JP2009540580A - Apparatus and method for controlling substrate temperature in a high vacuum generation system - Google Patents

Apparatus and method for controlling substrate temperature in a high vacuum generation system Download PDF

Info

Publication number
JP2009540580A
JP2009540580A JP2009514550A JP2009514550A JP2009540580A JP 2009540580 A JP2009540580 A JP 2009540580A JP 2009514550 A JP2009514550 A JP 2009514550A JP 2009514550 A JP2009514550 A JP 2009514550A JP 2009540580 A JP2009540580 A JP 2009540580A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
heat
support member
thermoelectric device
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009514550A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
トッド・アーサー・ルース
ロジャー・フレムゲン
ウィリアム・ジェイ・ミラー
エイドリアン・セラル
Original Assignee
ビーコ・インスツルメンツ・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ビーコ・インスツルメンツ・インコーポレーテッド filed Critical ビーコ・インスツルメンツ・インコーポレーテッド
Publication of JP2009540580A publication Critical patent/JP2009540580A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67109Apparatus for thermal treatment mainly by convection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B21/00Machines, plants or systems, using electric or magnetic effects
    • F25B21/02Machines, plants or systems, using electric or magnetic effects using Peltier effect; using Nernst-Ettinghausen effect
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67103Apparatus for thermal treatment mainly by conduction
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67248Temperature monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)
  • Discharge Heating (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

イオンビームエッチシステム(IBE)などの高真空処理システムにおける基体などの被支持部材の温度の制御を向上させるための装置および方法に関する。この装置は、被支持部材(20)を支持する支持部材(42)から液冷式熱交換部材(44)へ熱を伝達させる、支持部材(42)の温度を制御するための熱電デバイス(70)を備えている。この方法は、液冷式熱交換部材(44)へ熱を伝達する熱電デバイス(70)を用いて、支持部材(42)を冷却することを含む。  The present invention relates to an apparatus and method for improving temperature control of a supported member such as a substrate in a high vacuum processing system such as an ion beam etch system (IBE). The apparatus includes a thermoelectric device (70) for controlling the temperature of the support member (42) that transfers heat from the support member (42) supporting the supported member (20) to the liquid-cooled heat exchange member (44). ). The method includes cooling the support member (42) using a thermoelectric device (70) that transfers heat to the liquid-cooled heat exchange member (44).

Description

本発明は、概して、高真空発生システムおよび方法に関するものであり、特に高真空発生システムにおけるイオンビーム処理中に、パレット上で支持される基体もしくは一つ以上の基体などの被支持部材の温度を制御するための装置および方法に関するものである。   The present invention relates generally to high vacuum generation systems and methods, and more particularly to the temperature of a supported member, such as a substrate or one or more substrates supported on a pallet, during ion beam processing in the high vacuum generation system. The present invention relates to an apparatus and method for controlling.

基体は、基体から材料層を除去するイオンビームエッチング、反応性イオンエッチングおよびプラズマエッチングなどの方法、例えば基体上の材料層を蒸着させるイオンビーム蒸着、物理的な蒸気蒸着および化学的な蒸気蒸着などの方法、および基体表面特性を変化させる他の方法によって処理するための高真空発生システムの真空チャンバー内で、支持されている。そうした表面処理方法において、基体は、定盤、チャックまたは電極などの基体支持固定具の上に載置されているかもしくはそれに対して固定されている。処理中、処理される基体には、特にイオンビームエッチシステムにおいて、大量の熱エネルギーが伝達されている。同時に、処理される基体をある程度の温度レベル以下に保つ必要がある。そのため、熱エネルギーを基体支持固定具から伝達させ、そしてシステムの外部へ放出しなければならない。ゆえに、システムの全製品処理能力は、支持固定具の冷却能力によって著しく制限される。熱を生じるビームは、基体を被覆するポリマーもしくは有機絶縁物質から製造された基体などの温感基体材料を提供可能な最大エッチング速度を制限する。   The substrate is made by methods such as ion beam etching, reactive ion etching and plasma etching that remove the material layer from the substrate, such as ion beam deposition, physical vapor deposition, and chemical vapor deposition that deposit the material layer on the substrate. And in a vacuum chamber of a high vacuum generation system for processing by other methods of changing the substrate surface properties. In such a surface treatment method, the substrate is placed on or fixed to a substrate support fixture such as a surface plate, a chuck or an electrode. During processing, a large amount of thermal energy is transferred to the substrate being processed, particularly in an ion beam etch system. At the same time, the substrate to be treated must be kept below a certain temperature level. Therefore, thermal energy must be transferred from the substrate support fixture and released outside the system. Thus, the total product throughput of the system is severely limited by the cooling capacity of the support fixture. The beam that generates heat limits the maximum etch rate that can provide a warm substrate material, such as a substrate made from a polymer or organic insulating material that coats the substrate.

磁気記憶装置のための薄手のフィルム磁気ヘッドの製造には、速度が高く、正確さが高いイオンビームエッチング処理が要求されている。例えば薄手のフィルム磁気ヘッドを形成するための反応性イオンエッチングなどの他の方法は、イオンビームエッチングよりもさらに高い速度でも可能なものであるが、イオンビームエッチング処理の正確さは欠如している。しかしながら、高いエッチング速度を実現するイオンビームエッチングを提供することは、非常に商業的に重要であり、より高いエッチング速度を提供するために基体の冷却を向上させなければならない。   The manufacture of a thin film magnetic head for a magnetic storage device requires an ion beam etching process with high speed and high accuracy. Other methods, such as reactive ion etching to form thin film magnetic heads, are possible at higher rates than ion beam etching, but lack the accuracy of the ion beam etching process. . However, providing ion beam etching that achieves high etch rates is very commercially important and the cooling of the substrate must be improved to provide higher etch rates.

基体と、裏面熱伝導ガス冷却を使用する従来の基体保持固定具との間の熱伝導は、ほぼ真空もしくは代わりに低圧下において、熱がこの圧力下では良好に伝達されないために非常に難しく、相対的に非効率的なものとなっている。例えば、実際の面同士の間の微小なスケールの接触が、接触面積と同一の広がりを持つごく小さい割合に制限されるため、基体固定具と同一の広がりを持つ表面と基体との間の熱の伝達は遅くかつ非効率的なものとなっている。残りの表面の領域を分離させるギャップによって、伝達が妨げられている。   The heat transfer between the substrate and a conventional substrate holding fixture using backside heat transfer gas cooling is very difficult because the heat is not transferred well under this pressure, almost under vacuum or alternatively under low pressure, It is relatively inefficient. For example, microscale contact between actual surfaces is limited to a very small percentage with the same extent as the contact area, so the heat between the surface with the same extent as the substrate fixture and the substrate Transmission is slow and inefficient. Transmission is hindered by gaps separating the remaining surface areas.

適切な熱伝導に加えて、基体保持固定具は、基体を損傷するかまたは汚損することなく、容易に基体をクランプしかつ解放するものである必要があり、高真空の密閉状態は、基体が熱導伝ガスの漏れを制限するために、クランプされている間中、密閉媒体と真空チャンバーとの間で保持されていなければならない。効果的な熱伝導の欠如は、基体に要求されているよりもさらに低い値へと基体保持固定具の温度を低下することによって補償できる。基体保持固定具は、凝固点の直前の温度まで冷却された純粋な冷却水などの冷却した熱伝導液体を、基体固定具内の狭い流路を介して流通させることによって冷却可能である。   In addition to proper heat transfer, the substrate holding fixture should be able to easily clamp and release the substrate without damaging or fouling the substrate, and a high vacuum seal is In order to limit the leakage of the heat transfer gas, it must be held between the sealed medium and the vacuum chamber while being clamped. The lack of effective heat conduction can be compensated for by lowering the temperature of the substrate holding fixture to a lower value than required for the substrate. The substrate holding fixture can be cooled by circulating a cooled heat conducting liquid such as pure cooling water cooled to a temperature just before the freezing point through a narrow channel in the substrate fixture.

このような冷却技術を協働させたにもかかわらず、従来の基体固定具において、高出力イオンビームエッチング処理中に、基体温度が著しく上昇することが防止できなかった。多くの温感材料は、約70℃以上の温度で損なわれることがある。結果的に、入射イオンビームの電流は、イオンビームエッチング処理中に基体を冷却可能にすることによって制限できる。より低い基体の温度は、一般的な凝固点添加剤、例えばエチレングリコールもしくはプロピレングリコールなどを熱伝導液体に付加することによって実現できる。しかしながら、これらの凝固点添加剤を使用することによって、流通液体の粘度が非常に増大させられ、そして熱伝導液体が基体固定具の狭い流路を通って流動する能力を低減させられてしまう。   Despite the cooperation of such cooling techniques, it has not been possible to prevent the substrate temperature from significantly rising during the high-power ion beam etching process in the conventional substrate fixture. Many warm materials can be damaged at temperatures above about 70 ° C. As a result, the incident ion beam current can be limited by allowing the substrate to cool during the ion beam etching process. Lower substrate temperatures can be achieved by adding common freezing point additives such as ethylene glycol or propylene glycol to the heat transfer liquid. However, by using these freezing point additives, the viscosity of the flow liquid is greatly increased and the ability of the heat transfer liquid to flow through the narrow channel of the substrate fixture is reduced.

さまざまな、しかし関連する基体温度を制御する問題として、非常に温度感受性が高い例えばガリウム窒化物などの特定の材料のエッチング速度が挙げられる。そのため、エッチング速度を制御するために、イオンビームエッチング処理中に、基体温度を注意深く制御しなければならない。特に、基体温度は、エッチ処理中およびさまざまな基体もしくは基体群の処理を実施する間、ある程度のセルシウス温度の範囲内で制御されることが望ましい。この処理における変化に関連する基体温度を正確に上昇させるかもしくは下降させることはできないため、このレベルの温度制御をガス補助冷却を使用して実現することは難しい。   Various but related substrate temperature control issues include the etch rate of certain materials that are very temperature sensitive, such as gallium nitride. Therefore, in order to control the etching rate, the substrate temperature must be carefully controlled during the ion beam etching process. In particular, it is desirable that the substrate temperature be controlled within a certain range of Celsius temperatures during the etch process and during processing of various substrates or groups of substrates. This level of temperature control is difficult to achieve using gas assisted cooling because the substrate temperature associated with changes in this process cannot be accurately raised or lowered.

そのために、高真空処理装置に使用される従来の熱的に制御された基体固定具、ならびに基体固定具の温度を制御する従来の方法の不利な点もしくは他の不利な点が改善された高真空処理システム(例えばイオンビームエッチング(IBE)システム)において基体温度の制御性が向上された装置および方法が必要とされている。   To that end, conventional thermally controlled substrate fixtures used in high vacuum processing equipment, as well as the disadvantages or other disadvantages of conventional methods of controlling the temperature of substrate fixtures have been improved. What is needed is an apparatus and method with improved control of substrate temperature in a vacuum processing system (eg, an ion beam etching (IBE) system).

