JP2010008236A - Cap seamed state inspecting method - Google Patents

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Yukio Yoshikawa
幸男 吉川
Yutaka Fujieda
豊 藤枝
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Nidec Powertrain Systems Corp
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Japan Crown Cork Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap seamed state inspecting method which enables detection of the mark provided on the side of a container, even when a slight flaw is shown on a neck ring, at feeding or at mounting of a cap. <P>SOLUTION: The optical lens of a camera 74 is arranged immediately above an inspection position 71 so that the vertical center axis 41 of the container body 2, arranged at the inspection position 71, coincides with the optical axis 73 of the optical lens above the vertical center axis 41 of the container body for keeping the camera body 75 arranged above the optical axis 73 of the optical lens. A lower illuminator 92 is arranged in the groove part 91 of a feed passage 61, to irradiate the filling liquid 11 inside the container body 2 with light from the region immediately under the filling liquid to diffuse the light, and the neck ring 22 is illuminated by the diffused light from the undersurface 51 of the neck ring. The mark 32 on the side of the container and the mark 34 on the side of the cap 3 are acquired, at the same time, and the seaming angle α of the cap 3 is detected from both the positions and the mounting state of the cap is inspected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、容器体に装着されたキャップの装着状態を検査するキャップ巻締状態検査方法に関する。   The present invention relates to a cap winding state inspection method for inspecting a mounting state of a cap mounted on a container body.

従来、容器体としてのペットボトルに装着されたキャップの装着状態を検査する方法として、キャップ巻締状態検査方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, a cap winding state inspection method is known as a method for inspecting the mounting state of a cap mounted on a plastic bottle as a container body (see, for example, Patent Document 1).

すなわち、前記ペットボトルの口部からは、側方へ向けて板状のネックリングが延出しており、該ネックリングには、容器側マークが設けられている。また、前記口部に螺着されるキャップの上面には、キャップ側マークが設けられており、該キャップ側マークと前記容器側マークとによって、前記キャップの締め付け量を検査できるように構成されている。   That is, a plate-shaped neck ring extends from the mouth portion of the plastic bottle toward the side, and a container side mark is provided on the neck ring. Further, a cap side mark is provided on the upper surface of the cap that is screwed into the mouth part, and the cap side mark and the container side mark can be used to inspect the tightening amount of the cap. Yes.

このキャップ巻締状態検査方法では、検査対象となるペットボトルの上部より、リング照明からの光を当てるとともに、当該ペットボトルの真上に配置されたカメラによって平面画像を取得する。   In this cap tightening state inspection method, light from the ring illumination is applied from the upper part of the PET bottle to be inspected, and a planar image is acquired by a camera disposed directly above the PET bottle.

そして、このカメラで取得した平面画像を解析することによって、前記キャップに設けられた前記キャップ側マークと、前記ペットボトルの前記ネックリングに設けられた前記容器側マークとから前記キャップの巻締角度を検出するように構成されており、この巻締角度が予め定められた範囲内にあるか否かによって、前記キャップの締め付け状態の良否を検査できるように構成されている。
特開２００３−２３７８９０号公報 Then, by analyzing the planar image acquired by this camera, the cap tightening angle from the cap side mark provided on the cap and the container side mark provided on the neck ring of the PET bottle Is detected, and whether the tightening state of the cap is good or not can be inspected based on whether or not the winding angle is within a predetermined range.
JP 2003-237890 A

しかしながら、このような従来のキャップ巻締状態検査方法にあっては、ボトル搬送時やキャップ装着時にネックリングに傷が付いた場合、前記カメラで取得した平面画像では、この傷と容器側マークとの判別がつかなくなることがある。   However, in such a conventional cap tightening state inspection method, when the neck ring is damaged when the bottle is transported or when the cap is attached, the scratch and the container side mark are not detected in the planar image acquired by the camera. May not be able to be determined.

この場合、前記キャップの装着状態を検査することができなくなるという問題があった。   In this case, there is a problem that it is impossible to inspect the mounting state of the cap.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、搬送時やキャップ装着時にネックリングに軽微な傷が付いた場合であっても、容器側に設けられたマークの検出を可能とすることができるキャップ巻締状態検査方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and can detect a mark provided on the container side even when a slight scratch is attached to the neck ring during transportation or cap mounting. It is an object of the present invention to provide a cap winding state inspection method that can be made possible.

