JP2010003714A - 部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品供給装置への収納テープの装填作業効率を向上させる事と、安定して部品供給をする事を目的とする。
【解決手段】部品テープ２のキャリアテープ７からカバーテープ８を剥離する剥離ブロック１１に第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂを設け、このウィング部の先端部１８が、キャリアテープ７とカバーテープ８との間の隙間に入り込むことにより、カバーテープ８をキャリアテープ７から解放されるより前の位置Ｄで部品収容室９の上面を覆うので、部品１３は飛出すことなく取出位置１２まで搬送され、かつ、テープ充填時に充分な隙間距離Ｌ１を確保できる。
【選択図】図５

Description

この発明は、部品供給装置及び部品実装装置に関する。

一般的に、回路基板の製造および組立の分野では、部品を回路基板に機械的および／または電気的に装着する工程において、部品（電子部品や機構部品）を部品実装装置に供給しながら、製造したり組み立てたりする。基板などの被実装体の表面に装着される部品は、部品テープに収納された状態で供給されるのが一般的である。

部品テープは、部品ごとに１つずつ部品収容部を設けた下部テープとなるキャリアテープと、このキャリアテープを覆う上部カバー、つまりカバーテープ（保護テープ）とで構成される。そして、部品テープは、部品をキャリアテープの対応する部品収容部に配置した後、カバーテープをキャリアテープに取り付けて、部品テープを部品リールに巻き付けた状態で供給される。

キャリアテープへのカバーテープの取り付けは、例えばカバーテープまたはキャリアテープに接着区域を設けるか、カバーテープをキャリアテープに融着させることによって行われる。

部品テープを使用できる状態にするには、部品テープを巻き付けた部品リールを部品実装装置の部品供給装置で部品を特定の所定の取上げ位置へと供給し、ここで部品供給装置のピックアップヘッドによって部品を部品テープから取り出す作業を行う必要がある。特許文献１や特許文献２には、この種の部品実装装置の部品供給装置が示されている。

図７は特許文献１や特許文献２に記載されている部品供給装置の構成を示す図である。
これらの文献に記載されているような、従来使用されている方法では、図７に示す通り、キャリアテープ７２とカバーテープ７３とからなる部品テープ７１を案内するためのテープガイド７０が部品実装装置に設けられており、このテープガイド７０は、区画された部品収容室７５に収容されている部品７４を取上げ位置７７で露出させるための露出手段７８を備えている。

この露出手段７８は、カバーテープ７３の一部７３ａをキャリアテープ７２から剥離して持ち上げ、カバーテープ７３の剥離させなかった非剥離テープ部７３ｂをキャリアテープ７２に取り付けた状態のままにして、カバーテープ７３の持ち上げた剥離テープ部７３ａを脇にどける分離手段７８ａを備え、その分離手段７８ａはキャリアテープ７２からカバーテープ７３を分離する為の、先端部７８ｂをさらに備えている。分離手段７８ａの先端部７８ｂは、部品テープ７１の送り方向ａに対して上流側に突出しており、さらに、先端部７８ｂはキャリアテープ７２とカバーテープ７１との間の隙間に挿入された形で配置されている。

ところで、部品テープ７１上の部品収容室７５には、部品７４を収容するために十分なスペースがなければならない一方で、それと同時に部品７４の動きを部品収容室７５内に制限し、キャリアテープ７２上に可能な限り多数の部品収容室７５を設けるために、部品収容室７５をできるだけ小さくしなければならないという、相反する要件が要求される。

したがって、収容される部品７４のサイズ（幅方向寸法、長さ方向寸法、厚み）に応じて、部品収容室７５のサイズ（幅方向寸法、長さ方向寸法、深さ）は様々な大きさに設定され、また部品テープ７１上における部品収容室７５の位置や部品収容室７５同士の距離も、接着剤または溶着区域の位置、さらにカバーテープ７３の幅などに応じて、様々な異なる形態があるので、部品テープ７１の幅や厚さは多岐にわたる。さらに、同じ幅の部品テープ７１でも、部品収容室７４の幅方向端部からキャリアテープ７２の幅方向端部までの距離は、部品収容室７４の幅により様々に異なることがある。

