JP2010005966A

JP2010005966A - Inkjet recording apparatus

Info

Publication number: JP2010005966A
Application number: JP2008169629A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Sumiya; 与司樹角谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2010-01-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus in which the number of dots shot at one time is different depending on an image so as not to degrade image quality even if a voltage applied on a head fluctuates. <P>SOLUTION: The inkjet recording apparatus for forming an image corresponding to image data by transmitting the image data to the head having a nozzle array composed of piezoelectric elements through a first signal pathway and by transmitting a signal for getting ink droplets to eject through a second signal pathway by applying a digital driving voltage for each dot of the image data is so configured that: a correction table storing wave form data is provided for correcting the wave turbulence of the digital driving voltage correspondingly to the number of the image dots written at one time by the nozzle array, the wave turbulence being caused by an inductance component belonging to the second signal pathway; the wave form data corresponding to the number of dots written at one time is taken out from the correction table when driving the nozzle array by applying the digital driving voltage; the digital driving voltage is corrected by the wave form data; and the digital driving voltage is applied onto the nozzle array. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、書き込み画像によって一度に打つドット数が異なるために、インクジェットヘッドへの印加電圧が大きく変動する場合でも、画像品質が劣化しないインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus in which image quality does not deteriorate even when the voltage applied to an ink jet head fluctuates greatly because the number of dots shot at one time differs depending on a written image.

インクジェット記録装置は、周知のように、ノズルと、該ノズルに連通するインク室と、該インク室内の圧力を急峻に増大させる手段、例えば、インク室を変形させて該インクの体積を急峻に減少させる電気機械変換素子（圧電素子）とを有し、パルス電圧発生手段から記録画像に応じて発生したパルス電圧を前記圧電素子に印加することで前記インク室を変形させ、該インク室内のインクを前記ノズルから噴出して記録媒体上に記録ドットを形成するものである。 As is well known, an ink jet recording apparatus has a nozzle, an ink chamber communicating with the nozzle, and a means for sharply increasing the pressure in the ink chamber. For example, the ink chamber is deformed to sharply reduce the volume of the ink. An electromechanical conversion element (piezoelectric element) for applying the pulse voltage generated according to the recorded image from the pulse voltage generating means to the piezoelectric element to deform the ink chamber, The recording dots are ejected from the nozzles to form recording dots on the recording medium.

上記の構成・作用を持つ圧電素子においては、該圧電素子を駆動する「電圧波形」は非常に重要であり、最適な電圧波形を圧電素子に印加しないとインクの飛び出し方（インクの打ち込みスピードおよびインク滴の大きさ）が狂い、画像品質が劣化する。
また、圧電素子はコンデンサー容量が大きく、一度に数百ドットを打つと大電流が流れ、かつ印加する電圧が高電圧なので、大電流・高電圧に耐える大きなドライバー回路が必要である。しかし、記録媒体上を高速でスキャンする書き込み用のインクジェットヘッド（書き込みヘッド）に、大きなドライバー回路を持たせることは困難である。そこで、書き込みヘッドの外にドライバー回路を持たせ、書き込みヘッドの駆動電圧を、ハーネス（信号経路）を介して供給するのが一般的である。
ところが、ハーネスの長い経路を介して大電流を供給するので、ハーネスが持つインダクタンス成分が増加し、アンダーシュート、オーバーシュート、立ち上がり・立ち下がり遅れが大きくなり、電圧波形が乱れ、記録された画像の劣化を引き起こすという問題点があった。 In the piezoelectric element having the above-described configuration and action, the “voltage waveform” for driving the piezoelectric element is very important. If an optimum voltage waveform is not applied to the piezoelectric element, the method of ejecting ink (ink ejection speed and The ink droplet size is incorrect, and the image quality deteriorates.
In addition, since the piezoelectric element has a large capacitor capacity, when a few hundred dots are applied at a time, a large current flows and the applied voltage is a high voltage, so a large driver circuit that can withstand a large current and a high voltage is required. However, it is difficult to provide a large driver circuit for a writing inkjet head (writing head) that scans a recording medium at high speed. Therefore, it is general to provide a driver circuit outside the write head and supply the drive voltage of the write head via a harness (signal path).
However, since a large current is supplied through the long path of the harness, the inductance component of the harness increases, undershoot, overshoot, rise / fall delay increases, the voltage waveform is disturbed, and the recorded image There was a problem of causing deterioration.

かかる問題点の解決策（従来技術）としては、温度変化などの「全体的な条件変化」に対する書き込み電圧の最適波形作成技術が知られている。
例えば、特許文献１では、装置環境温度の変化に起因する圧電素子駆動回路の各素子の定数および圧電素子容量のばらつきに対応して圧電素子駆動電圧波形を調整し、安定した印字品質を得る方法として、インクジェットヘッドの圧電素子駆動電圧を駆動電圧計測部にて計測し、アナログ／デジタル変換部でアナログ／デジタル変換し、電圧制御部で読み取る。電圧制御部は圧電素子駆動電圧を所定の電圧に合わせるような値を可変電圧源に入力し、可変電圧源はその値に見合った値を電圧波形形成出力部に入力する。 As a solution to this problem (prior art), a technique for creating an optimum waveform of a write voltage for “overall condition change” such as temperature change is known.
For example, Patent Document 1 discloses a method for obtaining stable print quality by adjusting a piezoelectric element drive voltage waveform corresponding to variations in the constants and piezoelectric element capacities of each element of a piezoelectric element drive circuit caused by changes in the device environment temperature. As described above, the piezoelectric element driving voltage of the inkjet head is measured by the driving voltage measuring unit, analog / digital converted by the analog / digital converting unit, and read by the voltage control unit. The voltage control unit inputs a value that matches the piezoelectric element driving voltage to a predetermined voltage to the variable voltage source, and the variable voltage source inputs a value corresponding to the value to the voltage waveform forming output unit.

