JP2010008373A

JP2010008373A - Reagent storage, automatic analysis apparatus, and reagent tray driving method

Info

Publication number: JP2010008373A
Application number: JP2008171184A
Authority: JP
Inventors: Seiji Takemoto; 誠司武本
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2010-01-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reagent storage, an analysis apparatus and a regent tray driving method, which smoothly convey a regent tray and accurately dispense the reagent. <P>SOLUTION: This reagent storage 3 rotates the regent tray 33 with a reagent tray driving section 35, and conveys a reagent vessel 62 for storing it to a reagent suction position A of a dispensation probe. The reagent storage 3 includes: a sensor 34 for measuring speed information including angular velocity or angular acceleration when the reagent tray 33 is rotated with a reference driving voltage period profile when reference driving voltage is applied; a creating section 37c for determining a corrective driving voltage corresponding to the speed information measured by the sensor 34 based on the relation between the speed information and the driving voltage where the rotation moving distance of the regent tray 33 becomes the same as that when the reference driving voltage is applied; and a reagent tray control section 37d for rotating and driving the regent tray 33 with the driving voltage period profile for applying the corrective driving voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、検体および試薬を反応容器に分注し、反応容器内の検体と試薬の間で生じた反応を、光学的に検出する自動分析装置の試薬庫、自動分析装置および試薬トレイ駆動方法に関する。 The present invention relates to a reagent container of an automatic analyzer, an automatic analyzer, and a reagent tray driving method for optically detecting a reaction between a sample and a reagent in the reaction container by dispensing the sample and the reagent into a reaction container. About.

従来、血液や尿などの検体を自動的に分析する装置として、検体および試薬を反応容器に分注し、反応容器内の検体と試薬の間で生じた反応を光学的に検出する自動分析装置が使用されている。このような自動分析装置では、使用する複数の試薬を個別に収容する試薬容器群を、それぞれ試薬庫内の試薬トレイに収納し、検体や分析項目に応じて所要の試薬を収容した試薬容器を分注プローブによる分注位置まで搬送して分注している。この試薬容器の搬送は、試薬トレイ駆動部により行なわれ、試薬トレイ駆動部を駆動するための駆動パルスは、試薬容器の搬送距離に応じて調整制御される。 Conventionally, as an apparatus for automatically analyzing specimens such as blood and urine, an automatic analyzer that dispenses specimens and reagents into a reaction container and optically detects a reaction between the specimen and the reagent in the reaction container Is used. In such an automatic analyzer, a group of reagent containers each individually storing a plurality of reagents to be used is stored in a reagent tray in a reagent storage, and a reagent container storing a required reagent according to a sample or an analysis item is provided. It is transported to the dispensing position by the dispensing probe and dispensed. The transport of the reagent container is performed by the reagent tray driving unit, and the drive pulse for driving the reagent tray driving unit is adjusted and controlled according to the transport distance of the reagent container.

ところで、試薬容器および試薬量ともフルに充填された場合を基準として設定された基準駆動パルスで試薬トレイ駆動部を駆動すると、収納する試薬容器数または試薬量が減少した場合に、駆動トルクの低下により試薬トレイの回転速度が設定値より高くなり分注位置で急停止されることがある。このように試薬トレイが急停止されると、試薬液面に波立ちや気泡が発生するため、分注プローブによる試薬吸引の際、波立ちや気泡によって液面を誤検知し、正確な分注が妨げられることがあった。 By the way, if the reagent tray drive unit is driven with a reference drive pulse set based on the case where the reagent container and the reagent amount are fully filled, the drive torque decreases when the number of reagent containers or reagent amount to be stored decreases. As a result, the rotation speed of the reagent tray becomes higher than the set value, and the reagent tray may suddenly stop at the dispensing position. If the reagent tray is suddenly stopped in this way, ripples and bubbles are generated on the reagent liquid surface. When the reagent is aspirated by the dispensing probe, the liquid level is erroneously detected by the waves and bubbles, preventing accurate dispensing. It was sometimes done.

本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、試薬容器の出し入れや試薬使用による試薬量の減少に際しても、試薬トレイを円滑に搬送でき、試薬の分注を正確に行ない得る試薬庫、自動分析装置および試薬トレイ駆動方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and can smoothly transport the reagent tray and accurately dispense the reagent even when the reagent amount is reduced by inserting / removing the reagent container or using the reagent. It is an object of the present invention to provide a reagent storage, an automatic analyzer, and a reagent tray driving method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる試薬庫は、試薬トレイ駆動部によって試薬トレイを回転させ、収容する試薬容器を分注プローブの試薬吸引位置まで搬送する試薬庫であって、基準駆動電圧を印加した時の基準駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転させたときの角速度あるいは角加速度を含む速度情報を測定する測定手段と、前記試薬トレイの回転移動距離が前記基準駆動電圧印加時と同じになる前記速度情報と駆動電圧との関係をもとに、前記測定手段によって測定された速度情報に対応する補正駆動電圧を求める生成手段と、前記生成手段によって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a reagent container according to the present invention rotates a reagent tray by a reagent tray driving unit and conveys a reagent container to be stored to a reagent suction position of a dispensing probe. A measuring means for measuring velocity information including angular velocity or angular acceleration when the reagent tray is rotated with a reference driving voltage time profile when a reference driving voltage is applied, and a rotational movement distance of the reagent tray. Based on the relationship between the speed information and the drive voltage that is the same as when the reference drive voltage is applied, a generation unit that calculates a correction drive voltage corresponding to the speed information measured by the measurement unit, and a generation unit that calculates the correction drive voltage Drive control means for rotationally driving the reagent tray with a drive voltage time profile for applying the corrected drive voltage.

また、本発明の試薬庫は、上記発明において、前記関係をもとに、前記基準駆動電圧時の速度情報と前記測定手段によって測定された速度情報との差を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された差が所定の許容範囲であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記生成手段は、前記差が所定の許容範囲を超える場合に前記関係をもとに前記補正駆動電圧を求め、前記駆動制御手段は、前記生成手段によって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする。 Further, the reagent container according to the present invention is the above-described invention, wherein, based on the above relationship, the calculation means for calculating a difference between the speed information at the reference driving voltage and the speed information measured by the measurement means, and the calculation Determining means for determining whether or not the difference calculated by the means is within a predetermined allowable range, wherein the generating means corrects the correction based on the relationship when the difference exceeds a predetermined allowable range. A drive voltage is obtained, and the drive control means rotationally drives the reagent tray with a drive voltage time profile for applying the corrected drive voltage obtained by the generating means.

また、本発明の試薬庫は、上記発明において、前記基準駆動電圧時間プロファイルをデフォルトとして記憶し、前記生成手段によって求められた駆動電圧時間プロファイルに逐次更新する記憶手段を備え、前記駆動制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準駆動電圧プロファイルあるいは駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする。 Further, the reagent storage of the present invention comprises the storage means for storing the reference drive voltage time profile as a default in the above invention, and sequentially updating the drive voltage time profile obtained by the generating means, wherein the drive control means The reagent tray is rotationally driven with a reference driving voltage profile or a driving voltage time profile stored in the storage means.

また、本発明の試薬庫は、上記発明において、試薬残量を算出する試薬残量算出手段を備え、前記生成手段は、初期化時および前記試薬残量が所定値になった場合に前記補正駆動電圧を求めることを特徴とする。 Further, the reagent storage of the present invention comprises, in the above invention, a reagent remaining amount calculating means for calculating a reagent remaining amount, and the generating means performs the correction when initialization and when the reagent remaining amount reaches a predetermined value. A drive voltage is obtained.

また、本発明の試薬庫は、上記発明において、前記試薬残量算出手段は、試験項目と分注回数との積算によって前記試薬残量を算出することを特徴とする。 Moreover, the reagent storage of the present invention is characterized in that, in the above invention, the reagent remaining amount calculating means calculates the reagent remaining amount by integrating the test item and the number of times of dispensing.

また、本発明の試薬庫は、上記発明において、前記試薬残量算出手段は、前記測定手段によって測定された速度情報をもとに前記試薬残量を推定演算することを特徴とする。 Moreover, the reagent storage of the present invention is characterized in that, in the above invention, the reagent remaining amount calculating means estimates and calculates the reagent remaining amount based on speed information measured by the measuring means.

また、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを反応させることによって前記検体の成分を光学的に分析する自動分析装置であって、液体としての前記試薬を収容する試薬容器を試薬トレイに収納し、試薬吸引位置まで搬送する前記に記載の試薬庫を備えたことを特徴とする。 The automatic analyzer of the present invention is an automatic analyzer that optically analyzes the components of the specimen by reacting the specimen with a reagent, and a reagent container that contains the reagent as a liquid is placed in a reagent tray. It is characterized by comprising the reagent storage as described above for storing and transporting to a reagent suction position.

