JP2010005774A - Combined machining apparatus and combined machining method for combiningly performing waterjet machining and wire cut discharge machining - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combined machining apparatus and a combined machining method for combiningly performing waterjet machining and wire cut discharge machining, which is adapted to reduce machining time of the entire combined machining by precisely performing the waterjet machining. <P>SOLUTION: The combined machining apparatus has a workpiece cut width computing means 234 for computing a cut width of a workpiece W corresponding to a change in the movement speed of a jet nozzle 2 based on the correlation between the movement speed of the jet nozzle 2 and the cut width of the workpiece W; a waterjet machining execution means 237 for executing waterjet machining by moving the jet nozzle 2 on a moving path based on the cut width of the workpiece W computed by the workpiece cut width computing means 234; and a wire cut discharge machining execution means 238 for executing wire cut discharge machining after the waterjet machining is executed by the waterjet machining execution means 237. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置および複合加工方法に関し、特にウォータジェット加工をワークのカット幅に基づく移動経路上をジェットノズルを移動させて行う複合加工装置および複合加工方法に関する。   The present invention relates to a combined machining apparatus and a combined machining method for performing water jet machining and wire cut electric discharge machining in combination, and in particular, combined machining in which water jet machining is performed by moving a jet nozzle on a moving path based on a cut width of a workpiece. The present invention relates to an apparatus and a composite processing method.

超硬合金のような導電性の難切削材を複雑な任意の形状に切断加工することができる加工方法の１つとして、ワイヤカット放電加工がある。ワイヤカット放電加工は、放電エネルギを利用し非接触でワークを加工するので、ワークの材料が導電性であるならば、難切削材であっても加工形状精度が数μｍ以下で面粗度が数μｍＲｚ以下の極めて高精度な加工が可能である。なお、以下、加工形状精度と面粗度を合わせて加工精度という。   One of the processing methods that can cut an electrically difficult-to-cut material such as a cemented carbide into a complicated arbitrary shape is wire-cut electric discharge machining. Wire cut electrical discharge machining uses non-contact machining of electrical discharge energy, so if the material of the workpiece is conductive, even if it is difficult to cut, the machining shape accuracy is several μm or less and the surface roughness is low. Processing with extremely high accuracy of several μm Rz or less is possible. Hereinafter, the processing shape accuracy and the surface roughness are collectively referred to as processing accuracy.

一方、研磨材粒や砥粒を混入させた高圧水をジェットノズルから噴射させてワークを切断するアブレーシブウォータジェット加工が知られている。ウォータジェット加工では、単位時間当たりのカット量に換算して、ワイヤカット放電加工の１０倍近い加工速度でワークを切断することが可能になってきている。しかしながら、ウォータジェット加工のように流体を工具のようにして使用する加工方法は、流体の特性上、ワイヤカット放電加工に比べて加工精度をよくすることが困難である。   On the other hand, abrasive water jet machining is known in which high-pressure water mixed with abrasive grains and abrasive grains is jetted from a jet nozzle to cut a workpiece. In water jet machining, it has become possible to cut a workpiece at a machining speed nearly 10 times that of wire-cut electric discharge machining in terms of a cut amount per unit time. However, a machining method that uses a fluid like a tool like water jet machining is difficult to improve machining accuracy compared to wire-cut electric discharge machining because of the characteristics of the fluid.

そこで、ウォータジェット加工の高速加工性能とワイヤカット放電加工の高精度加工性能を生かすべく、特許文献１に示すようなウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合させて高速かつ高精度にワークの加工を行う複合加工装置が考えられている。 Therefore, in order to take advantage of the high-speed machining performance of water jet machining and the high-precision machining performance of wire-cut electric discharge machining, water jet machining and wire-cut electric discharge machining as shown in Patent Document 1 are combined to process workpieces at high speed and with high accuracy. A combined processing apparatus for performing the above is considered.

特開２００６−１１０６９７号公報JP 2006-110697 A

ところで、従来の複合加工におけるウォータジェット加工は、ジェットノズルの移動経路をワークの切断経路に対して所定量オフセットした位置に設定して行っており、このオフセット量は予めテスト加工等により得られるジェットノズルによるワーク上面側（ワーク上面側とは高圧水が噴射される側のワーク表面をいう）のカット幅に基づいて設定され、ワーク上面側のカット幅は常時一定と見做して切断加工を行っていた。 By the way, the water jet machining in the conventional combined machining is performed by setting the movement path of the jet nozzle to a position offset by a predetermined amount with respect to the workpiece cutting path, and this offset amount is obtained in advance by a test machining or the like. It is set based on the cut width of the workpiece upper surface side (the workpiece upper surface side is the workpiece surface on the side where high-pressure water is injected) by the nozzle, and the cutting width on the workpiece upper surface side is always assumed to be constant for cutting processing. I was going.

しかしながら、例えば切断形状にコーナー部を有し切断方向を変更しながらウォータジェット加工を行う場合には、コーナー付近でジェットノズルを一旦停止させた後、ジェットノズルの移動速度を徐々に上げながら所定時間後に目標移動速度に到達させ、次のコーナー付近で再び停止させるべく移動速度を徐々に下げる等、ジェットノズルの移動速度は変更して設定されることがあり、かかる場合にはジェットノズルの移動速度の変化に対応してワーク上面側のカット幅も僅かながら変化する。 However, for example, when water jet machining is performed while the cutting shape has a corner portion and the cutting direction is changed, the jet nozzle is temporarily stopped near the corner, and then the moving speed of the jet nozzle is gradually increased for a predetermined time. The moving speed of the jet nozzle may be changed and set, for example, to reach the target moving speed later and gradually decrease the moving speed to stop again near the next corner. Corresponding to the change, the cut width on the upper surface side of the workpiece also changes slightly.

したがって、上述の如くワーク上面側のカット幅を一定と見做してオフセット量を設定しウォータジェット加工を行うと実際の切断形状が所期の切断形状に対してずれてしまいウォータジェット加工における加工精度が低下することがあり、このような加工精度の低下はワイヤカット放電加工との複合加工では深刻な問題を引き起こす。 Therefore, if the water jet machining is performed with the offset amount set by assuming that the cut width on the workpiece upper surface side is constant as described above, the actual cutting shape will deviate from the intended cutting shape, and the processing in the water jet machining will be performed. The accuracy may decrease, and such a decrease in machining accuracy causes a serious problem in combined machining with wire cut electric discharge machining.

つまり、上述の如くワーク上面側のカット幅を一定と見做しつつも該カット幅が変化する場合には、取り過ぎとなる部分が生ずる可能性があるのでウォータジェット加工を所定に取り残しが生ずるように行わざるを得ず、その結果相対的に加工速度の遅いワイヤカット放電加工の加工代が多くなり、結局複合加工全体の加工時間が期待する程に短縮されないという状況に陥ってしまう。 That is, as described above, when the cut width on the upper surface side of the workpiece is assumed to be constant but the cut width changes, there is a possibility that an excessive portion may be generated, so that the water jet machining is left behind in a predetermined manner. As a result, the machining cost of wire-cut electric discharge machining, which has a relatively slow machining speed, increases, resulting in a situation where the machining time of the entire combined machining cannot be shortened as expected.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、精度よくウォータジェット加工を行うことにより複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができるウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置および複合加工方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and performs water jet machining and wire-cut electric discharge machining in combination, which can shorten the machining time of the entire complex machining by accurately performing water jet machining. An object of the present invention is to provide a composite processing apparatus and a composite processing method.

