JP2010008891A - Verification device of monitor display - Google Patents

Verification device of monitor display Download PDF

Info

Publication number
JP2010008891A
JP2010008891A JP2008170508A JP2008170508A JP2010008891A JP 2010008891 A JP2010008891 A JP 2010008891A JP 2008170508 A JP2008170508 A JP 2008170508A JP 2008170508 A JP2008170508 A JP 2008170508A JP 2010008891 A JP2010008891 A JP 2010008891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
monitor
screen
image
cover
operation button
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008170508A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Samejima
誠 鮫島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Original Assignee
Caterpillar Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Japan Ltd filed Critical Caterpillar Japan Ltd
Priority to JP2008170508A priority Critical patent/JP2010008891A/en
Publication of JP2010008891A publication Critical patent/JP2010008891A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the operator's load and to shorten operation time by automating verification operation relating to a verification apparatus of monitor display. <P>SOLUTION: The verification apparatus 5 automatically verifies whether or not an image which is displayed on a screen 2 according to the operation of operation buttons 3 is appropriate for a monitor 1 having the screen 2 and the operation buttons 3. The apparatus includes: a cover 6 which covers the monitor 1; an imaging means 7 which picks up the image displayed on the screen 2 disposed within the cover 6; an actuator 8 which is disposed inside the cover 6 and operates the operation buttons 3, and a verification means 10 which operates the operation button 3 by controlling the actuator 8 and compares and collates the actual image of the screen 2 displayed according to the operation of the operation buttons 3 and picked up by imaging means 7 and a normal image to be displayed according to an operation of the prestored operation of the operation button 3, to verify whether or not the actual image is appropriate. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、特に車両に搭載されるモニタに好適の、モニタ表示の検証装置に関するものである。   The present invention relates to a monitor display verification apparatus particularly suitable for a monitor mounted on a vehicle.

図３に示すように、油圧ショベルのキャブ１００には、モニタ１が配置されている。このモニタ１の画面２には、図４に示すように、燃料レベルや冷却水温や作動油温といった情報や、車両に生じた異常を知らせる警告メッセージ（例えば、エンジンオイル圧力が低いことを知らせる警告メッセージ）や、図５に示すように、ユーザによって設定される各種の設定画面（例えば、時計の設定画面や、エコモードのオン／オフの設定画面）が、文字，記号及び図形等で表示されるようになっている。なお、このようなモニタ１は、例えば特許文献１に開示されている。   As shown in FIG. 3, a monitor 1 is disposed in a cab 100 of a hydraulic excavator. On the screen 2 of the monitor 1, as shown in FIG. 4, information such as fuel level, cooling water temperature and hydraulic oil temperature, and a warning message for notifying abnormality occurring in the vehicle (for example, warning notifying that the engine oil pressure is low) Message) and various setting screens set by the user (for example, a clock setting screen and an eco-mode on / off setting screen) are displayed as characters, symbols, figures, etc. It has become so. Such a monitor 1 is disclosed in, for example, Patent Document 1.

ところで、モニタ１は、実際に油圧ショベルに搭載される前に、表示されるべきものが適正に表示されているか否かの検証が行なわれている。この検証は、従来、検証作業者がモニタ１に配置された操作ボタン３を操作し、表示内容を目視で確認し、適正に表示されているか否かを判断することによって行なわれている。
特開２００７‐０４６２４１号公報 By the way, before the monitor 1 is actually mounted on the hydraulic excavator, it is verified whether or not what is to be displayed is properly displayed. Conventionally, this verification is performed by a verification operator operating the operation button 3 disposed on the monitor 1, visually confirming the display contents, and determining whether or not the display is properly performed.
JP 2007-064241 A

しかしながら、近年の油圧ショベルは、機能性の向上やサービスの向上等に伴いモニタ１の表示もきめ細やかになり、表示を検証するための操作パターンが増加している。したがって、検証作業者の過大な負担になっているという課題がある。
本発明はこのような課題に鑑みて案出されたもので、検証作業を自動化して作業者の負担を減らすとともに作業時間を短縮することができるようにした、モニタ表示の検証装置を提供することを目的とする。 However, in recent hydraulic excavators, the display on the monitor 1 has become finer as the functionality and service are improved, and the operation pattern for verifying the display is increasing. Therefore, there is a problem that it is an excessive burden on the verification worker.
The present invention has been devised in view of such problems, and provides a monitor display verification apparatus that can automate the verification work to reduce the burden on the operator and reduce the work time. For the purpose.

