JP2010008068A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出発地から目的地に至る案内経路を探索するとともに当該案内経路に沿って走行したときの目的地到着予想時刻を表示するナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a navigation device that searches for a guidance route from a departure point to a destination and displays an estimated arrival time at the destination when traveling along the guidance route.
従来、車両の走行状態を計測し、走行履歴情報として蓄積するとともに、この走行履歴情報に基づく走行軌跡と、統計交通情報に基づく走行軌跡とを比較して統計交通情報に対する走行履歴の進捗度を求め、該進捗度を元に統計交通情報に基づく走行軌跡を修正するようにして目的地を含む経路上任意地点への到着時刻を予測するものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかし、上記特許文献1に記載した装置は、経路上の信号機の数や信号機の変化特性を到着時刻の予測に反映させるようになっていないので、到着時刻の予測精度が十分でないという問題があった。 However, the apparatus described in Patent Document 1 does not reflect the number of traffic signals on the route and the change characteristics of traffic signals in the prediction of arrival time, and thus has a problem that the prediction accuracy of arrival time is not sufficient. It was.
本発明は上記問題に鑑みたもので、到着時刻の予測精度の向上を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the accuracy of predicting arrival times.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、出発地から目的地に至る案内経路を探索するとともに当該案内経路に沿って走行したときの目的地到着予想時刻を表示するナビゲーション装置であって、走行中の道路に設置された信号機の手前で停車してから発進するまでの時間と信号機の手前で発進してから再度停車するまでの時間を計測し、信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理を行う信号変化タイミング情報記憶処理手段と、記憶媒体より、案内経路上に存在する各信号機の信号変化タイミング情報を取得し、案内経路上に存在する信号機の数および案内経路上に存在する各信号機の待ち時間を特定し、案内経路上に存在する信号機の数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなり、案内経路上に存在する各信号機の待ち時間が長いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正する第1の目的地到着予想時刻補正手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a navigation device that searches for a guidance route from a departure place to a destination and displays a predicted arrival time at the destination when traveling along the guidance route. A signal that indicates the change timing of the traffic light by measuring the time from when the vehicle stops before the traffic signal installed on the road that is running to the start and the time from when it starts before the traffic signal until it stops again Signal change timing information storage processing means for processing to store the change timing information in the storage medium, and signal change timing information of each traffic signal existing on the guide route is acquired from the storage medium, and the traffic signal of the traffic signal existing on the guide route is acquired. The number and the waiting time of each traffic signal that exists on the guide route are specified. The more the number of traffic signals that exist on the guide route, the later the expected arrival time at the destination will be. A first destination arrival time correction unit that corrects the destination arrival time so that the destination arrival time is delayed as the waiting time of each traffic signal on the route increases. Yes.
このような構成によれば、走行中の道路に設置された信号機の手前で停車してから発進するまでの時間と信号機の手前で発進してから再度停車するまでの時間を計測し、信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理を行い、記憶媒体より、案内経路上に存在する各信号機の信号変化タイミング情報を取得し、案内経路上に存在する信号機の数および案内経路上に存在する各信号機の待ち時間を特定し、案内経路上に存在する信号機の数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなり、案内経路上に存在する各信号機の待ち時間が長いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正するので、到着時刻の予測精度を向上することが可能である。 According to such a configuration, the time from when the vehicle stops before the traffic light installed on the running road and the time from when it starts before the traffic signal to when the vehicle stops again are measured. The signal change timing information indicating the change timing is stored in the storage medium, the signal change timing information of each traffic signal existing on the guide route is obtained from the storage medium, and the number and guidance of the traffic signals existing on the guide route are obtained. Identify the waiting time of each traffic signal on the route, the more the number of traffic signals present on the guide route, the slower the expected arrival time at the destination, and the longer the waiting time of each signal device on the guide route, the longer the purpose Since the predicted arrival time at the destination is corrected so that the predicted arrival time is delayed, it is possible to improve the prediction accuracy of the arrival time.
