JP2010004592A - Image forming apparatus, control method and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置及び制御方法並びに制御プログラムに関し、特に、ステッピングモータを中速共振領域で使用する画像形成装置及びステッピングモータの共振を制御する制御方法並びに制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, a control method, and a control program, and more particularly, to an image forming apparatus that uses a stepping motor in a medium speed resonance region, a control method for controlling resonance of the stepping motor, and a control program.
電子写真方式の画像形成装置では、帯電装置により一様に帯電された感光体ドラムに露光装置から光を照射して静電潜像を形成し、現像装置で静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化し、そのトナー像を中間転写ベルトを介して感光体ドラム上から用紙に転写し、その後、定着装置で加熱及び加圧することによりトナー像を用紙上に定着させる処理を行っている。 In an electrophotographic image forming apparatus, a photosensitive drum uniformly charged by a charging device is irradiated with light from an exposure device to form an electrostatic latent image, and toner is attached to the electrostatic latent image by a developing device. The toner image is visualized as a toner image, and the toner image is transferred from the photosensitive drum to the paper via the intermediate transfer belt, and then the toner image is fixed on the paper by heating and pressing with a fixing device. ing.
このような画像形成装置では、中間転写ベルト上に形成された画像が用紙の適切な位置に転写されるように用紙を制御する必要がある。そこで、主に用紙の給紙や搬送動作の駆動源としてステッピングモータが使われている。 In such an image forming apparatus, it is necessary to control the sheet so that the image formed on the intermediate transfer belt is transferred to an appropriate position on the sheet. Therefore, a stepping motor is mainly used as a drive source for paper feeding and transport operations.
このステッピングモータは、例えば用紙の搬送動作をする場合は、駆動ICにより設定電流を決め、設定電流に基づいてモータに必要な出力トルクを印加している。また、駆動電流を、搬送速度に応じた所定パルスレートのパルス波形にすることにより、モータを所望の回転速度で回転させている。 In this stepping motor, for example, when a paper transport operation is performed, a set current is determined by a driving IC, and a necessary output torque is applied to the motor based on the set current. Moreover, the motor is rotated at a desired rotation speed by making the drive current into a pulse waveform having a predetermined pulse rate corresponding to the conveyance speed.
ここで、ステッピングモータのように、短い間隔で動作/停止を繰り替える機器は振動しやすく、この振動によって、不快な騒音が発生したり、信頼性が低下したり、場合によっては、ステッピングモータの回転数がパルスレートで規定される回転数から外れる現象(脱調と呼ぶ。)が起こる。 Here, like a stepping motor, a device that repeats operation / stopping at short intervals is likely to vibrate, and this vibration causes unpleasant noise, decreases reliability, and in some cases, the stepping motor A phenomenon (referred to as step-out) occurs in which the rotational speed deviates from the rotational speed defined by the pulse rate.
特に、昨今の画像形成装置では、高速化/ワイドレンジ化の要求により、ステッピングモータを高速で回転させる必要性があり、いわゆる中速共振領域で使用される場合が多くなっている。この領域では、モータの製造ばらつきや駆動回路のばらつき等により、モータの固有振動数で共振しやすく、この共振により上記問題が顕著に現れる。 Particularly in recent image forming apparatuses, there is a need to rotate the stepping motor at a high speed due to a demand for high speed / wide range, and there are many cases where it is used in a so-called medium speed resonance region. In this region, the motor tends to resonate at the natural frequency of the motor due to variations in manufacturing of the motor, variations in the drive circuit, and the like, and the above-described problem appears remarkably due to this resonance.
上記脱調の問題に対して、下記特許文献1では、モータ電流を検出し、脱調が検出されるとモータの回転数を段階的に下げる方法を提案している。しかしながら、この方法は、脱調を検出した後にモータの回転数を下げるものであり、脱調の発生自体を抑制することはできない。そこで、下記特許文献2では、電流波形を検出し、固有振動を抽出した後、それを打ち消すようなフィードバック制御を行う方法を提案している。
In response to the problem of step-out,
しかしながら、特許文献2の方式は、トルクリップルをモータ電流から抽出し、モータ電流が常に一定になるようにモータ設定電流にフィードバックをかけるものであり、モータコイルに電圧を印加している部分(波形の立ち上がり部分及びチョッピング部分)では効果があるが、電圧を印加せず逆起電力が発生している部分(波形の立ち下がり部分)は制御不能であり効果がなかった。
However, the method of
すなわち、ステッピングモータの回転速度が比較的低い場合は、電流波形における立ち上がり及びチョッピング部分の占める割合が多いため、波形の立ち上がり部分及びチョッピング部分に基づいて制御することによって共振現象を抑制することはできるが、中速共振領域では、電流波形における立ち下がり部分の占める割合が多く、立ち下がり部分の波形の乱れが振動に大きく影響するため、上記制御では共振現象を十分に抑制することができない。 That is, when the rotation speed of the stepping motor is relatively low, since the ratio of the rising and chopping portions in the current waveform is large, the resonance phenomenon can be suppressed by controlling based on the rising and chopping portions of the waveform. However, in the medium-speed resonance region, the ratio of the falling portion in the current waveform is large, and the disturbance of the waveform at the falling portion greatly affects the vibration. Therefore, the above control cannot sufficiently suppress the resonance phenomenon.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、ステッピングモータの共振現象を回避することができる画像形成装置及び制御方法並びに制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide an image forming apparatus, a control method, and a control program capable of avoiding a resonance phenomenon of a stepping motor.
上記目的を達成するため、本発明は、感光体と、前記感光体に形成された潜像を用紙に転写する手段と、ステッピングモータにより前記用紙を給紙及び搬送する手段と、を少なくとも有する画像形成装置において、前記ステッピングモータの電流波形を検出し、前記電流波形の周期毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値を超えた場合に、共振現象による振動が発生したと判断して、前記ステッピングモータの駆動条件を共振現象による振動が発生しない条件に変更する制御部を備えるものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image having at least a photoreceptor, means for transferring a latent image formed on the photoreceptor to a sheet, and means for feeding and transporting the sheet by a stepping motor. In the forming apparatus, the current waveform of the stepping motor is detected, and when the variation rate of the area for each period of the current waveform exceeds a predetermined reference value, it is determined that vibration due to a resonance phenomenon has occurred, A control unit that changes the driving condition of the stepping motor to a condition that does not generate vibration due to a resonance phenomenon is provided.
本発明においては、前記駆動条件は、前記ステッピングモータの電流値及び/又はパルスレートとすることができる。 In the present invention, the driving condition may be a current value and / or a pulse rate of the stepping motor.
