JP2010001705A - Working arm operation device of demolition machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、長尺の作業腕を備えた解体作業機、特に小型の解体作業機に好適な、作業腕操作装置に関する。 The present invention relates to a dismantling work machine having a long work arm, and particularly to a work arm operating device suitable for a small dismantling work machine.
作業腕の先端にバケットを備えた作業機として周知の油圧ショベルがある。この油圧ショベルを基本にして、家屋、ビル、建造物などの解体作業を行なう作業機として解体作業機が開発されている(例えば、特許文献1参照)。解体作業機は、作業腕の先端に解体物をつかむ開閉自在な爪を備えた把持装置を備え、さらに作業腕に屈曲自在なブームを追加し、かつ先端の把持装置を所望の部位に位置付けできるように把持装置に回転装置を備えている。 There is a known hydraulic excavator as a working machine having a bucket at the tip of a working arm. On the basis of this hydraulic excavator, a dismantling work machine has been developed as a working machine for performing a dismantling work such as a house, a building, and a building (for example, see Patent Document 1). The demolition work machine includes a gripping device having an openable / closable claw for grasping a dismantled object at the tip of the work arm, further adding a bendable boom to the work arm, and positioning the tip gripping device at a desired site. Thus, the gripping device is provided with a rotating device.
この解体作業機には、追加ブームの屈曲、把持装置の開閉および回転を行うアクチュエータの作動を操作するために、基本となる油圧ショベルの操作装置に対して、少なくともこの3個のアクチュエータの操作装置の追加が必要であり、運転席の床の走行装置用の一対の操作ペダルの近傍に操作ペダルが3個(例えば、特許文献2参照)追加されている。
しかしながら上述したとおりの形態の従来の解体作業機の作業腕操作装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。 However, the conventional work arm operating device for a dismantling work machine having the above-described configuration has the following problems to be solved.
すなわち、ミニHEと呼ばれる小型油圧ショベルを基本にした解体作業機においては、機体が小さく運転席の周りの空間が狭いので、解体作業機用として設置できる操作ペダルの数は2個に制限され、要求される3個以上の設置が難しい。 That is, in the dismantling work machine based on a small hydraulic excavator called mini-HE, since the airframe is small and the space around the driver's seat is narrow, the number of operation pedals that can be installed for the dismantling work machine is limited to two, Three or more required installations are difficult.
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、解体作業機の運転席周りの限られた空間に2個の操作ペダルを設置し、この2個の操作ペダルによって少なくとも3個のアクチュエータを操作することができるようにした、解体作業機の作業腕操作装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the technical problem thereof is that two operation pedals are installed in a limited space around the driver's seat of the dismantling work machine, and at least 3 by the two operation pedals. An object of the present invention is to provide a work arm operating device for a dismantling work machine that can operate a single actuator.
本発明によれば上記技術的課題を解決する解体作業機の作業腕操作装置として、解体作業機の運転席の床に設置した一対の操作ペダルと、一対の操作ペダルの一方を、多関節の作業腕に取付けられた作業具の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段と、を備えていることを特徴とする解体作業機の作業腕操作装置が提供される。 According to the present invention, as a work arm operation device for a dismantling work machine that solves the above technical problem, a pair of operation pedals installed on the floor of a driver's seat of the dismantling work machine, and one of the pair of operation pedals are articulated. There is provided a work arm operating device for a demolition work machine, comprising switching means for switching to a hydraulic actuator operation of a work tool attached to the work arm or a hydraulic actuator operation of an arm member of the work arm. The
好適には、切換手段は、操作ペダルによって操作される方向制御弁の油路を、作業具の油圧アクチュエータあるいは腕部材の油圧アクチュエータに切換える電磁切換弁と、この電磁切換弁を切換える、運転席の近傍に装備されている操作レバーに設置された切換スイッチと、を備えている。 Preferably, the switching means includes an electromagnetic switching valve that switches an oil passage of the direction control valve operated by the operation pedal to a hydraulic actuator of the work tool or a hydraulic actuator of the arm member, and a driver seat that switches the electromagnetic switching valve. And a change-over switch installed on an operation lever installed in the vicinity.
