JP2010000646A - Control method of injection molding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method of an injection molding machine, can minimize the voltage drop in the power supply line connected to the machine. <P>SOLUTION: The control method of the injection molding machine operates as follows. When the heater electric power cut-off command 17 is output from the sequence control section 13 to the servo control section 12, the section 12 compares the prescribed value V<SB>R</SB>stored in the section 12 with the screw speed target value V<SB>O</SB>upon the injection. When the value V<SB>O</SB>is not less than the value V<SB>R</SB>, the servo control section 12 outputs the heater electric power cut-off output signal 18 to the temperature control section 8 to stop the power supply to the heater 6, then the servomotor starting command 16 is output from the sequence control section 13 to the servo control section 12, so that the servomotor 11 is driven. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヒータで加熱される加熱筒内のスクリュがサーボモータで駆動される射出成形機の制御方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling an injection molding machine in which a screw in a heating cylinder heated by a heater is driven by a servo motor.

通常、射出成形機は射出装置および型締装置により構成される。射出装置は加熱筒を備え、加熱筒外周にはヒータが巻装され、この加熱筒の温度を制御対象として温度制御部により制御されている（例えば、特許文献１）。また、加熱筒内にはスクリュが前後進ならびに回転自在に配置されており、このスクリュの前後進は機械的にサーボモータに連結され、スクリュの速度・位置・ならびにスクリュウに作用する反力を制御対象としてサーボ制御部により制御されている。スクリュの回転も機械的にサーボモータに連結されスクリュの回転速度を制御対象としてサーボ制御部により制御されている。   Usually, an injection molding machine is composed of an injection device and a mold clamping device. The injection device includes a heating cylinder, and a heater is wound around the outer periphery of the heating cylinder. The temperature control unit controls the temperature of the heating cylinder (for example, Patent Document 1). In addition, a screw is arranged in the heating cylinder so as to be able to move forward and backward and rotate freely. This forward and backward movement of the screw is mechanically connected to a servo motor to control the screw speed, position, and reaction force acting on the screw. The target is controlled by a servo control unit. The rotation of the screw is also mechanically connected to the servo motor, and controlled by the servo control unit with the rotation speed of the screw as a control target.

温度制御部とサーボ制御部はそれぞれの制御対象に応じた制御をおこなっているため、例えば射出時においてサーボモータへ大電力を供給するとき、ヒータに対してもヒータ最大定格の電力を供給する可能性があった。
特開２００１−２８７２５５号公報 Because the temperature control unit and servo control unit perform control according to their control targets, for example, when supplying high power to the servo motor during injection, it is possible to supply the heater with the maximum rated power to the heater. There was sex.
JP 2001-287255 A

従来の装置においてはサーボモータへ大電力を供給しているとき、ヒータにヒータ最大定格の電力を供給した場合、射出成形機に接続された電源供給線ではサーボモータへ流れる電流に比例した電圧降下に加えて、ヒータへ流れる電流に比例した電圧降下が生じる。サーボモータで駆動される射出成形機は時間平均で見た場合、従来の油圧機に比して省電力な機械であるため成形機に接続される電源供給線は小径の電線が使用されることが多く、このヒータ電流に起因する電圧降下によりサーボモータへ供給できる電力が低下し射出時に必要とされる電力が確保できず射出能力が低下する問題があった。   In conventional devices, when large power is supplied to the servomotor, if the heater is supplied with the maximum rated power, the voltage drop in proportion to the current flowing to the servomotor on the power supply line connected to the injection molding machine In addition, a voltage drop proportional to the current flowing to the heater occurs. An injection molding machine driven by a servo motor is a power-saving machine compared to conventional hydraulic machines when viewed on a time average basis, so the power supply line connected to the molding machine should be a small diameter wire In many cases, the electric power that can be supplied to the servomotor is reduced due to the voltage drop caused by the heater current, and the electric power required at the time of injection cannot be ensured, resulting in a problem that the injection capability is reduced.

そこで本発明は、射出成形機に接続された電源供給線での電圧降下を最小とすることができる射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling an injection molding machine that can minimize a voltage drop in a power supply line connected to the injection molding machine.