また、本発明においては、前記制御部は、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になるまで前記電流値を段階的に下げ、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になった電流値で前記ステッピングモータを駆動させ、コピー動作又はプリント動作を行う構成とすることができる。 Further, in the present invention, the control unit gradually decreases the current value until the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value, and the current value at which the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value. The stepping motor can be driven to perform a copying operation or a printing operation.
また、本発明においては、前記制御部は、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になるまで前記パルスレートを段階的に下げ、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になったパルスレートで前記ステッピングモータを駆動させ、コピー動作又はプリント動作を行う構成とすることができる。 In the present invention, the control unit gradually decreases the pulse rate until the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value, and the pulse rate at which the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value. The stepping motor can be driven to perform a copying operation or a printing operation.
また、本発明においては、前記制御部は、前記電流値を段階的に下げ、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になる前に脱調が発生した時は、前記電流値を脱調が発生しない値に戻した後、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になるまで前記パルスレートを段階的に下げ、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になった電流値及びパルスレートで前記ステッピングモータを駆動させ、コピー動作又はプリント動作を行う構成とすることができる。 In the present invention, the control unit lowers the current value step by step, and when the step-out occurs before the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value, the current value is stepped out. After returning to a value that does not occur, the pulse rate is decreased stepwise until the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value, and the current value and pulse rate at which the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value. A stepping motor can be driven to perform a copy operation or a print operation.
また、本発明においては、前記制御部は、前記電流値を段階的に下げ、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になる前に脱調が発生した時は、前記電流値を脱調が発生しない値に戻し、前記パルスレートを1段階下げた後、前記面積のばらつき率が前記基準値を超えているかを判断する処理を行い、前記面積のばらつき率が前記基準値を超えている場合は、脱調が発生せずに前記面積のばらつき率が前記基準値以下になるまで前記処理を繰り返し、前記面積のばらつき率が前記基準値以下になった電流値及びパルスレートで前記ステッピングモータを駆動させ、コピー動作又はプリント動作を行う構成とすることができる。 In the present invention, the control unit lowers the current value step by step, and when the step-out occurs before the variation rate of the area becomes equal to or less than the reference value, the current value is stepped out. After returning to a non-occurrence value and lowering the pulse rate by one step, a process is performed to determine whether the area variation rate exceeds the reference value, and the area variation rate exceeds the reference value Repeats the process until the variation rate of the area is equal to or less than the reference value without causing step-out, and the stepping motor is adjusted at a current value and a pulse rate at which the variation rate of the area is equal to or less than the reference value. It can be configured to drive and perform a copy operation or a print operation.
また、本発明においては、前記電流波形の検出は、電源ON時、前記画像形成装置内の温度センサが検出した温度が予め定めた閾値を超えた時、スリープ復帰時、消耗品の補給又は交換時、予め定めた枚数をコピーした時、予め定めた時間が経過した時、前記ステッピングモータを交換した時、の中から選択される1以上の場合に行うことができる。 According to the present invention, the current waveform is detected when the power is turned on, when the temperature detected by the temperature sensor in the image forming apparatus exceeds a predetermined threshold, when returning from sleep, and when supplying or replacing consumables. When a predetermined number of copies are made, when a predetermined time elapses, or when the stepping motor is replaced, one or more cases can be selected.
また、本発明においては、前記電流波形の検出は、コピー動作中又はプリント動作中に行い、前記面積のばらつき率が前記基準値を超えた場合は、一旦コピー動作又はプリント動作を中断し、前記ステッピングモータの駆動条件を振動が発生しない条件に変更した後、コピー動作又はプリント動作を再開することもできる。 In the present invention, the detection of the current waveform is performed during a copy operation or a print operation, and when the variation rate of the area exceeds the reference value, the copy operation or the print operation is temporarily interrupted, The copying operation or the printing operation can be restarted after changing the driving condition of the stepping motor to a condition that does not generate vibration.
また、本発明の制御プログラムは、前記画像形成装置で動作する制御プログラムであって、コンピュータを、上記いずれか一に記載の制御部、として機能させるものである。 The control program of the present invention is a control program that operates in the image forming apparatus, and causes a computer to function as the control unit described in any one of the above.
また、本発明は、感光体と、前記感光体に形成された潜像を用紙に転写する手段と、ステッピングモータにより前記用紙を給紙及び搬送する手段と、を少なくとも有する画像形成装置の制御方法であって、前記ステッピングモータの電流波形を検出し、前記電流波形の周期毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値を超えた場合に、共振現象による振動が発生したと判断して、前記ステッピングモータの駆動条件を共振現象による振動が発生しない条件に変更するものである。 The present invention also provides a method for controlling an image forming apparatus, comprising at least a photoconductor, a means for transferring a latent image formed on the photoconductor to paper, and a means for feeding and transporting the paper by a stepping motor. And detecting the current waveform of the stepping motor, and determining that the vibration due to the resonance phenomenon has occurred when the variation rate of the area for each period of the current waveform exceeds a predetermined reference value, The driving condition of the stepping motor is changed to a condition that does not generate vibration due to a resonance phenomenon.
本発明の画像形成装置及び制御方法並びに制御プログラムによれば、ステッピングモータの共振現象を回避することができる。 According to the image forming apparatus, the control method, and the control program of the present invention, the resonance phenomenon of the stepping motor can be avoided.
その理由は、制御部(制御プログラム)では、電流波形の面積を求め、面積の変化が大きい時は、ステッピングモータが共振していると判断し、設定電流を下げるか、パルスレートを下げる制御を行うからである。 The reason is that the control unit (control program) obtains the area of the current waveform, and when the change in the area is large, it is determined that the stepping motor is resonating, and control is performed to lower the set current or lower the pulse rate. Because it does.
背景技術で示したように、画像形成装置では、用紙の給紙や搬送動作の駆動源としてステッピングモータが使われているが、昨今の高速化/ワイドレンジ化の要求により、ステッピングモータは、モータの固有振動数で共振しやすい中速共振領域で使用される場合が多く、この共振によって、騒音の発生や信頼性の低下、脱調の発生などの問題が生じる。 As shown in the background art, in an image forming apparatus, a stepping motor is used as a driving source for paper feeding and conveying operations. However, due to recent demands for higher speeds / wide ranges, stepping motors are motors. In many cases, the resonance frequency is used in a medium-speed resonance region that easily resonates at a natural frequency. This resonance causes problems such as generation of noise, deterioration of reliability, and occurrence of step-out.