上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明のモニタ表示の検証装置は、画面及び操作ボタンを有するモニタに対し、該操作ボタンの操作に応じて該画面に表示される画像が適正であるか否かを自動的に検証するモニタ表示の検証装置であって、該モニタを覆うカバーと、該カバー内に配設され、該画面に表示された画像を撮像する撮像手段と、該カバー内に配設され、該操作ボタンを操作するアクチュエータと、該アクチュエータを制御して該操作ボタンを操作するとともに、該操作ボタンの操作に応じて表示され且つ該撮像手段で撮像された該画面の実際の画像と、予め記憶された該操作ボタンの操作に応じて表示されるべき正常な画像とを比較照合して、該実際の画像が適正であるか否かを検証する検証手段とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the monitor display verification apparatus of the present invention, the image displayed on the screen according to the operation of the operation button is appropriate for the monitor having the screen and the operation button. A monitor display verification device that automatically verifies whether or not the image is a cover, a cover that covers the monitor, an imaging unit that is disposed in the cover and that captures an image displayed on the screen, and An actuator disposed in the cover and operating the operation button; and operating the operation button by controlling the actuator, and the screen displayed according to the operation of the operation button and imaged by the imaging means A verification means for verifying whether or not the actual image is appropriate by comparing and collating the actual image with a normal image to be displayed in response to the operation of the operation button stored in advance. Specially provided It is set to.

請求項２記載の本発明のモニタ表示の検証装置は、請求項１記載のモニタ表示の検証装置において、該画面は、該画面に表示される画像の種類に応じて複数の領域に区画され、該撮像手段は、該領域ごとに撮像可能に複数配設されていることを特徴としている。
請求項３記載の本発明のモニタ表示の検証装置は、請求項１記載のモニタ表示の検証装置において、該画面は、その形状に応じて複数の領域に区画され、該撮像手段は、該領域ごとに撮像可能に複数配設されていることを特徴としている。 The monitor display verification apparatus according to claim 2 of the present invention is the monitor display verification apparatus according to claim 1, wherein the screen is divided into a plurality of regions according to the type of image displayed on the screen, A plurality of the image pickup means are arranged so as to be able to pick up images for each region.
The monitor display verification apparatus according to a third aspect of the present invention is the monitor display verification apparatus according to the first aspect, wherein the screen is divided into a plurality of areas according to the shape thereof, and the imaging means includes the area. It is characterized in that a plurality of images can be taken for each.

請求項４記載の本発明のモニタ表示の検証装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載のモニタ表示の検証装置において、該カバーは、外部光を遮断可能に該モニタの周囲を覆っていることを特徴としている。
請求項５記載の本発明のモニタ表示の検証装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載のモニタ表示の検証装置において、該アクチュエータは、該操作ボタンに対面する該カバーの内壁面に取り付けられ、該カバーは、固定治具によって該操作ボタンと該内壁面との距離を調整可能に該モニタを覆っていることを特徴としている。 The monitor display verification apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the monitor display verification apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the cover surrounds the monitor so that external light can be blocked. It is characterized by covering.
The monitor display verification apparatus according to claim 5 of the present invention is the monitor display verification apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the actuator is an inner wall surface of the cover facing the operation button. The cover covers the monitor so that the distance between the operation button and the inner wall surface can be adjusted by a fixing jig.

請求項６記載の本発明のモニタ表示の検証装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載のモニタ表示の検証装置において、該モニタは車両に搭載されるものであることを特徴としている。   A monitor display verification apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the monitor display verification apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the monitor is mounted on a vehicle. Yes.

請求項１記載の本発明のモニタ表示の検証装置によれば、撮像手段が画面に表示された実際の画像を撮像し、検証手段がその実際の画像と予め記憶された正常な画像とを比較照合して実際の画像が適正であるか否かを検証するので、検証作業を自動化して作業者の負担を減らすとともに作業時間を短縮することができる。
請求項２記載の本発明のモニタ表示の検証装置によれば、撮像手段が画像の種類に応じて区画された領域ごとに撮像するので、検証手段における画像処理を単純化し、処理速度を速くすることができる。 According to the monitor display verification apparatus of the first aspect of the present invention, the imaging unit captures an actual image displayed on the screen, and the verification unit compares the actual image with a normal image stored in advance. Since the verification verifies whether the actual image is appropriate or not, the verification work can be automated to reduce the burden on the operator and shorten the work time.
According to the monitor display verification apparatus of the second aspect of the present invention, since the imaging unit captures an image for each area divided according to the type of image, the image processing in the verification unit is simplified and the processing speed is increased. be able to.

請求項３記載の本発明のモニタ表示の検証装置によれば、撮像手段が画面の形状に応じて区画された領域ごとに撮像するので、検証手段における画像処理を単純化し、処理速度を速くすることができる。
請求項４記載の本発明のモニタ表示の検証装置によれば、撮像手段が外部光を遮断可能にモニタの周囲を覆うカバー内に配設されるので、撮像手段で撮像する画像に不要なノイズを取り込むことがないという利点がある。 According to the monitor display verification apparatus of the third aspect of the present invention, since the imaging unit captures an image for each area divided according to the shape of the screen, the image processing in the verification unit is simplified and the processing speed is increased. be able to.
According to the monitor display verification apparatus of the present invention described in claim 4, since the image pickup means is disposed in the cover that covers the periphery of the monitor so that external light can be blocked, noise unnecessary for an image picked up by the image pickup means There is an advantage of not capturing.