上記目的を達成するために、ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置に係る請求項１の発明は、ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度とジェットノズルによるワークのカット幅との相関関係に基づいてジェットノズルの移動速度の変化に対応するワークのカット幅を演算するワークカット幅演算手段と、ワークカット幅演算手段により演算されたワークのカット幅に基づく移動経路上をジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うウォータジェット加工実行手段と、ウォータジェット加工実行手段によりウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うワイヤカット放電加工実行手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 relates to a combined machining apparatus that performs water jet machining and wire-cut electric discharge machining in combination. The movement speed of the jet nozzle that jets high-pressure water toward the workpiece and the jet nozzle The workpiece cut width calculation means for calculating the workpiece cut width corresponding to the change in the moving speed of the jet nozzle based on the correlation with the workpiece cut width by the workpiece, and the workpiece cut width calculated by the workpiece cut width calculation means Water jet machining execution means for performing water jet machining by moving the jet nozzle on the moving path based on the wire, and wire cut electric discharge machining execution means for performing wire cut electric discharge machining after the water jet machining is performed by the water jet machining execution means It is characterized by having.

本発明によれば、上記各手段を有することとしたので、ジェットノズルの移動速度が変化するときにも該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅が演算され、精度よくウォータジェット加工を行うことができる。これにより、ウォータジェット加工の取り残し代すなわちワイヤカット放電加工の加工代を少なくすることができ、複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, since each of the above means is provided, the cut width of the workpiece is calculated so as to change in accordance with the moving speed of the jet nozzle even when the moving speed of the jet nozzle changes, and the accuracy Water jet processing can be performed well. As a result, it is possible to reduce the remaining allowance for water jet machining, that is, the machining cost for wire-cut electric discharge machining, and shorten the machining time of the entire complex machining.

ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置に係る請求項２の発明は、ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度をワークの切断経路に対応するように設定するノズル移動速度設定手段と、ジェットノズルの移動速度とジェットノズルによるワークのカット幅との相関関係に基づいて、ノズル移動速度設定手段により設定されたジェットノズルの移動速度が変化するときに該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅を演算するワークカット幅演算手段と、ワークカット幅演算手段により演算されたワークのカット幅に基づいてワークの切断経路に対するジェットノズルのオフセット量を設定するオフセット量設定手段と、オフセット量設定手段により設定されたジェットノズルのオフセット量に基づく移動経路上をノズル移動速度設定手段により設定された移動速度でジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うウォータジェット加工実行手段と、ウォータジェット加工実行手段によりウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うワイヤカット放電加工実行手段と、を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a combined machining apparatus that performs water jet machining and wire-cut electric discharge machining in combination so that the moving speed of the jet nozzle that injects high-pressure water toward the workpiece corresponds to the workpiece cutting path. The nozzle moving speed setting means, and when the jet nozzle moving speed set by the nozzle moving speed setting means changes based on the correlation between the moving speed of the jet nozzle and the cut width of the workpiece by the jet nozzle, the jet nozzle A workpiece cut width calculating means for calculating a workpiece cut width so as to change in accordance with the moving speed of the nozzle, and a jet nozzle for the workpiece cutting path based on the workpiece cut width calculated by the workpiece cut width calculating means. Set by the offset amount setting means for setting the offset amount and the offset amount setting means. Water jet machining execution means for performing water jet machining by moving the jet nozzle at a movement speed set by the nozzle movement speed setting means on the movement path based on the offset amount of the jet nozzle, and water jet machining by the water jet machining execution means Wire cutting electric discharge machining execution means for performing wire cut electric discharge machining after the machining is performed.

本発明によれば、上記各手段を有することとしたので、ジェットノズルの移動速度が変化するときにも該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅を演算しつつジェットノズルのオフセット量が設定され、精度よくウォータジェット加工を行うことができる。これにより、ウォータジェット加工の取り残し代すなわちワイヤカット放電加工の加工代を少なくすることができ、複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, since each of the above-described means is provided, the jet width is calculated while calculating the cut width of the workpiece so as to change corresponding to the moving speed of the jet nozzle even when the moving speed of the jet nozzle changes. The offset amount of the nozzle is set, and water jet machining can be performed with high accuracy. As a result, it is possible to reduce the remaining allowance for water jet machining, that is, the machining cost for wire-cut electric discharge machining, and shorten the machining time of the entire complex machining.

ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工方法に係る請求項３の発明は、ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度とジェットノズルによるワークのカット幅との相関関係に基づいてジェットノズルの移動速度の変化に対応するワークのカット幅を演算するステップと、ワークのカット幅を演算するステップにより演算されたワークのカット幅に基づく移動経路上をジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うステップと、ウォータジェット加工を行うステップによりウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うステップと、を含むことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a correlation between a moving speed of a jet nozzle that injects high-pressure water toward a workpiece and a cut width of the workpiece by the jet nozzle. Based on the relationship, the jet nozzle is moved on the movement path based on the workpiece cut width calculated by the step of calculating the workpiece cut width corresponding to the change in the jet nozzle moving speed and the workpiece cut width calculating step. A step of performing water jet machining, and a step of performing wire-cut electric discharge machining after the water jet machining is performed by the step of performing water jet machining.

本発明によれば、上記各ステップを含むこととしたので、ジェットノズルの移動速度が変化するときにも該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅が演算され、精度よくウォータジェット加工を行うことができる。これにより、ウォータジェット加工の取り残し代すなわちワイヤカット放電加工の加工代を少なくすることができ、複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, since the above steps are included, the cut width of the workpiece is calculated so as to change in accordance with the moving speed of the jet nozzle even when the moving speed of the jet nozzle changes, and the accuracy Water jet processing can be performed well. As a result, it is possible to reduce the remaining allowance for water jet machining, that is, the machining cost for wire-cut electric discharge machining, and shorten the machining time of the entire complex machining.

ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工方法に係る請求項４の発明は、ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度をワークの切断経路に対応するように設定するステップと、ジェットノズルの移動速度とジェットノズルによるワークのカット幅との相関関係に基づいて、ジェットノズルの移動速度を設定するステップにより設定されたジェットノズルの移動速度が変化するときに該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅を演算するステップと、ワークのカット幅を演算するステップにより演算されたワークのカット幅に基づいてワークの切断経路に対するジェットノズルのオフセット量を設定するステップと、オフセット量を設定するステップにより設定されたジェットノズルのオフセット量に基づく移動経路上をジェットノズルの移動速度を設定するステップにより設定された移動速度でジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うステップと、ウォータジェット加工を行うステップによりウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うステップと、を含むことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the moving speed of the jet nozzle that injects high-pressure water toward the workpiece corresponds to the workpiece cutting path. And the step of setting the jet nozzle moving speed based on the correlation between the jet nozzle moving speed and the cut width of the workpiece by the jet nozzle, the jet nozzle moving speed changes when the jet nozzle moving speed changes. The jet nozzle offset with respect to the workpiece cutting path based on the workpiece cut width calculated by the step of calculating the workpiece cut width so as to change in accordance with the moving speed of the nozzle and the step of calculating the workpiece cut width. Set by the step to set the amount and the step to set the offset amount A step of performing water jet machining by moving the jet nozzle at a movement speed set by the step of setting the movement speed of the jet nozzle on the movement path based on the offset amount of the jet nozzle, and a step of performing water jet machining And a step of performing wire-cut electric discharge machining after the water jet machining is performed.