本発明は、概して、高真空処理システム(例えばイオンビームエッチング(IBE)システム)における被支持部材(たとえば基体もしくはパレット)の温度制御を向上させた装置および方法に関するものである。本発明の実施形態によれば、基体を加熱する処理にさらされている被支持部材の温度を制御するための装置が提供される。この装置は第1の部材を有しており、これは、被支持部材および第1の部材と結合された第2の部材を支持するよう構成された表面を有している。第1の部材は、温度制御液体の流動のために構成されたチャネルを含む第2の部材へと伝達された第1の部材からの熱を受け取る。供給通路は、第1の部材の表面と被支持部材との間に形成された熱伝導ガス空間と連通する第1および第2の部材を通って延在している。熱電デバイスが、第1および第2の部材の間に配置されている。個々の熱電デバイスは、表面に近接する第1の部材と接触する第1の面と、液体保持チャネルに近接する第2の部材に接触する第2の面とを形成する。熱電デバイスは、第1の部材の温度が調整され、それによって被支持部材の温度が調整されるように、第1および第2の部材間で熱を伝達する。   The present invention relates generally to an apparatus and method for improved temperature control of a supported member (eg, a substrate or pallet) in a high vacuum processing system (eg, an ion beam etching (IBE) system). According to embodiments of the present invention, an apparatus is provided for controlling the temperature of a supported member that is exposed to a process of heating a substrate. The apparatus has a first member, which has a surface configured to support a supported member and a second member coupled to the first member. The first member receives heat from the first member transferred to a second member that includes a channel configured for flow of temperature controlled liquid. The supply passage extends through the first and second members communicating with the heat transfer gas space formed between the surface of the first member and the supported member. A thermoelectric device is disposed between the first and second members. Each thermoelectric device forms a first surface in contact with a first member proximate to the surface and a second surface in contact with a second member proximate to the liquid retention channel. The thermoelectric device transfers heat between the first and second members such that the temperature of the first member is adjusted, thereby adjusting the temperature of the supported member.

本発明の他の実施形態によれば、被支持部材の温度を制御するための方法は、被支持部材を加熱するイオンビームに対して被支持部材をさらすことと、基体の裏面と指示部材の表面との間の熱伝導ガス空間内の裏面ガスを用いて、被支持部材から熱を伝達することと、を含んでいる。この方法は、さらに、指示部材から熱伝導部材へ熱を伝達する複数の熱電デバイスを用いて支持表面を冷却し、かつ熱伝導液体の流動によって熱伝導部材を冷却することを含んでいる。   According to another embodiment of the present invention, a method for controlling the temperature of a supported member includes exposing the supported member to an ion beam that heats the supported member; and Transferring heat from the supported member using the backside gas in the heat transfer gas space between the surface and the surface. The method further includes cooling the support surface with a plurality of thermoelectric devices that transfer heat from the indicating member to the heat transfer member and cooling the heat transfer member with a flow of heat transfer liquid.

本明細書に組み込まれかつその一部を構成する図面は、上述した本発明の概要および後述する実施形態の詳細とともに本発明の実施形態を示し、かつ本発明の原理を説明するものである。   The drawings, which are incorporated in and constitute a part of the present specification, illustrate embodiments of the present invention, together with the outline of the present invention described above and details of embodiments described later, and explain the principle of the present invention.

本発明の実施形態に基づく基体固定具を含む高真空処理システムの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of high vacuum processing system containing the base | substrate fixture based on embodiment of this invention. 図1の基体固定具のキャッププレートと熱交換プレートとの一部をより明確に示す斜視平面図である。FIG. 2 is a perspective plan view more clearly showing a part of a cap plate and a heat exchange plate of the base fixture of FIG. 1. 図1の基体固定具のキャッププレートと熱交換プレートとの一部をより明確に示す斜視底面である。FIG. 2 is a perspective bottom view more clearly showing a part of a cap plate and a heat exchange plate of the base fixture of FIG. 1. 現在の熱電冷却器を備えた図2および図3の熱交換プレートの底面である。FIG. 4 is a bottom view of the heat exchange plate of FIGS. 2 and 3 with a current thermoelectric cooler. 図2および図3のキャッププレートの底面であるIt is a bottom face of the cap plate of FIG. 2 and FIG. 図1の基体固定具の平面斜視図である。It is a top perspective view of the base fixture of FIG. 省略された基体支持パレットにおける図6の基体固定具をより明確に示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the base fixture of FIG. 6 in the omitted base support pallet more clearly. 図7における線8−8におおむね沿った、基体固定具上に配置された基体支持パレットの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the substrate support pallet disposed on the substrate fixture generally along line 8-8 in FIG. 図7における線9−9におおむね沿った、基体固定具上に配置された基体支持パレットの断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the substrate support pallet disposed on the substrate fixture generally along line 9-9 in FIG. 図7における線10−10におおむね沿った、基体固定具上に配置された基体支持パレットの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the substrate support pallet disposed on the substrate fixture generally along line 10-10 in FIG.

図1を参照すると、イオンビームエッチングシステムの形態の高真空処理システム10が部分的に示されており、これは、真空排気された処理空間15を封入する真空気密チャンバー壁13を有する真空チャンバーすなわち槽(vessel)12を備えている。チャンバー壁13を通って延在する管状気器を備えるポート14は、真空ポンプ16と連通する処理空間15に圧力をかける。真空ポンプ16は、荷電粒子のイオンビーム18を用いる一つ以上の基体20の処理に適した真空圧に対して、真空槽12の処理空間15を真空排気するための有効なポンプ能力を備えた適切な構成要素を有する。イオンビーム18における荷電粒子は、イオン化作用ガスからイオン源(図示せず)によって発生され、そし基体20の方へ加速させられる正イオンであってもよい。意図された有益な結果を実現するために、イオンビーム18による基体20の衝突によって基体20が処理される。有益な結果に加えて、イオンビーム18は、エッチング処理によって基体20の表面から材料を切り離すために使用することもできる。基体20は、クランプ部材と協働することによって、パレット22が固定された空間関係に固定されており、そしてイオンビーム18を受ける位置における処理空間15の内側に、その空間を占めるよう配置されている。   Referring to FIG. 1, a high vacuum processing system 10 in the form of an ion beam etching system is shown in part, which includes a vacuum chamber or vacuum chamber having a vacuum tight chamber wall 13 that encloses an evacuated processing space 15. A vessel 12 is provided. A port 14 comprising a tubular vapor extending through the chamber wall 13 applies pressure to the processing space 15 which communicates with the vacuum pump 16. The vacuum pump 16 has an effective pumping capability for evacuating the processing space 15 of the vacuum chamber 12 against a vacuum pressure suitable for processing one or more substrates 20 using an ion beam 18 of charged particles. Has appropriate components. The charged particles in the ion beam 18 may be positive ions that are generated from an ionization working gas by an ion source (not shown) and then accelerated toward the substrate 20. In order to achieve the intended beneficial results, the substrate 20 is treated by the impact of the substrate 20 by the ion beam 18. In addition to beneficial results, the ion beam 18 can also be used to sever material from the surface of the substrate 20 by an etching process. The base body 20 is fixed in a spatial relationship in which the pallet 22 is fixed by cooperating with the clamp member, and is disposed so as to occupy the space inside the processing space 15 at the position where the ion beam 18 is received. Yes.

基体チャックすなわち固定具24は、真空槽12の内側の処理空間15内のパレット22およびパレット22上の基体20を支持する。基体固定具24は、チャンバー壁13の端部領域26における密閉開口28を通って延在する管状アクセスコラム26に取り付けられている。アクセスコラム26の上端部は、基体固定具24と密封係合している。アクセスコラム26は、基体固定具24へと電気および流体に関する付帯設備を誘導する管状気器を封入する。   The substrate chuck or fixture 24 supports the pallet 22 in the processing space 15 inside the vacuum chamber 12 and the substrate 20 on the pallet 22. The substrate fixture 24 is attached to a tubular access column 26 that extends through a sealing opening 28 in the end region 26 of the chamber wall 13. The upper end portion of the access column 26 is in sealing engagement with the base fixture 24. The access column 26 encloses a tubular air vessel that guides auxiliary equipment related to electricity and fluid to the base fixture 24.

基体固定具24は、圧縮ばね30の形態を有する要素を付勢することによって付勢されており、それは、処理空間15内部で、基体固定具24と支持プレート32の間で加圧されている。支持プレート32は、アクセスコラム26に取り付けられている。圧縮羽30は、チャンバー壁13の端部領域から離れる方向へ基体固定具24を付勢する力を出している。二方向エアシリンダーを有する複数のアクチュエータ(図示せず)は、それぞれ、基体固定具24と機械的に結合されたロッド34を移動させるピストンを備えている。ロッド34の動作によって、パレット22と基体固定具24との間に間隙を設けるために圧縮ばね30の付勢力に対して、パレット22関連して基体固定具24が動かされる。処理された基体20と処理されていない基体20とを交換する間、パレット22を持ち上げるかもしくは他の方法で移動させるために、パレット22と基体固定具24との間の間隙の中には、移送機構(図示せず)が挿入されている。   The base fixture 24 is biased by biasing an element having the form of a compression spring 30, which is pressurized between the base fixture 24 and the support plate 32 within the processing space 15. . The support plate 32 is attached to the access column 26. The compression blade 30 generates a force that urges the base fixture 24 in a direction away from the end region of the chamber wall 13. A plurality of actuators (not shown) having two-way air cylinders each include a piston for moving a rod 34 mechanically coupled to the base fixture 24. The movement of the rod 34 moves the substrate fixture 24 relative to the pallet 22 against the biasing force of the compression spring 30 to provide a gap between the pallet 22 and the substrate fixture 24. In order to lift or otherwise move the pallet 22 while exchanging the treated substrate 20 and the untreated substrate 20, there is a gap between the pallet 22 and the substrate fixture 24. A transfer mechanism (not shown) is inserted.

基体固定具24は、フレーム36の内側外辺部の内部に配置されている。フレーム36と支持プレート32との間にわたって、支持フレーム36を支持プレート32から間隔を置いて位置させる支柱38が設けられている。フレーム36は、基体固定具24の、切り込みされるかもしくは波形状になされたへり部に配置され固定されたリフトアーム(図示せず)を備えており、これは、図6に最も良く見えるよう示されており、かつフレーム36の内側外辺部から内部方向へ突出している。基体固定具24が支持プレート32の方向へ下降させられるとき、パレット22の角がリフトアームと接触し、それによって、パレット22は、パレット22と支持固定具24との間に必要な間隙を設けるために、支持固定具24から上昇させられる。   The base fixture 24 is disposed inside the outer periphery of the frame 36. A support column 38 is provided between the frame 36 and the support plate 32 to position the support frame 36 at a distance from the support plate 32. The frame 36 includes a lift arm (not shown) that is positioned and secured to a cut or corrugated edge of the base fixture 24, as best seen in FIG. It is shown and protrudes inward from the inner periphery of the frame 36. When the base fixture 24 is lowered in the direction of the support plate 32, the corners of the pallet 22 contact the lift arm, thereby providing the necessary gap between the pallet 22 and the support fixture 24. Therefore, it is raised from the support fixture 24.

