JP2010007408A - テンションスプリングカウンタウェイトを有するドアおよびその動作器 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルでコスト効率がよく、自動動作の安全基準を満たすカウンタウェイトを備えたドアを提供する。
【解決手段】ドアシャフト１２は、閉口エレメント１６，１８に連結され共同で運動する。カウンタウェイトアッセンブリ２８はドアシャフト１２と係合する。カウンタウェイトアッセンブリ２８は、ドアシャフト１２の第１方向の回転時にテンションをかけるとともにドアシャフト１２の第２方向の回転時にテンションを解放する少なくとも１つのスプリングエレメント３０を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、可動閉鎖エレメントと、ドアシャフトと、カウンタウェイトアッセンブリと、を有するドアに関する。可動閉口エレメントは、戸口を開閉する。ドアシャフトは、閉口エレメントに連結され閉口エレメントとともに共同で運動する。カウンタウェイトアッセンブリは、ドアシャフトと係合する。カウンタウェイトアッセンブリは、少なくとも１つのスプリングエレメントを有する。少なくとも１つのスプリングエレメントは、ドアシャフトの第１方向の回転時にテンションをかけるとともにドアシャフトの第２方向の回転時にテンションを解放する。

この種のドアは、巻き上げドアあるいはセクショナルドアあるいは他のアップアンドオーバードアとして、なかでも会社Ｈoｒｍａｎｎ ＫＧによって販売されている。

既知の巻き上げドアは、多くのシャッタとしての同様な態様を有し、戸口を閉口するタスクを有する。巻き上げドアでは、閉口エレメントが、特にスクリーンとして構成される。スクリーンを、例えば、副軸として工夫されたドアシャフト回りに巻き取られてロール状ベイルとなるよう設計された、連接的に重ねて収納できるパネルあるいはスラット（細長い薄板）で形成することができる。

そのような巻き上げドアに動力を供給するために、ドアシャフトに挿入されたチューブ状のモータあるいはドアシャフトにフランジとして付けられたウォームギヤモータが、提供される。このように、ドアシャフトを、駆動チューブとできる。

また、スクリーンの重量を相殺するスプリングカウンタウェイト手段が備えられる。その動力を低減するために、スプリングカウンタウェイト手段は、多くの場合、ドアシャフト（副軸）にドアシャフトあるいは副軸上で装着されるコイルスプリングパックによって配置されたロータリスプリングを有し、これにより、軸回りに回転する。

電動ドア上の安全要求の厳しい最新の引き上げは、現時点では、込み入った機械的・電子的エレメントを有する巻き上げドアでのみ満たすことができ、したがって、このようなドアは複雑で高価になる。

本発明の目的は、上述の種類のドア、特に、シンプルでしたがってコスト効率の良い設計による種々の基準から要求される安全要求に直ちに適合するシンプルで低消費電力の手段によって動作できる巻き上げドアを開発することにある。

この目的を達成するために、本発明は、可動の閉口エレメントと、ドアシャフトと、カウンタウェイトアッセンブリと、を有するドアを提案する。可動の閉口エレメントは、戸口を開閉する。ドアシャフトは、閉口エレメントに連結され閉口エレメントとともに共同で運動する。カウンタウェイトアッセンブリは、ドアシャフトと係合する。カウンタウェイトアッセンブリは、少なくとも１つのスプリングエレメントを有する。少なくとも１つのスプリングエレメントは、ドアシャフトの第１方向の回転時にテンションをかけるとともにドアシャフトの第２方向の回転時にテンションを解放する。少なくとも１つのスプリングエレメントは、少なくとも１つのテンションスプリングを備えている。

本発明のさらなる一の態様では、このようなドアとともに用いる有用なドア動作器が提供される。

本発明の一の有用な実施態様あるいは態様では、上記目的は、巻き上げドアに、単純なＤＣモータ、例えば２４Ｖのフロントガラスワイパモータと、スプリングカウンタウェイト手段と、を提供することによって達成される。スプリングカウンタウェイト手段は、好ましくは、ロール状ベイルのトルク特性に対応して構成され、これにより必要な動力を低減して維持し、その結果、低出力のモータを用いることができる。

好ましくは、スプリングカウンタウェイト手段は、副軸すなわちドアシャフトの外側に、かつロール状ベイルの外側に配置される。特に、スプリングカウンタウェイト手段を少なくとも１つのテンションスプリングパックによって構成することが好ましい。