このように、部品テープ７１の形態は多岐にわたるので、特許文献１や特許文献２に記載されている部品供給装置においては、分離手段７８ａがカバーテープ７３の非剥離テープ部７３ｂまで剥離してしまわないように、分離手段７８ａの寸法を部品テープ７１の形態に対応して調整する必要がある。したがって、部品テープ７１上の部品収容室７５のサイズに対応して、それぞれ異なる寸法の分離手段７８を有する複数種のテープガイド７０を製作しなければならず、部品実装装置を実際の部品テープ７１を用いた生産に使用する際には、正確にその部品テープ７１に合致する適切なテープガイド７０を選択しなければならない。

しかしながら、多岐にわたる部品テープ７１の各形態に対応して複数種（多種）のテープガイド７０を製作することは、製造コストや保管・管理コストの面から見て不経済であり、また、生産の際に多種のテープガイド７０から適切なテープガイド７０を選択しなければならないというのは非常に煩雑であって、生産効率の観点から見ても不経済である。

また、部品テープ７１に対応するテープガイド７０を取り違えてしまった場合、取り上げ位置７７で部品７４がうまく露出しなくなって吸着の不良が発生するという問題がある。また、非剥離テープ部７３ｂ側に残った接着部が弱い場合には、カバーテープ７３が分離手段７８ａによって寄せられて曲げられた際に、その外力により非剥離テープ部７３ｂ側の接着部が剥離して、カバーテープ７３がキャリアテープ７２と別々になって下流側に送られてしまい、吸着位置近傍でこの剥離してしまったカバーテープ７３が部品実装装置の部品７４の取り上げを妨害して吸着の不良が発生するという問題があった。

また、従来から使用されているもう一つのカバーテープの剥離方法としては、特許文献３に記載されている部品供給装置に使用されているような方法がある。
図８は特許文献３に記載されている部品供給装置を示す図であり、図８（ａ）はこの部品供給装置を使用したときの部品テープなどの様子を模式的に示す側視図であり、図８（ｂ）はこの部品供給装置に使用されるガードプレート（サプレッサ）を持ち上げて部品テープから離したときの様子を示す斜視図である。

この特許文献３に記載されている部品供給装置に使用されている方法では、図８（ａ）に示すように、カバーテープ８３をキャリアテープ８２から完全に剥離して持ち上げ、矢印ｃの方向へ回収する。この方法ならば部品テープ８１上の部品収容室８５の幅に依らず、確実に各部品８４をノズルの下方位置（取り上げ位置８７）で露出させることができる。

この方法では、剥離したカバーテープ８３を回収するために、カバーテープ８３を巻き付ける巻き取りハブ８６が設けられるほか、部品テープ８１を上方から押さえて部品テープ８１を下流側（図８（ａ）において、部品テープ８３の送り方向である矢印ｂの方向）へ案内するガードプレート（サプレッサ）８８が設けられ、このガードプレート８８には、カバーテープ８３を剥離する際の支点となるスリット８８ｃが開設されている。

特許文献３に記載されているような、カバーテープ８３をキャリアテープ８２から完全に剥離して持ち上げて巻き取る方法においては、カバーテープ８３をキャリアテープ８２から剥離する際に、部品８４を収容している部品収容室８５はその上面が露出することになるので、このとき、カバーテープ８３に静電気が帯電していると、その静電気により、キャリアテープ８２から剥離したカバーテープ８３に部品８４が付着し、矢印ｃの方向に回収されるカバーテープ８３とともに、部品８４までもが矢印ｃの方向に移動してしまう。

このようなことを防ぐために、特許文献３に記載された部品供給装置においては、図８（ａ）に示すように、カバーテープ８３を剥離する際に、剥離位置の下流側において、下流側プレート８８ｂによって部品収容室８５の上面を覆って、カバーテープ８３とともに部品８４が移動してしまわないようにしている。