また、請求項2に記載の発明は、信号変化タイミング情報記憶処理手段は、推定した各信号機の変化タイミングから、隣接する信号機と連動するように制御された複数の信号機が存在することを推定した場合、当該複数の信号機を1つの信号機群として信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させることを特徴としている。 The signal change timing information storage processing means estimated from the estimated change timing of each traffic signal that there are a plurality of traffic signals controlled to be linked to adjacent traffic signals. In this case, the signal change timing information is stored in a storage medium with the plurality of traffic signals as one traffic signal group.
このように、推定した各信号機の変化タイミングから、隣接する信号機と連動するように制御された複数の信号機が存在することを推定した場合、当該複数の信号機を1つの信号機群として信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させることができる。 Thus, when it is estimated from the estimated change timing of each traffic signal that there are a plurality of traffic signals controlled so as to be linked to the adjacent traffic signals, the signal change timing information with the plurality of traffic signals as one traffic signal group. Can be stored in a storage medium.
また、請求項3に記載の発明は、現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図データを取得する地図データ取得手段と、現在位置および地図データに基づいて信号機が設置された交差点の手前に自車が位置することを判定した場合、現在位置および地図データに基づいて自車の前で信号待ちをしている車両の台数を推定し、当該推定した自車の前で信号待ちをしている車両の台数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正する第2の目的地到着予想時刻補正手段と、を備えたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, a current position specifying means for specifying a current position, a map data acquiring means for acquiring map data, and an intersection where a traffic light is installed based on the current position and the map data. If it is determined that the vehicle is located, the number of vehicles waiting for the signal is estimated based on the current position and map data, and the signal is waited for in front of the estimated vehicle. And a second predicted destination arrival time correction unit that corrects the predicted destination arrival time so that the predicted destination arrival time is delayed as the number of vehicles is increased.
このような構成によれば、信号機が設置された交差点の手前に自車が位置することを判定した場合、現在位置および地図データに基づいて自車の前で信号待ちをしている車両の台数を推定し、当該推定した自車の前で信号待ちをしている車両の台数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正するので、更に、到着時刻の予測精度を向上することが可能である。 According to such a configuration, when it is determined that the vehicle is located in front of the intersection where the traffic signal is installed, the number of vehicles waiting for the signal in front of the vehicle based on the current position and the map data The estimated destination arrival time is corrected so that the estimated destination arrival time is delayed as the number of vehicles waiting for the signal in front of the estimated own vehicle increases. The accuracy can be improved.
本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図1に示す。本ナビゲーション装置1は、位置検出器10、地図データ入力器15、操作スイッチ群16、外部メモリ18、表示装置19、送受信機20、音声コントローラ21、スピーカ22、音声認識装置23、マイク24、リモコンセンサ25と、これら各装置が接続された制御装置17を備えている。
FIG. 1 shows a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. The navigation device 1 includes a
位置検出器10は、いずれも周知の地磁気センサ11、ジャイロスコープ12、距離センサ13およびGPS受信機14等のセンサを有しており、これらセンサにより入力される現在位置および向きを特定するための情報を制御装置17に出力する。また、距離センサ13は、車速に応じた車速信号を制御装置17へ出力する。
The
地図データ入力器15は、地図データが記憶された地図データ記憶媒体(図示せず)から地図データを入力するための装置である。地図データには、各リンクの距離、道路種別、車線数、信号機の位置等を表す道路データ、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、川、湖、海、鉄道、施設などの位置、形状、名称を表す背景データ、各地の施設の名称、所在位置、施設種
類等を示す施設データ等が含まれる。なお、本実施形態における地図データには、信号機の設置された交差点における停止線の位置(緯度、経度)も含まれる。また、地図データ記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMまたはDVD−ROMを用いるのが一般的であるが、メモリカード、HDD等を用いてもよい。
The map