前記課題を解決するために本発明のキャップ巻締状態検査方法にあっては、容器体の口部にキャップを螺着した状態で、前記口部の基端側に設けられたネックリングの容器側マークと前記キャップに設けられたキャップ側マークとの関係に基づいて前記キャップの装着状態を検出するキャップ巻締状態検査方法において、前記容器体の垂直中心軸の上方に、該垂直中心軸と光軸が一致するように光学系レンズを配置し、該光学系レンズの光軸上方にカメラを配置する一方、照明からの光を前記容器体内の充填液に当てて拡散し、この拡散光を前記ネックリングの裏面側から照らした状態で前記容器側マークと前記キャップ側マークとの像を前記カメラで同時に取得するとともに、前記容器側マークの位置と前記キャップ側マークの位置とから巻締角度を検出して前記キャップの装着状態を検査する。   In order to solve the above-mentioned problem, in the method for inspecting the tightened state of the cap according to the present invention, the container of the neck ring provided on the base end side of the mouth part in a state where the cap is screwed to the mouth part of the container In a cap winding state inspection method for detecting a mounting state of the cap based on a relationship between a side mark and a cap side mark provided on the cap, the vertical central axis is located above the vertical central axis of the container body. The optical system lens is arranged so that the optical axes coincide with each other, and the camera is arranged above the optical axis of the optical system lens. On the other hand, the light from the illumination is applied to the filling liquid in the container to diffuse the diffused light. While simultaneously acquiring images of the container side mark and the cap side mark with the camera in a state illuminated from the back side of the neck ring, from the position of the container side mark and the position of the cap side mark By detecting the turning angle to inspect the attached state of the cap.

すなわち、容器体の口部に螺着されたキャップの装着状態を検査する際には、照明からの光を前記容器体内の充填液に当てて拡散し、この拡散光を、前記口部の基端側に設けられたネックリングの裏面側から照らす。   That is, when inspecting the mounting state of the cap screwed into the mouth portion of the container body, the light from the illumination is applied to the filling liquid in the container body and diffused, and the diffused light is diffused to the base of the mouth portion. Illuminate from the back side of the neck ring provided on the end side.

この状態において、当該ネックリングに設けられた容器側マークの像と、前記キャップに設けられたキャップ側マークの像とをカメラで同時に取得し、前記容器側マークの位置と前記キャップ側マークの位置とから巻締角度を検出して、当該キャップの装着状態を検査する。   In this state, the image of the container side mark provided on the neck ring and the image of the cap side mark provided on the cap are simultaneously acquired by a camera, and the position of the container side mark and the position of the cap side mark are obtained. From this, the tightening angle is detected, and the mounting state of the cap is inspected.

このとき、前記容器側マークが設けられた前記ネックリングには、容器体搬送時やキャップ装着時等に傷が付くことがある。   At this time, the neck ring provided with the container side mark may be damaged when the container body is transported or when the cap is attached.

しかし、前記ネックリングの裏面側には、前記容器体の充填液で拡散した拡散光が照らされており、この拡散光は、前記ネックリングに付けられた傷を透過する。   However, the diffused light diffused by the filling liquid of the container body is illuminated on the back surface side of the neck ring, and this diffused light passes through the scratches attached to the neck ring.

このため、前記ネックリングに付けられた傷の像は、当該ネックリングに設けられた前記容器側マークの像より弱くなる。これにより、前記カメラで取得される前記傷の像と前記容器側マークの像との区別が容易に行われる。   For this reason, the image of the damage | wound attached to the said neck ring becomes weaker than the image of the said container side mark provided in the said neck ring. Thereby, the image of the flaw acquired by the camera and the image of the container side mark can be easily distinguished.

以上説明したように本発明のキャップ巻締状態検査方法にあっては、容器側マークが設けられたネックリングが傷付いた場合であっても、容器体の充填液で拡散した拡散光を、前記ネックリングの裏面側から照らし、当該ネックリングに設けられた傷を透過させることで、前記カメラで取得される前記傷の像を前記容器側マークの像より弱くすることができる。これにより、前記傷の像と前記容器側マークの像との区別を容易に行うことができる。   As described above, in the cap tightening state inspection method of the present invention, even when the neck ring provided with the container side mark is damaged, the diffused light diffused by the filling liquid of the container body, By illuminating from the back side of the neck ring and transmitting the scratch provided on the neck ring, the image of the scratch acquired by the camera can be made weaker than the image of the container side mark. Thereby, the image of the flaw and the image of the container side mark can be easily distinguished.