上記目的を達成するため、本発明の射出成形機の制御方法は、加熱筒を加熱するヒータの温度制御を行う温度制御部と、加熱筒内のスクリュを駆動するサーボモータを制御するサーボ制御部と、サーボ制御部に対してヒータ電力遮断指令とサーボモータ起動指令とを出力するシーケンス制御部とを有する射出成形機の制御方法であって、シーケンス制御部からサーボ制御部にヒータ電力遮断指令が出力された場合、サーボ制御部が、サーボ制御部に記憶されている規定値ＶRと、スクリュの速度目標値ＶOと、を比較し、速度目標値ＶOが規定値ＶR以上の場合、サーボ制御部が、ヒータ電力遮断出力信号を温度制御部に出力してヒータへの電力供給を停止させた後、シーケンス制御部からサーボ制御部へとサーボモータ起動指令を出力し、サーボモータを駆動するものである。 In order to achieve the above object, a method for controlling an injection molding machine according to the present invention includes a temperature control unit that controls the temperature of a heater that heats a heating cylinder, and a servo control unit that controls a servo motor that drives a screw in the heating cylinder. And a sequence control unit that outputs a heater power cutoff command and a servo motor start command to the servo control unit, wherein the heater power cutoff command is sent from the sequence control unit to the servo control unit. When output, the servo control unit compares the specified value V R stored in the servo control unit with the screw speed target value V O, and the speed target value V O is greater than or equal to the specified value V R The servo control unit outputs a heater power cutoff output signal to the temperature control unit to stop the power supply to the heater, and then outputs a servo motor start command from the sequence control unit to the servo control unit. It is intended to drive the Bomota.

上記本発明の制御方法によれば、速度目標値ＶOが規定値ＶR以上といったサーボモータへ大電力を供給する必要がある場合には、ヒータへの電力供給を停止する。このため、射出成形機に接続された電源供給線を通過する電流を下げ、よって、電源供給線での電圧降下を抑制することが可能となる。 According to the control method of the present invention, when it is necessary to supply a large amount of power to the servomotor such that the speed target value V O is equal to or greater than the specified value V R , the power supply to the heater is stopped. For this reason, it is possible to reduce the current passing through the power supply line connected to the injection molding machine, thereby suppressing the voltage drop in the power supply line.

また、本発明の射出成形機の制御方法は、規定値ＶRは、スクリュの最高速度をＶmax、サーボモータへ供給される最大電力をＰｍmax、ヒータへ供給される最大電力をＰｈmaxとしたとき、
ＶR＝Ｖmax・（Ｐｍmax−Ｐｈmax）／Ｐｍmax
で表されるものであってもよい。 Further, in the control method of the injection molding machine of the present invention, the specified value V R is the maximum screw speed V max , the maximum power supplied to the servo motor is Pm max , and the maximum power supplied to the heater is Ph max . When
V R = V max · (Pm max -Ph max ) / Pm max
It may be represented by

また、本発明の射出成形機の制御方法は、複数のヒータのそれぞれにより加熱される加熱筒の複数のゾーンは、第１のゾーンと、第１のゾーンの熱時定数よりも大きい熱時定数の第２のゾーンとを含み、サーボ制御部は、ヒータ電力遮断出力信号を温度制御部に出力してヒータへの電力供給を停止させるとき、第２のゾーンのヒータを選択して電力供給を停止させるものであってもよい。   Further, according to the control method of the injection molding machine of the present invention, the plurality of zones of the heating cylinder heated by each of the plurality of heaters are the first zone and the thermal time constant larger than the thermal time constant of the first zone. When the servo control unit outputs the heater power cutoff output signal to the temperature control unit to stop the power supply to the heater, the servo control unit selects the heater in the second zone and supplies the power. It may be stopped.

また、本発明の射出成形機の制御方法は、射出速度をスクリュの位置に応じて多段に切換える射出速度制御が行われ、サーボ制御部は、各段におけるいずれかの速度目標値ＶOと規定値ＶRとを比較するものであってもよい。 In the injection molding machine control method of the present invention, injection speed control is performed to switch the injection speed in multiple stages according to the position of the screw, and the servo control unit defines any speed target value V O in each stage. The value V R may be compared.

以上のように電源供給線での電圧降下を最小とできるのでサーボモータへの供給電力を確実に確保できる。   As described above, since the voltage drop in the power supply line can be minimized, the power supplied to the servo motor can be ensured reliably.