操作スイッチ群16は、表示装置19のディスプレイに重ねて設けられたタッチスイッチ、表示装置19のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ等によって構成され、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御装置17に出力する。
The
外部メモリ18は、制御装置17の内部に設けられたメモリとは別の記憶媒体で、各種プログラムや各種データが記憶される。外部メモリ18は、HDDやメモリカード等の不揮発性記憶媒体により構成されている。
The
表示装置19は、液晶等のディスプレイを有し、制御装置17から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
The
送受信機20は、道路に敷設されたビーコン等を介してVICS(登録商標)センサと各種データの送受信を行うための装置である。VICSセンサは、VICSセンタから提供される道路交通情報、気象情報、日付情報、施設情報、広告情報を受信すると、受信した各情報を送受信機20へ送出する。また、送受信機20より入力される車両情報、ユーザ情報等をVICSセンタへ送出する。
The
音声認識装置23は、マイク24を介して入力される音声信号と、内部に記憶する認識辞書(図示せず)中の語彙データ(比較対象パターン)とを照合して音声認識を行い、音声認識の結果を音声コントローラ21に入力する。
The
音声コントローラ21は、音声認識装置23の認識結果を制御装置17へ出力するとともに、制御装置17から入力される音声信号をスピーカ22へ出力する。また、音声コントローラ21は、マイク24から入力される音声信号に応じた音声をスピーカ22からトークバック出力(音声出力)させる。
The
マイク24は、ユーザの発する音声に応じた音声信号を音声認識装置23に入力するためのものである。
The
リモコンセンサ25は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン25aから受信した信号を制御装置17へ出力する。
The
制御装置17は、CPU、ROM、RAM、I/O等を備えたコンピュータとして構成されている。制御装置17のCPUは、ROMに記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御装置17のCPUが実行する処理としては、自車位置周辺の地図を表示する地図表示処理、目的地を設定する目的地設定処理、目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理、目的地への到着予想時間を算出する到着時間算出処理、位置検出器10から入力される信号に基づいて自車位置を検出する自車位置検出処理等がある。
The
本実施形態における制御装置17は、自車の停車時間と走行時間を計測し、走行中の道路に設置された各信号機の変化タイミングを推定し、当該推定した各信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理を行う。
The
次に、信号機が設置された交差点Aについて、この交差点Aに設置された信号機の信号変化タイミングを推定し、推定した信号変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理について説明する。 Next, a process for estimating the signal change timing of the traffic signal installed at the intersection A at the intersection A where the traffic signal is installed and storing the signal change timing information indicating the estimated signal change timing in the storage medium will be described.
図2に、この処理のフローチャートを示す。本ナビゲーション装置は、車両のイグニッションスイッチがオンすると動作状態となり、制御装置17は、定期的に、図2に示す処理を実施する。
FIG. 2 shows a flowchart of this process. The navigation device is in an operating state when the ignition switch of the vehicle is turned on, and the
まず、距離センサ13より入力される車速信号に基づいて自車の車速が時速0キロメートル(km/h)であるか否かを判定する(S100)。 First, based on the vehicle speed signal input from the distance sensor 13, it is determined whether or not the vehicle speed of the host vehicle is 0 km / km (S100).
自車が走行中で、車速が時速0キロメートルでない場合、S100の判定はNOとなり、S100の判定を繰り返す。また、自車が停車し、車速が時速0キロメートルになると、S100の判定はYESとなり、S102へ進む。 When the host vehicle is running and the vehicle speed is not 0 km / h, the determination in S100 is NO and the determination in S100 is repeated. If the vehicle stops and the vehicle speed is 0 km / h, the determination in S100 is YES and the process proceeds to S102.
S102では、自車位置と地図データに基づいて信号機が設置された交差点Aの手前に自車が位置するか否かを判定する。 In S102, it is determined whether or not the vehicle is located in front of the intersection A where the traffic light is installed based on the vehicle position and the map data.
したがって、交差点Aに設置された信号機が赤信号となり、交差点Aの手前で自車が停車すると、S100、S102の各判定はYESとなり、次に、タイマ1を始動させ、計時を開始する(S104)。具体的には、タイマ1をリセットした後、タイマ1を始動させるとともに、外部メモリ18に交差点Aの識別情報および交差点Aへの進入路を記憶させる。
Therefore, when the traffic light installed at the intersection A turns red and the own vehicle stops before the intersection A, the determinations in S100 and S102 are YES, and then the timer 1 is started to start timing (S104). ). Specifically, after the timer 1 is reset, the timer 1 is started, and the identification information of the intersection A and the approach path to the intersection A are stored in the
次に、自車の車速が時速0キロメートル以上であるか否かに基づいて自車が再発進したか否かを判定する(S106)。 Next, it is determined whether or not the vehicle has restarted based on whether or not the vehicle speed is 0 km / h or more (S106).