また、本発明の試薬トレイ駆動方法は、試薬トレイ駆動部によって試薬トレイを回転させ、収容する試薬容器を分注プローブの試薬吸引位置まで搬送する試薬トレイ駆動方法であって、基準駆動電圧を印加した時の基準駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転させたときの角速度あるいは角加速度を含む速度情報を測定する測定ステップと、前記試薬トレイの回転移動距離が前記基準駆動電圧印加時と同じになる前記速度情報と駆動電圧との関係をもとに、前記測定ステップによって測定された速度情報に対応する補正駆動電圧を求める生成ステップと、前記生成ステップによって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動する駆動制御ステップと、を含むことを特徴とする。 The reagent tray driving method of the present invention is a reagent tray driving method in which a reagent tray is rotated by a reagent tray driving unit and a reagent container to be stored is transported to a reagent suction position of a dispensing probe, and a reference driving voltage is applied. A measurement step of measuring speed information including angular velocity or angular acceleration when the reagent tray is rotated with a reference drive voltage time profile at the time of the rotation, and the rotational movement distance of the reagent tray is the same as when the reference drive voltage is applied Based on the relationship between the speed information and the drive voltage, a generation step for obtaining a correction drive voltage corresponding to the speed information measured by the measurement step, and a drive for applying the correction drive voltage obtained by the generation step And a drive control step of rotationally driving the reagent tray with a voltage time profile.

また、本発明の試薬トレイ駆動方法は、上記の発明において、前記関係をもとに、前記基準駆動電圧時の速度情報と前記測定手段によって測定された速度情報との差を演算する演算ステップと、前記演算ステップによって演算された差が所定の許容範囲であるか否かを判定する判定ステップと、を備え、前記生成ステップは、前記差が所定の許容範囲を超える場合に前記関係をもとに前記補正駆動電圧を求め、前記駆動制御ステップは、前記生成ステップによって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする。 Further, the reagent tray driving method of the present invention, in the above invention, based on the above relationship, a calculation step for calculating a difference between the speed information at the reference driving voltage and the speed information measured by the measuring means; A determination step of determining whether or not the difference calculated by the calculation step is within a predetermined allowable range, and the generating step is based on the relationship when the difference exceeds a predetermined allowable range. The correction drive voltage is obtained, and the drive control step rotationally drives the reagent tray with a drive voltage time profile for applying the correction drive voltage obtained in the generation step.

また、本発明の試薬トレイ駆動方法は、上記の発明において、前記基準駆動電圧時間プロファイルをデフォルトとして記憶し、前記生成ステップによって求められた駆動電圧時間プロファイルに逐次更新する記憶ステップを備え、前記駆動制御ステップは、前記記憶ステップに記憶されている基準駆動電圧プロファイルあるいは駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする。 Further, the reagent tray driving method of the present invention includes the storage step of storing the reference driving voltage time profile as a default in the above invention, and sequentially updating the driving voltage time profile obtained by the generating step. In the control step, the reagent tray is rotationally driven with a reference drive voltage profile or a drive voltage time profile stored in the storage step.

また、本発明の試薬トレイ駆動方法は、上記の発明において、試薬残量を算出する試薬残量算出ステップを備え、前記生成ステップは、初期化時および前記試薬残量が所定値になった場合に前記補正駆動電圧を求めることを特徴とする。 The reagent tray driving method according to the present invention further comprises a reagent remaining amount calculating step for calculating the remaining amount of the reagent in the above invention, wherein the generating step is performed at initialization and when the remaining amount of the reagent reaches a predetermined value. The correction drive voltage is obtained.

また、本発明の試薬トレイ駆動方法は、上記の発明において、前記試薬残量算出ステップは、試験項目と分注回数との積算によって前記試薬残量を算出することを特徴とする。 The reagent tray driving method of the present invention is characterized in that, in the above invention, the reagent remaining amount calculating step calculates the reagent remaining amount by integrating the test item and the number of dispensing.

また、本発明の試薬トレイ駆動方法は、上記の発明において、前記試薬残量算出ステップは、前記測定ステップによって測定された速度情報をもとに前記試薬残量を推定演算することを特徴とする。 The reagent tray driving method of the present invention is characterized in that, in the above invention, the reagent remaining amount calculating step estimates and calculates the reagent remaining amount based on speed information measured in the measuring step. .

本発明にかかる試薬庫、自動分析装置および試薬トレイ駆動方法は、基準駆動電圧を印加した時の基準駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転させたときの角速度あるいは角加速度を含む速度情報を測定し、前記試薬トレイの回転移動距離が前記基準駆動電圧印加時と同じになる前記速度情報と駆動電圧との関係をもとに、測定された速度情報に対応する補正駆動電圧を求め、当該補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することにより、試薬トレイの急停止による試薬の波立ちや泡立ちを抑制することが可能となり、検体の分析精度を高度に維持することができるという効果を奏する。 The reagent storage, the automatic analyzer, and the reagent tray driving method according to the present invention measure velocity information including angular velocity or angular acceleration when the reagent tray is rotated with a reference driving voltage time profile when a reference driving voltage is applied. Then, a correction driving voltage corresponding to the measured speed information is obtained based on the relationship between the speed information and the driving voltage at which the rotational movement distance of the reagent tray is the same as when the reference driving voltage is applied, and the correction is performed. By rotating and driving the reagent tray with a driving voltage time profile for applying a driving voltage, it is possible to suppress the undulation and bubbling of the reagent due to the sudden stop of the reagent tray, and maintain a high level of specimen analysis accuracy. There is an effect that can be done.

以下、図面を参照して、本発明に係る試薬庫、自動分析装置および試薬トレイ駆動方法の好適な実施の形態について説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a reagent store, an automatic analyzer, and a reagent tray driving method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる試薬庫を用いた分析装置の構成を示す模式図である。同図に示す自動分析装置１は、検体（試料）および試薬を反応容器６３にそれぞれ分注し、その反応容器６３内で生じる反応を光学的に測定する測定ユニット１０１と、測定ユニット１０１を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット２０１とを有し、これら２つのユニットが連携することによって複数の検体の成分の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an analyzer using the reagent storage according to the first embodiment of the present invention. The automatic analyzer 1 shown in FIG. 1 includes a measurement unit 101 that dispenses a sample (sample) and a reagent into a reaction vessel 63 and optically measures a reaction that occurs in the reaction vessel 63, and the measurement unit 101. It has a data processing unit 201 that controls the automatic analyzer 1 and analyzes the measurement result in the measurement unit 101, and these two units cooperate to automatically perform biochemical analysis of components of a plurality of specimens. It is a device that performs continuously and continuously.

測定ユニット１０１は、検体を収容する検体容器６１が搭載された複数のラック７１を収納する検体容器保持部２と、試薬容器６２ａ、６２ｂ等（以下試薬容器６２ａ、６２ｂ等を総称して試薬容器６２という）を収納する試薬庫３と、試薬容器６２および検体容器６１に貼付された情報をそれぞれ読み取る読取部１６ａ、１６ｂと、検体と試薬とを反応させる反応容器６３を保持する反応テーブル４と、検体容器保持部２が保持する検体容器６１が収容する検体を反応容器６３に分注する検体分注装置５と、試薬庫３に収納される試薬容器６２が収容する試薬を反応容器６３に分注する試薬分注装置６と、反応容器６３内部の液体を攪拌する攪拌部７と、光源から照射されて反応容器６３を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部８と、反応容器６３の洗浄を行う反応容器洗浄部９と、検体分注装置５および試薬分注装置６の分注プローブを洗浄するプローブ洗浄部１５ａ、１５ｂと、を備える。 The measurement unit 101 includes a specimen container holding unit 2 that houses a plurality of racks 71 on which specimen containers 61 that contain specimens, reagent containers 62a, 62b, and the like (hereinafter referred to as reagent containers 62a, 62b, etc. are collectively referred to as reagent containers). 62), reading units 16a and 16b for reading information affixed to the reagent container 62 and the specimen container 61, and a reaction table 4 holding a reaction container 63 for reacting the specimen and the reagent. The sample dispensing device 5 that dispenses the sample stored in the sample container 61 held by the sample container holding unit 2 into the reaction container 63 and the reagent stored in the reagent container 62 stored in the reagent storage 3 are stored in the reaction container 63. Reagent dispensing device 6 for dispensing, stirring unit 7 for stirring the liquid inside reaction vessel 63, and light received from the light source and passed through reaction vessel 63 to receive the intensity of a predetermined wavelength component, etc. Includes a metering unit 8 which constant, the reaction container washing unit 9 to clean the reaction vessel 63, the probe cleaning portion 15a for cleaning the dispensing probe of the sample dispensing unit 5 and the reagent dispensing device 6, and 15b, a.

検体容器６１が搭載されたラック７１は、駆動手段によって矢印で示す方向に搬送される。ラック７１の搬送により、検体容器６１は検体分注装置５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。検体容器６１には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けられ、検体容器保持部２は、検体容器６１の識別ラベルの情報を読み取る読取部１６ｂを備えている。 The rack 71 on which the sample container 61 is mounted is transported in the direction indicated by the arrow by the driving means. By transporting the rack 71, the sample container 61 is transported to the sample aspirating position where the sample is aspirated by the sample dispensing device 5. The sample container 61 is attached with an identification label (not shown) having sample information relating to the type and analysis items of the contained sample, and the sample container holding unit 2 reads the information on the identification label of the sample container 61. A portion 16b is provided.

