JP2010005764A

JP2010005764A - Screw fastening machine

Info

Publication number: JP2010005764A
Application number: JP2008169700A
Authority: JP
Inventors: Toshihito Sakaba; 俊仁坂場
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2008-06-28
Filing date: 2008-06-28
Publication date: 2010-01-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user-friendly screw fastening machine capable of accurately positioning a screw in a hole of a joint metal fitting before starting fastening of the screw. <P>SOLUTION: The screw fastening machine 1 is provided with a screw fastening tool 2, a guide section 6 covering a screwdriver bit 10, and a sliding section 35 movable in the axial direction of the screwdriver bit 10 relative to the guide section 6, a magazine section 40 which stores a coupling band 45 holding a plurality of screws 46 being fixed to the sliding section 35. A sleeve 21 slidable in its axial direction is provided on the outside of the screwdriver bit 10 and between the screwdriver bit 10 and the guide section 6, and is rotated by interlocking with the screwdriver bit 10. A magnet 30 disposed on the tip end of the sleeve 21 attracts a head of the screw 46 held by the coupling band 45 and rotates the screw 46 by transmitting the rotating force of the screwdriver bit 10 via the sleeve 21. On this occasion, the screw 46 is advanced and is stopped at a projected position from the sliding section 35 by an action made between a thread of the screw 46 and a holding section of the coupling band 45. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、連結帯によって保持された複数のねじを収容するマガジンからねじを一定間隔でドライバービットの先端に送り出すねじ送り機構を有するねじ締め機に関し、特に、ねじの締め付け前に、締め付け対象のねじを本体の先端から突出させることによって、締め付け位置合わせを容易にすることができるねじ締め機に関する。 The present invention relates to a screw tightening machine having a screw feeding mechanism that feeds a screw from a magazine containing a plurality of screws held by a connecting band to a tip of a driver bit at regular intervals. The present invention relates to a screw tightening machine capable of facilitating tightening alignment by causing a screw to protrude from the tip of a main body.

複数のばらねじをセットして、ドライバービット軸線上に１本ずつ給送し、ドライバー工具を締付け材方向に押し付けることによりねじを締め付ける、ねじ送り機構を有するねじ締め機が特許文献１に開示されている。特許文献１では、マガジン内にねじを１ピッチずつ送るねじ給送機構を設け、マガジンを、ねじ案内溝が摺動部材の長手方向軸線に対し直角に位置するように摺動部材に装着して、ねじ給送機構を作動機構と連動させるようにしている。そして摺動部材の一往復動作によりねじを一ピッチ送って、ねじをドライバービットにより締め付け、この動作を連続的に繰り返してねじの締め付けを行っていた。 Patent Document 1 discloses a screw tightening machine having a screw feed mechanism that sets a plurality of loose screws, feeds them one by one on the driver bit axis, and tightens the screws by pressing the driver tool in the direction of the tightening material. ing. In Patent Document 1, a screw feeding mechanism for feeding screws one pitch at a time is provided in the magazine, and the magazine is mounted on the sliding member so that the screw guide groove is positioned at right angles to the longitudinal axis of the sliding member. The screw feeding mechanism is interlocked with the operating mechanism. Then, the screw is fed one pitch by one reciprocating motion of the sliding member, the screw is tightened by a driver bit, and this operation is continuously repeated to tighten the screw.

特開平６−３３９８７０号公報JP-A-6-339870

特許文献１に示された構造では、締めつけ前のねじは、ねじ締め機の内部に保持され、ねじ締めに当たってねじの先端の位置決めがしにくく、所定の位置に正確にねじ締めすることが困難であった。特に、住宅建築に使用する接合金具を建築材に固定する場合においては、接合金具の穴はねじとの隙間が小さいので正確な位置にねじ締めできることが要求されていた。 In the structure shown in Patent Document 1, the screw before tightening is held inside the screw tightening machine, and it is difficult to position the tip of the screw during screw tightening, and it is difficult to tighten the screw accurately at a predetermined position. there were. In particular, when fixing a joint fitting used for residential construction to a building material, it has been required that the hole of the joint fitting can be screwed to an accurate position because the gap with the screw is small.

本発明の目的は、上記背景に鑑みてなされてもので、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、使い勝手の良いねじ締め機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an easy-to-use screw tightening machine that can accurately position a screw in a hole such as a joint fitting before starting screw tightening.

本発明の別の目的は、簡単な構成で、締め付け前にねじの先端をねじ締め機から突出させることができるねじ締め機を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a screw tightening machine that can project the tip of a screw from the screw tightening machine before tightening with a simple configuration.

本発明のさらに別の目的は、ねじ締め工具のトリガスイッチを引くだけで、ねじを前進させて突出させる動作と、ねじの締め付け動作の２種類の動作を制御できるねじ締め機を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a screw tightening machine capable of controlling two types of operations, that is, an operation of advancing and projecting a screw and a screw tightening operation by simply pulling a trigger switch of the screw tightening tool. is there.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。 Of the inventions disclosed in the present application, typical features will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、ドライバービットを回転させるねじ締め工具と、ねじ締め工具に取り付けられドライバービットを覆うガイド部と、ガイド部に対してドライバービットの軸方向に相対的に移動可能な摺動部を設け、摺動部には複数のねじを保持する連結帯を収容し、連結帯に保持されたねじを順次ドライバービットの軸線上に搬送するマガジン部が固定されたねじ締め機において、ドライバービットの外周側であってガイド部との間に、ドライバービットによって回転され軸方向に摺動可能なスリーブを設け、スリーブの先端にマグネットを取り付け、連結帯に保持されたねじをマグネットに吸着させ、ドライバービットの回転力をスリーブを介してねじに伝達し、回転されるねじのねじ山と連結帯の保持部分との作用によってねじを前進させることにより、ねじを摺動部から突出させるようにした。スリーブは円筒形状であり、スリーブの内周側がドライバービットの外径に対応して、ドライバービットが回転するとスリーブも連動して回転するように多角形状であると好ましい。 According to one aspect of the present invention, a screw tightening tool that rotates a driver bit, a guide portion that is attached to the screw tightening tool and covers the driver bit, and is movable relative to the guide portion in the axial direction of the driver bit. A screw fastening machine in which a sliding part is provided, a sliding part is provided with a connecting band for holding a plurality of screws, and a magazine part for sequentially transferring the screws held in the connecting band onto the axis of the driver bit , A sleeve that is rotated by the driver bit and is slidable in the axial direction is provided between the outer periphery of the driver bit and the guide portion, a magnet is attached to the tip of the sleeve, and the screw held in the coupling band is magnetized. And the rotational force of the driver bit is transmitted to the screw through the sleeve, and is caused by the action of the screw thread of the rotated screw and the holding part of the connecting band. By advancing the screw, and so as to protrude the screw from the sliding portion. The sleeve is preferably cylindrical, and the inner peripheral side of the sleeve corresponds to the outer diameter of the driver bit, and is preferably polygonal so that when the driver bit rotates, the sleeve also rotates in conjunction with it.