上記脱調を抑制する方法として、電流波形における立ち上がり部分及びチョッピング部分の形状を整形する方法があるが、上記中速共振領域では、電流波形における立ち下がり部分の占める割合が多く、固有振動による影響はこの部分にも現れるため、上記制御では共振現象を十分に抑制することができない。 As a method of suppressing the step-out, there is a method of shaping the shape of the rising part and the chopping part in the current waveform, but in the medium-speed resonance region, the falling part in the current waveform accounts for a large proportion and the influence of natural vibrations. Appears also in this portion, the resonance phenomenon cannot be sufficiently suppressed by the above control.
そこで、本発明では、ステッピングモータの中速共振領域による不安定な回転を回避するために、回転の揺らぎを駆動ICの電流検出端子で取得した電流波形の面積の変化から検出し、回転の揺らぎが大きい時(面積の変化が大きい時)はステッピングモータが共振していると判断し、共振が発生しない条件に変更する(例えば、設定電流を下げるか、パルスレートを下げる)制御を行う。 Therefore, in the present invention, in order to avoid unstable rotation due to the medium-speed resonance region of the stepping motor, the rotation fluctuation is detected from the change in the area of the current waveform acquired at the current detection terminal of the drive IC, and the rotation fluctuation is detected. Is large (when the change in area is large), it is determined that the stepping motor is resonating, and control is performed to change to a condition that does not cause resonance (for example, lower the set current or lower the pulse rate).
このように、共振が発生しない条件でステッピングモータを駆動することにより、画像形成装置の不快な騒音の抑制及び信頼性の向上を図ることができる。 In this way, by driving the stepping motor under conditions where resonance does not occur, unpleasant noise in the image forming apparatus can be suppressed and reliability can be improved.
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る画像形成装置及び制御方法並びに制御プログラムについて、図1乃至図15を参照して説明する。図1は、本実施例の画像形成装置の構成を模式的に示す断面図であり、図2は、画像形成装置の制御基板の構成を示すブロック図である。また、図3乃至図8は、本実施例のステッピングモータの電流特性及び制御方法を示す図であり、図9乃至図15は、本実施例の制御方法の具体的な手順を示すフローチャート図である。 In order to describe the above-described embodiment of the present invention in more detail, an image forming apparatus, a control method, and a control program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the image forming apparatus of this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control board of the image forming apparatus. 3 to 8 are diagrams showing the current characteristics and control method of the stepping motor of this embodiment, and FIGS. 9 to 15 are flowcharts showing specific procedures of the control method of this embodiment. is there.
まず、本実施例の画像形成装置の構造について説明する。図1は、タンデムカラープリンタの主要部の断面構造を示しており、作像部と搬送部などを主な構成要素としている。なお、図中の符番の添え字(a〜d)は、各々、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)に対応している。 First, the structure of the image forming apparatus of this embodiment will be described. FIG. 1 shows a cross-sectional structure of a main part of a tandem color printer, and an image forming unit and a conveying unit are main components. Note that the suffixes (a to d) of the numbers in the figure correspond to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively.
作像部は、感光体3a〜3dと感光体3a〜3dを帯電する帯電部5a〜5dと画像パターンを露光する露光部6とトナーを現像する現像部4a〜4dとが内蔵されたカートリッジ28a〜28dと、感光体3a〜3d上に形成された4色のトナー像を重ねて画像形成する中間転写ベルト2と、転写残トナーを中間転写ベルト2から分離する中間転写ベルトクリーナ7と、分離した転写残トナーを収納する廃トナーボックス15と、攪拌羽26a〜26dを動作させることでカートリッジ28a〜28dにトナーを補給させるトナーボトル25a〜25dと、現像モータ21、22、トナー補給モータ23、24などで構成されている。
The image forming unit includes a photosensitive drum 3a to 3d, charging units 5a to 5d for charging the photosensitive members 3a to 3d, an
また、搬送部は、記録媒体収納部16から記録媒体を給紙する給紙ローラ8と、給紙された記録媒体を一旦停止させるタイミングローラ10と、中間転写ベルト2に画像形成されたトナー像を記録媒体上に転写する2次転写ローラ11と、2次転写ローラ11に付着したトナーを除去するクリーニング部(図示せず)と、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着ローラ12a、12bと、定着後の記録媒体を排出もしくは両面搬送経路29へ搬送する排紙ローラ13と、両面搬送経路29を経由してタイミングローラ10まで搬送する両面経路搬送ローラ14a、14bと、カラーPCモータ17やメインモータ18、定着モータ19などの各種モータなどで構成されている。そして、主に用紙の給紙や搬送動作を行うモータとしてステッピングモータが使用されている。
The conveyance unit also feeds a recording medium from the recording medium storage unit 16, a
次に、本実施例の画像形成装置の制御基板の構成について説明する。図2に示すように、制御基板は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、データ記憶部(例えば、HDD:Hard Disk Drive)と、駆動ICなどで構成される。 Next, the configuration of the control board of the image forming apparatus of this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the control board includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a data storage unit (for example, HDD: Hard Disk Drive), and a drive. Consists of IC and the like.
ROMは、画像形成装置全体の動作を制御するためのプログラムや制御に必要なデータ(例えば、後述するステッピングモータの駆動条件の標準値など)を記憶する。RAM及びデータ記憶部は、CPUによる制御に必要なデータ及び制御動作時に一時記憶が必要なデータ(例えば、ステッピングモータの電圧値や電圧値とサンプリング時間とを乗算した値など)を記憶する。そして、CPUは、ROM、RAM、データ記憶部と協働して画像形成装置全体の動作を制御する制御部として機能する。 The ROM stores a program for controlling the operation of the entire image forming apparatus and data necessary for the control (for example, a standard value of a driving condition of a stepping motor described later). The RAM and the data storage unit store data necessary for control by the CPU and data that needs to be temporarily stored during the control operation (for example, a voltage value of the stepping motor or a value obtained by multiplying the voltage value and the sampling time). The CPU functions as a control unit that controls the operation of the entire image forming apparatus in cooperation with the ROM, the RAM, and the data storage unit.
駆動ICは、ステッピングモータを駆動するための回路であり、CPU(制御部)から駆動パルスやイネーブル信号を受け取り、所定の電流値、パルスレートの信号を生成し、モータドライブラインを介してステッピングモータに送る。 The driving IC is a circuit for driving a stepping motor, receives a driving pulse and an enable signal from a CPU (control unit), generates a signal of a predetermined current value and pulse rate, and generates a stepping motor via a motor drive line. Send to.
