正磁石を検出する従来の場合に比べて安価で且つ構成が簡単な遊技機の磁石検知装置及び磁石検知方法を提供できる。   According to the first aspect of the present invention, since the illegal magnet can be detected by the single magnet detection device, the game is cheaper and simpler than the conventional case in which the illegal magnet is detected by the plurality of magnet detection devices. A magnet detection device and a magnet detection method for a machine can be provided.

また、不正磁石が近づかない状態でガラス扉や遊技機枠の開閉させた場合には検知原点は３次元上にて移動するが、３次元ベクトル量は変化しない性質を利用して原点移動量が閾値を超えた場合でもベクトル量の変化が無い場合には３次元磁束センサのみが移動したと判断して不正磁石検知信号を出力しないのでガラス扉や遊技機枠の開閉でガラス扉枠や遊技機枠に設置されたセンサの移動にて閾値を超えた場合の出力信号を不正磁石検知信号と認識しない事で誤検出を防止する高感度磁力センサを提供する事が出来る。   In addition, when the glass door or gaming machine frame is opened or closed without the unauthorized magnet approaching, the detection origin moves in three dimensions, but the origin movement amount is determined using the property that the three-dimensional vector amount does not change. Even if the threshold value is exceeded, if there is no change in the vector amount, it is determined that only the three-dimensional magnetic flux sensor has moved and no illegal magnet detection signal is output, so the glass door frame or gaming machine can be opened or closed by opening or closing the glass door or gaming machine frame. It is possible to provide a high-sensitivity magnetic sensor that prevents erroneous detection by not recognizing an output signal when a threshold is exceeded by movement of a sensor installed in a frame as an illegal magnet detection signal.

本発明の第２の態様によれば、磁束センサからの検出信号に平均化処理を施す事で遊技機既存磁力の影響を排除可能な高感度磁力センサを提供する事が出来る。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a high-sensitivity magnetic force sensor that can eliminate the influence of the existing magnetic force of the gaming machine by averaging the detection signal from the magnetic flux sensor.

本発明の１実施例による磁石検知センサが搭載されているパチンコ遊技機の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a pachinko gaming machine equipped with a magnet detection sensor according to one embodiment of the present invention. 図１に示した遊技機の正面図である。It is a front view of the gaming machine shown in FIG. （Ａ）は実施例１においてパチンコ遊技機１０の前面のガラス扉１６を閉じた状態を示す正面図、（Ｂ）実施例１においてはガラス扉１６を約４５度開いた状態を示す図である。(A) is the front view which shows the state which closed the glass door 16 of the front of the pachinko game machine 10 in Example 1, (B) In FIG. 1, it is a figure which shows the state which opened the glass door 16 about 45 degree | times. . （Ａ）は実施例２においてパチンコ遊技機１０の遊技枠１２を閉じた状態を示す図、（Ｂ）は図４の（Ａ）の状態からパチンコ遊技機１０を４５度開いた状態を示す図、（Ｃ）は図４の（Ａ）に示したパチンコ遊技機の背面図である。(A) is a diagram showing a state in which the game frame 12 of the pachinko gaming machine 10 is closed in the second embodiment, (B) is a diagram showing a state in which the pachinko gaming machine 10 is opened 45 degrees from the state of (A) of FIG. (C) is a rear view of the pachinko gaming machine shown in (A) of FIG. ガラス扉１６の位置と磁石検知センサ２４の検出磁束密度との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the position of the glass door 16, and the detection magnetic flux density of the magnet detection sensor 24. FIG. ３次元磁束センサの概観斜視図である。It is a general-view perspective view of a three-dimensional magnetic flux sensor. 図６に示した３次元磁束センサ６１の検出座標原点（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）、センサ出力Ｘ、Ｙ、Ｚ及び検出座標原点からの磁束密度の変化量（ベクトルａの絶対値）を示す図である。The figure which shows the variation | change_quantity (absolute value of the vector a) of the magnetic flux density from the detection coordinate origin (X0, Y0, Z0), sensor output X, Y, Z of the three-dimensional magnetic flux sensor 61 shown in FIG. It is. ３次元磁束センサ６１を用いた従来の不正磁石検知方法を説明するメイン処理のフローチャートである。It is a flowchart of the main process explaining the conventional illegal magnet detection method using the three-dimensional magnetic flux sensor 61. FIG. 図８のステップ８４の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of step 84 of FIG. 図８のステップ８５の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of step 85 of FIG. ３次元磁束センサの出力データが球面座標上を移動している様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the output data of a three-dimensional magnetic flux sensor is moving on a spherical coordinate. 図１１に示したＡ点からの検出磁束の変化量１とＢ点からの検出磁束の変化量２と、検知出力との関係をまとめた表図である。FIG. 12 is a table summarizing the relationship between the detection output and the change amount 1 of the detected magnetic flux from the point A, the change amount 2 of the detected magnetic flux from the point B shown in FIG. 本発明の実施例による磁石検知センサの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the magnet detection sensor by the Example of this invention. 図１３に示した磁石検知センサ１３１における磁石検知処理部１３７及び回転検出処理部１３８の出力と検知出力部１３９の出力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output of the magnet detection process part 137 and the rotation detection process part 138 in the magnet detection sensor 131 shown in FIG. 図１３に示した検出信号処理部１３１のメイン処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the main process of the detection signal process part 131 shown in FIG. 図１５における原点決定処理１５５の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the origin determination process 155 in FIG. 図１６の検出座標原点決定処理１６１の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the detection coordinate origin determination process 161 of FIG. 図１６の地球磁場量決定処理のステップ１６２の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of step 162 of the geomagnetic field amount determination process of FIG. 図１５における回転検出処理ステップ１５６の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the rotation detection process step 156 in FIG. 図１５の磁石検出処理のステップ１５８の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of step 158 of the magnet detection process of FIG. 本発明の実施例による磁石検知センサ１３１の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the magnet detection sensor 131 by the Example of this invention. 図２１に示した磁石検知センサ１３１の内部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of the magnet detection sensor 131 shown in FIG.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面より詳述する。全図を通して同一参照番号は同一のものを示す。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals denote the same parts.

図１は本発明の実施例１による磁石検知センサが搭載されているパチンコ遊技機の外観斜視図、図２は図１に示した遊技機の正面図である。図１及び図２において、パチンコ遊技機１０は、遊技枠１２と、遊技枠１２に組み込まれた遊技盤１４と、遊技盤１４の前面に設けられた遊技枠１２にガラス扉１６と、遊技盤１４上に設けられた複数の役物１８と、ガラス扉１６の下側で遊技枠１２の前面に設けられたパチンコ玉受け皿２０と、パチンコ玉受け皿２０の右側に設けられたパチンコ玉発射ハンドル２２とを備えている。本発明の１実施例により、遊技機１０の外部からの不正磁石を検出可能な単一の磁石検知装置２４がガラス扉１６の枠の端面に取り付けられている。磁石検知装置２４の構成には磁束センサとして知られる市販のＭＩセンサが含まれる。以下、磁石検知装置２４を磁石検知センサと称する。   1 is an external perspective view of a pachinko gaming machine equipped with a magnet detection sensor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the gaming machine shown in FIG. 1 and 2, a pachinko gaming machine 10 includes a game frame 12, a game board 14 built in the game frame 12, a glass door 16 on the game frame 12 provided on the front surface of the game board 14, and a game board. 14, a pachinko ball tray 20 provided on the front surface of the game frame 12 below the glass door 16, and a pachinko ball launch handle 22 provided on the right side of the pachinko ball tray 20. And. According to one embodiment of the present invention, a single magnet detector 24 capable of detecting unauthorized magnets from the outside of the gaming machine 10 is attached to the end face of the frame of the glass door 16. The configuration of the magnet detection device 24 includes a commercially available MI sensor known as a magnetic flux sensor. Hereinafter, the magnet detection device 24 is referred to as a magnet detection sensor.