したがって、搬送時やキャップ装着時に前記ネックリングに軽微な傷が付いた場合であっても、前記容器側マークの検出を可能とし、該容器側マークと前記キャップ側マークとの関係に基づく前記キャップの装着状態の検査を実施することができる。   Therefore, even if the neck ring is slightly scratched during transportation or cap mounting, the container side mark can be detected, and the cap based on the relationship between the container side mark and the cap side mark can be detected. It is possible to carry out an inspection of the wearing state.

このとき、前記ネックリングの外周部付近は、傷の発生頻度が高く、前記容器体の上部から照明を当てる従来の照明方法では、前記ネックリングより上側に螺着された前記キャップによって、当該ネックリングの外周部しか光を当てることができない。このため、このような従来技術では、照明が照らされるネックリングの外周近傍にて、前記容器側マークを認識せざるを得なかった。   At this time, the vicinity of the outer periphery of the neck ring has a high frequency of scratches. In the conventional illumination method in which illumination is applied from the upper part of the container body, the neck is formed by the cap screwed above the neck ring. Only the outer periphery of the ring can shine light. For this reason, in such a prior art, the said container side mark had to be recognized in the outer periphery vicinity of the neck ring illuminated by illumination.

しかしながら、本願発明においては、前記ネックリングの裏面側から照らされる光を利用して、前記容器側マークを検出することが可能となる。このため、傷によるマークの消失が少ない前記ネックリングの内周側においても、前記容器側マークの認識を行うことができるため、前記容器側マークの検出精度の向上に寄与することができる。   However, in this invention, it becomes possible to detect the said container side mark using the light irradiated from the back surface side of the said neck ring. For this reason, since the container-side mark can be recognized even on the inner peripheral side of the neck ring in which the disappearance of the mark due to scratches is small, it is possible to contribute to the improvement of the detection accuracy of the container-side mark.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態にかかるキャップ巻締状態検査方法を実施するキャップ巻締状態検査装置１を示す図であり、該キャップ巻締状態検査装置１は、ペットボトル等の容器体２に螺着されたキャップ３の装着状態を検査する装置である。   FIG. 1 is a diagram showing a cap tightening state inspection apparatus 1 that performs a cap tightening state inspection method according to the present embodiment. The cap tightening state inspection apparatus 1 is attached to a container body 2 such as a plastic bottle. It is an apparatus for inspecting the mounting state of the screwed cap 3.

すなわち、前記容器体２は、飲料水等の充填液１１が充填される容器本体１２と、該容器本体１２より上方へ延出した円筒状の口部１３とによって構成されており、その素材としては、透明性を有した合成樹脂の他にガラス等が挙げられる。   That is, the said container body 2 is comprised by the container main body 12 with which filling liquid 11, such as drinking water, is filled, and the cylindrical opening | mouth part 13 extended upwards from this container main body 12, As the raw material, In addition to the synthetic resin having transparency, glass and the like can be mentioned.

前記充填液１１としては、白濁色のスポーツ飲料、透明性を有したお茶や紅茶、無色透明の水等が挙げられる。   Examples of the filling liquid 11 include cloudy sports drinks, transparent tea and tea, and colorless and transparent water.

前記口部１３の周面には、雄ねじ部２１が形成されており、該雄ねじ部２１より基端側には、全周に渡って側方に延出した板状のネックリング２２が一体形成されている。前記雄ねじ部２１には、前記キャップ３に形成された雌ねじ部２３が螺合するように構成されており、当該キャップ３を前記口部１３に螺着することで、当該口部１３の開口部２４を閉鎖できるように構成されている。   A male threaded portion 21 is formed on the peripheral surface of the mouth portion 13, and a plate-like neck ring 22 extending laterally over the entire circumference is formed integrally with the base end side of the male threaded portion 21. Has been. The male screw portion 21 is configured so that a female screw portion 23 formed on the cap 3 is screwed, and the cap 3 is screwed to the mouth portion 13, thereby opening the mouth portion 13. It is comprised so that 24 can be closed.

前記ネックリング２２の上面３１には、図１及び図２に示すように、凹溝が形成されており、当該凹溝によって容器側マーク３２が形成されている。また、前記キャップ３の天面３３には、商品名等の印刷が施されると共に、その周縁部には、円形状のキャップ側マーク３４が印刷されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a concave groove is formed on the upper surface 31 of the neck ring 22, and a container side mark 32 is formed by the concave groove. The top surface 33 of the cap 3 is printed with a product name and the like, and a circular cap-side mark 34 is printed on the peripheral edge thereof.