また、カバーテープ８３が巻き取りハブ８６の回転に伴って上流側上方に剥離されるので、キャリアテープ８４がカバーテープ８３に引っ張られて上流側上方へと浮き上がらないよう、上流側では部品テープ８１の上面を押さえつけておく必要がある。そのため、特許文献３に記載された部品供給装置においては、図８（ａ）に示すように、上流側プレート８８ａによって部品テープ８１の上面を押さえつけることにより、キャリアテープ８２が浮き上がってしまうことを防いでいる。

このように、上流側プレート８８ａと下流側プレート８８ｂとによって、部品テープ８１はその上面が覆われているが、巻き取りハブ８６によってカバーテープ８３を上方へと巻き取るためには、剥離する場所（剥離位置）において部品テープ８１の上方が開放されている必要があり、したがって上流側プレート８８ａと下流側プレート８８ｂとの間にはわずかに隙間、すなわちスリット８８ｃを設ける必要がある。

スリット８８ｃの寸法は、部品８４がカバーテープ８３に付着してしまった際にスリット８８ｃを通り抜けて部品８４が矢印ｃの方向に移動してしまわないように、部品８４が通り抜けられない程度に小さい必要があるが、スリット８８ｃを小さくすればするほど、テープガイド８０への部品テープ８１の充填作業の際、カバーテープ８２を予めスリット８８ｃに通す作業が行いにくくなる。

特許文献３に記載の部品供給装置においては、図８（ｂ）に示すように、このスリット８８ｃにカバーテープ８３を通す作業を容易化するため、ガードプレート８８の側面に、スリット８８ｃの開口端部に連通する側面開口８８ｄを開設した形態となっている。
特表2002-533943号公報 特表2005-503677号公報 特開2006-156514号公報

特許文献３に記載の部品供給装置においては、図８（ｂ）に示すように、側面開口８８ｄを設けることでスリット８８ｃにカバーテープ８３を通す作業を多少は容易化することが図られているが、それでもスリット８８ｃが部品８４よりも小さなサイズに設定されていることは変わらず、したがってこの作業は非常に煩雑で多くの手間や時間を要し、スリット８８ｃの小ささは作業効率を悪化させる原因となっている。

また、ガードプレート８８が図８（ａ）に示すようにスリット８８ｃの上流側、下流側をともに覆ってしまっている状態では、小さなスリット８８ｃから部品テープ８１のカバーテープ８３をつまみ出すことは非常に困難である。

したがって、部品供給を開始するときや部品切れ時に新しい部品テープ８１を補充する際には、一旦ガードプレート８８を上方に持ち上げて部品テープ８１から離した状態にして、つまりガードプレート８８を図８（ｂ）のように開いた状態に保持してから、スリット８８ｃにカバーテープ８３を通す作業を行い、通し終わったら再度ガードプレート８８を部品テープ８１に被せて、図８（ａ）のようにガードプレート８８を閉じた状態に戻さねばならない。

すなわち、部品テープ８１の補充を行うには、カードプレート８８を開く、スリット８８ｃにカバーテープ８３を通す、ガードプレート８８を閉める、という手順を踏む必要があり、テープの補充作業は非常に手間のかかる作業となっていた。