ガラス扉１６の枠の端面に磁石検知センサ２４を取り付けるメリットは、取り付けのしやすさ、演出の邪魔にならない、大きな磁場を発生する中央の役物ソレノイドの影響を受けにくいなどである。   The merit of attaching the magnet detection sensor 24 to the end face of the frame of the glass door 16 is that it is easy to attach, does not interfere with the production, and is not easily influenced by the central accessory solenoid that generates a large magnetic field.

ガラス扉１６の枠を開閉した場合に磁石検知センサ２４の向きが変わり、この結果、地球磁場の大きさが磁石検知センサ２４の検出出力に与える影響が変化し、磁石検知センサ２４の検出出力がガラス扉の位置の変化に応じて変化してしまう。このため検出閾値が低い高感度の磁石検知センサでは地球磁場を不正磁石と誤検知してしまうことがある。一般に磁石検知センサ２４の検知軸の方向が地磁気の方向に対して平行な状態では検知出力電圧が最大になり、地磁気に対して垂直な状態では検知出力電圧は最小になる。   When the frame of the glass door 16 is opened and closed, the direction of the magnet detection sensor 24 changes. As a result, the influence of the magnitude of the earth magnetic field on the detection output of the magnet detection sensor 24 changes, and the detection output of the magnet detection sensor 24 changes. It changes according to the change of the position of the glass door. For this reason, a highly sensitive magnet detection sensor with a low detection threshold may erroneously detect the geomagnetic field as an illegal magnet. In general, the detection output voltage is maximum when the direction of the detection axis of the magnet detection sensor 24 is parallel to the direction of geomagnetism, and the detection output voltage is minimum when the direction is perpendicular to the geomagnetism.

一方、磁石検知センサ２４による検知範囲の広範囲化をねらうと地球磁場の大きさよりも小さな磁束密度を閾値とした検知を行う必要があることが実験的に判明した。地球磁場の大きさは、日本国内で約40μT(マイクロテスラ）〜50μTの静磁界である。本実施例では、広範囲に磁石を検知するための磁石検知センサ２４の閾値は、地球磁場の大きさより小さい約40μT以下である。   On the other hand, it has been experimentally found that it is necessary to perform detection using a magnetic flux density smaller than the earth magnetic field as a threshold value in order to widen the detection range by the magnet detection sensor 24. The magnitude of the geomagnetic field is a static magnetic field of about 40 μT (micro Tesla) to 50 μT in Japan. In the present embodiment, the threshold value of the magnet detection sensor 24 for detecting magnets over a wide range is about 40 μT or less, which is smaller than the magnitude of the geomagnetic field.

図３の（Ａ）は実施例１においてパチンコ遊技機１０の前面のガラス扉１６を閉じた状態を示す正面図、図３の（Ｂ）は実施例１においてガラス扉１６を約４５度開いた状態を示す図である。   3A is a front view showing a state in which the glass door 16 on the front surface of the pachinko gaming machine 10 is closed in the first embodiment, and FIG. 3B is a view in which the glass door 16 is opened about 45 degrees in the first embodiment. It is a figure which shows a state.

図４の（Ａ）は実施例２においてパチンコ遊技機１０の遊技枠１２を閉じた状態を示す図、図４の（Ｂ）は図４の（Ａ）の状態からパチンコ遊技機１０を４５度開いた状態を示す図、図４の（Ｃ）は図４の（Ａ）に示したパチンコ遊技機の背面図である。図４の（Ａ）から（Ｃ）において、図３の（Ａ）及び（Ｂ）における参照番号と同一の番号は同一の物を表している。図４の（Ｂ）に示すように、パチンコ遊技機１０の背面には主基板を覆う例えば透明なプラスチック製のケースであるバックパック２６が設けられている。２７は遊技機１０を店舗に設置するための遊技機設置空間、２８は遊技枠１２を閉じる際に遊技枠１２が嵌まる溝である遊技機設置枠である。本実施例２により、このバックパック２６上に磁石検知センサ２４ａが設けられている。このように遊技機１０の裏面など役物ソレノイトの影響を受けにくい位置に磁石検知センサ２４ａが取り付けられた場合にも遊技枠１２の開閉により、磁石検知センサ２４ａの検出出力が地球磁場の影響により変化してしまう。   4A shows a state in which the game frame 12 of the pachinko gaming machine 10 is closed in the second embodiment, and FIG. 4B shows the state in which the pachinko gaming machine 10 is moved 45 degrees from the state of FIG. FIG. 4C is a rear view of the pachinko gaming machine shown in FIG. 4A. 4A to 4C, the same reference numerals as those in FIGS. 3A and 3B denote the same items. As shown in FIG. 4B, a backpack 26, for example, a transparent plastic case covering the main board is provided on the back surface of the pachinko gaming machine 10. 27 is a gaming machine installation space for installing the gaming machine 10 in the store, and 28 is a gaming machine installation frame that is a groove into which the gaming frame 12 is fitted when the gaming frame 12 is closed. According to the second embodiment, the magnet detection sensor 24 a is provided on the backpack 26. As described above, even when the magnet detection sensor 24a is attached to a position such as the back surface of the gaming machine 10 that is not easily affected by the accessory solenoid, the detection output of the magnet detection sensor 24a is affected by the influence of the earth's magnetic field by opening and closing the game frame 12. It will change.

実施例１により磁石検知センサ２４の出力がガラス扉１６の開閉により受ける地球磁場の影響、または実施例２により磁石検知センサ２４ａの出力が遊技枠１２の開閉により受ける地球磁場の影響を説明する。   The influence of the earth magnetic field which the output of the magnet detection sensor 24 receives by opening and closing of the glass door 16 according to the first embodiment, or the influence of the earth magnetic field which the output of the magnet detection sensor 24a receives by opening and closing of the game frame 12 according to the second embodiment will be described.

図５はガラス扉１６又は遊技枠１２の位置と磁石検知センサ２４又は２４ａの検出磁束密度との関係を示すグラフ図である。本実施例１及び２では、ガラス扉１６又は遊技枠１２を閉じた状態で磁石検知センサ２４又は２４ａの出力電圧が最小になるように磁石検知センサ２４又は２４ａをガラス扉１６の枠の端面又は遊技枠１２の背面に配置しておく。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the position of the glass door 16 or the game frame 12 and the detected magnetic flux density of the magnet detection sensor 24 or 24a. In the first and second embodiments, the magnet detection sensor 24 or 24a is attached to the end face of the frame of the glass door 16 so that the output voltage of the magnet detection sensor 24 or 24a is minimized when the glass door 16 or the game frame 12 is closed. It is arranged on the back of the game frame 12.

図５において、ガラス扉１６又は遊技枠１２が閉じている状態の時刻ｔ１においては地球磁場の影響が最小であり、磁石検知センサ２４又は２４ａの検出磁束密度をそのときの地球磁場の影響で相殺して０とする。ガラス扉１６又は遊技枠１２を開くにしたがって検出磁束密度に与える地球磁場の影響が大きくなり、時刻ｔ２で検出磁束密度は地球磁場の大きさにほぼ等しくなる。図５に示したグラフは模式的であって、実際には磁石検知センサ２４又は２４ａの検出出力はガラス扉１６又は遊技枠１２の開閉の状態に応じて０と地球磁場の大きさの間で変動する。本実施例１及び２では不正磁石の検知のために３次元磁束センサ用いる。   In FIG. 5, the influence of the geomagnetic field is minimal at time t1 when the glass door 16 or the game frame 12 is closed, and the detected magnetic flux density of the magnet detection sensor 24 or 24a is offset by the influence of the geomagnetic field at that time. And set to 0. As the glass door 16 or the game frame 12 is opened, the influence of the geomagnetic field on the detected magnetic flux density increases, and the detected magnetic flux density becomes substantially equal to the magnitude of the geomagnetic field at time t2. The graph shown in FIG. 5 is schematic. Actually, the detection output of the magnet detection sensor 24 or 24a is between 0 and the magnitude of the geomagnetic field depending on the open / close state of the glass door 16 or the game frame 12. fluctuate. In the first and second embodiments, a three-dimensional magnetic flux sensor is used for detecting an illegal magnet.