そして、制御部は、制御基板上に設けた電流検出端子の電圧をモニタし、電流値を演算し、電流波形の面積(立ち上がり部分とチョッピング部分と立ち下がり部分を含む面積)を算出し、その面積の変動が予め定めた基準値を超えた場合に、共振が発生していると判断して、共振を抑制する制御(例えば、電流値を下げたり、パルスレートを下げる制御)を行う。なお、この制御部の機能は、ハードウェアとして実行してもよいし、コンピュータを上記制御部として機能させる制御プログラムとして実行してもよい。 Then, the control unit monitors the voltage of the current detection terminal provided on the control board, calculates the current value, calculates the area of the current waveform (the area including the rising part, the chopping part, and the falling part), When the variation of the area exceeds a predetermined reference value, it is determined that resonance has occurred, and control for suppressing the resonance (for example, control for decreasing the current value or decreasing the pulse rate) is performed. The function of the control unit may be executed as hardware, or may be executed as a control program that causes a computer to function as the control unit.
以下、実際の電流波形に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, a specific description will be given based on an actual current waveform.
図3は、電流値を一定にし、パルスレートを徐々に上げた場合の電流波形及びその面積のばらつきを示している。図3より、パルスレートが2800ppsまでは、電流波形に乱れはなく、その面積のばらつきも小さい。しかしながら、3000ppsからは電流波形が乱れ、その面積のばらつきが大きくなっていることが分かる。ここで、ステッピングモータの出力トルクは電流に依存するため、電流波形の面積のばらつきが大きくなると出力トルクの変動が大きくなり、ステッピングモータの持つ固有振動数で振動が発生する。従って、電流波形の面積のばらつきを監視することにより、振動を検出することが可能となる。 FIG. 3 shows the variation of the current waveform and its area when the current value is kept constant and the pulse rate is gradually increased. According to FIG. 3, there is no disturbance in the current waveform and the variation in the area is small until the pulse rate is up to 2800 pps. However, it can be seen that the current waveform is disturbed from 3000 pps, and the variation of the area is large. Here, since the output torque of the stepping motor depends on the current, if the variation in the area of the current waveform increases, the fluctuation of the output torque increases, and vibration occurs at the natural frequency of the stepping motor. Therefore, it is possible to detect vibration by monitoring the variation in the area of the current waveform.
図4は、電流値を変化させた場合のパルスレートとプルアウトトルク(脱調せずに回る負荷トルク)との関係及びパルスレートが3200ppsの時の電流波形を示している。図4(a)より、電流値の初期設定が1.1Aの場合、パルスレートが2500pps以下の領域及び4000pps以上の領域では、パルスレートの増加に伴ってプルアウトトルクがほぼ一定の割合で低下しているが、パルスレートが2500〜4000ppsの領域(振動領域)では、図4(b)に示すように、電流波形の面積のばらつき率(79%)が予め定めた基準値(20%)を大きく超え、プルアウトトルクが著しく低下している。 FIG. 4 shows the relationship between the pulse rate and pull-out torque (load torque that rotates without step-out) when the current value is changed, and the current waveform when the pulse rate is 3200 pps. As shown in FIG. 4A, when the initial value of the current value is 1.1 A, the pullout torque decreases at a substantially constant rate as the pulse rate increases in the region where the pulse rate is 2500 pps or less and the region where the pulse rate is 4000 pps or more. However, in the region (vibration region) where the pulse rate is 2500 to 4000 pps, as shown in FIG. 4B, the variation rate (79%) of the area of the current waveform has a predetermined reference value (20%). The pull-out torque is significantly reduced and greatly reduced.
ここで、電流値の設定を下げる(例えば、1.1Aから0.6Aに下げる)と、振動領域がパルスレートの高い方にシフトするため、図4(c)に示すように、電流波形の面積のばらつき率は9%と小さくなり、予め定めた基準値(20%)以下となる。その結果、トルク変動が小さくなり、ステッピングモータの固有振動数での振動を抑制することができる。 Here, when the setting of the current value is lowered (for example, from 1.1 A to 0.6 A), the vibration region shifts to the higher pulse rate, so that as shown in FIG. The variation rate of the area is as small as 9%, which is equal to or less than a predetermined reference value (20%). As a result, torque fluctuation is reduced, and vibration at the natural frequency of the stepping motor can be suppressed.
図5は、電流値を初期設定(1.1A)とした場合の図4(a)の特性をステッピングモータの加速時間と速度とで表した図である。図5(a)より、パルスレートが高い(例えば、3200pps)場合、ステッピングモータは速度が大きく変化する振動領域で動作し、そのときの電流波形は図5(b)に示すようになり、電流波形の面積のばらつき率(79%)は予め定めた基準値(20%)を大きく超える。 FIG. 5 is a graph showing the characteristics of FIG. 4A in terms of acceleration time and speed of the stepping motor when the current value is initially set (1.1 A). As shown in FIG. 5A, when the pulse rate is high (for example, 3200 pps), the stepping motor operates in the vibration region where the speed greatly changes, and the current waveform at that time is as shown in FIG. The variation rate (79%) of the waveform area greatly exceeds a predetermined reference value (20%).
この場合に、パルスレートを下げる(例えば、3200ppsから2600ppsに下げる)と、ステッピングモータは振動領域の手前の領域で動作し、そのときの電流波形は図5(c)に示すようなり、電流波形の面積のばらつき率は9%と小さくなり、予め定めた基準値(20%)以下となる。その結果、トルク変動が小さくなり、ステッピングモータの固有振動数での振動を抑制することができる。 In this case, if the pulse rate is lowered (for example, lowered from 3200 pps to 2600 pps), the stepping motor operates in the region before the vibration region, and the current waveform at that time becomes as shown in FIG. The variation rate of the area is as small as 9%, which is not more than a predetermined reference value (20%). As a result, torque fluctuation is reduced, and vibration at the natural frequency of the stepping motor can be suppressed.
上記図4及び図5では、電流波形の面積のばらつき率が基準値を超えた場合に、電流又はパルスレートの設定を予め定めた値に一気に下げる制御を行ったが、電流値を下げるとトルクが小さくなり、パルスレートを下げるとステッピングモータの速度が遅くなって処理能力が低下する。そこで、電流やパルスレートの値を下げすぎることによる弊害を防止するために、電流やパルスレートの値を徐々に下げるようにすることもできる。 4 and 5, when the variation rate of the current waveform area exceeds the reference value, control is performed to reduce the current or pulse rate setting to a predetermined value at once. When the pulse rate is decreased, the speed of the stepping motor is decreased and the processing capacity is decreased. Therefore, in order to prevent a harmful effect caused by excessively reducing the current and pulse rate values, the current and pulse rate values can be gradually decreased.