自車が停車したままで、車速が時速0キロメートルの場合、S106の判定はNOとなり、S106の判定を繰り返す。したがって、タイマ1は、計時を継続する。 If the vehicle is stopped and the vehicle speed is 0 km / h, the determination in S106 is NO and the determination in S106 is repeated. Therefore, the timer 1 continues timing.
そして、交差点Aに設置された信号機が青信号になり、自車が再発進し、自車の車速が時速1キロメートル(km/h)以上になると、S106の判定はYESとなり、次に、タイマ1を停止させると同時に、タイマ2を始動させ、更に、タイマ1により計時された経過時間1と日時、曜日、進路方向を、外部メモリ18に記憶させた交差点Aの識別情報および交差点Aへの進入路と関連付けて外部メモリ18に記憶させる(S108)。このようにして、交差点Aの手前で停車してから発進するまでの経過時間1が外部メモリ18に記憶される。
Then, when the traffic light installed at the intersection A becomes a green light, the own vehicle restarts, and the speed of the own vehicle becomes 1 km / h (km / h) or more, the determination of S106 becomes YES, and then the timer 1 At the same time, the
S110では、再度、距離センサ13より入力される車速信号に基づいて自車の車速が時速0キロメートルであるか否かを判定する(S110)。 In S110, it is determined again whether or not the vehicle speed of the host vehicle is 0 km / h based on the vehicle speed signal input from the distance sensor 13 (S110).
自車が走行中で、車速が時速0キロメートルとなっていない場合、S110の判定はNOとなり、S110の判定を繰り返す。したがって、タイマ2は、計時を継続する。
When the host vehicle is traveling and the vehicle speed is not 0 km / h, the determination in S110 is NO and the determination in S110 is repeated. Therefore, the
また、S112では、自車位置と地図データに基づいて交差点Aを自車が通過したか否かを判定する。 In S112, it is determined whether or not the vehicle has passed through the intersection A based on the vehicle position and the map data.
したがって、渋滞等により交差点Aに設置された信号機が再度赤信号になり、交差点Aの手前で自車が再度停車した場合、S110、S112の各判定はYESとなり、次に、タイマ2を停止させるとともにこのタイマ2により計時された経過時間2と日時、曜日、進路方向を、外部メモリ18に記憶させた交差点Aの識別情報および交差点Aへの進入路と関連付けて外部メモリ18に記憶させる(S114)。すなわち、交差点Aの手前で再発進してから再停車するまでの経過時間2が外部メモリ18に記憶される。
Therefore, when the traffic light installed at the intersection A turns red again due to traffic congestion or the like, and the own vehicle stops again before the intersection A, each determination of S110 and S112 becomes YES, and then the
上記したように、外部メモリ18には、交差点Aの識別情報および交差点Aへの進入路と関連付けて経過時間1、経過時間2が記憶される。すなわち、経過時間1を信号機の赤信号の時間、経過時間2を信号機の青信号の時間と黄信号の時間を合計した時間として、信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報が外部メモリ18に記憶される。
As described above, the
また、自車が交差点Aを通過して停車した場合には、S112の判定はYESとなり、外部メモリ18に記憶させた交差点Aの識別情報および交差点Aへの進入路を消去するとともに、タイマ2をリセットし(S116)、本処理を終了する。
When the vehicle stops after passing through the intersection A, the determination in S112 is YES, and the identification information of the intersection A stored in the
なお、上記した手法を用いて信号機の赤信号の時間を推定する場合、信号機が赤信号に変化した直後に自車が停車した場合には、比較的精度良く赤信号の時間を推定することが可能であるが、信号機が青信号に変化する直前に自車が停車した場合には、赤信号の時間を短く推定してしまうことになる。そこで、経過時間1を外部メモリ18に蓄積するようにし、外部メモリ18に蓄積された経過時間1の中から最長のものを赤信号の時間としている。
In addition, when estimating the time of the red signal of the traffic light using the above-described method, the time of the red signal can be estimated with relatively high accuracy when the vehicle stops immediately after the traffic light changes to the red signal. Although it is possible, if the vehicle stops just before the traffic light changes to a green light, the time of the red light is estimated to be short. Therefore, the elapsed time 1 is stored in the