請求項５記載の本発明のモニタ表示の検証装置によれば、アクチュエータが固定治具によって操作ボタンとの距離を調整可能なカバーの内壁面に取り付けられているので、アクチュエータによる正確なボタン操作が可能になり、且つ、操作反力をカバーで受けることができて検証装置のコンパクト化を図ることができる。
請求項６記載の本発明のモニタ表示の検証装置によれば、機能性の向上やサービスの向上等に併せてきめ細やかに表示する車載用のモニタの表示の検証に、良好に対応することができる。 According to the monitor display verification apparatus of the present invention described in claim 5, since the actuator is attached to the inner wall surface of the cover whose distance from the operation button can be adjusted by the fixing jig, the accurate button operation by the actuator can be performed. In addition, the operation reaction force can be received by the cover, and the verification apparatus can be made compact.
According to the monitor display verification apparatus of the present invention as set forth in claim 6, it is possible to satisfactorily cope with the verification of the display of a vehicle-mounted monitor that is finely displayed together with improvement in functionality and service. it can.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［一実施形態］
本発明の一実施形態について説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態に係るモニタ表示の検証装置を示す模式的な図であって、図１はその構成図、図２はそのモニタの一部の正面図である。なお、従来技術の説明で用いた図３〜図５も適宜流用して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[One Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are schematic views showing a monitor display verification apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram thereof, and FIG. 2 is a front view of a part of the monitor. Note that FIG. 3 to FIG. 5 used in the description of the prior art will be used as appropriate.

＜構成＞
図１に示すように、本実施形態のモニタ表示の検証装置５は、画面２及び複数の操作ボタン３を有し、油圧ショベルに搭載されるモニタ１（図３に示されるモニタ１）に対して適用されるものであって、実際にモニタ１が油圧ショベルに搭載される前に、工場等で用いられるようになっている。そして、検証装置５は、モニタ１の上面及び側面全てを覆うカバー６と、カバー６内に配設され、画面２に実際に表示された画像（実画像）を撮像する複数のカメラ（撮像手段）７と、カバー６内に配設され、複数の操作ボタン３をそれぞれ操作する複数のアクチュエータ８と、カバー６をモニタ１に対して固定する固定治具９と、モニタ１の表示が適正であるか否かを検証する検証手段１０とを備えている。 <Configuration>
As shown in FIG. 1, the monitor display verification device 5 of the present embodiment has a screen 2 and a plurality of operation buttons 3, and is for a monitor 1 (monitor 1 shown in FIG. 3) mounted on a hydraulic excavator. The monitor 1 is actually used in a factory or the like before being mounted on a hydraulic excavator. The verification device 5 includes a cover 6 that covers all of the upper surface and side surfaces of the monitor 1, and a plurality of cameras (imaging means) that are disposed in the cover 6 and capture an image (actual image) actually displayed on the screen 2. ) 7, a plurality of actuators 8 disposed in the cover 6 and respectively operating the plurality of operation buttons 3, a fixing jig 9 for fixing the cover 6 to the monitor 1, and the display of the monitor 1 are appropriate And verification means 10 for verifying whether or not there is.

画面２には、図４及び図５に示すように文字，記号及び図形からなる様々な画像が表示されるようになっているとともに、その形状に応じて区画された複数の領域Ｄ1，Ｄ2（図２参照）が予め定められている。そして、複数のカメラ７は、画面２の形状に応じて、つまり、領域Ｄ1，Ｄ2ごとに撮像可能に、画面２に対面するカバー６の内壁面６ａに取り付けられている。ここでは、画面２の形状が縦長であるので、縦方向（高さ方向）に２台のカメラが取り付けられている。また、図１に示すように、各アクチュエータ８は、検証作業者の指に代わって各操作ボタン３を押圧可能に、操作ボタン３に対面するカバー６の内壁面６ａに取り付けられている。また、固定治具９は、内壁面６ａと画面２及び操作ボタン３との距離を適切に調整可能に、カバー６をモニタ１に対して固定できるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, various images made up of characters, symbols, and figures are displayed on the screen 2, and a plurality of areas D 1 , D divided according to the shape are displayed. 2 (see FIG. 2) is predetermined. The plurality of cameras 7 are attached to the inner wall surface 6a of the cover 6 facing the screen 2 in accordance with the shape of the screen 2, that is, for each of the regions D 1 and D 2 . Here, since the shape of the screen 2 is vertically long, two cameras are attached in the vertical direction (height direction). As shown in FIG. 1, each actuator 8 is attached to the inner wall surface 6 a of the cover 6 facing the operation button 3 so as to be able to press each operation button 3 in place of the verification operator's finger. The fixing jig 9 can fix the cover 6 to the monitor 1 so that the distance between the inner wall surface 6a and the screen 2 and the operation button 3 can be adjusted appropriately.