例えば、図6に示すように、電流波形の面積のばらつき率が基準値を超えた場合に、電流値の設定を1.1Aから一旦0.8Aに下げ、その状態でばらつき率が基準値を超えるかを判断し、その状態でもばらつき率が基準値を超える場合に、電流値の設定を更に0.6Aに下げる制御を行ってもよい。同様に、図7に示すように、電流波形の面積のばらつき率が基準値を超えた場合に、パルスレートを3200ppsから一旦3000ppsに下げ、その状態でばらつき率が基準値を超えるかを判断し、その状態でもばらつき率が基準値を超える場合に、パルスレートの設定を更に2600ppsに下げる制御を行ってもよい。 For example, as shown in FIG. 6, when the variation rate of the area of the current waveform exceeds the reference value, the setting of the current value is temporarily reduced from 1.1 A to 0.8 A, and in that state, the variation rate becomes the reference value. If the variation rate exceeds the reference value even in this state, the current value setting may be further controlled to 0.6 A. Similarly, as shown in FIG. 7, when the variation rate of the area of the current waveform exceeds the reference value, the pulse rate is temporarily reduced from 3200 pps to 3000 pps, and it is determined whether the variation rate exceeds the reference value in that state. Even in this state, when the variation rate exceeds the reference value, the pulse rate setting may be further reduced to 2600 pps.
なお、電流値又はパルスレートを何回下げるか、下げ幅をどの程度にするかは適宜設定可能であり、面積のばらつき率が基準値を超過する程度に応じて回数や下げ幅を変化させるようにしてもよい。例えば、ばらつき率が基準値を大きく超過している場合は、回数を増やし、最初の下げ幅を大きくするなどの制御を行うことができる。 It should be noted that how many times the current value or pulse rate is lowered and how much the reduction rate is set can be set as appropriate, and the number of times and the reduction rate are changed in accordance with the extent to which the area variation rate exceeds the reference value. It may be. For example, when the variation rate greatly exceeds the reference value, it is possible to perform control such as increasing the number of times and increasing the initial reduction range.
また、図4乃至図7では、電流値又はパルスレートの一方を下げる制御を行ったが、電流値を下げる制御とパルスレートを下げる制御とを組み合わせることもできる。 4 to 7, the control for reducing one of the current value and the pulse rate is performed. However, the control for reducing the current value and the control for reducing the pulse rate can be combined.
例えば、図8(a)に示すように、電流値を1.1A、パルスレートを3200ppsに設定した状態で、図8(b)に示すように電流波形の面積のばらつき率が基準値を超えている場合は、パルスレートの下げ幅が許容範囲(ここでは、3200pps→2750pps)になるように、電流値の下げ幅を設定(ここでは、1.1A→0.8A)することもできる。このような制御によっても、電流波形を図8(c)に示すようなばらつき率の小さい状態にすることができる。 For example, as shown in FIG. 8A, with the current value set to 1.1 A and the pulse rate set to 3200 pps, the variation rate of the current waveform area exceeds the reference value as shown in FIG. 8B. In this case, the current value reduction width can be set (here, 1.1 A → 0.8 A) so that the reduction rate of the pulse rate falls within an allowable range (here, 3200 pps → 2750 pps). Even by such control, the current waveform can be made to have a small variation rate as shown in FIG.
なお、ここでは、電流値とパルスレートを同時に制御したが、これらは別々に制御してもよい。例えば、十分なトルクが確保できる範囲で電流値を下げ、この状態で電流波形の面積のばらつき率を調べてからパルスレートを下げる制御を行ってもよいし、十分な処理速度が確保できる範囲でパルスレートを下げ、この状態で電流波形の面積のばらつき率を調べてから電流値を下げる制御を行ってもよい。また、電流値(又はパルスレート)を下げてからパルスレート(又は電流値)を下げ、更に、電流値(又はパルスレート)を下げるなど、各々の制御を複数回行ってもよい。 Although the current value and the pulse rate are controlled simultaneously here, they may be controlled separately. For example, the current value may be lowered within a range where sufficient torque can be secured, and the pulse rate may be controlled after checking the variation rate of the current waveform area in this state, or within a range where sufficient processing speed can be secured. Control may be performed to reduce the current value after reducing the pulse rate and examining the variation rate of the area of the current waveform in this state. In addition, each control may be performed a plurality of times, such as lowering the current value (or pulse rate), lowering the pulse rate (or current value), and further lowering the current value (or pulse rate).
以下、本実施例の制御方法の具体的な手順について、図9乃至図15のフローチャート図を参照して説明する。 Hereinafter, the specific procedure of the control method of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
まず、図9を参照して、ステッピングモータの振動の有無を判定する手順について説明する。なお、図9(a)及び図9(b)は作図の都合上、分図したものであり、一連の動作を示している。 First, the procedure for determining the presence or absence of vibration of the stepping motor will be described with reference to FIG. 9A and 9B are separated for the convenience of drawing and show a series of operations.
まず、制御部は、ステッピングモータの駆動条件として標準条件を設定する(ステップS101)。この駆動条件は電流値とパルスレートを含み、標準条件は、ROMやデータ記憶部等に予め記憶されている。なお、標準条件の設定は、画像形成装置に予め設けたタッチパネルやボタン等を用いてユーザが行ってもよい。 First, the control unit sets standard conditions as driving conditions for the stepping motor (step S101). This driving condition includes a current value and a pulse rate, and the standard condition is stored in advance in a ROM, a data storage unit, or the like. The standard conditions may be set by the user using a touch panel, buttons, or the like provided in advance in the image forming apparatus.
次に、制御部は、駆動ICに駆動パルス及びイネーブル信号を送出し、駆動ICは標準条件として設定された電流値及びパルスレートの信号を生成して、ステッピングモータを駆動する(ステップS102)。 Next, the control unit sends a drive pulse and an enable signal to the drive IC, and the drive IC generates a signal having a current value and a pulse rate set as standard conditions, and drives the stepping motor (step S102).
ステッピングモータの加速が終了し、定速運転になったら(ステップS103)、制御部は、電流検出端子で得られる信号の電流波形の観測を開始する(ステップS104)。 When the acceleration of the stepping motor is completed and the constant speed operation is started (step S103), the control unit starts observing the current waveform of the signal obtained at the current detection terminal (step S104).