本発明によれば、上記各ステップを含むこととしたので、ジェットノズルの移動速度が変化するときにも該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅を演算しつつジェットノズルのオフセット量が設定され、精度よくウォータジェット加工を行うことができる。これにより、ウォータジェット加工の取り残し代すなわちワイヤカット放電加工の加工代を少なくすることができ、複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, since each of the above steps is included, the jet width is calculated while calculating the cut width of the workpiece so as to change corresponding to the moving speed of the jet nozzle even when the moving speed of the jet nozzle changes. The offset amount of the nozzle is set, and water jet machining can be performed with high accuracy. As a result, it is possible to reduce the remaining allowance for water jet machining, that is, the machining cost for wire-cut electric discharge machining, and shorten the machining time of the entire complex machining.

本発明によれば、精度よくウォータジェット加工を行うことにより複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the machining time of the entire complex machining by performing water jet machining with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る複合加工装置の全体構成を示す斜視図、図２は各種機構および系統の概略を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a combined machining apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an outline of various mechanisms and systems.

これらの図を参照して複合加工装置の概要を説明すると、複合加工装置１は、ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工による複合加工を行うべく、研磨材粒を含む高圧水をワークWに向けて噴射する略円筒形状のジェットノズル２と、ワークWを挟んで設けられワイヤ電極Eを張架する上下ガイドアッセンブリ３，４と、加工槽５に収容されワークWを載置するワークスタンド６と、ジェットノズル２の移動機構７（以下、ノズル移動機構７とする）と、上下ガイドアッセンブリ３，４の移動機構８（以下、ガイド移動機構８とする）と、加工槽５に加工液を供給する加工液供給系統９と、研磨材粒を含む高圧水をジェットノズル２を介してワークWに噴射する高圧水噴射系統１０と、ワイヤ電極EとワークWとの間に形成される間隙に電圧を印加して放電を発生させる加工電源系統１１と、を有しており、ジェットノズル２を所定の移動経路上を所定の移動速度で移動させてウォータジェット加工によるワークＷの切断加工を行った後、切断されたワークＷをワークスタンド６に取り付けたままの状態でワイヤカット放電加工による仕上げ加工を行うべく構成されている。 The outline of the combined machining apparatus will be described with reference to these drawings. The combined machining apparatus 1 directs high-pressure water containing abrasive grains to the workpiece W in order to perform combined machining by water jet machining and wire cut electric discharge machining. A substantially cylindrical jet nozzle 2 for spraying, upper and lower guide assemblies 3, 4 provided across a work W and extending a wire electrode E; a work stand 6 accommodated in a processing tank 5 for placing the work W; A working fluid is supplied to the moving mechanism 7 of the jet nozzle 2 (hereinafter referred to as the nozzle moving mechanism 7), the moving mechanism 8 of the upper and lower guide assemblies 3 and 4 (hereinafter referred to as the guide moving mechanism 8), and the processing tank 5. A voltage is applied to the gap formed between the machining liquid supply system 9, the high-pressure water injection system 10 that injects high-pressure water containing abrasive grains onto the workpiece W via the jet nozzle 2, and the wire electrode E and the workpiece W. And a machining power supply system 11 that generates electric discharge by applying a nozzle to the workpiece W by moving the jet nozzle 2 on a predetermined movement path at a predetermined movement speed, and cutting the workpiece W by water jet machining. Thereafter, the workpiece W is configured to be finished by wire-cut electric discharge machining while the cut workpiece W is attached to the workpiece stand 6.

すなわち、複合加工におけるウォータジェット加工は、例えば図３に示すように、平板状に形成されたワークWの外側部分を製品とすべく中央部分を矩形状に切断して切り落とし最終加工形状Ｗ´を得る場合、最終加工形状Ｗ´を得るワークＷの切断経路Ｗ１乃至Ｗ４に対し所定量Ｘだけオフセットした位置をジェットノズル２の移動経路Ｐ１乃至Ｐ４としてジェットノズル２の円筒中心軸Ｏが移動経路Ｐ１乃至Ｐ４上を通過するように行う。 That is, in the water jet machining in the complex machining, as shown in FIG. 3, for example, the center portion is cut into a rectangular shape so that the outer portion of the workpiece W formed in a flat plate is a product, and the final machining shape W ′ is cut off. In the case of obtaining the final machining shape W ′, the cylindrical center axis O of the jet nozzle 2 is moved along the movement path P1 with the positions offset by a predetermined amount X with respect to the cutting paths W1 through W4 of the workpiece W as the movement paths P1 through P4. To pass through P4.

そして、図４（ａ）に示すように、例えば切断経路Ｗ１の切断方向Ｒ１→Ｒ２におけるジェットノズル２の移動速度Ｖは、ジェットノズル２の移動開始位置Ｐ１ｓｔａｒｔでは切断方向が切断経路Ｗ４におけるＲ４→Ｒ１から切断経路Ｗ１におけるＲ１→Ｒ２に変更されるのでジェットノズル２を一旦停止させるべく０となり、次いで加速区間Ｗ１Ａにおいて所定の速度増加率をもって目標移動速度「Ｈ」まで増加し、続いて定速区間Ｗ１Ｂにおいて目標移動速度「Ｈ」で一定に推移した後、減速区間Ｗ１Ｃにおいて所定の速度減少率をもって減少し、切断方向が切断経路Ｗ１におけるＲ１→Ｒ２から切断経路Ｗ２におけるＲ２→Ｒ３に変更されるジェットノズル２の移動終了位置Ｐ１ｓｔｏｐで再びジェットノズル２を停止させるべく０となる等、コーナー部を有し切断方向を変更しながらウォータジェット加工を行うような場合には適宜変化するように設定される（以下、このようにワークＷの切断経路に対応するように設定されたジェットノズル２の移動速度Ｖをノズル設定移動速度Ｖｓｅｔとする）。 4A, for example, the moving speed V of the jet nozzle 2 in the cutting direction R1 → R2 of the cutting path W1 is such that the cutting direction is R4 in the cutting path W4 at the movement start position P1start of the jet nozzle 2. Since R1 is changed from R1 to R2 in the cutting path W1, the jet nozzle 2 becomes 0 to temporarily stop, and then increases to the target moving speed “H” with a predetermined speed increase rate in the acceleration section W1A, and then at a constant speed. After a constant transition at the target moving speed “H” in the section W1B, the speed decreases in the deceleration section W1C with a predetermined speed reduction rate, and the cutting direction is changed from R1 → R2 in the cutting path W1 to R2 → R3 in the cutting path W2. 0 to stop the jet nozzle 2 again at the movement end position P1stop of the jet nozzle 2 For example, when water jet machining is performed while changing the cutting direction with a corner portion, it is set so as to change appropriately (hereinafter, set to correspond to the cutting path of the workpiece W in this way). The moving speed V of the jet nozzle 2 is the nozzle setting moving speed Vset).

ここで、ワークＷの切断経路Ｗ１乃至Ｗ４に対するジェットノズル２のオフセット量Ｘは予めテスト加工により得られるウォータジェット加工におけるジェットノズル２によるワーク上面側（ワーク上面側とは高圧水が噴射される側のワーク表面をいう）のカット幅Ｙに基づいて設定されるが、このワーク上面側のカット幅Ｙは、図４（ｂ）に示すように、高圧水の流動特性等から一般にジェットノズル２の移動速度Ｖに応じて僅かに変化する。 Here, the offset amount X of the jet nozzle 2 with respect to the cutting paths W1 to W4 of the workpiece W is the workpiece upper surface side by the jet nozzle 2 in the water jet machining obtained in advance by test machining (the workpiece upper surface side is the side on which high-pressure water is injected. The cut width Y on the upper surface side of the workpiece is generally set in accordance with the flow characteristics of the high-pressure water as shown in FIG. 4B. It slightly changes according to the moving speed V.