また、別の特許文献２では、フレキシブルフラットケーブル（ハーネス）のインダクタンス成分による時間遅れを少なくして印字品質を向上させるために、駆動信号発生回路から記録ヘッドへ駆動電気信号を伝送するハーネスのインダクタンス成分をＬ、抵抗をＲとしたとき、Ｌ／Ｒを一定値に規定することにより、ハーネスの長さの異なる複数のインクジェット式記録装置において、オーバーシュートを抑制して短時間での電流の増減に対応し、駆動信号発生源の信号(イ)に可及的に近い所望の駆動電気信号(ハ)を圧電振動子に供給するようにしている。 In another patent document 2, in order to reduce the time delay due to the inductance component of the flexible flat cable (harness) and improve the print quality, the inductance of the harness that transmits the drive electric signal from the drive signal generation circuit to the recording head is described. When the component is L and the resistance is R, by regulating L / R to a constant value, in a plurality of ink jet recording apparatuses having different harness lengths, overshoot can be suppressed and current increased or decreased in a short time In response to this, a desired drive electrical signal (c) as close as possible to the signal (a) of the drive signal generation source is supplied to the piezoelectric vibrator.

また、特許文献３では、インク滴を安定して噴射させることにより高画像品質を得るために、圧電素子をアクチュエータとして利用するインクジェットヘッドにおいて、圧電素子を駆動する駆動電圧波形の電圧値と立ち上げ時定数を従属的に変化させる。駆動波形の電圧値Ｖｐ１，Ｖｐ２，Ｖｐ３と立ち上げ時定数ｔｒ１，ｔｒ２，ｔｒ３を従属的に可変させることにより、インク吐出滴の粒子化状態を常に安定させ、サテライトのない高画像品質を得ることができるようにしている。 Further, in Patent Document 3, in order to obtain high image quality by stably ejecting ink droplets, in an inkjet head that uses a piezoelectric element as an actuator, the voltage value of the drive voltage waveform that drives the piezoelectric element and the rise Change the time constant in a dependent manner. By varying the drive waveform voltage values Vp1, Vp2, Vp3 and the rise time constants tr1, tr2, tr3 in a dependent manner, the particle state of the ink ejection droplets is always stabilized, and high image quality without satellites is obtained. To be able to.

特開平１１−０５８７３５号公報JP-A-11-058735 特開２００３−３０５８４３号公報JP 2003-305843 A 特開平９−２５４３８０号公報JP-A-9-254380

しかしながら、特許文献１のような「全体的な条件変化」ではなく、前述のように、書き込み画像によって一度に（同時に）打つドット数が異なるために、ヘッドへの供給電流値が大きく変動する場合がある。この場合は、一度に書き込むドット数によっても画質への影響度合いが異なり、書き込みヘッドに印加する最適波形が異なる。前記いずれの従来技術も、この書き込むドット数による変動に対応していないので、画質の向上の面では問題があった。 However, instead of “overall condition change” as in Patent Document 1, as described above, the number of dots to be shot at one time (simultaneously) differs depending on the written image, and thus the supply current value to the head greatly fluctuates. There is. In this case, the degree of influence on the image quality differs depending on the number of dots written at one time, and the optimum waveform applied to the write head differs. None of the above-mentioned conventional techniques has a problem in improving the image quality because it does not cope with the fluctuation due to the number of dots to be written.

本発明は上記の問題を解決すべくなされたものであり、書き込み画像によって一度に打つドット数が異なるために、インクジェットヘッドへの印加電圧が大きく変動する場合でも、画像品質が劣化しないインクジェット記録装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above problem, and since the number of dots to be shot at one time differs depending on the written image, the ink jet recording apparatus in which the image quality does not deteriorate even when the voltage applied to the ink jet head varies greatly. The purpose is to provide.

この目的を達成するために請求項1記載の発明は、圧電素子からなるノズル列を備えた書き込みヘッド（図３の２０）に、第1の信号経路（画像データの矢印）を介して画像データを送信すると共に、第２の信号経路（ＤＡ変換部２３→フィルター２４→アンプ２５→ハーネス２６の経路）を介して前記画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、記録媒体に前記画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記第２の信号経路が持つインダクタンス成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列が一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブル（補正電圧テーブル２７）を備え、
前記ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、前記一度に書き込むドット数に対応した波形データを前記補正テーブルから取り出し、該取り出した波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、該修正したデジタル駆動電圧を前記ノズル列に印加することを特徴とする。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a writing head (20 in FIG. 3) provided with a nozzle array made of piezoelectric elements, via a first signal path (an arrow of image data). And a signal for ejecting ink droplets by applying a digital driving voltage to each dot of the image data via the second signal path (DA converter 23 → filter 24 → amplifier 25 → path of harness 26). In an inkjet recording apparatus that forms an image corresponding to the image data on a recording medium,
A correction table (correction voltage table) storing waveform data for correcting the waveform disturbance of the digital drive voltage due to the inductance component of the second signal path in accordance with the number of dots of the image data written by the nozzle row at a time. 27)
When the nozzle row is driven by applying a digital drive voltage, waveform data corresponding to the number of dots written at one time is extracted from the correction table, the digital drive voltage is corrected by the extracted waveform data, and the corrected digital drive is corrected. A voltage is applied to the nozzle row.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、何れか一つであることを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュート、オーバーシュート、立ち上がり遅れおよび立ち下がり遅れから選ばれる、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus of the first aspect,
The disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any one of undershoot, overshoot, rise delay or fall delay.
According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect,
The disturbance of the waveform of the digital drive voltage may be any combination selected from undershoot, overshoot, rise delay, and fall delay, or any combination of two or more.

