JP2010000528A - スポット溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボモータによって対の電極チップを駆動することにより、電極チップの間にワークを挟み込み加圧した状態で、電極チップ間に通電することによってワークをスポット溶接するスポット溶接方法において、ステップS1で、サーボモータを動作させて外乱トルク値を求め、求められた外乱トルク値を基準値d0として記録する。任意の時間経過後に、ステップS2で、サーボモータを動作させて外乱トルク値dを求め、ステップS3で、外乱トルク値dと基準値d0との差から加圧力補正値α=A(d−d0)を求める。ステップS4において、スポット溶接時の電極チップによるワークの加圧力の指令値の設定値を、加圧力補正値αだけずらして、p’=p+αに補正する。
【選択図】図3
Description
11 固定側電極チップ
12 可動側電極チップ
20 サーボモータ
30 制御装置
Claims (5)
- 設定値に応じた加圧力指令値にしたがってサーボモータによって対の電極チップを駆動することにより、該電極チップの間にワークを挟み込み加圧した状態で、該電極チップ間に通電することによってワークをスポット溶接するスポット溶接方法において、
前記サーボモータを動作させて外乱トルク値を求め、求められた外乱トルク値を基準値として記録する第1のステップと、
前記第1のステップから任意の時間経過後に、前記サーボモータを動作させて外乱トルク値を求める第2のステップと、
前記第2のステップで求めた外乱トルク値と前記基準値との差から加圧力補正値を求める第3のステップと、
スポット溶接時の前記電極チップによる前記ワークの加圧力の指令値を、前記設定値から前記加圧力補正値だけずれた値に補正する第4のステップと、
を有することを特徴とするスポット溶接方法。 - 前記第1のステップに続いて、予め定められた加圧力指令値にしたがって前記サーボモータを駆動し、前記電極チップ同士が押し付けられて前記加圧力指令値が満足された状態の時の前記サーボモータの位置を検出し、基準位置として記録する第5のステップと、
前記第3のステップに続いて、前記第5のステップにおける前記加圧力指令値に、前記第3のステップで求められた前記加圧力補正値を加算した新たな加圧力指令値にしたがって前記サーボモータを駆動し、前記電極チップ同士が押し付けられて前記加圧力指令値が満足された状態の時の前記サーボモータの位置を検出する第6のステップと、
前記第6のステップで検出した前記サーボモータの位置と前記基準位置との差が所定の閾値を越えている場合に警告を発する第7のステップと、
をさらに有する請求項1に記載のスポット溶接方法。 - 前記第6のステップで検出した前記サーボモータの位置と前記基準位置との差が所定の閾値を越えている場合には、スポット溶接工程を実行しない請求項2に記載のスポット溶接方法。
- 前記サーボモータに付属する温度検出器によって検出された温度値によって、前記サーボモータの外乱トルク値に補正を加える請求項1から3のいずれか1項に記載のスポット溶接方法。
- 設定値に応じた加圧力指令値にしたがってサーボモータによって対の電極チップを駆動することにより、該電極チップの間にワークを挟み込み加圧した状態で、該電極チップ間に通電することによってワークをスポット溶接するスポット溶接方法において、
前記サーボモータを動作させてモータ電流値を測定し、測定されたモータ電流値を基準値として記録する第1のステップと、
前記第1のステップから任意の時間経過後に、前記第1のステップと同一条件で前記サーボモータを動作させてモータ電流値を求める第2のステップと、
前記第2のステップで求めたモータ電流値と前記基準値との差から加圧力補正値を求める第3のステップと、
スポット溶接時の前記電極チップによる前記ワークの加圧力の指令値を、前記設定値から前記加圧力補正値だけずれた値に補正する第4のステップと、
を有することを特徴とするスポット溶接方法。
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