テンションスプリングを有するカウンタウェイトアッセンブリを構成することによって、カウンタウェイト特性を、巻き取られ・巻き解かれるスクリーンのトルク特性に近づくよう適合させる特にシンプルで単純な方法に寄与する。

好ましくは、テンションスプリングは、カウンタウェイトを与えるようドアシャフトと係合する。ロール状ベイルをスパイラル状に巻き取ることによって、非線形のトルク特性が達成される。１つの有用な達成は、テンションスプリングとドアシャフトとの間に、ドアの移動量とともに並進比が変化するギヤアッセンブリを配置することにより、テンションスプリング特性が巻き上げドアのトルク特性に近づくようテンションスプリング特性を工夫することによって、なされる。

少なくとも１つのテンションスプリングと、並進比がドアシャフトの回転角に応じて変化するよう適合されたギヤアッセンブリとの組合せによって、運動の際に重力と釣り合うカウンタウェイトを与える手段が提供され、これにより、ドアシャフトでの測定される駆動力は、少なくともドア移動の全体距離の大部分にわたってほぼ一定のままとなる。こうして、非常にシンプルな駆動手段、したがってシンプルなドア動作器を提供することができる。さらなる利点は、駆動力の大きい変化が、ドアに何か不具合が生じていることを示すことができることにあり、これにより、ドア移動を調査するあるいはモニタすることを、単にドア動作器のモータの駆動力を測定することによって、シンプルに実現しうる。

また、テンションスプリングは、非常にコスト的に有効であり、例えばケーブルあるいはワイヤケーブルなどのトラクション手段を介してドアシャフトに容易に連結することができる。

本発明の一の態様では、ドアは、テンションスプリングをドアシャフトに接続するトラクション手段を巻き取る巻取ドラムを有するギヤアッセンブリを有する。ドアシャフトは、ドアの位置の変化に応じて変わるトラクション手段の巻取半径を与える。例えば、ケーブルエレメントの態様のトラクション手段を巻き取る円錐状巻取ドラムが備えられる。このように、並進比がドアシャフトの回転角に依存するシンプルなギヤアッセンブリが備えられる。

好ましくは、巻取ドラムの巻取半径は、テンションスプリングカウンタウェイト手段がドアの重力のほとんど大部分の量と釣り合うよう変化し、これにより、残りの力はドア移動距離の大部分にわたっておよそ一定となる。

カウンタウェイトアッセンブリのスプリングエレメントは、好ましくは、複数のテンションスプリングを特にスプリングパックとして備える。これにより、スプリングが壊れた場合に、保持力が少なくとも１つの他のテンションスプリングあるいは複数の他のテンションスプリングによって維持されて、スプリング破損によるスクリーンの自由落下を防止するという利点がある。壊れたスプリングの破片による怪我をさせるという危険は、複数のスプリングを重ねて収容することによって回避される。例えば、少なくとも１つの外側テンションスプリング、および少なくとも１つの内側テンションスプリングを、同軸状に配置することができる。一方の巻き線が他方と絡まることを防止し、そして壊れたスプリングの破片を捕らえるセーフガードとして機能することが、外側テンションスプリングおよび内側テンションスプリングを反対巻きとすることによって、達成できる。両方のスプリング部を交差することによって、壊れたスプリングの破片が不適切な場所に飛んでいくことを防止する。

テンションがかけられたスプリングに指がはさまるのを防止するために、スプリングは好ましくは隠された状態で配置される。例えば、テンションスプリングは、ケーシングあるいはドアの他のフレームエレメントによってカバーされる。例えば、テンションスプリングは、ドアフレームのキャビティ内でガイドされているか、あるいはフレームの外形を形成しているセクションによって留められる。スプリングパックおよび／またはその少なく１つのテンションスプリングは、一方の端部で、ドアフレームの固定部に固定することができ、また、他方の端部が好ましくはトラクション手段と係合する。

トラクション手段は、さらに好ましくは、ほぼ平行にガイドされた複数のトラクションエレメントに分割されており、これにより、トラクションエレメントの破損のときでもスクリーンが自由落下することがなく、同時に、ケーブル破損に対するセーフガードとしての特別なセンシングエレメントやキャプチャエレメントの必要性がない。例えば、トラクション手段は、少なくとも２本のトラクションケーブル、特に平行にガイドされたワイヤトラクションケーブルを特徴として備える。