射出成形機の加熱筒ヒータ制御方法およびその装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。   An embodiment of a heating cylinder heater control method and apparatus for an injection molding machine will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態の射出成形機の制御部のブロック図である。射出成形機１は、ＳＳＣ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ）５、ヒータ６、温度センサ７、及び温度制御部８を有し、さらにコンバータ部９、インバータ部１０、サーボモータ１１、及びサーボ制御部１２を有する。さらに、射出成形機１は、シーケンス制御部１３及び電源接続部４を有する。   FIG. 1 is a block diagram of a control unit of the injection molding machine according to the present embodiment. The injection molding machine 1 includes an SSC (Solid State Contactor) 5, a heater 6, a temperature sensor 7, and a temperature control unit 8, and further includes a converter unit 9, an inverter unit 10, a servo motor 11, and a servo control unit 12. . Further, the injection molding machine 1 includes a sequence control unit 13 and a power supply connection unit 4.

この射出成形機１には、電源接続部４に接続された電源供給線３を介して電力が供給される。電源接続部４に供給された電力は、射出成形機１の加熱筒（不図示）に巻装されたヒータ６に対しては、ＳＳＣ５を介して供給される。ヒータ６の温度制御は、予め設定された温度設定値と、温度センサ７によって検出された加熱筒温度が一致するように温度制御部８で制御を行い、ＳＳＣ制御指令１４をＳＳＣ５に対して出力することにより行っている。また、電源接続部４から供給された電力は、コンバータ部９で一旦直流に変換された後、サーボ制御部１２からのサーボモータ制御指令１５に基づきインバータ部１０で再度交流に変換された後、サーボモータ１１にも供給される。   Electric power is supplied to the injection molding machine 1 through a power supply line 3 connected to a power supply connecting portion 4. The electric power supplied to the power supply connection unit 4 is supplied to the heater 6 wound around the heating cylinder (not shown) of the injection molding machine 1 via the SSC 5. The temperature control of the heater 6 is performed by the temperature control unit 8 so that the preset temperature set value and the heating cylinder temperature detected by the temperature sensor 7 coincide with each other, and an SSC control command 14 is output to the SSC 5. It is done by doing. In addition, the power supplied from the power supply connection unit 4 is once converted into direct current by the converter unit 9 and then converted into alternating current again by the inverter unit 10 based on the servo motor control command 15 from the servo control unit 12. The servo motor 11 is also supplied.

シーケンス制御部１３からはサーボ制御部１２に対してヒータ電力遮断指令１７とサーボモータ起動指令１６が出力される。なお、この２つの指令のうち、ヒータ電力遮断指令１７はサーボモータ起動指令１６よりも、少なくとも所定の時間だけ前にシーケンス制御部１３より先に与えることとする。この所定の時間とは、温度制御部８がヒータ電力遮断出力信号１８を受けてＳＳＣ制御指令１４の出力を停止（ＯＦＦ）し得る最小時間である。   The sequence control unit 13 outputs a heater power cutoff command 17 and a servo motor start command 16 to the servo control unit 12. Of these two commands, the heater power cutoff command 17 is given prior to the sequence control unit 13 at least a predetermined time before the servo motor activation command 16. The predetermined time is the minimum time during which the temperature control unit 8 can stop (OFF) the output of the SSC control command 14 upon receiving the heater power cutoff output signal 18.

サーボ制御部１２は与えられたヒータ電力遮断指令１７とサーボモータ起動指令１６とに基づき、ヒータ電力遮断出力信号１８を生成する。また、サーボ制御部１２は、射出速度をスクリュ位置に応じて多段に切換える射出速度制御を行う。また、サーボ制御部１２には、後述する射出工程における射出各段の速度目標値ＶO及び規定値ＶRが記憶されている。 The servo control unit 12 generates a heater power cut-off output signal 18 based on the supplied heater power cut-off command 17 and servo motor activation command 16. The servo control unit 12 performs injection speed control that switches the injection speed in multiple stages according to the screw position. The servo control unit 12 stores a speed target value V O and a prescribed value V R for each injection stage in an injection process described later.