本発明の他の特徴によれば、連結帯は、ねじを保持するための上側リップと下側リップを有し、スリーブを回転させるとねじが回転し、ねじのねじ山と下部リップとの作用によってねじが前進し、ねじの頭が下側リップにまで達するとねじの前進が止まるようにした。摺動部、ねじの先端が摺動部から突出した状態で保持する掴持手段が設けられ、掴持手段は軸方向と垂直方向に離れる２つの部材を有する。ねじの先端が摺動部から突出した状態でねじを保持した後、ねじ締め工具を稼働させてねじ方向に押しつけることにより、摺動部がねじ締め工具に接近する方向に移動してドライバービットの先端がねじと係合し、ねじ締めが行われる。 According to another characteristic of the invention, the connecting band has an upper lip and a lower lip for holding the screw, the rotation of the screw when the sleeve is rotated, and the action of the screw thread and the lower lip. To advance the screw and stop the screw advancement when the screw head reaches the lower lip. A gripping means for holding the sliding portion and the screw tip projecting from the sliding portion is provided, and the gripping means has two members separated in the axial direction and the vertical direction. After holding the screw with the tip of the screw protruding from the sliding part, the screw tightening tool is operated and pressed in the screw direction, so that the sliding part moves in the direction approaching the screw tightening tool and the screwdriver bit The tip engages with the screw, and screw tightening is performed.

本発明のさらに他の特徴によれば、スリーブは、摺動部との間に配置されたバネ手段によって後方に付勢され、摺動部は、ガイド部との間に配置されたバネ手段によって前方に付勢される。マガジン部は、連結帯をドライバービットの軸線に接近するように移動させるための移送手段を有する。移送手段は例えばリボンスプリングによって付勢されるホルダである。摺動部には、締め付け済みのねじを保持していた連結帯部分を外部に排出させるための開口部を形成すると良い。 According to still another feature of the present invention, the sleeve is urged rearward by a spring means disposed between the sliding portion, and the sliding portion is provided by a spring means disposed between the guide portion. It is urged forward. The magazine portion has transfer means for moving the connecting band so as to approach the axis of the driver bit. The transfer means is, for example, a holder biased by a ribbon spring. The sliding portion may be formed with an opening for discharging the connecting band portion holding the tightened screw to the outside.

請求項１の発明によれば、ドライバービットによって回転され軸方向に摺動可能なスリーブを設け、スリーブの先端にマグネットを取り付け、スリーブを介してねじを回転させて、ねじを前進させることにより、ねじを摺動部から突出させるので、作業者はねじの締め付け前に、ねじ締め工具を押しつけることなくトリガを引いてねじを摺動部の先端から突出させることができる。従って、ねじを先端に突出されるために特別の操作が不要となる上に、ねじの位置決めがきわめて容易になるねじ締め機を実現できる。 According to the invention of claim 1, by providing a sleeve that is rotated by a driver bit and is slidable in the axial direction, a magnet is attached to the tip of the sleeve, a screw is rotated through the sleeve, and the screw is advanced, Since the screw protrudes from the sliding portion, the operator can pull the trigger without pressing the screw tightening tool to protrude the screw from the tip of the sliding portion before tightening the screw. Therefore, since the screw is protruded from the tip, a special operation is not required, and a screw tightening machine that makes positioning of the screw extremely easy can be realized.

請求項２の発明によれば、スリーブは円筒形状であり、スリーブの内周側がドライバービットの外径に対応する多角形状であるので、ドライバービットと同期して回転して、かつ、軸方向に移動可能な構成を簡単な形状で実現することができる。 According to the invention of claim 2, since the sleeve is cylindrical and the inner peripheral side of the sleeve is a polygonal shape corresponding to the outer diameter of the driver bit, the sleeve rotates in synchronization with the driver bit and is axially A movable configuration can be realized with a simple shape.

請求項３の発明によれば、連結帯は、ねじを保持するための上側リップと下側リップを有し、ねじのねじ山と下部リップとの作用によってねじが前進し、ねじの頭が下側リップにまで達するとねじの前進が止まるので、連結帯のリップを利用してねじの前進を行うことができる上に、ねじ締め工具の回転を続けてねじが必要以上に前進してしまうこともないので使い勝手の良いねじ締め工具を実現できる。 According to the invention of claim 3, the connecting band has an upper lip and a lower lip for holding the screw, the screw advances by the action of the screw thread and the lower lip, and the screw head is lowered. Since the screw stops moving when it reaches the side lip, the screw can be advanced using the lip of the connection band, and the screw will continue to rotate more than necessary by continuing to rotate the screw tightening tool. Therefore, a user-friendly screw tightening tool can be realized.

請求項４の発明によれば、摺動部には、ねじの先端が摺動部から突出した状態で保持する掴持手段が設けられ、掴持手段は軸方向と垂直方向に離れる２つの部材を有するので、締め付け時に掴持手段によってねじを効果的に保持できる上に、ねじの締め付け完了直前に、ねじの頭が、離れる２つの部材の間を容易にくぐるので、スムーズにねじ締めを行うことができる。 According to the invention of claim 4, the sliding part is provided with the gripping means for holding the screw with the tip of the screw protruding from the sliding part, and the gripping means is two members separated in the axial direction and the vertical direction. Therefore, the screw can be effectively held by the gripping means at the time of tightening, and the screw head easily passes between the two separated members immediately before the tightening of the screw, so that the screw can be tightened smoothly. be able to.

請求項５の発明によれば、ねじが突出した状態でねじ締め工具を稼働、前進させることによりドライバービットの先端がねじと係合し、ねじ締めが行われるので、作業者はねじ送りの時の加えてねじ締め工具をねじの方向に押しつけるだけにねじ締め動作を開始することができる。 According to the invention of claim 5, since the tip of the driver bit is engaged with the screw by operating and advancing the screw tightening tool in a state in which the screw protrudes, the screw tightening is performed. In addition, the screw tightening operation can be started simply by pressing the screw tightening tool in the direction of the screw.