また、請求項４記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記補正テーブルには、前記第２の信号経路が持つ抵抗成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列により一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納したことを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、いずれか一つであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect,
The correction table stores waveform data for correcting the waveform disturbance of the digital drive voltage due to the resistance component of the second signal path in accordance with the number of dots of the image data written at once by the nozzle row. It is characterized by that.
According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect,
The disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any one of a voltage amplitude drop, a rise delay, or a fall delay.

また、請求項６記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect,
The disturbance of the waveform of the digital drive voltage may be any combination of a decrease in voltage amplitude, a rise delay, or a fall delay, or any combination of two or more.

また、請求項７記載の発明は、請求項１または請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記書き込みヘッドを駆動する基準となるデジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路を介して送る基準駆動電圧送出手段と、
該基準駆動電圧送出手段から送出された基準デジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路の出力側と前記ノズル列の間でＡＤ変換してモニターするモニター手段と、
該モニター手段によりモニターされた電圧データと前記基準となるデジタル駆動電圧とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に応じて前記補正テーブルの波形データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first or fourth aspect,
A reference drive voltage sending means for sending a digital drive voltage serving as a reference for driving the write head via the second signal path;
Monitor means for performing AD conversion between the output side of the second signal path and the nozzle row and monitoring the reference digital drive voltage sent from the reference drive voltage sending means;
A comparing means for comparing the voltage data monitored by the monitoring means with the reference digital driving voltage;
Generating means for generating waveform data of the correction table according to the comparison result of the comparing means;
It is provided with.

また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記ノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を送出することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the ink jet recording apparatus according to claim 7,
The reference drive voltage sending means sends the reference digital drive voltage at one or several representative dot numbers of the number of dots written at one time by the nozzle row.

また、請求項９記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記圧電素子からなるノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を繰り返して送出することを特徴とする。
また、請求項１０記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、前記信号経路が持つインダクタンス成分および抵抗成分による、アンダーシュートとオーバーシュートと立ち上がり遅れと立ち下がり遅れと電圧振幅低下の全てであることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the ink jet recording apparatus according to claim 7,
The reference drive voltage sending means repeatedly sends the reference digital drive voltage at one or several representative dot numbers of the number of dots written at once by the nozzle array made of the piezoelectric elements. Features.
The invention according to claim 10 is the ink jet recording apparatus according to claim 1,
The disturbance of the waveform of the digital drive voltage includes all of undershoot, overshoot, rise delay, fall delay, and voltage amplitude drop due to an inductance component and a resistance component of the signal path.

請求項１記載の発明によれば、圧電素子からなるノズル列を備えた書き込みヘッドに、第1の信号経路を介して画像データを送信すると共に、第２の信号経路を介して前記画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、記録媒体に前記画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、前記第２の信号経路が持つインダクタンス成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列が一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブルを備え、前記ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、前記一度に書き込むドット数に対応した波形データを前記補正テーブルから取り出し、該取り出した波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、該修正したデジタル駆動電圧を前記ノズル列に印加するので、第２の信号経路が持つインダクタンス成分によるデジタル駆動電圧の波形乱れを、一度に書き込むドット数に応じて最適駆動波形を作り、書き込みヘッドに供給することが可能になり、画像品質を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the image data is transmitted to the writing head having the nozzle row composed of the piezoelectric elements via the first signal path, and the image data is transmitted via the second signal path. In an ink jet recording apparatus that applies a digital drive voltage to each dot and transmits a signal for ejecting ink droplets to form an image corresponding to the image data on a recording medium, the second signal path has an inductance component. A correction table storing waveform data for correcting waveform disturbance of the digital drive voltage in accordance with the number of dots of the image data written by the nozzle row at a time, and driving the nozzle row by applying the digital drive voltage; The waveform data corresponding to the number of dots written at one time is extracted from the correction table, and the extracted waveform data Since the digital drive voltage is corrected by applying the corrected digital drive voltage to the nozzle row, the waveform disturbance of the digital drive voltage due to the inductance component of the second signal path is optimized according to the number of dots written at one time. A drive waveform can be generated and supplied to the writing head, and the image quality can be improved.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、何れか一つであるので、様々な波形の乱れの原因に対応して、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。 According to a second aspect of the invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any one of an undershoot, an overshoot, a rising delay or a falling delay. Therefore, it is possible to reliably correct the waveform disturbance in response to various causes of waveform disturbance, and to improve the image quality.

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであるので、様々な波形の乱れの原因が重複した場合でも、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。 According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, any disturbance of the waveform of the digital drive voltage may be any combination of undershoot, overshoot, rise delay or fall delay. Because of the combination of two or more, even when various causes of waveform disturbance are duplicated, it is possible to reliably correct the waveform disturbance and improve the image quality.

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記補正テーブルには、前記第２の信号経路が持つ抵抗成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列により一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納したので、第２の信号経路が持つ抵抗成分によるデジタル駆動電圧の波形乱れを、一度に書き込むドット数に応じて最適駆動波形を作り、書き込みヘッドに供給することが可能になり、画像品質を向上させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the correction table includes waveform distortion of the digital drive voltage due to a resistance component of the second signal path by the nozzle row. Since waveform data to be corrected corresponding to the number of dots of the image data written at one time is stored, the waveform disturbance of the digital drive voltage due to the resistance component of the second signal path is optimally driven according to the number of dots written at a time Waveforms can be created and supplied to the write head, improving image quality.

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、いずれか一つであるので、様々な波形の乱れの原因に対応して、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。 According to the invention of claim 5, in the ink jet recording apparatus according to claim 4, the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any one of a voltage amplitude drop, a rise delay, or a fall delay. Corresponding to the causes of various waveform disturbances, the waveform disturbances can be reliably corrected, and the image quality can be improved.