図６は３次元磁束センサの概観斜視図である。図６において、３次元磁束センサ６１はセンサ検知軸としてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を有する。   FIG. 6 is a schematic perspective view of the three-dimensional magnetic flux sensor. In FIG. 6, the three-dimensional magnetic flux sensor 61 has three axes, ie, an X axis, a Y axis, and a Z axis, as sensor detection axes.

図７は図６に示した３次元磁束センサ６１の検出座標原点（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）、センサ出力Ｘ、Ｙ、Ｚ及び検出座標原点からの磁束密度の変化量（ベクトルａの絶対値）を示す図である。   7 shows the detection coordinate origin (X0, Y0, Z0) of the three-dimensional magnetic flux sensor 61 shown in FIG. 6, the sensor outputs X, Y, Z, and the amount of change in magnetic flux density from the detection coordinate origin (absolute value of the vector a). FIG.

図８〜図１０は３次元磁束センサ６１を用いた従来の不正磁石検知方法を説明するフローチャートである。図８はメイン処理のフローチャートである。図８において、ステップ８１にて検出信号処理部（マイコン）の電源を投入する。電源投入時の３次元磁束センサ出力Ｘ、Ｙ、Ｚを検出座標原点Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０とする。検出座標原点Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０は、地球磁場、板金などの周辺環境の影響を受けている。地球磁場、周辺環境の影響は、静磁界であるが外乱ノイズの影響を排除するために平均化をしてもよい。   8 to 10 are flowcharts for explaining a conventional illegal magnet detection method using the three-dimensional magnetic flux sensor 61. FIG. FIG. 8 is a flowchart of the main process. In FIG. 8, in step 81, the detection signal processing unit (microcomputer) is turned on. The three-dimensional magnetic flux sensor outputs X, Y, and Z when the power is turned on are set as detected coordinate origins X0, Y0, and Z0. The detected coordinate origins X0, Y0, and Z0 are affected by the surrounding environment such as the geomagnetic field and sheet metal. The influence of the earth's magnetic field and the surrounding environment is a static magnetic field, but may be averaged to eliminate the influence of disturbance noise.

次いでステップ８２にて各軸の感度設定をする。３次元磁束センサ５１の検知軸には感度（ mV/μT )があり変化分の磁束密度を計算で求めることが出来る。３次元磁束センサ５１の感度は、製造工程時にマイコンなどを利用して覚えさせてもよい。感度は、各検知軸毎に持っているため各軸の磁束密度は以下の式で求める。
磁束密度(μT)ΔＸ=(Ｘ−Ｘ０)÷Ｘ軸感度（mV/μT)
磁束密度(μT)ΔＹ=（Ｙ−Ｙ０)÷Ｙ軸感度（mV/μT)
磁束密度(μT)ΔＺ=（Ｚ−Ｚ０)÷Ｚ軸感度（mV/μT)
ここで、Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０は、電源投入時の磁束センサ出力であり、
Ｘ、Ｙ、Ｚは、磁束センサ出力であり、
ΔＸ、ΔＹ、ΔＺは、磁束密度変化量である。
磁束密度のベクトルの大きさは以下の式で求める。(単位はμT) Next, in step 82, the sensitivity of each axis is set. The detection axis of the three-dimensional magnetic flux sensor 51 has sensitivity (mV / μT), and the magnetic flux density of the change can be obtained by calculation. The sensitivity of the three-dimensional magnetic flux sensor 51 may be learned using a microcomputer or the like during the manufacturing process. Since sensitivity is provided for each detection axis, the magnetic flux density of each axis is obtained by the following equation.
Magnetic flux density (μT) ΔX = (X−X0) ÷ X-axis sensitivity (mV / μT)
Magnetic flux density (μT) ΔY = (Y−Y0) ÷ Y-axis sensitivity (mV / μT)
Magnetic flux density (μT) ΔZ = (Z−Z0) ÷ Z-axis sensitivity (mV / μT)
Here, X0, Y0, Z0 are magnetic flux sensor outputs when the power is turned on,
X, Y, Z are magnetic flux sensor outputs,
ΔX, ΔY, and ΔZ are magnetic flux density change amounts.
The magnitude of the magnetic flux density vector is obtained by the following equation. (Unit is μT)

Figure 2010012232
Figure 2010012232

ステップ８３にて、検知閾値を、地球磁場の大きさ＞検知閾値となるように設定する。次いでステップ８４にて、原点決定処理を行う。この処理の詳細は図９に示すフローチャートに示されている。   In step 83, the detection threshold is set so that the magnitude of the geomagnetic field> the detection threshold. Next, at step 84, origin determination processing is performed. The details of this processing are shown in the flowchart shown in FIG.

ステップ８４に次いでステップ８５にて磁石検知処理を行う。この処理の詳細は図９のフローチャートに示されている。簡単に説明すると、（１）磁石が３次元磁束センサ５１に近づくと、磁石の磁界によって３次元磁束センサＸ、Ｙ、Ｚ各軸出力が変化する。（２）検出座標原点からの磁束密度の変化量を磁束密度のベクトルとして計算して、変化分の磁束密度の大きさを求める。（３）磁石を近づけて、（３）によって求めた磁束密度の大きさが磁石を検知するための閾値を超えた場合は、検知出力とする。また、近づけた磁石を遠ざけて磁石を検知するための閾値を下回った場合は、非検知出力とする。   Following step 84, magnet detection processing is performed in step 85. The details of this processing are shown in the flowchart of FIG. Briefly, (1) when the magnet approaches the three-dimensional magnetic flux sensor 51, the output of each axis of the three-dimensional magnetic flux sensors X, Y, and Z is changed by the magnetic field of the magnet. (2) The amount of change in magnetic flux density from the detection coordinate origin is calculated as a vector of magnetic flux density, and the magnitude of the magnetic flux density corresponding to the change is obtained. (3) When a magnet is brought closer and the magnitude of the magnetic flux density obtained in (3) exceeds a threshold for detecting the magnet, it is set as a detection output. In addition, when the value is below the threshold for detecting the magnet by moving the close magnet away, the non-detection output is set.

ステップ８５は無限ループであって、検出信号処理部（マイコン）の電源がオフになり、メイン処理が終了するまで継続して行う。   Step 85 is an infinite loop, and is continued until the detection signal processing unit (microcomputer) is turned off and the main processing is completed.