図2〜図10を参照すると、基体固定具24は、ベース部材すなわちベースプレート40と、支持部材すなわちキャッププレート42と、ベースプレート40とキャッププレート42との間に配置された熱交換部材すなわち熱交換プレート44とを備えている。ベースプレート40および熱交換プレート44は、締結具45(図9)によって組み立てられるように互いに固定されており、締結具45は、ベースプレート40におけるねじ開口41(図9)に結合されかつ熱交換プレート44内の間隙開孔43を通って延在している。O−リング46(図8〜図10)はO−リング溝48(図2)内で封止されており、O−リング溝48は、キャッププレート42の外辺部の周辺に延在し、かつ熱交換プレート44の凹所が形成された上面すなわち面50に外接している。O−リング46は、O−リング溝48内に位置しており、これによって、O−リング46は、キャッププレート42の上面すなわち面52の上で部分的に***するようになる。パレット22は、パレット22の底側とキャッププレート42の上面52との間のギャップのように、外縁を密閉しかつ熱伝導ガス空間54(図8〜図10)を形成するために、O−リング46に接触している。本発明は、単一基体(図示せず)を、キャッププレート42によって支持される中間被支持部材のようにパレット22を補助することなく処理可能とすることを意図している。パレット22の欠如において、キャッププレート42によって支持される被支持部材は、その外縁を密閉するO−リング46と直接接触しかつ熱伝導ガス空間54を形成する単一の基体であってもよい。   2 to 10, the base fixture 24 includes a base member or base plate 40, a support member or cap plate 42, and a heat exchange member or heat exchange plate disposed between the base plate 40 and the cap plate 42. 44. The base plate 40 and the heat exchange plate 44 are secured together so as to be assembled by fasteners 45 (FIG. 9), which are coupled to the screw openings 41 (FIG. 9) in the base plate 40 and the heat exchange plate 44. It extends through the inner gap opening 43. The O-ring 46 (FIGS. 8 to 10) is sealed in an O-ring groove 48 (FIG. 2), and the O-ring groove 48 extends around the outer edge of the cap plate 42. In addition, the heat exchange plate 44 circumscribes the upper surface, that is, the surface 50 where the recess is formed. The O-ring 46 is located in the O-ring groove 48, which causes the O-ring 46 to partially bulge on the upper surface or surface 52 of the cap plate 42. The pallet 22 is O − to seal the outer edge and form a heat transfer gas space 54 (FIGS. 8 to 10), such as a gap between the bottom side of the pallet 22 and the top surface 52 of the cap plate 42. It is in contact with the ring 46. The present invention contemplates that a single substrate (not shown) can be processed without the aid of the pallet 22 as an intermediate supported member supported by the cap plate 42. In the absence of the pallet 22, the supported member supported by the cap plate 42 may be a single substrate that is in direct contact with the O-ring 46 that seals its outer edge and forms the heat transfer gas space 54.

キャッププレートの上面52とは反対側に位置する下面すなわち面56は、キャッププレート42の中央に近接する不連続部を有する複数の細いスペーサーすなわちリブ58と薄手のスペーサーすなわちリブ60とを備えるリブのグリッドを含んでいる。リブ58は、複数の列に配置されており、かつ薄手のリブ60は、リブ58の列を二分するように配置されている。キャッププレート42の下面56からは、リム64が突出しており、それは、キャッププレート42の外縁の周囲に延在しておりかつ凹所65を取り囲んでいる。リブ58,60によって、キャッププレート42に対して構造的な支持がもたらされる。   The lower surface or surface 56 opposite the upper surface 52 of the cap plate is a rib surface comprising a plurality of thin spacers or ribs 58 having discontinuities close to the center of the cap plate 42 and thin spacers or ribs 60. Includes a grid. The ribs 58 are arranged in a plurality of rows, and the thin ribs 60 are arranged so as to bisect the row of ribs 58. A rim 64 projects from the lower surface 56 of the cap plate 42 and extends around the outer edge of the cap plate 42 and surrounds the recess 65. Ribs 58 and 60 provide structural support for the cap plate 42.

ポスト66が、キャッププレート42の下面56の方へ、熱交換プレート44の上面50から突出している。リブ58,60およびポスト66は、複数(例えば16個)の個別のコンパートメント68となるようにコンパートメントするパーティションのグリッドを形成するためにリム64と協働する。個々のコンパートメント68は、それぞれ、対応する複数の熱電デバイス70(図4)のうちの一つを収容する寸法となっているが、本発明は、熱電デバイス70を収納する個々のコンパートメント68は必要としない。中央に配置されたリブ58は、近接し−隔てられて平行垂直部材となるよう分岐されており、かつリブ58は、熱電デバイス70に対して、経路ワイヤ115(図8)のための電線路を提供する溝によって区分されている。ポスト66内の座ぐり加工されたねじ開口72は、キャッププレート42における間隙開口74と位置合わせさせられる。付加され、位置合わせさせられ、座ぐり加工された一対の間隙開口76とねじ開口72は、それぞれ、キャッププレート42と熱交換プレート44内に設けられている。位置合わせさせられた開口72,74と位置合わせさせられた開口76,78とを介して延在する小さな締結具は、組み立てられたキャッププレート42と熱伝導プレート44を互いに固定されるよう働く。   A post 66 projects from the upper surface 50 of the heat exchange plate 44 toward the lower surface 56 of the cap plate 42. Ribs 58, 60 and posts 66 cooperate with rim 64 to form a grid of compartments that are compartmentalized into a plurality (eg, 16) of individual compartments 68. Each individual compartment 68 is sized to accommodate one of the corresponding plurality of thermoelectric devices 70 (FIG. 4), but the present invention requires an individual compartment 68 to accommodate the thermoelectric device 70. And not. The centrally located ribs 58 are bifurcated to be closely-separated and parallel vertical members, and the ribs 58 are connected to the thermoelectric device 70 for the wire path 115 (FIG. 8). It is partitioned by a groove to provide. The counterbored screw opening 72 in the post 66 is aligned with the gap opening 74 in the cap plate 42. A pair of gap openings 76 and screw openings 72 which are added, aligned and countersunk are provided in the cap plate 42 and the heat exchange plate 44, respectively. Small fasteners extending through the aligned openings 72, 74 and aligned openings 76, 78 serve to secure the assembled cap plate 42 and heat transfer plate 44 together.

キャッププレート42の上面52は、一般的に平面であり、それによって、熱伝導ガス空間54(図8〜図10)が、実質的に、O−リング46(図8〜図10)によって外接された外周の内側で高さが均一となる。コンパートメント68は、熱電デバイス70がキャッププレート42の上面52に対して実質的に平行な平面内に配置されるように、配置される。   The upper surface 52 of the cap plate 42 is generally planar so that the heat transfer gas space 54 (FIGS. 8-10) is substantially circumscribed by the O-ring 46 (FIGS. 8-10). The height is uniform inside the outer periphery. The compartment 68 is positioned such that the thermoelectric device 70 is positioned in a plane that is substantially parallel to the upper surface 52 of the cap plate 42.

熱交換プレート44の上面50と反対側に配置されている、その下面すなわち面81は、中央液体領域82と、熱交換プレート44の外縁に近接する外周液体領域84と、液体領域82を結合する液体チャネル86と、液体領域82,84と外接するリム85と、液体チャネル86とを備えている。液体チャネル86は、熱交換プレート44の下面81によって保持されている薄壁状のパーティション88によって形成されている。パーティション88は、ベースプレート40に接触しており、それによって、液体チャネル86は、部分的に、ベースプレート40の上面すなわち面99によって閉じられている。ベースプレート40のリム85とともに密閉状態をもたらすO−リング90(図8〜図10)は、熱交換プレート44のリム65の周囲に延在するO−リング内に配置されており、かつベースプレート40の下面99と熱交換プレート44との間で加圧されている。   The lower surface or surface 81, which is disposed on the opposite side of the upper surface 50 of the heat exchange plate 44, connects the liquid region 82 with the central liquid region 82, the outer peripheral liquid region 84 proximate to the outer edge of the heat exchange plate 44. A liquid channel 86, a rim 85 circumscribing the liquid regions 82 and 84, and a liquid channel 86 are provided. The liquid channel 86 is formed by a thin-walled partition 88 held by the lower surface 81 of the heat exchange plate 44. The partition 88 is in contact with the base plate 40, whereby the liquid channel 86 is partially closed by the upper surface or surface 99 of the base plate 40. An O-ring 90 (FIGS. 8-10) that provides a seal with the rim 85 of the base plate 40 is disposed within the O-ring extending around the rim 65 of the heat exchange plate 44, and of the base plate 40. A pressure is applied between the lower surface 99 and the heat exchange plate 44.

ベースプレート40内の液体経路94は、液体注入口96と結合されており、これは、液体排出口98とともに、管継手(fitting)によって形成されている。液体排出口98は、熱交換プレート44の外周液体領域と連通するベースプレート40の上面99から離れている。液体チャネル86は、冷却剤すなわちベースプレート40と熱交換プレート44との間のあらかじめ選択された温度の熱伝導液体95を方向付けるために、中央液体領域82の周囲で、らせん状に曲がっている。液体注入口96は、外部冷却剤源100と導管101によって結合されている。ベースプレート40内の他の流路(図示せず)は、外周液体領域84と連通しており、かつ冷却剤排出部104へと延在している導管103を備えた排出通路102によって結合されている。冷却剤排出部104は、液体チャネル86を通って流動することによって温度が上昇した熱的液体95を処分するか、もしくは再流通させるために温度が上昇した熱的液体95を冷却する。代わりに、熱伝導液体95を、中央液体領域82から外周液体領域84までの方向とは反対の方向に循環させてもよい。液体チャネル86を通って流動する熱伝導液体95は、冷却ユニットから冷却剤源の中へ供給された5℃から10℃に冷却された純水であってもよいが、本発明はこれに限定されない。   A liquid path 94 in the base plate 40 is coupled to a liquid inlet 96, which is formed by a fitting together with a liquid outlet 98. The liquid discharge port 98 is separated from the upper surface 99 of the base plate 40 that communicates with the outer peripheral liquid region of the heat exchange plate 44. The liquid channel 86 is helically bent around the central liquid region 82 to direct the coolant or heat transfer liquid 95 at a preselected temperature between the base plate 40 and the heat exchange plate 44. Liquid inlet 96 is coupled by external coolant source 100 and conduit 101. Other flow paths (not shown) in the base plate 40 are connected by a discharge passage 102 that is in communication with the peripheral liquid region 84 and that includes a conduit 103 that extends to the coolant discharge section 104. Yes. The coolant discharge unit 104 disposes of the thermal liquid 95 whose temperature has been increased by flowing through the liquid channel 86 or cools the thermal liquid 95 whose temperature has been increased in order to recirculate. Alternatively, the heat transfer liquid 95 may be circulated in a direction opposite to the direction from the central liquid region 82 to the peripheral liquid region 84. The heat transfer liquid 95 flowing through the liquid channel 86 may be pure water cooled from 5 ° C. to 10 ° C. supplied from the cooling unit into the coolant source, but the present invention is not limited thereto. Not.

ベースプレート40と、キャッププレート42と、熱交換プレート44とを介して延在しているのは中央導入ガス通路106であり、これは、キャッププレート42の上面52上に設けられている。外部ガス源108は、導入ガス通路106を備えた導管によって、パレット22とキャッププレート42との間に形成された熱伝導ガス空間54に結合されている。加圧された例えばヘリウムなどの裏面ガス(backside gas)は、導入ガス通路106を介して移送され、かつ導入ガス通路106から熱伝導ガス空間54へ完全に排出される。ガス流量は、流量制御デバイス109によって調整される。熱伝導位ガス空間54を排出管路(図示せず)に結合するために、中央排出ガス通路110(図9)は、キャッププレート42と熱交換プレート44とを介して延在している。空間54内の裏面熱伝導ガスは、当技術分野において公知の機構によってパレット22とキャッププレート42との間の熱の伝達を容易にする。   Extending through the base plate 40, the cap plate 42, and the heat exchange plate 44 is a central introduction gas passage 106, which is provided on the upper surface 52 of the cap plate 42. The external gas source 108 is coupled to a heat transfer gas space 54 formed between the pallet 22 and the cap plate 42 by a conduit having an introduction gas passage 106. Pressurized backside gas such as helium is transferred through the introduction gas passage 106 and completely discharged from the introduction gas passage 106 to the heat transfer gas space 54. The gas flow rate is adjusted by the flow control device 109. A central exhaust gas passage 110 (FIG. 9) extends through the cap plate 42 and the heat exchange plate 44 to couple the heat conduction gas space 54 to an exhaust line (not shown). The backside heat transfer gas in space 54 facilitates the transfer of heat between pallet 22 and cap plate 42 by mechanisms known in the art.