請求項６の発明によれば、スリーブは、摺動部との間に配置されたバネ手段によってドライバービットの軸方向後方に付勢され、摺動部は、ガイド部との間に配置されたバネ手段によってドライバービットの軸方向前方に付勢されるので、ねじ前進又はねじの締め付けが終了した際には自動的にスリーブと摺動部は元の位置に戻ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the sleeve is urged rearward in the axial direction of the driver bit by the spring means disposed between the sliding portions, and the sliding portions are disposed between the guide portions. Since the screw means is urged forward in the axial direction by the spring means, the sleeve and the sliding portion can automatically return to their original positions when the screw advancement or screw tightening is completed.

請求項７の発明によれば、マガジン部は、連結帯をドライバービットの軸線に接近するように移動させるための移送手段を有するので、ねじ締めが完了したら移送手段によって次のねじが移送されるので、容易に連続してねじ締め作業を行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the magazine section has the transfer means for moving the connecting band so as to approach the axis of the driver bit, the next screw is transferred by the transfer means when the screw tightening is completed. Therefore, the screw tightening operation can be performed easily and continuously.

請求項８の発明によれば、摺動部には、締め付け済みのねじを保持していた連結帯部分を外部に排出させるための開口部を有するので、連結帯の使用済み部分が次のねじ締め作業に支障を与えることなく、連続してねじ締め作業を行うことができる。 According to the invention of claim 8, since the sliding portion has the opening for discharging the connecting band portion holding the tightened screw to the outside, the used portion of the connecting band is the next screw. The screw tightening operation can be performed continuously without hindering the tightening operation.

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては特に断りのない限り、図１の矢印で示した方向を前後方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof will be omitted. In the present specification, unless otherwise specified, the direction indicated by the arrow in FIG.

図１は、ねじ締め機１の全体を示す図であり、一部に縦断面側面図を示す。ねじ締め機１は、インパクトドライバや電動ドライバーなどのねじ締め工具２と、ねじ締め工具２の回転軸付近前側に取り付けられるガイド部６と、ガイド部に対して前記ドライバービットの軸方向に相対的に移動可能な摺動部３５と、摺動部３５にと固定されるマガジン部４０を含んで構成される。ねじ締め工具２の下部にはスピンドルケース１５が設けられ、その中心にスピンドル３が配設される。スピンドル３にはドライバービット１０が装着される。ガイド部６は、スピンドルケース１５にボルト１２によって固定されるホルダ４と、ホルダ４にねじ１１で回転可能に固定されるガイドパイプ７を含んで構成される。 FIG. 1 is a view showing the entire screw tightening machine 1, and a longitudinal sectional side view is partially shown. The screw tightening machine 1 includes a screw tightening tool 2 such as an impact driver or an electric screwdriver, a guide portion 6 attached to the front side near the rotation axis of the screw tightening tool 2, and relative to the guide portion in the axial direction of the driver bit. And a magazine portion 40 fixed to the sliding portion 35. A spindle case 15 is provided at the lower portion of the screw tightening tool 2, and the spindle 3 is disposed at the center thereof. A driver bit 10 is attached to the spindle 3. The guide unit 6 includes a holder 4 that is fixed to the spindle case 15 with bolts 12 and a guide pipe 7 that is rotatably fixed to the holder 4 with screws 11.

摺動部３５は、ガイドパイプ７の内側配置される摺動体２０と、摺動体２０に固定される摺動体ガイド２５を含んで構成される。摺動部３５はガイドパイプ７に設けた溝によりガイドパイプ７に対して回転不能で、ガイドパイプ７に対して前後に摺動可能になるように保持される。摺動体２０の上方には円筒状の空間が設けられ、その空間にはドライバービット１０に対して前後方向に摺動可能で、ドライバービット１０と相対回転不可能に装着されたスリーブ２１が設けられる。スリーブ２１は、外周が円形で内周が六角形の断面を有する略円筒形状であり、前後方向の後方寄りに半径方向外側に延在するフランジ２１ａが設けられ、フランジ２１ａの前面と摺動体２０の貫通穴の後面側周囲との間に装着されたコーンスプリング２３を介して軸方向に移動可能なように固定される。フランジ２１ａの後面は、摺動体２０の円筒状の空間の内周側凹部に装着された止め輪２６の前面に当接するので、スリーブ２１の摺動距離を規制される。コーンスプリング２３は圧縮バネであり、フランジ２１が軸方向後方に移動するように付勢する。 The sliding portion 35 includes a sliding body 20 disposed inside the guide pipe 7 and a sliding body guide 25 fixed to the sliding body 20. The sliding portion 35 is held by a groove provided in the guide pipe 7 so that it cannot rotate with respect to the guide pipe 7 and can slide back and forth with respect to the guide pipe 7. A cylindrical space is provided above the sliding body 20, and a sleeve 21 that is slidable in the front-rear direction with respect to the driver bit 10 and is mounted so as not to rotate relative to the driver bit 10 is provided in the space. . The sleeve 21 has a substantially cylindrical shape with a circular outer periphery and a hexagonal inner periphery, and is provided with a flange 21a extending radially outward toward the rear in the front-rear direction. The front surface of the flange 21a and the sliding body 20 are provided. It is fixed so as to be movable in the axial direction via a cone spring 23 mounted between the through hole and the rear surface side periphery. Since the rear surface of the flange 21a comes into contact with the front surface of the retaining ring 26 attached to the inner circumferential recess of the cylindrical space of the sliding body 20, the sliding distance of the sleeve 21 is restricted. The cone spring 23 is a compression spring and urges the flange 21 to move rearward in the axial direction.

摺動体２０はスピンドル３に突合わして設けられたスプリング座８との間に配設されたスプリング９により付勢される。スプリング９は圧縮バネであり、付勢の方向は、ねじ締め工具２に対して摺動体２０が前方に移動する向きである。摺動体２０の前方への移動は、ガイドパイプ７に設けられたねじなどのストッパによって移動距離が制限される。 The sliding body 20 is urged by a spring 9 disposed between the sliding body 20 and a spring seat 8 provided to face the spindle 3. The spring 9 is a compression spring, and the urging direction is a direction in which the sliding body 20 moves forward with respect to the screw tightening tool 2. The moving distance of the sliding body 20 is limited by a stopper such as a screw provided on the guide pipe 7.