また、巻き取りハブ８６を回転させることでカバーテープ８３の剥離と巻き取りハブ８６へのリターン（返送）を同時に行っているが、カバーテープ８３の種類や巻き取りハブ８６の巻き取り力によってはカバーテープ８３に大きな力が作用することがあり、この場合にはカバーテープ８３が裂けてしまい、巻き取りが継続できなくなって部品８４の供給が停止するという課題もあった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、安定した部品吸着ができ、また、部品テープの装填作業効率を向上させることができる部品供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の部品供給装置及び部品実装装置のうち、請求項１に記載の部品供給装置は、部品を収容する複数の部品収容室を有するキャリアテープと、複数の前記部品収容室をはさむ位置に設けられた第１の接着部および第２の接着部で前記キャリアテープに対して接着されたカバーテープと、で部品テープが構成され、この部品テープの前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離して個々の前記部品収容室内の前記部品を供給する部品供給装置であって、前記第１の接着部および第２の接着部を剥離する剥離手段と、前記剥離手段により剥離された前記カバーテープを巻き取る巻き取り手段と、前記剥離手段により剥離された前記カバーテープの送り方向を前記巻き取り手段へ送る方向に転換するリターン手段と、が設けられ、前記剥離手段は、前記第１の接着部を剥離する第１の剥離部と、前記第２の接着部を剥離する第２の剥離部と、前記第１の剥離部及び前記第２の剥離部がそれぞれ前記第１の接着部及び前記第２の接着部を剥離する位置より送り方向上流側の箇所で、前記部品収容室に収容された部品とカバーテープとの間に進入して、前記部品収容室の上面の少なくとも一部を覆う部品押さえ部と、を有することを特徴とする。

このように構成することで、カバーテープが剥離される前に部品収容室の上面が部品押さえ部で覆われるため、部品が飛び出したり剥離したカバーテープと共に移動してしまったりするおそれがなく、また上流側プレートを設ける必要がなくなり、カバーテープを通すための隙間を大きくとることができる。

請求項２に記載の部品供給装置は、請求項１に記載の部品供給装置において、部品押さえ部が、第１の剥離部と第２の剥離部との接点の上流側の先端部で構成されていることを特徴とする。

第１の剥離部と第２の剥離部との接点の上流側の先端部で部品押さえ部を構成することで、幅の小さな部品は第１の剥離部と第２の剥離部との接点の先端で覆うことができ、幅の大きな部品はそれより少し下流側の第１の剥離部及び第２の剥離部の下面で覆うことができて、多種多様なサイズの部品テープや部品に対応することができる。

請求項３に記載の部品供給装置は、請求項１または請求項２に記載の部品供給装置において、リターン手段が、剥離手段の上流側の先端部よりも下流側の上方に設けられていることを特徴とする。

リターン手段を剥離手段の上流側の先端部よりも下流側の上方に設けることで、上流側プレートがなくともキャリアテープがカバーテープに引っ張られて上流側上方へと浮き上がることを防ぐことができる。

請求項４に記載の部品供給装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、リターン手段の断面形状が円形状である事を特徴とする。

リターン手段の断面形状が円形状とすることにより、剥離したカバーテープがリターン手段に引っ掛ることがなくなり、剥離したカバーテープの回収をスムーズに行うことができる。

請求項５に記載の部品実装装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の部品供給装置と、部品収容室内の部品を取り出す部品取り出し装置と、前記部品が実装される被実装体を所定の位置まで搬送する基板搬送装置と、を有することを特徴とする。

本発明に係る部品供給装置を部品実装装置に組み込むことによって、部品実装装置全体の作業効率を向上させることができる。

本発明により、上流側プレートを設ける必要がなくなり、カバーテープを通すための隙間より上流側の上方が開放されるので、部品供給装置への部品テープの装填作業はカバーテープを隙間に通すという一手順で完了することができ、さらにカバーテープを通すための隙間が大きく用意されることで、部品供給装置への部品テープの装填が容易になって、作業効率が向上する。

また、部品が飛び出したり、剥離したカバーテープと共に移動してしまったり、キャリアテープがカバーテープに引っ張られて上流側上方へと浮き上がったりするおそれがないため、本発明を部品供給装置に使用した場合には、安定した部品供給を実現することができ、部品実装装置に使用した場合には、安定した部品供給のおかげで安定した部品吸着を実現することができる。

また、多種多様なサイズの部品テープや部品に対応することができるので、部品テープや部品のサイズに応じて複数種の装置から適切な装置を選択する必要がなくなり、本発明を使用した部品供給装置及び部品実装装置を用いることで、被実装体に部品を実装する製品の生産効率を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の実施の形態の一例に係る部品実装装置１００を示している。図１は本発明の実施の形態に係る部品実装装置１００の全体の概略を示す斜視図であり、図２は部品実装装置１００のうち部品供給装置１０６付近を拡大して示す側面図である。