本発明において、空間54内の熱伝導ガスの空気は、基体20がイオンビーム18もよって処理されている間中、静止していても、もしくは熱伝導ガス空間54を介して動的に流動していてもよいと考えられている。一般的な動的流れデバイスが米国特許第4,949,783号明細書に開示されており、この出願は、この引用によって、その全体が本明細書中に組み込まれるものであり、かつVeeco Instruments Inc. (Woodbury, New York)からFlowcool(商標)という名で高真空処理システムとして市販されている。   In the present invention, the heat conduction gas air in the space 54 flows dynamically through the heat conduction gas space 54 even though the substrate 20 is still treated by the ion beam 18. It is considered that it may be. A general dynamic flow device is disclosed in U.S. Pat. No. 4,949,783, which is hereby incorporated by reference in its entirety, and Veeco Instruments Inc. (Woodbury , New York) as a high vacuum processing system under the name Flowcool ™.

図4,図8および図10に最も良く示すが、それぞれの熱電デバイス70は、下側支持プレート112、上側支持プレート114と、下側および上側支持プレート112,114の間に延在する多数の熱電要素116とを備えている。熱電要素116は、数百もの異なるn型およびp型半導体のアレイから構成されており、これは、熱的に並列に結合されかつ、結合させるためにその両端において電気的に直列に結合されたnドープドおよびpドープドテルル化ビスマスから形成可能である。下側および上側支持プレート112,114は、相対的に高い熱伝導率を有する薄手のセラミックウエハであってもよく、それは、熱電要素116に剛性および絶縁性に付与する。支持プレート112,114のうちの一つもしくは両方はともが金属被覆を備えており、それは、キャッププレート42もしくは熱伝導プレート44に面していない面、もしくは熱電要素116を電力供給部118のターミナルに電気的に接続するために使用される他の回路インターフェースの上に配置される。通常、これらの電気コネクタは、絶縁ワイヤ115からなる導体によって電力供給部118に結合されており、それは、熱電要素116へと通じている正リード(positive lead)および負リード(negative lead)を構成する。電力供給部118からワイヤ115を通じて供給された電力は、通常、直流(DC)電力である。ワイヤ115は、アクセスコラム26の内腔(lumen)を通って延在しており、かつ通路117を占める電気フィードスルー(図示せず)は、ベースプレート40と熱交換プレート42とを通って延在している。   As best shown in FIGS. 4, 8 and 10, each thermoelectric device 70 includes a number of lower support plates 112, an upper support plate 114 and a number of lower and upper support plates 112, 114 extending between them. Thermoelectric element 116. Thermoelectric element 116 is composed of an array of hundreds of different n-type and p-type semiconductors, which are thermally coupled in parallel and electrically coupled in series at both ends for coupling. It can be formed from n-doped and p-doped bismuth telluride. The lower and upper support plates 112, 114 may be thin ceramic wafers having a relatively high thermal conductivity, which imparts rigidity and insulation to the thermoelectric element 116. One or both of the support plates 112, 114 are both provided with a metallization, which faces the cap plate 42 or the surface not facing the heat conducting plate 44, or the thermoelectric element 116 to the terminal of the power supply 118. On top of other circuit interfaces used to electrically connect to. Typically, these electrical connectors are coupled to the power supply 118 by a conductor consisting of insulated wire 115, which constitutes a positive lead and a negative lead leading to the thermoelectric element 116. To do. The power supplied from the power supply unit 118 through the wire 115 is usually direct current (DC) power. Wire 115 extends through the lumen of access column 26 and an electrical feedthrough (not shown) occupying passageway 117 extends through base plate 40 and heat exchange plate 42. is doing.

熱電デバイス70の厚さは、キャッププレート42と熱交換プレート44が互いに固定されるとき、リブ58,60およびリム64が熱交換プレート44の上面50に接触せず、かつポスト66が、キャッププレート42の下面56に接触しないよう、リブ58,60およびリム64の咬合高さに関連して選択される。熱電デバイス70は、キャッププレート42と熱交換プレート44との間でクランプされ、それは、コンパートメント68の中で熱電デバイス70の横方向に移動するようにする。キャッププレート42の下面56および熱交換プレート44の上面50は、主に凹所65(図3)によって形成されるギャップおよび狭いギャップによって部分的に分離させられており、それは、リブ58,60およびリム64が熱交換プレート44の上面50に面し、かつポスト66がキャッププレート42の下面56に面する場所にあるが、非常に小さいため図では見ることができない。これらのギャップは、キャッププレート42と熱交換プレート44との間を通る潜在的熱伝導を妨げ、それによって、これらの部材は、互いから実質的に断熱されるようになる。その熱伝導能力を制限する相対的に小さな断面を有する固定具80は、キャッププレート42と熱交換プレート44との間の導電通路のみを提供する。本発明の代替的な実施形態において、固定具80は、キャッププレート42と熱交換プレート44との間の熱伝導をさらに低減させるために、低い熱伝導率によって特徴付けられた非金属または断熱材から形成できる。図6および図7に最も良くしめされた環状ギャップは、さらにこれらの部材間の熱流動を妨げるために、キャッププレート42のリム64の周縁と熱伝導プレート44のリム85の対面内側縁部との間にも設けられている。   The thickness of the thermoelectric device 70 is such that when the cap plate 42 and the heat exchange plate 44 are secured together, the ribs 58, 60 and the rim 64 do not contact the top surface 50 of the heat exchange plate 44, and the post 66 is It is selected in relation to the bite height of the ribs 58 and 60 and the rim 64 so as not to contact the lower surface 56 of 42. The thermoelectric device 70 is clamped between the cap plate 42 and the heat exchange plate 44 so that it moves laterally within the compartment 68 of the thermoelectric device 70. The lower surface 56 of the cap plate 42 and the upper surface 50 of the heat exchange plate 44 are partly separated mainly by the gap formed by the recess 65 (FIG. 3) and the narrow gap, which is defined by the ribs 58, 60 and The rim 64 faces the upper surface 50 of the heat exchange plate 44 and the post 66 faces the lower surface 56 of the cap plate 42, but is so small that it cannot be seen in the figure. These gaps prevent potential heat conduction between the cap plate 42 and the heat exchanging plate 44 so that these members are substantially insulated from each other. A fixture 80 having a relatively small cross section that limits its heat transfer capability provides only a conductive path between the cap plate 42 and the heat exchange plate 44. In an alternative embodiment of the present invention, the fixture 80 is a non-metallic or thermal insulation characterized by a low thermal conductivity to further reduce the heat transfer between the cap plate 42 and the heat exchange plate 44. Can be formed from The annular gap best shown in FIGS. 6 and 7 further prevents the rim 64 of the cap plate 42 and the opposite inner edge of the rim 85 of the heat conducting plate 44 to prevent heat flow between these members. It is also provided between.

当業者に公知のペルチェ効果によって作動している熱電デバイス70は、電力供給部18からヒートポンプエネルギーへと電気エネルギーを変換する。特に、下側および上側支持プレート112,114の間に供給された直流電力は、熱電デバイス116が電気エネルギーを熱エネルギーへと変換するように、キャッププレート42から熱電要素116を介して熱交換プレート44へと伝達された熱流量を含む。熱は、熱電要素116を介してかつ支持プレート112,114の間で、チャージキャリアによって伝達される。熱が上側支持プレート114から連続的に吸収され、かつ下側支持プレート112へと熱電要素116によって伝達される場合、熱を吸収する上側支持プレート114を個々の熱電デバイス70の冷間面として規定し、下側支持プレート12を、熱を反射する熱間面と規定する。   A thermoelectric device 70 operating by the Peltier effect known to those skilled in the art converts electrical energy from the power supply 18 to heat pump energy. In particular, the DC power supplied between the lower and upper support plates 112, 114 is a heat exchange plate from the cap plate 42 via the thermoelectric element 116 so that the thermoelectric device 116 converts electrical energy into thermal energy. The heat flow transferred to 44 is included. Heat is transferred by charge carriers through the thermoelectric element 116 and between the support plates 112, 114. When heat is continuously absorbed from the upper support plate 114 and transferred by the thermoelectric element 116 to the lower support plate 112, the upper support plate 114 that absorbs heat is defined as the cold surface of the individual thermoelectric device 70. The lower support plate 12 is defined as a hot surface that reflects heat.

それぞれの熱電デバイス70の上側支持プレート114は、熱的な接触の共用領域を横断するキャッププレート42からの熱エネルギーすなわち熱を吸収するための熱インターフェースを確実なものとするよう、物理的かつ熱的にキャッププレート42の下面56と接触している。上側支持プレート114は、キャッププレート42からの熱を吸収するため、キャッププレート42の下面56の面積の大部分と接触している。接触する面積は、キャッププレート42の下面56の面積の約90%以上となっている。それぞれの熱電デバイス70の下側支持プレート112は、接触の共用領域にわたる熱電デバイス70から熱交換プレート44への熱を排出するための熱インターフェースを確実なものとするよう、物理的かつ熱的に熱交換プレート44の上面50と接触している。熱電デバイス70の下側支持プレート112と熱伝導プレート44との間、および熱電デバイス70の上側支持プレート114とキャッププレート42との間には、例えば熱グリースもしくはグラファイトパッドなどの熱伝導媒体(図示せず)が、伝達性インターフェースとして作用し、かつこれによって、熱接触状態が潜在的に向上されるように配置される。   The upper support plate 114 of each thermoelectric device 70 is physically and thermally designed to ensure a thermal interface for absorbing thermal energy or heat from the cap plate 42 across the common area of thermal contact. In particular, it is in contact with the lower surface 56 of the cap plate 42. The upper support plate 114 is in contact with most of the area of the lower surface 56 of the cap plate 42 to absorb heat from the cap plate 42. The contact area is about 90% or more of the area of the lower surface 56 of the cap plate 42. The lower support plate 112 of each thermoelectric device 70 is physically and thermally secured to ensure a thermal interface for exhausting heat from the thermoelectric device 70 to the heat exchange plate 44 over the common area of contact. It is in contact with the upper surface 50 of the heat exchange plate 44. Between the lower support plate 112 and the heat conducting plate 44 of the thermoelectric device 70 and between the upper support plate 114 and the cap plate 42 of the thermoelectric device 70, a heat conducting medium such as thermal grease or a graphite pad (see FIG. (Not shown) acts as a transmissible interface and is thereby arranged to potentially improve thermal contact conditions.

熱電デバイス70の特性およびその数は、目標とされたキャッププレート42の温度の低減を実現するために調整できる。熱電デバイス70は、Marlow Industries Inc. (Dallas, Texas) から市販されている一連の熱電クーラーのXLTの中から選択することができ、それは、広範囲の温度範囲を超える多数の連続的なサイクルを続けるために適切な耐久性を示している。本発明はこれに限定されるものではないが、本発明の使用に適した特定の熱電デバイス70は、Marlow Industries Inc. (Dallas, Texas)から市販されているモデルXLT2385熱電クーラーであり、これは、熱間面が27℃の温度の状態で、冷間面から熱間面へ56.5℃−dryNの負荷がかかっていない状況に関して最大温度降下を、かつ熱間面が50℃の温度の状態で、冷間面から熱間面へ64.0℃−dryNの負荷がかかっていない状況に関して最大温度降下を実現することができる。熱電デバイス70は、単一ステージ熱電デバイスを備えていてもよく、代わりにスタック式もしくはカスケード式熱電デバイスを備えていてもよい。 The properties and number of thermoelectric devices 70 can be adjusted to achieve the targeted cap plate 42 temperature reduction. The thermoelectric device 70 can be selected from a series of thermoelectric cooler XLTs commercially available from Marlow Industries Inc. (Dallas, Texas), which continues a number of successive cycles over a wide temperature range. In order to show proper durability. Although the present invention is not so limited, a specific thermoelectric device 70 suitable for use with the present invention is a model XLT2385 thermoelectric cooler commercially available from Marlow Industries Inc. (Dallas, Texas), which is The maximum temperature drop for the situation where the temperature of the hot surface is 27 ° C. and no load of 56.5 ° C.-dry N 2 is applied from the cold surface to the hot surface, and the temperature of the hot surface is 50 ° C. In this state, the maximum temperature drop can be realized with respect to the situation where the load of 64.0 ° C.-dry N 2 is not applied from the cold surface to the hot surface. The thermoelectric device 70 may comprise a single stage thermoelectric device, or alternatively a stacked or cascaded thermoelectric device.