そこで、本実施形態にあっては、ジェットノズル２の移動速度Ｖを種々変化させたときのワーク上面側のカット幅Ｙの変化データを得て該カット幅Ｙとジェットノズル２の移動速度Ｖとの相関関係を示すデータベースを予め生成しておき、該データベースに基づいて、図５に示すように、ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化に対応するワーク上面側のカット幅Ｙのデータを得る（以下、このようにして得られたノズル設定移動速度Ｖｓｅｔに対応するワーク上面側のカット幅ＹをＹｓｅｔとする）。 Therefore, in the present embodiment, change data of the cut width Y on the workpiece upper surface side when the moving speed V of the jet nozzle 2 is changed variously, and the cut width Y and the moving speed V of the jet nozzle 2 are obtained. Is generated in advance, and based on the database, as shown in FIG. 5, data of the cut width Y on the workpiece upper surface side corresponding to the change in the nozzle setting moving speed Vset is obtained (hereinafter, referred to as “data set”). The cut width Y on the upper surface side of the workpiece corresponding to the nozzle set moving speed Vset obtained in this way is Yset).

そして得られたワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔに基づいて、更にワイヤカット放電加工における加工部分ΔＷも考慮してノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化に対応するジェットノズル２のオフセット量Ｘを数１の如く設定することとしている。
[数１]
Ｘ＝ΔＷ＋Ｙｓｅｔ／２ Based on the obtained cut width Yset on the upper surface side of the workpiece, the offset amount X of the jet nozzle 2 corresponding to the change in the nozzle setting moving speed Vset is further calculated as shown in Equation 1 in consideration of the machining portion ΔW in the wire cut electric discharge machining. I am going to set it.
[Equation 1]
X = ΔW + Yset / 2

なお、図４（ｂ）に示すように、ウォータジェット加工においては高圧水の流動特性等から単にウォータジェット加工を行うとワークＷの切断面が傾斜するので、この切断面の傾斜が是正されるようにジェットノズル２の傾斜角度が所要に設定される。 As shown in FIG. 4B, in the water jet machining, if the water jet machining is simply performed due to the flow characteristics of high-pressure water, the cut surface of the workpiece W is inclined, so that the inclination of the cut surface is corrected. Thus, the inclination angle of the jet nozzle 2 is set as required.

このようにウォータジェット加工が行われた後は、ワイヤカット放電加工が行なわれる。このワイヤカット放電加工は、所期の加工精度で加工部分ΔＷが加工されるように図６に示す如く電気加工条件を所定に設定しつつ行われる。ウォータジェット加工終了時において切断面の加工精度が所望に得られる場合は、ワイヤカット放電加工の加工部分ΔＷが少なくなり、複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。なお、図６に示すように、電気加工条件はON時間、OFF時間、ピーク電流値、サーボ基準電圧値、ワイヤ電極Ｅの移動速度等を含む。 After the water jet machining is performed as described above, the wire cut electric discharge machining is performed. This wire-cut electric discharge machining is performed while setting the electric machining conditions to a predetermined value as shown in FIG. 6 so that the machining portion ΔW is machined with the desired machining accuracy. When the processing accuracy of the cut surface can be obtained as desired at the end of the water jet machining, the machining portion ΔW of the wire cut electric discharge machining is reduced, and the machining time of the entire complex machining can be shortened. As shown in FIG. 6, the electromachining conditions include an ON time, an OFF time, a peak current value, a servo reference voltage value, a moving speed of the wire electrode E, and the like.

複合加工装置１には、ＮＣ制御装置２０が併設されている。図７に示すように、このＮＣ制御装置２０はウォータジェット加工においてノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化に対応してワークＷのカット幅Ｙｓｅｔを演算しつつワークＷの切断加工が行われるように構成されており、入力部２１、記憶部２２、処理部２３、および表示部２４からなる。 The composite processing apparatus 1 is provided with an NC control apparatus 20. As shown in FIG. 7, the NC control device 20 is configured to perform the cutting process of the workpiece W while calculating the cut width Yset of the workpiece W in response to the change of the nozzle setting moving speed Vset in the water jet machining. And comprises an input unit 21, a storage unit 22, a processing unit 23, and a display unit 24.

入力部２１は、例えば、キーボード、マウス、或いはタッチパネル等で構成されており、複合加工の実行に必要な各種情報を入力する機能を有している。なお、各種情報の入力は、ＣＲＴディスプレーや液晶ディスプレー等で構成される表示部２４において、数値情報や図形情報等の形態で表示させながら行うことができる。 The input unit 21 is configured by, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, and has a function of inputting various information necessary for executing composite processing. Various information can be input while being displayed in the form of numerical information, graphic information, or the like on the display unit 24 constituted by a CRT display, a liquid crystal display, or the like.

記憶部２２は、例えば、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等で構成されており、複合加工の実行に必要な各種データを記憶する機能を有している。この記憶部２２に記憶されているデータには、ジェットノズル２の移動速度Ｖとワーク上面側のカット幅Ｙとの相関関係を示す上述したワーク上面側カット幅データベースがある。 The storage unit 22 is configured by, for example, a hard disk, a CD-ROM, and the like, and has a function of storing various data necessary for executing composite processing. The data stored in the storage unit 22 includes the above-described workpiece upper surface side cut width database showing the correlation between the moving speed V of the jet nozzle 2 and the workpiece upper surface side cut width Y.

ワーク上面側カット幅データベースは、ワークＷの材質、ジェットノズル２の高さ位置、高圧水の噴射圧力、研磨材粒の種類等のカット幅に影響を与える因子を所要に変化させてジェットノズル２とワーク上面側のカット幅Ｙとの相関関係を示すデータを得て生成され記憶部２２に記憶される。 The workpiece upper surface side cut width database changes the factors affecting the cut width, such as the material of the workpiece W, the height position of the jet nozzle 2, the jet pressure of high-pressure water, the type of abrasive grains, etc. The data showing the correlation between the workpiece and the cut width Y on the workpiece upper surface side is obtained and generated and stored in the storage unit 22.

更に記憶部２２に記憶されているデータには、加速区間の距離（加速区間におけるワークＷの切断長さ）をパラメータとした該加速区間における速度増加設定カーブおよび減速区間の距離（減速区間におけるワークＷの切断長さ）をパラメータとした該減速区間における速度減少設定カーブがあり、図８に示すように、オペレータが速度増加率および速度減少率を所望に選択可能なように各設定カーブは複数記憶されている。 Further, the data stored in the storage unit 22 includes a speed increase setting curve in the acceleration section and a distance in the deceleration section (work in the deceleration section) using the acceleration section distance (cut length of the work W in the acceleration section) as a parameter. There is a speed reduction setting curve in the deceleration section with W as the cutting length) as a parameter, and as shown in FIG. 8, there are a plurality of setting curves so that the operator can select a speed increase rate and a speed decrease rate as desired. It is remembered.