図９は図８のステップ８４の詳細を説明するフローチャートである。図９において、ステップ９１にてサンプリング点数をＮ（Ｎは自然数）点とする。ステップ９２にてデータ取得数Ｃｎｔを０にリセットする。ステップ９３にて３次元磁石検知センサ５１の検出出力のＸ軸値Ｘａｄ、Ｙ軸値Ｙａｄ及びＺａｄをＡＤ変換をする。ステップ９４にてＡＤ変換結果を前回のＡＤ変換結果に加算して記憶する。また、データ取得数Ｃｎｔをインクリメントする。ステップ９５にてデータ取得数Ｃｎｔが所定数Ｎになるまで、ステップ９３〜９５を繰り返す。ステップ９５にてデータ取得数Ｃｎｔが所定数Ｎ以上になると、ステップ９６にてＡＤ変換結果の合計をＮで割って原点とする。即ち、Ｘ軸の原点Ｘ０はＸ０＝Ｘｓｕｍ／Ｎ、Ｙ軸の原点Ｙ０はＹ０＝Ｙｓｕｍ／Ｎ、Ｚ軸の原点Ｚ０はＺ０＝Ｚｓｕｍ／Ｎとなる。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the details of step 84 in FIG. In FIG. 9, at step 91, the number of sampling points is N (N is a natural number). In step 92, the data acquisition number Cnt is reset to zero. In step 93, the X-axis value Xad, Y-axis value Yad and Zad of the detection output of the three-dimensional magnet detection sensor 51 are AD-converted. In step 94, the AD conversion result is added to the previous AD conversion result and stored. Further, the data acquisition number Cnt is incremented. Steps 93 to 95 are repeated until the data acquisition number Cnt reaches a predetermined number N in step 95. When the data acquisition number Cnt becomes equal to or greater than the predetermined number N in step 95, the sum of AD conversion results is divided by N in step 96 to obtain the origin. That is, the X-axis origin X0 is X0 = Xsum / N, the Y-axis origin Y0 is Y0 = Ysum / N, and the Z-axis origin Z0 is Z0 = Zsum / N.

図１０は図８のステップ８５の詳細を説明するフローチャートである。図１０において、ステップ１０１にて磁石検知センサ２４の検出出力をＡＤ変換してＸａｄ、Ｙａｄ及びＺａｄとし、ステップ１０２にて原点からの変化量ΔＸ、ΔＹ及びΔＺを計算し、ステップ１０３にてベクトル量ΔＡ＝（ΔＸ＋ΔＹ＋ΔＺ）1/2を計算し、ステップ１０４でベクトル量ΔＡが検知閾値を超えるとステップ１０５にて磁石検知出力をＯＮとし、それ以外はステップ１０６にて磁石検知出力をＯＦＦとする。 FIG. 10 is a flowchart for explaining details of step 85 in FIG. In FIG. 10, the detection output of the magnet detection sensor 24 is AD-converted to Xad, Yad and Zad at step 101, the changes ΔX, ΔY and ΔZ from the origin are calculated at step 102, and the vector is calculated at step 103. The amount ΔA = (ΔX + ΔY + ΔZ) 1/2 is calculated, and if the vector amount ΔA exceeds the detection threshold value in step 104, the magnet detection output is turned on in step 105, otherwise the magnet detection output is turned off in step 106. .

以上図８〜図１０により説明した方法では、図９のフローチャートに示した方法で求めた検出座標原点は、地球磁場や周辺環境の影響を受けた状態である。このため、３次元磁束センサ５１の向きが変われば各センサ検知軸に入射される磁束の大きさが変わるため、磁石を検知するための閾値が地球磁場の大きさより小さいと、３次元磁束センサの回転で磁石を検知するための閾値を超えてしまう。   In the method described above with reference to FIGS. 8 to 10, the detection coordinate origin obtained by the method shown in the flowchart of FIG. 9 is in a state of being affected by the geomagnetic field and the surrounding environment. For this reason, if the direction of the three-dimensional magnetic flux sensor 51 changes, the magnitude of the magnetic flux incident on each sensor detection axis changes. Therefore, if the threshold for detecting the magnet is smaller than the magnitude of the geomagnetic field, the three-dimensional magnetic flux sensor The threshold for detecting the magnet by rotation will be exceeded.

また、センサ出力がある一定時間安定していた場合を常に新しい原点とする原点補正方法を用いてもドア又は遊技枠の開閉方法に比例した磁束密度の変化量を原点として扱うためには、安定時間を短くするか安定量を緩和するといった手段を使う必要があるが、磁石を低速で近づけた場合の磁束密度の変化もキャンセルしてしまうことになるので事実上困難である。   Even if the origin correction method always uses a new origin when the sensor output has been stable for a certain period of time, the amount of change in magnetic flux density proportional to the door or game frame opening / closing method is treated as the origin. Although it is necessary to use means such as shortening the time or relaxing the stability amount, it is practically difficult because the change in the magnetic flux density when the magnet is approached at a low speed is also canceled.

ところで、地球磁場の大きさは日本国内で40μT〜50μTの静磁界である。ゼロ磁場での３次元磁束センサ出力データをゼロ磁場原点とすると地球磁場の大きさは、パチンコ台の設置場所により決まる。また、３次元磁束センサを動かしたときのゼロ磁場原点からのベクトルの大きさは地球磁場の大きさを半径とした球面上に分布することになる。   By the way, the magnitude of the geomagnetic field is a static magnetic field of 40 μT to 50 μT in Japan. If the output data of the three-dimensional magnetic flux sensor in zero magnetic field is the zero magnetic field origin, the magnitude of the geomagnetic field is determined by the location of the pachinko machine. Further, the magnitude of the vector from the zero magnetic field origin when the three-dimensional magnetic flux sensor is moved is distributed on a spherical surface having the radius of the earth magnetic field as a radius.

そこで本発明の実施例では、３次元磁束センサの出力データが球面座標上を移動しているときはガラス枠又は遊技枠の開閉でセンサが回転しているとみなして検出出力をキャンセルすることにより３次元磁束センサの回転による誤検知を防止する。   Therefore, in the embodiment of the present invention, when the output data of the three-dimensional magnetic flux sensor is moving on the spherical coordinate, the detection output is canceled by assuming that the sensor is rotating by opening / closing the glass frame or the game frame. Misdetection due to rotation of the three-dimensional magnetic flux sensor is prevented.

図１１は３次元磁束センサの出力データが球面座標上を移動している様子を示す図である。図１１において、Ｂ点を検出座標原点（電源投入時の３次元磁束センサ出力）として次の２つのケースについて説明する。
ケース１：ガラス枠又は遊技枠を開閉して磁石検知センサを回転させた場合、３次元磁束センサの出力データＢ点からＣ点へ移動する。
（１）電源投入時の３次元磁束センサ出力（Ｘｂ,Ｙｂ,Ｚｂ）により検出座標原点Ｂ点が決まる。ゼロ磁場でのセンサ出力（Ｘａ,Ｙａ,Ｚａ）をゼロ磁場原点Ａ点とするとＡＢベクトルの大きさが地球磁場の大きさとなる。
（２）磁石検知センサに磁石を近づけたときのセンサ出力（Ｘｃ,Ｙｃ,Ｚｃ）をＣ点とすると検出座標原点Ｂ点からの磁束密度の変化量はＢＣベクトルの大きさとなる。このときベクトルＡＣの大きさはベクトルＡＢの大きさ（地球磁場の大きさ）と同じなので地球磁場の磁束しか存在していないとみなせるため、ＢＣベクトルの大きさに関わらず検知出力をＯＦＦとする。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which output data of the three-dimensional magnetic flux sensor is moving on spherical coordinates. In FIG. 11, the following two cases will be described using point B as the detection coordinate origin (three-dimensional magnetic flux sensor output when power is turned on).
Case 1: When the magnet detection sensor is rotated by opening and closing the glass frame or the game frame, the output data moves from point B to point C of the three-dimensional magnetic flux sensor.
(1) The detection coordinate origin B point is determined by the three-dimensional magnetic flux sensor output (Xb, Yb, Zb) when the power is turned on. If the sensor output (Xa, Ya, Za) in the zero magnetic field is the zero magnetic field origin A point, the magnitude of the AB vector becomes the magnitude of the geomagnetic field.
(2) If the sensor output (Xc, Yc, Zc) when the magnet is brought close to the magnet detection sensor is point C, the amount of change in magnetic flux density from the detection coordinate origin B point is the magnitude of the BC vector. At this time, since the magnitude of the vector AC is the same as the magnitude of the vector AB (the magnitude of the earth's magnetic field), it can be assumed that only the magnetic flux of the earth's magnetic field is present. .