本発明および／または本発明の好ましい実施態様の利点は次のとおりである：
・一の好ましい態様において、緊急時にモータを切り離して、特に停電時にハンドクランクや緊急時手動チェーンなど特別のツールを必要とせずドアを内側からおよび／または外側から開けるための緊急時解放デバイスを備える。
・手動でほとんど動作電力を要求しないスクリーンを巻き上げることにより緊急時にドアを開くことができるように、特別なスプリングカウンタウェイトを備えており、これにより、ドアを、緊急時にほとんど操作に力を必要とせず手動でスクリーンを巻き上げることによって、開けることができる。
・少なくとも２つの、好ましくは互いに重ねられたテンションスプリングを備えるスプリングパックが、好ましくは、備えられており、これにより、スプリング破損が、直接にはスクリーンの自由落下を引き起こさない。互いに重ねることによって、壊れたスプリングの破片のセーフガードが不要となる。
・１つのトラクション手段当たり２つのトラクションエレメント、例えば少なくとも２つのトラクションケーブルを用いることによって、ケーブル破損に対するセーフガードとして機能する。
・ＤＣモータを用いることによって、閉める力の制限などの安全要求を満たすシンプルでコスト効率の高いドアコントロールに役立つ。

本発明のさらなる一の態様では、ドアを自動的に開閉する動作器アッセンブリが提供される。特に好ましい実施態様においては、動作器アッセンブリは、ステップアップウォームギヤを有する駆動モータを有する。ウォームギヤの比は、好ましくは、１：５０から１：２００の範囲にあり、例えば１：９１である。特に、このような高い並進比によって、信頼できる静的な自動ロック動作がウォームギヤにおいて達成可能である。

本発明の特に好ましい態様において、動作器アッセンブリを副軸に連結するトラクションギヤ機構を、さらに備える。このトラクションギヤ機構は、好ましくは、並進運動におけるさらなるステップダウンとして機能する。

このようなトラクションギヤ機構は、緊急時、例えば電源停止時に、ドアを容易に開けることができる緊急解放デバイスを特に簡単に達成する。

例えば、出力端部（ドアシャフト、副軸）では、ドア動作器の速度は、例えば１：３の比にチェーンギヤとして構成されたトラクションギヤ機構によって、さらにステップダウンされる。

緊急解放は、モータの回動により、その出力ギヤ（例えばスプロケット）がトラクションギヤ機構のトラクション手段（例えばチェーン）と非係合となって、切り離されることによって、簡単に達成可能である。

モータ作動器アッセンブリの安全な装着は、対応する回動装着によってシンプルに達成可能である。回動装着は、また、例えば死点を越えた回動によってテンションがかけられるトラクション手段によって、安全な動作位置を得ることが可能とする。好ましくは、回動デバイスは、トグル原理に基づくか、あるいはトグルを特徴として備える。

特にトラクションギヤ機構のトラクション手段にテンションをかけることが、回動動作によってシンプルかつ容易となり、これにより、トグル原理をもちいることにより、高いテンションを達成しているにもかかわらず、さらに必要とされる力を低減する。

モータは、例えばロックエレメントによってその動作位置に維持することができる。

安全な緊急解放のために、例えばボーデンケーブルによって、また外側から、モータを緊急解放状況においてその動作位置から付勢するバイアスを提供することもできる。この場合、必要であるのは、例えばボーデンケーブルによって外側からロックエレメントを解放することであり、これによりモータは緊急解放位置へとカチャッと外れ、従ってモータをドアシャフトに連結している伝動装置と非係合となり、そしてスクリーンを手動で上げることができるようになる。スクリーンを手動で上げるとき、スプリングカウンタウェイトアッセンブリは正しい巻取を保証する。