検証手段１０は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータであって、ボタン操作部２０と、車両状態模擬生成部３０と、画像処理部４０と、判断処理部５０と、操作パターンを記憶した第１データベース６１と、正常な画像（正画像）を記憶した第２データベース６２と、出力処理部７０とを備えている。
ボタン操作部２０は、アクチュエータ８を制御して操作ボタン３を操作するものであって、パターン設定部２１と、アクチュエータ制御部２２と、信号出力部２３とを有している。 The verification unit 10 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and stores a button operation unit 20, a vehicle state simulation generation unit 30, an image processing unit 40, a determination processing unit 50, and an operation pattern. A first database 61, a second database 62 storing normal images (normal images), and an output processing unit 70 are provided.
The button operation unit 20 controls the actuator 8 to operate the operation button 3, and includes a pattern setting unit 21, an actuator control unit 22, and a signal output unit 23.

パターン設定部２１は、第１データベース６１から操作パターンを抽出し、操作パターンの検証順序（詳しくは、操作パターンにより表示される画像の検証順序）を設定するとともに、車両状態模擬生成部３０における車両状態の生成順序を設定するようになっている。ここで、第１データベース６１に記憶された操作パターンとは、画面２に所望の画像を表示するための操作ボタン３の操作順序のことである。   The pattern setting unit 21 extracts an operation pattern from the first database 61, sets the operation pattern verification order (specifically, the verification order of images displayed by the operation pattern), and sets the vehicle in the vehicle state simulation generation unit 30. State generation order is set. Here, the operation pattern stored in the first database 61 is an operation order of the operation buttons 3 for displaying a desired image on the screen 2.

アクチュエータ制御部２２は、パターン設定部２１で設定された操作パターンの検証順序に応じてアクチュエータ８の各作動、つまり、押圧／開放及び押圧時間等を制御するようになっている。
信号出力部２３は、アクチュエータ制御部２２で設定されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、アクチュエータ８へ出力するようになっている。信号出力部２３は、アクチュエータ８の仕様に依存するものであり、本実施形態の場合は、アクチュエータ８の仕様がアナログ信号を入力するものの場合である。逆に、アクチュエータ８の仕様がデジタル信号を入力するものである場合には、信号出力部２３は、変換なしにデジタル信号を出力するようになっている。 The actuator control unit 22 controls each operation of the actuator 8, that is, pressing / release and pressing time according to the verification order of the operation pattern set by the pattern setting unit 21.
The signal output unit 23 converts the digital signal set by the actuator control unit 22 into an analog signal and outputs the analog signal to the actuator 8. The signal output unit 23 depends on the specification of the actuator 8, and in the case of the present embodiment, the specification of the actuator 8 is an input of an analog signal. Conversely, when the specification of the actuator 8 is for inputting a digital signal, the signal output unit 23 outputs the digital signal without conversion.

車両状態模擬生成部３０は、模擬的に車両状態を生成するものであって、パターン設定部２１で設定された生成順序に従い車両状態を模擬生成し、模擬生成した車両状態をモニタ１へ出力するようになっている。
ここで、車両状態模擬生成部３０は、操作模擬部３１と、センサ模擬部３２と、故障模擬部３３とを有している。そして、車両状態のうちの、操作レバー及び操作スイッチ等のオペレータによって直接操作される操作手段の操作状態（操作量）は操作模擬部３１で模擬生成され、エンジン回転数，ポンプ圧力，シリンダ圧力及び作動油温等の車両に設置されるセンサで本来検出されるものはセンサ模擬部３２で模擬生成され、断線，ショート及び異常温度等の故障状態は故障模擬部３３で模擬生成されるようになっている。 The vehicle state simulation generation unit 30 generates a vehicle state in a simulated manner, generates a vehicle state in accordance with the generation order set by the pattern setting unit 21, and outputs the simulated vehicle state to the monitor 1. It is like that.
Here, the vehicle state simulation generation unit 30 includes an operation simulation unit 31, a sensor simulation unit 32, and a failure simulation unit 33. In the vehicle state, the operation state (operation amount) of the operation means directly operated by the operator such as the operation lever and the operation switch is simulated and generated by the operation simulation unit 31, and the engine speed, the pump pressure, the cylinder pressure, Sensors that are originally detected by the sensors installed in the vehicle such as hydraulic oil temperature are simulated and generated by the sensor simulation unit 32, and fault conditions such as disconnection, short circuit, and abnormal temperature are simulated and generated by the failure simulation unit 33. ing.