使用においてかつ図1〜図10を参照して、熱交換ガスは、熱伝導ガス空間54に対して供給され、そして熱伝導液体95は液体チャネル86を通って排出される。液体チャネル86内で熱伝導液体95の流動の冷却効果は、熱交換プレート44およびキャッププレート42の温度を低下させる。熱伝導液体95の流出による温度低下は、さらに、熱交換プレート44およびキャッププレート42によって伝達される。熱電デバイス70は、電力供給部118によって電力を供給されており、それによって、キャッププレート42からそれぞれの熱電デバイス70の上側支持プレート114の方向へ、かつ下側支持プレート112へ熱電デバイス116を介して、熱の伝達もしくは熱の流出が引き起こされる。熱電デバイス70を介する熱伝導は、上側支持プレート114の温度を低下させる。下側および上側支持プレート112,114の間には温度差が存在し、それは、上側支持プレート114から下側支持プレート112の方向において増大させられる。   In use and with reference to FIGS. 1-10, heat exchange gas is supplied to heat transfer gas space 54 and heat transfer liquid 95 is discharged through liquid channel 86. The cooling effect of the flow of the heat transfer liquid 95 in the liquid channel 86 reduces the temperature of the heat exchange plate 44 and the cap plate 42. The temperature decrease due to the outflow of the heat transfer liquid 95 is further transmitted by the heat exchange plate 44 and the cap plate 42. The thermoelectric device 70 is powered by the power supply 118, thereby causing the thermoelectric device 116 to pass from the cap plate 42 toward the upper support plate 114 of each thermoelectric device 70 and to the lower support plate 112. Heat transfer or heat outflow. Heat conduction through the thermoelectric device 70 reduces the temperature of the upper support plate 114. There is a temperature difference between the lower and upper support plates 112, 114 that is increased in the direction from the upper support plate 114 to the lower support plate 112.

パレット22およびパレット22に保持される入射イオンビーム18は、熱に変換される個々の入射イオンのイオン運動エネルギーの割合によって、熱負荷を表す。熱伝導ガス空間54内の裏面熱伝導ガスは、基体20およびパレット22からキャッププレート42へと熱を伝達させる。発生された熱の多くの部分が、そのすぐ後に、キャッププレート42から個々の熱電デバイス70の上側支持プレート114へ伝達され、それによって、キャッププレート42が冷却される。熱電デバイス70は、基体20の一部から熱の吸収に対応するパレット22の一部に関して温度変化要素として機能するものであり、それは互いに近接している。熱の一部は、キャッププレート42の接触部分と熱交換プレート44との間の熱伝導によって伝達される。熱は、各熱電デバイス70の下側支持プレート112熱交換プレート44と液体チャネル86を通って流動する熱伝導液体95とへ伝達される。熱が加熱された基体20から熱交換プレート44へ伝達されるため、温度勾配が存在する。熱を伝達されることによって、その流入温度から温度が高くなった熱伝導液体95は、外部散逸のために、基体固定具24から熱が取り除かれる。   The pallet 22 and the incident ion beam 18 held on the pallet 22 represent a thermal load by the ratio of the ion kinetic energy of the individual incident ions converted to heat. The backside heat conduction gas in the heat conduction gas space 54 transfers heat from the base 20 and the pallet 22 to the cap plate 42. A large portion of the generated heat is transferred shortly thereafter from the cap plate 42 to the upper support plate 114 of the individual thermoelectric device 70, thereby cooling the cap plate 42. The thermoelectric device 70 functions as a temperature changing element with respect to a part of the pallet 22 corresponding to the absorption of heat from a part of the substrate 20, which are close to each other. Part of the heat is transferred by heat conduction between the contact portion of the cap plate 42 and the heat exchange plate 44. Heat is transferred to the lower support plate 112 of each thermoelectric device 70 and the heat transfer liquid 95 flowing through the heat exchange plate 44 and the liquid channel 86. As heat is transferred from the heated substrate 20 to the heat exchange plate 44, there is a temperature gradient. As the heat is transferred, the heat transfer liquid 95 whose temperature is increased from the inflow temperature is removed from the base fixture 24 due to external dissipation.

処理された基体20の温度は、キャッププレート42の温度を反映している。熱電デバイス70の存在によって、キャッププレート42と基体固定具24の熱交換プレート44にわたる温度における純降下が増大させられ、これにより、基体20はイオンビーム18にさらされている間、温度が低い状態で維持される。結果的に、熱はさらに効果的に基体20から伝達される。熱電デバイス70によってもたらされた温度の低下がさらに向上されたため、エッチング速度およびシステムの処理能力を増大させるよう、基体20の処理に使用される高真空処理システム10におけるイオンビーム18の電流を増大させてもよい。特定の温感材料(例えばガリウム窒化物)を、基体20を損傷することなく、高真空処理システム10において処理することができる。一般的な凝固点添加剤、例えばエチレングリコールもしくはプロピレングリコールなどを、液体チャネル86を通って流動する熱伝導液体95に付加することなく、基体固定具24の温度を低下することが実現される。   The temperature of the processed substrate 20 reflects the temperature of the cap plate 42. The presence of the thermoelectric device 70 increases the net drop in temperature across the cap plate 42 and the heat exchanger plate 44 of the substrate fixture 24 so that the substrate 20 is in a low temperature state while being exposed to the ion beam 18. Maintained at. As a result, heat is more effectively transferred from the substrate 20. The temperature drop caused by the thermoelectric device 70 has been further improved to increase the current of the ion beam 18 in the high vacuum processing system 10 used to process the substrate 20 to increase the etch rate and system throughput. You may let them. Certain warming materials (eg, gallium nitride) can be processed in the high vacuum processing system 10 without damaging the substrate 20. It is realized that the temperature of the substrate fixture 24 is reduced without adding a common freezing point additive such as ethylene glycol or propylene glycol to the heat transfer liquid 95 flowing through the liquid channel 86.

本発明の代替的な実施形態において、基体固定具24の全体もしくは一部を回転させかつ/または傾斜させ、それゆえパレット上に保持されるようになる基体20は、イオンビーム10とチャンバー壁13に対応させるために、駆動機構(図示せず)を基体固定具24に結合できる。駆動機構のための電気接続部を、真空槽12内部の駆動機構へ、アクセスコラム26を介して接続することができるが、また、アクセスコラム26を、活動的に、ともに回転しかつ/または傾斜させることもできる。電力供給部118を備えた熱電デバイス70を電気的に結合する電気インターフェースは、多くの場合、固定された構造体と、固定された構造体に対して回転する構造体との間で電気信号を伝送するための信号伝送路を設けるために使用されるスリップリング(図示せず)を備えていてもよい。一般的に、スリップリングは、通常、固定された構造体から回転する構造体へ電流を通すための導電バンドに接触する導電ブラシを備えている。   In an alternative embodiment of the present invention, the substrate 20 is rotated and / or tilted so that all or part of the substrate fixture 24 is thus held on the pallet, the ion beam 10 and the chamber wall 13. In order to cope with this, a drive mechanism (not shown) can be coupled to the base fixture 24. An electrical connection for the drive mechanism can be connected to the drive mechanism inside the vacuum chamber 12 via an access column 26, but the access column 26 can also be actively rotated and / or tilted together. It can also be made. The electrical interface that electrically couples the thermoelectric device 70 with the power supply 118 is often an electrical signal between a fixed structure and a structure that rotates relative to the fixed structure. A slip ring (not shown) used for providing a signal transmission path for transmission may be provided. In general, a slip ring typically includes a conductive brush that contacts a conductive band for passing current from a fixed structure to a rotating structure.

本発明のある実施形態において、基体固定具24は、基体固定具24のキャッププレート42の温度を検出するかもしくは測定する少なくとも一つの温度センサ120(図8)を備えていてもよい。温度センサ120は、温度制御ユニットを形成するために電力供給部118に接続されている温度コントローラー122(図8)に対して、連続的なもしくは断続的な状態で信号をフィードバックするよう、測定された温度を提供する。代わりに、温度フィードバック信号は、高真空処理システム10に関連付けられかつ電力供給部118に接続された他の温度制御ユニット(図示せず)へ提供されてもよい。温度センサ120は、図8に示すように、キャッププレート42に組み込まれていてもよく、もしくは基体固定具24に何らかの方法で熱的に接続されていてもよい。多数の温度センサ120は、キャッププレート42の均一な温度を確実なものとするべく、電力供給部118に対して分散された温度情報を提供するよう、基体固定具24におけるさまざまな位置に配置できる。適切な温度センサ120として、抵抗温度検出器、熱電対、サーミスタ、および赤外線デバイスが上げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明のある実施形態において、温度センサ120は、キャッププレート42のリブ60に熱的に接続された熱電対であってもよい。   In an embodiment of the present invention, the base fixture 24 may include at least one temperature sensor 120 (FIG. 8) that detects or measures the temperature of the cap plate 42 of the base fixture 24. The temperature sensor 120 is measured to feed back a signal in a continuous or intermittent condition to a temperature controller 122 (FIG. 8) connected to the power supply 118 to form a temperature control unit. Provide a good temperature. Alternatively, the temperature feedback signal may be provided to another temperature control unit (not shown) associated with the high vacuum processing system 10 and connected to the power supply 118. As shown in FIG. 8, the temperature sensor 120 may be incorporated in the cap plate 42 or may be thermally connected to the base fixture 24 by some method. A number of temperature sensors 120 can be placed at various locations in the base fixture 24 to provide distributed temperature information to the power supply 118 to ensure a uniform temperature of the cap plate 42. . Suitable temperature sensors 120 include resistance temperature detectors, thermocouples, thermistors, and infrared devices, but the invention is not so limited. In some embodiments of the present invention, the temperature sensor 120 may be a thermocouple that is thermally connected to the rib 60 of the cap plate 42.

温度コントローラー122は、通信経路を形成する絶縁導体すなわちワイヤ119を通して温度センサ120から入力される場合に、温度に関する情報を受け取る。温度コントローラー122は、基体20の温度を正確に制御する能力を向上させるために、電力供給部118から熱電デバイス70へと供給される処理電力を調整するよう、温度に関するフィードバック情報を使用することができる。温度コントローラー122は、プログラム可能なシステム、例えば均一な温度で基体固定具24のキャッププレート42と基体20の温度を制御するための有効な命令を実行するようプログラムできるマイクロプロセッサを備えていてもよい。特に、温度コントローラー122は、熱電デバイス70の関する制御信号を計算し、そして電力供給部118へ計算された制御信号を送る。電力供給部118は、熱電デバイス70に供給される電流を変化させることによって、制御信号に応答する。熱電デバイス70を通った電流は、測定された温度および比較制御回路によって定められた温度設定ポイントとの差に対して、必要ならば、電力供給部118によってもしくは温度コントローラー122内に存在するソフトウェア制御によって増大もしくは低減させられる。測定された温度においてもしくはその近傍で、基体固定具24のキャッププレートを保持することは、一定の温度以下で基体20を保持するよう作用する。   The temperature controller 122 receives temperature-related information when input from the temperature sensor 120 through an insulated conductor or wire 119 that forms a communication path. The temperature controller 122 may use feedback information about temperature to adjust the processing power supplied from the power supply 118 to the thermoelectric device 70 to improve the ability to accurately control the temperature of the substrate 20. it can. The temperature controller 122 may comprise a programmable system, for example, a microprocessor that can be programmed to execute effective instructions to control the temperature of the cap plate 42 of the substrate fixture 24 and the substrate 20 at a uniform temperature. . In particular, the temperature controller 122 calculates a control signal for the thermoelectric device 70 and sends the calculated control signal to the power supply 118. The power supply unit 118 responds to the control signal by changing the current supplied to the thermoelectric device 70. The current through the thermoelectric device 70 can be controlled by the power supply 118 or within the temperature controller 122, if necessary, for the difference between the measured temperature and the temperature set point defined by the comparison control circuit. Can be increased or decreased. Holding the cap plate of the base fixture 24 at or near the measured temperature acts to hold the base 20 below a certain temperature.