ケース２：磁石検知センサに磁石を近づけた場合 Ｂ点からＤ点へ移動する。
（１）電源投入時の３次元磁束センサ出力（Ｘｂ,Ｙｂ,Ｚｂ）により検出座標原点Ｂ点が決まる。ゼロ磁場でのセンサ出力（Ｘａ,Ｙａ,Ｚａ）をゼロ磁場原点Ａ点とするとＡＢベクトルの大きさが地球磁場の大きさとなる。
（２）磁石検知センサに磁石を近づけたときのセンサ出力（Ｘｄ,Ｙｄ,Ｚｄ）をＤ点とすると検出座標原点Ｂ点からの磁束密度の変化量はＢＤベクトルの大きさとなる。このときベクトルＡＤの大きさはベクトルＡＢの大きさ（地球磁場の大きさ）と異なる場合は、地球磁場以外の磁束が存在するとみなせるため、ベクトルＢＤの大きさと磁石を検知するための閾値と比較して、閾値を超えていれば検知出力ＯＮ、閾値を超えていない場合は、検知出力ＯＦＦとする。 Case 2: When a magnet is brought close to the magnet detection sensor Move from point B to point D.
(1) The detection coordinate origin B point is determined by the three-dimensional magnetic flux sensor output (Xb, Yb, Zb) when the power is turned on. If the sensor output (Xa, Ya, Za) in the zero magnetic field is the zero magnetic field origin A point, the magnitude of the AB vector becomes the magnitude of the geomagnetic field.
(2) If the sensor output (Xd, Yd, Zd) when the magnet is brought close to the magnet detection sensor is point D, the amount of change in magnetic flux density from the detection coordinate origin B point is the size of the BD vector. At this time, if the magnitude of the vector AD is different from the magnitude of the vector AB (the magnitude of the earth's magnetic field), it can be considered that there is a magnetic flux other than the earth's magnetic field. If the threshold is exceeded, the detection output is turned on. If the threshold is not exceeded, the detection output is turned off.

図１２は、図１１に示したＡ点からの検出磁束の変化量１とＢ点からの検出磁束の変化量２と、検知出力との関係をまとめた表図である。図１２において、変化量１がベクトルＡＢの大きさと同じ場合は、変化量２の評価をせずに検知出力をＯＦＦにし、変化量１がベクトルＡＢの大きさと異なる場合は、変化量２が磁石検知閾値より大きい場合にのみ検知出力をＯＮにし、変化量２が磁石検知閾値以下の場合は検知出力はＯＦＦにすることが分かる。   FIG. 12 is a table summarizing the relationship between the detected magnetic flux change amount 1 from point A, the detected magnetic flux change amount 2 from point B, and the detection output shown in FIG. In FIG. 12, when the amount of change 1 is the same as the magnitude of the vector AB, the detection output is turned off without evaluating the amount of change 2, and when the amount of change 1 is different from the magnitude of the vector AB, the amount of change 2 is a magnet. It can be seen that the detection output is turned ON only when it is larger than the detection threshold, and the detection output is turned OFF when the change amount 2 is less than or equal to the magnet detection threshold.

図１３は本発明の実施例による磁石検知センサの構成を示すブロック図である。図１３において、磁石検知センサ１３１（図１における磁石検知センサ５１と同じもの）は、磁束センサ１３２と、３次元磁束センサ１３２の出力を処理する検出信号処理部１３３とを備えている。   FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a magnet detection sensor according to an embodiment of the present invention. In FIG. 13, a magnet detection sensor 131 (same as the magnet detection sensor 51 in FIG. 1) includes a magnetic flux sensor 132 and a detection signal processing unit 133 that processes the output of the three-dimensional magnetic flux sensor 132.

検出信号処理部１３３は、本実施例ではマイコンにより実現されている。検出信号処理部１３３は、３次元磁束センサ１３２の出力に接続されたセンサ信号取得処理部１３４と、センサ信号取得処理部１３４の出力に接続された平均化フィルタ部１３５及び原点決定処理部１３６と、平均化フィルタ部１３５及び原点決定処理部１３６の出力に接続された磁石検知処理部１３７及び回転検出処理部１３８と、磁石検知処理部１３７及び回転検出処理部１３８の出力に接続された検知出力部１３９を備えている。検知出力部１３９はＡＮＤゲートである。   In this embodiment, the detection signal processing unit 133 is realized by a microcomputer. The detection signal processing unit 133 includes a sensor signal acquisition processing unit 134 connected to the output of the three-dimensional magnetic flux sensor 132, and an averaging filter unit 135 and an origin determination processing unit 136 connected to the output of the sensor signal acquisition processing unit 134. , A magnet detection processing unit 137 and a rotation detection processing unit 138 connected to the outputs of the averaging filter unit 135 and the origin determination processing unit 136, and a detection output connected to the outputs of the magnet detection processing unit 137 and the rotation detection processing unit 138. Part 139. The detection output unit 139 is an AND gate.

図１４は図１３に示した磁石検知センサ１３１における磁石検知処理部１３７及び回転検出処理部１３８の出力と検知出力部１３９の出力の関係を示す図である。図１４において、回転検出処理部１３７の出力がＯＦＦで且つ磁石検知処理部１３８の出力がＯＮのときのみ、検知出力部１３９の出力である検知出力がＯＮになり、それ以外はＯＦＦになることが分かる。   14 is a diagram showing the relationship between the outputs of the magnet detection processing unit 137 and the rotation detection processing unit 138 and the output of the detection output unit 139 in the magnet detection sensor 131 shown in FIG. In FIG. 14, only when the output of the rotation detection processing unit 137 is OFF and the output of the magnet detection processing unit 138 is ON, the detection output that is the output of the detection output unit 139 is ON, and otherwise the output is OFF. I understand.

図１５は図１３に示した検出信号処理部１３１のメイン処理を説明するフローチャートである。図１５において、図８に示したフローチャートとの相違点は、図８では各軸の感度設定ステップ８２の次に検知閾値設定ステップ８３が行われるのに対し、図１５では各軸の感度設定のステップ１５２と検知閾値設定ステップ１５４の間に、各軸のゼロ磁場原点設定ステップ１５３が行われること、及び、図８では磁石検知処理のステップ８５が無限ループで行われるのに対し、図１５では回転検出処理のステップ１５６、回転検出がＯＦＦかの判定ステップ１５７、回転検出がＯＦＦの場合に磁石検出処理のステップ１５８を実行し、回転検出がＯＮの場合には検知出力をＯＦＦにするステップ１５９を実行するという処理が無限ループで行われる点である。   FIG. 15 is a flowchart for explaining the main process of the detection signal processing unit 131 shown in FIG. 15 differs from the flowchart shown in FIG. 8 in that the detection threshold setting step 83 is performed after the sensitivity setting step 82 for each axis in FIG. 8, whereas the sensitivity setting for each axis is performed in FIG. Between the step 152 and the detection threshold setting step 154, the zero magnetic field origin setting step 153 of each axis is performed, and in FIG. 8, the magnet detection processing step 85 is performed in an infinite loop, whereas in FIG. Step 156 for rotation detection processing, Step 157 for determining whether rotation detection is OFF, Step 158 for magnet detection processing when rotation detection is OFF, Step 159 for turning detection output OFF when rotation detection is ON The process of executing is performed in an infinite loop.