画像処理部４０は、実際に画面２に表示された実画像を認識するものであって、画像取込部４１と、画像データ変換部４２と、処理認識部４３とを有している。
画像取込部４１は、カメラ７で撮像された画面２の実画像を画像データとして取り込むようになっている。
画像データ変換部４２は、画像取込部４１が取り込んだ画像データのうち、例えば、画面２の領域Ｄ1，Ｄ2に対応する部分だけ切り出す処理を行ない、後続の処理に有効な画像データに変換処理するようになっている。つまり、図２に示すように、各カメラ７は画面２外を撮像したり同じ部分を重複して撮像したりしているので、画像データ変換部４２は、予め定められた領域Ｄ1，Ｄ2に対応する部分だけ切り出し、不要な部分を切り捨てるようになっている。なお、図２において、領域Ｄ1，Ｄ2には識別しやすいようにハッチを付している。 The image processing unit 40 recognizes an actual image actually displayed on the screen 2, and includes an image capturing unit 41, an image data conversion unit 42, and a process recognition unit 43.
The image capturing unit 41 captures an actual image of the screen 2 captured by the camera 7 as image data.
The image data conversion unit 42 performs, for example, a process of cutting out only portions corresponding to the areas D 1 and D 2 of the screen 2 from the image data captured by the image capture unit 41, and converts the image data into effective image data for subsequent processing. Conversion processing is to be performed. That is, as shown in FIG. 2, each camera 7 images the outside of the screen 2 or images the same portion in duplicate, so that the image data conversion unit 42 uses predetermined regions D 1 and D 1 . Only the part corresponding to 2 is cut out, and the unnecessary part is cut off. In FIG. 2, the areas D 1 and D 2 are hatched so as to be easily identified.

処理認識部４３は、画像データ変換部４２が切り出し処理した画像データの輝度むらや歪みや傾き等を除去する処理を行ない、実画像を認識するようになっている。そして、認識した実画像を後述の判断部５２へ出力するようになっている。ここで、処理認識部４３は、文字・記号認識部４３ａと図形認識部４３ｂとを有しており、画像のうちの文字・記号は文字・記号認識部４３ａで認識され、図形は図形認識部４３ｂで認識されるようになっている。これは、文字，記号及び図形はそれぞれ画像の複雑度が異なるために、別々の部分で認識することが好ましいためである。   The process recognizing unit 43 performs processing to remove luminance unevenness, distortion, inclination, and the like of the image data cut out by the image data converting unit 42 and recognizes an actual image. Then, the recognized actual image is output to the determination unit 52 described later. Here, the process recognizing unit 43 has a character / symbol recognizing unit 43a and a graphic recognizing unit 43b. The character / symbol in the image is recognized by the character / symbol recognizing unit 43a, and the graphic is a graphic recognizing unit. 43b is recognized. This is because characters, symbols, and figures have different image complexity, and are preferably recognized in different parts.

判断処理部５０は、モニタ１の表示が適正であるか否かを判断するものであって、正常画像選択部５１と、判断部５２とを有している。
正常画像選択部５１は、パターン設定部２１で抽出された操作パターンと車両状態生成部３０で模擬生成された車両状態とにより、その操作パターン及び車両状態に応じて画面２に表示されるべき正画像を第２のデータベース６２から取得し、取得した正画像を判断部５２へ出力するようになっている。 The determination processing unit 50 determines whether or not the display on the monitor 1 is appropriate, and includes a normal image selection unit 51 and a determination unit 52.
The normal image selection unit 51 uses the operation pattern extracted by the pattern setting unit 21 and the vehicle state simulated by the vehicle state generation unit 30 to display the correct image to be displayed on the screen 2 according to the operation pattern and the vehicle state. An image is acquired from the second database 62, and the acquired normal image is output to the determination unit 52.

判断部５２は、処理認識部４３から入力された実際の画面２に表示された実画像と、正常画像選択部５１から入力された正画像とを比較・照合し、適正に表示されているか否かを判断するようになっている。
出力処理部７０は、判断部５２で判断した判断結果を出力するものであって、上述の操作に対する画面２の判断結果を出力し、検証作業者に知らせるようになっている。ここで、例えば出力処理部７０はブザー及びランプを備え、適正でないときにはブザーを鳴らすとともにランプを明滅させるようにすると好ましい。 The determination unit 52 compares and collates the actual image displayed on the actual screen 2 input from the process recognition unit 43 with the normal image input from the normal image selection unit 51, and whether or not the image is properly displayed. To come to judge.
The output processing unit 70 outputs the determination result determined by the determination unit 52. The output processing unit 70 outputs the determination result of the screen 2 for the above-described operation and notifies the verification operator. Here, for example, it is preferable that the output processing unit 70 includes a buzzer and a lamp, and when it is not appropriate, the buzzer sounds and the lamp blinks.

＜作用・効果＞
本発明の一実施形態にかかるモニタ表示の検証装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
カメラ７が画面２に表示された実画像を撮像し、検証手段１０がその実画像を画像処理し、予め記憶された正画像と比較照合し、適正に表示されているか否かを判断するので、検証作業を自動化して作業者の負担を減らすとともに作業時間を短縮することができる。 <Action and effect>
The monitor display verification apparatus according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and thus has the following operations and effects.
Since the camera 7 captures the actual image displayed on the screen 2 and the verification unit 10 performs image processing on the actual image, compares it with a positive image stored in advance, and determines whether or not the image is properly displayed. The verification work can be automated to reduce the burden on the operator and reduce the work time.