また、各信号機の経過時間1、経過時間2を信号変化タイミングとして外部メモリ18に蓄積し、この外部メモリ18に蓄積した各信号機の信号変化タイミングの規則性から、隣接する信号機と連動するように制御された複数の信号機が存在するか否かを推定し、隣接する信号機と連動するように制御された複数の信号機が存在する場合、当該複数の信号機を1つの信号機群として信号変化タイミング情報を外部メモリ18に記憶させるようにしている。なお、特定の信号機の手前で停車した頻度とこの信号機と隣接する信号機の手前で停車する頻度を比較し、各頻度が著しく異なる場合に、両方の信号機が連動するように制御されているものと推定することができる。
Further, the elapsed time 1 and the elapsed
本実施形態における制御装置17は、出発地から目的地に至る案内経路を探索するとともに当該案内経路に沿って走行したときの目的地到着予想時刻を表示する処理を実施する。
The
図3に、この処理のフローチャートを示す。制御装置17は、ユーザ操作により目的地に至る案内経路の探索が指示されると、図2に示す処理を実施する。
FIG. 3 shows a flowchart of this process. When a search for a guide route to the destination is instructed by a user operation, the
まず、目的地を設定する(S200)。具体的には、ユーザ操作に応じて目的地施設あるいは目的地地点を特定し、目的地として設定する。 First, a destination is set (S200). Specifically, a destination facility or a destination point is specified according to a user operation and set as a destination.
次に、出発地から目的地までの到着予想時刻を算出する(S202)。具体的には、現在位置から目的地に至る案内経路を探索するとともに当該案内経路に沿って走行したときの目的地到着予想時刻を算出する。ここで、目的地到着予想時刻は、現在位置から目的地までの距離を、道路種別等に応じて定められた基準速度で除算した時間を、現在時刻に加算して求める。なお、このような目的地到着予想時刻の算出手法は周知である。本実施形態では、更に、案内経路上に存在し、現在の日時、曜日、進路方向と一致する信号機の信号変化タイミング情報を外部メモリ18から取得し、案内経路上に存在する信号機の数および案内経路上に存在する各信号機の待ち時間を特定し、案内経路上に存在する信号機の数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなり、案内経路上に存在する各信号機の待ち時間が長いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正し、この補正した目的地到着予想時刻を表示装置19に表示させる。
Next, the estimated arrival time from the departure place to the destination is calculated (S202). More specifically, a guide route from the current position to the destination is searched, and an estimated arrival time at the destination when traveling along the guide route is calculated. Here, the estimated arrival time at the destination is obtained by adding the time obtained by dividing the distance from the current position to the destination by the reference speed determined according to the road type or the like to the current time. Such a method for calculating the estimated arrival time at the destination is well known. In the present embodiment, the signal change timing information of the traffic light that exists on the guidance route and matches the current date and time, day of the week, and the direction of the route is acquired from the
例えば、案内経路上に存在する信号機の1機当たりの加算値(時間)を決めておき、この1機当たりの加算値に信号機の数を乗算した値を補正量として目的地到着予想時刻に加算するようにしてもよい。また、例えば、待ち時間(赤信号の時間)が予め定められた基準時間よりも長い信号機に対して、1機当たりの加算値(時間)を決めておき、この1機当たりの加算値に信号機の数を乗算した値を補正量として目的地到着予想時刻に加算するようにしてもよい。また、実験走行を実施して実際の状況に合うように補正量を決定してもよい。 For example, an addition value (time) per traffic signal existing on the guide route is determined, and a value obtained by multiplying the addition value per aircraft by the number of traffic signals is added to the estimated arrival time at the destination as a correction amount. You may make it do. In addition, for example, an addition value (time) per unit is determined for a traffic signal whose waiting time (red signal time) is longer than a predetermined reference time, and the signal value is added to the addition value per unit. A value obtained by multiplying the number may be added to the expected arrival time as a correction amount. Also, the amount of correction may be determined so as to suit the actual situation by performing an experimental run.