図１５において、ステップ１５１にて電源投入し、ステップ１５２にてセンサ信号取得処理部１３４により各軸の感度設定をする。感度は、各検知軸毎に持っているため各軸の磁束密度は以下の式で求める。
磁束密度(μT)ΔＸ=(Ｘ−Ｘ０)÷Ｘ軸感度（mV/μT)
磁束密度(μT)ΔＹ=（Ｙ−Ｙ０)÷Ｙ軸感度（mV/μT)
磁束密度(μT)ΔＺ=（Ｚ−Ｚ０)÷Ｚ軸感度（mV/μT)
ここで、Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０は、電源投入時の磁束センサ出力であり、
Ｘ、Ｙ、Ｚは、磁束センサ出力であり、
ΔＸ、ΔＹ、ΔＺは、磁束密度変化量である。 In FIG. 15, power is turned on in step 151, and sensitivity of each axis is set by the sensor signal acquisition processing unit 134 in step 152. Since sensitivity is provided for each detection axis, the magnetic flux density of each axis is obtained by the following equation.
Magnetic flux density (μT) ΔX = (X−X0) ÷ X-axis sensitivity (mV / μT)
Magnetic flux density (μT) ΔY = (Y−Y0) ÷ Y-axis sensitivity (mV / μT)
Magnetic flux density (μT) ΔZ = (Z−Z0) ÷ Z-axis sensitivity (mV / μT)
Here, X0, Y0, Z0 are magnetic flux sensor outputs when the power is turned on,
X, Y, Z are magnetic flux sensor outputs,
ΔX, ΔY, and ΔZ are magnetic flux density change amounts.

次いでステップ１５３にて、原点決定処理部１３６により各軸のゼロ磁場原点設定処理を行う。   Next, in step 153, the origin determination processing unit 136 performs zero magnetic field origin setting processing for each axis.

次いでステップ１５４にて閾値決定処理部１３７により検知閾値設定処理を行う。
次いでステップ１５５にて、原点決定処理部１３６により原点決定処理を行う。この処理の詳細は図１６、図１７及び図１８に示したフローチャートにより後に説明する。
次いでステップ１５６にて回転検出処理部１３８により磁束密度の回転を検出する。この回転検出処理の詳細は図１９のフローチャートに示されている。 Next, in step 154, the threshold value determination processing unit 137 performs detection threshold value setting processing.
Next, in step 155, the origin determination processing unit 136 performs origin determination processing. Details of this processing will be described later with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In step 156, the rotation detection processing unit 138 detects the rotation of the magnetic flux density. Details of this rotation detection processing are shown in the flowchart of FIG.

次いで、ステップ１５７の判定で回転検出がＯＦＦであればステップ１５８に進み磁石検知処理部１３７により磁石検出処理を行う。この処理の詳細は図２０のフローチャートに示されている。   Next, if the rotation detection is OFF in the determination in step 157, the process proceeds to step 158 and the magnet detection processing unit 137 performs magnet detection processing. The details of this processing are shown in the flowchart of FIG.

ステップ１５６乃至１５９は無限ループで電源がオフになり、メイン処理が終了するまで継続して行う。   Steps 156 to 159 are continuously performed until the power is turned off in an infinite loop and the main processing is completed.

図１６は図１５における原点決定処理１５５の詳細を説明するフローチャートである。図１６において、原点決定処理は検出座標原点決定処理のステップ１６１と地球磁場量決定処理１６２とからなる。
図１７は図１６の検出座標原点決定処理１６１の詳細を説明するフローチャートである。この処理は図９に示した原点決定処理と同じなので、ここでは説明を省略する。 FIG. 16 is a flowchart for explaining the details of the origin determination process 155 in FIG. In FIG. 16, the origin determination process includes a detection coordinate origin determination process step 161 and a geomagnetic field amount determination process 162.
FIG. 17 is a flowchart for explaining the details of the detected coordinate origin determination processing 161 of FIG. Since this process is the same as the origin determination process shown in FIG. 9, the description thereof is omitted here.

図１８は図１６の地球磁場量決定処理のステップ１６２の詳細を説明するフローチャートである。図１８において、ステップ１８１にてゼロ磁場原点Ｘzero，Ｙzero、Ｚzeroからの検出座標原点Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０のベクトル量Ｘvect、Ｙvect、Ｚvectを以下の式により求める。
Ｘvect＝（Ｘzero−Ｘ０）÷Ｘ軸感度
Ｙvect＝（Ｙzero−Ｙ０）÷Ｙ軸感度
Ｚvect＝（Ｚzero−Ｚ０）÷Ｚ軸感度 FIG. 18 is a flowchart for explaining the details of step 162 of the geomagnetic field amount determination process of FIG. In FIG. 18, in step 181, vector quantities Xvect, Yvect, Zvect of detected coordinate origins X0, Y0, Z0 from zero magnetic field origins Xzero, Yzero, Zzero are obtained by the following equations.
Xvect = (Xzero-X0) / X-axis sensitivity Yvect = (Yzero-Y0) / Y-axis sensitivity Zvect = (Zzero-Z0) / Z-axis sensitivity

次いでステップ１８２にて、ベクトル量ΔＡzeroを次の式により計算する。
ΔＡzero＝（ΔＸvect＋ΔＹvect＋ΔＺvect）1/2 Next, at step 182, the vector amount ΔAzero is calculated by the following equation.
ΔAzero = (ΔXvect + ΔYvect + ΔZvect) 1/2

図１９は図１５における回転検出処理ステップ１５６の詳細を説明するフローチャートである。図１９において、ステップ１９１にて特定領域の閾値Ｓを設定し、ステップ１９２にてセンサ信号所得部１３４における３次元磁束センサ１３２からのアナログ信号をＡＤ変換して、Ｘad、Ｙad、Ｚadを得、ステップ１９３にて平均化フィルタ１３５により平均化処理を行ってΔＸave、ΔＹave、ΔＺaveを得、ステップ１９４にて平均値Ｘave、Ｘave、Ｘaveのゼロ磁場合原点Ｘzero、Ｙzero、Ｚzeroからの変化量を次の式に基づき計算する。
ΔＸs＝（Ｘave−Ｘzero）÷Ｘ軸感度
ΔＹs＝（Ｙave−Ｙzero）÷Ｙ軸感度
ΔＺs＝（Ｚave−Ｚzero）÷Ｚ軸感度 FIG. 19 is a flowchart for explaining details of the rotation detection processing step 156 in FIG. In FIG. 19, the threshold S of a specific area is set in step 191, and the analog signal from the three-dimensional magnetic flux sensor 132 in the sensor signal income unit 134 is AD converted in step 192 to obtain Xad, Yad, and Zad. In step 193, averaging processing is performed by the averaging filter 135 to obtain ΔXave, ΔYave, and ΔZave. Calculate based on the following formula.
ΔXs = (Xave−Xzero) ÷ X axis sensitivity ΔYs = (Yave−Yzero) ÷ Y axis sensitivity ΔZs = (Zave−Zzero) ÷ Z axis sensitivity

次いでステップ１９５にてベクトル量ΔＡｓを次の式に基づき計算する。
ΔＡｓ＝（ΔＸｓ＋ΔＹｓ＋ΔＺｓ）1/2
次いでステップ１９６にてΔＡzeroが特定領域内内かを判定する。即ち、ΔＡｓが地球磁場量±Ｓ以内かどうかを判定する。この判定でイエスであればステップ１９７に進み回転検知をＯＮにし、この判定でノーの場合はステップ１９８にて回転検知をＯＦＦにする。 Next, at step 195, the vector amount ΔAs is calculated based on the following equation.
ΔAs = (ΔXs + ΔYs + ΔZs) 1/2
Next, at step 196, it is determined whether ΔAzero is within the specific area. That is, it is determined whether ΔAs is within the amount of geomagnetic field ± S. If the determination is yes, the routine proceeds to step 197, where rotation detection is turned on. If the determination is no, rotation detection is turned off at step 198.