図１に示すように、部品実装装置１００には、部品テープ２（図２に図示）が巻かれるテープリール１が設置され、図２に示すように、この部品実装装置１００は、部品テープ２内に収納された部品１３を取り出して被実装体である基板１０３に部品１３を実装する。

部品実装装置１００は、部品１３を部品実装装置１００に供給する部品供給装置である１０６と、吸着搬送部１０２とを備えた構成とされている。
吸着搬送部１０２は、部品テープ２から部品１３を取り出し、基板１０３に搬送する。吸着搬送部１０２は、一般的な搬送装置で構成され、上下左右に移動自在であり、空気を引き込んで、部品１３を吸着するものである。なお、基板１０３は、図示しない基板搬送手段により、所定の位置まで搬送される。

部品供給装置１０６は、部品実装装置１００に取り外し可能に取り付けられ、部品テープ２が巻かれるテープリール１を有している。この部品供給装置１０６は、図２に示すスプロケット３の歯を部品テープ２に間欠的に設けられた送り穴１０に係合させることにより、送り機構としてのスプロケット３が回転することで、部品テープ２を図面の左側に、すなわち図２における矢印４の方向（送り方向）に送る。矢印４の方向に送られる間、部品テープ２は、テープガイド５によって案内される。

なお、部品テープ２が送られていく側（矢印４の方向、図２における左側）を下流側、部品テープ２が送られてくる側（矢印４の逆方向、図２における右側）を上流側とする。
図３は、テープガイド５および部品テープ２の一部を上方斜め方向から見たときの様子を示す斜視図であり、図４は図３のうち特に剥離ブロック１１の周辺を拡大した図である。

図３及び図４に示すように、部品テープ２は、キャリアテープ７とカバーテープ８とから成る。キャリアテープ７は、部品１３を収容するための部品収容室９と、スプロケット歯と係合される送り穴１０とを有する。また、部品収容室９は、通常、キャリアテープ７を貫通する穴によって形成されているので、部品テープ２は、好ましくは、キャリアテープ７を通り抜けて部品が落ちないようにするために、図示しない下方テープを有する。

また、部品テープ２は、各部品収容室９毎に１つの部品１３を収容しており、部品収容室９をはさむ位置である幅方向両端に沿って、図４に示すように、適宜、第１の接着部１９ａ及び第２の接着部１９ｂを糊付けするか、溶接することによって、部品収容室９がカバーテープ８で密封されている。

なお、テープガイド５は、対向する細長いテープ案内壁部材１４ａ，１４ｂを備えている。
部品テープ２がテープガイド５に案内されて送られるとき、図４に示すように、部品テープ２は剥離ブロック（剥離手段）１１の下方を通過し、剥離ブロック１１は、第１の接着部１９ａ及び第２の接着部１９ｂを剥離することでキャリアテープ７からカバーテープ８を剥離する。キャリアテープ７から完全に剥離されたカバーテープ８は、リターン棒（リターン手段）２１にて方向を転換し、巻き取り機構２２により巻き取られ、部品１３は、取出位置１２に連続して露出状態で送られ、部品１３は、この取出位置１２で吸着搬送部１０２のピックアップヘッド（図示せず）によって取り出される。

図５は剥離ブロック１１の近傍を示す図であり、図５（ａ）は剥離ブロック１１の近傍の上面図、図５（ｂ）は剥離ブロック１１およびその近傍箇所を示す平面図である。この図面では、剥離ブロック１１がよく見えるようにカバーテープ８が一部取り除かれている。