S204では、自車位置および地図データに基づいて目的地に到着したか否かを判定する。 In S204, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination based on the vehicle position and the map data.
目的地に到着していない場合、S204の判定はNOとなり、次に、信号機が設置された交差点の手前に自車が位置するか否かを判定する(S206)。信号機が設置された交差点の手前に自車が位置するまで、S206の判定はNOとなり、S204へ戻る。 If the vehicle has not arrived at the destination, the determination in S204 is NO, and then it is determined whether or not the vehicle is located in front of the intersection where the traffic light is installed (S206). Until the own vehicle is located in front of the intersection where the traffic signal is installed, the determination in S206 is NO and the process returns to S204.
また、信号機が設置された交差点の手前に自車が位置すると、S206の判定はYESとなり、次に、自車の前で信号待ちをしている車両の台数を推定し、目的地到着予想時刻を補正する(208)。具体的には、現在位置および地図データに基づいて自車の前で信号待ちをしている車両の台数を推定し、当該推定した自車の前で信号待ちをしている車両の台数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正する。 If the own vehicle is located in front of the intersection where the traffic signal is installed, the determination in S206 is YES, and then the number of vehicles waiting for the signal in front of the own vehicle is estimated, and the estimated arrival time at the destination Is corrected (208). Specifically, based on the current position and map data, the number of vehicles waiting for signals in front of the own vehicle is estimated, and the number of vehicles waiting for signals in front of the estimated own vehicles is large. The expected arrival time is corrected so that the expected arrival time becomes later.
信号機が設置された交差点の手前において複数の車両の後ろで自車が信号待ちをしている様子を示す図4に示す。図に示すように、交差点の停止線と自車との距離をA、平均的な車両の全長と平均的な車両間隔の和をBとすると、自車の前で信号待ちをしている車両の台数は、A/Bとして推定することができる。なお、交差点の停止線と自車との距離Aは、交差点の停止線の位置(緯度、経度)を地図データより取得し、この交差点の停止線の位置と自車位置との直線距離を算出して求めることができる。また、平均的な車両の全長と平均的な車両間隔の和Bは、例えば、平均的な車両の全長を4メートル、平均的な車両間隔を2メートルとした場合、B=4+2=6メートルとなる。また、交差点の停止線と自車との距離Aを18メートルとすると、自車の前で信号待ちをしている車両の台数は、A/B=18/6=3となる。 FIG. 4 shows a state in which the host vehicle is waiting for a signal behind a plurality of vehicles in front of an intersection where a traffic light is installed. As shown in the figure, if the distance between the stop line of the intersection and the own vehicle is A, and the sum of the total length of the average vehicle and the average vehicle interval is B, the vehicle waiting for a signal in front of the own vehicle Can be estimated as A / B. The distance A between the stop line of the intersection and the own vehicle is obtained from the map data of the position (latitude and longitude) of the stop line of the intersection, and the linear distance between the position of the stop line of the intersection and the vehicle position is calculated. Can be obtained. The sum B of the average length of the average vehicle and the average distance between vehicles is, for example, B = 4 + 2 = 6 meters when the average length of the average vehicle is 4 meters and the average distance between vehicles is 2 meters. Become. If the distance A between the stop line of the intersection and the own vehicle is 18 meters, the number of vehicles waiting for a signal in front of the own vehicle is A / B = 18/6 = 3.