図２０は図１５の磁石検出処理のステップ１５８の詳細を説明するフローチャートである。図２０において、ステップ２０１にてセンサ信号取得処理部１３４は３次元磁束センサ１３２の出力から磁束密度の大きさ（ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）を計算する。次いでステップ２０２にて平均化フィルタ部１２５により平均化処理を行う。この処理は、標本化間隔Δｔ（秒）、Ｎ点移動平均した場合の平均化時間ＴａｖｅはＴａｖｅ＝ＮΔｔ（秒）となるので信号Ｘ（ｔ）をＴａｖｅ（秒）平均したときの出力は次の式で表わせる。   FIG. 20 is a flowchart illustrating details of step 158 of the magnet detection process of FIG. In FIG. 20, in step 201, the sensor signal acquisition processing unit 134 calculates the magnitude of the magnetic flux density (ΔX, ΔY, ΔZ) from the output of the three-dimensional magnetic flux sensor 132. Next, at step 202, the averaging filter unit 125 performs an averaging process. In this process, the sampling interval Δt (seconds) and the averaging time Tave when N points moving average is Tave = NΔt (seconds), so the output when the signal X (t) is averaged (Tave (seconds)) is as follows. It can be expressed by the following formula.

Figure 2010012232
Figure 2010012232

ΔＹave及びΔＺaveについても上記式と同様にして求まる。
次いでステップ２０３にて平均値Ｘave、Ｙave、Ｚaveの検出座標原点Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０からの変化量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺを次の式により計算する。
ΔＸ＝（Ｘave−Ｘ０）÷Ｘ軸感度
ΔＹ＝（Ｙave−Ｙ０）÷Ｙ軸感度
ΔＺ＝（Ｚave−Ｚ０）÷Ｚ軸感度 ΔYave and ΔZave are also obtained in the same manner as the above formula.
Next, at step 203, changes ΔX, ΔY, ΔZ from the detected coordinate origins X0, Y0, Z0 of the average values Xave, Yave, Zave are calculated by the following equations.
ΔX = (Xave−X0) ÷ X axis sensitivity ΔY = (Yave−Y0) ÷ Y axis sensitivity ΔZ = (Zave−Z0) ÷ Z axis sensitivity

次いでステップ２０４にてベクトル量ΔＡを次の式に基づき計算する。
ΔＡ＝（ΔＸ＋ΔＹ＋ΔＺ）1/2 Next, at step 204, the vector amount ΔA is calculated based on the following equation.
ΔA = (ΔX + ΔY + ΔZ) 1/2

次いでステップ２０５にてベクトル量ΔＡが検知閾値より大きいかを判定し、イエスであればステップ２０６にて検知出力をＯＮにし、ノーであればステップ２０７にて検知出力をＯＦＦにする。   Next, in step 205, it is determined whether the vector amount ΔA is larger than the detection threshold value. If yes, the detection output is turned on in step 206, and if no, the detection output is turned off in step 207.

図２１は本発明の実施例による磁石検知センサ１３１の外観斜視図である。図２１において、磁石検知センサ１３１は、Ｖｃｃ電源ピン２１１と、グランド（ＧＤＮ）ピン２１２と、検知出力ピン２１３とを備えた３ピンコネクタ２１４を備えている。   FIG. 21 is an external perspective view of the magnet detection sensor 131 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 21, the magnet detection sensor 131 includes a 3-pin connector 214 including a Vcc power supply pin 211, a ground (GDN) pin 212, and a detection output pin 213.

図２２は図２１に示した磁石検知センサ１３１の内部を示す斜視図である。図２２において、磁石検知センサ１３１は３次元磁束センサ１３２と検出信号処理部１３３と３ピンコネクタ２１４とを含んでいる。検出信号処理部１３３はマイコンで実現される。   FIG. 22 is a perspective view showing the inside of the magnet detection sensor 131 shown in FIG. In FIG. 22, the magnet detection sensor 131 includes a three-dimensional magnetic flux sensor 132, a detection signal processing unit 133, and a 3-pin connector 214. The detection signal processing unit 133 is realized by a microcomputer.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々の変形が可能である。例えば、検出信号処理部１３３はマイコンに替えて他の信号処理機能を有する電子機器により実現してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the detection signal processing unit 133 may be realized by an electronic device having another signal processing function instead of the microcomputer.

１０ パチンコ遊技機
２４，２４ａ 磁石検知センサ（磁石検知装置）
１３１ 磁石検知センサ（磁石検知装置）
１３２ ３次元磁束センサ
１３３ 検出信号処理部
１３４ センサ信号取得処理部
１３５ 平均化フィルタ部
１３６ 原点決定処理部
１３７ 磁石検知処理部
１３８ 回転検出処理部
１３９ 検知出力部 10 Pachinko machines 24, 24a Magnet detection sensor (magnet detection device)
131 Magnet detection sensor (magnet detection device)
132 three-dimensional magnetic flux sensor 133 detection signal processing unit 134 sensor signal acquisition processing unit 135 averaging filter unit 136 origin determination processing unit 137 magnet detection processing unit 138 rotation detection processing unit 139 detection output unit

Claims (4)

一台のパチンコ遊技機に１個だけ取り付けられ、前記パチンコ遊技機の外部からの不正磁石を検出する磁石検知装置であって、
磁束を検出する３次元磁束センサと、
前記３次元磁束センサにより検出された磁束信号を処理する検出信号処理部とを備え、
前記検出信号処理部は、
前記検出信号処理部の電源投入時の前記３次元磁束センサの出力を原点とする原点決定処理部と、
前記３次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の、ゼロ磁場での前記３次元磁束センサの出力に得られる磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えない場合に前記３次元磁束センサが回転していないことを示すＯＦＦ信号を出力する回転検出処理部と、
前記３次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の前記原点の磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えた場合にＯＮ信号を出力する磁石検知処理部と、
前記回転検出処理部がＯＦＦ信号を出力しており且つ前記磁石検知処理部がＯＮ信号を出力しているときに不正磁石検知信号を出力する検知出力部と、
を備えていることを特徴とする磁石検知装置。 A magnet detecting device that is attached to only one pachinko gaming machine and detects an illegal magnet from the outside of the pachinko gaming machine,
A three-dimensional magnetic flux sensor for detecting magnetic flux;
A detection signal processing unit for processing a magnetic flux signal detected by the three-dimensional magnetic flux sensor,
The detection signal processor is
An origin determination processing unit whose origin is the output of the three-dimensional magnetic flux sensor when the detection signal processing unit is powered on;
The three-dimensional magnetic flux sensor rotates when the amount of change in the magnetic flux density obtained at the output of the three-dimensional magnetic flux sensor from the magnetic flux density obtained at the output of the three-dimensional magnetic flux sensor at zero magnetic field does not exceed a predetermined threshold. A rotation detection processing unit that outputs an OFF signal indicating that the
A magnet detection processing unit that outputs an ON signal when the amount of change from the magnetic flux density at the origin of the magnetic flux density obtained at the output of the three-dimensional magnetic flux sensor exceeds a predetermined threshold;
A detection output unit that outputs an illegal magnet detection signal when the rotation detection processing unit outputs an OFF signal and the magnet detection processing unit outputs an ON signal;
A magnet detection device comprising: 前記検出信号処理部は、
前記３次元磁束センサの出力信号を取得するセンサ信号取得処理部と、
前記センサ信号取得処理部の出力を移動平均法を用いて平均化処理して前記遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する平均化フィルタ部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の磁石検知装置。 The detection signal processor is
A sensor signal acquisition processing unit for acquiring an output signal of the three-dimensional magnetic flux sensor;
An averaging filter unit that averages the output of the sensor signal acquisition processing unit using a moving average method and removes the influence of the existing magnetic force existing around the gaming machine;
The magnet detection device according to claim 1, comprising: 一台のパチンコ遊技機に１個だけ取り付けられ、前記パチンコ遊技機の外部からの不正磁石を検出する磁石検知装置であって、
３次元磁束センサにより磁束を検出し、
前記３次元磁束センサにより検出された磁束信号を検出信号処理部により処理し、
前記検出信号処理部は、
前記検出信号処理部の電源投入時の前記３次元磁束センサの出力を原点決定処理部により原点とし、
前記３次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の、ゼロ磁場での前記３次元磁束センサの出力に得られる磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えない場合に前記３次元磁束センサが回転していないことを示すＯＦＦ信号を回転検出処理部により出力し、
前記３次元磁束センサの出力に得られる磁束密度の前記原点の磁束密度からの変化量が所定の閾値を超えた場合にＯＮ信号を磁石検知処理部により出力し、
３次元磁束センサ回転検出処理部がＯＦＦ信号を出力しており且つ前記磁石検知処理部がＯＮ信号を出力しているときに検知出力部により不正磁石検知信号を出力する、
というステップを備えていることを特徴とする磁石検知方法。 A magnet detecting device that is attached to only one pachinko gaming machine and detects an illegal magnet from the outside of the pachinko gaming machine,
Magnetic flux is detected by a three-dimensional magnetic flux sensor,
A magnetic flux signal detected by the three-dimensional magnetic flux sensor is processed by a detection signal processing unit;
The detection signal processor is
The output of the three-dimensional magnetic flux sensor when the detection signal processing unit is turned on is set as the origin by the origin determination processing unit,
The three-dimensional magnetic flux sensor rotates when the amount of change in the magnetic flux density obtained at the output of the three-dimensional magnetic flux sensor from the magnetic flux density obtained at the output of the three-dimensional magnetic flux sensor at zero magnetic field does not exceed a predetermined threshold. The rotation detection processing unit outputs an OFF signal indicating that the
When the amount of change from the magnetic flux density at the origin of the magnetic flux density obtained at the output of the three-dimensional magnetic flux sensor exceeds a predetermined threshold, an ON signal is output by the magnet detection processing unit,
When the three-dimensional magnetic flux sensor rotation detection processing unit outputs an OFF signal and the magnet detection processing unit outputs an ON signal, the detection output unit outputs an illegal magnet detection signal.
A magnet detection method comprising the steps of: 前記検出信号処理部は、
前記３次元磁束センサの出力信号をセンサ信号取得処理部により取得し、
前記センサ信号取得処理部の出力を平均化フィルタ部により移動平均法を用いて平均化処理して前記遊技機の周辺に存在する既存磁力の影響を除去する、
というステップを実行することを特徴とする請求項３に記載の磁石検知方法。 The detection signal processor is
An output signal of the three-dimensional magnetic flux sensor is acquired by a sensor signal acquisition processing unit,
The output of the sensor signal acquisition processing unit is averaged using a moving average method by an averaging filter unit to remove the influence of the existing magnetic force existing around the gaming machine,
The magnet detection method according to claim 3, wherein the step is executed.
JP2009122393A 2008-06-03 2009-05-20 Magnet detection device for gaming machine and magnet detection method for gaming machine Active JP5310254B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009122393A JP5310254B2 (en) 2008-06-03 2009-05-20 Magnet detection device for gaming machine and magnet detection method for gaming machine