請求項６記載の発明によれば、請求項４記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであるので、様々な波形の乱れの原因が重複した場合でも、該波形の乱れを確実に修正することが可能になり、画像品質を向上させることができる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect, the disturbance of the waveform of the digital drive voltage may be any combination of voltage amplitude drop or rise delay or fall delay. Since it is a combination of two or more, even when various causes of waveform disturbance overlap, it becomes possible to reliably correct the waveform disturbance and improve image quality.

請求項７記載の発明によれば、請求項１または請求項４記載のインクジェット記録装置において、前記書き込みヘッドを駆動する基準となるデジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路を介して送る基準駆動電圧送出手段と、該基準駆動電圧送出手段から送出された基準デジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路の出力側と前記ノズル列の間でＡＤ変換してモニターするモニター手段と、該モニター手段によりモニターされた電圧データと前記基準となるデジタル駆動電圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記補正テーブルの波形データを生成する生成手段と、を備えたので、個々のインクジェット記録装置に対応した波形の乱れを確実に修正することが可能になり、個々のインクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。 According to a seventh aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first or fourth aspect, a reference drive for sending a digital drive voltage serving as a reference for driving the write head via the second signal path. A voltage sending means, a monitor means for AD-converting and monitoring the reference digital drive voltage sent from the reference drive voltage sending means between the output side of the second signal path and the nozzle row; and the monitor means A comparison means for comparing the voltage data monitored by the reference digital drive voltage and a generation means for generating waveform data of the correction table according to the comparison result of the comparison means. This makes it possible to reliably correct the waveform distortion that is compatible with inkjet recording devices, improving the image quality of individual inkjet recording devices. Rukoto can.

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載のインクジェット記録装置において、前記基準駆動電圧送出手段は、前記ノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を送出するので、波形の乱れを確実に修正する際の手間を省くことができる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the seventh aspect, the reference drive voltage sending means includes one or several representative dot numbers of the number of dots written at one time by the nozzle row. Thus, since the reference digital drive voltage is sent out, it is possible to save time and effort when correcting the waveform disturbance.

請求項９記載の発明によれば、請求項７記載のインクジェット記録装置において、前記基準駆動電圧送出手段は、前記圧電素子からなるノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を繰り返して送出するので、波形の乱れを確実に修正することができる。 According to a ninth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the seventh aspect, the reference driving voltage sending means has a representative number of dots of the number of dots written at a time by the nozzle row composed of the piezoelectric elements. Since the reference digital drive voltage is repeatedly transmitted at one or several places, the disturbance of the waveform can be reliably corrected.

請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、前記信号経路が持つインダクタンス成分および抵抗成分による、アンダーシュートとオーバーシュートと立ち上がり遅れと立ち下がり遅れと電圧振幅低下の全てであるので、インダクタンス成分および抵抗成分に起因する様々な波形の乱れを確実に修正することができる。 According to a tenth aspect of the invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is caused by an undershoot, an overshoot, and a rise delay due to an inductance component and a resistance component of the signal path. Thus, since all of the falling delay and the voltage amplitude drop are caused, various waveform disturbances caused by the inductance component and the resistance component can be reliably corrected.

以下、本発明を図示の実施形態に基いて説明する。
先ず、本発明を適用するインクジェット記録装置の要部のハードウェア構成および機能ブロックを説明する。図１はインクジェット記録装置の要部のハードウェア構成を示す図、図２はインクジェット記録装置の要部の機能ブロックを示す図である。
図１に示すように、キャリッジ１はガイドロット２で保持されて、主走査モータ３との間に渡されたプーリー４を介して主走査方向に走査する。このキャリッジ１には、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド９が搭載されていて、記録ヘッド９に配列されたインク吐出ノズル１０からインクを吐出する。キャリッジ１を主走査方向に移動させながら必要な位置でインク滴を吐出することによって記録媒体（不図示）上に画像を形成する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
First, a hardware configuration and functional blocks of a main part of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a main part of the ink jet recording apparatus, and FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks of a main part of the ink jet recording apparatus.
As shown in FIG. 1, the carriage 1 is held by a guide lot 2 and scans in the main scanning direction via a pulley 4 passed between the carriage 1 and the main scanning motor 3. For example, a recording head 9 that discharges ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) is mounted on the carriage 1 and arranged in the recording head 9. Ink is ejected from the ink ejection nozzle 10. An image is formed on a recording medium (not shown) by ejecting ink droplets at necessary positions while moving the carriage 1 in the main scanning direction.

キャリッジ１の位置情報は筐体に固定されたエンコーダシート５に等間隔で記録されたパターンを、キャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ６で移動しながら読み取ってカウントを加算／減算することで得る。このような主走査方向のキャリッジ移動とインク吐出動作を１回行うことで、ノズル列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができ、１バンド分の画像形成が終了したら副走査モーター７を駆動して記録媒体を副走査方向に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体の任意の場所に画像を形成することができる。 The position information of the carriage 1 is obtained by reading the pattern recorded at equal intervals on the encoder sheet 5 fixed to the housing while moving the encoder sensor 6 fixed to the carriage 1 and adding / subtracting the count. By performing the carriage movement in the main scanning direction and the ink ejection operation once, an image can be formed on a band having the same width as the length of the nozzle row. If the scanning motor 7 is driven to move the recording medium in the sub-scanning direction and the image forming operation for one band is repeated, an image can be formed at an arbitrary place on the recording medium.