この種の緊急解放を、カウンタウェイトアッセンブリを有するあるいはカウンタウェイトアッセンブリを有さない他のドアにも提供することができる。

本発明の例示的な実施態様を、以下の図面を参照して、詳述する。

図１は、ドア動作器とカウンタウェイトアッセンブリとを有する巻き上げドアの内部図である。

図２は、動作位置にある図１に示す巻き上げドアのドア動作器の図である。

図３は、図２に示すドア動作器であるが緊急解放位置にある図である。

図４は、巻き上げドアの副軸でのスクリーン、スプリングおよびドア動作器によって作用するトルクを、ドア移動量の関数としてプロットしたグラフである。

次に図１を参照して、副軸１２の態様のドアシャフトと、ベイル１６へと巻き上げられるスクリーン１８の態様の戸口１４を開閉する閉口エレメントと、フレーム２０と、を備える巻き上げドア１０を示す。

フレーム２０は、戸口１４の縁に固定フレーミングエレメントとして固定されものであり、スクリーン１８をガイドするトラック２２を戸口１４の左右に備える。さらに、副軸１２を装着する２つのベアリング２４が、フレーム２０に備えられる。

副軸１２の第１端部はドア開閉装置２６と係合しており、副軸１２の第２端部はカウンタウェイトアッセンブリ２８と係合している。

カウンタウェイトアッセンブリ２８は、少なくとも１つの内側テンションスプリング３２と外側テンションスプリング３４からなるスプリングパック３０の態様のスプリングエレメントを備える。内側テンションスプリング３２は外側テンションスプリング３４内に概ね同軸状に収容されており、これにより、テンションスプリング３２，３４が互いに重ねて配置されている。テンションスプリング３２，３４（図示せず）は反対方向に巻かれている。スプリングパック３０は、破線のフレーム外形部３６によって示すフレーム２０のキャビティ内に収容されており、これにより、スプリングパック３０を干渉から隠している。スプリングパック３０の第１端部は、フレーム２０の固定部分にテンションフック４０によってスプリング基底部３８を介してフック装着される。第２の端部で、スプリングパック３０は、テンションスプリング３２，３４のテンションを副軸１２にトルクを与えるよう用いるギヤアッセンブリ４２に接続される。ギヤアッセンブリ４２は、テンションから生じるトルクが副軸１２の位置の関数となるよう設計されており、また、種々の位置においてロール状ベイル１６すなわちスクリーン１８によって作用される移動量関数のトルクを相殺するよう設計されており、こうして、多かれ少なかれこれに応じてトルクを打ち消す。

例に示すように、ギヤアッセンブリ４２は、トラクション手段４４と、巻き取りドラム４６と、を備える。巻き取りドラム４６は、回転角度、およびしたがってドア移動量の関数としての巻き取り径を有する。トラクション手段４４は、２本のワイヤトラクションケーブル４８の態様の、概ね平行にガイドされた２つのトラクションエレメントを備える。巻き取りドラム４６は、特に好ましくは、円錐状のケーブルドラムとして構成される。

次に、図４を参照して、スクリーン１８およびロール状ベイル１６によって副軸１２に作用するトルクと、カウンタウェイトアッセンブリ２８によって副軸１２に作用するトルクと、の特性が、どのようにドア移動量ｓの関数としてプロットされるかを示す。トルクＤがｙ軸に、ドア移動量ｓがｘ軸にプロットされている。

スプリングパック３０のテンションが、小さな差を除いて、全ドア移動量ｓにわたってトルク５０と実用上対応するトルク５２を与えるように、巻き取りドラム４６がどのように構成されるかは明らかであろう。トルクは実際には反対方向に作用するのであるが、トルクを図４に示すｘ軸の同じ側にプロットし、トルクの大きさを比べ易くする。

カーブ５４は、ドア動作器２６によって与えられ、同じくドア移動量ｓの関数としてプロットされるトルク５４を示す。全ドア移動量ｓにわたってトルク５０，５２が近いので、ドア動作器２６は、非常に小さなトルク５４、つまりトルク５０，５２の間の差を与える必要があるだけである。

次に図４をまた参照すると、どのように、トルク特性の最も右側に示す、閉じる位置の近く−ドアＤＯＷＮ５６−で、スクリーン１８が、フロア６２のシールが配置されている、その閉じる側の外形６０によって支持されるのかを示している。スクリーン１８は、個々のスクリーンのスラット６４から構成される。それぞれのスラット６４は、互いに対して連接されており−図１を参照−金属の外形付けられたロッドとして設計されており−ドアＤＯＷＮ５６位置に近づく際の次々増加する荷重が軽減されている。この後、スクリーン１８によって副軸１２に作用するスクリーントルク５０は、閉じる位置５６に近づく際に、ゼロまで落ちる。