温度コントローラー122によって実行されたプログラムは、時間の関数として温度を変更するために提供される可能性があり、そして処理中の温度の範囲で基体固定具24のキャッププレート42と基体20とを循環することを含んでもよい。温度コントローラー122は、比例、比例積分(PI)、比例微分(PD)、比例積分偏差(PID)コントローラーであってもよく、それは、温度設定ポイントから測定された温度の偏差に応じて、基体温度を制御するために、温度センサ120からのフィードバックされた情報を使用する。この様式において、センサ120と温度コントローラー122とは、閉ループ制御システムを提供するために協働する。   A program executed by the temperature controller 122 may be provided to change the temperature as a function of time and circulates between the cap plate 42 and the substrate 20 of the substrate fixture 24 over a range of temperatures during processing. May include. The temperature controller 122 may be a proportional, proportional integral (PI), proportional derivative (PD), proportional integral deviation (PID) controller, depending on the temperature deviation measured from the temperature set point. In order to control, the feedback information from the temperature sensor 120 is used. In this manner, sensor 120 and temperature controller 122 cooperate to provide a closed loop control system.

さらに、温度コントローラー122は、熱伝導液体95を液体注入口96そして最終的に液体チャネル96へ流動するよう制御するため、計算しかつ冷却源100に対して付加的な信号を伝送する。また、温度コントローラー122は、熱伝導液体95の温度を制御することができる。   In addition, the temperature controller 122 calculates and transmits additional signals to the cooling source 100 to control the heat transfer liquid 95 to flow to the liquid inlet 96 and ultimately to the liquid channel 96. Further, the temperature controller 122 can control the temperature of the heat conducting liquid 95.

拡張された温度制御に関して、温度コントローラー122は、電力供給部118から支持プレート112,114へ流れる電流を逆流することによって、熱電デバイス70が加熱と冷却との間で切り換えられるよう構成されてもよい。温度コントローラー122がバイポーラ処理のために構成されるようになっているこの状態において、熱電デバイス70は、例えば、大気に対して高真空処理システム10の真空槽を通気させる前に、基体固定具を加熱するために使用することもできる。温度コントローラー122は、バイポーラ処理が可能なリレーを備えていてもよい。   For extended temperature control, the temperature controller 122 may be configured such that the thermoelectric device 70 is switched between heating and cooling by backflowing current flowing from the power supply 118 to the support plates 112, 114. . In this state, where the temperature controller 122 is configured for bipolar processing, the thermoelectric device 70 may, for example, remove the substrate fixture before venting the vacuum chamber of the high vacuum processing system 10 to the atmosphere. It can also be used to heat. The temperature controller 122 may include a relay capable of bipolar processing.

熱電デバイス70は、電力供給部18に対して、図示するようにワイヤもしくは他の方法で直列に電気的に接続されている。代わりに、熱電デバイス70は、電力供給部118とワイヤもしくは他の方法で並列に接続されていてもよい。本発明の代替的な実施形態において、いくつかの熱電デバイス70は、基体固定具24を冷却するために電力供給部118に連続的に接続されており、そして残りの熱電デバイス70は、基体固定具24を過熱するために連続的に接続されている。基体固定具24を加熱しかつ冷却する能力は、温度制御の正確さを向上させる。電力供給部118は、基体20を保持するパレット22の一部を加熱または冷却することによって、最も近接する基体20(もしくは基体の一部)に関して所望の温度を保持するよう熱電デバイス70を介して電流を制御するため、温度コントローラー122の制御下で作動させられる。熱電デバイス70は、イオンビーム処理からエッチ生成物を揮発させるいくつかの処理において、周囲の温度以上に調節された基体温度を確実なものとするために使用されてもよく、そして、それによって反応性エッチング速度が増大させられる。   The thermoelectric device 70 is electrically connected in series to the power supply 18 in a wire or other manner as shown. Alternatively, the thermoelectric device 70 may be connected in parallel with the power supply 118 via a wire or other method. In an alternative embodiment of the present invention, several thermoelectric devices 70 are continuously connected to the power supply 118 to cool the substrate fixture 24 and the remaining thermoelectric devices 70 are substrate fixed. In order to overheat the tool 24, it is connected continuously. The ability to heat and cool the substrate fixture 24 improves the accuracy of temperature control. The power supply unit 118 heats or cools a part of the pallet 22 that holds the base body 20, thereby maintaining a desired temperature with respect to the closest base body 20 (or a part of the base body) via the thermoelectric device 70. It is operated under the control of a temperature controller 122 to control the current. Thermoelectric device 70 may be used to ensure a substrate temperature adjusted above ambient temperature in some processes that volatilize etch products from the ion beam process and thereby react. Etch rate is increased.

〔実施例および比較例〕
実質的に基体固定具24と同様の基体固定具は、図1〜図10に示すように配置された16の熱電デバイスのアレイを備えている。熱電デバイスは、Marlow Industries Inc. (Dallas, Texas)によって製造されているモデルXLT2385熱電冷却器である。この熱電冷却器は、基体固定具のキャッププレートを冷却するために、その定格出力の4分の1で作動されている。キャッププレート42の温度は、熱電対でモニターされている。800ボルト(V)のビーム電圧と1200ミリアンペア(mA)のビーム電流とを有するイオンビームが、キャッププレート上に支持された基体の上へ向けられている。960ワットのビーム電力が供給されるイオンビームは、約55nm/minのエッチ速度によって特徴付けられている。イオンビームにさらされている間、熱電対によって測定されるキャッププレートの温度は、50℃未満である。
[Examples and Comparative Examples]
A substrate fixture substantially similar to the substrate fixture 24 comprises an array of 16 thermoelectric devices arranged as shown in FIGS. The thermoelectric device is a model XLT2385 thermoelectric cooler manufactured by Marlow Industries Inc. (Dallas, Texas). The thermoelectric cooler is operated at a quarter of its rated power to cool the cap plate of the base fixture. The temperature of the cap plate 42 is monitored with a thermocouple. An ion beam having a beam voltage of 800 volts (V) and a beam current of 1200 milliamps (mA) is directed onto a substrate supported on a cap plate. An ion beam supplied with 960 watts of beam power is characterized by an etch rate of about 55 nm / min. While exposed to the ion beam, the temperature of the cap plate as measured by the thermocouple is below 50 ° C.

同様の状態下で、かつ比較できるように、熱電デバイスを備えていない基体固定具のキャッププレートによって支持されている基体は、700ボルトのビーム電圧と1100ミリアンペアのビーム電流とを有するイオンビームにさらされている。770ワットのビーム出力を供給されるこのイオンビームは、約45nm/minのエッチ速度によって特徴付けられている。   Under similar conditions and for comparison purposes, a substrate supported by a substrate fixture cap plate without a thermoelectric device is exposed to an ion beam having a beam voltage of 700 volts and a beam current of 1100 milliamps. Has been. This ion beam, supplied with a beam power of 770 watts, is characterized by an etch rate of about 45 nm / min.

さまざまな実施形態の記述によって示された本発明全体および非常に詳しく記載されたこれらの実施形態全体は、出願人の意思を制限するもの、すなわち、決して、明細書に対して付加された特許請求の範囲を制限するものではない。付加的な利点および変更は、当業者であれば容易に想到するであろう。したがって、そのより範囲の広い態様において、本発明は上記詳細な説明、代表的な装置および方法、ならびに図示しかつ説明した実施例に限定されるものではない。したがって、実施例は、出願人の主な発明のコンセプトの趣旨および範囲から外れることなくそうした細部をさまざまに変更できる。   The entire invention as set forth by the description of the various embodiments, and the entire embodiments described in greater detail, are intended to limit the applicant's will, i.e., claims appended to the specification in no way. It does not limit the range. Additional advantages and modifications will readily occur to those skilled in the art. Accordingly, in its broader aspects, the present invention is not limited to the above detailed description, representative apparatus and methods, and the examples shown and described. Accordingly, the embodiments can be varied in many ways without departing from the spirit and scope of applicants' main inventive concept.

10 高真空処理システム
12 槽
13 チャンバー壁
14 ポート
15 処理空間
16 真空ポンプ
18 イオンビーム
20 基体
22 パレット
24 基体固定具
26 アクセスコラム
28 密閉開口
30 圧縮ばね
32 支持プレート
34 ロッド
36 フレーム
38 支柱
40 ベースプレート
41 ねじ開口
42 キャッププレート
43 間隙開孔
44 熱交換プレート
45 締結具
46 O−リング
48 O−リング溝
50 上面
52 上面
54 熱伝導ガス空間
56 下面
58,60 リブ
64 リム
65 凹所
66 ポスト
68 コンパートメント
70 熱電デバイス
72,74 ねじ開口
76,78 間隙開口
80 固定具
81 下面
82 中央液体領域
84 外周液体領域
85 リム
86 液体チャネル
88 パーティション
90 O−リング
94 液体経路
95 熱伝導液体
96 液体注入口
98 液体排出口
99 上面
100 外部冷却剤源
101 導管
102 排出通路
103 導管
104 冷却剤排出部
106 導入ガス通路
108 外部ガス源
109 流量制御デバイス
110 中央排出ガス通路
112 下側支持プレート
114 上側支持プレート
115 絶縁ワイヤ
116 熱電要素
117 通路
118 電力供給部
119 ワイヤ
120 温度センサ
122 温度コントローラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 High vacuum processing system 12 Tank 13 Chamber wall 14 Port 15 Processing space 16 Vacuum pump 18 Ion beam 20 Base body 22 Pallet 24 Base fixture 26 Access column 28 Sealing opening 30 Compression spring 32 Support plate 34 Rod 36 Frame 38 Strut 40 Base plate 41 Screw opening 42 Cap plate 43 Gap opening 44 Heat exchange plate 45 Fastener 46 O-ring 48 O-ring groove 50 Upper surface 52 Upper surface 54 Thermal conduction gas space 56 Lower surface 58, 60 Rib 64 Rim 65 Recess 66 Post 68 Compartment 70 Thermoelectric device 72, 74 Screw opening 76, 78 Gap opening 80 Fixture 81 Lower surface 82 Central liquid region 84 Peripheral liquid region 85 Rim 86 Liquid channel 88 Partition 90 O-ring 94 Liquid Path 95 Heat conduction liquid 96 Liquid inlet 98 Liquid outlet 99 Upper surface 100 External coolant source 101 Conduit 102 Exhaust passage 103 Conduit 104 Coolant exhaust part 106 Inlet gas passage 108 External gas source 109 Flow control device 110 Central exhaust gas passage 112 Lower support plate 114 Upper support plate 115 Insulated wire 116 Thermoelectric element 117 Passage 118 Power supply unit 119 Wire 120 Temperature sensor 122 Temperature controller

Claims (18)