次に、インクジェット記録装置の要部の機能ブロックを、図２を参照しつつ説明する。
図２に示すように、インクジェット記録装置のハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッドの駆動波形データはROMに格納されており、ホストPCから印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、CPUは画像データをRAMに格納し、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査制御部によって記録媒体上の任意の位置に移動する。
記録ヘッド制御部（DA変換、高周波除去用のフィルター、アンプを含む）は、主走査エンコーダから得られるキャリッジの位置情報に連動し、RAMに格納された画像データ、ROMに格納された記録ヘッド駆動波形、および制御信号を記録ヘッド駆動部に転送する。記録ヘッド駆動部は、記録ヘッド制御部より転送されたデータをもとに、記録ヘッドを駆動し、インク滴を吐出する。 Next, functional blocks of essential parts of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the firmware for controlling the hardware of the inkjet recording apparatus and the drive waveform data for the recording head are stored in ROM. When a print job (image data) is received from the host PC, the CPU receives the image data. The carriage, which is stored in the RAM and on which the recording head is mounted, is moved to an arbitrary position on the recording medium by the main scanning control unit.
The print head control unit (including DA conversion, high frequency removal filter, and amplifier) is linked with the carriage position information obtained from the main scanning encoder, and the image data stored in the RAM and the print head drive stored in the ROM The waveform and the control signal are transferred to the recording head driving unit. The recording head driving unit drives the recording head based on the data transferred from the recording head control unit to eject ink droplets.

＜第１の実施形態＞
次に、以上のような構成のインクジェット記録装置に適用する本発明の第１の実施形態を説明する。本実施形態は、アンダーシュートやオーバーシュートによる波形乱れ分を補正し、波形修正を行う場合である。
図３は本実施形態の構成ブロックを示す図であり、図４は同構成ブロックの動作を示すフローチャートである。
図５はインクジェット書き込み時のＤＡ変換波形および圧電素子の駆動電圧波形を示す図、図６は、圧電素子の駆動電圧波形が崩れる状態を示す図、図７は、駆動電圧の波形乱れ分を差し引くために、ＤＡ変換に書き込む波形データを示す図、図８は、書き込みドット数に応じて修正する補正電圧テーブルを示す図、図９は、アンダーシュート・オーバーシュート補正の例を示す図である。 <First Embodiment>
Next, a first embodiment of the present invention applied to the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described. This embodiment is a case where the waveform correction is performed by correcting the waveform disturbance due to undershoot or overshoot.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration block of the present embodiment, and FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the configuration block.
FIG. 5 is a diagram showing a DA conversion waveform and a drive voltage waveform of the piezoelectric element at the time of ink jet writing, FIG. 6 is a diagram showing a state in which the drive voltage waveform of the piezoelectric element is broken, and FIG. Therefore, FIG. 8 is a diagram illustrating waveform data to be written to DA conversion, FIG. 8 is a diagram illustrating a correction voltage table to be corrected according to the number of written dots, and FIG. 9 is a diagram illustrating an example of undershoot / overshoot correction.

先ず、図３を参照して本実施形態の構成ブロックを説明する。
図３において、２０は書き込みヘッド（記録ヘッド）であり、ヘッド周囲の温度を検出する温度検出器と圧電素子列を備え、該圧電素子列のそれぞれは不図示のノズルを備えている。
２１はＣＰＵなどからなる制御部であり、図３に示した構成ブロック全体の制御を行う。
２２は、記録媒体に記録する画像データを格納する画像メモリである。
２３はデジタル／アナログ変換を行うＤＡ変換部、２４はＤＡ変換部からの出力アナログ信号に含まれる高周波成分を除去するフィルター、２５はフィルターからの出力を電力増幅するアンプ、２６はインダクタンス成分を持つハーネスである。
２７は、画像データをカウントしたドット数に対応した補正電圧値を格納したインダクタンス対応補正テーブルである（詳細は後述）。
２８は、書き込みヘッド２０からのモニター電圧をＡＤ変換するＡＤ変換部である。 First, the configuration blocks of this embodiment will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a writing head (recording head), which includes a temperature detector for detecting the temperature around the head and a piezoelectric element array, each of which includes a nozzle (not shown).
Reference numeral 21 denotes a control unit composed of a CPU or the like, which controls the entire configuration block shown in FIG.
An image memory 22 stores image data to be recorded on the recording medium.
23 is a DA converter that performs digital / analog conversion, 24 is a filter that removes high frequency components contained in the analog signal output from the DA converter, 25 is an amplifier that amplifies the output from the filter, and 26 has an inductance component. It is a harness.
An inductance correspondence correction table 27 stores a correction voltage value corresponding to the number of dots obtained by counting image data (details will be described later).
Reference numeral 28 denotes an AD conversion unit that AD converts the monitor voltage from the write head 20.

前記の構成ブロックにおいて、アンプ２５の出力はハーネス２６を通る前なのでインダクタンスの影響を受けず、理想的な波形をしている（図５参照）。
また、一度に書き込むドット数が少ない場合は圧電素子への充電電流が少ないので、ハーネス２６のインダクタンスによる影響が少なく、圧電素子駆動電圧はほぼアンプ出力と同じになる。
しかし、一度に書き込むドット数が多くなるにつれて電流が増加し、ハーネス２６のインダクタンスによるアンダーシュート、オーバーシュートが発生し、圧電素子の駆動電圧波形が崩れる（図６参照）。当然、この崩れ方は電流が大きいほど大きくなる。つまり同時に書き込むドット数が大きいほど大きくなる。
ここで、図６を詳しく説明すると、ハーネス２６のインダクタンス成分のためにアンダーシュート、オーバーシュートが発生し、最適駆動波形（図５のコップ状の圧電素子駆動波形に同じ）から外れてしまう。このため、インクの打ち込みスピードおよびインク滴の大きさが狂い、画像劣化を引き起こす。 In the above-described configuration block, the output of the amplifier 25 is not affected by the inductance because it is before passing through the harness 26, and has an ideal waveform (see FIG. 5).
Further, when the number of dots written at a time is small, the charging current to the piezoelectric element is small, so that the influence of the inductance of the harness 26 is small, and the piezoelectric element driving voltage is almost the same as the amplifier output.
However, as the number of dots written at a time increases, the current increases, undershoot and overshoot due to the inductance of the harness 26 occur, and the drive voltage waveform of the piezoelectric element collapses (see FIG. 6). Naturally, this breaking method increases as the current increases. That is, the larger the number of dots written simultaneously, the larger the number.
6 will be described in detail. Undershoot and overshoot occur due to the inductance component of the harness 26, and deviate from the optimum drive waveform (same as the cup-shaped piezoelectric element drive waveform of FIG. 5). For this reason, the ink ejection speed and the size of the ink droplet are out of order, causing image deterioration.