また、モニタ１の上面及び側面全てを覆うカバー６を設け、カバー６内にカメラ７を配設するので、外部光を遮断することができ、カメラ７で撮像する画像に不要なノイズを取り込むことがないという利点がある。
また、モニタ１を覆い、固定治具９にて操作ボタン３に対する距離を調整可能なカバー５にアクチュエータ８を設けるので、アクチュエータ８による正確なボタン操作が可能になり、且つ、操作反力をカバー６で受けることができて検証装置５のコンパクト化を図ることができる。 In addition, since the cover 6 that covers the entire upper surface and side surfaces of the monitor 1 is provided, and the camera 7 is disposed in the cover 6, external light can be blocked and unnecessary noise is captured in an image captured by the camera 7. There is an advantage that there is no.
In addition, since the actuator 8 is provided on the cover 5 that covers the monitor 1 and can adjust the distance to the operation button 3 with the fixing jig 9, it is possible to perform accurate button operation by the actuator 8 and to cover the operation reaction force. 6 and the verification apparatus 5 can be made compact.

また、複数のカメラ７が配設されているので、各取得画像に対する画像処理を単純化することができる。つまり、１台のカメラで全ての画面を撮像し、取得画像をセグメント毎に分割し、各セグメントで画像を処理する場合、それぞれの輝度調整や歪み処理等、１画像に対する処理が複雑になってしまう。しかしながら、本実施形態のように、複数のカメラ７で区画された領域Ｄ1，Ｄ2ごとに撮像して画像処理すれば、それぞれの画像処理を簡素化でき、処理速度を速くすることができる。 In addition, since a plurality of cameras 7 are provided, image processing for each acquired image can be simplified. In other words, when all the screens are captured with one camera, the acquired image is divided into segments, and the image is processed in each segment, the processing for one image, such as brightness adjustment and distortion processing, becomes complicated. End up. However, if each of the regions D 1 and D 2 partitioned by the plurality of cameras 7 is imaged and processed as in the present embodiment, the respective image processing can be simplified and the processing speed can be increased. .

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態においては、画面２に対して離接方向にカバー６を調整可能な治具９を備えたが、さらに、高さ方向に調整可能な治具を備えても良い。 [Others]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the above embodiment, the jig 9 that can adjust the cover 6 in the direction of separating from the screen 2 is provided, but a jig that can be adjusted in the height direction may be further provided.

また、上記実施形態においては、カバー６はモニタ１の上面及び側面全てを覆うように配設されているが、外部光を遮断し且つアクチュエータ８の操作反力を受けることができれば、どのようにモニタ４の周囲を覆っていても良い。
また、上記実施形態においては、操作ボタン３は画面２と同じ面の下方に設置されているが、操作ボタン３の設置位置はこれに限らず、画面２と同じ面の上方に設置されていても良いし、画面２と別の面に設置されていても良い。ただし、この場合、操作ボタン３の設置位置に合わせてアクチュエータ８の取付位置を変更する必要がある。 In the above embodiment, the cover 6 is disposed so as to cover the entire upper surface and side surfaces of the monitor 1. However, as long as the external light can be blocked and the operation reaction force of the actuator 8 can be received, how is the cover 6 covered? The periphery of the monitor 4 may be covered.
Moreover, in the said embodiment, although the operation button 3 is installed below the same surface as the screen 2, the installation position of the operation button 3 is not restricted to this, It is installed above the same surface as the screen 2. Alternatively, it may be installed on a different surface from the screen 2. However, in this case, it is necessary to change the attachment position of the actuator 8 in accordance with the installation position of the operation button 3.

また、上記実施形態においては、画像は、その種類（文字，記号及び図形）に応じて画面２に表示される領域（表示領域）が異なるようにはなっていないが、その種類に応じて表示領域が異なるようになっている場合には、カメラ７は、表示領域ごとに撮像可能に配設されていると好ましい。これによれば、表示領域ごとに画像の種類が統一されているので、画像処理は画像の種類ごとに行なうことができ、画像処理を簡素化することができる。また、比較的単純な種類（例えば、文字や記号）の画像が表示される表示領域を撮像するカメラ７として、解像度の低いものを利用することができるので、画像処理を簡素化するとともに、コストを低減することができるという利点がある。   In the above embodiment, the image is not displayed in different areas (display areas) on the screen 2 depending on the types (characters, symbols, and graphics). When the areas are different, it is preferable that the camera 7 is arranged so as to be able to take an image for each display area. According to this, since the image types are unified for each display area, the image processing can be performed for each image type, and the image processing can be simplified. In addition, since a camera with a low resolution can be used as the camera 7 that captures a display area in which images of relatively simple types (for example, characters and symbols) are displayed, the image processing is simplified and the cost is reduced. There is an advantage that can be reduced.