しかしながら、スプリングパック３０を有するカウンタウェイトアッセンブリは、ある量だけまだ有効である。そして、ドアＤＯＷＮ位置５６におけるカウンタウェイトアッセンブリのこの残りのトルク６８は、それに対応するドア動作器のカウンタトルクによって相殺される。ドア動作器は、さらに以下に説明するとおり、自動ロック式ギヤを特徴として備える。モータのこのように有効な自動ロック動作は、スクリーンのドアＵＰ動作を相殺する自動抑制トルク６６を与える。

したがって、図１に示すカウンタウェイトアッセンブリ２８の実施形態において、２本のテンションスプリングケーブルは、ドアＵＰ位置５８において巻き取りドラム４６の大きい巻き取り径と平行であり、そして、ドアＤＯＷＮ位置５６まで下がるときに最も小さい巻き取り径へと巻き解けて、これにより、閉じる位置ではトルク５２の低下をもたらす。ドアＤＯＷＮ位置５６における残りのトルク６８は、ドア動作器によって、特に動作器の電気モータによって生成され、自動ロック動作によって維持される。

次に図４を参照して、どのように動作器トルク５４がほとんどすべてのドア移動量ｓにわたって一定あるいは実用上一定であるかを示す。こうして、ドアが障害物に当たって上がるとき、通常の方法・手段によってモニタされる動作器トルクを表すパラメータ（例えば電流、コンダクタンス、回転速度．．．）に対するドア移動量ｓの関数として一定のＯＦＦしきい値を提供することによって、シンプルなセーフティＯＦＦ動作を提供することができる。

次に図２及び図３を参照して、ドア動作器２６を詳述する。

ドア動作器２６は、ギヤアッセンブリ７４とともに、電気モータ７２を有する動作器アッセンブリ７０を備える。

例に示すように、電気モータ７２は、シンプルな２４ＶのＤＣモータである。ギヤアッセンブリ７４は、ステップアップウォームギヤ機構７６およびトラクションギヤ機構７８の態様の自動ロック式ギヤ機構を備える。トラクションギヤ機構７８は、同様に、ステップダウンに構成され、好ましくは確実運動式トラクションギヤ機構７８として、つまり、リブの付いたベルト駆動あるいはここで示すようなトラクション手段としてのリンクチェーン８０を有するチェーンドライブとして構成される。トラクションギヤ機構７８のトラクション手段は、無限ループとして閉じており、ここではウォームギヤ機構７６の出力で動作器アッセンブリ７０の（小さい方の）出力スプロケット８２と、副軸１２上の（大きい方の）入力スプロケット８４と、に巻き付いている。

電気モータ７２を副軸１２から切り離す緊急ドアＵＰ動作のための緊急解放デバイス８６が、さらに備えられる。例に示すように、緊急解放デバイス８６は、動作器アッセンブリ７０の回動可能なマウント８８によって形成される。回動可能なマウント８８は、特徴として、連接されたマウント９０と、回動可能なマウントと、を備える。連接されたマウント９０は、この場合、トラック２２に固定される固定器として備えられている。回動可能なマウントは、動作器アッセンブリ７０の、連接されたマウント９０に対する回転軸９２の回りに回動可能であり、この場合、出力スプロケット８２が駆動ピニオンとして構成されているスプロケットマウント９４の態様をしている。

スプロケットマウント９４は、ここでは付勢スプリング９６の態様の付勢エレメントによって、図３に示す緊急解放位置（動作器アッセンブリ７０がトラック２２から離れるよう回動している）へと、付勢される。この緊急解放位置において、出力スプロケット８２は、リンクチェーン８０と非係合にある。スプロケットマウント９４は、スペーサ９８によって互いに間隔をあけて配置された２枚のプレート１００を備える。そしてたるんでぶら下がったリンクチェーン８０の無限ループが、プレート１００間にガイドされる。出力スプロケット８２が、スプロケットマウント９４においてこの無限ループ内に装着されるので、リンクチェーン８０は、プレート１００間のその位置から、図３に示されるような解放された状況であっても、移動できない。なお、プレート１００は、この目的の必須要件ではなく、つまり、他のあらゆるトラッキングエレメントが、解放された状況におけるリンクチェーン８０の位置を維持するよう機能できる。