次に、制御部は、電流波形の波形値が”0”であるかを判断し(ステップS105)、波形値が”0”であれば、位相0度と判断して電流波形の面積の計算を開始する(ステップS106)。 Next, the control unit determines whether the waveform value of the current waveform is “0” (step S105). If the waveform value is “0”, it determines that the phase is 0 degree and calculates the area of the current waveform. Is started (step S106).
次に、制御部は、RAM等の第1の領域(メモリ1とする。)内の数値をリセットし(ステップS107)、引き続き、RAM等の第2の領域(メモリ2とする。)内の数値をリセットする(ステップS108)。 Next, the control unit resets the numerical value in the first area (memory 1) such as RAM (step S107), and then continues in the second area (memory 2) such as RAM. The numerical value is reset (step S108).
次に、制御部は、CPUの最小サンプリング時間毎に、電流検出端子からの電圧値を電流値に読み替えてメモリ1に格納し(ステップS109)、上記最小サンプリング時間と電圧値とを乗算した値をメモリ2に加算し(ステップS110)、その後、メモリ1内の数値をリセットする(ステップS112)。
Next, the control unit replaces the voltage value from the current detection terminal with the current value for each minimum sampling time of the CPU and stores it in the memory 1 (step S109), and a value obtained by multiplying the minimum sampling time by the voltage value. Is added to the memory 2 (step S110), and then the numerical value in the
次に、制御部は、波形値が”0”であるかを判断し(ステップS112)、”0”でなければステップS108に戻って同様の処理を繰り返し、”0”であれば、メモリ2に加算した合計値をRAM等の第3の領域(メモリ3とする。)に格納する(ステップS113)。 Next, the control unit determines whether the waveform value is “0” (step S112). If it is not “0”, the control unit returns to step S108 and repeats the same processing. The total value added to is stored in a third area (memory 3) such as a RAM (step S113).
次に、制御部は、波形値が”0”であるかを判断し(ステップS114)、”0”であれば、位相0度として判断し、次の波形の面積の計算を開始し(ステップS115)、上記と同様にステップS116からS121の処理を行い、メモリ2に加算した合計値をRAM等の第4の領域(メモリ4とする。)に格納する(ステップS122)。
Next, the control unit determines whether the waveform value is “0” (step S114). If the waveform value is “0”, the control unit determines that the phase is 0 degree and starts calculating the area of the next waveform (step S114). In step S115, the processes in steps S116 to S121 are performed in the same manner as described above, and the total value added to the
次に、制御部は、メモリ3に格納した値に対して、メモリ4に格納した値が予め定めた基準値(例えば、20%)を超えるかを判断する。具体的には、メモリ3に格納した値をS1、メモリ4に格納した値をS2、基準値をAとすると、
|(S4−S3)/S3|×100>A … (1)
となるかを判断する(ステップS123)。
Next, the control unit determines whether the value stored in the
| (S4-S3) / S3 | × 100> A (1)
Is determined (step S123).
そして、基準値を超えていれば、制御部は、共振による振動が発生していると判断する(ステップS124)。一方、基準値を超えていなければ、制御部は、メモリ3の値をメモリ4に移動した後(ステップS125)、ステッピングモータが駆動中であるかを判断し、駆動中であればステップS114に戻って同様の処理を繰り返す。
If the reference value is exceeded, the control unit determines that vibration due to resonance has occurred (step S124). On the other hand, if the reference value is not exceeded, the control unit moves the value in the
一方、駆動中でなければ、共振による振動なしとして信号計測を終了する(ステップS127)。 On the other hand, if not being driven, the signal measurement is terminated with no vibration due to resonance (step S127).
次に、ステップS123、S124において、ステッピングモータの電流値を制御する場合の手順について、図10を参照して説明する。 Next, the procedure for controlling the current value of the stepping motor in steps S123 and S124 will be described with reference to FIG.
制御部は、前記した図9のフローチャート図のステップS101〜122と同様の手順で取得した波形毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値(例えば、20%)を超えるかを判断する(ステップS201)。 The control unit determines whether the variation rate of the area for each waveform acquired in the same procedure as steps S101 to S122 in the flowchart of FIG. 9 exceeds a predetermined reference value (for example, 20%) (step S201).
そして、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、制御部は、共振による振動が発生していると判断し、モータの電流値を所定の値(例えば、0.1A)に下げて(ステップS203)、ステッピングモータの回転を変更した後(ステップS204)、ステップS201に戻って同様の処理を繰り返す。 If the area variation rate exceeds the reference value, the control unit determines that vibration due to resonance has occurred, and reduces the current value of the motor to a predetermined value (for example, 0.1 A) ( Step S203) After changing the rotation of the stepping motor (Step S204), the process returns to Step S201 and the same processing is repeated.
一方、面積のばらつき率が基準値以下であれば、制御部は、共振による振動なしと判断して現在の設定を動作条件として決定する(ステップS202)。 On the other hand, if the variation rate of the area is equal to or less than the reference value, the control unit determines that there is no vibration due to resonance and determines the current setting as the operation condition (step S202).
次に、ステップS123、S124において、ステッピングモータのパルスレートを制御する場合の手順について、図11を参照して説明する。 Next, the procedure for controlling the pulse rate of the stepping motor in steps S123 and S124 will be described with reference to FIG.
制御部は、前記した図9のフローチャート図のステップS101〜122と同様の手順で取得した波形毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値(例えば、20%)を超えるかを判断する(ステップS301)。 The control unit determines whether the variation rate of the area for each waveform acquired in the same procedure as steps S101 to S122 in the flowchart of FIG. 9 exceeds a predetermined reference value (for example, 20%) (step S301).
そして、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、制御部は、共振による振動が発生していると判断し、モータのパルスレートを所定の値(例えば、100pps)に下げて(ステップS303)、ステッピングモータの回転を変更した後(ステップS304)、ステップS301に戻って同様の処理を繰り返す。 If the area variation rate exceeds the reference value, the control unit determines that vibration due to resonance has occurred, and lowers the pulse rate of the motor to a predetermined value (for example, 100 pps) (step S303). ) After changing the rotation of the stepping motor (step S304), the process returns to step S301 and the same processing is repeated.
一方、面積のばらつき率が基準値以下であれば、制御部は、共振による振動なしと判断して現在の設定を動作条件として決定する(ステップS302)。 On the other hand, if the variation rate of the area is equal to or less than the reference value, the control unit determines that there is no vibration due to resonance and determines the current setting as an operation condition (step S302).
次に、ステップS123、S124において、ステッピングモータの電流値及びパルスレートを制御する場合の手順について、図12を参照して説明する。なお、本フローは電流値を変更した後にパルスレートを変更するものである。 Next, the procedure for controlling the current value and pulse rate of the stepping motor in steps S123 and S124 will be described with reference to FIG. In this flow, the pulse rate is changed after the current value is changed.