マガジン部４０は、マガジンケース押さえ５３と摺動体ガイド２５との間にピン４２で位置決めされ、ボルト４３で固定される。マガジン部４０は、リボンスプリング４１、マガジンケース５０、軸５２、リボンスプリングホルダ４４を含んで構成される。リボンスプリング４１の一端は、そこに設けた穴に前述のピン４２が貫通され、マガジンケース押さえ５３に固定される。リボンスプリング４１の巻き込んである片側はリボンスプリングホルダ４４の左方に収納され、リボンスプリング４１によってリボンスプリングホルダ４４はドライバービット１０側に（図中右方）に付勢される。リボンスプリングホルダ４４はマガジンケース５０内に摺動可能に配設され、ねじ４６を均等な間隔で保持した連結帯４５を右側に付勢する。このようにして先頭のねじ４６が、木材等の被締め付け材６１の上に保持された接合金具６０の穴にねじ締められる。 The magazine portion 40 is positioned by a pin 42 between the magazine case holder 53 and the sliding body guide 25 and is fixed by a bolt 43. The magazine section 40 includes a ribbon spring 41, a magazine case 50, a shaft 52, and a ribbon spring holder 44. One end of the ribbon spring 41 is fixed to the magazine case presser 53 through the above-described pin 42 passing through a hole provided there. One side where the ribbon spring 41 is wound is housed on the left side of the ribbon spring holder 44, and the ribbon spring holder 44 is urged toward the driver bit 10 side (right side in the figure) by the ribbon spring 41. The ribbon spring holder 44 is slidably disposed in the magazine case 50 and urges the connecting band 45 holding the screws 46 at equal intervals to the right side. In this way, the leading screw 46 is screwed into the hole of the joint fitting 60 held on the material to be tightened 61 such as wood.

摺動部３５に取り付けられたマガジン部４０は、スピンドルケース１５に固定したホルダ４に対して、ガイドパイプ７が回転可能に保持される。このため作業箇所により、マガジン部４０が梁などの木材（被締め付け材）と干渉する場合、マガジン部４０を回転させ、干渉を避けることができる。 In the magazine portion 40 attached to the sliding portion 35, the guide pipe 7 is rotatably held with respect to the holder 4 fixed to the spindle case 15. For this reason, when the magazine part 40 interferes with woods (materials to be tightened) such as beams depending on the work location, the magazine part 40 can be rotated to avoid interference.

図２はガイド部６及び摺動部３５を別の角度から見た縦断面図である。この図は、ドライバービット１０の軸方向に見て、図１に対して９０度回転した面での断面図である。スリーブ２１の下端に円筒形のマグネット３０が固定され、ねじ４６の頭が近接した場合、強力な磁力と適切に考慮された磁路により、スリーブ２１と鉄製のねじ４６の頭が密着する。止め輪２６の上下にはワッシャ２７ａと２７ｂが配設され、スリーブ２１の回転運動を行い易くする。ねじの連結帯４５は断面がコの字形の柔らかな樹脂製でできたもので、コの字の一辺は連結帯ガイド溝１１２を介してマガジン部４０の長手方向に移動する。このように、連結帯４５は連結帯ガイド溝１１２によりガイドされるので、ねじ４６が回転して前進する時に、連結帯４５がその力に影響されて変形することが防止される。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the guide portion 6 and the sliding portion 35 as seen from another angle. This figure is a cross-sectional view of a plane rotated 90 degrees with respect to FIG. 1 when viewed in the axial direction of the driver bit 10. When the cylindrical magnet 30 is fixed to the lower end of the sleeve 21 and the head of the screw 46 is close, the sleeve 21 and the head of the iron screw 46 are brought into close contact with each other by a strong magnetic force and a magnetic path appropriately taken into consideration. Washers 27 a and 27 b are disposed above and below the retaining ring 26 to facilitate the rotational movement of the sleeve 21. The screw connection band 45 is made of a soft resin having a U-shaped cross section, and one side of the U-shape moves in the longitudinal direction of the magazine portion 40 via the connection band guide groove 112. Thus, since the connection band 45 is guided by the connection band guide groove 112, when the screw 46 rotates and advances, the connection band 45 is prevented from being influenced by the force and deformed.

ねじ４６が前進して摺動体２０から飛び出て停止したとき、先端が振れないようにするのがねじ押さえ１２１であり、ねじ押さえ１２１には、ねじ４６の頭が通過し易いように斜めに加工されたガイド面１２１ａが形成される。さらに、ねじ４６の頭が通過しやすいように、摺動体２０には、掴持手段、即ち、ねじ押さえ１２１と板ばね１１５（図中、摺動体２０の外側に取り付けられる太線で示す部分）が設けられる。ねじ押さえ１２１はねじ１２０で板ばね１１５に固定され、板ばね１１５はねじ１００によって摺動体２０に固定される。板バネ１１５によってねじ押さえ１２１は、矢印２８で示す軸方向に対して垂直方向に離れる方向に、少ない距離だけ移動可能である。 When the screw 46 moves forward and jumps out of the sliding body 20 and stops, the screw retainer 121 prevents the tip from shaking, and the screw retainer 121 is processed obliquely so that the head of the screw 46 can easily pass. A guide surface 121a is formed. Further, the sliding body 20 has gripping means, that is, a screw presser 121 and a leaf spring 115 (a portion indicated by a thick line attached to the outside of the sliding body 20 in the figure) so that the head of the screw 46 can easily pass. Provided. The screw retainer 121 is fixed to the leaf spring 115 with a screw 120, and the leaf spring 115 is fixed to the sliding body 20 with the screw 100. The screw retainer 121 can be moved by the leaf spring 115 by a small distance in a direction away from the axial direction indicated by the arrow 28 in a direction perpendicular thereto.

