JP2010006088A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この電動式パワーステアリング装置では、電動モータ11のモータケース17の取付け部34を利用し、制御装置内のパワー基板部5のグランドとモータケースの取付け部34を中継部材36により接触させ、ネジ35を用いて機械的・電気的に取付け部34、中継部材36、パワー基板部5を固定しかつ接続する。
【選択図】 図2
Description
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明する。なお、図中同一符号は同一、または相当の部位、部材を示している。
図1はこの発明の実施の形態1に係る電動式パワーステアリング装置を示す回路構成図、図2は装置全体を示す断面図である。
まず図1において電気的に説明する。この電動式パワーステアリング装置では、電動モータ11は、磁石式の回転子(図2、30)と、固定子(図2、31)に巻かれた3相モータ巻線14等から構成されている。制御装置1は、ハンドルに装着されたトルクセンサ4で検出された操舵トルク、及び車速他の車両情報を出力する車両情報ユニット3からの情報が制御装置1へ入力される。また、電動モータ11の回転出力軸(図2、32)は、ギヤ部(図2、33)を介してハンドルの操舵力を軽減する。制御装置1は、主に、前記各情報を入力しマイクロコンピュータ7によりハンドル操舵のためのアシスト目標トルクを演算し、半導体スイッチング素子Q1〜Q6を駆動する駆動信号を出力し、この駆動信号に従って半導体スイッチング素子Q1〜Q6を駆動する駆動回路8からなる制御基板部6と、電動モータ11のモータ巻線14に駆動電流を流す半導体スイッチング素子Q1〜Q6、例えばFETが装着されたパワー基板部5から構成されている。
以上によりグランド9はナット37、中継部材36、ネジ35、モータケース17と電気的に接続されている。
なお、制御基板部6とパワー基板部5は1枚の基板で、部分的にパワー部分と制御部分と分離されているものであっても同様な構造を取ることは簡単である。
また、モータケースの取付け部にネジ35を使用したが、ネジに固執するものではなく導電性部材であって、かつモータケース11と中継部材36とを固定する固定部材であればよい。
さらにまた、グランド配線は第1接続部と第2接続部までを同一の太さで配線するのではなく、FETQ4〜Q6のソースから第1接続部までは制御電流が流れるため太く配線し、一方第2接続部までは細い配線とすることが可能であり、基板の面積を有効に使用できる。
次に実施の形態2について図3に基づき説明する。図3の構造における電気回路図は図1と同一である。モータ11は、図2と同様に回転子、固定子(共に図示せず)をモータケース17に内蔵している。制御装置1は、パワー基板部5と制御基板部6からなり、これら基板部を内蔵するためのハウジング21とカバー22を有している。モータ11は、ハウジング21にモータ出力軸32を中央に配置して、ネジ27留めされている。またギヤ部(図2、33)と固定されるカバー22は、制御装置1を内蔵してハウジング21と共締めされる。制御装置1は、両基板部を電気的に接続するための電気配線23を有している。また車両側との電気接続のためのコネクタ18が両基板に接続固定されている。
次に実施の形態3について図4に基づき説明する。実施の形態1の図1との差異はコンデンサ28である。制御装置内の電気的接続手段10において、FETQ4〜Q6のクランド9とモータケース17との接続の間にカップリングコンデンサ28を介している。これにより高周波電流の内交流成分は流し、直流電流は流さないようにしている。なお、このコンデンサ28は、パワー基板部5のグランド上にモータ側グランドの電気的接続手段10の配置された場所の近傍、つまり第2接続部近傍に配置されている。
Claims (4)
- 車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータの駆動を制御する制御装置と一体化した電動式パワーステアリング装置において、
前記電動モータは、導電性モータケースと、このモータケースと前記制御装置とを固定するための取付け部とを備え、
前記制御装置は、前記電動モータの電流を制御する複数の半導体スイッチング素子が搭載されたパワー基板部と、前記ハンドルの操舵トルクに基づいて、前記半導体スイッチング素子を駆動するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータが搭載された制御基板部と、車両側と電気的に接続するコネクタとから主に構成され、前記パワー基板部の前記半導体スイッチング素子のグランド配線は、前記コネクタの特定部位と接続される第1接続部と、前記モータケースと接続されるための第2接続部を有し、
前記モータケースと前記第2接続部を接続する接続部材を備え、この接続部材は、前記取付け部と前記第2接続部とを電気的に接続する中間部材と、取付け部を介して前記中間部材を固定する固定部材からなることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータの駆動を制御する制御装置と一体化した電動式パワーステアリング装置において、
前記電動モータは、導電性モータケースを備え、
前記制御装置は、前記電動モータの電流を制御する複数の半導体スイッチング素子が搭載されたパワー基板部と、前記ハンドルの操舵トルクに基づいて、前記半導体スイッチング素子を駆動するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータが搭載された制御基板部と、車両側と電気的に接続するコネクタとから主に構成され、前記パワー基板部の前記半導体スイッチング素子のグランド配線は、前記コネクタの特定部位と接続される第1接続部と、前記モータケースと接続されるための第2接続部を有し、
前記モータケースと前記第2接続部を接続する接続部材を備え、この接続部材は、前記モータケース内側に装着されるとともに前記第2接続部まで延出する接続端子を有し、前記モータケースと前記第2接続部を電気的に接続することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 制御装置はハウジングに装着され、パワー基板部の少なくとも一部はこのハウジングに当接するとともに、このハウジングはモータケースに固定されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動式パワーステアリング装置。
- パワー基板部のグランド配線の途中にコンデンサを搭載したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動式パワーステアリング装置。
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