これら各設定カーブにより、加速区間Ｗ１Ａの距離およびジェットノズル２の移動速度が０からＨに増加するまでの該移動速度の変化カーブ、減速区間Ｗ１Ｃの距離およびジェットノズル２の移動速度がＨから０に減少するまでの該移動速度の変化カーブが設定される。 With these setting curves, the distance of the acceleration section W1A and the movement speed change curve until the movement speed of the jet nozzle 2 increases from 0 to H, the distance of the deceleration section W1C, and the movement speed of the jet nozzle 2 are changed from H to 0. A change curve of the moving speed until it decreases to is set.

処理部２３は入力部２１から入力された各種情報および記憶部２２に記憶されている各種データに基づいて複合加工の実行に必要な処理を行う機能を有している。 The processing unit 23 has a function of performing processing necessary for executing the complex machining based on various information input from the input unit 21 and various data stored in the storage unit 22.

すなわち、処理部２３は、切断開始位置や切断終了位置等のワークＷの切断データに基づいて各切断方向ごとにワークＷの切断経路を設定する切断経路設定手段２３１、加速区間における速度増加設定カーブおよび減速区間における速度減少設定カーブ等に基づきワークＷの切断経路に対応するようにノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化カーブを設定するノズル移動速度設定手段２３２、ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化カーブをワークＷの微小切断経路長さをもって複数の区間ｎに分割し該分割した区間ごとに分割ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔ１，・・・，Ｖｓｅｔｎを演算するノズル設定移動速度分割演算手段２３３、ワーク上面側カット幅データベースに基づいて分割ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔ１，・・・，Ｖｓｅｔｎに対応するワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔ１，・・・，Ｙｓｅｔｎを演算しつつワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔの変化カーブを設定するワーク上面側カット幅演算手段２３４、ワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔおよびワイヤカット放電加工の加工代ΔＷに基づいて数１により移動経路Ｐのオフセット量Ｘを設定するオフセット量設定手段２３５、オフセット量ＸおよびワークＷの切断経路に基づいてジェットノズル２の移動経路Ｐを設定するノズル移動経路設定手段２３６、ノズル移動機構７および高圧水噴射系統１０に対し所定の制御信号を出力して移動経路Ｐ上をノズル設定移動速度Ｖｓｅｔでジェットノズル２を高圧水を噴射させつつ移動させワークＷのウォータジェット加工を行うウォータジェット加工実行手段２３７、ウォータジェット加工が行われた後に、ガイド移動機構８、加工液供給系統９、および加工電源系統１１に対し所定の制御信号を出力して所定の電気加工条件のもとでワークＷの放電加工を実行するワイヤカット放電加工実行手段２３８の各手段を含んでいる。 That is, the processing unit 23 includes a cutting path setting unit 231 that sets a cutting path of the workpiece W for each cutting direction based on the cutting data of the workpiece W such as a cutting start position and a cutting end position, and a speed increase setting curve in the acceleration section. Nozzle movement speed setting means 232 for setting a change curve of the nozzle setting movement speed Vset so as to correspond to the cutting path of the work W based on the speed reduction setting curve in the deceleration zone, and the change curve of the nozzle setting movement speed Vset Are divided into a plurality of sections n with a small cutting path length, nozzle setting moving speed division calculating means 233 for calculating divided nozzle setting moving speeds Vset1,..., Vsetn for each of the divided sections, and a workpiece upper surface side cut width database. Corresponding to the divided nozzle set moving speeds Vset1,..., Vsetn The workpiece upper surface side cut width calculating means 234 for setting the change curve of the workpiece upper surface side cut width Yset while calculating the workpiece upper surface side cut width Yset1,..., Ysetn, the workpiece upper surface side cut width Yset, and wire cutting An offset amount setting means 235 for setting the offset amount X of the movement path P by Equation 1 based on the machining allowance ΔW of electric discharge machining, and the movement path P of the jet nozzle 2 is set based on the offset amount X and the cutting path of the workpiece W. A predetermined control signal is output to the nozzle movement path setting means 236, the nozzle movement mechanism 7 and the high-pressure water injection system 10 to move the jet nozzle 2 on the movement path P while injecting high-pressure water at the nozzle setting movement speed Vset. Water jet machining execution means 237 for performing water jet machining on the workpiece W, water jet machining After the work is performed, a predetermined control signal is output to the guide moving mechanism 8, the machining fluid supply system 9, and the machining power supply system 11, and the electric discharge machining of the workpiece W is executed under a predetermined electromachining condition. Each means of the wire cut electric discharge machining execution means 238 is included.

次に、図３の加工を例にＮＣ制御装置２０による複合加工方法の詳細を図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下においては切断経路Ｗ１を切断方向Ｒ１→Ｒ２で切断する場合の複合加工方法について説明するものとし、その他の切断経路Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の複合加工方法についてはＷ１と同様の複合加工が行われるものとしてその説明を省略する。 Next, details of the combined machining method by the NC control device 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 taking the machining of FIG. 3 as an example. In the following, the combined machining method when cutting the cutting path W1 in the cutting direction R1 → R2 will be described, and the combined machining method of the other cutting paths W2, W3, W4 is the same as W1. The description is omitted as it is performed.

まず、ステップＳ１において、オペレータ等が切断開始位置の座標情報Ｒ１（Ｒ１Ｘ，Ｒ１Ｙ）、切断終了位置の座標情報Ｒ２（Ｒ２Ｘ，Ｒ２Ｙ）、および切断経路の形状情報「直線」等のワークＷの切断データ、ジェットノズル２の加速区間Ｗ１Ａにおける速度増加設定カーブの選択情報、定速区間Ｗ１Ｂにおける目標移動速度「Ｈ」、減速区間Ｗ１Ｃにおける速度減少設定カーブの選択情報、ノズル移動開始位置Ｐ１ｓｔａｒｔにおける速度「Ｖ１ｓｔａｒｔ（＝０）」、ノズル移動終了位置Ｐ１ｓｔｏｐにおける速度「Ｖ１ｓｔｏｐ（＝０）」、オフセット方向情報「切断経路Ｗ１に対し内側に向かって直交する方向」、分割ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔ１，・・・，Ｖｓｅｔｎを演算する際の分割区間数「ｎ」、ワイヤカット放電加工における加工代「ΔＷ」、電気加工条件、およびウォータジェット加工におけるカット幅に影響を与える因子等を入力部２１から入力する。 First, in step S1, the operator or the like cuts the workpiece W such as the coordinate information R1 (R1X, R1Y) of the cutting start position, the coordinate information R2 (R2X, R2Y) of the cutting end position, and the shape information “straight line” of the cutting path. Data, speed increase setting curve selection information in the acceleration zone W1A of the jet nozzle 2, target movement speed “H” in the constant speed zone W1B, speed reduction setting curve selection information in the deceleration zone W1C, speed “in the nozzle movement start position P1start” V1start (= 0) ”, speed“ V1stop (= 0) ”at the nozzle movement end position P1stop, offset direction information“ direction perpendicular to the cutting path W1 inward ”, divided nozzle setting movement speed Vset1,. , Vsetn, the number of divided sections “n”, wire cut discharge Processing fee "ΔW" in, to input electrical processing conditions, and factors, and the like that affect the cut width of the water jet cutting from the input unit 21.

続いて、ステップＳ２において、切断経路設定手段２３１がステップＳ１で入力された切断開始位置の座標情報Ｒ１（Ｒ１Ｘ，Ｒ１Ｙ）、切断終了位置の座標情報Ｒ２（Ｒ２Ｘ，Ｒ２Ｙ）、および切断経路形状「直線」に基づいてワークＷの切断経路Ｗ１を設定する。 Subsequently, in step S2, the cutting path setting means 231 inputs the cutting start position coordinate information R1 (R1X, R1Y), the cutting end position coordinate information R2 (R2X, R2Y), and the cutting path shape “ The cutting path W1 of the workpiece W is set based on “straight line”.