ここでは、自車の前で信号待ちをしている車両の台数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正する。例えば、自車の前で信号待ちをしている車両の1台当たりの加算値(時間)を決めておき、この1台当たりの加算値に自車の前で信号待ちをしている車両の台数を乗算した値を補正量として目的地到着予想時刻に加算し、S204へ戻る。 Here, the predicted destination arrival time is corrected so that the predicted destination arrival time becomes later as the number of vehicles waiting for the signal in front of the host vehicle increases. For example, an additional value (time) for each vehicle waiting for a signal in front of the host vehicle is determined, and the added value per vehicle is set to the value of the vehicle waiting for the signal in front of the host vehicle. A value obtained by multiplying the number is added as a correction amount to the estimated arrival time at the destination, and the process returns to S204.
上記した構成によれば、走行中の道路に設置された信号機の手前で停車してから発進するまでの時間と信号機の手前で発進してから再度停車するまでの時間を計測し、信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理を行い、外部メモリ18より、案内経路上に存在する各信号機の信号変化タイミング情報を取得し、案内経路上に存在する信号機の数および案内経路上に存在する各信号機の待ち時間を特定し、案内経路上に存在する信号機の数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなり、案内経路上に存在する各信号機の待ち時間が長いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正するので、到着時刻の予測精度を向上することが可能である。
According to the configuration described above, the change in the traffic light is measured by measuring the time from when the vehicle stops before the traffic signal installed on the running road and the time from when it starts before the traffic signal until the vehicle stops again. Signal change timing information indicating timing is stored in a storage medium, signal change timing information of each traffic signal existing on the guide route is acquired from the
また、信号機が設置された交差点の手前に自車が位置することを判定した場合、現在位置および地図データに基づいて自車の前で信号待ちをしている車両の台数を推定し、当該推定した自車の前で信号待ちをしている車両の台数が多いほど目的地到着予想時刻が遅くなるように目的地到着予想時刻を補正するので、更に、到着時刻の予測精度を向上することが可能である。 Also, if it is determined that the vehicle is located in front of the intersection where the traffic light is installed, the number of vehicles waiting for the signal in front of the vehicle is estimated based on the current position and map data, and the estimated The estimated arrival time is corrected so that the estimated arrival time of the destination is delayed as the number of vehicles waiting for the signal in front of the subject vehicle increases, so that the prediction accuracy of the arrival time can be further improved. Is possible.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
例えば、上記実施形態では、天候や周辺で開催されているイベントを考慮して目的地到着予想時刻を算出する構成となっていないが、天候が雨や雪の場合には目的地到着予想時刻が遅くなるように、また、周辺でイベントが開催されている場合にも目的地到着予想時刻が遅くなるように、目的地到着予想時刻を補正するようにしてもよい。また、送受信機20を介して工事情報、事故情報、渋滞情報を受信した場合、目的地到着予想時刻が遅くなるように、目的地到着予想時刻を補正するようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, the destination arrival time is not calculated in consideration of the weather or an event held in the vicinity. However, when the weather is rain or snow, the destination arrival time is The predicted arrival time at the destination may be corrected so as to be delayed, and also when the event is held in the vicinity, the predicted arrival time at the destination is delayed. In addition, when construction information, accident information, and traffic jam information are received via the
また、上記実施形態では、経過時間1を信号機の赤信号の時間、経過時間2を信号機の青信号の時間と黄信号の時間を合計した時間として、信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を外部メモリ18に記憶する構成を示したが、例えば、経過時間1を信号機の赤信号と黄信号を合計した時間、経過時間2を信号機の青信号の時間として外部メモリ18に記憶してもよい。
In the above embodiment, the signal change timing information indicating the change timing of the traffic light is externally set with the elapsed time 1 being the time of the red light of the traffic light and the elapsed
また、上記実施形態では、現在位置および地図データに基づいて走行中の道路に設置された信号機の手前で停車してから発進するまでの時間と信号機の手前で発進してから再度停車するまでの時間を計測し、信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理を行うように構成したが、例えば、車両前方を撮影するカメラを備え、このカメラを用いて撮影した撮影画像に画像認識処理を施して、走行中の道路に設置された信号機の手前で停車してから発進するまでの時間と信号機の手前で発進してから再度停車するまでの時間を計測するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the time from when the vehicle stops before the traffic signal installed on the running road based on the current position and the map data and the time from when the vehicle starts before the traffic signal to when the vehicle stops again. Although it is configured to perform processing for measuring time and storing signal change timing information indicating the change timing of the traffic light in a storage medium, for example, a camera that takes a picture of the front of the vehicle is provided, and a shot image that is shot using this camera Image recognition processing, and measure the time from the stop before the traffic light installed on the running road to the start and the time from the start before the traffic light until the stop again Also good.