図３は図１のＡ−Ａ部から見た摺動体２０の部分前面図である。ねじ押さえ１２１は一対に分かれて（図中では左右に分かれて）設けられ、その間にねじ通路１２２が形成される。ねじ４６のねじ山部がねじ通路１２２を通過する際には、ねじ押さえ１２１の内周側に形成されたねじ山によってねじ４６をしっかり保持するが、ねじ４６ｂの頭がねじ通路１２２を通過する際には、ねじ押さえ１２１は図中で左右方向に移動してねじ頭の通過を可能にする。ガイドパイプ７の円周方向の２ヶ所（図中上部と下部）には、ガイドパイプ７の先端部から軸方向後方に伸びる切り欠きが設けられ、上方の切り欠き７ａは連結帯４５の排出をするための開口部として機能し、下方の切り欠き（図中符号を付していない）は、マガジン部４０が取り付けられた摺動部３５の摺動範囲を確保する機能を果たす。 FIG. 3 is a partial front view of the sliding body 20 as viewed from the AA portion in FIG. The screw retainers 121 are provided as a pair (separated into left and right in the drawing), and a screw passage 122 is formed therebetween. When the screw thread portion of the screw 46 passes through the screw passage 122, the screw 46 is firmly held by the screw thread formed on the inner peripheral side of the screw retainer 121, but the head of the screw 46 b passes through the screw passage 122. In this case, the screw retainer 121 moves in the left-right direction in the drawing to allow the screw head to pass therethrough. Two notches extending in the axial direction rearward from the tip end of the guide pipe 7 are provided at two circumferential locations (upper and lower in the figure) of the guide pipe 7, and the upper notch 7 a discharges the connecting band 45. The lower notch (not labeled in the drawing) functions to ensure a sliding range of the sliding portion 35 to which the magazine portion 40 is attached.

図４は、図１のＢ−Ｂ部の断面図である。図４において、ねじ４６を保持した連結帯４５は、マガジンケース５０内に収納され、移送手段であるリボンスプリングホルダ４４で付勢されて摺動体２０に作られた角穴２０ａを通過するように移動できる。連結帯４５には、ねじ４６を保持するための凹切込み溝４５ｃが設けられる。また、ねじ４６を容易に離脱させるために連結帯を変形可能にするために、隣り合うねじの間にスリット４５ｄが設けられる。マガジンケース５０の左端にはボルト１６０とナット１６１によりケースキャップ２００が固定される。 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In FIG. 4, the connecting band 45 holding the screw 46 is accommodated in the magazine case 50 so as to pass through the square hole 20 a formed in the sliding body 20 by being urged by the ribbon spring holder 44 as a transfer means. I can move. The connection band 45 is provided with a concave cut groove 45 c for holding the screw 46. In addition, a slit 45d is provided between adjacent screws so that the connecting band can be deformed so that the screws 46 can be easily detached. A case cap 200 is fixed to the left end of the magazine case 50 by a bolt 160 and a nut 161.

図５は、連結体４５へのねじ４６の取り付け状態を示す斜視図である。連結ねじ７は、連結帯４５のねじ軸方向に大きく離間した二つの上リップ４５ａと下リップ４５ｂの凹切込み溝４５ｃにねじ４６が差込み係止され、等間隔に複数本保持される。本実施形態では、連結帯４５の上リップ４５ａ、下リップ４５ｂはねじ４５の軸方向で大きく離間した２箇所でねじ４６を保持するのが特徴である。隣の凹切込み溝とのリップ間は、スリット４５ｄが設けられる。 FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the screw 46 is attached to the connecting body 45. A plurality of the connecting screws 7 are inserted and locked in the concave cut grooves 45c of the upper lip 45a and the lower lip 45b which are largely separated in the screw axis direction of the connecting band 45, and a plurality of the connecting screws 7 are held at equal intervals. The present embodiment is characterized in that the upper lip 45a and the lower lip 45b of the connecting band 45 hold the screw 46 at two locations that are largely separated in the axial direction of the screw 45. A slit 45d is provided between the lips with the adjacent recessed cut groove.

図６は、図１のＣ−Ｃ部の断面図及びＣ−Ｃ部から摺動体ガイド２５方向を見た図である。図６において、マガジンケース５０の長手方向にはケースリブ５０ｂが設けられる。また前方側（図中下部）にはケース折り返し５０ｃが設けられ、連結帯４５の脱落が防止される。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the CC section in FIG. 1 and a view of the sliding body guide 25 direction from the CC section. In FIG. 6, a case rib 50 b is provided in the longitudinal direction of the magazine case 50. Further, a case folding 50c is provided on the front side (lower part in the figure), and the connection band 45 is prevented from falling off.

図７は、図１のＤ−Ｄ部の断面図及びＤ−Ｄ部から摺動体ガイド２５方向を見た図である。図７において、リボンスプリングホルダ４４に入ったリボンスプリング４１はキャップ１２５がかぶされて脱落防止がなされる。マガジンケース５０を突抜けて配設された軸５２はケースリブ５０ｂの溝に移動自由に挟持される。 7 is a cross-sectional view of the DD portion of FIG. 1 and a view of the sliding body guide 25 direction from the DD portion. In FIG. 7, the ribbon spring 41 that has entered the ribbon spring holder 44 is covered with a cap 125 to prevent the ribbon spring 41 from falling off. The shaft 52 disposed through the magazine case 50 is movably held in the groove of the case rib 50b.

次に図１、及び、図８〜図１２を用いて、本実施形態におけるねじ締め時の動作を説明する。
図１において、ねじ締め工具２のトリガスイッチを引きモータ（図示せず）をＯＮさせると、ドライバービット１０が回転し、それに伴ってスリーブ２１が回転する。スリーブ２１の先端にはマグネット３０が固定されており、ねじ４６の頭と近接しているので磁力によってマグネット３０はねじ頭に引き寄せられ、コーンスプリングの力に抗してねじの頭に固着し、その結果ねじ４６もスリーブ２１と同期して回転する。この時、連結帯４５の下リップ４５ｂが雌ねじの機能を持つので、ねじ４６は前方に移動する。マグネット３０とねじ４６は磁力で一体化しているので、スリーブ２１はねじ４６の前進に引かれてコーンスプリング２３を圧縮して移動する。ねじ４６の頭はすぐに上リップ４５ａから離れるように移動するが、下リップ４５ｂの雌ねじの機能によって前進を続ける。ねじ４６のねじ山終端が下リップ４６ｂを通過したあとも、ねじ押さえ１２１の内周側に形成されたねじ溝とねじ４６のねじ山が螺合するために前進を続け、スリーブ２１のフランジ２１ａが摺動体２０に設けた穴の底に突当たるまで移動する。この状態を示すのが図８である。 Next, the operation | movement at the time of the screw fastening in this embodiment is demonstrated using FIG. 1 and FIGS.
In FIG. 1, when the trigger switch of the screw tightening tool 2 is pulled to turn on a motor (not shown), the driver bit 10 rotates and the sleeve 21 rotates accordingly. A magnet 30 is fixed to the tip of the sleeve 21 and is close to the head of the screw 46. Therefore, the magnet 30 is attracted to the screw head by a magnetic force, and is fixed to the screw head against the force of the cone spring. As a result, the screw 46 also rotates in synchronization with the sleeve 21. At this time, since the lower lip 45b of the connecting band 45 has a function of a female screw, the screw 46 moves forward. Since the magnet 30 and the screw 46 are integrated by magnetic force, the sleeve 21 is pulled by the advancement of the screw 46 and moves by compressing the cone spring 23. The head of the screw 46 immediately moves away from the upper lip 45a, but continues to advance by the function of the female screw of the lower lip 45b. Even after the end of the screw thread of the screw 46 passes through the lower lip 46b, the screw groove formed on the inner peripheral side of the screw retainer 121 and the screw thread of the screw 46 continue to advance, and the flange 21a of the sleeve 21 continues. Moves until it hits the bottom of the hole provided in the sliding body 20. FIG. 8 shows this state.