これにより、図２に示したように、当該容器体２の垂直中心軸４１を中心として前記容器側マーク３２と前記キャップ側マーク３４とが成す巻締角度αが、予め定められた範囲内であることを確認することで、前記キャップ３の締め付け量が適正であることを確認できるように構成されている。   As a result, as shown in FIG. 2, the winding angle α formed by the container side mark 32 and the cap side mark 34 around the vertical center axis 41 of the container body 2 is within a predetermined range. By confirming that it exists, it is comprised so that it can confirm that the tightening amount of the said cap 3 is appropriate.

前記キャップ３を前記口部１３に螺着する際には、図１に示したように、前記ネックリング２２の下部に固定爪を挿入し（図示省略）、当該固定爪によって当該容器体２の回転を防止するように構成されており、この際、前記固定爪によって前記ネックリング２２の下面５１に傷５２が形成される場合がある。また、この傷５２は、ボトル搬送時に他との接触によって生ずることもある。   When the cap 3 is screwed into the mouth portion 13, as shown in FIG. 1, a fixing claw is inserted into the lower portion of the neck ring 22 (not shown), and the container body 2 is fixed by the fixing claw. It is comprised so that rotation may be prevented, and the crack 52 may be formed in the lower surface 51 of the said neck ring 22 by the said fixed nail | claw at this time. Further, the scratch 52 may be caused by contact with another during bottle conveyance.

一方、前記キャップ巻締状態検査装置１は、前記容器体２を搬送するベルトコンベア等で構成された搬送路６１に構成されており、前記容器体２を前記搬送路６１に沿って搬送する際に、前記キャップ３の装着状態を検査するように構成されている。   On the other hand, the cap tightening state inspection device 1 is configured in a transport path 61 configured by a belt conveyor or the like that transports the container body 2, and when the container body 2 is transported along the transport path 61. In addition, it is configured to inspect the mounting state of the cap 3.

すなわち、前記容器体２が通過する検査位置７１の真上には、光学系レンズが配設されており、該光学系レンズは、前記検査位置７１に配置された前記容器体２の前記垂直中心軸４１の上方において、該垂直中心軸４１と光軸７３が一致するように配置されている。この光学系レンズは、後述のリング照明８１の上部に配置された光学体７０を備えてなり、この光学系レンズの光軸７３上方には、カメラ本体７５が配置されている。   That is, an optical system lens is disposed immediately above the inspection position 71 through which the container body 2 passes, and the optical system lens is the vertical center of the container body 2 disposed at the inspection position 71. Above the shaft 41, the vertical center axis 41 and the optical axis 73 are arranged to coincide. This optical system lens includes an optical body 70 disposed above a ring illumination 81 described later, and a camera main body 75 is disposed above the optical axis 73 of the optical system lens.

これにより、前記容器体２からの光を前記光学体７０でカメラ７４のレンズ７２へ曲げることによって、前記容器体２の真上からの平面画像を前記レンズ７２を通して前記カメラ本体７５で撮像できるように構成されている。   Thereby, the light from the container body 2 is bent by the optical body 70 to the lens 72 of the camera 74 so that a planar image from directly above the container body 2 can be taken by the camera body 75 through the lens 72. It is configured.

このカメラ７４より下側には、円形リング状のリング照明８１が配設されており、該リング照明８１は、リング状に配列された複数のＬＥＤ８２，・・・によって構成されている。このリング照明８１からは、前記検査位置７１を通過する前記容器体２に対して、その上部から弱い光を照らすように構成されており、前記キャップ３の前記天面３３には、弱い光が当てられ、前記キャップ側マーク３４を前記リング照明８１によって照明できるように構成されている。   A circular ring-shaped ring illumination 81 is disposed below the camera 74, and the ring illumination 81 is constituted by a plurality of LEDs 82,... Arranged in a ring shape. The ring illumination 81 is configured to illuminate the container body 2 passing through the inspection position 71 with weak light from above, and weak light is applied to the top surface 33 of the cap 3. The cap-side mark 34 can be illuminated by the ring illumination 81.

また、前記搬送路６１には、前記検査位置７１に溝部９１が形成されており、該溝部９１内には、下部照明９２が配設されている。該下部照明９２は、直線状に配列された複数のＬＥＤ９３，・・・によって構成されており、前記搬送路６１を横断する直線状に形成されている。これにより、前記容器体２が前記検査位置７１を通過する際に、当該容器体２内に充填された前記充填液１１に真下から光を照射して拡散し、この拡散光９５を前記ネックリング２２の下面５１側から照らせるように構成されている。   Further, a groove 91 is formed at the inspection position 71 in the conveyance path 61, and a lower illumination 92 is disposed in the groove 91. The lower illumination 92 is composed of a plurality of LEDs 93,... Arranged in a straight line, and is formed in a straight line that crosses the transport path 61. Thereby, when the container body 2 passes through the inspection position 71, the filling liquid 11 filled in the container body 2 is irradiated with light from directly below to diffuse, and the diffused light 95 is diffused into the neck ring. 22 is configured to be illuminated from the lower surface 51 side.