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、図2に示したフローチャートが信号変化タイミング情報記憶処理手段に相当し、外部メモリ18が記憶媒体に相当し、S202が第1の目的地到着予想時刻補正手段に相当し、位置検出器10から入力される信号に基づいて自車位置を検出する処理が現在位置特定手段に相当し、地図データ入力器15が地図データ取得手段に相当し、S206、S208が第2の目的地到着予想時刻補正手段に相当する。
The correspondence relationship between the configuration in the above embodiment and the configuration of the claims will be described. The flowchart shown in FIG. 2 corresponds to the signal change timing information storage processing unit, the
1 ナビゲーション装置
10 位置検出器
11 地磁気センサ
12 ジャイロスコープ
13 距離センサ
14 GPS受信機
15 地図データ入力器
16 操作スイッチ群
17 制御装置
18 外部メモリ
19 表示装置
20 送受信機
21 音声コントローラ
22 スピーカ
23 音声認識装置
24 マイク
25 リモコンセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
走行中の道路に設置された信号機の手前で停車してから発進するまでの時間と前記信号機の手前で発進してから再度停車するまでの時間を計測し、前記信号機の変化タイミングを示す信号変化タイミング情報を記憶媒体に記憶させる処理を行う信号変化タイミング情報記憶処理手段と、
前記記憶媒体より、前記案内経路上に存在する各信号機の信号変化タイミング情報を取得し、前記案内経路上に存在する信号機の数および前記案内経路上に存在する各信号機の待ち時間を特定し、前記案内経路上に存在する信号機の数が多いほど前記目的地到着予想時刻が遅くなり、前記案内経路上に存在する各信号機の待ち時間が長いほど前記目的地到着予想時刻が遅くなるように前記目的地到着予想時刻を補正する第1の目的地到着予想時刻補正手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that searches for a guidance route from a departure place to a destination and displays an estimated arrival time at the destination when traveling along the guidance route,
A signal change that indicates the change timing of the traffic light by measuring the time from when it stops before the traffic light installed on the running road to the start and the time from when it starts before the traffic light until it stops again Signal change timing information storage processing means for performing processing for storing timing information in a storage medium;
Obtain signal change timing information of each traffic signal existing on the guide route from the storage medium, specify the number of traffic signals present on the guide route and the waiting time of each traffic signal present on the guide route, As the number of traffic lights present on the guide route is larger, the expected arrival time of the destination is delayed, and as the waiting time of each traffic signal existing on the guide route is longer, the expected arrival time of the destination is delayed. A navigation apparatus comprising: first expected destination arrival time correction means for correcting a predicted destination arrival time.
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記現在位置および前記地図データに基づいて前記信号機が設置された交差点の手前に自車が位置することを判定した場合、前記現在位置および前記地図データに基づいて自車の前で信号待ちをしている車両の台数を推定し、当該推定した自車の前で信号待ちをしている車両の台数が多いほど前記目的地到着予想時刻が遅くなるように前記目的地到着予想時刻を補正する第2の目的地到着予想時刻補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 Current position specifying means for specifying the current position;
Map data acquisition means for acquiring map data;
If it is determined that the vehicle is located in front of the intersection where the traffic signal is installed based on the current location and the map data, the vehicle waits for a signal in front of the vehicle based on the current location and the map data. The number of vehicles that are estimated and the estimated arrival time at the destination is corrected so that the estimated arrival time at the destination is delayed as the number of vehicles waiting for the signal in front of the estimated own vehicle increases. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising two destination arrival time correction means.
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