被支持部材を加熱する処理を受ける前記被支持部材の温度を制御するための装置であって、
前記装置は、
前記被支持部材を支持するよう構成された表面を有する支持部材であって、前記表面に対して移動させられた、前記被支持部材からの熱を受け取る支持部材と、
前記支持部材と結合されている熱伝導部材であって、温度制御液体の流動のために構成されたチャネルを備えている熱伝導部材と、
前記支持部材の前記表面と被支持部材との間に形成された熱伝導ガス空間と連通する前記支持および熱伝導部材を通って延在する供給通路と、
前記支持および熱伝導部材の間に配置された複数の熱電デバイスと、を具備してなり、
前記熱電デバイスのそれぞれが、前記表面に近接する前記支持部材に接触する第1の面と、前記チャネルに近接する前記熱伝導部材に接触する第2の面とを有しており、かつ前記熱電デバイスのそれぞれが、前記支持部材の温度を調節するために、前記第1および第2の面の間で熱を伝達するようになっていることを特徴とする装置。
An apparatus for controlling the temperature of the supported member that receives the process of heating the supported member,
The device is
A support member having a surface configured to support the supported member, the support member being moved relative to the surface and receiving heat from the supported member;
A heat conducting member coupled to the support member, the heat conducting member comprising a channel configured for flow of a temperature control liquid;
A supply passage extending through the support and heat transfer member in communication with a heat transfer gas space formed between the surface of the support member and the supported member;
A plurality of thermoelectric devices disposed between the support and the heat conducting member,
Each of the thermoelectric devices has a first surface that contacts the support member proximate to the surface and a second surface that contacts the heat conducting member proximate to the channel, and the thermoelectric device. An apparatus wherein each of the devices is adapted to transfer heat between the first and second surfaces to regulate the temperature of the support member.
前記支持部材の温度を検出し、かつ検出された温度に関連する電気信号を発生するための、少なくとも一つの温度センサを、さらに具備してなることを特徴とする請求項1に記載の装置。   The apparatus of claim 1, further comprising at least one temperature sensor for detecting a temperature of the support member and generating an electrical signal related to the detected temperature. 前記電気信号を受信するための前記温度センサへと接続されており、かつ前記熱電デバイスと接続されている温度制御ユニットを、さらに具備してなり、前記温度制御ユニットは、前記支持部材の温度を制御するために、前記電気信号に基づいて前記熱電デバイスへと供給される電力を調整するよう構成されていることを特徴とする請求項2に記載の装置。   A temperature control unit connected to the temperature sensor for receiving the electrical signal and connected to the thermoelectric device; and the temperature control unit controls the temperature of the support member. The apparatus of claim 2, wherein the apparatus is configured to regulate power supplied to the thermoelectric device based on the electrical signal for control. 前記熱電デバイスは、前記温度制御ユニットと直列に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の装置。   The apparatus according to claim 3, wherein the thermoelectric device is connected in series with the temperature control unit. 前記熱電デバイスは、前記温度制御ユニットと平行に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の装置。   The apparatus according to claim 3, wherein the thermoelectric device is connected in parallel with the temperature control unit. 前記熱電デバイスは、前記支持部材の前記表面と、前記熱伝導部材内の前記チャネルとの間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the thermoelectric device is disposed between the surface of the support member and the channel in the heat conducting member. 個々の前記熱電デバイスの前記第1の面は冷間面であり、かつ個々の前記熱電デバイスの前記第2の面は熱間面であり、前記支持部材を冷却するために前記冷間面から前記熱間面へと熱を伝達されるようになっていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   The first surface of each of the thermoelectric devices is a cold surface, and the second surface of each of the thermoelectric devices is a hot surface, from the cold surface to cool the support member. The apparatus of claim 1, wherein heat is transferred to the hot surface. 前記支持および熱伝導部材は、複数のコンパートメントに境界付けられており、前記コンパートメントのそれぞれは、前記熱電デバイスのうちの対応するものを収容していることを特徴とする請求項1に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the support and heat transfer member is bounded by a plurality of compartments, each of which accommodates a corresponding one of the thermoelectric devices. . 前記支持部材は、周縁リムと、前記コンパートメントを形成するための前記周縁リムによって外接されているリブのグリッドと、を具備してなることを特徴とする請求項8に記載の装置。   9. The apparatus of claim 8, wherein the support member comprises a peripheral rim and a grid of ribs circumscribed by the peripheral rim for forming the compartment. 前記コンパートメントは、前記熱電デバイスが前記支持部材の前記表面と実質的に平行な平面内に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。   The apparatus of claim 8, wherein the compartment is configured such that the thermoelectric device is disposed in a plane substantially parallel to the surface of the support member. 前記熱電ガス空間と連通する排出通路をさらに具備してなり、前記排出通路は、前記供給通路から排出通路への熱伝導ガスの流動を可能とするようになっていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   2. A discharge passage communicating with the thermoelectric gas space is further provided, and the discharge passage is configured to allow a heat conduction gas to flow from the supply passage to the discharge passage. The apparatus according to 1. 前記支持部材は、前記第1の部材および熱伝導部材の間での直接的な熱伝導を制限するギャップによって、前記熱伝導部材から分離させられていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   2. The support member according to claim 1, wherein the support member is separated from the heat conducting member by a gap that limits direct heat conduction between the first member and the heat conducting member. apparatus. 前記熱電デバイスは、前記ギャップを形成するために、前記第1および熱伝導デバイスを分離させられていることを特徴とする請求項12に記載の装置。   13. The apparatus of claim 12, wherein the thermoelectric device is separated from the first and heat transfer devices to form the gap. 被支持部材の温度を制御するための方法であって、
前記方法は、
前記被支持部材を加熱するイオンビームに対して、前記被支持部材をさらすことと、
前記被支持部材の裏面と支持部材の表面との間の熱伝導ガス空間内の裏面ガスを用いて、前記被支持部材からの熱を伝達することと、
前記支持部材から熱交換部材へと熱を伝達させる複数の熱電デバイスを用いて前記支持部材を冷却することと、
熱伝導液体の流動によって前記熱交換部材を冷却することと、
を具備することを特徴とする方法。
A method for controlling the temperature of a supported member,
The method
Exposing the supported member to an ion beam that heats the supported member;
Using the backside gas in the heat transfer gas space between the backside of the supported member and the surface of the supporting member, transferring heat from the supported member;
Cooling the support member using a plurality of thermoelectric devices that transfer heat from the support member to the heat exchange member;
Cooling the heat exchange member by the flow of a heat transfer liquid;
A method comprising the steps of:
前記イオンビームにさらされている間中、冷却されることとなる前記被支持部材に対して基準温度を特定することと、
前記被支持部材の温度を代表する温度を測定することと、
前記基準温度と測定された温度との差を補償するために熱電デバイスの作動を制御することと、
をさらに具備することを特徴とする請求項14に記載の方法。
Identifying a reference temperature for the supported member that is to be cooled during exposure to the ion beam;
Measuring a temperature representative of the temperature of the supported member;
Controlling the operation of the thermoelectric device to compensate for the difference between the reference temperature and the measured temperature;
The method of claim 14, further comprising:
前記被支持部材の温度を代表する温度を測定することは、さらに、前記支持部材の温度を測定することを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。   The method of claim 15, wherein measuring a temperature representative of the temperature of the supported member further comprises measuring the temperature of the supporting member. 前記イオンビームによって前記被支持部材に対して供給されるパワーを増大させることと、
増大させられた供給されるパワーを補償するために、代表温度を低下させることと、
をさらに具備することを特徴とする請求項15に記載の方法。
Increasing the power supplied to the supported member by the ion beam;
Reducing the representative temperature to compensate for the increased delivered power;
The method of claim 15, further comprising:
さらに、前記熱電デバイスを用いて前記支持部材を加熱することと、
大気圧まで、前記支持部材を収納する真空槽を通気させることと、
を具備することを特徴とする請求項14に記載の方法。
Furthermore, heating the support member using the thermoelectric device;
Venting a vacuum chamber containing the support member to atmospheric pressure;
15. The method of claim 14, comprising:
JP2009514550A 2006-06-09 2007-06-08 Apparatus and method for controlling substrate temperature in a high vacuum generation system Pending JP2009540580A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/423,361 US20070283709A1 (en) 2006-06-09 2006-06-09 Apparatus and methods for managing the temperature of a substrate in a high vacuum processing system
PCT/US2007/070728 WO2007146782A2 (en) 2006-06-09 2007-06-08 Apparatus and method for controlling the temperature of a substrate in a high vacuum processing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009540580A true JP2009540580A (en) 2009-11-19

Family

ID=38820511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009514550A Pending JP2009540580A (en) 2006-06-09 2007-06-08 Apparatus and method for controlling substrate temperature in a high vacuum generation system

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20070283709A1 (en)
JP (1) JP2009540580A (en)
CN (1) CN101536148A (en)
WO (1) WO2007146782A2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009272515A (en) * 2008-05-09 2009-11-19 Samco Inc Plasma treatment method, plasma treatment device and plasma treatment tray
JP2018520331A (en) * 2015-06-23 2018-07-26 アー・ファウ・エル・リスト・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Temperature control unit for gaseous or liquid media
JP2020077810A (en) * 2018-11-09 2020-05-21 株式会社Kelk Temperature control device
JP2022549829A (en) * 2019-09-27 2022-11-29 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド Monolithic Modular Microwave Source with Integrated Temperature Control
US11634890B2 (en) 2016-09-02 2023-04-25 Komatsu Ltd. Image display system for work machine

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8052419B1 (en) * 2007-11-08 2011-11-08 Novellus Systems, Inc. Closed loop temperature heat up and control utilizing wafer-to-heater pedestal gap modulation
US20090181553A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Blake Koelmel Apparatus and method of aligning and positioning a cold substrate on a hot surface
US20090272185A1 (en) * 2008-05-01 2009-11-05 Tung Yuan Tsaur Material adhesion performance tester
US20090277472A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-12 Novellus Systems, Inc. Photoresist Stripping Method and Apparatus
US8033771B1 (en) 2008-12-11 2011-10-11 Novellus Systems, Inc. Minimum contact area wafer clamping with gas flow for rapid wafer cooling
KR101344560B1 (en) * 2009-01-28 2013-12-26 가부시키가이샤 알박 Temperature sensing device, heating device
JP5220147B2 (en) * 2010-06-29 2013-06-26 キヤノンアネルバ株式会社 Cooling device and heating device
US8371567B2 (en) 2011-04-13 2013-02-12 Novellus Systems, Inc. Pedestal covers
KR20190132561A (en) 2012-01-06 2019-11-27 노벨러스 시스템즈, 인코포레이티드 Adaptive heat transfer methods and systems for uniform heat transfer
KR102107766B1 (en) * 2013-07-09 2020-05-27 삼성디스플레이 주식회사 Sealing apparatus and method for fabricating a display device using the same
CN105097408B (en) * 2015-07-21 2017-09-26 深圳市华星光电技术有限公司 A kind of dry etching board and its application method
GB2543549B (en) * 2015-10-21 2020-04-15 Andor Tech Limited Thermoelectric Heat pump system
KR101738787B1 (en) 2015-12-15 2017-06-08 엘지전자 주식회사 Vacuum adiabatic body, container, container for vehicle, and vehicle
US10347547B2 (en) 2016-08-09 2019-07-09 Lam Research Corporation Suppressing interfacial reactions by varying the wafer temperature throughout deposition
CA3009402C (en) * 2016-08-10 2018-12-04 Gary Stephen Shuster Vaporization improvements
CA3039382C (en) 2016-10-07 2023-10-03 Marlow Industries, Inc. Variable band for thermoelectric modules
CN106298597A (en) * 2016-10-27 2017-01-04 上海华力微电子有限公司 A kind of wafer cleaning bearing device promoting the silicon chip uniformity
CN106531601B (en) * 2016-10-31 2018-03-20 中国电子科技集团公司第四十八研究所 A kind of work stage for ion bean etcher
KR20180081291A (en) 2017-01-06 2018-07-16 삼성전자주식회사 Method of processing a substrate using an ion beam and apparatus performing the same
US10763141B2 (en) * 2017-03-17 2020-09-01 Applied Materials, Inc. Non-contact temperature calibration tool for a substrate support and method of using the same
CN107514861B (en) * 2017-08-24 2020-01-17 滁州银兴新材料科技有限公司 Vacuum insulation panel mounting clamping groove for glue bonding free
JP7154160B2 (en) * 2019-03-18 2022-10-17 東京エレクトロン株式会社 TEMPERATURE MEASUREMENT MECHANISM, TEMPERATURE MEASUREMENT METHOD AND STAGE DEVICE
CN110289219B (en) * 2019-06-28 2021-07-06 广东工业大学 Fan-out module high-voltage packaging process, structure and equipment