次いで、ステップＳ３において、ノズル移動速度設定手段２３２がノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化カーブを設定する。
より詳しくは、ノズル移動速度設定手段２３２がまずステップＳ１で入力されたノズル移動開始位置Ｐ１ｓｔａｒｔにおける速度「Ｖ１ｓｔａｒｔ（＝０）」、ノズル移動終了位置Ｐ１ｓｔｏｐにおける速度「Ｖ１ｓｔｏｐ（＝０）」、およびワーク上面側カット幅データベースに基づいて各位置におけるワーク上面側のカット幅Ｙを演算する。 Next, in step S3, the nozzle movement speed setting means 232 sets a change curve of the nozzle setting movement speed Vset.
More specifically, the speed “V1start (= 0)” at the nozzle movement start position P1start, the speed “V1stop (= 0)” at the nozzle movement end position P1stop, and the workpiece are first input by the nozzle movement speed setting means 232 in step S1. Based on the upper surface side cut width database, the work upper surface side cut width Y at each position is calculated.

そして、該カット幅Ｙと同じくステップＳ１で入力されたワイヤカット放電加工の加工代ΔＷから数１に基づいてジェットノズル２のオフセット量すなわちワークＷの切断経路から各位置までの距離（図４のＷ１Ａ´，Ｗ１Ａ´´，Ｗ１Ｃ´，Ｗ１Ｃ´´）を演算する。これにより切断開始位置Ｒ１や切断終了位置Ｒ２を基点としたノズル移動開始位置Ｐ１ｓｔａｒｔおよびノズル移動終了位置Ｐ１ｓｔｏｐが定まる。 As with the cut width Y, the offset amount of the jet nozzle 2, that is, the distance from the cutting path of the workpiece W to each position (see FIG. W1A ′, W1A ″, W1C ′, W1C ″) are calculated. Accordingly, the nozzle movement start position P1start and the nozzle movement end position P1stop with the cutting start position R1 and the cutting end position R2 as base points are determined.

続いて、ノズル移動速度設定手段２３２がステップＳ１で入力された設定カーブの選択情報に基づいて加速区間Ｗ１Ａにおける速度増加設定カーブを記憶部２２から読み出し該設定カーブにより加速区間Ｗ１Ａの距離およびノズル移動速度が０からＨまで増加するときの該移動速度の変化カーブを得るとともに、同様に減速区間Ｗ１Ｃにおける速度減少設定カーブを記憶部２２から読み出し該設定カーブにより減速区間Ｗ１Ｃの距離およびノズル移動速度がＨから０まで減少するときの該移動速度の変化カーブを得る。 Subsequently, the nozzle movement speed setting means 232 reads the speed increase setting curve in the acceleration section W1A from the storage unit 22 based on the setting curve selection information input in step S1, and the distance and nozzle movement of the acceleration section W1A by the setting curve. A change curve of the moving speed when the speed increases from 0 to H is obtained, and similarly, a speed decrease setting curve in the deceleration section W1C is read from the storage unit 22, and the distance of the deceleration section W1C and the nozzle moving speed are determined by the setting curve. A change curve of the moving speed when decreasing from H to 0 is obtained.

これらノズル移動開始位置Ｐ１ｓｔａｒｔ、ノズル移動終了位置Ｐ１ｓｔｏｐ、区間Ｗ１Ａの距離、および区間Ｗ１Ｃの距離により定速区間Ｗ１Ｂの開始位置と終了位置も定まるので、図４に示すようにノズル移動開始位置Ｐ１ｓｔａｒｔからノズル移動終了位置Ｐ１ｓｔｏｐにおけるワークＷの切断経路に対応するノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化カーブが設定される。 Since the start position and end position of the constant speed section W1B are determined by the nozzle movement start position P1start, the nozzle movement end position P1stop, the distance of the section W1A, and the distance of the section W1C, as shown in FIG. 4, from the nozzle movement start position P1start. A change curve of the nozzle setting movement speed Vset corresponding to the cutting path of the workpiece W at the nozzle movement end position P1stop is set.

続いて、ステップＳ４において、図１０に示すように、ノズル設定移動速度分割演算手段２３３が、ステップＳ１で入力された分割区間数「ｎ」に基づいてステップＳ３で設定されたノズル設定移動速度Ｖｓｅｔの変化カーブを分割し該分割した区間ごとに分割ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔ１，・・・，Ｖｓｅｔｎを演算する。 Subsequently, in step S4, as shown in FIG. 10, the nozzle setting movement speed division calculation means 233 has the nozzle setting movement speed Vset set in step S3 based on the number of divided sections “n” input in step S1. , And divided nozzle setting moving speeds Vset1,..., Vsetn are calculated for each of the divided sections.

次いで、ステップＳ５において、ワーク上面側カット幅演算手段２３４がステップＳ１で入力されたカット幅に影響を与える因子と、ワーク上面側カット幅データベースと、ステップＳ３で演算した分割ノズル設定移動速度Ｖｓｅｔ１，・・・，Ｖｓｅｔｎと、に基づいて分割した区間「１，・・・，ｎ」ごとにワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔ１，・・・，Ｙｓｅｔｎを演算する。そして、各演算データ間を適宜補間してノズル設定移動速度Ｖｓｅｔに対応するワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔの変化カーブを図１１の如く設定する。 Next, in step S5, the factor that the workpiece upper surface side cut width calculating means 234 affects the cut width input in step S1, the workpiece upper surface side cut width database, and the divided nozzle setting moving speed Vset1, calculated in step S3. .., Vsetn and the cut widths Yset1,..., Ysetn on the workpiece upper surface side are calculated for each section “1,. Then, a change curve of the cut width Yset on the workpiece upper surface side corresponding to the nozzle setting moving speed Vset is set as shown in FIG.

続いて、ステップＳ６において、オフセット量設定手段２３５がステップＳ１で入力されたワイヤカット放電加工の加工代「ΔＷ」およびステップＳ５で演算されたワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔに基づいて数１によりオフセット量Ｘを設定する。 Subsequently, in step S6, the offset amount setting means 235 performs offset according to Equation 1 based on the machining allowance “ΔW” of the wire cut electric discharge machining input in step S1 and the cut width Yset on the workpiece upper surface side calculated in step S5. Set the quantity X.

そして、ステップＳ７において、ノズル移動経路設定手段２３６がステップＳ１で入力されたオフセット方向情報「切断経路Ｗ１に対し内側に向かって直交する方向」、ステップＳ２で設定されたワークＷの切断経路Ｗ１、およびステップＳ６で設定されたオフセット量Ｘ等に基づいて図３（図４（ａ））の如くジェットノズル２の移動経路Ｐ１を設定する。 In step S7, the nozzle movement path setting means 236 inputs the offset direction information “direction orthogonal to the cutting path W1 inwardly” input in step S1, the cutting path W1 of the workpiece W set in step S2, Based on the offset amount X and the like set in step S6, the movement path P1 of the jet nozzle 2 is set as shown in FIG. 3 (FIG. 4A).