トリガ５を戻してドライバービット１０の空転をやめるとこの状態を保持できる。その結果、図８に示すように、ねじ４６の先端が摺動体２０から突き出た状態になる。摺動体２０の先端にはねじ押さえ１２１が設けてあるので、ねじ４６は軸と鉛直方向にぶれることはなく、しっかりと固定される。この状態でねじ４６の先端を接合金具６０の穴の中心に誘導することができる。このとき、図２に示したように連結帯ガイド溝１１２によって連結帯４５の下リップ４５ｂが保持されるので、連結帯４５の一辺が上方に変形することが防止できる。 This state can be maintained by returning the trigger 5 to stop the idling of the driver bit 10. As a result, as shown in FIG. 8, the tip of the screw 46 protrudes from the sliding body 20. Since the screw presser 121 is provided at the tip of the sliding body 20, the screw 46 does not shake in the vertical direction with respect to the shaft and is firmly fixed. In this state, the tip of the screw 46 can be guided to the center of the hole of the joint fitting 60. At this time, since the lower lip 45b of the connection band 45 is held by the connection band guide groove 112 as shown in FIG. 2, it is possible to prevent one side of the connection band 45 from being deformed upward.

図９において、作業者は、ねじ４６の先端を接合金具６０の穴の中心に位置決めした状態でトリガ５（図１）を再び引いて、ねじ締め工具２を被締め付け材６１の方向、即ち矢印２９の方向に押し込む。するとスプリング９を圧縮しながら摺動体２０はねじ締め工具２に近づくように移動し、ドライバービット１０の先端とねじ４６の頭の溝がかみ合い、ドライバービット１０によってねじが回転を始め、被締め付け材６１へのねじ４６の締め付けが開始される。 In FIG. 9, the operator pulls the trigger 5 (FIG. 1) again in a state where the tip of the screw 46 is positioned at the center of the hole of the joint fitting 60, and moves the screw tightening tool 2 in the direction of the material 61 to be tightened, that is, an arrow. Push in direction 29. Then, while the spring 9 is compressed, the sliding member 20 moves so as to approach the screw tightening tool 2, the tip of the driver bit 10 and the groove of the head of the screw 46 are engaged, and the screw starts rotating by the driver bit 10, and the material to be tightened Tightening of the screw 46 to 61 is started.

図１０において、ねじ締め工具２を被締め付け材６１にさらに押付けるとねじ４６は被締め付け材６１に進入する。この時、スリーブ２１はそれ以上前進できないので、その先端にあるマグネット３０とねじ４６の頭が離れることとなる。この結果、マグネット３０はねじ４６への吸着力を失い、スリーブ２１はコーンスプリング２３により上方へ戻される。また、ガイド面１２１ａ（図２）の作用によりねじ押さえ１２１は板ばね１１５が矢印方向にたわんでねじ通路１２２を拡げ、ねじ４６のねじ頭の通過を容易にする。 In FIG. 10, when the screw tightening tool 2 is further pressed against the material 61 to be tightened, the screw 46 enters the material 61 to be tightened. At this time, since the sleeve 21 cannot advance further, the magnet 30 at the tip of the sleeve 21 and the head of the screw 46 are separated. As a result, the magnet 30 loses its attractive force to the screw 46 and the sleeve 21 is returned upward by the cone spring 23. Further, by the action of the guide surface 121a (FIG. 2), the screw spring 121 causes the leaf spring 115 to bend in the direction of the arrow to widen the screw passage 122 and facilitate the passage of the screw 46 through the screw head.

図１１において、ドライバービット１０を回転させ、ねじ締め工具２をさらに押付ければ、ねじ４６は被締め付け材６１にさらに進入し、ねじの頭が接合金具６０に接して締め付け終了となる。終了状態は切り欠き７ａが窓となり目視で確認が可能である。ねじ締めが終了して、作業者がねじ締め工具２の被締め付け材への押しつけを解除すると、スプリング９の作用により摺動部３５は初期位置に戻る。 In FIG. 11, when the screwdriver tool 10 is rotated and the screw tightening tool 2 is further pressed, the screw 46 further enters the material 61 to be tightened, and the head of the screw comes into contact with the joint fitting 60 to complete the tightening. The end state can be confirmed visually by the notch 7a serving as a window. When the screw tightening is finished and the operator releases the pressing of the screw tightening tool 2 against the material to be tightened, the sliding portion 35 returns to the initial position by the action of the spring 9.

図１２は、ねじ締め付け終了後、ねじ締め工具２の押付け力を解除すると、スプリング９の付勢力により摺動体２０は図１に示す位置に戻る。この時、連結帯４５からドライバービット１０が抜け出た状態になったので、リボンスプリング４１により付勢された連結帯４５は右側へ１ピッチ分移動し、次のねじ４６の頭が摺動体２０の内壁に接するまで移動する。その位置でドライバービット１０の軸心とねじ４６の軸心が一致して次のねじ締めの準備が完了する。連結帯４５の空になったねじの部分は、摺動体２０に設けた角穴２０ａ（図４）を通過して右側に移動する。連結帯４５のねじ４６がねじ取付け溝４５ａ、４５ｂからずれた部分は摺動体２０から突き出た状態になる。 In FIG. 12, when the pressing force of the screw tightening tool 2 is released after the screw tightening is completed, the sliding body 20 returns to the position shown in FIG. At this time, since the driver bit 10 has come out of the connection band 45, the connection band 45 urged by the ribbon spring 41 moves to the right by one pitch, and the head of the next screw 46 moves to the sliding body 20. Move until it touches the inner wall. At that position, the axis of the driver bit 10 and the axis of the screw 46 coincide with each other, and preparation for the next screw tightening is completed. The empty screw portion of the connecting band 45 moves to the right after passing through the square hole 20a (FIG. 4) provided in the sliding body 20. The part where the screw 46 of the connecting band 45 is displaced from the screw mounting grooves 45 a and 45 b is protruded from the sliding body 20.