また、多関節の作業腕は、それぞれ油圧アクチュエータによって作動される一対の腕部材を備え、一対の腕部材の一方が、該切換手段によって作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換えられた操作ペダルによって操作され、一対の腕部材の他方が、該切換スイッチが設置された操作レバーによって操作される。 The multi-joint work arm includes a pair of arm members each operated by a hydraulic actuator, and one of the pair of arm members is switched by the switching means to operate the hydraulic actuator of the arm member of the work arm. Operated by the pedal, the other of the pair of arm members is operated by an operating lever provided with the changeover switch.
本発明に従って構成された解体作業機の作業腕操作装置は、解体作業機の運転席の床に設置した一対の操作ペダルの一方を、多関節の作業腕に取付けられた作業具の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段を備えている。したがって、切換手段と、運転席周りの限られた空間に設置した2個の操作ペダルによって、少なくとも3個のアクチュエータを操作することができる。 A work arm operating device for a dismantling work machine configured in accordance with the present invention is configured to operate one of a pair of operation pedals installed on a floor of a driver's seat of a dismantling work machine with a hydraulic actuator for a work tool attached to a multi-jointed work arm. There is provided switching means for switching to a hydraulic actuator operation of the arm member of the working arm or the working arm. Therefore, at least three actuators can be operated by the switching means and the two operation pedals installed in a limited space around the driver's seat.
以下、本発明に従って構成された解体作業機の作業腕操作装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。 Hereinafter, a working arm operation device for a dismantling machine constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment.
図2を参照して説明する。全体を番号2で示す解体作業機は、下部走行体4と、下部走行体4上に鉛直軸線を中心に旋回自在に取付けられた上部旋回体6を備え、上部旋回体6には、運転席8および多関節の作業腕10が備えられている。
This will be described with reference to FIG. The dismantling machine generally indicated by numeral 2 includes a lower traveling
作業腕10は、上部旋回体6に上下方向に揺動自在に取付けられた一対の腕部材である第1ブーム12および第2ブーム14と、第2ブーム14の先端に上下方向に揺動自在に取付けられたアーム16を備え、アーム16の先端には上下方向に揺動自在に取付けられた作業具である把持装置18が取付けられている。第2ブーム14は、第1ブーム12に上下方向に揺動自在に連結されている。
The working arm 10 is a pair of arm members that are swingably attached to the
上部旋回体6と第1ブーム12の間には第1ブーム作動シリンダ13が、第1ブーム12と第2ブーム14の間には第2ブーム作動シリンダ15が、第2ブーム14とアーム16の間にはアーム作動シリンダ17が、アーム16と把持装置18の間には把持装置揺動シリンダ19がそれぞれ備えられている。
A first
図2とともに図1、主として図1を参照して説明する。把持装置18は、一対の爪18a、18aを開閉させる開閉シリンダ18bおよび一対の爪18a、18aを回転させる回転モータ18cを備えている。
1 will be described with reference to FIG. 1 and mainly FIG. The gripping device 18 includes an open /