次いで、ステップＳ８において、ウォータジェット加工実行手段２３７が高圧水噴射系統１０およびノズル移動機構７に対し所定の制御信号を出力して図３（図４（ａ））の如く設定された移動経路Ｐ１上を図４（ａ）に示すノズル設定移動速度Ｖｓｅｔで所定の傾斜角度のもと高圧水を噴射させつつジェットノズル２を移動させてウォータジェット加工を行う。 Next, in step S8, the water jet machining execution means 237 outputs a predetermined control signal to the high-pressure water injection system 10 and the nozzle movement mechanism 7, and the movement path P1 set as shown in FIG. 3 (FIG. 4A). Water jet machining is performed by moving the jet nozzle 2 while jetting high-pressure water at a nozzle set moving speed Vset shown in FIG.

続いて、ステップＳ９において、ウォータジェット加工の終了後に、ワークＷをワークスタンド６に取り付けたままの状態でワイヤカット放電加工を行う。
すなわち、まずジェットノズル２を所定の退避位置（例えば、複合加工装置の正面左側）に退避させた後、ワイヤカット放電加工実行手段２３８が所定の制御信号を出力して加工液供給系統９により加工槽５に加工液を供給しつつガイド移動機構８により上下ガイドアッセンブリ３，４を所定の加工開始位置に位置決めし更にワイヤ電極Ｅを上下ガイドアッセンブリ３，４に結線した状態とする。 Subsequently, in step S <b> 9, after the water jet machining is completed, wire-cut electric discharge machining is performed with the workpiece W still attached to the workpiece stand 6.
That is, after the jet nozzle 2 is first retracted to a predetermined retreat position (for example, the front left side of the combined machining apparatus), the wire-cut electric discharge machining execution means 238 outputs a predetermined control signal and the machining liquid supply system 9 performs machining. The upper and lower guide assemblies 3 and 4 are positioned at a predetermined processing start position by the guide moving mechanism 8 while supplying the processing liquid to the tank 5, and the wire electrode E is connected to the upper and lower guide assemblies 3 and 4.

そして、ワイヤカット放電加工実行手段２３８がステップＳ１で入力した電気加工条件により放電加工が行なわれるようにガイド移動機構８および加工電源系統１１に対し所定の制御信号を出力しワイヤ電極ＥとワークＷとの間に形成される極間に所定の電圧を印加して放電を発生させつつワイヤ電極ＥをワークＷの切断経路に沿って移動させ、加工部分ΔＷのワイヤカット放電加工を行う。 Then, a predetermined control signal is output to the guide moving mechanism 8 and the machining power supply system 11 so that the wire cut electric discharge machining execution means 238 performs electric discharge machining according to the electric machining conditions input in step S1, and the wire electrode E and the workpiece W are output. The wire electrode E is moved along the cutting path of the workpiece W while applying a predetermined voltage between the electrodes formed between the two and generating a discharge to perform the wire cut electric discharge machining of the machining portion ΔW.

以上説明したように本発明によれば、ジェットノズルの移動速度が変化するときにも該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するようにワークのカット幅を演算しつつジェットノズルのオフセット量が設定されるので、精度よくウォータジェット加工を行うことができる。これにより、ウォータジェット加工の取り残し代すなわちワイヤカット放電加工の加工代を少なくすることができ、複合加工全体の加工時間の短縮を図ることができる。 As described above, according to the present invention, even when the movement speed of the jet nozzle changes, the offset amount of the jet nozzle is calculated while calculating the cut width of the workpiece so as to change corresponding to the movement speed of the jet nozzle. Since it is set, water jet machining can be performed with high accuracy. As a result, it is possible to reduce the remaining allowance for water jet machining, that is, the machining cost for wire-cut electric discharge machining, and shorten the machining time of the entire complex machining.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の応用実施または変形実施が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施形態ではノズル設定移動速度Ｖｓｅｔに対応するワーク上面側のカット幅Ｙｓｅｔをデータベースに基づいて演算することとしているが、ワーク上面側のカット幅Ｙとジェットノズル２の移動速度Ｖとの相関関係を示す演算式を予め得ておき、該演算式により演算することとしてもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, various application implementation or deformation | transformation implementation is possible as needed. For example, in the above-described embodiment, the work upper surface side cut width Yset corresponding to the nozzle set moving speed Vset is calculated based on the database, but the work upper surface side cut width Y and the jet nozzle 2 moving speed V It is also possible to obtain an arithmetic expression indicating the correlation between the two in advance and perform the calculation using the arithmetic expression.

本発明は、ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置におけるウォータジェット加工を、ワークのカット幅に基づく移動経路上をジェットノズルを移動させて行う場合に役立つ。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful when water jet machining in a combined machining apparatus that performs a combination of water jet machining and wire cut electric discharge machining is performed by moving a jet nozzle on a movement path based on a cut width of a workpiece.

本発明の実施形態に係る複合加工装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a combined machining apparatus according to an embodiment of the present invention. 複合加工装置の各種系統等の概略を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the outline of the various system | strains etc. of a complex processing apparatus. ワークの複合加工方法を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the composite processing method of a workpiece | work. ジェットノズルの移動速度の変化（図４（ａ））および該変化に基づくワーク上面側のカット幅の変化（図４（ｂ））を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change (FIG.4 (a)) of the movement speed of a jet nozzle, and the change (FIG.4 (b)) of the cut width | variety on the workpiece | work upper surface side based on this change. ノズル設定移動速度に対応して設定されたワーク上面側のカット幅の変化カーブを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change curve of the cut width | variety by the side of the workpiece | work upper surface set corresponding to the nozzle setting movement speed. ワイヤカット放電加工の電気加工条件を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electrical machining conditions of wire cut electrical discharge machining. 複合加工装置に併設されたＮＣ制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the NC control apparatus attached to the combined machining apparatus. 速度増加設定カーブ（図８（ａ））および速度減少設定カーブ（図８（ｂ））を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a speed increase setting curve (FIG. 8 (a)) and a speed decrease setting curve (FIG.8 (b)). ＮＣ制御装置による複合加工方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the compound processing method by NC control apparatus. 分割ノズル設定移動速度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a division nozzle setting moving speed. ノズル設定移動速度に対応するワーク上面側のカット幅データの設定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the cut width data of the workpiece | work upper surface side corresponding to a nozzle setting movement speed.