剥離ブロック１１は、キャリアテープ７からカバーテープ８の第１接着部１９ａ及び第２接着部１９ｂをそれぞれ剥離するための、薄刃形状をした第１ウィング部２０ａ（第１の剥離部）及び第２ウィング部２０ｂ（第２の剥離部）と、を有し、複数の部品収容室９から部品１３が搬送の振動などで取出位置１２まで飛び出したり、カバーテープ８に帯電した静電気によって部品１３がカバーテープ８に付着したりしないように、図５（ａ）に示すとおり、第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂとの接点の、上流側の先端部で構成される部品押さえ部１８が部品収容室９の上面を覆い、キャリアテープ７に密着できるようになっている。

第１ウィング部２０ａ及び第２ウィング部２０ｂは、部品テープ２の送り方向に対して、上流側の先端が部品テープの部品収容室９の略中央上部に位置するよう配置されており、下流側に行くにしたがって幅方向に広がる形状となっている。なお、第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂとは、鏡面対称の形状となっていてもよいが、図５（ａ）に示すように、非対称な形状となっていてもよい。

また、第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂとの接点の、送り方向上流側の先端部で形成される部品押さえ部１８は、図５（ｂ）に示すように、部品テープの送り方向に対して、上流側では薄くなっており、下流側に行くにしたがって厚くなっている。

上流側で薄くなっているために、先端部からなる部品押さえ部１８は、部品テープ２が下流側へと送られるにしたがってキャリアテープ７とカバーテープ８との間の隙間に進入し、第１ウィング部２０ａ及び第２ウィング部２０ｂによりカバーテープ８がキャリアテープ７から剥離されるより先に、図中Ｄの位置で、すなわち第１ウィング部２０ａ及び第２ウィング部２０ｂが第１の接着部１９ａ及び第２の接着部１９ｂを剥離する位置より送り方向上流側の箇所で、部品収容室９に収容された部品１３とカバーテープ８との間に進入して、部品収容室９の上面を覆うことができる。

これにより、部品１３はカバーテープ８が剥離された際にも飛び出したりせず、取出位置１２まで確実に搬送される。
また、部品押さえ部１８が下流側に行くにしたがって厚くなっているために、先端部がキャリアテープ７とカバーテープ８との間の隙間に進入したのち、さらにテープが下流側へと送られていくと、図５（ｂ）に示すように、カバーテープ８の中央部が第１ウィング部２０ａ及び第２ウィング部２０ｂの上方に乗り上げることになる。

すると、この状態からさらに下流側へと部品テープ２が送られて、第１の接着部１９ａ及び第２の接着部１９が、それぞれ薄刃形状の第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂとに近接したときには、接着部１９ａ，１９ｂは、カバーテープ８の中央部が上方に乗り上げていることによって発生する、中央部から幅方向端部へと押し広げようとする力と、薄刃形状のウィング部２０ａ，２０ｂが接着部１９ａ，１９ｂの下方に入り込もうとする力と、を受けることになって、部品テープ２が下流側に送られるにしたがい、接着部１９ａ，１９ｂは自然と剥離されて、カバーテープ８はキャリアテープ７から完全に剥離されることになる。

こうしてキャリアテープ７から完全に剥離されたカバーテープ８は、リターン手段であるリターン棒２１により送り方向を部品テープ２の送り方向と逆方向に転換され、巻き取り機構につながった巻き取りハブ２２に巻き取られる。

ここで、図５（ｂ）におけるカバーテープ８のうち、ハッチング（網掛け）が施されている部分が中央部を示し、ハッチングが施されていない部分が幅方向端部（の下面）を示す。先述の通り、中央部は部品押さえ部１８の上方に乗り上げるため、カバーテープ８は一時的に中央部が盛り上がった状態となるが、リターン棒２１付近でこの盛り上がった状態は解消され、中央部と幅方向端部とは、側方からの視点で観察した時には重なった状態となる。

巻き取りハブ２２がカバーテープ８を巻き取る力は、キャリアテープ７からカバーテープ８を剥離する力としても作用するが、先述の通り、本発明においては部品テープ２を下流側へと送る力もカバーテープ８に作用するため、従来技術ほど大きな力で巻き取る必要がなく、したがってカバーテープ８に大きな力が作用してカバーテープ８が裂けてしまうという可能性を低減することができる。