温度制御部８は、このヒータ電力遮断出力信号１８を受け、ＳＳＣ制御指令１４の出力を停止（ＯＦＦ）し、加熱筒に巻装されたヒータ６への電力供給を遮断する。なお、図１においてヒータ６は簡易的に１つのみ図示しているが、一般に射出成形機の加熱筒の温度制御は複数のゾーンに分割されている。これらのゾーンにおいて熱時定数の小さいゾーン（第１のゾーン）、例えばノズル部等は短時間電力供給が遮断された場合においても大きな外乱となり得る。よって、温度制御部８では、電力供給を遮断するゾーンを予め設定しておくこととする。すなわち、温度制御部８は、熱時定数の大きなゾーン（第２のゾーン）の電力供給のみを遮断することで加熱筒の温度制御に大きな影響を与えることなく加熱筒に巻装されたヒータ６への電力供給を最小化している。   The temperature control unit 8 receives the heater power cut-off output signal 18, stops (OFF) the output of the SSC control command 14, and cuts off the power supply to the heater 6 wound around the heating cylinder. In FIG. 1, only one heater 6 is shown in a simplified manner, but generally the temperature control of the heating cylinder of the injection molding machine is divided into a plurality of zones. In these zones, a zone having a small thermal time constant (first zone), such as a nozzle portion, can be a large disturbance even when power supply is cut off for a short time. Therefore, the temperature control unit 8 sets in advance a zone for cutting off the power supply. That is, the temperature control unit 8 cuts off only the power supply in the zone having the large thermal time constant (second zone), thereby preventing the heater 6 wound around the heating cylinder without greatly affecting the temperature control of the heating cylinder. Minimizing power supply to

次に、本実施形態の射出成形機におけるヒータとサーボの制御フローを説明するためのフローチャートを図２に示す。ここでは射出成形機において瞬間的に最も大電力が必要とされる射出工程を例として示す。サーボ制御部１２はシーケンス制御部１３から出力されるサーボモータ起動指令１６とヒータ電力遮断指令１７を監視している。   Next, a flowchart for explaining the control flow of the heater and the servo in the injection molding machine of this embodiment is shown in FIG. Here, an injection process that instantly requires the largest amount of power in an injection molding machine is shown as an example. The servo control unit 12 monitors a servo motor start command 16 and a heater power cut-off command 17 output from the sequence control unit 13.

サーボ制御部１２は、ヒータ電力遮断指令１７がシーケンス制御部１３から出力されているか否か（ＯＮかＯＦＦか）を判断する（ステップＳ１）。ヒータ電力遮断指令１７が出力されている場合、サーボ制御部１２は、射出工程における射出各段のうちの何れかのスクリュの速度目標値ＶOと、規定値ＶRとを比較する（ステップＳ２）。サーボ制御部１２は、速度目標値ＶOが規定値ＶR以上であると判断した場合、ヒータ電力遮断出力信号１８を温度制御部８に対して出力（ＯＮ）する（ステップＳ３）。これにより温度制御部８は、ＳＳＣ５へのＳＳＣ制御指令１４の出力を停止（ＯＦＦ）してヒータ６への電力供給を停止させる。ここで、規定値ＶRとは
ＶR＝Ｖmax・（Ｐｍmax−Ｐｈmax）／Ｐｍmax
である。Ｖmaxはスクリュの最高速度であり、Ｐｍmaxはサーボモータ１１に供給される電力の最大値であり、Ｐｈmaxはヒータ６に供給される電力である。 The servo control unit 12 determines whether or not the heater power cutoff command 17 is output from the sequence control unit 13 (ON or OFF) (step S1). When the heater power cutoff command 17 is output, the servo control unit 12 compares the target speed value V O of any one of the injection stages in the injection process with the specified value V R (step S2). ). When the servo control unit 12 determines that the speed target value V O is equal to or greater than the specified value V R , the servo control unit 12 outputs (ON) the heater power cutoff output signal 18 to the temperature control unit 8 (step S3). Thereby, the temperature control unit 8 stops (OFF) the output of the SSC control command 14 to the SSC 5 and stops the power supply to the heater 6. Here, the specified value V R is V R = V max · (Pm max -Ph max ) / Pm max
It is. V max is the maximum screw speed, Pm max is the maximum power supplied to the servo motor 11, and Ph max is the power supplied to the heater 6.

なお、射出成形機１は、複数のゾーンのそれぞれにヒータ６を備えている。よって、上述したように予め選択しておいた熱時定数の大きなゾーン（第２のゾーン）のヒータ６への電力供給のみを遮断する。これにより、加熱筒の温度制御に大きな影響を与えることなく加熱筒に巻装されたヒータ６への電力供給を最小化する。   The injection molding machine 1 includes a heater 6 in each of a plurality of zones. Therefore, as described above, only the power supply to the heater 6 in the zone (second zone) having a large thermal time constant selected in advance is cut off. This minimizes the power supply to the heater 6 wound around the heating cylinder without greatly affecting the temperature control of the heating cylinder.