検体分注装置５は、検体の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注装置５は、検体容器保持部２と反応テーブル４との間に設けられ、ラック７１によって検体吸引位置に搬送された検体容器６１内の検体を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル４によって検体吐出位置に搬送された反応容器６３に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル４上の反応容器６３内に移送する。 The sample dispensing device 5 has a dispensing probe for aspirating and discharging a sample attached to the distal end, and freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its proximal end as a central axis. Provide an arm. The sample dispensing device 5 is provided between the sample container holding unit 2 and the reaction table 4, sucks the sample in the sample container 61 transported to the sample suction position by the rack 71 with the dispensing probe, and turns the arm. Then, the sample is dispensed into the reaction container 63 conveyed to the sample discharge position by the reaction table 4, and the sample is transferred into the reaction container 63 on the reaction table 4 at a predetermined timing.

試薬分注装置６は、試薬の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注装置６は、試薬庫３と反応テーブル４との間に設けられ、試薬庫３によって試薬吸引位置Ａに搬送された試薬容器６２内の試薬を分注ノズルによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル４によって試薬吐出位置に搬送された反応容器６３に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル４上の反応容器６３内に移送する。 The reagent dispensing device 6 has a dispensing probe for aspirating and discharging the reagent attached to the distal end, and freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end as a central axis. Provide an arm. The reagent dispensing device 6 is provided between the reagent storage 3 and the reaction table 4 and sucks the reagent in the reagent container 62 transported to the reagent suction position A by the reagent storage 3 by the dispensing nozzle and pivots the arm. The reagent is dispensed into the reaction container 63 conveyed to the reagent discharge position by the reaction table 4, and the reagent is transferred into the reaction container 63 on the reaction table 4 at a predetermined timing.

プローブ洗浄部１５ａ、１５ｂは、検体容器保持部２と反応テーブル４との間、および試薬庫３と反応テーブル４の間であって、検体分注装置５および試薬分注装置６における分注プローブの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、分注プローブを洗浄して検体および試薬のキャリーオーバーを防止する。 The probe cleaning units 15a and 15b are between the sample container holding unit 2 and the reaction table 4, and between the reagent storage 3 and the reaction table 4, and are dispensed probes in the sample dispensing device 5 and the reagent dispensing device 6. Is provided in the middle of the horizontal movement trajectory, and the dispensing probe is washed to prevent carryover of the specimen and the reagent.

反応テーブル４は、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って複数の反応容器収納部が等間隔で設けられている。各反応容器収納部には、反応容器６３が着脱自在に収納される。また、反応テーブル４の回転により、反応容器６３は試薬分注装置６によって試薬が吐出される試薬吐出位置、または検体分注装置５によって検体が吐出される検体吐出位置に搬送される。反応テーブル４は、各収納部の半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。反応テーブル４の外周近傍には、攪拌部７、測光部８及び反応容器洗浄部９が配置され、反応液の攪拌、分析、または反応容器の洗浄の際に、駆動手段により反応容器６３は所定の位置に搬送される。 The reaction table 4 is rotated in the direction indicated by the arrow by the driving means, and a plurality of reaction container storage portions are provided at equal intervals along the circumferential direction on the outer periphery. In each reaction container storage unit, a reaction container 63 is detachably stored. Further, due to the rotation of the reaction table 4, the reaction container 63 is transported to the reagent discharge position where the reagent is discharged by the reagent dispensing device 6 or the sample discharge position where the sample is discharged by the sample dispensing device 5. The reaction table 4 is formed with openings through which measurement light passes on both sides in the radial direction of the storage units. In the vicinity of the outer periphery of the reaction table 4, a stirring unit 7, a photometric unit 8, and a reaction vessel cleaning unit 9 are disposed, and the reaction vessel 63 is predetermined by a driving means when stirring, analyzing, or washing the reaction vessel. It is conveyed to the position.

反応容器６３は、測光部８の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。 The reaction vessel 63 is made of a transparent material that transmits 80% or more of the light included in the analysis light emitted from the light source of the photometry unit 8, for example, glass including heat-resistant glass, synthetic resin such as cyclic olefin or polystyrene. .

測光部８は、反応テーブル４の外周近傍に配置され、反応容器６３に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を保持した反応容器６３を透過した分析光を分光して受光する受光部とを有している。測光部８は、前記光源と受光部が反応テーブル４の反応容器収納部を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。 The photometry unit 8 is arranged in the vicinity of the outer periphery of the reaction table 4 and splits the analysis light transmitted through the reaction vessel 63 holding the liquid and the light source that emits the analysis light for analyzing the liquid held in the reaction vessel 63. A light receiving portion for receiving light. The photometry unit 8 is disposed at a position where the light source and the light receiving unit are opposed to each other in the radial direction with the reaction container storage unit of the reaction table 4 interposed therebetween.

反応容器洗浄部９は、反応容器６３から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。反応容器洗浄部９は、測光終了後の反応容器６３から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。反応容器洗浄部９は、洗浄液の分注と排出との動作を複数回繰り返すことにより、反応容器６３の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器６３は、再度、新たな検体の分析に使用される。 The reaction container cleaning unit 9 has a discharge means for discharging the liquid and the cleaning liquid from the reaction container 63, and a cleaning liquid dispensing means. The reaction container cleaning unit 9 discharges the liquid after the photometry from the reaction container 63 after the completion of the photometry, and then dispenses the cleaning liquid. The reaction container cleaning unit 9 cleans the inside of the reaction container 63 by repeating the operations of dispensing and discharging the cleaning liquid a plurality of times. The reaction vessel 63 washed in this way is used again for analysis of a new specimen.

攪拌部７は、反応容器６３に保持された液体を攪拌する装置であり、パルスモータ、アーム、カム、攪拌板等を有している。 The stirring unit 7 is a device for stirring the liquid held in the reaction vessel 63, and includes a pulse motor, an arm, a cam, a stirring plate, and the like.

データ処理ユニット２０１は、キーボードやマウスなどを有し、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１の操作情報が入力される入力部１０と、ディスプレイやプリンタを有し、検体の分析に関する情報等を出力する出力部１１と、測定ユニット１０１における測定結果に基づいて反応容器６３内部の液体の吸光度を算出したり、吸光度の算出結果と検量線や分析パラメータ等の各種情報とを用いて反応容器６３内部の液体の成分を算出したりするデータ生成部１２と、自動分析装置１の制御を行う制御部１３と、検体の分析に関する情報を含む各種情報を記憶する記憶部１４と、を備える。データ処理ユニット２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。 The data processing unit 201 includes a keyboard, a mouse, and the like. The data processing unit 201 includes an input unit 10 to which information necessary for sample analysis and operation information of the automatic analyzer 1 is input, a display and a printer, and information on sample analysis. And the like, and the absorbance of the liquid inside the reaction vessel 63 is calculated based on the measurement result in the measurement unit 101, and the reaction is performed using the absorbance calculation result and various information such as a calibration curve and analysis parameters. A data generation unit 12 that calculates the components of the liquid in the container 63, a control unit 13 that controls the automatic analyzer 1, and a storage unit 14 that stores various types of information including information related to sample analysis. . The data processing unit 201 is realized by a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.

次に、図２に示す試薬庫の構成図を用いて、本発明の試薬庫について詳細に説明する。試薬庫３は、試薬容器保持部２０と、試薬トレイ駆動部３５と、増幅回路３６と、駆動制御部３７を備えている。 Next, the reagent storage of the present invention will be described in detail using the configuration diagram of the reagent storage shown in FIG. The reagent container 3 includes a reagent container holding unit 20, a reagent tray driving unit 35, an amplification circuit 36, and a drive control unit 37.

試薬容器保持部２０は、試薬を収容する試薬容器６２と、試薬容器６２を収納する試薬トレイ３３と、試薬トレイ３３の回転速度情報を検知するセンサ３４と、試薬容器６２の位置を検知する位置検知センサ３８と、試薬トレイ３３を側面および底面で包み込む本体部３２と、本体部３２にかぶせる蓋部３１からなる。 The reagent container holding unit 20 includes a reagent container 62 for storing a reagent, a reagent tray 33 for storing the reagent container 62, a sensor 34 for detecting rotation speed information of the reagent tray 33, and a position for detecting the position of the reagent container 62. It comprises a detection sensor 38, a main body portion 32 that wraps the reagent tray 33 on its side and bottom surfaces, and a lid portion 31 that covers the main body portion 32.

センサ３４は、試薬トレイ３３の上面側に形成されたマーカを、当該マーカの上部からエンコーダで検知して、試薬トレイ３３の角速度または角加速度などの速度情報を検出し、検出した信号を増幅回路３６に出力する。増幅回路３６は、センサ３４から出力される検知信号（アナログ）を増幅し、増幅した圧力信号を駆動制御部３７へ出力する。 The sensor 34 detects a marker formed on the upper surface side of the reagent tray 33 with an encoder from above the marker, detects velocity information such as angular velocity or angular acceleration of the reagent tray 33, and amplifies the detected signal by an amplification circuit. 36. The amplification circuit 36 amplifies the detection signal (analog) output from the sensor 34 and outputs the amplified pressure signal to the drive control unit 37.