この下部照明９２による光の拡散効果は、前記充填液１１が透明性を有したお茶や紅茶、又は無色透明の水等の場合に有効に機能するように構成されており、これらの充填液１１が充填された容器体２の検査時に点灯するように構成すれば良い。   The light diffusing effect by the lower illumination 92 is configured to function effectively when the filling liquid 11 is a transparent tea or black tea or colorless and transparent water. What is necessary is just to comprise so that it may light at the time of the test | inspection of the container body 2 filled with.

また、前記搬送路６１における前記検査位置７１の側部には、側部照明１０１が設けられており、該側部照明１０１は、複数のＬＥＤ１０２，・・・によって構成されている。これにより、前記容器体２が前記検査位置７１を通過する際に、当該容器体２内に充填された充填液１１に下部側方から光を照射して拡散し、この拡散光９５を前記ネックリング２２の下面５１側から照らせるように構成されている。   Further, a side illumination 101 is provided at a side of the inspection position 71 in the transport path 61, and the side illumination 101 is constituted by a plurality of LEDs 102,. Accordingly, when the container body 2 passes through the inspection position 71, the filling liquid 11 filled in the container body 2 is irradiated with light from the lower side to diffuse, and the diffused light 95 is diffused into the neck. It is comprised so that it can illuminate from the lower surface 51 side of the ring 22.

この側部照明１０１による光の拡散効果は、前記充填液１１が白濁色のスポーツ飲料等の場合に有効に機能するように構成されており、これらの充填液１１が充填された容器体２の検査の際に点灯するように構成すれば良い。   The light diffusing effect by the side illumination 101 is configured so as to function effectively when the filling liquid 11 is a cloudy sports drink or the like, and the container body 2 filled with these filling liquids 11 is used. What is necessary is just to comprise so that it may light up in the case of a test | inspection.

これにより、前記下部照明９２又は前記側部照明１０１による前記拡散光９５が前記ネックリング２２の下面５１側に照らされた状態で、前記容器体２を真上から撮像し、前記容器側マーク３２の像と前記キャップ側マーク３４の像とを前記カメラ７４で同時に取得できるように構成されている。   Thus, the container body 2 is imaged from directly above in the state where the diffused light 95 by the lower illumination 92 or the side illumination 101 is illuminated on the lower surface 51 side of the neck ring 22, and the container side mark 32 is captured. And the image of the cap side mark 34 can be simultaneously acquired by the camera 74.

そして、このカメラ７４は、画像処理装置１１１に接続されており、前記カメラ７４によって取得した前記容器側マーク３２の位置と前記キャップ側マーク３４の位置とから、前記容器体２に対する前記キャップ３の巻締角度αを検出して、前記キャップ３の装着状態を検査するように構成されている。   The camera 74 is connected to the image processing device 111, and the cap 3 with respect to the container body 2 is determined from the position of the container side mark 32 and the position of the cap side mark 34 acquired by the camera 74. It is configured to inspect the mounting state of the cap 3 by detecting the winding angle α.

以上の構成にかかる本実施の形態において、口部１３にキャップ３が螺着された容器体２が搬送路６１に沿って搬送され、当該搬送路６１に設定された検査位置７１を通過すると、前記搬送路６１の溝部９１に設けられた下部照明９２からの光、又は前記搬送路６１の側部に設けられた側部照明１０１からの光が前記容器体２内の充填液１１に当てられ、当該充填液１１にて拡散する。   In the present embodiment according to the above configuration, when the container body 2 with the cap 3 screwed to the mouth portion 13 is transported along the transport path 61 and passes the inspection position 71 set in the transport path 61, Light from the lower illumination 92 provided in the groove portion 91 of the conveyance path 61 or light from the side illumination 101 provided on the side portion of the conveyance path 61 is applied to the filling liquid 11 in the container body 2. Then, it diffuses in the filling liquid 11.

すると、この拡散光９５は、前記口部１３の基端側であって、当該口部１３に装着された前記キャップ３と前記充填液１１が収容された前記容器本体１２との間に設けられたネックリング２２を、その下面５１側から照らす。   Then, the diffused light 95 is provided on the proximal end side of the mouth portion 13 and between the cap 3 attached to the mouth portion 13 and the container body 12 in which the filling liquid 11 is accommodated. The neck ring 22 is illuminated from the lower surface 51 side.