全体を番号20で示す作業腕操作装置は、解体作業機2の運転席8の床8aに設置した左右一対の操作ペダル22,24と、一方の左側の操作ペダル22を、作業腕10に取付けられた把持装置18の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕10の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段26を備えている。
A work arm operating device generally indicated by reference numeral 20 has a pair of left and right operating pedals 22, 24 installed on the
運転席8の床8aの中央には、周知の走行操作用の左右1対の操作ペダル28a,28bが備えられている。また、運転席8の左右には、周知の一対の、ジョイスティックである操作レバー30a、30bが備えられている。操作ペダル28a、28bならびに操作レバー30a、30bについての詳細説明は省略するが、左側の操作レバー30aは、矢印X1、X2で示す前後方向に操作すると、第2ブーム作動シリンダ15が操作され第2ブーム14が上下方向に揺動作動される。
In the center of the
右側の操作ペダル24は、把持装置18の爪18aの開閉操作用である。操作ペダル24を矢印Y1、Y2で示す前後方向に操作すると、パイロット弁24aあるいは24bが操作され、パイロット油圧源32のパイロット油によって方向制御弁34が操作され、作動油圧源36の作動油が油圧アクチュエータである開閉シリンダ18bに給排される。操作ペダル24を前Y1方向に操作すると、開閉シリンダ18bは収縮し爪18aは閉じられる。逆に、操作ペダル24を後Y2方向に操作すると、開閉シリンダ18bは伸長し爪18aは開けられる。
The right operation pedal 24 is for opening and closing the
切換手段26は、左側の操作ペダル22によって操作される方向制御弁38の油路40を、作業具である把持装置18の油圧アクチュエータである回転モータ18cあるいは腕部材である第1ブーム12の油圧アクチュエータである第1ブーム作動シリンダ13に切換える2位置の電磁切換弁42と、この電磁切換弁42を切換える、操作レバー30aの握り部30cに設置されたオンオフ型の切換スイッチ44を備えている。
The switching means 26 moves the oil passage 40 of the direction control valve 38 operated by the left operation pedal 22 to the hydraulic motor of the first boom 12 that is a rotary motor 18c that is a hydraulic actuator of the gripping device 18 that is a work tool or an arm member. A two-position electromagnetic switching valve 42 that switches to the first
切換スイッチ44は、操作されないオフ状態(図1の状態)においては電源46と電磁切換弁42の通電を断ち、操作されたオン状態においては電磁切換弁42に通電する。
The changeover switch 44 cuts off the
電磁切換弁42に通電されない状態(図1の状態)において操作ペダル22によりパイロット弁22aあるいは22bを操作すると、パイロット油圧源32のパイロット油によって操作された方向制御弁38の油路40は、把持装置18の回転モータ18cに接続され、作動油圧源36の作動油が回転モータ18cに方向制御弁38の操作に応じて給排される。
When the
電磁切換弁42通電状態において操作ペダル22によりパイロット弁22aあるいは22bを操作すると、パイロット油圧源32のパイロット油によって操作された方向制御弁38の油路40は、作業腕10の第1ブーム作動シリンダ13に接続され、作動油圧源36の作動油が第1ブーム作動シリンダ13に方向制御弁38の操作に応じて給排される。
When the
操作ペダル22を前Z1方向に操作した場合には、第1ブーム作動シリンダ13は伸長し第1ブーム12は上方に揺動される。逆に、操作ペダル22を後Z2方向に操作した場合には、第1ブーム作動シリンダ13は収縮され第1ブーム12は下方に揺動される。
When the operation pedal 22 is operated in the front Z1 direction, the first
したがって、切換スイッチ44をオンにして左側の操作ペダル22を操作すると、一対の腕部材である第1ブーム12および第2ブーム14の一方の第1ブーム作動シリンダ13が操作され、切換スイッチ44をオフにして左側の操作ペダル22を操作すると、把持装置18の回転モータ18cが操作される。
Therefore, when the changeover switch 44 is turned on and the left operation pedal 22 is operated, the first
上述したとおりの解体作業機2の作業腕操作装置20の作用効果について説明する。 The effect of the working arm operation device 20 of the dismantling work machine 2 as described above will be described.