このとき、図５（ｂ）の紙面に垂直な方向から見た剥離ブロック１１の先端部１８とリターン棒２１の円筒面との接線とキャリアテープ７の上面とで形成される角度θを、巻き取り機構２２による巻き取りハブ２２の巻き取り力で第１の接着部１９ａ及び第２の接着部１９ｂが剥離しない範囲で大きくすることができ、この角度はおよそ１７°の大きさにすることができる。

これにより、テープガイド５に部品テープ２を充填する際に、カバーテープ８を剥離する所定の位置に通す隙間の垂直方向の距離Ｌ１及び水平方向の距離Ｌ２を大きくとれて、特に距離Ｌ１は２．５ｍｍ程度の大きさにすることが可能である。

特許文献３に記載の従来技術ではスリット８８ｃの隙間は０．１〜０．２ｍｍであり、これに比較すると本発明に係る部品供給装置では部品テープの部品供給装置への取り付けが簡便になる事は明らかである。

また、巻き取りハブ２２がカバーテープ８を巻き取る力は、カバーテープ８がキャリアテープ７から剥離される位置でキャリアテープ７を上方に引き上げる方向に作用するが、図５（ｂ）に示すように、リターン棒２１が剥離ブロック１１の先端よりも下流側の上方に設けられているために、キャリアテープ７を上方に引き上げる方向に力が作用する位置では、すでに先端部がキャリアテープ７の上方を押さえているため、キャリアテープ７が実際に上方へと引き上げられてしまうことはない。

ここで、リターン手段であるリターン棒２１は、剥離したカバーテープ８が引っ掛ることのないよう、リターン棒２１の長さ方向から見たときの断面形状（図５（ｂ）の紙面に平行な平面上での断面形状）が円形状であること、すなわち円筒状や円柱状、ラグビーボール状などの形状であることが好ましい。

また、従来技術においては、図８（ｂ）に示すように、部品テープ８１の部品供給装置８０への取り付けは、ガードプレート８８を部品テープ８１から離し、さらにキャリアテープ８２からカバーテープ８３をかなりの長さ剥離した状態で行うのが通常であるが、本発明においては、ほんのわずかの長さだけカバーテープ８が剥離した部品テープ２の先端部をテープガイド５に近づけていく。そしてキャリアテープ７とカバーテープ８が接着されている始めの部分がテープガイド５に近づいたら、カバーテープ８を剥離ブロック１１とリターン棒２１の隙間Ｌ１に通す。

このとき、上流側プレートがなくてテープガイド５のキャリアテープ７走行面の上流側上方が開放されているため、剥離ブロック１１を部品テープ２から離した状態にする必要が無く、また、図８に示す従来技術では部品テープ８１を図示しないテープガイドに押し込みながら挿入するので、座屈などで挿入がスムーズに行かない場合があるが、本発明ではカバーテープ８を隙間Ｌ１に通した後でカバーテープ８を引っ張ることにより、テープガイド５へ無理に押し込むことなくキャリアテープ７を下流側へ容易に導くことができる。

なお、図６に示すように、部品押さえ部を第１ウィング部２０ａ及び第２ウィング部２０ｂよりも下流側に突出した突起部３０で構成してもよいが、この構成では突起部の幅よりも大きなサイズの部品１３（を収容する部品収容室９）の上面を十分に覆うことができない。部品１３が飛び出してしまうことを防ぐためには、部品収容室９の上面の少なくとも一部を覆えば十分であるが、より確実に部品１３を下流側へと送るためには、上面を十分に覆うことが望ましい。