また、前記各照明９２，１０１からの光を前記容器本体１２に充填された充填液１１で乱反射することによって、当該容器本体１２を内部から光らせることができる。   Moreover, the container main body 12 can be made to shine from the inside by irregularly reflecting the light from each said illumination 92,101 with the filling liquid 11 with which the said container main body 12 was filled.

ここで、図２の（ａ）は、当該キャップ巻締状態検査装置１のカメラ７４で取得した取得画像１５１を示す図であり、図２の（ｂ）は、容器体２の上部のみから照明した状態でカメラ７４によって取得された従来画像１６１を示す図である。   Here, (a) in FIG. 2 is a view showing an acquired image 151 acquired by the camera 74 of the cap tightening state inspection apparatus 1, and (b) in FIG. 2 is illuminated from only the upper part of the container body 2. It is a figure which shows the conventional image 161 acquired with the camera 74 in the state which carried out.

このように、この従来画像１６１では、容器本体１２は発光しておらず、当該従来画像１６１には現れない。また、前記ネックリング２２に設けられた傷５２の画像は、透明性を有したネックリング２２の上面３１側に表出し、その傷５２の像が従来画像１６１に映り込んでしまっている。   Thus, in this conventional image 161, the container body 12 does not emit light and does not appear in the conventional image 161. The image of the scratch 52 provided on the neck ring 22 appears on the upper surface 31 side of the neck ring 22 having transparency, and the image of the scratch 52 is reflected in the conventional image 161.

一方、前記取得画像１５１では、前記容器本体１２は発光しており、当該取得画像１５１には、はっきりと現れている。また、前記ネックリング２２に設けられた傷５２の画像は、前記充填液１１からの拡散光９５が当該傷５２を通過することによって、透明性を有したネックリング２２の上面３１側に表出せず、その傷５２の像も当該取得画像１５１には映り込んでいないことが分かる。   On the other hand, in the acquired image 151, the container main body 12 emits light and appears clearly in the acquired image 151. Further, the image of the scratch 52 provided on the neck ring 22 can be exposed to the upper surface 31 side of the neck ring 22 having transparency when the diffused light 95 from the filling liquid 11 passes through the scratch 52. It can also be seen that the image of the scratch 52 is not reflected in the acquired image 151.

この状態において、当該ネックリング２２の上面３１に設けられた容器側マーク３２の像と、前記キャップ３の天面３３に設けられたキャップ側マーク３４の像とが、カメラ７４によって同時に取得され、前記容器側マーク３２の位置と前記キャップ側マーク３４の位置とから巻締角度αが検出され、当該キャップ３の装着状態が検査される。   In this state, the image of the container side mark 32 provided on the upper surface 31 of the neck ring 22 and the image of the cap side mark 34 provided on the top surface 33 of the cap 3 are simultaneously acquired by the camera 74, The winding angle α is detected from the position of the container side mark 32 and the position of the cap side mark 34, and the mounting state of the cap 3 is inspected.

そして、前記カメラ７４で取得した取得画像１５１は、前記画像処理装置１１１に取り込まれて画像処理され、その際の当該画像処理装置１１１での動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。   The acquired image 151 acquired by the camera 74 is captured by the image processing apparatus 111 and subjected to image processing. The operation of the image processing apparatus 111 at that time will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

すなわち、前記搬送路６１を搬送される容器体２が前記検査位置７１を通過すると、これに基づいてメインルーチンより装着検査処理が呼び出される。   That is, when the container body 2 transported through the transport path 61 passes the inspection position 71, the mounting inspection process is called from the main routine based on this.

すると、当該画像処理装置１１１は、前記検査位置７１を通過する容器体２を真上から撮像した画像を前記カメラ７４から取得し（Ｓ１）、図２に示したように、この取得画像１５１から当該容器体２の垂直中心軸４１を求める（Ｓ２）。   Then, the image processing apparatus 111 acquires an image obtained by imaging the container body 2 passing through the inspection position 71 from directly above from the camera 74 (S1), and from the acquired image 151 as shown in FIG. The vertical center axis 41 of the container body 2 is obtained (S2).

そして、この垂直中心軸４１を中心として、前記容器側マーク３２の位置と前記キャップ側マーク３４の位置とが成す巻締角度αを検出し（Ｓ３）、この巻締角度αが、予め定められた所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ４）。   Then, a winding angle α formed by the position of the container side mark 32 and the position of the cap side mark 34 around the vertical center axis 41 is detected (S3), and the winding angle α is determined in advance. It is determined whether it is within the predetermined range (S4).