作業腕操作装置20は、解体作業機2の運転席8の床8aに設置した一対の操作ペダル22,24の一方を、多関節の作業腕10に取付けられた作業具18の油圧アクチュエータである回転モータ18c操作用あるいは作業腕10の腕部材12の油圧アクチュエータである第1ブーム作動シリンダ13操作用に切換える切換手段26を備えている。したがって、切換手段26と、運転席8周りの限られた空間に設置した2個の操作ペダル22,24によって、少なくとも3個のアクチュエータを操作することができる。
The work arm operation device 20 is a hydraulic actuator of the work tool 18 in which one of a pair of operation pedals 22 and 24 installed on the
切換手段26は、操作ペダル22によって操作される方向制御弁38の油路40を、作業具18の油圧アクチュエータ18cあるいは腕部材12の油圧アクチュエータ13に切換える電磁切換弁42と、この電磁切換弁42を切換える、運転席8の近傍に装備されている操作レバー30aに設置された切換スイッチ44を備えている。したがって、簡単な構成および簡単な操作で、操作ペダル22を、作業具18の油圧アクチュエータ18cあるいは腕部材12の油圧アクチュエータ13操作用に切換えることができる。
The switching means 26 includes an electromagnetic switching valve 42 that switches the oil passage 40 of the direction control valve 38 operated by the operation pedal 22 to the hydraulic actuator 18 c of the work tool 18 or the
また、多関節の作業腕10は、それぞれ油圧アクチュエータ13,15によって作動される一対の腕部材12,14を備え、一対の腕部材12,14の一方が、切換手段26によって作業腕10の腕部材12の油圧アクチュエータ13操作用に切換えられた操作ペダル22によって操作され、一対の腕部材12,14の他方14が、切換スイッチ44が設置された操作レバー30aによって操作される。したがって、切換スイッチ44を設置した操作レバー30aと切換スイッチ44で切換えた操作ペダル22によって、一対の腕部材12,14を操作することができ、作業腕10を効率よく動かすことができるので、解体作業を能率を向上させることができる。
The multi-joint work arm 10 includes a pair of arm members 12 and 14 that are operated by
2:解体作業機
8:運転席
8a:床
10:作業腕
12:第1ブーム(腕部材)
13:第1ブーム作動シリンダ(腕部材の油圧アクチュエータ)
14:第2ブーム(腕部材)
18:把持装置(作業具)
18c:回転モータ(作業具の油圧アクチュエータ)
20:作業腕操作装置
22:操作ペダル
24:操作ペダル
26:切換手段
30a:操作レバー
38:方向制御弁
40:油路
42:電磁切換弁
44:切換スイッチ
2: Demolition work machine 8: Driver's
13: First boom operating cylinder (hydraulic actuator for arm member)
14: Second boom (arm member)
18: Grasping device (work tool)
18c: Rotating motor (hydraulic actuator for work implement)
20: Working arm operation device 22: Operation pedal 24: Operation pedal 26: Switching means 30a: Operation lever 38: Direction control valve 40: Oil passage 42: Electromagnetic switching valve 44: Changeover switch
Claims (3)
一対の操作ペダルの一方を、多関節の作業腕に取付けられた作業具の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段と、
を備えていることを特徴とする解体作業機の作業腕操作装置。 A pair of operating pedals installed on the floor of the driver's seat of the dismantling machine,
Switching means for switching one of the pair of operation pedals to operate the hydraulic actuator of the work tool attached to the articulated work arm or to operate the hydraulic actuator of the arm member of the work arm;
A work arm operating device for a dismantling work machine, comprising:
操作ペダルによって操作される方向制御弁の油路を、作業具の油圧アクチュエータあるいは腕部材の油圧アクチュエータに切換える電磁切換弁と、
この電磁切換弁を切換える、運転席の近傍に装備されている操作レバーに設置された切換スイッチと、
を備えていることを特徴とする請求項1記載の解体作業機の作業腕操作装置。 The switching means is
An electromagnetic switching valve for switching the oil passage of the direction control valve operated by the operation pedal to the hydraulic actuator of the work tool or the hydraulic actuator of the arm member;
A change-over switch installed on an operation lever installed in the vicinity of the driver's seat for switching the electromagnetic switching valve,
The working arm operation device for a dismantling work machine according to claim 1, comprising:
一対の腕部材の一方が、該切換手段によって作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換えられた操作ペダルによって操作され、
一対の腕部材の他方が、該切換スイッチが設置された操作レバーによって操作される、
ことを特徴とする請求項1または2記載の解体作業機の作業腕操作装置。 A multi-joint work arm includes a pair of arm members each operated by a hydraulic actuator,
One of the pair of arm members is operated by an operation pedal that is switched by the switching means for operating the hydraulic actuator of the arm member of the work arm,
The other of the pair of arm members is operated by an operation lever provided with the changeover switch.
3. A work arm operating device for a dismantling work machine according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
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JP2008163416A JP2010001705A (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Working arm operation device of demolition machine |
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JP2008163416A Withdrawn JP2010001705A (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Working arm operation device of demolition machine |
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