駆動制御部３７は、試薬トレイ駆動部３５を駆動するための制御手段であり、ＣＰＵ、ＲＡＣ、ＲＯＭ等を用いて構成される。制御搬送部３７は、処理部３７ａ、検出部３７ｂ、生成部３７ｃ、試薬トレイ制御部３７ｄおよび記憶部３７ｅを備えている。 The drive control unit 37 is a control unit for driving the reagent tray drive unit 35, and is configured using a CPU, RAC, ROM, or the like. The control transport unit 37 includes a processing unit 37a, a detection unit 37b, a generation unit 37c, a reagent tray control unit 37d, and a storage unit 37e.

処理部３７ａは、増幅回路３６から入力される検知信号（アナログ）をデジタル信号に変換処理する部分で、例えばＡ／Ｄ変換器が使用される。検出部３７ｂは、処理部３７ａによってデジタル信号に変換された検知信号から試薬トレイ３３の角速度または角加速度等の速度情報を検出する。生成部３７ｃは、角速度時間プロファイルに基づき、試薬トレイ駆動部３５の駆動パルスである基準駆動電圧を補正して補正駆動電圧を生成する。試薬トレイ制御部３７ｄは、駆動パルスとして記憶される基準駆動電圧または補正駆動電圧下で前記試薬トレイ駆動部３５を駆動して試薬トレイ３３を回転させる。記憶部３７ｅは、基準駆動電圧および生成部３７ｃにより生成された補正駆動電圧を駆動パルスとして記憶する。 The processing unit 37a converts the detection signal (analog) input from the amplifier circuit 36 into a digital signal. For example, an A / D converter is used. The detection unit 37b detects velocity information such as the angular velocity or angular acceleration of the reagent tray 33 from the detection signal converted into a digital signal by the processing unit 37a. The generation unit 37c corrects the reference drive voltage, which is a drive pulse of the reagent tray drive unit 35, based on the angular velocity time profile, and generates a corrected drive voltage. The reagent tray control unit 37d rotates the reagent tray 33 by driving the reagent tray driving unit 35 under the reference driving voltage or the correction driving voltage stored as the driving pulse. The storage unit 37e stores the reference drive voltage and the corrected drive voltage generated by the generation unit 37c as drive pulses.

基準駆動電圧は、試薬を満載した試薬容器６２を試薬庫３内の試薬容器収納部全てに搭載した状態における試薬トレイ駆動部３５の駆動パルスであり、たとえば試薬容器１個分を搬送する際の基準駆動電圧が記憶部３７ｅに記憶されている。この基準駆動電圧に基づき、所要の試薬容器の搬送距離に応じて基準駆動電圧を調整した駆動パルスが試薬トレイ制御部３７ｄから出力されることにより、試薬トレイ駆動部３５は駆動される。 The reference driving voltage is a driving pulse of the reagent tray driving unit 35 in a state in which the reagent container 62 full of reagents is mounted in all the reagent container storage units in the reagent storage 3, and for example, when transporting one reagent container The reference drive voltage is stored in the storage unit 37e. Based on this reference drive voltage, the reagent tray drive unit 35 is driven by outputting from the reagent tray control unit 37d a drive pulse in which the reference drive voltage is adjusted according to the required transport distance of the reagent container.

図３は、基準駆動電圧を示す図である。台形状の折れ線Ｌ２（太線）が試薬容器１ポジション分の基準駆動電圧であり（図１の試薬容器６２ａから試薬吸引位置Ａまでが１ポジション）、記憶部３７ｅには、図３に示す試薬容器１ポジション分の基準駆動電圧（折れ線Ｌ２）のみが記憶されている。そして、たとえば試薬容器３ポジション分試薬トレイを搬送する場合（図１の試薬容器６２ｂから試薬吸引位置Ａまでが３ポジション）、試薬トレイ制御部３７ｄは記憶部３７ｅに記憶されている基準駆動電圧Ｌ２を調整した駆動パルスＬ１（細線）を発信して、試薬トレイ駆動部３５を制御する。このように、試薬トレイ３３の搬送距離に応じて、試薬トレイ制御部３７ｄにより前記基準駆動電圧を調整した制御パルスが発信され、試薬トレイは搬送される。なお、駆動制御部３７の試薬トレイ制御部３７ｄおよび記憶部３７ｅは、データ処理ユニット２０１の制御部１３および記憶部１４が兼ねていても良い。 FIG. 3 is a diagram illustrating the reference drive voltage. A trapezoidal broken line L2 (bold line) is a reference driving voltage for one position of the reagent container (one position from the reagent container 62a to the reagent suction position A in FIG. 1), and the storage unit 37e contains the reagent container shown in FIG. Only the reference drive voltage (polygonal line L2) for one position is stored. For example, when the reagent tray is transported by three positions in the reagent container (three positions from the reagent container 62b to the reagent suction position A in FIG. 1), the reagent tray control unit 37d stores the reference drive voltage L2 stored in the storage unit 37e. The drive pulse L1 (thin line) adjusted is transmitted, and the reagent tray drive unit 35 is controlled. Thus, the control pulse which adjusted the said reference drive voltage is transmitted by the reagent tray control part 37d according to the conveyance distance of the reagent tray 33, and a reagent tray is conveyed. The reagent tray control unit 37d and the storage unit 37e of the drive control unit 37 may also serve as the control unit 13 and the storage unit 14 of the data processing unit 201.

前記基準駆動電圧で試薬トレイ駆動部３５の駆動制御を続けると、試薬トレイ３３に収納される試薬の量の減少により、試薬トレイ駆動部３５の駆動トルクは減少し、これに伴い試薬トレイ３３の回転速度は上昇する。図４は、基準駆動電圧で試薬満載時および試薬減少時の試薬トレイ３３を回転したときのトルクの時間変化を示すグラフ、図５は同条件下での試薬トレイ３３の角速度の時間変化を示すグラフである。 If the drive control of the reagent tray drive unit 35 is continued with the reference drive voltage, the drive torque of the reagent tray drive unit 35 decreases due to the decrease in the amount of reagent stored in the reagent tray 33, and accordingly, the reagent tray 33 The rotation speed increases. FIG. 4 is a graph showing the time change of torque when the reagent tray 33 is rotated when the reagent is fully loaded and the reagent is reduced at the reference drive voltage, and FIG. 5 is a time change of the angular velocity of the reagent tray 33 under the same conditions. It is a graph.

図４に示すように、試薬トレイ駆動部３５の駆動トルクは、駆動開始時が最も高く、試薬トレイが等速になる時間ｔ１まで一定の割合で減少し、試薬トレイ３３の等速運動時（ｔ１〜ｔ２）は一定であり、その後減速のために再び一定の割合で減少する。基準駆動パルスで試薬満載時の試薬トレイ駆動部３５を駆動した場合、等速運動時のトルクはτ１であるのに対し、同じ基準駆動パルスで終了する試薬量が減少にした試薬トレイ３３を駆動すると、トルクの折れ線は相対的に下方に移動し、等速運動時のトルクもτ２まで減少する。試薬トレイ３３に収容する試薬量が減少すればするほど、トルク−時間特性図は下方に移動する。 As shown in FIG. 4, the driving torque of the reagent tray drive unit 35 is highest at the start of driving, decreases at a constant rate until time t1 when the reagent tray becomes constant speed, and the reagent tray 33 moves at constant speed ( t1 to t2) are constant and then decrease again at a constant rate for deceleration. When driving the reagent tray drive unit 35 when the reagent is fully loaded with the reference drive pulse, the torque during constant speed movement is τ1, while the reagent tray 33 with the reduced amount of reagent that ends with the same reference drive pulse is driven. Then, the broken line of the torque moves relatively downward, and the torque during the constant speed motion also decreases to τ2. The torque-time characteristic diagram moves downward as the amount of reagent stored in the reagent tray 33 decreases.