次に図２を参照して、スプロケットマウント９４が、回転軸９２回りに、連接されたマウント９０およびトラック２２へと回動された動作位置を示す。ピニオンとして構成された出力スプロケット８２は、リンクチェーン８０と係合し、これに応じてリンクチェーン８０にテンションをかける。

回動可能なマウント８８をこの動作位置にロックするロックエレメント１０２が備えられる。

ロックエレメント１０２は、回動レバー１０４を有する。回動レバー１０４は、スプロケットマウント９４の突起１０６に、それらとトラック２２の間で、テンションをかける。この目的のために、回動レバー１０４は、この場合垂直なテンショナの態様をとるテンショニングエレメント１０８によって、テンションがかけられる。この目的のために、テンショニングエレメント１０８を、回動軸を中心に配置することができ、回動レバー１０４の回動軸に対して、回動レバー１０４に概ね垂直に向けられたテンション位置へと揺動するよう配置できる。テンショニングエレメント１０８をテンション位置から外すよう引っ張ることができる切り離しライン１１０あるいは−他の面（図示せず）では−ボーデンケーブルが、テンショニングエレメント１０８の前端に固定される。これがこの場合では、付勢スプリング９６は、スプロケットマウント９４を図３に示す緊急解放位置へと付勢する。

突起１０６は、ロック動作のために回動レバー１０４の突起１１２によって留められる、曲げられたブラケットの態様をとる。突起１１２が突起１０６と係合する場合、回転軸９２を有するマウント、および回動軸１１４を有する回動レバー１０４が、トグルを形成し、これにより、トラクション手段−この例ではリンクチェーン８０に、テンションをかける力を印加することを容易にする。

図１は、ドア動作器とカウンタウェイトアッセンブリとを有する巻き上げドアの内部図である。 図２は、動作位置にある図１に示す巻き上げドアのドア動作器の図である。 図３は、図２に示すドア動作器であるが緊急解放位置にある図である。 図４は、巻き上げドアの副軸でのスクリーン、スプリングおよびドア動作器によって作用するトルクを、ドア移動量の関数としてプロットしたグラフである。

符号の説明

１０ 巻き上げドア
１２ 副軸
１４ 戸口
１６ ロール状ベイル
１８ スクリーン
２０ フレーム
２２ トラック
２４ ベアリング
２６ ドア動作器
２８ カウンタウェイトアッセンブリ
３０ スプリングパック
３２ 内側テンションスプリング
３４ 外側テンションスプリング
３６ フレーム外形部
３８ スプリング基底部
４０ テンションフック
４２ ギヤアッセンブリ
４４ トラクション手段
４６ 巻き取りドラム
４８ ワイヤトラクションケーブル
５０ スクリーントルク
５２ カウンタウェイトトルク
５４ 動作器トルク
５６ ドアＤＯＷＮ
５８ ドアＵＰ
６０ 閉じる側の外形
６２ フロア
６４ スクリーンのスラット
６６ モータ自動抑制トルク
６８ ドアＤＯＷＮ位置のカウンタウェイトトルク
７０ 動作器アッセンブリ
７２ 電気モータ
７４ ギヤアッセンブリ機構
７６ ウォームギヤ
７８ トラクションギヤ機構
８０ リンクチェーン
８２ 出力スプロケット
８４ 入力スプロケット
８６ 緊急解放デバイス
８８ 回動可能なマウント
９０ 連接されたマウント
９２ 回転軸
９４ スプロケットマウント
９６ 付勢スプリング
９８ スペーサ
１００ プレート
１０２ ロックエレメント
１０４ 回動ロック
１０６ 突起
１０８ テンショニングエレメント
１１０ 切り離しライン
１１２ 突起
１１４ 回動軸
ｓ ドア移動量

Claims (32)