このとき、前記巻締角度αが前記所定範囲内にある場合には、正常と判断して、例えば当該キャップ巻締状態検査装置１に設けられた図外のＯＫランプを点灯する等して（Ｓ５）、前記メインルーチンへ戻る一方、前記巻締角度αが前記所定範囲外にある場合には、巻締異常と判断して、例えば当該キャップ巻締状態検査装置１に設けられた図外のＮＧランプを点灯する等して（Ｓ６）、前記メインルーチンへ戻る。   At this time, when the winding angle α is within the predetermined range, it is determined as normal and, for example, an OK lamp (not shown) provided in the cap winding state inspection device 1 is turned on ( S5) While returning to the main routine, if the winding angle α is out of the predetermined range, it is determined that the winding is abnormal, and for example, an unillustrated portion provided in the cap winding state inspection apparatus 1 is not shown. By turning on the NG lamp (S6), the process returns to the main routine.

このとき、前記容器側マーク３２が設けられた前記ネックリング２２には、図１に示したように、容器体搬送時やキャップ装着時等に傷５２が付くことがある。   At this time, as shown in FIG. 1, the neck ring 22 provided with the container side mark 32 may be damaged 52 when the container body is transported or when the cap is attached.

しかし、前記ネックリング２２の下面５１側には、前記容器体２内の充填液１１で拡散した拡散光９５が照らされており、この拡散光９５は、前記ネックリング２２に付けられた前記傷５２を透過する。   However, the diffused light 95 diffused by the filling liquid 11 in the container body 2 is illuminated on the lower surface 51 side of the neck ring 22, and the diffused light 95 is applied to the scratches attached to the neck ring 22. 52 is transmitted.

このため、前記ネックリング２２の下面５１に付けられた傷５２の像は、当該ネックリング２２の上面３１に設けられた前記容器側マーク３２の像より弱くなる。これにより、前記カメラ７４で取得される前記傷５２の像と前記容器側マーク３２の像との区別が容易に行われる。   For this reason, the image of the scratch 52 attached to the lower surface 51 of the neck ring 22 is weaker than the image of the container side mark 32 provided on the upper surface 31 of the neck ring 22. Thereby, the image of the scratch 52 acquired by the camera 74 and the image of the container-side mark 32 are easily distinguished.

このように、前記容器側マーク３２が設けられたネックリング２２が傷付いた場合であっても、前記容器体２の充填液１１で拡散した拡散光９５を、前記ネックリング２２の下面５１側から照らし、当該ネックリング２２に設けられた傷５２を透過させることで、前記カメラ７４で取得される前記傷５２の像を前記容器側マーク３２の像より弱くすることができる。これにより、前記傷５２の像と前記容器側マーク３２の像との区別を容易に行うことができる。   Thus, even when the neck ring 22 provided with the container side mark 32 is damaged, the diffused light 95 diffused by the filling liquid 11 of the container body 2 is diffused into the lower surface 51 side of the neck ring 22. The image of the scratch 52 acquired by the camera 74 can be made weaker than the image of the container side mark 32 by transmitting the scratch 52 provided on the neck ring 22. Thereby, the image of the scratch 52 and the image of the container side mark 32 can be easily distinguished.

したがって、搬送時やキャップ装着時に前記ネックリング２２に軽微な傷が付いた場合であっても、前記容器側マーク３２の検出を可能とし、該容器側マーク３２と前記キャップ側マーク３４との関係に基づく前記キャップ３の装着状態の検査を実施することができる。   Therefore, even when the neck ring 22 is slightly scratched during transport or cap mounting, the container side mark 32 can be detected, and the relationship between the container side mark 32 and the cap side mark 34 is achieved. The cap 3 can be inspected based on the above.

このとき、前記ネックリング２２の外周部付近は、傷５２の発生頻度が高く、前記容器体２の上部から照明のみに頼る従来の照明方法では、前記ネックリング２２より上側に螺着された前記キャップ３による影によって、当該ネックリング２２の外周部しか光を当てることができない。このため、このような従来技術では、照明が照らされるネックリングの外周近傍のみにて、前記容器側マーク３２を認識せざるを得なかった。   At this time, in the vicinity of the outer periphery of the neck ring 22, the occurrence frequency of the scratches 52 is high, and in the conventional illumination method that relies only on the illumination from the upper part of the container body 2, the screw threaded above the neck ring 22 Due to the shadow of the cap 3, only the outer periphery of the neck ring 22 can shine light. For this reason, in such a prior art, the said container side mark 32 had to be recognized only in the outer periphery vicinity of the neck ring illuminated.