一方、基準駆動電圧で試薬トレイ駆動部３５を駆動したときの試薬トレイ３３の角速度は、図５に示すように、時間ｔ１まで等加速度的に増加し、時間ｔ１〜ｔ２の等速運動の後、等加速度的に減少する台形型になる。基準駆動電圧で試薬トレイ駆動部３５を駆動したときの、試薬を満載した試薬トレイ３３の等速運動時の角速度はω１であるのに対し、試薬量が減少した場合の試薬トレイ３３の等速運動時の角速度はω２まで増加する。したがって、試薬トレイ３３に収容する試薬量が減少すると、設計上は時間ｔ４で試薬吸引位置Ａに所要の試薬容器６２が搬送される予定が、時間ｔ３で試薬容器６２は試薬吸引位置Ａに搬送されることになり、試薬容器６２を試薬吸引位置Ａで停止させるために、試薬トレイ３３は時間ｔ３で急停止されることになる。このような急停止を防止するため、基準駆動電圧を印加したときの基準駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ３３を回転させ、センサ３４により試薬トレイ３３の角速度または各加速度を測定し、試薬トレイ３３の回転移動距離が前記基準駆動電圧印加時と同じになる前記速度情報と駆動電圧との関係をもとに、センサ３４によって測定された速度情報に対応する補正駆動電圧を求める。求めた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ３３を回転駆動することにより、試薬トレイ３３を設計上の理論値に近似する駆動トルクや角速度で駆動することが可能となり、試薬トレイ３３の急停止を抑制することが可能となる。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the angular velocity of the reagent tray 33 when the reagent tray driving unit 35 is driven with the reference driving voltage increases at a constant acceleration until time t1, and after the constant velocity movement from time t1 to t2. It becomes a trapezoidal shape that decreases at a constant acceleration. When the reagent tray driving unit 35 is driven with the reference driving voltage, the angular speed during constant speed movement of the reagent tray 33 full of reagents is ω1, whereas the constant speed of the reagent tray 33 when the reagent amount is reduced. The angular velocity during movement increases to ω2. Therefore, when the amount of reagent stored in the reagent tray 33 decreases, the required reagent container 62 is scheduled to be transported to the reagent suction position A at time t4 by design, but the reagent container 62 is transported to the reagent suction position A at time t3. Thus, in order to stop the reagent container 62 at the reagent suction position A, the reagent tray 33 is suddenly stopped at time t3. In order to prevent such a sudden stop, the reagent tray 33 is rotated with the reference drive voltage time profile when the reference drive voltage is applied, the angular velocity or each acceleration of the reagent tray 33 is measured by the sensor 34, and the reagent tray 33 Based on the relationship between the speed information and the driving voltage at which the rotational movement distance is the same as when the reference driving voltage is applied, a corrected driving voltage corresponding to the speed information measured by the sensor 34 is obtained. By rotating and driving the reagent tray 33 with the driving voltage time profile for applying the obtained corrected driving voltage, the reagent tray 33 can be driven at a driving torque or angular velocity that approximates a theoretical design value. It is possible to suppress the sudden stop.

補正駆動電圧は、以下のようにして生成される。図６は、試薬満載時の試薬トレイ３３を基準駆動電圧で搬送させたとき（折れ線Ｌ１）、および試薬減少時の試薬トレイ３３を補正駆動電圧で搬送させたとき（折れ線Ｌ３）の試薬トレイ３３の角速度の時間変化を示すグラフである。試薬満載時または試薬減少時のいずれの場合も試薬トレイ３３（試薬容器６２）の搬送距離は同一であり、グラフ上台形で表される面積は同一となる。したがって、生成部３７ｃは、センサ３４により測定された角速度または角加速度を含む速度情報に基づき、折れ線Ｌ１が形成する台形の面積と同じになる折れ線Ｌ３の角速度ω３と時間ｔ７およびｔ８を求める。そして、図７に示す駆動電圧値と試薬トレイの角速度との関係（基準駆動電圧―理論速度値特性図）を示すグラフから、角速度ω３となる電圧Ｖ３を求め、図８の補正駆動電圧を生成する。図８に示す補正駆動電圧である折れ線Ｌ４（太線）は、駆動パルスとして記憶部３７ｅに保存され、かかる補正駆動電圧を試薬容器６２の搬送距離に応じて調整して、試薬トレイ駆動部３５を駆動する。 The corrected drive voltage is generated as follows. FIG. 6 shows the reagent tray 33 when the reagent tray 33 when the reagent is fully loaded is conveyed with the reference driving voltage (a broken line L1) and when the reagent tray 33 when the reagent is reduced is conveyed with the corrected driving voltage (the broken line L3). It is a graph which shows the time change of angular velocity of. The transport distance of the reagent tray 33 (reagent container 62) is the same when the reagent is fully loaded or when the reagent is reduced, and the area represented by the trapezoid on the graph is the same. Therefore, the generation unit 37c obtains the angular velocity ω3 and the times t7 and t8 of the polygonal line L3 that are the same as the area of the trapezoid formed by the polygonal line L1, based on the velocity information including the angular velocity or the angular acceleration measured by the sensor 34. Then, from the graph showing the relationship between the drive voltage value shown in FIG. 7 and the angular velocity of the reagent tray (reference drive voltage-theoretical speed value characteristic diagram), the voltage V3 that becomes the angular velocity ω3 is obtained to generate the corrected drive voltage shown in FIG. To do. The broken line L4 (thick line) that is the correction drive voltage shown in FIG. 8 is stored as a drive pulse in the storage unit 37e, and the reagent tray drive unit 35 is adjusted by adjusting the correction drive voltage according to the transport distance of the reagent container 62. To drive.

次に、試薬庫３における試薬トレイ３３の駆動方法の概要を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、本発明の試薬トレイの駆動方法は、分析装置の電源を入れる初期化時および試薬容器６２の挿脱に伴い試薬庫３の蓋３１が開けられる度に行なわれ、さらに試薬使用により試薬が減少した場合に円滑な試薬トレイの搬送を可能とするように、たとえば試薬量がスタート時の１/２になった場合に補正駆動電圧を再度生成するように設定することができる。 Next, an outline of a method for driving the reagent tray 33 in the reagent storage 3 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Here, the method for driving the reagent tray of the present invention is performed at the time of initialization when the analyzer is turned on and whenever the lid 31 of the reagent container 3 is opened with the insertion / removal of the reagent container 62. For example, when the reagent amount becomes ½ at the start time, the correction drive voltage can be set to be generated again so that the reagent tray can be smoothly transported when the value decreases.

まず、試薬トレイ制御部３７ｄは、記憶部３７ｅに記憶される基準駆動電圧を印加したときの基準駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ駆動部３５の駆動により試薬トレイ３３を回転させ（ステップＳ１０１）、センサ３４により角速度を測定する（ステップＳ１０２）。生成部３７ｃは、試薬トレイ３３の回転移動距離が設定値と同じになる角速度と駆動電圧との関係をもとに、センサ３４によって測定された角速度に対応する補正駆動電圧を生成し（ステップＳ１０３）、補正駆動電圧を駆動パルスとして記憶部３７ｅに記憶する（ステップＳ１０４）。その後、所要の試薬容器６２の試薬トレイ３３上の位置を位置検知センサ３８で確認し（ステップＳ１０５）、試薬トレイ制御部３７ｄは、搬送距離に応じて記憶された補正駆動電圧を調整し、これにより試薬トレイ駆動部３５を駆動して試薬容器６２を搬送する（ステップＳ１０６）。所要の試薬容器６２を試薬吸引位置Ａまで搬送後、試薬分注装置６により試薬を分注し（ステップＳ１０７）、試薬補充の必要があるか否かを確認する（ステップＳ１０８）。必要がない場合は（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、引き続き分析を継続するか否かを確認し（ステップＳ１０９）、分析を継続する場合は（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、試薬トレイ３３上の試薬残量がスタート時の１/２以下になるまで、記憶された補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ駆動部３５を制御する（ステップＳ１１０、Ｎｏ）。試薬残量は、記憶部３７ｅに記憶される試験項目と分注回数の積算により算出されるが、試薬トレイの搬送時の角速度から推定した試薬残量値を基準値としてもよい。 First, the reagent tray control unit 37d rotates the reagent tray 33 by driving the reagent tray driving unit 35 with the reference driving voltage time profile when the reference driving voltage stored in the storage unit 37e is applied (step S101), and the sensor The angular velocity is measured by 34 (step S102). The generation unit 37c generates a correction driving voltage corresponding to the angular velocity measured by the sensor 34 based on the relationship between the angular velocity and the driving voltage at which the rotational movement distance of the reagent tray 33 is the same as the set value (step S103). ), And stores the corrected drive voltage as a drive pulse in the storage unit 37e (step S104). Thereafter, the position of the required reagent container 62 on the reagent tray 33 is confirmed by the position detection sensor 38 (step S105), and the reagent tray control unit 37d adjusts the correction drive voltage stored according to the transport distance, As a result, the reagent tray driving unit 35 is driven to transport the reagent container 62 (step S106). After the required reagent container 62 is transported to the reagent suction position A, the reagent is dispensed by the reagent dispensing device 6 (step S107), and it is confirmed whether or not the reagent needs to be replenished (step S108). If not necessary (step S108, No), it is confirmed whether or not the analysis is continued (step S109). If the analysis is continued (step S109, Yes), the remaining amount of the reagent on the reagent tray 33 is determined. The reagent tray drive unit 35 is controlled with a drive voltage time profile for applying the stored correction drive voltage until it becomes 1/2 or less of the start time (step S110, No). The reagent remaining amount is calculated by integrating the test items stored in the storage unit 37e and the number of dispensings, but the reagent remaining amount value estimated from the angular velocity at the time of transporting the reagent tray may be used as a reference value.

試薬補充が必要な場合は（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、試薬補充が告知される（ステップＳ１２２）。告知は、例えばディスプレイ装置に試薬補充の旨を表示し、或いはアラームによって警報音を発する。また、すべての検体について分析が終了した場合は（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、分析を終了する。 When reagent replenishment is necessary (step S108, Yes), reagent replenishment is notified (step S122). For example, the notification indicates that the reagent is replenished on the display device, or a warning sound is generated by an alarm. In addition, when the analysis is completed for all the samples (No in step S109), the analysis is terminated.