一方、ステップＳ１においてヒータ電力遮断指令１７が出力されていないと判断した場合、あるいはステップＳ２において速度目標値が規定値よりも小さいと判断した場合、サーボ制御部１２はヒータ電力遮断出力信号１８を出力しない（ＯＦＦする）（ステップＳ４）。   On the other hand, if it is determined in step S1 that the heater power cutoff command 17 has not been output, or if it is determined in step S2 that the speed target value is smaller than the specified value, the servo control unit 12 outputs the heater power cutoff output signal 18. Does not output (turns OFF) (step S4).

サーボモータ１１の駆動は、ヒータ６への電力供給が停止された後になされる。すなわち、ステップＳ１〜ステップＳ３において、ヒータ電力遮断指令１７が出力されておりヒータ電力遮断出力信号１８が温度制御部８に対して出力されることでヒータ６への電力供給が停止された後、シーケンス制御部１３からサーボ制御部１２へとサーボモータ起動指令１６が出力（ＯＮ）される（ステップＳ５）。サーボモータ起動指令１６を受けたサーボ制御部１２は保圧工程の移行条件を確認した後（ステップＳ６）、射出工程を実行する（ステップＳ７）。   The servo motor 11 is driven after power supply to the heater 6 is stopped. That is, in Steps S1 to S3, after the heater power cutoff command 17 is output and the heater power cutoff output signal 18 is output to the temperature controller 8, the power supply to the heater 6 is stopped. A servo motor start command 16 is output (ON) from the sequence control unit 13 to the servo control unit 12 (step S5). The servo control unit 12 that has received the servo motor activation command 16 confirms the transition condition of the pressure holding process (step S6), and then executes the injection process (step S7).

射出工程の実行によりサーボモータ１１は加熱筒内に設置されたスクリュを前進させ、溶融した樹脂を金型内に注入する。   By executing the injection process, the servo motor 11 advances the screw installed in the heating cylinder and injects the molten resin into the mold.

その後、スクリュ速度・位置・ならびにスクリュに作用する反力等により保圧工程に移行する（ステップＳ６）。保圧工程移行が確認されたことによりシーケンス制御部１３はヒータ電力遮断出力信号１７の出力を停止（ＯＦＦ）し（ステップＳ８）、保圧工程実行中（ステップＳ９）にヒータ６への電力供給を再開する。保圧工程完了後（ステップＳ１０）、続く処理がなされるが、ここではその詳細の説明は省略する。   Thereafter, the process proceeds to the pressure holding process by the screw speed, position, reaction force acting on the screw, and the like (step S6). The sequence controller 13 stops (OFF) the output of the heater power cutoff output signal 17 when the pressure holding process transition is confirmed (step S8), and supplies power to the heater 6 during the pressure holding process (step S9). To resume. After the pressure holding step is completed (step S10), the subsequent processing is performed, but detailed description thereof is omitted here.

以上、本実施形態によれば、速度目標値ＶOが規定値ＶR以上であることからサーボモータ１１へ大電力を供給する必要がある際には、ヒータ６へ供給する電力を最小化することで、電源供給線３を通過する電流を下げ、よって、電源供給線３での電圧降下を抑制することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the speed target value V O is equal to or greater than the specified value V R , the power supplied to the heater 6 is minimized when it is necessary to supply large power to the servo motor 11. As a result, the current passing through the power supply line 3 can be reduced, and thus the voltage drop in the power supply line 3 can be suppressed.

また本発明においては射出筒に巻装したヒータへの電力供給の遮断について記述しているが、金型に挿入されたヒータや成形機外にて予備温調中の金型に対して成形機から電力供給している場合においても同様な制御を行うことにより更なる効果を得ることができる。   In the present invention, the interruption of the power supply to the heater wound around the injection cylinder is described. However, the molding machine is applied to the heater inserted in the mold and the mold under pre-temperature control outside the molding machine. Even when the power is supplied from the above, further effects can be obtained by performing the same control.

本発明の一実施形態における射出成形機の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the injection molding machine in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における射出成形機におけるヒータとサーボの制御フローを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control flow of the heater and servo in the injection molding machine in one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 射出成形機
２ 三相交流電源
３ 電源供給線
４ 電源接続部
５ ＳＳＣ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ）
６ ヒータ
７ 温度センサ
８ 温度制御部
９ コンバータ部
１０ インバータ部
１１ サーボモータ
１２ サーボ制御部
１３ シーケンス制御部
１４ ＳＳＣ制御指令
１５ サーボモータ制御指令
１６ サーボモータ起動指令
１７ ヒータ電力遮断指令
１８ ヒータ電力遮断出力信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Three-phase alternating current power supply 3 Power supply line 4 Power supply connection part 5 SSC (Solid State Contactor)
6 Heater 7 Temperature sensor 8 Temperature control unit 9 Converter unit 10 Inverter unit 11 Servo motor 12 Servo control unit 13 Sequence control unit 14 SSC control command 15 Servo motor control command 16 Servo motor start command 17 Heater power cutoff command 18 Heater power cutoff output signal