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008146111 2008-06-03
JP2008146111 2008-06-03
JP2009122393A JP5310254B2 (en) 2008-06-03 2009-05-20 Magnet detection device for gaming machine and magnet detection method for gaming machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010012232A true JP2010012232A (en) 2010-01-21
JP5310254B2 JP5310254B2 (en) 2013-10-09

Family

ID=41698943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009122393A Active JP5310254B2 (en) 2008-06-03 2009-05-20 Magnet detection device for gaming machine and magnet detection method for gaming machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5310254B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010068877A (en) * 2008-09-16 2010-04-02 Omron Corp Device and method for magnet detection of game machine
JP2011191067A (en) * 2010-03-11 2011-09-29 Alps Electric Co Ltd Magnetic field detector and ball game device using this
JP2012029917A (en) * 2010-07-30 2012-02-16 Alps Electric Co Ltd Magnetic detection device
JP2012058251A (en) * 2011-11-02 2012-03-22 Alps Electric Co Ltd Magnetic field detection apparatus for ball game machine and ball game machine employing the same
JP2012095838A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Alps Electric Co Ltd Ball game device using magnetic field detector
JP2012096034A (en) * 2011-11-02 2012-05-24 Alps Electric Co Ltd Magnetic field detector for ball game device, and ball game device using the same
JP5515130B1 (en) * 2013-09-04 2014-06-11 山佐株式会社 Game machine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7120621B2 (en) 2018-10-12 2022-08-17 まつもと合成株式会社 Synthetic resin film carrier bag

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02295585A (en) * 1989-05-10 1990-12-06 Japan Steel Works Ltd:The Magnetic detector for pinball playing machine
JP2002186766A (en) * 2000-12-22 2002-07-02 Maruka:Kk Illicit operation peventing device for game machine
JP2002273017A (en) * 2001-03-21 2002-09-24 Maruka:Kk Fraudulence preventor for game machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02295585A (en) * 1989-05-10 1990-12-06 Japan Steel Works Ltd:The Magnetic detector for pinball playing machine
JP2002186766A (en) * 2000-12-22 2002-07-02 Maruka:Kk Illicit operation peventing device for game machine
JP2002273017A (en) * 2001-03-21 2002-09-24 Maruka:Kk Fraudulence preventor for game machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010068877A (en) * 2008-09-16 2010-04-02 Omron Corp Device and method for magnet detection of game machine
JP2011191067A (en) * 2010-03-11 2011-09-29 Alps Electric Co Ltd Magnetic field detector and ball game device using this
JP2012029917A (en) * 2010-07-30 2012-02-16 Alps Electric Co Ltd Magnetic detection device
JP2012095838A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Alps Electric Co Ltd Ball game device using magnetic field detector
JP2012058251A (en) * 2011-11-02 2012-03-22 Alps Electric Co Ltd Magnetic field detection apparatus for ball game machine and ball game machine employing the same
JP2012096034A (en) * 2011-11-02 2012-05-24 Alps Electric Co Ltd Magnetic field detector for ball game device, and ball game device using the same
JP5515130B1 (en) * 2013-09-04 2014-06-11 山佐株式会社 Game machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP5310254B2 (en) 2013-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5310254B2 (en) Magnet detection device for gaming machine and magnet detection method for gaming machine
EP0799445B1 (en) Input apparatus for a data processing system
US9632202B2 (en) Economical magnetic locator apparatus and methods
KR101893932B1 (en) A magnetic field sensor that provides an output signal representative of an angle of rotation and a speed of rotation of a target object
PL2162579T3 (en) Laundry treatment device
KR20150133834A (en) Device for detecting the state of a leaf of doors, gates and the like
JP5195203B2 (en) Magnet detecting device and magnet detecting method for gaming machine
JP2010273799A (en) Magnet detector and method for detecting magnet
JP2002186766A (en) Illicit operation peventing device for game machine
JP5446124B2 (en) Gaming machine and detection method of illegal magnet for gaming machine
JP5446129B2 (en) Magnet detection device for gaming machine and magnet detection method for gaming machine
JP5670073B2 (en) Magnetic field detection apparatus and ball game apparatus using the same
JP7252721B2 (en) Window open/close detector
JP4961050B2 (en) Magnetic field detection device for ball game apparatus and ball game apparatus using the same
JP2012034835A (en) Magnetic detector
JP6822223B2 (en) Magnet detector and game machine
JP4961034B2 (en) Ball game machine using magnetic field detector
JP5001402B2 (en) Magnetic field detection device for ball game apparatus and ball game apparatus using the same
JP5927390B2 (en) Anti-theft device for products in place
JP4830038B1 (en) Magnetic detector
JP6694187B2 (en) Amusement machine
JP4819379B2 (en) Sphere passing sensor
JP2024020952A (en) Fraud detection device and fraud detection method
JP5498467B2 (en) Magnetic field detection device for ball game apparatus and ball game apparatus using the same
JP5515130B1 (en) Game machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120309

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130617

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5310254

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250