また、上記実施形態においては、油圧ショベルに搭載される前のモニタ１に対して用いられたが、実際に搭載された状態のモニタ１に対して用いられても良い。この場合、検証手段１０は、特に車両状態模擬生成部３０を備える必要がない。
また、上記実施形態においては、油圧ショベルに搭載されるモニタ１のための検証装置５について説明したが、検証装置５は例えば油圧ショベル以外の作業機械に搭載されるモニタに用いられても良いし、一般の車両に搭載されるモニタに用いられても良いし、その他の操作ボタンの操作に応じて画像を表示するモニタ（例えば携帯電話のモニタ）に用いられても勿論良い。 Moreover, in the said embodiment, although it was used with respect to the monitor 1 before being mounted in a hydraulic excavator, you may be used with respect to the monitor 1 of the state actually mounted. In this case, the verification unit 10 does not need to include the vehicle state simulation generation unit 30 in particular.
Moreover, in the said embodiment, although the verification apparatus 5 for the monitor 1 mounted in a hydraulic shovel was demonstrated, the verification apparatus 5 may be used for the monitor mounted in working machines other than a hydraulic shovel, for example. Of course, it may be used for a monitor mounted on a general vehicle, or may be used for a monitor (for example, a monitor of a mobile phone) that displays an image in response to operation of other operation buttons.

本発明の一実施形態に係るモニタ表示の検証装置を示す模式的な構成図である。It is a typical block diagram which shows the verification apparatus of the monitor display which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るモニタ表示の検証装置のカメラの撮像範囲を説明するためのモニタの一部の正面図である。It is a partial front view of the monitor for demonstrating the imaging range of the camera of the verification apparatus of the monitor display which concerns on one Embodiment of this invention. 従来技術で説明するモニタ表示の検証の対象となるモニタが搭載された油圧ショベルのキャブ内部の斜視図である。It is a perspective view inside the cab of the hydraulic shovel equipped with the monitor used as the object of verification of the monitor display demonstrated by a prior art. ある画像が表示された、図３に示すモニタの正面図である。FIG. 4 is a front view of the monitor shown in FIG. 3 on which an image is displayed. 図４とは別の画像が表示された、図３に示すモニタの正面図である。FIG. 5 is a front view of the monitor shown in FIG. 3 on which an image different from FIG. 4 is displayed.

符号の説明Explanation of symbols

１ モニタ
２ 画面
３ 操作ボタン
５ 検証装置
６ カバー
７ カメラ（撮像手段）
８ アクチュエータ
９ 固定治具
１０ 検証手段
２０ ボタン操作部
２１ パターン設定部
２２ アクチュエータ制御部
２３ 信号出力部
３０ 車両状態模擬生成部
３１ 操作模擬部
３２ センサ模擬部
３３ 故障模擬部
４０ 画像処理部
４１ 画像取込部
４２ 画像データ変換部
４３ 処理認識部
４３ａ 文字・記号認識部
４３ｂ マーク・表示認識部
５０ 判断処理部
５１ 正常画像選択部
５２ 判断部
６１ 第１データベース
６２ 第２データベース
７０ 出力処理部
Ｄ1，Ｄ2 表示領域
１００ キャブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitor 2 Screen 3 Operation button 5 Verification apparatus 6 Cover 7 Camera (imaging means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Actuator 9 Fixing jig 10 Verification means 20 Button operation part 21 Pattern setting part 22 Actuator control part 23 Signal output part 30 Vehicle state simulation production | generation part 31 Operation simulation part 32 Sensor simulation part 33 Fault simulation part 40 Image processing part 41 Image acquisition Insertion unit 42 Image data conversion unit 43 Processing recognition unit 43a Character / symbol recognition unit 43b Mark / display recognition unit 50 Judgment processing unit 51 Normal image selection unit 52 Judgment unit 61 First database 62 Second database 70 Output processing unit D 1 , D 2 display area 100 cab

Claims (6)