1. 戸口（１４）を開閉する可動の閉口エレメント（１６，１８）と、前記閉口エレメント（１６，１８）に連結され前記閉口エレメント（１６，１８）とともに共同で運動するドアシャフト（１２）と、前記ドアシャフト（１２）と係合し、前記ドアシャフト（１２）の第１方向の回転時にテンションをかけるとともに前記ドアシャフト（１２）の第２方向の回転時にテンションを解放する少なくとも１つのスプリングエレメント（３０）を備えるカウンタウェイトアッセンブリ（２８）と、を有するドア（１０）であって、
   前記少なくとも１つのスプリングエレメント（３０）は、少なくとも１つのテンションスプリング（３２，３４）を備えているドア。
2. 前記ドアは巻き上げドア（１０）として構成されており、前記ドアシャフトは副軸（１２）であり、前記閉口エレメントは前記副軸（１２）にスパイラル状に巻きつくスクリーン（１８）である、請求項１に記載のドア。
3. 前記スクリーン（１８）は連接的に互いに連結された複数のスクリーンスラット（６４）で形成されている、請求項２に記載のドア。
4. 前記スプリングエレメントは、複数のテンションスプリング（３２，３４）によって形成されるスプリングパック（３０）を備えている、先行する請求項のいずれかに記載のドア。
5. 前記スプリングパック（３０）は、少なくとも１つの外側テンションスプリング（３４）および該外側テンションスプリング（３４）によって囲まれた少なくとも１つの内側テンションスプリング（３２）、または互いに重ねられたテンションスプリング（３２，３４）を備えている、請求項４に記載のドア。
6. 前記テンションスプリング（３２，３４）は、ほぼ互いに同軸状に配置されている、請求項５に記載のドア。
7. 内側および外側テンションスプリング（３２，３４）は反対方向に互いに巻かれている、請求項５または６のいずれかに記載のドア。
8. 前記戸口（１４）に固定的に配置されるドアフレームエレメント（２０，２２，３６）が備えられており、前記スプリングパック（３０）および／または前記スプリングパック（３０）の前記少なくとも１つのテンションスプリング（３２，３４）は、第１端部で前記ドアフレームエレメント（２０，２２，３６）に固定されている、先行する請求項のいずれかに記載のドア。
9. 前記テンションスプリングエレメント（３０）は前記ドアフレームエレメント（２０）によって留められて配置されている、請求項８に記載のドア。
10. 前記少なくとも１つのテンションスプリング（３２，３４）は、ギヤアッセンブリ（４２）を介して変化する並進比で前記ドアシャフト（１２）に連結されている、先行する請求項のいずれかに記載のドア。
11. 前記ギヤアッセンブリ（４２）は、ドア移動量（ｓ）の関数としての前記閉口エレメント（１６，１８）の重量に応じて、前記ドアシャフト（１２）に作用するトルク特性（５０）と反対方向に、前記テンションスプリング（３２，３４）のテンションを前記ドアシャフト（１２）に伝達する、請求項１０に記載のドア。
12. 前記並進比は、前記ドアシャフト（１２）の回転角度の関数として構成され、これにより、前記テンションスプリング（３２，３４）のテンションはドア移動量の関数としてのトルク特性（５０）にほぼ応じて伝達される、請求項１１に記載のドア。
13. 前記並進比は、前記スクリーンの重量に応じて前記テンションスプリングおよび前記ギヤアッセンブリ（４２）によって提供されるカウンタトルクを用いて引き起こされるトルクの釣り合いからもたらされる差トルクを提供するように構成され、これにより、前記差トルクはドア移動量にわたってほぼ一定のままである、請求項１２に記載のドア。
14. 前記ドアシャフト（１２）とともに回転する巻き取り手段（４６）にしっかりと巻きつくトラクション手段（４４）が、前記スプリングエレメント（３０）および／または前記スプリングエレメント（３０）の前記少なくとも１つのテンションスプリング（３２，３４）の第２端部と係合している、先行する請求項のいずれかに記載のドア。
15. 前記巻き取り手段は、ドアの種々の位置に対して前記トラクション手段（４４）の異なる巻き取り比を与える好ましくは円錐状の巻き取りドラム（４６）を備える、請求項１４に記載のドア。
16. 前記トラクション手段（４４）はほぼ並列に走っている少なくとも２つのトラクションエレメント（４８）を備えている、請求項１４または１５のいずれかに記載のドア。
17. 前記トラクションエレメントは、トラクションケーブル、特にワイヤトラクションケーブル（４８）である、請求項１６に記載のドア。