符号の説明Explanation of symbols

Ｅ：ワイヤ電極
Ｈ：目標移動速
Ｍ：ジェットノズルの移動距離
ｎ：演算分割数
Ｏ：ジェットノズルの円筒中心軸
Ｐ：ジェットノズルの移動経路
Ｒ：切断方向変更位置
Ｖ：ジェットノズルの移動速度
Ｖｓｅｔ：ノズル設定移動速度
Ｗ：ワーク
Ｗ´：最終加工形状
ΔＷ：ワイヤカット放電加工における加工代（加工部分）
Ｘ：オフセット量
Ｙ：ワーク上面側のカット幅
Ｙｓｅｔ：ノズル設定移動速度に対応するワーク上面側のカット幅
１：複合加工装置
２：ジェットノズル
３：上ガイドアッセンブリ
４：下ガイドアッセンブリ
５：加工槽
６：ワークスタンド
７：ノズル移動機構
８：ガイド移動機構
９：加工液供給系統
１０：高圧水噴射系統
１１：加工電源系統
２０：ＮＣ制御装置
２１：入力部
２２：記憶部
２３：処理部
２４：表示部
２３１：切断経路設定手段
２３２：ノズル移動速度設定手段
２３３：ノズル設定移動速度分割演算手段
２３４：ワーク上面側カット幅演算手段
２３５：オフセット量設定手段
２３６：ノズル移動経路演算手段
２３７：ウォータジェット加工実行手段
２３８：ワイヤカット放電加工実行手段 E: Wire electrode H: Target moving speed M: Jet nozzle moving distance n: Calculation division number O: Jet nozzle cylinder central axis P: Jet nozzle moving path R: Cutting direction change position V: Jet nozzle moving speed Vset : Nozzle setting movement speed W: Work W ′: Final machining shape ΔW: Machining allowance in wire-cut electric discharge machining (machining part)
X: Offset amount Y: Cut width on the upper surface side of the workpiece Yset: Cut width on the upper surface side of the workpiece corresponding to the nozzle set moving speed 1: Compound processing device 2: Jet nozzle 3: Upper guide assembly 4: Lower guide assembly 5: Processing tank 6: Work stand 7: Nozzle moving mechanism 8: Guide moving mechanism 9: Processing liquid supply system 10: High pressure water injection system 11: Processing power supply system 20: NC control device 21: Input unit 22: Storage unit 23: Processing unit 24: Display unit 231: Cutting path setting means 232: Nozzle movement speed setting means 233: Nozzle setting movement speed division calculation means 234: Work upper surface side cut width calculation means 235: Offset amount setting means 236: Nozzle movement path calculation means 237: Water jet Machining execution means 238: Wire cut electric discharge machining execution means

Claims (4)

ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度と前記ジェットノズルによる前記ワークのカット幅との相関関係に基づいて前記ジェットノズルの移動速度の変化に対応する前記ワークのカット幅を演算するワークカット幅演算手段と、
前記ワークカット幅演算手段により演算された前記ワークのカット幅に基づく移動経路上を前記ジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うウォータジェット加工実行手段と、
前記ウォータジェット加工実行手段により前記ウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うワイヤカット放電加工実行手段と、
を有することを特徴とするウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置。 Based on the correlation between the moving speed of the jet nozzle that injects high-pressure water toward the work and the cut width of the work by the jet nozzle, the cut width of the work corresponding to the change in the moving speed of the jet nozzle is calculated. Work cut width calculation means;
Water jet machining execution means for performing water jet machining by moving the jet nozzle on a movement path based on the cut width of the workpiece calculated by the workpiece cut width calculation means;
Wire cut electric discharge machining execution means for performing wire cut electric discharge machining after the water jet machining is performed by the water jet machining execution means;
A combined machining apparatus for performing water jet machining and wire cut electrical discharge machining in combination. ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度を前記ワークの切断経路に対応するように設定するノズル移動速度設定手段と、
前記ジェットノズルの移動速度と前記ジェットノズルによる前記ワークのカット幅との相関関係に基づいて、前記ノズル移動速度設定手段により設定された前記ジェットノズルの移動速度が変化するときに該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するように前記ワークのカット幅を演算するワークカット幅演算手段と、
前記ワークカット幅演算手段により演算された前記ワークのカット幅に基づいて前記ワークの切断経路に対する前記ジェットノズルのオフセット量を設定するオフセット量設定手段と、
前記オフセット量設定手段により設定された前記ジェットノズルのオフセット量に基づく移動経路上を前記ノズル移動速度設定手段により設定された移動速度で前記ジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うウォータジェット加工実行手段と、
前記ウォータジェット加工実行手段により前記ウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うワイヤカット放電加工実行手段と、
を有することを特徴とするウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置。 Nozzle moving speed setting means for setting the moving speed of the jet nozzle that injects high-pressure water toward the work so as to correspond to the cutting path of the work;
Based on the correlation between the moving speed of the jet nozzle and the cut width of the workpiece by the jet nozzle, the moving speed of the jet nozzle changes when the moving speed of the jet nozzle set by the nozzle moving speed setting means changes. A work cut width calculating means for calculating the cut width of the work so as to change corresponding to the speed;
An offset amount setting means for setting an offset amount of the jet nozzle with respect to the cutting path of the workpiece based on the cut width of the workpiece calculated by the workpiece cut width calculating means;
Execution of water jet machining for performing water jet machining by moving the jet nozzle on the movement path based on the offset amount of the jet nozzle set by the offset amount setting means at the moving speed set by the nozzle moving speed setting means Means,
Wire cut electric discharge machining execution means for performing wire cut electric discharge machining after the water jet machining is performed by the water jet machining execution means;
A combined machining apparatus for performing water jet machining and wire cut electrical discharge machining in combination. ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度と前記ジェットノズルによる前記ワークのカット幅との相関関係に基づいて前記ジェットノズルの移動速度の変化に対応する前記ワークのカット幅を演算するステップと、
前記ワークのカット幅を演算するステップにより演算された前記ワークのカット幅に基づく移動経路上を前記ジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うステップと、
前記ウォータジェット加工を行うステップにより前記ウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うステップと、
を含むことを特徴とするウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工方法。 Based on the correlation between the moving speed of the jet nozzle that injects high-pressure water toward the work and the cut width of the work by the jet nozzle, the cut width of the work corresponding to the change in the moving speed of the jet nozzle is calculated. Steps,
Performing water jet machining by moving the jet nozzle on a movement path based on the workpiece cut width calculated by the step of calculating the workpiece cut width;
Performing wire-cut electric discharge machining after the water jet machining is performed by the step of performing the water jet machining;
A combined machining method comprising a combination of water jet machining and wire cut electrical discharge machining. ワークに向けて高圧水を噴射するジェットノズルの移動速度を前記ワークの切断経路に対応するように設定するステップと、
前記ジェットノズルの移動速度と前記ジェットノズルによる前記ワークのカット幅との相関関係に基づいて、前記ジェットノズルの移動速度を設定するステップにより設定された前記ジェットノズルの移動速度が変化するときに該ジェットノズルの移動速度に対応して変化するように前記ワークのカット幅を演算するステップと、
前記ワークのカット幅を演算するステップにより演算された前記ワークのカット幅に基づいて前記ワークの切断経路に対する前記ジェットノズルのオフセット量を設定するステップと、
前記オフセット量を設定するステップにより設定された前記ジェットノズルのオフセット量に基づく移動経路上を前記ジェットノズルの移動速度を設定するステップにより設定された移動速度で前記ジェットノズルを移動させてウォータジェット加工を行うステップと、
前記ウォータジェット加工を行うステップにより前記ウォータジェット加工が行われた後に、ワイヤカット放電加工を行うステップと、
を含むことを特徴とするウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工方法。 Setting the moving speed of the jet nozzle that injects high-pressure water toward the work so as to correspond to the cutting path of the work;
Based on the correlation between the moving speed of the jet nozzle and the cut width of the workpiece by the jet nozzle, the moving speed of the jet nozzle changes in the step of setting the moving speed of the jet nozzle changes. A step of calculating the cut width of the workpiece so as to change corresponding to the moving speed of the jet nozzle;
Setting the offset amount of the jet nozzle with respect to the cutting path of the workpiece based on the cutting width of the workpiece calculated by the step of calculating the cut width of the workpiece;
Water jet machining by moving the jet nozzle at the moving speed set by the step of setting the moving speed of the jet nozzle on the moving path based on the offset amount of the jet nozzle set by the step of setting the offset amount The steps of
Performing wire-cut electric discharge machining after the water jet machining is performed by the step of performing the water jet machining;
A combined machining method comprising a combination of water jet machining and wire cut electrical discharge machining.

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