一方、試薬残量がスタート時の１/２以下になったときには（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、試薬トレイ３３の角速度を設定しなおすために、再度補正駆動電圧が生成される。次の分析のための試薬分注の工程を利用して新たな補正駆動電圧を生成する。すなわち、位置検知センサ３８により所要の試薬容器６２の位置を確認し（ステップＳ１１１）、搬送距離に応じて記憶された補正駆動電圧を調整して試薬容器６２を搬送する（ステップＳ１１２）。前記搬送時に角加速度を測定し（ステップＳ１１３）、搬送された試薬を試薬分注装置６により分注する（ステップＳ１１４）。生成部３７ｃは、試薬トレイ３３の回転移動距離が設定値と同じになる角速度と駆動電圧との関係をもとに、センサ３４によって測定された角速度に対応する新たな補正駆動電圧を生成する（ステップＳ１１５）。生成した補正駆動電圧を駆動パルスとして新たに記憶部３７ｅに記憶し（ステップＳ１１６）、当該補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルにより、試薬トレイ制御部３７ｄは、試薬トレイ駆動部３５を駆動する。試薬トレイ制御部３７ｄは、その後の分析に必要な試薬容器６２の位置を確認し（ステップＳ１１７）、搬送距離に応じて保存された補正駆動電圧を調整して試薬容器６２を搬送し（ステップＳ１１８）、試薬分注装置６により試薬を分注する（ステップＳ１１９）。 On the other hand, when the remaining amount of the reagent is ½ or less of the start time (step S110, Yes), the correction drive voltage is generated again to reset the angular velocity of the reagent tray 33. A new correction driving voltage is generated by using a reagent dispensing process for the next analysis. That is, the position of the required reagent container 62 is confirmed by the position detection sensor 38 (step S111), and the reagent container 62 is transported by adjusting the correction driving voltage stored according to the transport distance (step S112). The angular acceleration is measured during the transport (step S113), and the transported reagent is dispensed by the reagent dispensing device 6 (step S114). The generation unit 37c generates a new correction driving voltage corresponding to the angular velocity measured by the sensor 34 based on the relationship between the angular velocity and the driving voltage at which the rotational movement distance of the reagent tray 33 is the same as the set value. Step S115). The generated correction drive voltage is newly stored in the storage unit 37e as a drive pulse (step S116), and the reagent tray control unit 37d drives the reagent tray drive unit 35 based on the drive voltage time profile to which the correction drive voltage is applied. . The reagent tray control unit 37d confirms the position of the reagent container 62 necessary for the subsequent analysis (step S117), adjusts the correction drive voltage stored according to the transport distance, and transports the reagent container 62 (step S118). ), The reagent is dispensed by the reagent dispensing device 6 (step S119).

試薬トレイ制御部３７ｄは、試薬補充の必要性を確認し（ステップＳ１２０）、補充が必要ない場合は（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、分析を継続するか否か確認する（ステップＳ１２１）。分析を継続する場合は（ステップＳ１２１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７〜Ｓ１１９が繰り返され、試薬補充が必要となったとき（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、試薬補充が告知される（ステップＳ１２２）。また、すべての検体について分析が終了した場合は、分析を終了する（ステップＳ１２１、Ｎｏ）。 The reagent tray control unit 37d confirms the necessity of reagent replenishment (step S120), and if replenishment is not necessary (step S120, No), confirms whether to continue the analysis (step S121). When the analysis is continued (step S121, Yes), steps S117 to S119 are repeated, and when reagent replenishment is required (step S120, Yes), reagent replenishment is notified (step S122). If the analysis is completed for all the samples, the analysis is terminated (No in step S121).

上述した試薬トレイの駆動処理では、駆動パルスの再設定のタイミングをスタート時の試薬残量の１/２としているが、分注精度のさらなる向上のために補正駆動電圧を生成する回数を、例えばスタート時試薬残量の２/３、１/３の２回またはそれ以上に増やしたり、基準量を試薬満載時の試薬量としてもよい。また、速度情報として、試薬トレイ３３の角速度を用いたが、角加速度等の速度情報を用いて行なうことも可能である。 In the reagent tray driving process described above, the timing of resetting the driving pulse is set to 1/2 of the remaining reagent amount at the start, but the number of times that the correction driving voltage is generated to further improve the dispensing accuracy, for example, The reagent remaining amount at the start may be increased to 2/3 or 1/3 twice or more, or the reference amount may be the reagent amount when the reagent is fully loaded. Further, although the angular velocity of the reagent tray 33 is used as the velocity information, it can be performed using velocity information such as angular acceleration.

（実施の形態２）
次に、本発明の試薬トレイの駆動方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１では、駆動パルスの再設定時をあらかじめスタート時の試薬残量の半減時に決める制御を行なうものであるのに対し、実施の形態２では角速度を定期的に測定し、許容範囲外となった場合に再設定する制御を行うものである。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the reagent tray driving method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the first embodiment, the control of determining the resetting of the drive pulse in advance when the remaining amount of the reagent at the start is halved is performed, whereas in the second embodiment, the angular velocity is periodically measured and out of the allowable range. In this case, the control is reset when it becomes.

図１０は、実施の形態２の試薬庫の構成を示す図であり、図１１は実施の形態２の試薬トレイ駆動方法のフローチャートを示す図である。図１０に示すように、実施の形態２の方法が使用される試薬庫３’は駆動制御部３７’に演算部３７ｆおよび判定部３７ｇを有する以外は、実施の形態１の試薬庫３と同様である。実施の形態２の試薬庫３’では、演算部３７ｆは、検出部３７ｂが検出した速度情報である角速度と、基準駆動電圧を印加した時の基準駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ駆動部３５により試薬をフルに充填した試薬トレイ３３を駆動した場合の角速度（基準値）との差分を演算し、判定部３７ｇは、その差分が許容範囲であるか否かの判定を行なう。許容範囲外である場合に、生成部３７ｃは、前記速度情報および基準駆動電圧に基づき補正駆動電圧を生成し、記憶部３７ｅは、生成部３７ｃで生成された補正駆動電圧を駆動パルスとして記憶する。試薬トレイ制御部３７ｄは、補正駆動電圧を印加した時の駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ駆動部３５を駆動する。 FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the reagent storage according to the second embodiment, and FIG. 11 is a diagram illustrating a flowchart of the reagent tray driving method according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, the reagent store 3 ′ in which the method of the second embodiment is used is the same as the reagent store 3 of the first embodiment except that the drive control unit 37 ′ has a calculation unit 37f and a determination unit 37g. It is. In the reagent store 3 ′ of the second embodiment, the calculation unit 37f causes the reagent tray drive unit 35 to use the reagent according to the angular velocity that is the speed information detected by the detection unit 37b and the reference drive voltage time profile when the reference drive voltage is applied. Is calculated, and the determination unit 37g determines whether or not the difference is within an allowable range. When it is outside the allowable range, the generation unit 37c generates a correction drive voltage based on the speed information and the reference drive voltage, and the storage unit 37e stores the correction drive voltage generated by the generation unit 37c as a drive pulse. . The reagent tray control unit 37d drives the reagent tray driving unit 35 with the driving voltage time profile when the correction driving voltage is applied.

図１１のフローチャートにより、実施の形態２の試薬トレイの駆動方法について説明する。まず、試薬トレイ制御部３７ｄは、記憶部３７ｅに駆動パルスとして記憶される基準駆動電圧を印加したときの基準駆動電圧時間プロファイルで試薬トレイ駆動部３５を駆動して試薬トレイ３３を搬送し（ステップＳ２０１）、センサ３４は試薬トレイ３３搬送時の角速度を測定する（ステップＳ２０２）。演算部３７ｆは記憶部３７ｅに記憶される理論角速度と測定された実測値との差分を演算し（ステップＳ２０３）、前記差分が予め設定した許容範囲か否かを判断する（ステップＳ２０４）。判定部３７ｇの判定により、前記差分が許容範囲内の場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、試薬トレイ駆動部３５を駆動する駆動パルスは記憶部３７ｅに記憶されている基準駆動電圧のままであり、試薬トレイ制御部３７ｄは、位置検知センサ３８で所要の試薬容器の試薬トレイ上の位置を確認後（ステップＳ２０７）、搬送距離に応じて駆動パルスである基準駆動電圧を調整して試薬容器を搬送し（ステップＳ２０８）、試薬分注装置６により試薬を分注する（ステップＳ２０９）。 The reagent tray driving method of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the reagent tray control unit 37d drives the reagent tray driving unit 35 with the reference driving voltage time profile when the reference driving voltage stored as the driving pulse is applied to the storage unit 37e, and transports the reagent tray 33 (step). S201), the sensor 34 measures the angular velocity when the reagent tray 33 is transported (step S202). The calculation unit 37f calculates a difference between the theoretical angular velocity stored in the storage unit 37e and the actually measured value (step S203), and determines whether the difference is within a preset allowable range (step S204). If the difference is within the allowable range as determined by the determination unit 37g (step S204, Yes), the drive pulse for driving the reagent tray drive unit 35 remains at the reference drive voltage stored in the storage unit 37e, and the reagent After confirming the position of the required reagent container on the reagent tray by the position detection sensor 38 (step S207), the tray control unit 37d adjusts the reference drive voltage, which is a drive pulse, according to the transport distance, and transports the reagent container. (Step S208), the reagent is dispensed by the reagent dispensing device 6 (step S209).