これに対して、部品押さえ部１８を、第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂとの接点の上流側の先端部で構成する方法ならば、先端の幅の小さい部分で小さなサイズの部品１３を覆い、より下流側の幅の広い部分で大きなサイズの部品１３（及び部品収容室９）の上面の少なくとも一部を覆うことができて、ウィング部２０ａ，２０ｂは下流側に行くにしたがって幅広になっていくので、部品テープが下流側に送られるにしたがって部品収容室９の上面を十分に覆うことができる。よって、同一の構成で多種多様な形態の部品テープに対応できることになるので、第１ウィング部２０ａと第２ウィング部２０ｂとの接点の上流側の先端部で部品押さえ部１８を構成する方が好ましい。

以上、本発明の実施の形態例について説明したが、上述の説明に基づいて当業者による種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

本発明の部品供給装置及び部品実装装置は、部品テープに収納された状態で供給される電子部品や機構部品をプリント基板などの被実装体に実装した形態の製品の製造に適している。

本発明の実施の形態の一例に係る部品実装装置の全体の概略を示す斜視図 同部品実装装置のうち部品供給装置付近を拡大して示す概略側面図 同部品供給装置のうちテープガイドおよび部品テープの一部を上方斜め方向から見たときの様子を示す斜視図 同部品供給装置のうち剥離ブロックの周辺を拡大した斜視図 同剥離ブロックの近傍を示す図であり、（ａ）は剥離ブロックの近傍の上面図、（ｂ）は剥離ブロックの近傍の側面図 本発明の実施の形態の別例に係る部品供給装置における部品押さえ部の模式図 従来技術における部品供給装置の構成を示す斜視図 従来技術における部品供給装置の構成を示す図であり、（ａ）はこの部品供給装置を使用したときの部品テープなどの様子を模式的に示す側視図、（ｂ）はこの部品供給装置に使用されるガードプレートを持ち上げて部品テープから離したときの様子を示す斜視図

符号の説明

１ テープリール
２ 部品テープ
３ スプロケット
４ 搬送方向矢印
５ テープガイド
７ キャリアテープ
８ カバーテープ
９ 部品収容室
１０ 送り穴
１１ 剥離ブロック
１２ 取り出し位置
１３ 部品
１４ａ，１４ｂ テープ案内壁部材
１８ 部品押さえ部
１９ａ 第１の接着部
１９ｂ 第２の接着部
２０ａ 第１ウィング部
２０ｂ 第２ウィング部
２１ リターン棒
１００ 部品実装装置
１０２ 吸着搬送部
１０３ 基板
１０６ 部品供給装置

Claims (5)

1. 部品を収容する複数の部品収容室を有するキャリアテープと、複数の前記部品収容室をはさむ位置に設けられた第１の接着部および第２の接着部で前記キャリアテープに対して接着されたカバーテープと、で部品テープが構成され、この部品テープの前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離して個々の前記部品収容室内の前記部品を供給する部品供給装置であって、
   前記第１の接着部および第２の接着部を剥離する剥離手段と、
   前記剥離手段により剥離された前記カバーテープを巻き取る巻き取り手段と、
   前記剥離手段により剥離された前記カバーテープの送り方向を前記巻き取り手段へ送る方向に転換するリターン手段と、
   が設けられ、
   前記剥離手段は、
   前記第１の接着部を剥離する第１の剥離部と、
   前記第２の接着部を剥離する第２の剥離部と、
   前記第１の剥離部及び前記第２の剥離部がそれぞれ前記第１の接着部及び前記第２の接着部を剥離する位置より送り方向上流側の箇所で、前記部品収容室に収容された部品とカバーテープとの間に進入して、前記部品収容室の上面の少なくとも一部を覆う部品押さえ部と、
   を有すること
   を特徴とする部品供給装置。
2. 部品押さえ部が、
   第１の剥離部と第２の剥離部との接点の上流側の先端部で構成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. リターン手段が、
   剥離手段の上流側の先端部よりも下流側の上方に設けられていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
4. リターン手段の断面形状が円形状である事を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の部品供給装置と、部品収容室内の部品を取り出す部品取り出し装置と、前記部品が実装される被実装体を所定の位置まで搬送する基板搬送装置と、を有すること
   を特徴とする部品実装装置。

Images