そこで、本実施形態では、図７に示したアンダーシュート修正電圧およびオーバーシュート修正電圧のように、波形乱れ分を差し引く波形データをＤＡ変換部２３に書き込み、波形修正を行う。但し、前述のように同時に書き込むドット数によって乱れ方が違うので、ドット数に応じて修正する補正電圧テーブル（インダクタンス対応テーブルなど）２７を予め用意しておく。この補正電圧テーブルの内容を図８に示す。 Therefore, in the present embodiment, waveform data to be subtracted from the waveform disturbance is written to the DA conversion unit 23 as in the undershoot correction voltage and overshoot correction voltage shown in FIG. However, as described above, since the disorder is different depending on the number of dots simultaneously written, a correction voltage table (an inductance correspondence table or the like) 27 to be corrected according to the number of dots is prepared in advance. The contents of this correction voltage table are shown in FIG.

次に、図４のフローチャートを参照しつつ、本実施形態の動作を説明する。
図４に示すように、ＣＰＵなどからなる制御部２１は、次に書き込む画像データを画像メモリ２２から読み出し（ステップＳ１）、書き込みヘッド２０へ送り、同時にインクを打ち出す画像データのドット数をカウントする（ステップＳ２）。次いで、カウントしたドット数に対応した補正電圧値をインダクタンス対応補正テーブル２７から取り出し（ステップＳ３）、この補正電圧値をＤＡ変換部２３へ送る。ＤＡ変換部２３は最適値に補正されたアナログ電圧を発生し（ステップＳ４）、該アナログ電圧を、フィルター２４を通してアンプ２５へ送り（ステップＳ５）、ハーネス２６を介して（ステップＳ６）、書き込みヘッド２０の圧電素子へ駆動電圧を印加する（ステップＳ７）。
ステップＳ７で圧電素子に印加される駆動電圧波形を図９に示す。図９に示すように、印加される駆動電圧波形は、アンダーシュートやオーバーシュートが補正され、理想的な駆動電圧波形（図５参照）にほぼ等しくなっている。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 4, the control unit 21 comprising a CPU or the like reads out image data to be written next from the image memory 22 (step S1), sends it to the writing head 20, and simultaneously counts the number of dots of image data for ejecting ink. (Step S2). Next, a correction voltage value corresponding to the counted number of dots is extracted from the inductance correction table 27 (step S3), and this correction voltage value is sent to the DA converter 23. The DA converter 23 generates an analog voltage corrected to the optimum value (step S4), sends the analog voltage to the amplifier 25 through the filter 24 (step S5), and passes through the harness 26 (step S6) to write head. A drive voltage is applied to the 20 piezoelectric elements (step S7).
The drive voltage waveform applied to the piezoelectric element in step S7 is shown in FIG. As shown in FIG. 9, the applied drive voltage waveform is corrected to undershoot and overshoot, and is substantially equal to the ideal drive voltage waveform (see FIG. 5).

＜第２の実施形態＞
ハーネス２６が持つインダクタンスにより、立ち上がり・立ち下がり傾斜も電流に比例して大きくなる（図１０参照）。そこで、第１の実施形態で説明したアンダーシュート・オーバーシュート補正の場合と同様に、立ち上がり・立ち下がり傾斜に対しても補正電圧テーブル２７を参照して修正する。立ち上がり・立ち下がり遅れに対しＤＡ変換出力の立ち上がり・立ち下がり傾斜を急にして対応する（図１１参照）。
この補正電圧テーブル２７は、立ち上がり・立ち下がり傾斜補正のみでも良いが、アンダーシュート・オーバーシュート補正も含めた値を入れておいてもよい。 <Second Embodiment>
Due to the inductance of the harness 26, the rising / falling slope also increases in proportion to the current (see FIG. 10). Therefore, as in the case of the undershoot / overshoot correction described in the first embodiment, the rising / falling slope is corrected with reference to the correction voltage table 27. To cope with the rise / fall delay, the DA conversion output rises / falls steeply (see FIG. 11).
The correction voltage table 27 may include only rising / falling slope correction, but may include values including undershoot / overshoot correction.

＜第３の実施形態＞
図１２に示すように、アンプ２５の内部抵抗及びハーネス２６の抵抗成分により、電圧振幅低下および立ち上がり・立ち下がり遅れが発生する（図１３参照）。この場合、電流の大きさ、即ち一度に書き込むドット数に依存して乱れ方が異なる。
この問題も第１の実施形態と同様の方法で解決できる。即ち、ドット数をパラメータとした抵抗対応補正テーブル（不図示）を参照し、電圧振幅低下および立ち上がり・立ち下がり遅れを補正する。電圧振幅低下に対してはＤＡ変換振幅出力を大きくし、立ち上がり・立ち下がり遅れに対してはＤＡ変換出力の傾斜を急にする（図１３参照）。 <Third Embodiment>
As shown in FIG. 12, a voltage amplitude drop and rise / fall delay occur due to the internal resistance of the amplifier 25 and the resistance component of the harness 26 (see FIG. 13). In this case, the disturbance is different depending on the magnitude of the current, that is, the number of dots written at one time.
This problem can also be solved by the same method as in the first embodiment. That is, referring to a resistance correspondence correction table (not shown) using the number of dots as a parameter, the voltage amplitude drop and rise / fall delay are corrected. The DA conversion amplitude output is increased for the voltage amplitude drop, and the DA conversion output slope is steep for the rise / fall delay (see FIG. 13).