一方、判定の結果、前記差分が許容範囲を超えている場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、生成部３７ｃは速度情報および基準駆動電圧に基づき補正駆動電圧を生成し（ステップＳ２０５）、試薬トレイ駆動部３５を駆動する駆動パルスとして当該補正駆動電圧を記憶部３７ｅに記憶させる（ステップＳ２０６）。その後、試薬トレイ制御部３７ｄは、位置検知センサ３８で所要の試薬容器６２の試薬トレイ３３上の位置を確認後（ステップＳ２０７）、搬送距離に応じて駆動パルスである補正駆動電圧を調整して試薬容器６２を搬送し（ステップＳ２０８）、試薬分注装置６により試薬を分注する（ステップＳ２０９）。 On the other hand, as a result of the determination, if the difference exceeds the allowable range (step S204, No), the generation unit 37c generates a correction drive voltage based on the speed information and the reference drive voltage (step S205), and the reagent tray drive unit The corrected drive voltage is stored in the storage unit 37e as a drive pulse for driving 35 (step S206). Thereafter, the reagent tray control unit 37d confirms the position of the required reagent container 62 on the reagent tray 33 by the position detection sensor 38 (step S207), and then adjusts the correction drive voltage that is a drive pulse according to the transport distance. The reagent container 62 is conveyed (step S208), and the reagent is dispensed by the reagent dispensing device 6 (step S209).

試薬トレイ制御部３７ｄは、試薬補充が必要か否かを判断し（ステップＳ２１０）、試薬補充が必要な場合は（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、試薬補充が告知される（ステップＳ２１９）。試薬補充の必要性がない場合は（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、試薬トレイ制御部３７ｄは、引き続き分析を継続するか否かを確認する（ステップＳ２１１）。分析を継続する場合は（ステップＳ２１１、Ｙｅｓ）、試薬トレイ制御部３７ｄは、その後の分注のために位置確認センサ３８により所要の試薬容器６２の位置を確認し（ステップＳ２１２）、搬送距離に応じて駆動パルスとして記憶された補正駆動電圧を調整して試薬容器６２を搬送する（ステップＳ２１３）。その際センサ３４により試薬トレイ３３の角速度を測定し（ステップＳ２１４）、演算部３７ｆは、記憶部３７ｅに記憶される理論角速度と測定された実測値との差分を演算し（ステップＳ２１５）、前記差分が予め設定した許容範囲か否かが判断される（ステップＳ２１６）。判定部３７ｇの判定により、前記差分が許容範囲内の場合（ステップＳ２１６、Ｙｅｓ）、試薬トレイ駆動部３５を駆動する駆動パルスは記憶部３７ｅに記憶されている先の補正駆動電圧のままであり、試薬トレイ制御部３７ｄは、保存されている補正駆動電圧下で試薬トレイ駆動部３５を駆動して試薬容器６２を搬送し、試薬分注装置６により試薬が分注される（ステップＳ２０９）。 The reagent tray control unit 37d determines whether or not reagent replenishment is necessary (step S210), and when reagent replenishment is necessary (step S210, Yes), reagent replenishment is notified (step S219). When there is no need for reagent replenishment (step S210, No), the reagent tray control unit 37d confirms whether or not to continue the analysis (step S211). When the analysis is continued (step S211, Yes), the reagent tray control unit 37d confirms the position of the required reagent container 62 by the position confirmation sensor 38 for the subsequent dispensing (step S212), and sets the transport distance. Accordingly, the correction driving voltage stored as the driving pulse is adjusted and the reagent container 62 is conveyed (step S213). At that time, the sensor 34 measures the angular velocity of the reagent tray 33 (step S214), and the calculation unit 37f calculates the difference between the theoretical angular velocity stored in the storage unit 37e and the measured value actually measured (step S215). It is determined whether or not the difference is within a preset allowable range (step S216). If the difference is within the allowable range as determined by the determination unit 37g (step S216, Yes), the drive pulse for driving the reagent tray drive unit 35 remains the previous correction drive voltage stored in the storage unit 37e. The reagent tray control unit 37d drives the reagent tray driving unit 35 under the stored correction driving voltage to transport the reagent container 62, and the reagent dispensing device 6 dispenses the reagent (step S209).

一方、判定の結果、前記差分が許容範囲を超えている場合（ステップＳ２１６、Ｎｏ）、生成部３７ｃは、速度情報および駆動パルスとして記憶される補正駆動電圧に基づき再び新たな補正駆動電圧を生成し（ステップＳ２１７）、新たに生成した補正駆動電圧を、試薬トレイ駆動部３５を駆動する駆動パルスとして記憶部３７ｅに記憶する（ステップＳ２１８）。新たに記憶された補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで試薬容器６２は搬送され、試薬補充が必要となるか（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、すべての検体について分析が終了するまで（ステップＳ２１１、Ｎｏ）、ステップＳ２１２〜ステップＳ２１２の工程を経て、試薬分注が行なわれる。 On the other hand, as a result of the determination, if the difference exceeds the allowable range (step S216, No), the generation unit 37c generates a new corrected drive voltage again based on the speed information and the corrected drive voltage stored as the drive pulse. Then, the newly generated correction drive voltage is stored in the storage unit 37e as a drive pulse for driving the reagent tray drive unit 35 (step S218). The reagent container 62 is transported with the drive voltage time profile to which the newly stored correction drive voltage is applied, and reagent replenishment is required (step S210, Yes), or until all the samples are analyzed (step S211, No) Reagent dispensing is performed through steps S212 to S212.

上記のように、実施の形態２では試薬分注のたびに実測された角速度と理論値との差分が許容範囲か否か判断され、角速度の差分の許容範囲も容易に変更できるので、より精密な搬送制御が可能となる。 As described above, in the second embodiment, it is determined whether or not the difference between the measured angular velocity and the theoretical value is within the allowable range every time the reagent is dispensed, and the allowable range of the angular velocity difference can be easily changed. Transport control is possible.

本発明の実施の形態１にかかる試薬庫を用いた分析装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the analyzer which used the reagent storage concerning Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１にかかる試薬庫３の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a reagent store 3 according to the first embodiment. 記憶部に駆動パルスとして記憶されている基準駆動電圧を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard drive voltage memorize | stored as a drive pulse in the memory | storage part. 基準駆動電圧で試薬満載時（Ｌ１）および試薬減少時（Ｌ２）の試薬トレイを搬送したときのトルクの時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the torque when the reagent tray at the time of a reagent full load (L1) and a reagent decrease (L2) is conveyed with a reference drive voltage. 基準駆動電圧で試薬満載時および試薬減少時の試薬トレイを搬送した時の試薬トレイの角速度の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the angular velocity of a reagent tray when the reagent tray at the time of a reagent full load and a reagent decrease is conveyed with a reference drive voltage. 基準駆動電圧で試薬満載した試薬トレイを搬送時（Ｌ１）および補正駆動電圧で試薬量が減少した試薬トレイ搬送時（Ｌ３）の試薬トレイの角速度の時間変化を示すグラフである（角速度−時間特性図）。It is a graph which shows the time change of the angular velocity of the reagent tray at the time of transporting the reagent tray full of reagents at the reference driving voltage (L1) and at the time of transporting the reagent tray with the reagent amount decreased by the correction driving voltage (L3) (angular velocity-time characteristics). Figure). 駆動電圧値と試薬トレイの角速度の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a drive voltage value and the angular velocity of a reagent tray. 試薬満載時の基準駆動電圧（Ｌ１、基準駆動電圧時間プロファイル）と試薬減少時の補正駆動電圧（Ｌ４、補正駆動電圧時間プロファイル）を示す図である。It is a figure which shows the reference drive voltage (L1, reference drive voltage time profile) at the time of reagent full load, and the correction drive voltage (L4, correction drive voltage time profile) at the time of reagent reduction. 実施の形態１にかかる試薬トレイ駆動方法のフローチャートを示す図である。FIG. 4 is a flowchart of a reagent tray driving method according to the first exemplary embodiment. 実施の形態２にかかる試薬庫３’の構成図である。It is a block diagram of the reagent storage 3 'concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態２にかかる試薬トレイ駆動方法のフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart of a reagent tray driving method according to a second exemplary embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１分析装置
２検体容器保持部
３、３’ 試薬庫
４反応テーブル
５検体分注装置
６試薬分注装置
７攪拌部
８測光部
９反応容器洗浄部
１０入力部
１１出力部
１２データ生成部
１３制御部
１４記憶部
１５ａ、１５ｂプローブ洗浄部
１６ａ、１６ｂ読取部
２０試薬容器保持部
３１蓋部
３２本体部
３３試薬トレイ
３４センサ
３５試薬トレイ駆動部
３６増幅回路
３７駆動制御部
３７ａ処理部
３７ｂ検出部
３７ｃ生成部
３７ｄ試薬トレイ制御部
３７ｅ記憶部
３７ｆ演算部
３７ｇ判定部
６１検体容器
６２、６２ａ、６２ｂ試薬容器
６３反応容器
７１ラック
Ａ試薬吸引位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analyzer 2 Sample container holding part 3, 3 'Reagent storage 4 Reaction table 5 Specimen dispensing apparatus 6 Reagent dispensing apparatus 7 Stirring part 8 Photometric part 9 Reaction container washing | cleaning part 10 Input part 11 Output part 12 Data generation part 13 Control Unit 14 storage unit 15a, 15b probe cleaning unit 16a, 16b reading unit 20 reagent container holding unit 31 lid unit 32 body unit 33 reagent tray 34 sensor 35 reagent tray drive unit 36 amplification circuit 37 drive control unit 37a processing unit 37b detection unit 37c Generation unit 37d Reagent tray control unit 37e Storage unit 37f Calculation unit 37g Determination unit 61 Sample container 62, 62a, 62b Reagent container 63 Reaction container 71 Rack A Reagent suction position