制御部は、前記した図9のフローチャート図のステップS101〜122と同様の手順で取得した波形毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値(例えば、20%)を超えるかを判断する(ステップS401)。 The control unit determines whether the variation rate of the area for each waveform acquired in the same procedure as steps S101 to S122 in the flowchart of FIG. 9 exceeds a predetermined reference value (for example, 20%) (step S401).
そして、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、制御部は、共振による振動が発生していると判断し、モータの電流値を所定の値(例えば、0.1A)に下げて(ステップS403)、ステッピングモータが脱調しているかを判断する(ステップS404)。脱調していなければ、ステップS401に戻って同様の処理を繰り返す。 If the area variation rate exceeds the reference value, the control unit determines that vibration due to resonance has occurred, and reduces the current value of the motor to a predetermined value (for example, 0.1 A) ( In step S403, it is determined whether or not the stepping motor is out of step (step S404). If not out of step, the process returns to step S401 and the same processing is repeated.
一方、脱調していれば、制御部は、電流値を変更前の設定に戻し、再起動した後(ステップS405)、モータのパルスレートを所定の値(例えば、100pps)に下げて(ステップS406)、面積のばらつき率が基準値を超えるかを判断し(ステップS407)、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、ステップS406に戻ってパルスレートを更に下げる。 On the other hand, if there is a step-out, the control unit returns the current value to the setting before the change, restarts (step S405), and then reduces the motor pulse rate to a predetermined value (for example, 100 pps) (step S405). In step S406, it is determined whether the area variation rate exceeds the reference value (step S407). If the area variation rate exceeds the reference value, the process returns to step S406 to further reduce the pulse rate.
一方、面積のばらつき率が基準値以下であれば、制御部は、共振による振動なしと判断して現在の設定を動作条件として決定する(ステップS402)。 On the other hand, if the area variation rate is equal to or less than the reference value, the control unit determines that there is no vibration due to resonance, and determines the current setting as the operation condition (step S402).
次に、ステップS123、S124において、ステッピングモータの電流値及びパルスレートを制御する場合の他の手順について、図13を参照して説明する。なお、本フローは電流値とパルスレートの変更を繰り返すものである。 Next, another procedure for controlling the current value and pulse rate of the stepping motor in steps S123 and S124 will be described with reference to FIG. In addition, this flow repeats a change of an electric current value and a pulse rate.
制御部は、前記した図9のフローチャート図のステップS101〜122と同様の手順で取得した波形毎の面積のばらつきが予め定めた基準値(例えば、20%)を超えるかを判断する(ステップS501)。 The control unit determines whether or not the variation in the area of each waveform acquired in the same procedure as steps S101 to S122 in the flowchart of FIG. 9 exceeds a predetermined reference value (for example, 20%) (step S501). ).
そして、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、制御部は、共振による振動が発生していると判断し、モータの電流値を所定の値(例えば、0.1A)に下げて(ステップS503)、ステッピングモータが脱調しているかを判断する(ステップS504)。脱調していなければ、ステップS501に戻って同様の処理を繰り返す。 If the area variation rate exceeds the reference value, the control unit determines that vibration due to resonance has occurred, and reduces the current value of the motor to a predetermined value (for example, 0.1 A) ( Step S503), it is determined whether or not the stepping motor has stepped out (Step S504). If not out of step, the process returns to step S501 and the same processing is repeated.
一方、脱調していれば、制御部は、電流値を変更前の設定に戻し、再起動した後(ステップS505)、モータのパルスレートを所定の値(例えば、100pps)に下げて(ステップS506)、面積のばらつき率が基準値を超えるかを判断する(ステップS507)。そして、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、ステップS401に戻って同様の処理を繰り返す。 On the other hand, if there is a step-out, the control unit returns the current value to the setting before the change, restarts (step S505), and then lowers the pulse rate of the motor to a predetermined value (for example, 100 pps) (step S505). S506), it is determined whether the area variation rate exceeds the reference value (step S507). If the area variation rate exceeds the reference value, the process returns to step S401 and the same processing is repeated.
一方、面積のばらつき率が基準値以下であれば、制御部は、共振による振動なしと判断して現在の設定を動作条件として決定する(ステップS502)。 On the other hand, if the area variation rate is equal to or less than the reference value, the control unit determines that there is no vibration due to resonance and determines the current setting as the operation condition (step S502).
次に、図14を参照して、ステッピングモータの振動を検出するタイミングの判断について説明する。 Next, with reference to FIG. 14, the determination of the timing for detecting the vibration of the stepping motor will be described.
まず、制御部は、現在の状態がステッピングモータの振動を検出するタイミングであるかを判断する(ステップS601)。 First, the control unit determines whether the current state is a timing for detecting the vibration of the stepping motor (step S601).
具体的には、電源投入時はステッピングモータの動作を確認する必要があることから、電源が投入されたかを判断する。また、装置内の温度が上昇するとステッピングモータの動作が不安定になることから、装置内に設けた温度センサで検出した温度が予め定めた閾値を超えたかを判断する。また、ステッピングモータの動作条件が変わった時は振動が発生しやすいことから、スリーブ復帰時であるかを判断する。また、用紙トレイに給紙したり、トナーを交換したときに振動が発生しやすいことから、補充/交換時であるかを判断する。また、ステッピングモータを長時間動作させると振動が発生しやすくなることから、予め設定した枚数(例えば、2000枚)のコピーをしたか、予め設定した時間(例えば、720時間)が経過したかを判断する。また、ステッピングモータを交換した時も動作を確認する必要があることから、サービス対応でモータが交換されたかを判断する。 Specifically, since it is necessary to check the operation of the stepping motor when the power is turned on, it is determined whether the power is turned on. Further, since the operation of the stepping motor becomes unstable when the temperature in the apparatus rises, it is determined whether the temperature detected by the temperature sensor provided in the apparatus exceeds a predetermined threshold value. Further, when the operation condition of the stepping motor is changed, vibration is likely to occur, so it is determined whether the sleeve is being returned. Further, since vibration is likely to occur when paper is fed into the paper tray or when the toner is replaced, it is determined whether it is during replenishment / replacement. Further, since the vibration is likely to occur when the stepping motor is operated for a long time, it is determined whether a preset number of copies (for example, 2000 copies) or a preset time (for example, 720 hours) has elapsed. to decide. Further, since it is necessary to check the operation even when the stepping motor is replaced, it is determined whether the motor has been replaced in response to service.