＜第４の実施形態＞
本実施形態は、補正電圧テーブルを新規に作成したり、既存の補正電圧テーブルを調整・修正する場合である。
図１４は、圧電素子部の駆動波形をモニター上に表示し、サンプリングする位置を示す図、図１５は、電圧補正テーブルの調整手順を示すフローチャートである。 <Fourth Embodiment>
The present embodiment is a case where a correction voltage table is newly created or an existing correction voltage table is adjusted / corrected.
FIG. 14 is a diagram showing a sampling position where the drive waveform of the piezoelectric element portion is displayed on the monitor, and FIG. 15 is a flowchart showing a procedure for adjusting the voltage correction table.

図１４に示すように、圧電素子部の駆動波形をサンプリングする。ここに、前記駆動波形は、図３におけるハーネス２６の出力側の波形である。
補正電圧テーブルの調整手順を、図１４、図１５を参照しつつ説明する。
先ず、基準電圧を圧電素子に印加し（ステップＳ１１）、圧電素子モニター電圧（図３参照）をＡＤ変換部２８でＡＤ変換してモニター手段（不図示）でモニターし、圧電素子のサンプリング位置（点（１）〜（１１））における電圧（点電圧）をサンプリングする（ステップＳ１２）。次いで、サンプリングデータの解析を行い（ステップＳ１３）、既存のデータの修正が必要か否かを判断する（ステップＳ４）。修正が必要な場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、修正した基準電圧を作成し（ステップＳ１５）、この修正基準電圧をステップＳ１１に戻し、ステップＳ４で修正が不要になるまで繰り返して、補正電圧テーブルの調整を終了する（ステップＳ１６）。
このようにすれば、例えばインクジェット記録装置の保守担当者が、個々のインクジェット記録装置に対して最適な補正電圧テーブルを用意することが可能となり、個々のインクジェット記録装置の画像品質を向上させることができる。 As shown in FIG. 14, the drive waveform of the piezoelectric element portion is sampled. Here, the drive waveform is a waveform on the output side of the harness 26 in FIG.
The adjustment procedure of the correction voltage table will be described with reference to FIGS.
First, a reference voltage is applied to the piezoelectric element (step S11), and the piezoelectric element monitor voltage (see FIG. 3) is AD converted by the AD conversion unit 28 and monitored by monitoring means (not shown), and the piezoelectric element sampling position (not shown) The voltage (point voltage) at the points (1) to (11)) is sampled (step S12). Next, the sampling data is analyzed (step S13), and it is determined whether the existing data needs to be corrected (step S4). If correction is necessary (step S14: YES), a corrected reference voltage is created (step S15), the correction reference voltage is returned to step S11, and the correction voltage table is repeated until no correction is required in step S4. This adjustment is finished (step S16).
In this way, for example, a maintenance person of the ink jet recording apparatus can prepare an optimum correction voltage table for each ink jet recording apparatus, and the image quality of each ink jet recording apparatus can be improved. it can.

なお、前記図８の補正電圧テーブルと、図４、図１５に示した処理手順と、図１４に示したサンプリング位置のデータなどは、図２に示したＲＯＭに格納しておくことも可能である。 The correction voltage table shown in FIG. 8, the processing procedure shown in FIGS. 4 and 15, the sampling position data shown in FIG. 14, and the like can be stored in the ROM shown in FIG. is there.

インクジェット記録装置の要部のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the principal part of an inkjet recording device. インクジェット記録装置の要部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the principal part of an inkjet recording device. 本発明の第１の実施形態の構成ブロックを示す図である。It is a figure which shows the structural block of the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態の構成ブロックの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the structural block of 1st Embodiment. 第１の実施形態における、インクジェット書き込み時のＤＡ変換波形および圧電素子の駆動電圧波形を示す図である。It is a figure which shows the DA conversion waveform at the time of inkjet writing in 1st Embodiment, and the drive voltage waveform of a piezoelectric element. 第１の実施形態における、圧電素子の駆動電圧波形が崩れる状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the drive voltage waveform of a piezoelectric element collapses in 1st Embodiment. 第１の実施形態における、駆動電圧の波形乱れ分を差し引くために、ＤＡ変換に書き込む波形データを示す図である。It is a figure which shows the waveform data written in DA conversion in order to deduct the waveform disturbance part of a drive voltage in 1st Embodiment. 第１の実施形態における、書き込みドット数に応じて修正する補正電圧テーブルを示す図である。It is a figure which shows the correction voltage table corrected according to the number of writing dots in 1st Embodiment. 第１の実施形態における、アンダーシュート・オーバーシュート補正の例を示す図である。It is a figure which shows the example of undershoot and overshoot correction in 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態における、ハーネスが持つインダクタンスにより、立ち上がり・立ち下がり傾斜も電流に比例して大きくなることを示す図である。It is a figure which shows that a rising / falling inclination becomes large in proportion to an electric current by the inductance which the harness in the 2nd Embodiment of this invention has. 本発明の第２の実施形態における、立ち上がり・立ち下がり遅れに対しＤＡ変換出力の立ち上がり・立ち下がり傾斜を急にして対応することを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing that a rise / fall slope of a DA conversion output is abruptly dealt with with respect to a rise / fall delay in a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態の回路の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the circuit of the 3rd Embodiment of this invention. 第３の実施形態における、アンプの内部抵抗及びハーネスの抵抗成分により、電圧振幅低下および立ち上がり・立ち下がり遅れが発生することを示す図である。It is a figure which shows that a voltage amplitude fall and a rise / fall delay generate | occur | produce by the internal resistance of an amplifier and the resistance component of a harness in 3rd Embodiment. 本発明の第４の実施形態における、圧電素子部の駆動波形をサンプリングする位置を示す図である。It is a figure which shows the position which samples the drive waveform of a piezoelectric element part in the 4th Embodiment of this invention. 第４の実施形態における、電圧補正テーブルの調整手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment procedure of the voltage correction table in 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２０…書き込みヘッド
２１…ＣＰＵなどからなる制御部
２２…画像メモリ
２３…ＤＡ変換部
２４…フィルター
２５…アンプ
２６…ハーネス
２７…インダクタンス対応補正テーブル
２８…ＡＤ変換部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Write head 21 ... Control part which consists of CPU etc. 22 ... Image memory 23 ... DA converter 24 ... Filter 25 ... Amplifier 26 ... Harness 27 ... Inductance correspondence correction table 28 ... AD converter