Claims

試薬トレイ駆動部によって試薬トレイを回転させ、収容する試薬容器を分注プローブの試薬吸引位置まで搬送する試薬庫であって、
基準駆動電圧を印加した時の基準駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転させたときの角速度あるいは角加速度を含む速度情報を測定する測定手段と、
前記試薬トレイの回転移動距離が前記基準駆動電圧印加時と同じになる前記速度情報と駆動電圧との関係をもとに、前記測定手段によって測定された速度情報に対応する補正駆動電圧を求める生成手段と、
前記生成手段によって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする試薬庫。 A reagent container that rotates a reagent tray by a reagent tray driving unit and conveys a reagent container to be stored to a reagent suction position of a dispensing probe,
Measuring means for measuring velocity information including angular velocity or angular acceleration when the reagent tray is rotated with a reference driving voltage time profile when a reference driving voltage is applied;
Generating a correction driving voltage corresponding to the speed information measured by the measuring means based on the relationship between the speed information and the driving voltage at which the rotational movement distance of the reagent tray is the same as when the reference driving voltage is applied Means,
Drive control means for rotationally driving the reagent tray with a drive voltage time profile for applying the corrected drive voltage determined by the generating means;
A reagent store comprising:

前記関係をもとに、前記基準駆動電圧時の速度情報と前記測定手段によって測定された速度情報との差を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された差が所定の許容範囲であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記差が所定の許容範囲を超える場合に前記関係をもとに前記補正駆動電圧を求め、
前記駆動制御手段は、前記生成手段によって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする試薬庫。 Based on the relationship, calculation means for calculating the difference between the speed information at the reference drive voltage and the speed information measured by the measurement means;
Determination means for determining whether or not the difference calculated by the calculation means is within a predetermined allowable range;
With
The generating means obtains the correction drive voltage based on the relationship when the difference exceeds a predetermined allowable range,
The reagent storage, wherein the drive control means rotationally drives the reagent tray with a drive voltage time profile for applying the correction drive voltage obtained by the generating means.

前記基準駆動電圧時間プロファイルをデフォルトとして記憶し、前記生成手段によって求められた駆動電圧時間プロファイルに逐次更新する記憶手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準駆動電圧プロファイルあるいは駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の試薬庫。 Storing the reference driving voltage time profile as a default, and storing means for sequentially updating the driving voltage time profile obtained by the generating means;
The reagent storage according to claim 1, wherein the drive control unit rotationally drives the reagent tray with a reference drive voltage profile or a drive voltage time profile stored in the storage unit.

試薬残量を算出する試薬残量算出手段を備え、
前記生成手段は、初期化時および前記試薬残量が所定値になった場合に前記補正駆動電圧を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の試薬庫。 Reagent remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of reagent is provided,
The reagent storage according to any one of claims 1 to 3, wherein the generation unit obtains the correction driving voltage at the time of initialization and when the remaining amount of the reagent reaches a predetermined value.

前記試薬残量算出手段は、試験項目と分注回数との積算によって前記試薬残量を算出することを特徴とする請求項４に記載の試薬庫。 5. The reagent container according to claim 4, wherein the reagent remaining amount calculating means calculates the reagent remaining amount by integrating the test item and the number of dispensings.

前記試薬残量算出手段は、前記測定手段によって測定された速度情報をもとに前記試薬残量を推定演算することを特徴とする請求項４に記載の試薬庫。 5. The reagent storage according to claim 4, wherein the reagent remaining amount calculating unit estimates and calculates the reagent remaining amount based on speed information measured by the measuring unit.

検体と試薬とを反応させることによって前記検体の成分を光学的に分析する自動分析装置であって、
液体としての前記試薬を収容する試薬容器を試薬トレイに収納し、試薬吸引位置まで搬送する請求項１〜６のいずれか一つに記載の試薬庫を備えたことを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer that optically analyzes the components of the specimen by reacting the specimen with a reagent,
An automatic analyzer comprising the reagent container according to any one of claims 1 to 6, wherein a reagent container that stores the reagent as a liquid is stored in a reagent tray and transported to a reagent suction position.

試薬トレイ駆動部によって試薬トレイを回転させ、収容する試薬容器を分注プローブの試薬吸引位置まで搬送する試薬トレイ駆動方法であって、
基準駆動電圧を印加した時の基準駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転させたときの角速度あるいは角加速度を含む速度情報を測定する測定ステップと、
前記試薬トレイの回転移動距離が前記基準駆動電圧印加時と同じになる前記速度情報と駆動電圧との関係をもとに、前記測定ステップによって測定された速度情報に対応する補正駆動電圧を求める生成ステップと、
前記生成ステップによって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動する駆動制御ステップと、
を含むことを特徴とする試薬トレイ駆動方法。 A reagent tray driving method for rotating a reagent tray by a reagent tray driving unit and transporting a containing reagent container to a reagent aspirating position of a dispensing probe,
A measurement step for measuring velocity information including angular velocity or angular acceleration when the reagent tray is rotated with a reference driving voltage time profile when a reference driving voltage is applied;
Generating a correction driving voltage corresponding to the speed information measured by the measurement step based on the relationship between the speed information and the driving voltage at which the rotational movement distance of the reagent tray is the same as when the reference driving voltage is applied Steps,
A drive control step of rotationally driving the reagent tray with a drive voltage time profile for applying the corrected drive voltage determined in the generation step;
A reagent tray driving method comprising:

前記関係をもとに、前記基準駆動電圧時の速度情報と前記測定手段によって測定された速度情報との差を演算する演算ステップと、
前記演算ステップによって演算された差が所定の許容範囲であるか否かを判定する判定ステップと、
を備え、
前記生成ステップは、前記差が所定の許容範囲を超える場合に前記関係をもとに前記補正駆動電圧を求め、
前記駆動制御ステップは、前記生成ステップによって求められた補正駆動電圧を印加する駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする試薬トレイ駆動方法。 Based on the relationship, a calculation step of calculating a difference between the speed information at the reference drive voltage and the speed information measured by the measurement unit;
A determination step of determining whether or not the difference calculated by the calculation step is within a predetermined allowable range;
With
The generation step obtains the correction drive voltage based on the relationship when the difference exceeds a predetermined allowable range,
In the drive control step, the reagent tray is driven to rotate with a drive voltage time profile for applying the correction drive voltage obtained in the generation step.

前記基準駆動電圧時間プロファイルをデフォルトとして記憶し、前記生成ステップによって求められた駆動電圧時間プロファイルに逐次更新する記憶ステップを備え、
前記駆動制御ステップは、前記記憶ステップに記憶されている基準駆動電圧プロファイルあるいは駆動電圧時間プロファイルで前記試薬トレイを回転駆動することを特徴とする請求項８または９に記載の試薬トレイ駆動方法。 Storing the reference drive voltage time profile as a default, and sequentially updating the drive voltage time profile obtained by the generation step,
The reagent tray drive method according to claim 8 or 9, wherein the drive control step rotationally drives the reagent tray with a reference drive voltage profile or a drive voltage time profile stored in the storage step.

試薬残量を算出する試薬残量算出ステップを備え、
前記生成ステップは、初期化時および前記試薬残量が所定値になった場合に前記補正駆動電圧を求めることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の試薬トレイ駆動方法。 A reagent remaining amount calculating step for calculating the reagent remaining amount;
The reagent tray driving method according to any one of claims 8 to 10, wherein, in the generating step, the correction driving voltage is obtained at initialization and when the remaining amount of the reagent reaches a predetermined value.

前記試薬残量算出ステップは、試験項目と分注回数との積算によって前記試薬残量を算出することを特徴とする請求項１１に記載の試薬トレイ駆動方法。 12. The reagent tray driving method according to claim 11, wherein the reagent remaining amount calculating step calculates the reagent remaining amount by integrating the test item and the number of times of dispensing.

前記試薬残量算出ステップは、前記測定ステップによって測定された速度情報をもとに前記試薬残量を推定演算することを特徴とする請求項１１に記載の試薬トレイ駆動方法。 12. The reagent tray driving method according to claim 11, wherein the reagent remaining amount calculating step estimates and calculates the reagent remaining amount based on speed information measured in the measuring step.