しかしながら、本実施の形態においては、前記ネックリング２２の下面５１側から照らされる拡散光９５を利用して、前記容器側マーク３２を検出することが可能となる。このため、前記傷５２による前記容器側マーク３２の消失が少ない前記ネックリング２２の内周側においても、前記容器側マーク３２の認識を行うことができ、前記容器側マーク３２の検出精度の向上に寄与することができる。   However, in the present embodiment, it is possible to detect the container side mark 32 using the diffused light 95 illuminated from the lower surface 51 side of the neck ring 22. Therefore, the container-side mark 32 can be recognized even on the inner peripheral side of the neck ring 22 in which the container-side mark 32 is less lost by the scratch 52, and the detection accuracy of the container-side mark 32 is improved. Can contribute.

なお、本実施の形態にあっては、前記下部照明９２と前記側部照明１０１との両者を設けた場合に付いて説明したが、これに限定されるものでは無い。   In the present embodiment, the case where both the lower illumination 92 and the side illumination 101 are provided has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、透明性を有したお茶や紅茶又は無色透明の水等の充填液１１が充填された容器体２を検査する際には、前記下部照明９２のみを設けても良い。   For example, when inspecting the container body 2 filled with the filling liquid 11 such as transparent tea or black tea or colorless and transparent water, only the lower illumination 92 may be provided.

また、スポーツドリンク等のように白濁色の充填液１１が充填された容器体２を検査する際には、前記側部照明１０１のみを設けても良く、この場合、搬送路６１の加工が不要となり、低コスト化を図ることができる。   Moreover, when inspecting the container body 2 filled with the cloudy colored filling liquid 11 such as a sports drink, only the side illumination 101 may be provided. In this case, the processing of the transport path 61 is unnecessary. Thus, cost reduction can be achieved.

本発明の一実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one embodiment of this invention. （ａ）は同実施の形態で得られた取得画像を示す図であり、（ｂ）は従来の装置で得られた従来画像を示す図である。(A) is a figure which shows the acquired image obtained by the same embodiment, (b) is a figure which shows the conventional image obtained with the conventional apparatus. 同実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ キャップ巻締状態検査装置
２ 容器体
３ キャップ
１１ 充填液
１３ 口部
２２ ネックリング
３２ 容器側マーク
３４ キャップ側マーク
４１ 垂直中心軸
７０ 光学体
７２ レンズ
７３ 光軸
７４ カメラ
９２ 下部照明
９５ 拡散光
１０１ 側部照明
１５１ 取得画像
α 巻締角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cap winding state inspection apparatus 2 Container body 3 Cap 11 Filling liquid 13 Mouth part 22 Neck ring 32 Container side mark 34 Cap side mark 41 Vertical center axis 70 Optical body 72 Lens 73 Optical axis 74 Camera 92 Lower illumination 95 Diffuse light 101 Side illumination 151 Acquired image α Winding angle

Claims (1)

容器体の口部にキャップを螺着した状態で、前記口部の基端側に設けられたネックリングの容器側マークと前記キャップに設けられたキャップ側マークとの関係に基づいて前記キャップの装着状態を検出するキャップ巻締状態検査方法において、
前記容器体の垂直中心軸の上方に、該垂直中心軸と光軸が一致するように光学系レンズを配置し、該光学系レンズの光軸上方にカメラを配置する一方、
照明からの光を前記容器体内の充填液に当てて拡散し、この拡散光を前記ネックリングの裏面側から照らした状態で前記容器側マークと前記キャップ側マークとの像を前記カメラで同時に取得するとともに、前記容器側マークの位置と前記キャップ側マークの位置とから巻締角度を検出して前記キャップの装着状態を検査することを特徴としたキャップ巻締状態検査方法。 Based on the relationship between the container side mark of the neck ring provided on the proximal end side of the mouth part and the cap side mark provided on the cap, with the cap screwed to the mouth part of the container body. In the cap winding state inspection method for detecting the mounting state,
An optical system lens is arranged above the vertical central axis of the container body so that the optical axis coincides with the vertical central axis, and a camera is arranged above the optical axis of the optical system lens,
Light from the illumination is applied to the filling liquid in the container and diffused, and images of the container side mark and the cap side mark are simultaneously acquired by the camera in a state where the diffused light is illuminated from the back side of the neck ring. In addition, a cap tightening state inspection method characterized by detecting a tightening angle from the position of the container side mark and the position of the cap side mark to inspect the mounting state of the cap.
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