Claims

圧電素子からなるノズル列を備えた書き込みヘッドに、第1の信号経路を介して画像データを送信すると共に、第２の信号経路を介して前記画像データのドット毎にデジタル駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる信号を送信し、記録媒体に前記画像データに対応した画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記第２の信号経路が持つインダクタンス成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列が一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納した補正テーブルを備え、
前記ノズル列をデジタル駆動電圧の印加により駆動するに際し、前記一度に書き込むドット数に対応した波形データを前記補正テーブルから取り出し、該取り出した波形データによりデジタル駆動電圧を修正し、該修正したデジタル駆動電圧を前記ノズル列に印加することを特徴とするインクジェット記録装置。 Image data is transmitted via a first signal path to a writing head having a nozzle array composed of piezoelectric elements, and a digital drive voltage is applied to each dot of the image data via a second signal path. In an inkjet recording apparatus that transmits a signal for ejecting ink droplets and forms an image corresponding to the image data on a recording medium.
A correction table storing waveform data for correcting the waveform disturbance of the digital drive voltage due to the inductance component of the second signal path corresponding to the number of dots of the image data written by the nozzle row at a time;
When the nozzle row is driven by applying a digital drive voltage, waveform data corresponding to the number of dots written at one time is extracted from the correction table, the digital drive voltage is corrected by the extracted waveform data, and the corrected digital drive is corrected. An ink jet recording apparatus, wherein a voltage is applied to the nozzle row.

請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュートまたはオーバーシュートまたは立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、何れか一つであることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any one of undershoot, overshoot, rise delay or fall delay.

請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、アンダーシュート、オーバーシュート、立ち上がり遅れおよび立ち下がり遅れから選ばれる、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
The ink jet recording apparatus, wherein the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any combination selected from undershoot, overshoot, rise delay and fall delay, or any combination of two or more.

請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記補正テーブルには、前記第２の信号経路が持つ抵抗成分による前記デジタル駆動電圧の波形乱れを、前記ノズル列により一度に書き込む前記画像データのドット数に対応させて補正する波形データを格納したことを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
The correction table stores waveform data for correcting the waveform disturbance of the digital drive voltage due to the resistance component of the second signal path in accordance with the number of dots of the image data written at once by the nozzle row. An ink jet recording apparatus.

請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、いずれか一つであることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 4.
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any one of a voltage amplitude drop, a rise delay, or a fall delay.

請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、電圧振幅低下または立ち上がり遅れまたは立ち下がり遅れの、全ての組み合わせか、何れか二つ以上の組み合わせであることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 4.
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the disturbance of the waveform of the digital drive voltage is any combination of a decrease in voltage amplitude or a rise delay or a fall delay, or any combination of two or more.

請求項１または請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記書き込みヘッドを駆動する基準となるデジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路を介して送る基準駆動電圧送出手段と、
該基準駆動電圧送出手段から送出された基準デジタル駆動電圧を、前記第２の信号経路の出力側と前記ノズル列の間でＡＤ変換してモニターするモニター手段と、
該モニター手段によりモニターされた電圧データと前記基準となるデジタル駆動電圧とを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に応じて前記補正テーブルの波形データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 4,
A reference drive voltage sending means for sending a digital drive voltage serving as a reference for driving the write head via the second signal path;
Monitor means for performing AD conversion between the output side of the second signal path and the nozzle row and monitoring the reference digital drive voltage sent from the reference drive voltage sending means;
A comparing means for comparing the voltage data monitored by the monitoring means with the reference digital driving voltage;
Generating means for generating waveform data of the correction table according to the comparison result of the comparing means;
An ink jet recording apparatus comprising:

請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記ノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を送出することを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein
The reference drive voltage sending means sends out the reference digital drive voltage at one or several representative dot numbers of the number of dots written at one time by the nozzle row. .

請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記基準駆動電圧送出手段は、前記圧電素子からなるノズル列により一度に書き込むドット数の、代表的なドット数の一箇所または数箇所で、前記基準となるデジタル駆動電圧を繰り返して送出することを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein
The reference drive voltage sending means repeatedly sends the reference digital drive voltage at one or several representative dot numbers of the number of dots written at once by the nozzle array made of the piezoelectric elements. An ink jet recording apparatus.

請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記デジタル駆動電圧の波形の乱れは、前記信号経路が持つインダクタンス成分および抵抗成分による、アンダーシュートとオーバーシュートと立ち上がり遅れと立ち下がり遅れと電圧振幅低下の全てであることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
Disturbance of the waveform of the digital drive voltage includes all of undershoot, overshoot, rise delay, fall delay, and voltage amplitude drop due to an inductance component and a resistance component of the signal path. .