本発明によれば、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めできるので、使い勝手の良いねじ締め機を提供することができる。また、簡単な構成で連結ねじを１本ずつ送り、締め付け前にねじの先端をねじ締め機から突出させることができる。さらに、このねじの突出させる動作もトリガスイッチを引くだけのワンタッチ操作で実行できるので、操作性が大変良い。 According to the present invention, since the screw can be accurately positioned in the hole for fastening the joint fitting or the like before the start of the screw tightening, a user-friendly screw tightening machine can be provided. Further, it is possible to feed the connecting screws one by one with a simple configuration, and to project the tip of the screw from the screw tightening machine before tightening. Furthermore, the operation of projecting the screw can be executed by a one-touch operation of pulling the trigger switch, so that the operability is very good.

以上、本発明者によってなされた発明をねじ締め機の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態においては、ねじ締め工具として電動式のインパクトドライバを用いた例で説明したが、電動式の工具に限られるものではなく、エアーを動力とするエアー工具や、エンジン工具などを用いることも可能である。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment of the screw tightening machine. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Is possible. For example, in the above-described embodiment, an example in which an electric impact driver is used as a screw tightening tool has been described. However, the present invention is not limited to an electric tool, and an air tool powered by air, an engine tool, and the like It is also possible to use.

さらに、上述の実施形態においては、先端が四角形のドライバービット１０と、それに対応するねじを用いる例で説明したが、ドライバービットの形状と締結部材の形状はこれらの組み合わせに限られるものではなく、他の形状のドライバービット、ねじ、ボルト等を用いることができるのは言うまでもない。 Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the driver bit 10 having a square tip and the screw corresponding thereto is used has been described, but the shape of the driver bit and the shape of the fastening member are not limited to these combinations, Needless to say, other shapes of driver bits, screws, bolts and the like can be used.

また、本実施形態においては、連結ねじ４５は断面がコの字状の樹脂製の連結帯を用いたが、連結帯の形状はコの字状に限られるものではなく任意の形状の連結帯を用いることができる。また、上リップ４５ａによるねじの保持位置を変えることによって、下リップ４５ｂだけでなく上リップ４５ａにも雌ねじの機能を持たせることも可能である。 In this embodiment, the connecting screw 45 uses a resin-made connecting band having a U-shaped cross section. However, the shape of the connecting band is not limited to the U-shaped but a connecting band having an arbitrary shape. Can be used. Further, by changing the screw holding position by the upper lip 45a, not only the lower lip 45b but also the upper lip 45a can have the function of a female screw.

本発明の実施形態に係るねじ締め機の全体を示す側面図であり、一部に縦断面図を示す。It is a side view which shows the whole screw fastening machine which concerns on embodiment of this invention, and shows a longitudinal cross-sectional view in part. 図１に示すねじ締め機のガイド部６及び摺動部３５を別の角度から見た縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the guide part 6 and the sliding part 35 of the screw fastening machine shown in FIG. 1 from another angle. 図１に示すねじ締め機を先端から見た部分前面図である。It is the partial front view which looked at the screw fastening machine shown in FIG. 1 from the front-end | tip. 図１のＢ−Ｂ部の断面図である。It is sectional drawing of the BB part of FIG. 図１の連結体４５へのねじ４６の取り付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the screw 46 to the connection body 45 of FIG. 図１のＣ−Ｃ部の断面図及びＣ−Ｃ部から摺動体ガイド２５方向を見た図である。It is the sectional view of CC section of Drawing 1, and the figure which looked at slide body guide 25 direction from CC section. 図１のＤ−Ｄ部の断面図及びＤ−Ｄ部から摺動体ガイド２５方向を見た図である。It is the figure which looked at the slide body guide 25 direction from sectional drawing of DD part of FIG. 1, and DD part. 本発明の実施形態に係るねじ締め機からねじが突出した状態を示す先端部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the front-end | tip part which shows the state which the screw protruded from the screw fastening machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るねじ締め機でねじを締め始める状態を示す先端部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the front-end | tip part which shows the state which starts tightening a screw with the screw tightening machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るねじ締め機でねじを締め中の状態を示す先端部の正面断面図である。It is front sectional drawing of the front-end | tip part which shows the state in which the screw is tightening with the screw tightening machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るねじ締め機でねじ締めを終了した状態を示す先端部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the front-end | tip part which shows the state which complete | finished screwing with the screwing machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るねじ締め機でねじ締めを終了し、摺動部が初期位置に戻り、連結帯が一ピッチ送られた状態を示す先端部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the front-end | tip part which shows the state which complete | finished screw tightening with the screw tightening machine which concerns on embodiment of this invention, the sliding part returned to the initial position, and the connection band was sent 1 pitch.