18. 動作器アッセンブリ（７０）が、ギヤアッセンブリ（７４）を介して前記ドアシャフト（１２）に接続されて、これにより、同じく回転するよう駆動する、先行する請求項のいずれかに記載のドア。
19. 前記ギヤアッセンブリ（７４）は自動ロック式ウォームギヤ機構（７６）を備えている、請求項１８に記載のドア。
20. 前記ウォームギヤ機構（７６）が、少なくとも１：２０、好ましくは少なくとも１：６０、さらに特に１：８０を超える並進比を有する、請求項１９に記載のドア。
21. 前記ギヤアッセンブリ（７４）が、閉無限ループを形成するトラクション手段（８０）を有するトラクションギヤ機構（７８）を備えている、請求項１８乃至２０のいずれかに記載のドア。
22. 前記トラクションギヤ機構（７８）がポジティブトラクションギヤ機構として構成されている、請求項２１に記載のドア。
23. 前記トラクションギヤ機構（７８）は、出力端部への前記動作器アッセンブリ（７０）の駆動速度を、少なくとも１：１．５で、好ましくは少なくとも１：２で、さらに特におよそ１：３で、ステップダウンさせる、請求項２１または２２に記載のドア。
24. 前記動作器アッセンブリ（７０）を前記ドアシャフト（１２）から切り離すことができる緊急解放デバイス（８６）が備えられている、請求項１８乃至２３のいずれかに記載のドア。
25. 前記緊急解放デバイス（８６）は、前記動作器アッセンブリ（７０）の出力スプロケット（８２）を前記トラクションギヤ機構（７８）の前記トラクション手段（８０）から切り離すよう、前記トラクションギヤ機構（７８）に割り当てられている、請求項２４に記載であってかつ請求項２１乃至２３のいずれかに記載のドア。
26. 前記動作器アッセンブリ（７０）は、前記トラクションギヤ機構（７８）の前記トラクション手段（８０）と前記出力スプロケット（８２）が噛み合わない緊急解放位置と、前記トラクションギヤ機構（７８）の前記トラクション手段（８０）と前記出力スプロケット（８２）が噛み合う動作位置との間で回動可能である、請求項２５に記載のドア。
27. 先行する請求項のいずれかに記載のドアのドア動作器であって、
    動作器アッセンブリ（７０）であって、電気モータ（７２）と、前記動作器アッセンブリ（７０）の回転をドアシャフト（１２）に伝達するギヤアッセンブリ（７４）と、を備える動作器アッセンブリ（７０）と、
    前記動作器アッセンブリ（７０）を前記ギヤアッセンブリ（７４）から切り離す緊急解放デバイス（８６）と、
    を有するドア動作器であって、
    前記動作器アッセンブリ（７０）は、前記動作器アッセンブリ（７０）と前記アッセンブリ（７４）が噛み合わない緊急解放位置と、前記動作器アッセンブリ（７０）と前記ギヤアッセンブリ（７４）が噛み合う動作位置と、の間で回動可能であるドア動作器。
28. 前記ギヤアッセンブリ（７４）が、前記動作器アッセンブリ（７０）の緊急解放位置から動作位置への回動によってテンションをかける無限ループを形成するよう閉じたトラクション手段（８０）を有するトラクションギヤ機構（７８）を備えている、請求項２７に記載のドア動作器。
29. 前記緊急解放デバイス（８６）が、前記回動可能な動作器アッセンブリ（７０）を前記動作位置にロックする解放可能なロッキングエレメント（１０２）を備えている、請求項２７または２８のいずれかに記載のドア動作器。
30. 前記動作器アッセンブリ（７０）を前記緊急解放位置へ付勢する付勢手段（９６）が備えられている、先行する請求項２７乃至２９のいずれかに記載のドア動作器。
31. 前記動作器アッセンブリ（７０）が、前記動作器アッセンブリ（７０）を巻き上げドア（１０）に割り当てられた固定エレメント（２０，２２）に固定できこれにより巻き上げドア（１０）に動力が供給される固定エレメント（９０）と、前記固定エレメントによって回動可能に装着されるとともに前記トラクションギヤ機構（７８）と噛み合うよう工夫された出力スプロケット（８２）を有する電気モータ（７２）を装着するスプロケットマウント（９４）と、を備えている、請求項２７乃至３０のいずれかに記載のドア動作器。
32. 前記動作器アッセンブリ（７０）を動作位置へ回動するトグル機構（９２，９４，１０４，１１４）が備えられている、請求項２７乃至３１のいずれかに記載のドア動作器。

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