Claims (4)

加熱筒を加熱するヒータ（６）の温度制御を行う温度制御部（８）と、前記加熱筒内のスクリュを駆動するサーボモータ（１１）を制御するサーボ制御部（１２）と、前記サーボ制御部（１２）に対してヒータ電力遮断指令（１７）とサーボモータ起動指令（１６）とを出力するシーケンス制御部（１３）とを有する射出成形機の制御方法であって、
前記シーケンス制御部（１３）から前記サーボ制御部（１２）に前記ヒータ電力遮断指令（１７）が出力された場合、前記サーボ制御部（１２）が、前記サーボ制御部（１２）に記憶されている規定値ＶRと、前記スクリュの速度目標値ＶOと、を比較し、
前記速度目標値ＶOが前記規定値ＶR以上の場合、前記サーボ制御部（１２）が、ヒータ電力遮断出力信号（１８）を前記温度制御部（８）に出力してヒータ（６）への電力供給を停止させた後、前記シーケンス制御部（１３）から前記サーボ制御部（１２）へと前記サーボモータ起動指令（１６）を出力し、前記サーボモータ（１１）を駆動する射出成形機の制御方法。 A temperature controller (8) for controlling the temperature of the heater (6) for heating the heating cylinder, a servo controller (12) for controlling a servo motor (11) for driving a screw in the heating cylinder, and the servo control A control method for an injection molding machine having a sequence control unit (13) that outputs a heater power cutoff command (17) and a servo motor start command (16) to the unit (12),
When the heater power cutoff command (17) is output from the sequence control unit (13) to the servo control unit (12), the servo control unit (12) is stored in the servo control unit (12). The specified value V R and the screw speed target value V O are compared,
When the speed target value V O is equal to or greater than the specified value V R , the servo control unit (12) outputs a heater power cutoff output signal (18) to the temperature control unit (8) to the heater (6). After stopping the power supply, an injection molding machine that outputs the servo motor start command (16) from the sequence control unit (13) to the servo control unit (12) and drives the servo motor (11) Control method. 前記規定値ＶRは、前記スクリュの最高速度をＶmax、前記サーボモータ（１１）へ供給される最大電力をＰｍmax、前記ヒータ（６）へ供給される最大電力をＰｈmaxとしたとき、
ＶR＝Ｖmax・（Ｐｍmax−Ｐｈmax）／Ｐｍmax
で表される、請求項１に記載の射出成形機の制御方法。 The specified value V R is set such that the maximum speed of the screw is V max , the maximum power supplied to the servo motor (11) is Pm max , and the maximum power supplied to the heater (6) is Ph max ,
V R = V max · (Pm max -Ph max ) / Pm max
The control method of the injection molding machine of Claim 1 represented by these. 複数の前記ヒータ（６）のそれぞれにより加熱される前記加熱筒の複数のゾーンは、第１のゾーンと、第１のゾーンの熱時定数よりも大きい熱時定数の第２のゾーンとを含み、前記サーボ制御部（１２）は、前記ヒータ電力遮断出力信号（１８）を前記温度制御部（８）に出力して前記ヒータ（６）への電力供給を停止させるとき、前記第２のゾーンの前記ヒータ（６）を選択して電力供給を停止させる、請求項１または２に記載の射出成形機の制御方法。   The plurality of zones of the heating cylinder heated by each of the plurality of heaters (6) includes a first zone and a second zone having a thermal time constant larger than the thermal time constant of the first zone. The servo control unit (12) outputs the heater power cutoff output signal (18) to the temperature control unit (8) to stop the power supply to the heater (6). The control method of the injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the heater (6) is selected to stop the power supply. 射出速度を前記スクリュの位置に応じて多段に切換える射出速度制御が行われ、前記サーボ制御部（１２）は、前記各段におけるいずれかの前記速度目標値ＶOと前記規定値ＶRとを比較する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の射出成形機の制御方法。 The injection speed control for switching the injection speed in multiple stages according to the position of the screw is performed, and the servo control unit (12) sets the speed target value V O and the specified value V R at any one of the stages. The control method of the injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, for comparison.
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