符号の説明Explanation of symbols

１ねじ締め機２ねじ締め工具３スピンドル４ホルダ
５トリガ６ガイド部７ガイドパイプ７ａ切り欠き
８スプリング座
９スプリング１０ドライバービット１１ねじ
１２ボルト１５スピンドルケース
２０摺動体２０ａ角穴２１スリーブ２１ａフランジ
２３コーンスプリング２５摺動体ガイド２６止め輪
２７ａ、２７ｂワッシャ３０マグネット３５摺動部
４０マガジン部４１リボンスプリング４２ピン４３ボルト
４４リボンスプリングホルダ４４ａ穴４５連結帯
４５ａ上リップ４５ｂ下リップ
４５ｃ凹切込み溝４５ｂスリット
４６ねじ５０マガジンケース５０ａ穴５０ｂケースリブ
５０ｃケース折り返し５２軸５３マガジンケース押さえ
６０接合金具６１被締め付け材１００ねじ
１１０ワッシャ１１２連結帯ガイド溝１１４通路
１１５板ばね１２０ねじ１２１ねじ押さえ
１２１ａガイド面１２２ねじ通路１２５キャップ
１５０スプリング１５１球１６０ボルト
１６１ナット２００ケースキャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw tightening machine 2 Screw tightening tool 3 Spindle 4 Holder 5 Trigger 6 Guide part 7 Guide pipe 7a Notch 8 Spring seat
9 Spring 10 Driver bit 11 Screw 12 Bolt 15 Spindle case 20 Slider 20a Square hole 21 Sleeve 21a Flange
23 Cone Spring 25 Slider Guide 26 Retaining Ring
27a, 27b Washer 30 Magnet 35 Sliding part 40 Magazine part 41 Ribbon spring 42 Pin 43 Bolt 44 Ribbon spring holder 44a Hole 45 Connection band
45a Upper lip 45b Lower lip
45c Recessed groove 45b Slit 46 Screw 50 Magazine case 50a Hole 50b Case rib 50c Case return 52 Shaft 53 Magazine case holder
60 Joining bracket 61 Material to be tightened 100 Screw 110 Washer 112 Connecting band guide groove 114 Passage
115 Leaf spring 120 Screw 121 Screw holder
121a Guide surface 122 Screw passage 125 Cap
150 Spring 151 Ball 160 Bolt
161 Nut 200 Case cap

Claims

ドライバービットを回転させるねじ締め工具と、該ねじ締め工具に取り付けられ前記ドライバービットを覆うガイド部と、該ガイド部に対して前記ドライバービットの軸方向に相対的に移動可能な摺動部を設け、該摺動部には複数のねじを保持する連結帯を収容し、該連結帯に保持されたねじを順次前記ドライバービットの軸線上に搬送するマガジン部が固定されたねじ締め機において、
前記ドライバービットの外周側であって前記ガイド部との間に、前記ドライバービットによって回転され軸方向に摺動可能なスリーブを設け、
前記スリーブの先端にマグネットを取り付け、
前記連結帯に保持されたねじを前記マグネットに吸着させ、前記ドライバービットの回転力を前記スリーブを介して前記ねじに伝達し、
回転される前記ねじのねじ山と前記連結帯の保持部分との作用によって前記ねじを前進させることにより、前記ねじを前記摺動部から突出させることを特徴とするねじ締め機。 A screw tightening tool for rotating the driver bit, a guide portion that is attached to the screw tightening tool and covers the driver bit, and a sliding portion that is movable relative to the guide portion in the axial direction of the driver bit are provided. In the screw tightening machine in which the sliding portion stores a connecting band that holds a plurality of screws, and the magazine portion that sequentially transports the screws held in the connecting band onto the axis of the driver bit is fixed.
A sleeve that is rotated by the driver bit and slidable in the axial direction is provided between the outer peripheral side of the driver bit and the guide portion,
Attach a magnet to the tip of the sleeve,
The screw held by the connecting band is attracted to the magnet, and the rotational force of the driver bit is transmitted to the screw via the sleeve;
A screw tightening machine characterized in that the screw is protruded from the sliding portion by advancing the screw by the action of a screw thread of the screw being rotated and a holding portion of the connecting band.

前記スリーブは円筒形状であり、前記スリーブの内周側が前記ドライバービットの外径に対応する多角形状であることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。 The screw tightening machine according to claim 1, wherein the sleeve has a cylindrical shape, and an inner peripheral side of the sleeve has a polygonal shape corresponding to an outer diameter of the driver bit.

前記連結帯は、ねじを保持するための上側リップと下側リップを有し、前記スリーブを回転させると前記ねじが回転し、前記ねじのねじ山と前記下部リップとの作用によって前記ねじが前進し、前記ねじの頭が前記下側リップにまで達すると前記ねじの前進が止まることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。 The connecting band has an upper lip and a lower lip for holding a screw. When the sleeve is rotated, the screw rotates, and the screw advances by the action of the thread of the screw and the lower lip. 3. The screw tightening machine according to claim 2, wherein when the head of the screw reaches the lower lip, the advancement of the screw stops.

前記摺動部には、前記ねじの先端が摺動部から突出した状態で保持する掴持手段が設けられ、該掴持手段は軸方向と垂直方向に離れる２つの部材を有することを特徴とする請求項３に記載のねじ締め機。 The sliding portion is provided with a gripping means for holding the tip of the screw protruding from the sliding portion, and the gripping means has two members separated in the axial direction and the vertical direction. The screw tightening machine according to claim 3.

前記ねじの先端が前記摺動部から突出した状態で前記ねじを保持した後、前記ねじ締め工具を稼働させて前記ねじ方向に押しつけることにより、前記摺動部が前記ねじ締め工具に接近する方向に移動して前記ドライバービットの先端が前記ねじと係合し、前記ねじのねじ締めが行われることを特徴とする請求項４に記載のねじ締め機。 The direction in which the sliding portion approaches the screw tightening tool by operating the screw tightening tool and pressing it in the screw direction after holding the screw with the tip of the screw protruding from the sliding portion. 5. The screw tightening machine according to claim 4, wherein the screw bit is tightened when the tip of the driver bit is engaged with the screw.

前記スリーブは、前記摺動部との間に配置されたバネ手段によって前記ドライバービットの軸方向後方に付勢され、前記摺動部は、前記ガイド部との間に配置されたバネ手段によって前記ドライバービットの軸方向前方に付勢されることを特徴とする請求項５に記載のねじ締め機。 The sleeve is urged rearward in the axial direction of the driver bit by a spring means arranged between the sliding portion, and the sliding portion is arranged by the spring means arranged between the guide portion and the guide portion. The screw tightening machine according to claim 5, wherein the screwdriver is biased forward in the axial direction of the driver bit.

前記マガジン部は、前記連結帯を前記ドライバービットの軸線に接近するように移動させるための移送手段を有することを特徴とする請求項６に記載のねじ締め機。 The screw tightening machine according to claim 6, wherein the magazine portion has a transfer means for moving the connecting band so as to approach the axis of the driver bit.

前記摺動部には、締め付け済みのねじを保持していた連結帯部分を外部に排出させるための開口部を有することを特徴とする請求項７に記載のねじ締め機。 The screw tightening machine according to claim 7, wherein the sliding portion has an opening for discharging a connecting band portion that has held the tightened screw to the outside.