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3064440A (en) * 1959-05-18 1962-11-20 Nuclear Corp Of America Thermoelectric system
US3161542A (en) * 1961-12-29 1964-12-15 Ibm Peltier heating and cooling of substrates and masks
US4376581A (en) * 1979-12-20 1983-03-15 Censor Patent- Und Versuchs-Anstalt Method of positioning disk-shaped workpieces, preferably semiconductor wafers
US4909314A (en) * 1979-12-21 1990-03-20 Varian Associates, Inc. Apparatus for thermal treatment of a wafer in an evacuated environment
US4743570A (en) * 1979-12-21 1988-05-10 Varian Associates, Inc. Method of thermal treatment of a wafer in an evacuated environment
US4680061A (en) * 1979-12-21 1987-07-14 Varian Associates, Inc. Method of thermal treatment of a wafer in an evacuated environment
US4512391A (en) * 1982-01-29 1985-04-23 Varian Associates, Inc. Apparatus for thermal treatment of semiconductor wafers by gas conduction incorporating peripheral gas inlet
US4508161A (en) * 1982-05-25 1985-04-02 Varian Associates, Inc. Method for gas-assisted, solid-to-solid thermal transfer with a semiconductor wafer
US4457359A (en) * 1982-05-25 1984-07-03 Varian Associates, Inc. Apparatus for gas-assisted, solid-to-solid thermal transfer with a semiconductor wafer
US4542298A (en) * 1983-06-09 1985-09-17 Varian Associates, Inc. Methods and apparatus for gas-assisted thermal transfer with a semiconductor wafer
US4949783A (en) * 1988-05-18 1990-08-21 Veeco Instruments, Inc. Substrate transport and cooling apparatus and method for same
US5231291A (en) * 1989-08-01 1993-07-27 Canon Kabushiki Kaisha Wafer table and exposure apparatus with the same
US6104203A (en) * 1995-05-16 2000-08-15 Trio-Tech International Test apparatus for electronic components
US5667622A (en) * 1995-08-25 1997-09-16 Siemens Aktiengesellschaft In-situ wafer temperature control apparatus for single wafer tools
US5740016A (en) * 1996-03-29 1998-04-14 Lam Research Corporation Solid state temperature controlled substrate holder
WO1998005060A1 (en) * 1996-07-31 1998-02-05 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Multizone bake/chill thermal cycling module
DE19781631T1 (en) * 1997-01-02 1999-04-01 Cvc Products Inc Thermally conductive chuck for vacuum processing device
US5996940A (en) * 1997-07-07 1999-12-07 Hughes Electronics Corporation Apparatus and method for combined redundant deployment and launch locking of deployable satellite appendages
US6138745A (en) * 1997-09-26 2000-10-31 Cvc Products, Inc. Two-stage sealing system for thermally conductive chuck
US5996353A (en) * 1998-05-21 1999-12-07 Applied Materials, Inc. Semiconductor processing system with a thermoelectric cooling/heating device
JP3865349B2 (en) * 1998-12-21 2007-01-10 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド Wafer support for ion implantation equipment
KR100317829B1 (en) * 1999-03-05 2001-12-22 윤종용 Thermoelectric-cooling temperature control apparatus for semiconductor manufacturing process facilities
US6320736B1 (en) * 1999-05-17 2001-11-20 Applied Materials, Inc. Chuck having pressurized zones of heat transfer gas
US6214121B1 (en) * 1999-07-07 2001-04-10 Applied Materials, Inc. Pedestal with a thermally controlled platen
US6347521B1 (en) * 1999-10-13 2002-02-19 Komatsu Ltd Temperature control device and method for manufacturing the same
US6705394B1 (en) * 1999-10-29 2004-03-16 Cvc Products, Inc. Rapid cycle chuck for low-pressure processing
TW503440B (en) * 1999-11-08 2002-09-21 Applied Materials Inc Apparatus for controlling temperature in a semiconductor processing system
US6461438B1 (en) * 1999-11-18 2002-10-08 Tokyo Electron Limited Heat treatment unit, cooling unit and cooling treatment method
US6505468B2 (en) * 2000-03-21 2003-01-14 Research Triangle Institute Cascade cryogenic thermoelectric cooler for cryogenic and room temperature applications
US6271459B1 (en) * 2000-04-26 2001-08-07 Wafermasters, Inc. Heat management in wafer processing equipment using thermoelectric device
US6486660B1 (en) * 2000-07-13 2002-11-26 Seagate Technology Llc Thermal slider level transfer curve tester for testing recording heads
US6889763B1 (en) * 2000-10-23 2005-05-10 Advanced Micro Devices, Inc. System for rapidly and uniformly cooling resist
US6713774B2 (en) * 2000-11-30 2004-03-30 Battelle Memorial Institute Structure and method for controlling the thermal emissivity of a radiating object
JP3462469B2 (en) * 2000-12-15 2003-11-05 Smc株式会社 Circular cooling module for circular cooling plate and circular cooling plate using the same
US6508062B2 (en) * 2001-01-31 2003-01-21 Applied Materials, Inc. Thermal exchanger for a wafer chuck
JP2002232174A (en) * 2001-02-06 2002-08-16 Hitachi Ltd Electronic device
US20020121094A1 (en) * 2001-03-02 2002-09-05 Vanhoudt Paulus Joseph Switch-mode bi-directional thermoelectric control of laser diode temperature
JP4025030B2 (en) * 2001-04-17 2007-12-19 東京エレクトロン株式会社 Substrate processing apparatus and transfer arm
US6634177B2 (en) * 2002-02-15 2003-10-21 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Apparatus for the real-time monitoring and control of a wafer temperature
US6664738B2 (en) * 2002-02-27 2003-12-16 Hitachi, Ltd. Plasma processing apparatus
US6557354B1 (en) * 2002-04-04 2003-05-06 International Business Machines Corporation Thermoelectric-enhanced heat exchanger
JP4403073B2 (en) * 2002-07-11 2010-01-20 テンプトロニック コーポレイション Workpiece chuck with thermal control assembly having interlayer spacers to create gaps for thermoelectric modules
US6745575B2 (en) * 2002-07-11 2004-06-08 Temptronic Corporation Workpiece chuck with temperature control assembly having spacers between layers providing clearance for thermoelectric modules
EP1387054B1 (en) * 2002-07-31 2012-07-25 Canon Kabushiki Kaisha Cooling apparatus for an optical element, exposure apparatus comprising said cooling apparatus, and device fabrication method
KR20050040434A (en) * 2003-10-28 2005-05-03 삼성전자주식회사 Specimen cooling system of focused ion beam apparatus
US20050229854A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-20 Tokyo Electron Limited Method and apparatus for temperature change and control
US7308802B2 (en) * 2005-03-30 2007-12-18 Foxconn Technology Co., Ltd. Refrigeration system
EP1746077A1 (en) * 2005-06-21 2007-01-24 Sgl Carbon Ag Metal-coated graphite foil
JP4315141B2 (en) * 2005-09-09 2009-08-19 セイコーエプソン株式会社 Electronic component temperature control device and handler device
US20090241554A1 (en) * 2006-03-31 2009-10-01 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry, Science And Technology Peltier device and temperature regulating container equipped with the peltier device
US20070289313A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Mohinder Singh Bhatti Thermosiphon with thermoelectrically enhanced spreader plate
US7803419B2 (en) * 2006-09-22 2010-09-28 Abound Solar, Inc. Apparatus and method for rapid cooling of large area substrates in vacuum
US20080121821A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Varian Semiconductor Equipment Associates Inc. Techniques for low-temperature ion implantation
WO2009079378A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-25 Matthew Rubin Novel solid state thermovoltaic device for isothermal power generation and cooling
US20090211977A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-27 Oregon State University Through-plate microchannel transfer devices
US8681472B2 (en) * 2008-06-20 2014-03-25 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Platen ground pin for connecting substrate to ground
US20100084117A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Fish Roger B Platen cooling mechanism for cryogenic ion implanting
US7796389B2 (en) * 2008-11-26 2010-09-14 General Electric Company Method and apparatus for cooling electronics

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009272515A (en) * 2008-05-09 2009-11-19 Samco Inc Plasma treatment method, plasma treatment device and plasma treatment tray
JP2018520331A (en) * 2015-06-23 2018-07-26 アー・ファウ・エル・リスト・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Temperature control unit for gaseous or liquid media
US11634890B2 (en) 2016-09-02 2023-04-25 Komatsu Ltd. Image display system for work machine
JP2020077810A (en) * 2018-11-09 2020-05-21 株式会社Kelk Temperature control device
JP7162500B2 (en) 2018-11-09 2022-10-28 株式会社Kelk Temperature controller
US11935767B2 (en) 2018-11-09 2024-03-19 Kelk Ltd. Temperature control device
JP2022549829A (en) * 2019-09-27 2022-11-29 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド Monolithic Modular Microwave Source with Integrated Temperature Control
JP7332796B2 (en) 2019-09-27 2023-08-23 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド Monolithic Modular Microwave Source with Integrated Temperature Control

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007146782A3 (en) 2008-04-10
WO2007146782A2 (en) 2007-12-21
CN101536148A (en) 2009-09-16
US20070283709A1 (en) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009540580A (en) Apparatus and method for controlling substrate temperature in a high vacuum generation system
JP6594960B2 (en) Thermal control by pedestal fluid
KR102299392B1 (en) Gas cooled substrate support for stabilized high temperature deposition
US10781518B2 (en) Gas cooled electrostatic chuck (ESC) having a gas channel formed therein and coupled to a gas box on both ends of the gas channel
US5996353A (en) Semiconductor processing system with a thermoelectric cooling/heating device
EP1098354A2 (en) Apparatus for controlling temperature in a semiconductor processing system
US8303716B2 (en) High throughput processing system for chemical treatment and thermal treatment and method of operating
US10770329B2 (en) Gas flow for condensation reduction with a substrate processing chuck
KR102042612B1 (en) Thermal management of edge ring in semiconductor processing
JP2000310459A (en) Thermoelectric cooling temperature regulator for semiconductor manufacturing step facility
US6547559B1 (en) Clamping of a semiconductor substrate for gas-assisted heat transfer in a vacuum chamber
US8303715B2 (en) High throughput thermal treatment system and method of operating
KR20200118902A (en) Quick response pedestal assembly for optional pre-cleaning
US11637035B2 (en) Substrate processing apparatus with moving device for connecting and disconnecting heater electrodes and substrate processing method thereof
WO2010014384A1 (en) High throughput processing system for chemical treatment and thermal treatment and method of operating
KR100920399B1 (en) cooling block and substrate processing apparatus including the cooling block
US8115140B2 (en) Heater assembly for high throughput chemical treatment system
JP2010135447A (en) Cooling block and substrate treatment apparatus including the same
JPH07111994B2 (en) Sample stand