画面及び操作ボタンを有するモニタに対し、該操作ボタンの操作に応じて該画面に表示される画像が適正であるか否かを自動的に検証するモニタ表示の検証装置であって、
該モニタを覆うカバーと、
該カバー内に配設され、該画面に表示された画像を撮像する撮像手段と、
該カバー内に配設され、該操作ボタンを操作するアクチュエータと、
該アクチュエータを制御して該操作ボタンを操作するとともに、該操作ボタンの操作に応じて表示され且つ該撮像手段で撮像された該画面の実際の画像と、予め記憶された該操作ボタンの操作に応じて表示されるべき正常な画像とを比較照合して、該実際の画像が適正であるか否かを検証する検証手段とを備えた
ことを特徴とする、モニタ表示の検証装置。 A monitor display verification device that automatically verifies whether an image displayed on the screen is appropriate according to the operation of the operation button for a monitor having a screen and an operation button,
A cover covering the monitor;
An imaging means disposed in the cover and capturing an image displayed on the screen;
An actuator disposed in the cover and operating the operation button;
The actuator is operated to operate the operation button, and an actual image of the screen that is displayed according to the operation of the operation button and captured by the imaging unit, and the operation button stored in advance are used. And a verification means for verifying whether or not the actual image is proper by comparing and collating with a normal image to be displayed. 該画面は、該画面に表示される画像の種類に応じて複数の領域に区画され、
該撮像手段は、該領域ごとに撮像可能に複数配設されている
ことを特徴とする、請求項１記載のモニタ表示の検証装置。 The screen is divided into a plurality of areas according to the type of image displayed on the screen,
The monitor display verification apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the imaging means are arranged so as to be capable of imaging for each area. 該画面は、その形状に応じて複数の領域に区画され、
該撮像手段は、該領域ごとに撮像可能に複数配設されている
ことを特徴とする、請求項１記載のモニタ表示の検証装置。 The screen is divided into a plurality of areas according to its shape,
The monitor display verification apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the imaging means are arranged so as to be capable of imaging for each area. 該カバーは、外部光を遮断可能に該モニタの周囲を覆っている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のモニタ表示の検証装置。 4. The monitor display verification apparatus according to claim 1, wherein the cover covers the periphery of the monitor so that external light can be blocked. 該アクチュエータは、該操作ボタンに対面する該カバーの内壁面に取り付けられ、
該カバーは、固定治具によって該操作ボタンと該内壁面との距離を調整可能に該モニタを覆っている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のモニタ表示の検証装置。 The actuator is attached to the inner wall surface of the cover facing the operation button,
The monitor display according to any one of claims 1 to 4, wherein the cover covers the monitor so that a distance between the operation button and the inner wall surface can be adjusted by a fixing jig. Verification device. 該モニタは車両に搭載されるものである
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のモニタ表示の検証装置。 The monitor display verification device according to claim 1, wherein the monitor is mounted on a vehicle.
JP2008170508A 2008-06-30 2008-06-30 Verification device of monitor display Withdrawn JP2010008891A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008170508A JP2010008891A (en) 2008-06-30 2008-06-30 Verification device of monitor display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008170508A JP2010008891A (en) 2008-06-30 2008-06-30 Verification device of monitor display

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010008891A true JP2010008891A (en) 2010-01-14

Family

ID=41589442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008170508A Withdrawn JP2010008891A (en) 2008-06-30 2008-06-30 Verification device of monitor display

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010008891A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107735761A (en) * 2015-07-17 2018-02-23 克朗设备公司 The processing equipment with graphic user interface for industrial vehicle
JP2023029881A (en) * 2018-12-28 2023-03-07 株式会社クボタ Display control device and work machine including the same
US12017535B2 (en) 2018-12-28 2024-06-25 Kubota Corporation Display controller, working machine, and computer readable storage medium

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107735761A (en) * 2015-07-17 2018-02-23 克朗设备公司 The processing equipment with graphic user interface for industrial vehicle
US10949083B2 (en) 2015-07-17 2021-03-16 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
CN107735761B (en) * 2015-07-17 2022-03-04 克朗设备公司 Processing device with graphical user interface for industrial vehicles
US11899871B2 (en) 2015-07-17 2024-02-13 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
JP2023029881A (en) * 2018-12-28 2023-03-07 株式会社クボタ Display control device and work machine including the same
JP7480263B2 (en) 2018-12-28 2024-05-09 株式会社クボタ Display control device and working machine equipped with same
US12017535B2 (en) 2018-12-28 2024-06-25 Kubota Corporation Display controller, working machine, and computer readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4784752B2 (en) Image processing device
JP5956693B2 (en) Work machine display system, work machine display device, and work machine display method
KR101005478B1 (en) Display device mounted in working vehicle and display method for the display device
JP5316805B2 (en) In-vehicle camera device image adjustment device and in-vehicle camera device
JP4746000B2 (en) Fuel saving driving support method and fuel saving driving support system for construction machinery
KR101123738B1 (en) System and method for monitoring safe operation of heavy machinery
JP2019520643A (en) System for transmission and digitization of machine telemetry
CN104854616B (en) Shovel support device and shovel support method
JP2005113397A (en) Display device of construction machine
KR102027395B1 (en) Display system of work machine, and display method of work machine
LT6062B (en) Operation management system and operation management method
JP2010008891A (en) Verification device of monitor display
JP6791108B2 (en) Face position detector
JPWO2011055468A1 (en) Imaging apparatus, adjustment apparatus, and optical axis adjustment system for imaging apparatus
EP2565146B1 (en) Video jack and a method of operation
JP5208790B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP2018105064A (en) Work vehicle, and control system for work vehicle
KR20220097482A (en) Working Machines and Control Methods of Working Machines
KR20210006018A (en) Inspection support system for construction machine, management server, and inspection report creation system
JP2015049651A (en) Surrounding monitoring device for work machine
JP2006319526A5 (en)
JP2008075360A (en) Automatic door sensor
JP6256874B2 (en) Overhead image display device for construction machinery
JP6689763B2 (en) Excavator
KR101784629B1 (en) Lamp fault diagnostic method in a car using camera

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20100713

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100812

A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110906