そして、制御部は、現在の状態がステッピングモータの振動を検出するタイミングでなければ、通常のマシンシーケンスで動作させ(ステップS602)、振動を検出するタイミングであれば、前記した図10乃至図13のフローチャートに従った制御を行う。 Then, if the current state is not the timing for detecting the vibration of the stepping motor, the control unit operates in a normal machine sequence (step S602), and if it is the timing for detecting the vibration, the above-described FIGS. The control according to the flowchart is performed.
次に、図15を参照して、コピー動作の制御手順について説明する。 Next, a control procedure of the copy operation will be described with reference to FIG.
制御部は、前記した図9のフローチャート図のステップS101〜122と同様の手順で取得した波形毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値(例えば、20%)を超えるかを判断する(ステップS701)。 The control unit determines whether the variation rate of the area for each waveform acquired in the same procedure as steps S101 to S122 in the flowchart of FIG. 9 exceeds a predetermined reference value (for example, 20%) (step S701).
そして、面積のばらつき率が基準値を超えていれば、制御部は、共振による振動が発生していると判断し、コピー動作を一旦中断させ(ステップS703)、図10乃至図13のフローチャートに従った制御を行った後(ステップS704)、コピー動作を再開する(ステップS705)。 If the variation rate of the area exceeds the reference value, the control unit determines that vibration due to resonance has occurred, temporarily stops the copy operation (step S703), and the flowcharts of FIGS. After performing the corresponding control (step S704), the copying operation is resumed (step S705).
一方、面積のばらつき率が基準値以下、又は、図10乃至図13のフローチャートに従った制御を行った後であれば、制御部は、共振による振動なしと判断して現在の設定を動作条件として決定する(ステップS702)。 On the other hand, if the area variation rate is equal to or less than the reference value or after the control according to the flowcharts of FIGS. 10 to 13 is performed, the control unit determines that there is no vibration due to resonance and sets the current setting as the operating condition. (Step S702).
このように、制御部(制御プログラム)は、電流波形の面積を求め、面積のばらつき率が基準値を超える時に、ステッピングモータが共振していると判断し、電流値を下げるか、パルスレートを下げる制御を行うことにより、ステッピングモータの共振現象を回避することができる。 In this way, the control unit (control program) obtains the area of the current waveform, and when the variation rate of the area exceeds the reference value, determines that the stepping motor is resonating and decreases the current value or sets the pulse rate. By performing the lowering control, the resonance phenomenon of the stepping motor can be avoided.
なお、上記実施例では、本発明の制御を画像形成装置に適用する場合を示したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、ステッピングモータを使用する任意の装置に対して同様に適用することができる。 In the above embodiment, the case where the control of the present invention is applied to the image forming apparatus has been shown. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and the same applies to any apparatus using a stepping motor. Can be applied to.
本発明は、ステッピングモータを使用する複合機、複写機などの画像形成装置及び画像形成装置の制御方法並びに制御プログラムに利用可能である。 The present invention can be used for an image forming apparatus such as a multifunction peripheral and a copying machine using a stepping motor, a control method for the image forming apparatus, and a control program.
1 画像形成装置(タンデムカラープリンタ)
2 中間転写ベルト
3a〜3d 感光体(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
4a〜4d 現像器(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
5a〜5d 帯電装置(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
6 露光装置(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
7 中間転写ベルトクリーナ
8 給紙ローラ
9 手差し給紙ローラ
10 タイミングローラ
11 2次転写ローラ
12a 定着ローラ(加熱ローラ)
12b 定着ローラ(加圧ローラ)
13 排紙ローラ
14a、14b 両面経路搬送ローラ
15 廃トナーボックス
16 記録媒体収納部
17 カラーPCモータ
18 メインモータ
19 定着モータ
20 カラー現像モータ
21 現像モータ
22 両面搬送モータ
23 トナー補給モータ(イエロー、マゼンダ用)
24 トナー補給モータ(シアン、ブラック用)
25a〜25d トナーボトル(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
26a〜26d 攪拌羽(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
27 定着ループセンサ
28a〜28d カートリッジ(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)
29 両面搬送経路
1 Image forming device (tandem color printer)
2 Intermediate transfer belt 3a to 3d photoconductor (yellow, magenta, cyan, black)
4a-4d Developer (yellow, magenta, cyan, black)
5a to 5d charging device (yellow, magenta, cyan, black)
6 Exposure equipment (yellow, magenta, cyan, black)
7 Intermediate
12b Fixing roller (pressure roller)
13
24 Toner supply motor (for cyan and black)
25a to 25d toner bottles (yellow, magenta, cyan, black)
26a-26d stirring blades (yellow, magenta, cyan, black)
27 Fixing loop sensor 28a to 28d Cartridge (yellow, magenta, cyan, black)
29 Double-sided transport path
Claims (17)
前記ステッピングモータの電流波形を検出し、前記電流波形の周期毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値を超えた場合に、共振現象による振動が発生したと判断して、前記ステッピングモータの駆動条件を共振現象による振動が発生しない条件に変更する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus comprising at least a photosensitive member, a unit that transfers a latent image formed on the photosensitive member to a sheet, and a unit that feeds and conveys the sheet by a stepping motor.
When the current waveform of the stepping motor is detected and the variation rate of the area of each period of the current waveform exceeds a predetermined reference value, it is determined that vibration due to a resonance phenomenon has occurred, and the driving of the stepping motor An image forming apparatus comprising: a control unit that changes a condition to a condition that does not cause vibration due to a resonance phenomenon.
コンピュータを、
請求項1乃至8のいずれか一に記載の制御部、として機能させることを特徴とする制御プログラム。 A control program that operates in the image forming apparatus,
Computer
A control program that functions as the control unit according to claim 1.
前記ステッピングモータの電流波形を検出し、前記電流波形の周期毎の面積のばらつき率が予め定めた基準値を超えた場合に、共振現象による振動が発生したと判断して、前記ステッピングモータの駆動条件を共振現象による振動が発生しない条件に変更することを特徴とする制御方法。 A control method for an image forming apparatus, comprising at least a photosensitive member, means for transferring a latent image formed on the photosensitive member to a sheet, and means for feeding and conveying the sheet by a stepping motor,
When the current waveform of the stepping motor is detected and the variation rate of the area of each period of the current waveform exceeds a predetermined reference value, it is determined that vibration due to a resonance phenomenon has occurred, and the driving of the stepping motor A control method characterized in that the condition is changed to a condition that does not generate vibration due to a resonance phenomenon.
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